JPH0830463B2 - Protection stop control method for AC excitation synchronous machine - Google Patents
Protection stop control method for AC excitation synchronous machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、揚水発電プラントの交流可変速システムに
おいて、発電運転中に機械系重故障が発生した場合の急
停止保護制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to an AC variable speed system for a pumped storage power plant, in which a sudden stop protection control is performed when a mechanical system major failure occurs during power generation operation. It is about the method.
（従来の技術） 近年の揚水発電プラントは、ますます大容量化し、ま
た、立地条件や、ポンプ水車の効率上からも高落差、高
速化が要求される傾向にある。また、最近は従来の同期
機に代えて、回転子側にサイクロコンバータを接続した
交流励磁同期機を用い、その可変速制御によって揚水運
転中におけるAFC制御や発電運転中の効率向上などを目
的とした交流可変速システムが知られている。(Prior Art) In recent years, pumped storage power plants have become increasingly large in capacity, and there is a tendency for higher heads and higher speeds to be required in terms of location conditions and pump turbine efficiency. Further, recently, instead of the conventional synchronous machine, an AC excitation synchronous machine with a cycloconverter connected to the rotor side is used, and its variable speed control aims at AFC control during pumping operation and efficiency improvement during power generation operation. A known AC variable speed system is known.
第５図は、この揚水発電プラントの交流可変速システ
ムの主回路構成図例を示したものである。１はポンプ水
車、２はポンプ水車１の流量を調整するガイドベーン、
３は回転子側がポンプ水車１に機械的に直結されると共
に、固定子側が並列用しゃ断器４を介して系統電源５に
接続可能に設けられた交流励磁同期機である。また、こ
の交流励磁同期機３の固定子側には、揚水運転時の始動
用断路器６が接続されている。一方、７は、その入力側
がサイクロコンバータ用しゃ断器８を介して、系統電源
５に接続され、系統電源５の周波数を所要周波数に変換
するためのサイリスタなどからなるサイクロコンバータ
であり、その出力側は、交流励磁同期機３の回転子側に
接続されている。FIG. 5 shows an example of a main circuit configuration diagram of the AC variable speed system of this pumped storage power plant. 1 is a pump turbine, 2 is a guide vane for adjusting the flow rate of the pump turbine 1,
Reference numeral 3 denotes an AC excitation synchronous machine whose rotor side is mechanically directly connected to the pump turbine 1 and whose stator side is connectable to the system power supply 5 via the parallel breaker 4. A disconnector 6 for starting the pumping operation is connected to the stator side of the AC excitation synchronous machine 3. On the other hand, 7 is a cycloconverter whose input side is connected to the system power supply 5 via the cycloconverter breaker 8 and which includes a thyristor for converting the frequency of the system power supply 5 into a required frequency, and the output side thereof. Is connected to the rotor side of the AC excitation synchronous machine 3.
かかる交流可変速システムは、その時の落差と設定さ
れた出力に応じて、最適効率になるように、サイクロコ
ンバータによって、回転数を調整制御することができ
る。In such an AC variable speed system, the number of revolutions can be adjusted and controlled by the cycloconverter so as to achieve optimum efficiency according to the head difference at that time and the set output.
一般的に、この交流可変速システムにおいては、発電
運転中に機械系重故障が発生して主機を停止するとき
に、速度上昇が生じないようにガイドベーンを急閉鎖さ
せ、主機を無負荷状態にして並列用しゃ断器を解列する
いわゆる急停止保護制御方法が採用されている。Generally, in this AC variable speed system, when a major mechanical failure occurs during power generation operation and the main engine is stopped, the guide vanes are suddenly closed to prevent an increase in speed, and the main engine is put into an unloaded state. A so-called sudden stop protection control method of disconnecting the parallel circuit breaker is adopted.
（発明が解決しようとする課題） しかるに、高落差大容量揚水発電プラントにおいて、
ガイドベーンを急閉鎖する場合に、水路系に与える衝撃
ができるだけ少なくなることを考慮すると、閉鎖時間の
速さには限度がある。従って、特に高速機の場合には、
軸受系に故障が発生したときは、できるだけ速く減速し
て主機を停止しないと、故障が拡大して大事故に至るお
それがある。(Problems to be solved by the invention) However, in a high-head large-capacity pumped storage power plant,
Considering that the impact on the waterway system is minimized when the guide vanes are closed rapidly, the closing time is limited. Therefore, especially for high speed machines,
If a failure occurs in the bearing system, the failure may spread and a major accident may occur unless the main engine is decelerated as quickly as possible to stop.
本発明は、ガイドベーンを急閉鎖して、主機を無負荷
状態にする前に、回転数を減少せしめることによって、
軸受系などの故障拡大を最小限に軽減し得る交流励磁同
期機の保護停止制御方法を提供することを目的とする。The present invention, by rapidly closing the guide vanes to reduce the number of revolutions before the main engine is put into an unloaded state,
An object of the present invention is to provide a protection stop control method for an AC excitation synchronous machine that can minimize the spread of failures in a bearing system and the like.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成するために、発電運転中
に機械系重故障が発生した場合に、ガイドベーンを急閉
鎖させると同時に、サイクロコンバータによって、その
時の運転状態で許容できる最小回転数に制御し、主機が
無負荷状態になれば並列用しゃ断器を解列して、停止す
るようにしたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve such an object, the present invention rapidly closes a guide vane and simultaneously cyclones a mechanical system failure during power generation operation. The converter controls the minimum speed that can be tolerated in the operating state at that time, and when the main machine becomes unloaded, the parallel breaker is disconnected and stopped.
（作用） このように、故障発生時にはサイクロコンバータの制
御によって回転数を低下させることにより、ガイドベー
ンの閉鎖速度が制限されても、主機の高速運転による軸
受系の故障拡大を軽減することが可能となる。(Operation) In this way, when a failure occurs, the rotation speed is reduced by controlling the cycloconverter, so that even if the closing speed of the guide vanes is limited, it is possible to reduce the spread of failures in the bearing system due to high-speed operation of the main engine. Becomes
（実施例） 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明を適用した揚水発電プラントの交流
可変システムの構成例を示すものである。FIG. 1 shows a configuration example of an AC variable system of a pumped storage power plant to which the present invention is applied.
第１図において、１はポンプ水車、２はガイドベー
ン、３は回転子側をポンプ水車１に機械的に直結すると
共に固定子側を並列用しゃ断器４および主変圧器９を介
して系統電源５に接続可能に設けた交流励磁同期機であ
る。また、この交流励磁同期機３の固定子側には、揚水
始動時間の始動用断路器６を接続している。さらに７は
その入力側をサイクロコンバータ用変圧器10およびサイ
クロコンバータ用しゃ断器８を介して系統電源５に接続
し、系統電源５の周波数を所要周波数電源に変換するた
めのサイリスタなどからなるサイクロコンバータであ
る。その出力側は交流励磁同期機３の回転子側に接続し
ている。一方、15は制御装置、11は交流励磁同期機の固
定子側の計器用変圧器、12は同じく計器用交流器、13は
交流励磁同期器３の回転子側に設けた回転数検出器、14
は落差を検出する落差検出器、16は機械系重故障検出装
置、17はガイドベーン２を駆動するガイドベーン駆動装
置である。In FIG. 1, 1 is a pump turbine, 2 is a guide vane, 3 is a rotor side mechanically directly connected to the pump turbine 1, and a stator side is a system power source via a parallel breaker 4 and a main transformer 9. 5 is an AC excitation synchronous machine that is provided so as to be connectable to No. 5. Further, a starting disconnector 6 for pumping start time is connected to the stator side of the AC excitation synchronous machine 3. Further, 7 is a cycloconverter including an input side thereof connected to the system power source 5 via a cycloconverter transformer 10 and a cycloconverter breaker 8 and comprising a thyristor for converting the frequency of the system power source 5 into a required frequency power source. Is. The output side is connected to the rotor side of the AC excitation synchronous machine 3. On the other hand, 15 is a control device, 11 is a transformer for an instrument on the stator side of an AC excitation synchronous machine, 12 is an AC instrument for the same instrument, 13 is a rotation speed detector provided on the rotor side of the AC excitation synchronizer 3, 14
Is a drop detector for detecting a drop, 16 is a mechanical failure detecting device, and 17 is a guide vane driving device for driving the guide vanes 2.
なお、図中実線の矢印は、各検出部11、12、13、14、
16から制御装置15への入力を表わし、破線は制御装置15
からの制御指令を表わしている。また、Ｐは交流励磁同
期器３の有効電力、Ｎは回転数、GVはガイドベーン２の
開度をそれぞれ表わしている。The solid arrows in the figure indicate the detection units 11, 12, 13, 14, and
16 represents the input to the control device 15, and the broken line represents the control device 15
Represents the control command from. Further, P is the active power of the AC excitation synchronizer 3, N is the number of revolutions, and GV is the opening of the guide vane 2.
次に、本発明の実施例の制御方法について第２図に示
す制御ブロック図および第３図に示すタイムチャートを
参照して説明する。Next, the control method of the embodiment of the present invention will be described with reference to the control block diagram shown in FIG. 2 and the time chart shown in FIG.
いま、交流可変速システムが発電運転中であるとす
る。この時のプラント状態は、並列用しゃ断器４が投入
され、始動用断路器６は開き、サイクロコンバータ用し
ゃ断器８は投入されており、与えられた有効電力P1、適
正回転数N1、適正ガイドベーン開度GV1で発電運転を行
なっている。この発電運転中に機械系重故障が発生する
と、機械系重故障検出装置16からの指令によって、制御
装置15は、ガイドベーン駆動装置17にガイドベーン急閉
鎖指令を与えると同時に、サイクロコンバータ７に交流
可変速システムで許容できる最小回転数N2になるように
指令を与える。この時のN2は落差検出器14と、回転数検
出器13からの入力に基づいて、第４図で与えられた回転
数特性、すなわち、その時の落差の平方根にほぼ比例し
た値を基準にして求められる。その時交流励磁同期器３
の有効電力Ｐは第３図に示すよう最小回転数N2に低下す
るに必要な値P2に瞬時に増加する。このP2の値は、交流
励磁同期機のGD2とその時の回転数差N1−N2のよって求
められる。その後ガイドベーン２の急閉鎖特性（一般的
に第３図に示すように水路系の水圧変動などを考慮した
時間特性でガイドベーンを急閉鎖する）に従って有効電
力Ｐは減衰し、無負荷（Po,GV3）になれば並列用しゃ断
器４を解列する。この間の回転数な最小回転数N2を維持
している。並列用しゃ断器４が解列すれば以下プラント
は停止する。It is now assumed that the AC variable speed system is in power generation operation. The plant state at this time is that the parallel breaker 4 is turned on, the starter disconnector 6 is opened, and the cycloconverter breaker 8 is turned on, and the given active power P1, the proper rotation speed N1, and the proper guide are given. Generating operation is performed with vane opening GV1. When a mechanical system serious failure occurs during this power generation operation, the control device 15 gives a guide vane quick closing command to the guide vane drive device 17 at the same time as a command from the mechanical system serious failure detection device 16 to the cycloconverter 7. The command is given to reach the minimum speed N 2 that can be tolerated by the AC variable speed system. At this time, N 2 is based on the inputs from the free fall detector 14 and the revolution speed detector 13, and is based on the revolution speed characteristic given in FIG. 4, that is, a value almost proportional to the square root of the fall difference at that time. Required. At that time, AC excitation synchronizer 3
As shown in FIG. 3, the effective power P of P increases instantaneously to the value P 2 required to decrease to the minimum speed N 2 . The value of P 2 is determined by AC excitation of the synchronous machine GD 2 and the rotational speed difference N 1 -N 2 at that time. After that, the active power P is attenuated according to the sudden closing characteristic of the guide vane 2 (generally, the guide vane is suddenly closed according to the time characteristic in consideration of the water pressure fluctuation of the waterway system as shown in FIG. 3), and the active power P is not loaded (Po , GV3), the parallel breaker 4 is disconnected. During this period, the minimum rotation speed N 2 is maintained. If the parallel breaker 4 is disconnected, the plant will stop.
なお、有効電力は、交流励磁同期機用計器用変圧器11
と同じく計器用変流器12からの入力によって求められ
る。Note that the active power is the transformer 11 for the AC excitation synchronous machine instrument.
Is obtained by the input from the current transformer 12 for measuring instruments.
第３図に示すタイムチャート中の破線は従来方法の場
合を示したものであり、交流励磁同期機３の有効電力Ｐ
は、ガイドベーン２の開度GVの閉鎖特性に応じて減衰
し、また回転数Ｎは、有効電力Ｐが零と成り、並列用し
ゃ断器４が解列するまでN1一定と成っている。しかし本
実施例の場合には、実線で示すように、回転数Ｎは、機
械系重故障発生後にただちに最小回転数N2に低下させ、
交流励磁同期機が解列するまでの間、最小回転数を維持
させているので特に軸受系の故障拡大を軽減することが
可能となり、高速大容量機になればなる程その効果は大
きい。The broken line in the time chart shown in FIG. 3 shows the case of the conventional method, and the active power P of the AC excitation synchronous machine 3 is shown.
Is attenuated according to the closing characteristic of the opening GV of the guide vane 2, and the rotation speed N is constant N1 until the active power P becomes zero and the parallel breaker 4 is disconnected. However, in the case of the present embodiment, as shown by the solid line, the rotation speed N is immediately reduced to the minimum rotation speed N 2 after the occurrence of a mechanical system major failure,
Since the minimum rotational speed is maintained until the AC excitation synchronous machine is disconnected, it is possible to reduce the failure expansion of the bearing system in particular, and the higher the speed and the capacity of the machine, the greater the effect.
なお、本実施例では、発電運転に着目して説明した
が、調相運転中や、揚水運転中であっても、機械系重故
障が発生した場合に、並列用しゃ断器に遮断指令を与え
ると同時に最小回転数制御を行なわしめることによっ
て、故障拡大を軽減する効果が得られる。また、上述の
実施例では、循環式サイクロコンバータ方式を適用した
が非循環式サイクロコンバータ方式を適用した場合で
も、前述と同等の効果が得られることは言うまでもな
い。In the present embodiment, the explanation has been made focusing on the power generation operation, but even during the phase-adjusting operation or during the pumping operation, when the mechanical system major failure occurs, the disconnection command is given to the parallel breaker. At the same time, the minimum rotation speed control is performed, so that the effect of reducing the failure expansion can be obtained. Further, in the above-described embodiment, the circulation type cycloconverter method is applied, but it is needless to say that the same effect as described above can be obtained even when the non-circulation type cycloconverter method is applied.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、揚水発電プラ
ントの交流可変速システムにおいて、発電運転中におけ
る機械系重故障が発生した場合に、故障発生と同時に回
転数を低下させ、かつ回転上昇を与えることなくプラン
トを停止することによって、故障拡大を軽減することが
できるようになる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in the AC variable speed system of a pumped storage power generation plant, when a mechanical system major failure occurs during power generation operation, the rotational speed is reduced simultaneously with the occurrence of the failure. Moreover, by stopping the plant without increasing the rotation speed, it becomes possible to reduce the spread of failures.
第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
同実施例における保護停止制御方法を説明するための制
御ブロック図、第３図は同実施例における保護停止方法
を説明するためのタイムチャート図、第４図は同実施例
における回転数特性を示す特性図、第５図は従来の揚水
発電プラントの交流可変速システムの主回路構成図であ
る。 １……ポンプ水車、２……ガイドベーン、３……交流励
磁同期機、４……並列用しゃ断器、５……系統電源、６
……始動用断路器、７……サイクロコンバータ、８……
サイクロコンバータ用しゃ断器、９……主変圧器、10…
…サイクロコンバータ用変圧器、11……交流励磁同期機
用計器用変圧器、12……交流励磁同期機用計器用変流
器、13……回転数検出器、14……落差検出器、15……制
御装置、16……機械系重故障検出装置、17……ガイドベ
ーン駆動装置。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram for explaining a protection stop control method in the same embodiment, and FIG. 3 is a protection stop method in the same embodiment. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the rotational speed characteristic in the same embodiment, and FIG. 5 is a main circuit configuration diagram of an AC variable speed system of a conventional pumped storage power plant. 1 ... Pump turbine, 2 ... Guide vane, 3 ... AC excitation synchronous machine, 4 ... Parallel breaker, 5 ... System power supply, 6
...... Starting disconnecting switch, 7 ...... Cyclo converter, 8 ......
Circuit breaker for cycloconverter, 9 ... Main transformer, 10 ...
… Cycloconverter transformer, 11 …… AC exciting synchronous machine instrument transformer, 12 …… AC exciting synchronous machine instrument current transformer, 13 …… Rotation speed detector, 14 …… Fall detector, 15 …… Control device, 16 …… Mechanical system major failure detection device, 17 …… Guide vane drive device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 泰造 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 野口 哲哉 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (56)参考文献 特開 平１−244169（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Taizo Nakamura No. 1 in Toshiba Fuchu factory, Fuchu-shi, Tokyo (72) Inventor Tetsuya Noguchi No. 1 in Toshiba-machi, Fuchu, Tokyo Tokyo Fuchu factory ( 56) References JP-A-1-244169 (JP, A)
Claims (1)
ンと、回転子側が前記ポンプ水車に直結されると共に、
固定子側が系統電源に接続可能に設けられた交流励磁同
期機と、この交流励磁同期機の回転子側に接続され、前
記系統電源周波数を所要周波数に変換するサイクロコン
バータとを備えて構成される揚水発電プラントにおい
て、前記揚水発電プラントの発電運転中に機械系重故障
が発生した場合に、前記ポンプ水車のガイドベーンを急
閉鎖すると共に前記交流励磁同期機を許容最小回転数に
制御し、前記交流励磁同期機が無負荷状態になれば並列
用しゃ断器を解列し、停止するようにしたことを特徴と
する交流励磁同期機の保護停止制御方法。1. A pump turbine, a guide vane for adjusting the flow rate, and a rotor side directly connected to the pump turbine,
An AC excitation synchronous machine whose stator side is connectable to a system power supply, and a cycloconverter which is connected to the rotor side of this AC excitation synchronous machine and converts the system power supply frequency to a required frequency. In a pumped storage power plant, when a mechanical system major failure occurs during power generation operation of the pumped storage power plant, the guide vanes of the pump turbine are rapidly closed and the AC excitation synchronous machine is controlled to an allowable minimum rotation speed, A protection stop control method for an AC excitation synchronous machine, characterized in that a parallel circuit breaker is disconnected and stopped when the AC excitation synchronous machine becomes in a no-load state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63084077A JPH0830463B2 (en) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Protection stop control method for AC excitation synchronous machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP63084077A JPH0830463B2 (en) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Protection stop control method for AC excitation synchronous machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257772A JPH01257772A (en) | 1989-10-13 |
| JPH0830463B2 true JPH0830463B2 (en) | 1996-03-27 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JPH0830463B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2934092B2 (en) * | 1992-03-17 | 1999-08-16 | 株式会社日立製作所 | Power generation equipment |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP63084077A patent/JPH0830463B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH01257772A (en) | 1989-10-13 |
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