JPS6128293Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6128293Y2 JPS6128293Y2 JP17831076U JP17831076U JPS6128293Y2 JP S6128293 Y2 JPS6128293 Y2 JP S6128293Y2 JP 17831076 U JP17831076 U JP 17831076U JP 17831076 U JP17831076 U JP 17831076U JP S6128293 Y2 JPS6128293 Y2 JP S6128293Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- servo
- actuator
- carriage
- access mechanism
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はサーボヘツドと読取り・書込みヘツド
がそれぞれヘツドアームによりキヤリツジに支持
され、該キヤリツジがアクチユエータにより駆動
源に結合され、駆動源により前記キヤリツジを移
動し、サーボヘツドより得られるサーボ情報によ
り読取り・書込みヘツドを所定の位置に位置づけ
するようにされた磁気デイスク装置等の磁気記録
装置におけるアクセス機構の改良に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] In the present invention, a servo head and a read/write head are each supported by a carriage by a head arm, the carriage is coupled to a drive source by an actuator, the drive source moves the carriage, and the servo head is provided with a servo head. The present invention relates to an improvement in an access mechanism in a magnetic recording device, such as a magnetic disk drive, in which information positions a read/write head in a predetermined position.
一般に上記の如きアクセス機構において、サー
ボヘツドは多数の読取り・書込みヘツドの中心付
近に設けられるものであり、アクチユエータの中
心と一致していないのが普通である。 Generally, in access mechanisms such as those described above, the servo head is located near the center of a number of read/write heads and is generally not aligned with the center of the actuator.
従つてこのアクセス機構が駆動されると、サー
ボヘツドがキヤリツジ群の中心に位置していて
も、アクチユエータが前記中心と一致していない
ためヘツドとアクチユエータとの間にある共振点
が存在する。このため従来はサーボ回路中におい
て、この共振成分を除くようにして電気的に補償
を行つている。 Therefore, when this access mechanism is actuated, even if the servo head is located at the center of the carriage group, a resonance point exists between the head and the actuator because the actuator is not aligned with said center. For this reason, electrical compensation has conventionally been performed in the servo circuit by removing this resonance component.
しかしながらこのような補償方法は回路構成部
分が増大するとともにその設計が複雑であるとい
う欠点を有している。 However, such a compensation method has the disadvantage that the number of circuit components increases and its design is complicated.
従つて本考案の目的は前述の如き欠点を解消
し、サーボ回路中に共振成分を除くための補償手
段を設ける必要のないアクセス機構を提供するこ
とにあり、本考案によれば、この目的を達成する
ためサーボヘツドと読取り・書込みヘツドがそれ
ぞれヘツドアームによりキヤリツジに支持され、
該キヤリツジがアクチユエータにより駆動源に結
合された磁気記録装置のアクセス機構において、
前記サーボヘツドを前記アクチユエータ中心軸の
移動方向略延長上となるように前記キヤリツジに
支持したことを特徴とする。以下図面を用いて本
考案を説明する。 Therefore, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide an access mechanism that does not require a compensation means for eliminating resonance components in the servo circuit. To achieve this, the servo head and the read/write head are each supported on a carriage by a head arm,
An access mechanism for a magnetic recording device in which the carriage is coupled to a drive source by an actuator,
It is characterized in that the servo head is supported on the carriage so as to be substantially on the extension of the central axis of the actuator in the moving direction. The present invention will be explained below using the drawings.
第1図は従来のアクセス機構を示す図、第2図
は従来のサーボ回路を示す図、第3図は本考案の
アクセス機構の1実施例を示す図、第4図は本考
案のアクセス機構におけるサーボ回路を示す図で
ある。図中1,1′は磁気デイスク等の記録媒体
であり、特に1′はサーボ用媒体である。2は読
取り・書込みヘツド、2′はサーボヘツド、3は
ヘツドアーム、4はキヤリツジ、5はアクチユエ
ータ、6はリニアモータ等の駆動手段、7はベー
スである。第1図に示されるように従来のアクセ
ス機構において、サーボヘツド2′は読取り・書
込みヘツド2群の略中応に位置するように設けら
れるのが一般的である。これはヘツド群の中心を
サーボヘツドとして各ヘツドの位置付け誤差を少
なくすることによつている。 FIG. 1 is a diagram showing a conventional access mechanism, FIG. 2 is a diagram showing a conventional servo circuit, FIG. 3 is a diagram showing one embodiment of the access mechanism of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of the access mechanism of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a servo circuit in FIG. In the figure, numerals 1 and 1' are recording media such as magnetic disks, and in particular 1' is a servo medium. 2 is a read/write head, 2' is a servo head, 3 is a head arm, 4 is a carriage, 5 is an actuator, 6 is a driving means such as a linear motor, and 7 is a base. As shown in FIG. 1, in a conventional access mechanism, a servo head 2' is generally located approximately in the middle of two groups of read/write heads. This is done by setting the center of the head group as the servo head to reduce the positioning error of each head.
これに対してキヤリツジ4をモータ6に結合す
るアクチユエータ5はモータの塔載位置にもよる
が普通はモータ6がベース7に近く置かれるため
サーボヘツド2′とアクチユエータ5は一般には
一致していない。 On the other hand, the actuator 5 that connects the carriage 4 to the motor 6 is usually placed close to the base 7, although it depends on the mounting position of the motor, so the servo head 2' and the actuator 5 are generally not aligned.
従つてキヤリツジ4が駆動されるとサーボヘツ
ド2′とアクチユエータ5の間にある共振点が存
在し、サーボヘツド2′が共振する。 Therefore, when the carriage 4 is driven, a resonance point exists between the servo head 2' and the actuator 5, and the servo head 2' resonates.
これは第2図に示されるようなサーボ回路に影
響することになる。 This will affect the servo circuit as shown in FIG.
すなわち第2図において、2′はサーボヘツド
であり、サーボヘツド2からのサーボ情報は増幅
器21により増幅され、復調回路22によつて復
調され、位置信号が作成され、モータ駆動回路2
5からの速度信号とともに制御回路24において
モータ駆動回路へのサーボ信号が作成され、フイ
ードバツク制御される。 In FIG. 2, 2' is a servo head, and servo information from the servo head 2 is amplified by an amplifier 21 and demodulated by a demodulation circuit 22 to generate a position signal, which is then fed to a motor drive circuit 2.
5, a servo signal is generated in the control circuit 24 for the motor drive circuit, and feedback controlled.
このサーボヘツド2から取り出す位置信号には
前述の如く共振成分が含まれているため、従来は
所定の特性のフイルタ23を挿入して、該共振成
分を除くようにされている。 Since the position signal extracted from the servo head 2 contains a resonance component as described above, conventionally, a filter 23 having predetermined characteristics is inserted to remove the resonance component.
しかしながらこの方法では、フイルタ23の設
計が複雑であり、かつ回路構成部品が増加するな
どの欠点があつた。第3図は本考案のアクセス機
構の一実施例を示す図である。図中第1図と同一
部分は同一記号を付してある。 However, this method has disadvantages in that the design of the filter 23 is complicated and the number of circuit components increases. FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the access mechanism of the present invention. In the figure, the same parts as in FIG. 1 are given the same symbols.
第3図において第1図と異なる点はサーボヘツ
ド2′とキヤリツジ4のアクチユエータ5の中心
を一致させている点である。すなわちサーボヘツ
ド2′はヘツド群の中心(キヤリツジ4の中心)
に支持されており、該中心にアクチユエータの長
手方向の中心を略一致させてあるものである。 The difference in FIG. 3 from FIG. 1 is that the servo head 2' and the actuator 5 of the carriage 4 are aligned in center. In other words, servo head 2' is at the center of the head group (center of carriage 4).
The longitudinal center of the actuator is approximately aligned with the center of the actuator.
このようにすると、サーボヘツド2′とアクチ
ユエータ5′は剛体に近いものとなり、サーボヘ
ツド2′の共振は無視し得るものとなる。 In this way, the servo head 2' and the actuator 5' become nearly rigid bodies, and the resonance of the servo head 2' can be ignored.
第4図は本考案のアクセス機構を用いた場合の
サーボ回路を示す図であり、第2図と同様の構
成、動作であるので説明は省略するが、第2図に
比較してフイルタ23が除かれている。 FIG. 4 is a diagram showing a servo circuit when the access mechanism of the present invention is used, and the structure and operation are similar to those in FIG. 2, so the explanation will be omitted, but compared to FIG. It is excluded.
以上述べたように本考案によればサーボヘツド
2′とアクチユエータ5の中心を略一致させてキ
ヤリツジに支持することにより、サーボヘツドの
共振がサーボ回路に与える影響を除くことができ
極めて実用的である。 As described above, according to the present invention, by supporting the servo head 2' and the actuator 5 on the carriage so that their centers substantially coincide with each other, the influence of resonance of the servo head on the servo circuit can be eliminated, which is extremely practical.
また本考案はデイスクの枚数が2〜4枚程度の
小型の磁気デイスク装置等においてはサーボヘツ
ドが最下部のデイスク等に設けられるため、アク
チユエータと一致させやすく、駆動手段にサーボ
ヘツドの位置とあわせる必要もなく効果的に実施
することができる。 In addition, in the case of a small magnetic disk device with 2 to 4 disks, the servo head is installed at the bottom of the disk, so it is easy to align it with the actuator, and there is no need to align the position of the servo head with the drive means. It can be carried out effectively without having to do so.
第1図は従来のアクセス機構を示す図、第2図
は従来のサーボ回路を示す図、第3図は本考案の
アクセス機構の1実施例を示す図、第4図は本考
案のアクセス機構におけるサーボ回路を示す図で
ある。
図中1,1′は磁気デイスク等の記録媒体であ
り、特り1′はサーボ用媒体である。2は読取
り・書込みヘツド、2′はサーボヘツド、3はヘ
ツドアーム、4はキヤリツジ、5はアクチユエー
タ、6はリニアモータ等の駆動手段、7はベース
である。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional access mechanism, FIG. 2 is a diagram showing a conventional servo circuit, FIG. 3 is a diagram showing one embodiment of the access mechanism of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of the access mechanism of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a servo circuit in FIG. In the figure, numerals 1 and 1' are recording media such as magnetic disks, and in particular 1' is a servo medium. 2 is a read/write head, 2' is a servo head, 3 is a head arm, 4 is a carriage, 5 is an actuator, 6 is a driving means such as a linear motor, and 7 is a base.
Claims (1)
れヘツドアームによりキヤリツジに支持され、該
キヤリツジがアクチユエータにより駆動源に結合
された磁気記録装置のアクセス機構において、前
記サーボヘツドを前記アクチユエータの中心軸の
移動方向略延線上となるように前記キヤリツジに
支持したことを特徴とする磁気記録装置のアクセ
ス機構。 In an access mechanism for a magnetic recording device in which a servo head and a read/write head are each supported by a carriage by a head arm, and the carriage is coupled to a drive source by an actuator, the servo head is positioned approximately on a line extending in the moving direction of the central axis of the actuator. An access mechanism for a magnetic recording device, characterized in that the access mechanism is supported on the carriage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17831076U JPS6128293Y2 (en) | 1976-12-29 | 1976-12-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17831076U JPS6128293Y2 (en) | 1976-12-29 | 1976-12-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5394604U JPS5394604U (en) | 1978-08-02 |
JPS6128293Y2 true JPS6128293Y2 (en) | 1986-08-22 |
Family
ID=28785543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17831076U Expired JPS6128293Y2 (en) | 1976-12-29 | 1976-12-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6128293Y2 (en) |
-
1976
- 1976-12-29 JP JP17831076U patent/JPS6128293Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5394604U (en) | 1978-08-02 |
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