JPH08297937A - Servo track writer - Google Patents

Servo track writer

Info

Publication number
JPH08297937A
JPH08297937A JP10252995A JP10252995A JPH08297937A JP H08297937 A JPH08297937 A JP H08297937A JP 10252995 A JP10252995 A JP 10252995A JP 10252995 A JP10252995 A JP 10252995A JP H08297937 A JPH08297937 A JP H08297937A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
magnetic
magnetic head
magnetic disk
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10252995A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2616740B2 (en
Inventor
Yasuhiro Matsuyoshi
康博 松▲吉▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP10252995A priority Critical patent/JP2616740B2/en
Publication of JPH08297937A publication Critical patent/JPH08297937A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2616740B2 publication Critical patent/JP2616740B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE: To omit stopper removing and fitting processes by writing servo signals in accordance with the position of a magnetic disk device even when the writing range of the servo signals changes at every device due to the positional variation of the stopper. CONSTITUTION: A head position adjusting pin 9 presses a magnetic head 2 against the inner peripheral-side stopper 8 of a magnetic disk medium 4 by means of a head position adjusting mechanism 10 and a control-current fluctuation detecting section 15 detects the fluctuation of the control current of a head position adjusting mechanism control section 14 and reads the output of a position detector 11. Then the position of each track is calculated from data from a position reading section 4 by moving the pin 9 to a position which is sufficiently separated form a head arm 3 and detecting the fluctuation of the control current of the control section 14 when the pin 9 is moved to the inner peripheral side of the medium 4 by pressing the head arm 3 against the outer peripheral-side stopper 7 of the medium 4. The positioning of the magnetic head 2 to each track is performed on the basis of the calculated value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はサーボトラックライタに
関し、特に揺動型の磁気ヘッドを搭載する磁気ディスク
装置に用いる磁気ディスク媒体に位置信号を書き込むサ
ボトラックライタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo track writer, and more particularly, to a servo track writer for writing a position signal on a magnetic disk medium used in a magnetic disk device having a swing type magnetic head.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、揺動型の磁気ヘッドを搭載する
磁気ディスク装置は、取り付けられた磁気ヘッドの振れ
角(移動)を限定するポジショナ部(位置決め駆動機
構)の内周・外周ストッパの位置が装置ごとにバラツキ
を持っているため、磁気ヘッドの移動範囲も磁気ディス
ク装置ごとに異っている。
2. Description of the Related Art In general, a magnetic disk device equipped with an oscillating magnetic head has positions of inner and outer stoppers of a positioner portion (positioning drive mechanism) that limits a deflection angle (movement) of an attached magnetic head. However, the magnetic head movement range varies depending on the magnetic disk device.

【0003】このような磁気ディスク装置に対して、そ
のまま装置に搭載されている磁気ディスク媒体にサーボ
トラックライト、すなわち、磁気ヘッドを位置決めする
ための位置信号(以下、サーボ信号という)を書き込む
と、サーボトラックライタの書き込み位置と磁気ディス
ク媒体に対する磁気ヘッドの振れ範囲とが必ずしも一致
せず、磁気ヘッドの振れ角範囲内のすべてにサーボ信号
が書き込まれないことがある。
In such a magnetic disk device, when a servo track write, that is, a position signal for positioning a magnetic head (hereinafter referred to as a servo signal) is written on a magnetic disk medium mounted on the device as it is, The writing position of the servo track writer and the swing range of the magnetic head with respect to the magnetic disk medium do not always match, and the servo signal may not be written in the entire swing range of the magnetic head.

【0004】従って、このような問題を避けるために、
従来、この種のサーボトラックライタを用いてサーボ信
号を書き込む場合には、予め、磁気ディスク装置に設け
られている内周・外周のストッパを取り外し、ストッパ
により限定される磁気ヘッドの振れ角範囲以上の部分に
サーボ信号を書き込んだ後、これに合わせて内周・外周
のストッパ位置の調整を行っていた。
Therefore, in order to avoid such a problem,
Conventionally, when writing a servo signal using a servo track writer of this type, the stoppers on the inner and outer circumferences provided in the magnetic disk drive must be removed in advance, and the deflection angle range of the magnetic head limited by the stoppers must be removed. After writing the servo signal in the portion, the stopper positions on the inner and outer circumferences were adjusted accordingly.

【0005】次に、従来のサーボトラックライタについ
て図面を参照して説明する。
Next, a conventional servo track writer will be described with reference to the drawings.

【0006】図3は、従来のサーボトラックライタの一
例を示すブロック図である。従来のサーボトラックライ
タは、図3に示すように、サーボ信号が書き込まれる磁
気ディスク媒体4と、磁気ディスク装置1に搭載された
磁気ディスク媒体4にサーボ信号を書き込む磁気ヘッド
2と、磁気ヘッド2を保持するヘッドアーム3と、駆動
源であるヘッド駆動モータ6によりヘッドアーム3を駆
動して磁気ヘッド2を位置決めするポジショナ部5と、
ヘッドアーム3に係合して磁気ディスク媒体4の外周側
から内周側の方向へ押圧し磁気ヘッド2を微少変位させ
るヘッド位置調整ピン9と、ヘッド位置調整ピン9を駆
動するヘッド位置調整機構10と、ヘッド位置調整ピン
9の位置を検出する位置検出器11と、位置検出器11
の検出結果から磁気ヘッド2の位置を読み取る位置読み
取り部16と、予め磁気ディスク上への各トラック信号
書き込み位置を格納するトラック位置テーブル17と、
ヘッド位置調整機構10の駆動を制御するヘッド位置調
整機構制御部18とを備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional servo track writer. As shown in FIG. 3, a conventional servo track writer includes a magnetic disk medium 4 on which a servo signal is written, a magnetic head 2 for writing a servo signal on the magnetic disk medium 4 mounted on the magnetic disk device 1, and a magnetic head 2 And a positioner unit 5 for positioning the magnetic head 2 by driving the head arm 3 by a head drive motor 6 as a drive source.
A head position adjusting pin 9 that engages with the head arm 3 and presses the magnetic disk medium 4 from the outer peripheral side to the inner peripheral side to slightly displace the magnetic head 2, and a head position adjusting mechanism that drives the head position adjusting pin 9. 10, a position detector 11 for detecting the position of the head position adjusting pin 9, and a position detector 11
A position reading unit 16 for reading the position of the magnetic head 2 from the detection result, a track position table 17 for storing in advance each track signal writing position on the magnetic disk,
A head position adjusting mechanism controller 18 that controls the drive of the head position adjusting mechanism 10 is provided.

【0007】次に、従来のサーボトラックライタの動作
について説明する。
Next, the operation of the conventional servo track writer will be described.

【0008】従来のサーボトラックライタにおいては、
磁気ディスク装置1に対してサーボ信号が書き込まれる
トラック数,トラック位置は予め定められており、この
予定トラック数のサーボ信号の書き込むために、磁気デ
ィスク装置1においては、本発明の実施例の項で後述す
るような磁気ヘッド2の位置決め範囲を限定するストッ
パ(図示せず)を取り付けずに書き込み動作を行なう。
In the conventional servo track writer,
The number of tracks and the track position where the servo signal is written to the magnetic disk device 1 are predetermined. In order to write the servo signal of the expected number of tracks, the magnetic disk device 1 needs to be written in the embodiment of the present invention. The writing operation is performed without attaching a stopper (not shown) for limiting the positioning range of the magnetic head 2 as described later.

【0009】このような磁気ディスク装置1において、
まず、ポジショナ部5のヘッド駆動モータ6によりヘッ
ドアーム3をヘッド位置調整ピン9に押し当てる。次
に、ヘッド位置調整機構10と位置読み取り部16とに
より、トラック位置テーブル17内に予め格納されてい
る最初の書き込みトラック位置へ、磁気ヘッド3を位置
決めする。磁気ヘッド2の位置決め終了後、磁気ヘッド
2によりサーボ信号の書き込みを行なう。書き込みが終
了すると、ヘッド位置調整機構12と位置読み取り部4
により、トラック位置テーブル16に格納されている次
の書き込みトラック位置に磁気ヘッド2を位置決めし、
磁気ヘッド2によるサーボ信号の書き込みを行なう。
In such a magnetic disk drive 1,
First, the head arm 3 is pressed against the head position adjusting pin 9 by the head drive motor 6 of the positioner unit 5. Next, the head position adjusting mechanism 10 and the position reading unit 16 position the magnetic head 3 to the first write track position stored in advance in the track position table 17. After the positioning of the magnetic head 2, the servo signal is written by the magnetic head 2. When the writing is completed, the head position adjusting mechanism 12 and the position reading unit 4
As a result, the magnetic head 2 is positioned at the next write track position stored in the track position table 16,
The servo signal is written by the magnetic head 2.

【0010】このようにして、順次、各トラックに対し
て磁気ヘッド2の位置決め、およびサーボ信号の書き込
みを行う。そして、サーボ信号の書き込みが終了した
後、サーボトラックライタから磁気ディスク装置1を取
り外し、別の工程においてサーボ信号の書き込まれた位
置を、従来技術により電気的に確認しながら、ストッパ
を取り付け位置の調整を行う。
In this manner, the positioning of the magnetic head 2 and the writing of the servo signal are sequentially performed on each track. Then, after the writing of the servo signal is completed, the magnetic disk drive 1 is removed from the servo track writer, and the position where the servo signal is written in another process is electrically checked by a conventional technique, and the stopper is attached to the mounting position. Make adjustments.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】この従来のサーボトラ
ックライタでは、磁気ヘッドの振れ角範囲内にサーボ信
号を書き込むことはできるが、そのために磁気ディスク
媒体上の必要以上の広い範囲にサーボ信号を書き込まな
ければならない。また、書き込んだサーボ信号に合わせ
て内周・外周のストッパ位置の調整も必要になるという
欠点がある。
In this conventional servo track writer, the servo signal can be written within the deflection angle range of the magnetic head, but for that reason, the servo signal can be written in a wider range than necessary on the magnetic disk medium. Must be written. Further, there is a drawback that it is necessary to adjust the inner and outer stopper positions according to the written servo signal.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
装置に搭載し磁気ディスク媒体に位置信号を書き込む磁
気ヘッドと、前記磁気ヘッドを保持するヘッドアーム
と、前記ヘッドアームを駆動して前記磁気ヘッドを位置
決めする位置決め駆動機構と、前記ヘッドアームの移動
範囲を限定するストッパと、前記ヘッドアームに係合し
て前記ディスク媒体の外周側から内周側の方向へ押圧し
前記磁気ヘッドを微少変位させるヘッド位置調整ピン
と、前記ヘッド位置調整ピンを駆動するヘッド位置調整
機構と、前記ヘッド位置調整機構の駆動を制御するヘッ
ド位置調整機構制御部と、前記ヘッド位置調整機構制御
部の制御電流の変動を検出する制御電流変動検出部と、
前記ヘッド位置調整ピンの位置から前記磁気ヘッドのト
ラック位置を読み取る位置読み取り部とを備えている。
According to the present invention, there is provided a magnetic head mounted on a magnetic disk drive for writing a position signal on a magnetic disk medium, a head arm for holding the magnetic head, and a magnetic head driven by driving the head arm. A positioning drive mechanism for positioning the head, a stopper for limiting the moving range of the head arm, and engaging the head arm to press the disk medium from the outer peripheral side to the inner peripheral side to slightly displace the magnetic head; A head position adjustment pin to be driven, a head position adjustment mechanism that drives the head position adjustment pin, a head position adjustment mechanism control unit that controls the driving of the head position adjustment mechanism, and a control current variation of the head position adjustment mechanism control unit A control current fluctuation detecting unit for detecting
A position reading unit that reads a track position of the magnetic head from a position of the head position adjustment pin.

【0013】また、前記ヘッド位置調整ピンが、前記ヘ
ッドアームに係合して前記ディスク媒体の内周側から外
周側の方向へ押圧し、前記磁気ヘッドを微少変位させて
もよい。
Further, the head position adjusting pin may engage with the head arm and press the disk medium from the inner peripheral side to the outer peripheral side to slightly displace the magnetic head.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。本発明のサーボトラックライタは、磁気ディ
スク装置1に搭載された磁気ディスク媒体4にサーボ信
号を書き込む磁気ヘッド2と、磁気ヘッド2を保持する
ヘッドアーム3と、駆動源であるヘッド駆動モータ6に
よりヘッドアーム3を駆動して磁気ヘッド2を位置決め
するポジショナ部5と、ポジショナ部5に設けられヘッ
ド駆動モータ6の動作(移動)範囲を限定する外周側ス
トッパ7および内周側ストッパ8と、ヘッドアーム3に
係合して磁気ディスク媒体4の外周側から内周側の方向
へ押圧し磁気ヘッド2を微少変位させるヘッド位置調整
ピン9と、ヘッド位置調整ピン9を駆動するヘッド位置
調整機構10と、ヘッド位置調整ピン9の位置を検出す
る位置検出器11と、位置検出器11の検出結果から磁
気ヘッド2の位置を読み取る位置読み取り部12と、読
み取り結果から各トラック位置を算出するトラック位置
算出部13と、ヘッド位置調整機構10の駆動を制御す
るヘッド位置調整機構制御部14と、ヘッド位置調整機
構制御部14の制御電流の変動を検出する制御電流変動
検出部15とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The servo track writer of the present invention includes a magnetic head 2 that writes a servo signal on a magnetic disk medium 4 mounted on a magnetic disk device 1, a head arm 3 that holds the magnetic head 2, and a head drive motor 6 that is a drive source. A positioner section 5 for positioning the magnetic head 2 by driving the head arm 3, an outer peripheral side stopper 7 and an inner peripheral side stopper 8 provided on the positioner section 5 to limit the operation (movement) range of the head drive motor 6, A head position adjusting pin 9 that engages with the arm 3 and presses the magnetic head 2 from the outer peripheral side to the inner peripheral side to slightly displace the magnetic head 2; and a head position adjusting mechanism 10 that drives the head position adjusting pin 9. And a position detector 11 for detecting the position of the head position adjustment pin 9, and the position of the magnetic head 2 is read from the detection result of the position detector 11. A position reading unit 12, a track position calculating unit 13 for calculating each track position from the read result, a head position adjusting mechanism control unit 14 for controlling the driving of the head position adjusting mechanism 10, and a control of the head position adjusting mechanism control unit 14. And a control current fluctuation detecting unit 15 for detecting a fluctuation in current.

【0016】なお、図中、従来例と同様の構成および機
能を有するものについては、同じ符号を用いた。
In the drawings, components having the same configuration and function as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals.

【0017】次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0018】本実施例は、ヘッドの振れ角範囲内を限定
する内周・外周の両ストッパを取り外すことなく、磁気
ディスク装置ごとに取り付けにバラツキのあるストッパ
の位置を、サーボトラックライタにより測定し、各々の
磁気ディスク装置に合ったサーボ信号の書き込みを行う
ものであって、まず、ヘッド位置調整ピン9により磁気
ヘッド2を磁気ディスク媒体4の内周側ストッパ8にヘ
ッド位置調整機構10を用いて押し当てる。そのとき、
ヘッド位置調整機構10を駆動するヘッド位置調整機構
制御部14の駆動電流が負荷の増大のため変動する。
In the present embodiment, the positions of stoppers having variations in mounting for each magnetic disk device are measured by a servo track writer without removing both the inner and outer stoppers that limit the range of deflection angle of the head. In order to write a servo signal suitable for each magnetic disk device, first, the head position adjusting pin 9 is used for the magnetic head 2 and the head position adjusting mechanism 10 is used for the inner peripheral stopper 8 of the magnetic disk medium 4. Press against. then,
The drive current of the head position adjusting mechanism control unit 14 that drives the head position adjusting mechanism 10 fluctuates due to an increase in load.

【0019】ここで、制御電流変動検出部15は、ヘッ
ド位置調整機構制御部14の制御電流が変化したことを
検出し、磁気ヘッド2の現在位置が内周ストッパ8の位
置にあるものと判断し、そのときの位置検出器11の出
力を位置読み取り部4が読み取る。
Here, the control current fluctuation detecting section 15 detects that the control current of the head position adjusting mechanism control section 14 has changed, and determines that the current position of the magnetic head 2 is at the position of the inner peripheral stopper 8. Then, the position reading unit 4 reads the output of the position detector 11 at that time.

【0020】次に、ヘッド位置調整ピン9を磁気ディス
ク媒体4の外周側の、ヘッドアーム3よりも十分離れた
位置へ移動させ、この状態でポジショナ部5のヘッド駆
動モータ6によりヘッドアーム15を外周ストッパ7に
押し当てる。その後、ヘッド位置調整ピン9を磁気ディ
スク媒体4の内周側に移動させて行くと、ヘッド位置調
整ピン9とヘッドアーム3とが接触し、ヘッド位置調整
機構10を駆動するヘッド位置調整機構制御部14の制
御電流が負荷の増大により変動する。
Next, the head position adjusting pin 9 is moved to a position on the outer peripheral side of the magnetic disk medium 4 sufficiently away from the head arm 3, and in this state, the head arm 15 is moved by the head drive motor 6 of the positioner unit 5. Press against the outer peripheral stopper 7. After that, when the head position adjusting pin 9 is moved to the inner peripheral side of the magnetic disk medium 4, the head position adjusting pin 9 comes into contact with the head arm 3 and the head position adjusting mechanism control for driving the head position adjusting mechanism 10 is performed. The control current of the section 14 changes due to an increase in load.

【0021】ここで、制御電流変動検出部15は、ヘッ
ド位置調整機構制御部14の制御電流が変化したことを
検出し、磁気ヘッド2の現在位置が外周ストッパ7の位
置にあるものと判断し、そのときの位置検出器11の出
力を位置読み取り部12が読み取る。そして、トラック
位置算出部13は、位置読み取り部4が読み取ったデー
タを入力し各トラック位置の算出を行なう。サーボトラ
ックライト時における磁気ディスク媒体4の各トラック
に対する磁気ヘッド2の位置決めは、ここで算出された
値に基づいて行なわれる。
Here, the control current fluctuation detecting section 15 detects that the control current of the head position adjusting mechanism control section 14 has changed, and judges that the current position of the magnetic head 2 is at the position of the outer peripheral stopper 7. The position reading unit 12 reads the output of the position detector 11 at that time. Then, the track position calculation unit 13 inputs the data read by the position reading unit 4 and calculates each track position. The positioning of the magnetic head 2 with respect to each track of the magnetic disk medium 4 during servo track writing is performed based on the value calculated here.

【0022】図2は、本発明の別の実施例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【0023】本発明のサーボトラックライタは、磁気デ
ィスク装置1に搭載された磁気ディスク媒体4にサーボ
信号を書き込む磁気ヘッド2と、磁気ヘッド2を保持す
るヘッドアーム3と、駆動源であるヘッド駆動モータ6
によりヘッドアーム3を駆動して磁気ヘッド2を位置決
めするポジショナ部5と、ポジショナ部5に設けられヘ
ッド駆動モータ6の動作(移動)範囲を限定する外周側
ストッパ7,内周側ストッパ8と、ヘッドアーム3に係
合して磁気ディスク媒体4の外周側から内周側の方向へ
押圧し磁気ヘッド2を微少変位させるヘッド位置調整ピ
ン9aと、ヘッド位置調整ピン9aを駆動するヘッド位
置調整機構10と、ヘッド位置調整ピン9aの位置を検
出する位置検出器11と、位置検出器11の検出結果か
ら磁気ヘッド2の位置を読み取る位置読み取り部12
と、読み取り結果から各トラック位置を算出するトラッ
ク位置算出部13と、ヘッド位置調整機構10の駆動を
制御するヘッド位置調整機構制御部14と、ヘッド位置
調整機構制御部14の制御電流の変動を検出する制御電
流変動検出部15とを備えており、本実施例のヘッド位
置調整ピン9aは、ヘッドアーム3に係合する位置が図
1に示すヘッド位置調整ピン9aとは逆の位置になって
いる。
The servo track writer of the present invention comprises a magnetic head 2 for writing a servo signal on a magnetic disk medium 4 mounted on a magnetic disk device 1, a head arm 3 for holding the magnetic head 2, and a head drive as a drive source. Motor 6
A positioner unit 5 that drives the head arm 3 to position the magnetic head 2, an outer peripheral side stopper 7 and an inner peripheral side stopper 8 provided in the positioner unit 5 to limit the operation (movement) range of the head drive motor 6. A head position adjusting pin 9a that engages with the head arm 3 and presses the magnetic head 2 from the outer peripheral side to the inner peripheral side to slightly displace the magnetic head 2; and a head position adjusting mechanism that drives the head position adjusting pin 9a. 10, a position detector 11 for detecting the position of the head position adjustment pin 9a, and a position reading unit 12 for reading the position of the magnetic head 2 from the detection result of the position detector 11.
A track position calculating unit 13 that calculates each track position from the read result; a head position adjusting mechanism control unit 14 that controls the driving of the head position adjusting mechanism 10; and a control current variation of the head position adjusting mechanism control unit 14. The head position adjusting pin 9a of the present embodiment has a position opposite to the position of the head position adjusting pin 9a shown in FIG. ing.

【0024】次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0025】本実施例では、まず、ヘッド位置調整ピン
9aにより磁気ヘッド2を磁気ディスク媒体4の外周側
ストッパ7にヘッド位置調整機構10を用いて押し当て
る。そのとき、ヘッド位置調整機構10を駆動するヘッ
ド位置調整機構制御部14の駆動電流が負荷の増大のた
め変動する。
In this embodiment, first, the magnetic head 2 is pressed against the outer peripheral side stopper 7 of the magnetic disk medium 4 using the head position adjusting mechanism 10 by the head position adjusting pin 9a. At that time, the drive current of the head position adjustment mechanism control unit 14 that drives the head position adjustment mechanism 10 fluctuates due to an increase in load.

【0026】ここで、制御電流変動検出部15は、ヘッ
ド位置調整機構制御部14の制御電流が変化したことを
検出し、磁気ヘッド2の現在位置が外周ストッパ7の位
置にあるものと判断し、そのときの位置検出器11の出
力を位置読み取り部4が読み取る。
Here, the control current fluctuation detecting section 15 detects that the control current of the head position adjusting mechanism control section 14 has changed, and judges that the current position of the magnetic head 2 is at the position of the outer peripheral stopper 7. The position reading unit 4 reads the output of the position detector 11 at that time.

【0027】次に、ヘッド位置調整ピン9aを磁気ディ
スク媒体4の内周側の、ヘッドアーム3よりも十分離れ
た位置へ移動させ、この状態でポジショナ部5のヘッド
駆動モータ6によりヘッドアーム15を内周ストッパ8
に押し当てる。その後、ヘッド位置調整ピン9aを磁気
ディスク媒体4の外周側に移動させて行くと、ヘッド位
置調整ピン9aとヘッドアーム3とが接触し、ヘッド位
置調整機構10を駆動するヘッド位置調整機構制御部1
4の制御電流が負荷の増大により変動する。
Next, the head position adjusting pin 9a is moved to a position on the inner peripheral side of the magnetic disk medium 4 which is sufficiently distant from the head arm 3. In this state, the head drive motor 6 of the positioner section 5 drives the head arm 15 Inner circumference stopper 8
Press against. Thereafter, when the head position adjustment pin 9a is moved to the outer peripheral side of the magnetic disk medium 4, the head position adjustment pin 9a and the head arm 3 come into contact with each other, and the head position adjustment mechanism control unit that drives the head position adjustment mechanism 10 1
The control current of No. 4 fluctuates as the load increases.

【0028】ここで、制御電流変動検出部15は、ヘッ
ド位置調整機構制御部14の制御電流が変化したことを
検出し、磁気ヘッド2の現在位置が内周ストッパ8の位
置にあるものと判断し、そのときの位置検出器11の出
力を位置読み取り部12が読み取る。そして、トラック
位置算出部13は、位置読み取り部4が読み取ったデー
タを入力し各トラック位置の算出を行なう。サーボトラ
ックライト時における磁気ディスク媒体4の各トラック
に対する磁気ヘッド2の位置決めは、ここで算出された
値に基づいて行なわれる。
Here, the control current fluctuation detecting section 15 detects that the control current of the head position adjusting mechanism control section 14 has changed, and judges that the current position of the magnetic head 2 is at the position of the inner peripheral stopper 8. Then, the position reading unit 12 reads the output of the position detector 11 at that time. Then, the track position calculation unit 13 inputs the data read by the position reading unit 4 and calculates each track position. The positioning of the magnetic head 2 with respect to each track of the magnetic disk medium 4 at the time of servo track writing is performed based on the value calculated here.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明のサーボトラ
ックライタは、磁気ヘッドの移動範囲を限定するストッ
パの位置が磁気ディスク装置ごとにバラツキがあり、サ
ーボ信号の書き込み範囲が装置ごとに異っていても、各
磁気ディスク装置に合わせてサーボ信号の書き込みがで
きるため、ストッパの取り外し、取り付け調整といった
作業工程を省くことができ、作業効率が向上するという
効果がある。
As described above, in the servo track writer of the present invention, the position of the stopper that limits the moving range of the magnetic head varies from magnetic disk device to magnetic disk device, and the servo signal writing range varies from device to device. However, since the servo signal can be written according to each magnetic disk device, it is possible to omit the work steps such as removal and adjustment of the stopper, and there is an effect that the work efficiency is improved.

【0030】また、同じ磁気ディスク装置に対して、再
度サーボライトを行う場合にも、同様の作業工程が不要
になる。
Also, when the servo write is performed again on the same magnetic disk device, the same work process is not necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の別の実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図3】従来例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ディスク装置 2 磁気ヘッド 3 ヘッドアーム 4 磁気ディスク媒体 5 ポジショナ部 6 ヘッド駆動モータ 7 外周ストッパ 8 内周ストッパ 9,9a ヘッド位置調整ピン 10 ヘッド位置調整機構 11 位置検出器 12,16 位置読み取り部 13 トラック位置算出部 14,18 ヘッド位置調整機構制御部 15 制御電流変動検出部 17 トラック位置テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic disk device 2 Magnetic head 3 Head arm 4 Magnetic disk medium 5 Positioner part 6 Head drive motor 7 Outer peripheral stopper 8 Inner peripheral stopper 9, 9a Head position adjusting pin 10 Head position adjusting mechanism 11 Position detector 12, 16 Position reading part 13 Track position calculation unit 14, 18 Head position adjustment mechanism control unit 15 Control current fluctuation detection unit 17 Track position table

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ディスク装置に搭載し磁気ディスク
媒体に位置信号を書き込む磁気ヘッドと、前記磁気ヘッ
ドを保持するヘッドアームと、前記ヘッドアームを駆動
して前記磁気ヘッドを位置決めする位置決め駆動機構
と、前記ヘッドアームの移動範囲を限定するストッパ
と、前記ヘッドアームに係合して前記ディスク媒体の外
周側から内周側の方向へ押圧し前記磁気ヘッドを微少変
位させるヘッド位置調整ピンと、前記ヘッド位置調整ピ
ンを駆動するヘッド位置調整機構と、前記ヘッド位置調
整機構の駆動を制御するヘッド位置調整機構制御部と、
前記ヘッド位置調整機構制御部の制御電流の変動を検出
する制御電流変動検出部と、前記ヘッド位置調整ピンの
位置から前記磁気ヘッドのトラック位置を読み取る位置
読み取り部とを備えることを特徴とするサーボトラック
ライタ。
A magnetic head mounted on a magnetic disk device for writing a position signal on a magnetic disk medium; a head arm for holding the magnetic head; a positioning drive mechanism for driving the head arm to position the magnetic head; A stopper for limiting a moving range of the head arm, a head position adjusting pin engaged with the head arm and pressed from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the disk medium to slightly displace the magnetic head; and A head position adjustment mechanism that drives a position adjustment pin, a head position adjustment mechanism control unit that controls driving of the head position adjustment mechanism,
A servo comprising a control current fluctuation detection unit that detects fluctuations in the control current of the head position adjustment mechanism control unit, and a position reading unit that reads the track position of the magnetic head from the position of the head position adjustment pin. Track writer.
【請求項2】 前記ヘッド位置調整ピンが、前記ヘッド
アームに係合して前記ディスク媒体の内周側から外周側
の方向へ押圧し前記磁気ヘッドを微少変位させることを
特徴とする請求項1記載のサーボトラックライタ。
2. The magnetic head according to claim 1, wherein the head position adjusting pin engages with the head arm and presses the disk head from the inner circumference to the outer circumference to slightly displace the magnetic head. The described servo track writer.
JP10252995A 1995-04-26 1995-04-26 Servo track writer Expired - Lifetime JP2616740B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10252995A JP2616740B2 (en) 1995-04-26 1995-04-26 Servo track writer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10252995A JP2616740B2 (en) 1995-04-26 1995-04-26 Servo track writer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08297937A true JPH08297937A (en) 1996-11-12
JP2616740B2 JP2616740B2 (en) 1997-06-04

Family

ID=14329844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10252995A Expired - Lifetime JP2616740B2 (en) 1995-04-26 1995-04-26 Servo track writer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2616740B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999053493A1 (en) * 1998-04-10 1999-10-21 International Business Machines Corporation Method and device for writing servo pattern
WO2002025643A2 (en) * 2000-09-19 2002-03-28 Microesystems, Inc. Interface component a positioning system and method for designing an interface component

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999053493A1 (en) * 1998-04-10 1999-10-21 International Business Machines Corporation Method and device for writing servo pattern
US6614614B1 (en) 1998-04-10 2003-09-02 International Business Machines Corporation Method and apparatus for writing servo pattern
WO2002025643A2 (en) * 2000-09-19 2002-03-28 Microesystems, Inc. Interface component a positioning system and method for designing an interface component
WO2002025643A3 (en) * 2000-09-19 2002-07-11 Microesystems Inc Interface component a positioning system and method for designing an interface component

Also Published As

Publication number Publication date
JP2616740B2 (en) 1997-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7362535B2 (en) Magnetic disk drive and recording method
JPH02267782A (en) Magnetic disk device
KR20020065378A (en) Magnetic disk device and servo signal writing method
JP2616740B2 (en) Servo track writer
JP2624164B2 (en) Servo track writer
US7375917B1 (en) Idle seek calibration method for magnetic disk drive and magnetic disk drive with an intermission calibration
JP2646968B2 (en) Servo track writer
JP2625376B2 (en) Servo track writer
JP3070274B2 (en) Servo track writing method and apparatus
US5315458A (en) Method and apparatus for positioning head on reference track of disk medium
JPH0447571A (en) Magnetic disk device
JPH05128758A (en) Head positioning control system for magnetic disk device
JPS6128293Y2 (en)
JPH06180953A (en) Method and unit for writing servo information and magnetic disc unit
JP2000076808A (en) Method and apparatus for writing servo information
JPS62154379A (en) Magnetic head controller
JPH02123576A (en) Flexible disk device
JPH0268782A (en) Head positioning control method
JPH04324173A (en) Control system for positioning magnetic disk device
JPH05174517A (en) Access servo mechanism for magnetic disc unit
JPH07182807A (en) Optimum idle seek in data servo control of magnetic storage
JPH04364273A (en) Head positioning controller for data recording and reproducing device
JPH04137278A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH02236875A (en) Disk type information storage device
JPH029066A (en) Magnetic disk device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19970121