JPH08313256A - Measuring system of permanent sub-structural column using laser beam - Google Patents
Measuring system of permanent sub-structural column using laser beamInfo
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- JPH08313256A JPH08313256A JP12043895A JP12043895A JPH08313256A JP H08313256 A JPH08313256 A JP H08313256A JP 12043895 A JP12043895 A JP 12043895A JP 12043895 A JP12043895 A JP 12043895A JP H08313256 A JPH08313256 A JP H08313256A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、土木、建築等の分野に
おいて、構真柱設置工事における構真柱の鉛直度をレー
ザ光線を利用して計測する構真柱計測システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a true column measuring system for measuring the verticality of a true column in a construction column installation work by using a laser beam in the fields of civil engineering, construction and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】土木建築構造物にとって、構真柱は非常
に重要な意味をもち、１本の構真柱にかかる荷重は数百
トンにもなるので、その鉛直度の僅かな狂いでもその影
響は大なるものがあり、正確な鉛直度での設置が求めら
れている。従来、構真柱設置工事におけるその鉛直度計
測法として、下げ振りとＴＶカメラを内臓した測定管
と、画像処理装置、及びコンピュータを組み合わせたも
ので、測定管の底部にＴＶカメラを内臓し、測定管の上
部から吊るした下げ振りから発した光をＴＶカメラでと
らえ、下げ振りの位置を画像処理するような、錘下げ振
り方式が知られている。2. Description of the Related Art A true column is very important for civil engineering structures, and the load applied to a single true column is several hundred tons. The impact is great, and it is required to install with accurate verticality. Conventionally, as a method of measuring the verticality in the construction work of a true pillar, a plumb bob, a measuring tube with a built-in TV camera, an image processing device, and a computer were combined, and a TV camera was built in the bottom of the measuring tube. A plumb bob system is known in which a TV camera captures light emitted from a plumb bob hung from the upper part of a measuring tube and image-processes the bob bob position.
【０００３】また、他の方式として、レーザ受光器とレ
ーザ発振器を内臓したレーザ管と、表示用パーソナルコ
ンピュータを組み合わせたもので、上部に設置したレー
ザ発振器から発振されたレーザを下方に設置したレーザ
受光器でとらえ、構真柱の鉛直度を受光座標値で表示す
るものが知られている。その場合、レーザ受光器とケー
ブル等で接続された外部表示手段に受光位置をＸ−Ｙ二
次元座標で表示している。Another method is a combination of a laser receiver and a laser tube containing a laser oscillator, and a display personal computer, in which a laser oscillated from a laser oscillator installed above is installed below. It is known that the light is captured by a light receiver and the verticality of the true column is displayed by light receiving coordinate values. In that case, the light receiving position is displayed in XY two-dimensional coordinates on the external display means connected to the laser receiver by a cable or the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方式におい
て、下げ振り方式は装置が大がかりであると共に、下げ
振りが安定するまでに非常に時間がかかり、且つ正確な
精度が得にくいという問題がある。また、レーザ光線を
利用した方式の場合は、レーザ発振器が上部に取付けら
れているので、構真柱設置作業において構真柱の鉛直度
を出すのに、受光器のレーザポイントの座標の動きと実
際の構真柱底部の動きが逆方向となり、しかもパーソナ
ルコンピュータの画面を見ながら間接的に操作するた
め、水中ジャッキの誤操作を起し易いという問題点があ
る。In the above-mentioned conventional method, the plumb bob system has a problem that the apparatus is large-scaled, it takes a very long time for the bob bob to stabilize, and it is difficult to obtain accurate accuracy. . Also, in the case of the method using a laser beam, since the laser oscillator is attached to the upper part, in order to obtain the verticality of the trueness column during the work of installing the trueness column, the movement of the coordinates of the laser point of the light receiver The actual movement of the bottom of the true column is in the opposite direction, and since it is indirectly operated while looking at the screen of the personal computer, there is a problem that an erroneous operation of the underwater jack is likely to occur.
【０００５】さらに、従来のレーザ光線を利用した方式
の場合は、受光器の座標軸とジャッキの軸がずれていて
も、受光器が水中の深い位置にあるのでそれを確認する
ことができず、その場合は正確な鉛直度を得ることがで
きない問題がある。また、受光手段と外部表示装置とは
別の位置にあるため、該方法では受光中心点の鉛直位置
とのずれ具合が判断できるのみであり、表示位置に直接
アクセスしてその位置を墨出し等の基準点にすることは
出来ないという欠点があった。Further, in the case of the conventional method using a laser beam, even if the coordinate axis of the light receiver and the axis of the jack are deviated, the light receiver is at a deep position in the water, so that it cannot be confirmed. In that case, there is a problem that accurate verticality cannot be obtained. Further, since the light receiving means and the external display device are located at different positions, the method can only judge the degree of deviation from the vertical position of the light receiving center point, and directly access the display position to mark the position. It had the drawback that it could not be used as a reference point.
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決し、構真柱
設置工事において短時間に且つ正確に鉛直度を計測する
ことができ、特に、受光器に表示されるレーザポイント
の座標の動きと実際の構真柱底部の動きが同一の動きを
して表示されて誤操作をするおそれがなく、また受光器
の座標軸と水中ジャッキの軸のずれを目視しながら補正
して一致させることができ、さらにジャッキ制御もリア
ルタイムで制御できるレーザ光線を利用した構真柱計測
システムを提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems and can measure verticality accurately in a short time during the installation work of a true column, and in particular, the movement of the coordinates of the laser point displayed on the light receiver. The actual movement of the bottom of the true column is displayed as the same movement, and there is no risk of erroneous operation.In addition, it is possible to correct it by observing the misalignment of the coordinate axis of the receiver and the axis of the underwater jack so that they match. Moreover, it is an object of the present invention to provide a true column measuring system using a laser beam capable of controlling jack control in real time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のレーザ光線を利用した構真柱計測システムは、レー
ザ管の中の底部に水密構造にレーザ発振器を取付け、上
部に前記レーザ発振器に対向してレーザ受光器組立体を
取り付けてなり、前記レーザ管を前記レーザ受光器組立
体が上方に位置するように構真柱に平行に取り付けて、
構真柱の鉛直度を計測するようにしたことを特徴として
いる。A system for measuring a true column using a laser beam according to the present invention, which solves the above-mentioned problems, has a laser oscillator attached to a watertight structure at the bottom of a laser tube and the laser oscillator at the top. A laser receiver assembly is attached to face each other, and the laser tube is attached in parallel to the structure column so that the laser receiver assembly is located above,
The feature is that the verticality of the true column is measured.
【０００８】前記レーザ受光器組立体の望ましい構成と
して、レーザ光線を感知する光センサで構成された受光
手段と受光位置を表示する表示手段とを有し、前記受光
手段と前記表示手段が鉛直線上に一体的に固定され、前
記受光手段で受光したレーザ光線の中心点を前記表示手
段に表示するように構成する。前記受光手段のレーザ光
線受光位置を検出してデータ処理を行いレーザ光線中心
部を演算処理する演算処理部は、前記受光手段及び表示
手段と共にハウジングに一体に設けても良く、別体の専
用コントローラとして外部に設けても良い。別体の専用
コントローラとして設ける場合、該専用コントローラ
に、構真柱を支えているジャッキを駆動制御する制御ユ
ニットを連結することによって、前記レーザ受光位置に
応じて前記ジャッキを制御して構真柱を自動的に鉛直に
制御することができる。As a desirable structure of the laser receiver assembly, there is provided a light receiving means composed of an optical sensor for sensing a laser beam and a display means for displaying a light receiving position, and the light receiving means and the display means are arranged on a vertical line. Is integrally fixed to the display means, and the center point of the laser beam received by the light receiving means is displayed on the display means. The arithmetic processing unit that detects the laser beam receiving position of the light receiving unit, performs data processing, and arithmetically processes the central portion of the laser beam may be provided integrally with the housing together with the light receiving unit and the display unit. May be provided externally. When provided as a separate dedicated controller, the dedicated controller is connected to a control unit for driving and controlling the jack supporting the true column, so that the jack is controlled according to the laser receiving position and the true column is provided. Can be automatically controlled vertically.
【０００９】[0009]
【作用】レーザ管の底部に設置されたレーザ発振器から
鉛直方向に投光されたレーザ光線は、一定の面積をもっ
て直進し、レーザ受光器組立体の受光手段によってその
面積と位置が感知され、演算処理部でその位置をＸ−Ｙ
座標に置換してその中心位置を求め、表示手段にその位
置を表示する。従って、人為的によらず、演算処理によ
って中心点を求めるので、正確に中心点を求めることが
できる。また受光器組立体が上部にあるので目視でき、
受光器組立体の座標軸と水中ジャッキの軸がずれている
場合は直視しながら調整して容易に一致させることがで
きる。The laser beam vertically projected from the laser oscillator installed at the bottom of the laser tube travels straight with a certain area, and the area and position of the laser beam is sensed by the light receiving means of the laser receiver assembly, and calculation is performed. The position is X-Y in the processing unit
The center position is obtained by substituting the coordinates, and the position is displayed on the display means. Therefore, since the center point is obtained by the calculation processing without being artificially performed, the center point can be obtained accurately. Also, because the receiver assembly is on the top, you can see it,
When the coordinate axis of the light receiver assembly and the axis of the underwater jack are deviated from each other, they can be adjusted directly while looking directly so that they can easily coincide with each other.
【００１０】しかも本発明では、レーザ光線を受光して
いる受光手段と表示手段の表示面とは同一鉛直上に座標
原点を一致させることができ、その場合あたかもレーザ
光線を直視した場合と同様に、表示手段に表示された中
心位置が即実際の中心点と一致するので、受光位置が表
示面に表示されると、該表示された座標位置が即基準点
(墨出し位置)として利用できる。Further, according to the present invention, the coordinate origin can be made to coincide on the same vertical line between the light receiving means receiving the laser beam and the display surface of the display means. In that case, as if the laser beam was directly viewed. Since the center position displayed on the display means immediately coincides with the actual center point, when the light receiving position is displayed on the display surface, the displayed coordinate position immediately changes to the reference point.
It can be used as (marking position).
【００１１】そして、本発明では、構真柱の頭頂が墨出
し位置にあり、構真柱の底部を変位させることによって
構真柱を鉛直に調整することができるので、構真柱の底
部の動きと表示面に表示されるレーザポイントの動きが
同一となり、ジャッキを誤操作する心配がない。また、
レーザ光線の受光位置の座標点を基に各水中ジャッキの
駆動ストロークを演算することができるので、水中ジャ
ッキの圧力と時間とストロークとの関係式に基づく演算
プログラムを予め専用コントローラに格納しておけば、
全て自動的に構真柱を鉛直に調整することができる。Further, in the present invention, the crown of the true column is located at the marking position, and the true column can be vertically adjusted by displacing the bottom of the true column, so that the bottom of the true column can be adjusted. Since the movement and the movement of the laser point displayed on the display surface are the same, there is no risk of accidentally operating the jack. Also,
Since the driving stroke of each underwater jack can be calculated based on the coordinate point of the receiving position of the laser beam, the calculation program based on the relational expression of pressure, time and stroke of the underwater jack should be stored in the dedicated controller in advance. If
All can automatically adjust the true column vertically.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明に係る構真柱計測システムの実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施
例に係る構真柱計測システムの模式図を示し、掘削孔内
に構真柱の据付け工事における鉛直度を計測して鉛直に
据付ける場合を示し、掘削孔内には泥水が流入している
状態にある。図中、１が構真柱であり、該構真柱は本実
施例では上部ジャッキ３及び下部ジャッキ４の２段のジ
ャッキ群により掘削孔２内に立設保持されている。ジャ
ッキ群は本実施例では油圧ジャッキからなる水中ジャッ
キが採用され、各段の水中ジャッキは図２に示すように
それぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に一致するように互いに
直角に配置された４個で構成されている。なお、図中５
はスタンドパイプ、６は泥水をそれぞれ表している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a true column measuring system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a true-column measuring system according to the present embodiment, showing a case where the verticality in the installation work of the true-column is measured in the excavation hole and installed vertically. Muddy water is flowing in. In the figure, reference numeral 1 is a true column, and in the present embodiment, the true column is erected and held in the excavation hole 2 by a two-stage group of jacks, an upper jack 3 and a lower jack 4. In the present embodiment, an underwater jack consisting of hydraulic jacks is adopted as the jack group, and the four underwater jacks at each stage are arranged at right angles to each other in the X-axis direction and the Y-axis direction as shown in FIG. It is composed of. In addition, 5 in the figure
Is a stand pipe, and 6 is muddy water.
【００１３】本実施例の構真柱鉛直度計測装置９は、図
３に示すように、レーザ管１０の底部には水が進入しな
いように水密構造でレーザ発振器１１を、上部にレーザ
受光器組立体２０を取り付けてある。レーザ発振器１１
は、公知の小型のレーザ発振器が採用できるが、レーザ
管が傾斜しても常に鉛直方向にレーザビームを発振でき
るように取り付けられている。As shown in FIG. 3, the apparatus for measuring the vertical angle of the true column of the true column 9 according to the present embodiment has a laser oscillator 11 having a watertight structure and a laser receiver at the upper part so that water does not enter the bottom of the laser tube 10. Assembly 20 is attached. Laser oscillator 11
A well-known small laser oscillator can be adopted, but it is attached so that the laser beam can be always oscillated in the vertical direction even if the laser tube is tilted.
【００１４】一方、レーザ受光器組立体２０は、レーザ
管の上部フランジ１２にボルトナット等の取付具で着脱
自在かつ水平度調節可能に取り付けられ、その具体的構
造が図３（ｂ）の断面模式図に示されている。本実施例
のレーザ受光器組立体２０は、レーザ光線の中心点を受
光位置と同軸的に同位置で表示し、表示されたレーザ光
線中心点を墨出し位置として利用することができるよう
に、次のような特別な工夫がなされている。On the other hand, the laser receiver assembly 20 is attached to the upper flange 12 of the laser tube in a detachable and level-adjustable manner with a fixture such as a bolt and nut, and its specific structure is shown in FIG. It is shown in the schematic diagram. In the laser receiver assembly 20 of this embodiment, the center point of the laser beam is displayed coaxially with the light receiving position at the same position, and the displayed laser beam center point can be used as the marking position. The following special measures have been made.
【００１５】即ち、本実施例に係るレーザ受光器組立体
２０は、図３（ｂ）に示すように、プラスチック又は金
属等の適宜の材料で形成された取付けフランジ２１を有
するケーシング２２に、受光手段２３、表示手段として
の液晶表示盤２４が一体に設けられて構成されている。
前記ケーシングは、レーザ管に対して水平に設置できる
ように、複数本の調整ネジ２８及び必要に応じて水準器
等任意の水平調節手段が設けられている。That is, as shown in FIG. 3 (b), the laser receiver assembly 20 according to this embodiment has a casing 22 having a mounting flange 21 formed of an appropriate material such as plastic or metal. The means 23 and the liquid crystal display panel 24 as the display means are integrally provided.
The casing is provided with a plurality of adjusting screws 28 and any level adjusting means such as a level if necessary so that the casing can be installed horizontally with respect to the laser tube.
【００１６】受光手段２３は、ケーシング２２の下面に
該ケーシング２２と一体成形又は別個に取付けられた円
筒状又は多角形筒状のフード２６内に、多数の光センサ
をケーシング２２の下平面に配列してマトリック状に構
成することによって、レーザ光線受光位置が正確に検出
できる。なお、２７は微弱な光をカットするために設け
られたフィルタである。The light receiving means 23 has a cylindrical or polygonal tubular hood 26 integrally formed with the casing 22 or attached separately to the casing 22, and a large number of optical sensors are arranged on the lower plane of the casing 22. With this configuration, the laser beam receiving position can be accurately detected. Reference numeral 27 is a filter provided to cut weak light.
【００１７】液晶表示盤２４は、受光手段２３で検知し
たレーザ光線の中心位置を、後述する演算処理手段で求
めて液晶画面２５に表示するものであり、該液晶画面２
５は図３（ｃ）に示すように、前記光センサマトリック
スのＸ−Ｙ座標と同様なＸ−Ｙ座標面を有し、その座標
原点が受光手段２３の座標原点と鉛直線上で一致する
（即ち、共通のＺ軸を有する）ように設けられている。
なお、受光手段と液晶画面の座標軸を鉛直線上で機械的
に完全に一致させることは困難であるが、液晶画面の座
標軸はプログラムによって電子的に設定されるものであ
るので、装置組立完了後にソフトウェアで座標軸を調整
することによって、完全に一致させることが可能であ
る。The liquid crystal display panel 24 is for displaying the center position of the laser beam detected by the light receiving means 23 on the liquid crystal screen 25 by obtaining it by the arithmetic processing means described later.
As shown in FIG. 3C, reference numeral 5 has an XY coordinate plane similar to the XY coordinates of the photosensor matrix, and its coordinate origin coincides with the coordinate origin of the light receiving means 23 on the vertical line ( That is, they have a common Z axis).
It is difficult to make the coordinate axes of the light-receiving means and the liquid crystal screen completely coincide with each other on the vertical line, but since the coordinate axes of the liquid crystal screen are electronically set by the program, software is required after the device is assembled. It is possible to make a perfect match by adjusting the coordinate axes with.
【００１８】演算処理手段は、本実施例では、別体の専
用コントローラ３０として外部に設けられ、該専用コン
トローラ３０に、構真柱１を支えている水中ジャッキ群
を駆動制御する油圧制御ユニット３２がシーケンサ３１
を介して連結され、構真柱計測システムを構成してい
る。即ち、本実施例の構真柱計測システムでは、Ｘ−Ｙ
座標上で表される受光器組立体でのレーザビーム受光位
置信号に基づいて、水中ジャッキの設置位置からその作
動ストロークを演算する専用コントローラ３０と、シー
ケンサ３１及び水中ジャッキを制御する油圧ユニット３
２とから構成され、構真柱の鉛直度を計測して、その計
測信号を利用して自動的に前記水中ジャッキの駆動スト
ロークを制御して構真柱を鉛直に調節できるようになっ
ている。In the present embodiment, the arithmetic processing means is provided outside as a dedicated controller 30 which is a separate body, and the dedicated controller 30 controls the hydraulic control unit 32 for driving and controlling the underwater jack group which supports the structure post 1. Is a sequencer 31
Connected to each other to form a true column measuring system. That is, in the true-column measuring system of this embodiment, XY
A dedicated controller 30 that calculates the operation stroke of the underwater jack from the installation position of the underwater jack based on the laser beam receiving position signal in the light receiver assembly represented on the coordinates, and the hydraulic unit 3 that controls the sequencer 31 and the underwater jack.
It is configured to measure the verticality of the true post and automatically control the driving stroke of the underwater jack using the measurement signal to adjust the vertical post vertically. .
【００１９】本実施例のレーザ光線を利用した構真柱計
測システムは以上のように構成され、レーザ管１の底部
に設置されたレーザ発振器から鉛直方向に投光されたレ
ーザ光線１４は、一定の面積をもって直進し、レーザ受
光器組立体２０のフィルタ２７を通って受光手段２３に
よってその面積と位置が感知される。受光手段２３は、
レーザ光線１４のゆらぎ及びレーザ発振器１１とレーザ
受光器組立体２０自体の振動等による誤差を少なくする
ために、レーザ光線１４を複数回計測し、計測した各位
置及び大きさからその中心点の平均値を二次元座標に置
換して最終値とし、それを受光手段と一体的に固定され
た液晶表示盤２４に表示される。The true-column measuring system using the laser beam of this embodiment is constructed as described above, and the laser beam 14 vertically projected from the laser oscillator installed at the bottom of the laser tube 1 is constant. The area and position are sensed by the light receiving means 23 through the filter 27 of the laser receiver assembly 20. The light receiving means 23 is
In order to reduce the error due to the fluctuation of the laser beam 14 and the vibration of the laser oscillator 11 and the laser receiver assembly 20 itself, the laser beam 14 is measured a plurality of times, and the average of the center points is obtained from the measured positions and sizes. The value is replaced with the two-dimensional coordinate to obtain the final value, which is displayed on the liquid crystal display panel 24 integrally fixed to the light receiving means.
【００２０】レーザ光線の受光中心点が表示されると該
中心点の座標から各水中ジャッキの駆動ストロークが判
る。従って、水中ジャッキの圧力と時間とストロークと
の関係式に基づく演算プログラムを予め専用コントロー
ラ３０に格納しておけば、自動的に水中ジャッキを駆動
して、構真柱の鉛直度を調整することができる。なお、
専用コントローラとして、演算処理手段、及び前記液晶
表示盤と同様な表示手段を有するものを採用して、前記
液晶表示盤に表示されたものと全く同じ画面を該専用コ
ントローラに表示することによって、遠隔位置で該表示
画面を見ながらリアルタイムで構真柱の鉛直度を調整す
ることができる。When the center point of receiving the laser beam is displayed, the driving stroke of each underwater jack can be known from the coordinates of the center point. Therefore, if an arithmetic program based on the relational expression of pressure, time and stroke of the underwater jack is stored in the dedicated controller 30 in advance, the underwater jack can be automatically driven to adjust the verticality of the false column. You can In addition,
By adopting a dedicated controller having an arithmetic processing means and a display means similar to the liquid crystal display panel, and displaying the same screen as that displayed on the liquid crystal display panel on the dedicated controller, The verticality of the true column can be adjusted in real time while observing the display screen at the position.
【００２１】前記実施例の構真柱計測システムにより構
真柱を鉛直に設置する一例が図４に示されている。本実
施例では、長さ４０ｍの構真柱に２０ｍのレーザ管が平
行に取り付けられ、該構真柱を深さ１０ｍの位置で上部
ジャッキ３が、深さ２０ｍの位置で下部ジャッキ４が支
えている。測定の結果、受光位置が液晶画面に図４
（ｂ）に示すように、Ｘ＝−２５mm、Ｙ＝２０mmと表示
された場合、該構真柱のＸ軸方向への倒れ角θxはθx＝
０．０７１６°である。従って、該構真柱を鉛直にする
ためには、Ｘ軸方向の上部ジャッキをストロークＬx1＝
１２．５mm、同様にＸ軸方向の下部ジャッキ４をストロ
ークＬx2＝２５．０mmとなるように図４（ｂ）に矢印で
示す方向に駆動することによって、Ｘ軸方向の傾きを直
すことができる。同様にＹ軸方向の傾きを直すために
は、Ｙ軸方向の上部ジャッキ３をストロークＬｙ1＝１
０．０mm、Ｙ軸方向の下部ジャッキ４をストロークＬｙ
2＝２０．０mmとなるように図４（ｃ）に矢印で示す方
向に駆動すれば良い。それにより、構真柱の底部の動き
に合わせて、液晶画面に表示されるレーザポイントも同
一方向に動き、レーザポイントが座標原点に位置したと
きに構真柱も鉛直になったことがわかる。FIG. 4 shows an example in which the true-post column is installed vertically by the true-post column measurement system of the above-mentioned embodiment. In this embodiment, a laser tube of 20 m is attached in parallel to a true pillar of 40 m in length, and the true pillar is supported by the upper jack 3 at a depth of 10 m and the lower jack 4 at a depth of 20 m. There is. As a result of measurement, the light receiving position is
As shown in (b), when X = -25 mm and Y = 20 mm are displayed, the inclination angle θx of the true column in the X-axis direction is θx =
It is 0.0716 °. Therefore, in order to make the structure column vertical, the upper jack in the X-axis direction is stroke Lx 1 =
The tilt in the X-axis direction can be corrected by driving the lower jack 4 in the X-axis direction at 12.5 mm in the same manner as shown by the arrow in FIG. 4B so that the stroke Lx 2 = 25.0 mm. it can. Similarly, in order to correct the inclination in the Y-axis direction, the upper jack 3 in the Y-axis direction is stroked Ly 1 = 1.
Stroke Ly of the lower jack 4 in the Y-axis direction of 0.0 mm
It suffices to drive in the direction indicated by the arrow in FIG. 4C so that 2 = 20.0 mm. Thereby, it can be seen that the laser point displayed on the liquid crystal screen also moves in the same direction in accordance with the movement of the bottom of the true pillar, and the true pillar becomes vertical when the laser point is located at the coordinate origin.
【００２２】以上の動作を前記実施例では、全て自動的
に行われるが、手動操作で行う場合は、表示手段を直接
見ながら、ジャッキをリアルタイムで操作することによ
って、簡単に鉛直にすることができる。以上、本発明の
一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限
るものでなく、その技術思想の範囲内で種々の設計変更
が可能である。例えば、レーザ受信器組立体としては、
前記実施例のように、受光手段と表示手段が一体に構成
されたものの他に、受光手段のみからなり、表示手段と
演算処理手段が別体に構成されているもの、あるいは受
光手段と演算処理手段及び表示手段が一体に構成された
もの等が採用できる。なお、表示手段として、液晶表示
盤に限らずＣＲＴ等も採用できるが、小型軽量に構成す
るためには液晶表示盤が好ましい。In the above-described embodiment, all the operations described above are automatically performed. However, in the case of manual operation, the jack can be easily made vertical by operating the jack in real time while directly looking at the display means. it can. Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made within the scope of the technical idea thereof. For example, as a laser receiver assembly,
In addition to the one in which the light receiving means and the display means are integrally formed as in the above-described embodiment, the light receiving means only and the display means and the arithmetic processing means are separately configured, or the light receiving means and the arithmetic processing are performed. It is possible to employ the one in which the means and the display means are integrally configured. The display means is not limited to a liquid crystal display panel, and a CRT or the like can be adopted, but a liquid crystal display panel is preferable for a compact and lightweight structure.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明のレーザ光線を利用した構真柱計
測システムによれば、構真柱設置工事において熟練を要
することなく、短時間に且つ正確に容易に鉛直度を計測
することができ、従来と比べて高い精度で鉛直度に構真
柱を短時間に設置することができる。また、装置全体が
小型軽量に形成きるので、工事現場に搬入し手軽に使用
することができ、取扱が容易である。EFFECTS OF THE INVENTION According to the system for measuring the true pillar of the present invention using a laser beam, the verticality can be easily measured accurately in a short time without requiring any skill in the work of installing the true pillar. , It is possible to install the vertical column in a short time with high accuracy and higher accuracy than the conventional one. In addition, since the entire device can be made compact and lightweight, it can be carried into a construction site and used easily, and is easy to handle.
【００２４】受光手段と表示手段とは座標原点を一致さ
せているので、表示手段に表示された中心位置が即実際
の中心点と一致し、表示された座標位置が即基準点（墨
出し位置）として利用できる。Since the coordinate origins of the light receiving means and the display means coincide with each other, the center position displayed on the display means immediately coincides with the actual center point, and the displayed coordinate position immediately corresponds to the reference point (mark-out position). ) Available as.
【００２５】特に、構真柱の頭頂が墨出し位置にあり、
構真柱の底部を変位させることによって構真柱を鉛直に
調整することができるので、構真柱の底部の動きと表示
面に表示されるレーザポイントの動きが同一方向とな
り、ジャッキを誤操作するおそれがなく、また受光器の
座標軸とジャッキの軸がずれても目視しながら一致させ
ることができ、ジャッキ制御もリアルタイムで制御でき
る。In particular, the crown of the true column is at the marking position,
By displacing the bottom of the true column, the true column can be adjusted vertically, so the movement of the bottom of the true column and the movement of the laser point displayed on the display surface are in the same direction, and the jack is operated incorrectly. There is no fear, and even if the coordinate axis of the light receiver and the axis of the jack are misaligned, they can be matched visually and the jack control can be controlled in real time.
【００２６】また、請求項４の構成によれば、前記レー
ザ受光位置に応じて自動的にジャッキを制御して、全て
自動的に構真柱を鉛直に調整することができる。Further, according to the structure of claim 4, the jack can be automatically controlled according to the laser receiving position, and all the vertical columns can be automatically adjusted vertically.
【図１】本発明の実施例に係る構真柱計測システムによ
る構真柱の設置工事を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing installation work of a true post by a true post measurement system according to an embodiment of the present invention.
【図２】その平面模式図である。FIG. 2 is a schematic plan view thereof.
【図３】（ａ）は本発明の実施例に係る構真柱計測シス
テムの模式図であり、（ｂ）は受光器組立体の断面図で
あり、（ｃ）は液晶表示画面を示している。3A is a schematic view of a true column measuring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3B is a cross-sectional view of a receiver assembly, and FIG. 3C is a liquid crystal display screen. There is.
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の構真柱計測システム
により構真柱を鉛直に設置する場合の説明図である。4 (a) to 4 (c) are explanatory views in the case where a trueness column is installed vertically by the trueness column measurement system of the present invention.
１ 構真柱 ３ 上部ジャッキ ４ 下部ジャッキ ９ 構真柱鉛直度
計測装置 １０ レーザ管 １１ レーザ発振
器 １４ レーザ光線 ２０ レーザ受光
器組立体 ２３ 受光手段 ２４ 液晶表示盤 ２６ フード ３０ 専用コント
ローラ ３１ シーケンサ ３２ 油圧制御ユ
ニット1 structure true pillar 3 upper part jack 4 lower part jack 9 structure true pillar verticality measuring device 10 laser tube 11 laser oscillator 14 laser beam 20 laser receiver assembly 23 light receiving means 24 liquid crystal display panel 26 hood 30 dedicated controller 31 sequencer 32 hydraulic control unit
Claims (4)
発振器を取付け、上部に前記レーザ発振器に対向してレ
ーザ受光器組立体を取り付けてなり、前記レーザ管を前
記レーザ受光器組立体が上方に位置するように構真柱に
平行に取り付けて、構真柱の鉛直度を計測するようにし
たことを特徴とするレーザ光線を利用した構真柱計測シ
ステム。1. A laser oscillator is attached to a watertight structure in a bottom portion of a laser tube, and a laser receiver assembly is attached to an upper portion of the laser tube so as to face the laser oscillator, and the laser tube is attached to the laser receiver assembly. A true-column measuring system using a laser beam, characterized in that it is mounted parallel to the true-column so as to be positioned above and the verticality of the true-column is measured.
を感知する光センサで構成された受光手段と受光位置を
表示する表示手段とを有し、前記受光手段と前記表示手
段が鉛直線上に一体的に固定され、前記受光手段で受光
したレーザ光線の中心点を前記表示手段に表示するよう
にしてなる請求項１記載の構真柱計測システム。2. The laser receiver assembly has a light receiving means composed of an optical sensor for detecting a laser beam and a display means for displaying a light receiving position, and the light receiving means and the display means are arranged on a vertical line. 2. The true column measuring system according to claim 1, wherein the center point of the laser beam fixed by the light receiving means is displayed on the display means.
出してデータ処理を行いレーザ光線中心部を演算処理す
る演算処理部が、前記受光手段及び表示手段と共にハウ
ジングに一体に設けられている請求項２記載の構真柱計
測システム。3. An arithmetic processing unit for detecting a laser beam receiving position of the light receiving means, performing data processing, and arithmetically processing a central portion of the laser beam is integrally provided in the housing together with the light receiving means and the display means. Item 2. A true pillar measuring system according to item 2.
出してデータ処理を行いレーザ光線中心部を演算処理す
る演算処理部が、別体の専用コントローラとして外部に
設けられ、該専用コントローラに、構真柱を支えている
ジャッキを駆動制御する制御ユニットが連結され、前記
レーザ受光位置に応じて自動的に前記ジャッキを制御し
て、構真柱を鉛直にするようにした請求項２記載の構真
柱計測システム。4. An arithmetic processing unit for detecting the laser beam receiving position of the light receiving means, performing data processing, and arithmetically processing the central portion of the laser beam is provided externally as a separate dedicated controller, and the dedicated controller includes: The control unit for driving and controlling the jack supporting the true column is connected, and the jack is automatically controlled according to the laser receiving position to make the true column vertical. Structure pillar measuring system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12043895A JP3595022B2 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Vertical beam measurement system using laser beam |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12043895A JP3595022B2 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Vertical beam measurement system using laser beam |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313256A true JPH08313256A (en) | 1996-11-29 |
| JP3595022B2 JP3595022B2 (en) | 2004-12-02 |
Family
ID=14786215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12043895A Expired - Fee Related JP3595022B2 (en) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | Vertical beam measurement system using laser beam |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3595022B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013194369A (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Technos Kk | Inclination correction confirming apparatus for core material element |
| CN111379275A (en) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | System and method for positioning steel pipe column of cover-excavation top-down construction underground structure |
| CN115961622A (en) * | 2023-03-16 | 2023-04-14 | 中铁十七局集团建筑工程有限公司 | Pile foundation steel column positioning and verticality adjusting device and construction method thereof |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP12043895A patent/JP3595022B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013194369A (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Technos Kk | Inclination correction confirming apparatus for core material element |
| CN111379275A (en) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | System and method for positioning steel pipe column of cover-excavation top-down construction underground structure |
| CN115961622A (en) * | 2023-03-16 | 2023-04-14 | 中铁十七局集团建筑工程有限公司 | Pile foundation steel column positioning and verticality adjusting device and construction method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3595022B2 (en) | 2004-12-02 |
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