JPH08297933A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH08297933A JPH08297933A JP10193195A JP10193195A JPH08297933A JP H08297933 A JPH08297933 A JP H08297933A JP 10193195 A JP10193195 A JP 10193195A JP 10193195 A JP10193195 A JP 10193195A JP H08297933 A JPH08297933 A JP H08297933A
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に係
り、特にロータリー形アクチュエータ方式の磁気ディス
ク装置における磁気ヘッドのリトラクト方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic head retract system in a rotary actuator type magnetic disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より磁気ディスク装置における磁気
記録円板の回転が停止した時に、磁気ヘッドを磁気記録
円板上のデータを記録しない部分、例えばシッピング領
域に移動させ、その位置に固定させるための方法が提案
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when the rotation of a magnetic recording disk in a magnetic disk device is stopped, the magnetic head is moved to a portion on the magnetic recording disk where data is not recorded, for example, a shipping area and fixed at that position. The method of is proposed.
【０００３】通常、磁気記録円板が回転し、磁気ヘッド
がデータのリード／ライトを行なっている時には、回転
による空気流のために磁気ヘッドは磁気記録円板とは接
触しておらずわずかに浮上している。しかし、磁気記録
円板の回転が停止すると、空気流も停止するので磁気ヘ
ッドと磁気記録円板が接触する。この接触がデータエリ
アでおきた場合、記録されているデータを破壊する恐れ
がある。それ故、磁気記録円板の回転が停止したときに
は磁気ヘッドをシッピング領域に移動させ、その位置に
固定させる（即ちリトラクト動作）必要性が生じる。Normally, when the magnetic recording disk rotates and the magnetic head is reading / writing data, the magnetic head is slightly out of contact with the magnetic recording disk due to the air flow caused by the rotation. It is emerging. However, when the rotation of the magnetic recording disk stops, the air flow also stops and the magnetic head and the magnetic recording disk come into contact with each other. If this contact occurs in the data area, the recorded data may be destroyed. Therefore, when the rotation of the magnetic recording disk is stopped, it is necessary to move the magnetic head to the shipping area and fix it at that position (that is, retract operation).
【０００４】これに関する従来技術としては例えば、特
開平６−１２８０３号公報に記載されているように、磁
気ヘッドの移動領域全般に渡って、非磁性体のキャリッ
ジボビンに設けられた磁性体のみをＶＣＭの漏洩磁束が
吸引又は反発し、ピボットベアリングの回転軸にたいし
て、全て負の回転モーメント、又は全て正の回転モーメ
ントに分力されるような位置に単一の磁性体を設けるに
ことよって、ＶＣＭの漏洩磁束による磁性体の吸引又は
反発力が、全ての移動領域で磁気ヘッドを所定の位置に
移動するための回転力に変換されるものがある。As a conventional technique related to this, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-12803, only a magnetic material provided on a non-magnetic carriage bobbin is used over the entire moving area of the magnetic head. By providing a single magnetic body at a position where the leakage magnetic flux of the VCM is attracted or repelled, and the negative rotation moment or all the positive rotation moment is applied to the rotation axis of the pivot bearing, There is one in which the attraction or repulsive force of the magnetic body due to the leakage magnetic flux is converted into a rotational force for moving the magnetic head to a predetermined position in all moving regions.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、全
ての移動領域で磁気ヘッドを所定の位置に移動可能とす
るために磁性体を設けるべき位置が極限定され、磁気ヘ
ッドを所定の位置に移動するための移動力のさらなるア
ップが困難であるという問題がある。しかしながら近年
磁気ディスク装置の大容量化に伴う搭載磁気ヘッド本数
の増加により、磁気ディスクとキャリッジ全体との接線
力は増加しており、磁気ヘッドを所定の位置に移動する
ための移動力のさらなるアップが望まれている。In the above-mentioned prior art, the position where the magnetic body should be provided in order to move the magnetic head to the predetermined position in all the moving regions is extremely limited, and the magnetic head is set to the predetermined position. There is a problem that it is difficult to further increase the moving power for moving. However, in recent years, the tangential force between the magnetic disk and the entire carriage has increased due to the increase in the number of mounted magnetic heads accompanying the increase in capacity of the magnetic disk device, further increasing the moving force for moving the magnetic head to a predetermined position. Is desired.
【０００６】また磁気ヘッドの高速アクセスおよび高精
度位置決めの制御を容易にするためには、磁気ヘッドを
所定の位置に移動するための移動力は、全ての移動領域
にて安定していた方が望ましい。しかしながら上記従来
技術では、磁気ヘッドを所定の位置に移動するための移
動力、すなわちピボットベアリングの回転軸にたいする
分力（回転モーメント）は、それぞれの移動領域で大き
さが異なるという問題がある。Further, in order to facilitate high-speed access and high-precision positioning control of the magnetic head, the moving force for moving the magnetic head to a predetermined position should be stable in all moving regions. desirable. However, in the above-mentioned conventional technique, there is a problem that the moving force for moving the magnetic head to a predetermined position, that is, the component force (rotational moment) on the rotating shaft of the pivot bearing has different magnitudes in the respective moving regions.
【０００７】本発明の目的は、前記従来技術による不具
合を除去することであり、実装上の大きな制限を伴わな
い、強力かつ安定した力を有するリトラクト構造を備え
た磁気ディスク装置を提供することである。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems caused by the prior art, and to provide a magnetic disk device having a retract structure having a strong and stable force without a great limitation in mounting. is there.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による磁気ディスク装置は、ボイスコイルモー
タのコイル保持部（ボビン）にボイスコイルモータ永久
磁石と相互に作用してキャリッジを所定の位置まで移動
し、静止させるための磁性体を複数設けたことを第１の
特徴とする。In order to achieve the above object, a magnetic disk device according to the present invention interacts with a voice coil motor permanent magnet in a coil holding portion (bobbin) of the voice coil motor to set a predetermined carriage. The first feature is that a plurality of magnetic bodies for moving to a position and stopping the magnetic body are provided.
【０００９】また第１の特徴の磁気ディスク装置におい
て、複数の磁性体は、磁気ディスクの停止時に磁気ヘッ
ドが磁気記録円板の内周方向に向かうように設けたこと
を第２の特徴とする。In the magnetic disk device of the first feature, the second feature is that the plurality of magnetic members are provided so that the magnetic head faces the inner peripheral direction of the magnetic recording disk when the magnetic disc is stopped. .
【００１０】また第１、及び第２の特徴の磁気ディスク
装置において、前記複数の磁性体の少なくとも一つは前
記永久磁石に対して前記キャリッジの回転軸側に有し、
かつ少なくとも一つは前記永久磁石に対して前記キャリ
ッジの回転軸の外側に有することを第３の特徴とする。In the magnetic disk drive having the first and second characteristics, at least one of the plurality of magnetic bodies is provided on the rotary shaft side of the carriage with respect to the permanent magnet,
A third feature is that at least one of the permanent magnets is provided outside the rotation axis of the carriage with respect to the permanent magnet.
【００１１】[0011]
【作用】前記第１の特徴による磁気ディスク装置は、ボ
イスコイルモータのコイル保持部（ボビン）にボイスコ
イルモータ永久磁石と相互に作用してキャリッジを所定
の位置まで移動し、静止させるための磁性体を複数設け
たことにより、ボビンの磁性体の部分のみが、ボイスコ
イルモータの永久磁石の漏洩磁束によって吸引され、そ
の吸引力がピボットベアリングの回転軸に対して磁気ヘ
ッドを所定位置へ移動させるための回転モーメントに分
力される。さらに磁性体の部分を複数設けたことによ
り、吸引力が増加し、磁気ヘッドを所定位置へ移動させ
るための回転モーメントも大きくなる。また複数の磁性
体は全てボイスコイルモータのエアギャップ間の高さ位
置に設けることができるため、より小さな設置スペース
でリトラクト構造を備えることができる。In the magnetic disk device according to the first feature, the coil holding portion (bobbin) of the voice coil motor interacts with the permanent magnets of the voice coil motor to move the carriage to a predetermined position and to stop the magnetic force. By providing a plurality of bodies, only the magnetic body portion of the bobbin is attracted by the leakage magnetic flux of the permanent magnet of the voice coil motor, and the attraction force moves the magnetic head to a predetermined position with respect to the rotation axis of the pivot bearing. It is divided by the rotation moment. Further, by providing a plurality of magnetic parts, the attractive force is increased, and the rotational moment for moving the magnetic head to a predetermined position is also increased. Further, since the plurality of magnetic bodies can all be provided at the height position between the air gaps of the voice coil motor, the retract structure can be provided in a smaller installation space.
【００１２】また、第２の特徴による磁気ディスク装置
は、複数の磁性体が、磁気ディスクの停止時に磁気ヘッ
ドが磁気記録円板の内周方向に向かうように設けたこと
により、分力された回転モーメントによって磁気ヘッド
はシッピング領域に移動される。Further, in the magnetic disk device according to the second feature, a plurality of magnetic members are provided with force so that the magnetic head is directed toward the inner peripheral direction of the magnetic recording disk when the magnetic disk is stopped. The rotation moment moves the magnetic head to the shipping area.
【００１３】また、第３の特徴による磁気ディスク装置
は、複数の磁性体の少なくとも一つはボイスコイルモー
タ永久磁石に対してキャリッジの回転軸側に有し、かつ
少なくとも一つはボイスコイルモータ永久磁石に対して
キャリッジの回転軸の外側に有することにより、キャリ
ッジに働く分力（回転モーメント）は移動全領域におい
ておよそ等しくすることが可能になる。Further, in the magnetic disk drive according to the third feature, at least one of the plurality of magnetic bodies is provided on the rotary shaft side of the carriage with respect to the permanent magnet of the voice coil motor, and at least one of them is a voice coil motor permanent magnet. By having it on the outside of the rotation axis of the carriage with respect to the magnet, it becomes possible to make the component force (rotational moment) acting on the carriage approximately equal in the entire movement region.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明による磁気ディスク装置の一実
施例を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施例
の磁気ディスク装置のキャリッジ部の詳細図である。図
２は、本実施例による磁気ディスク装置のヘッド．ディ
スク．アッセンブリー（以下ＨＤＡと略す）の内部構造
を説明するための平面図、及び側面図である。図１、及
び図２において、本発明による磁気ディスク装置の磁気
ディスク装置の機構的本体を構成するＨＤＡは、データ
を磁気的に記録するための磁気記録円板１、これを一定
速度で回転させるスピンドルモータ２、磁気記録円板１
に対しデータのリード／ライトを行なう磁気ヘッド３、
磁気ヘッド３を支持し、ピボットベアリング４の回転軸
を中心に回転可能なキャリッジ５、キャリッジ５を回転
駆動し、磁気ヘッド３をデータのリード／ライトのため
に磁気記録円板１に位置決めするボイスコイルモータ
（以下ＶＣＭと略す）６、磁気ヘッド３からの信号を回
路部転送するＦＰＣ７、及びこれらを搭載するためのベ
ース８等を主に構成されている。キャリッジ５は磁気ヘ
ッド３を支持するロードスプリング２０とヘッドアーム
１０と、ボビン１３を含み、ボビン１３と複数のヘッド
アーム１０がネジ１１によってピボットベアリング４に
固定され形成される。ボビン１３は、ボイスコイルモー
タを形成するコイル１４を固定するもので、好ましくは
プラスチック等の非磁性材料で形成する。ボビン１３の
一部には、磁気ヘッドをリトラクトさせるための磁性体
１２、及び１２’を設ける。コイル１４に対向する面、
すなわち図１の紙面方向に永久磁石１５ａ，１５ｂが配
置され、ヨーク１６ａ，１６ｂとともにＶＣＭ６の磁気
回路を構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a magnetic disk device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a detailed view of the carriage portion of the magnetic disk device of this embodiment. FIG. 2 shows the head of the magnetic disk drive according to this embodiment. disk. FIG. 3 is a plan view and a side view for explaining an internal structure of an assembly (hereinafter abbreviated as HDA). 1 and 2, an HDA, which constitutes a mechanical main body of a magnetic disk device of a magnetic disk device according to the present invention, is a magnetic recording disk 1 for magnetically recording data, which is rotated at a constant speed. Spindle motor 2, magnetic recording disk 1
A magnetic head 3 for reading / writing data from / to
A voice that supports the magnetic head 3 and is rotatable about the rotation axis of the pivot bearing 4 and rotationally drives the carriage 5 to position the magnetic head 3 on the magnetic recording disk 1 for reading / writing data. A coil motor (hereinafter abbreviated as VCM) 6, an FPC 7 for transferring a signal from the magnetic head 3 to a circuit portion, a base 8 for mounting these, and the like are mainly configured. The carriage 5 includes a load spring 20 that supports the magnetic head 3, a head arm 10, and a bobbin 13, and the bobbin 13 and the plurality of head arms 10 are fixed to the pivot bearing 4 by screws 11. The bobbin 13 fixes the coil 14 forming the voice coil motor, and is preferably made of a non-magnetic material such as plastic. Magnetic materials 12 and 12 ′ for retracting the magnetic head are provided on a part of the bobbin 13. The surface facing the coil 14,
That is, the permanent magnets 15a and 15b are arranged in the direction of the paper surface of FIG. 1, and constitute a magnetic circuit of the VCM 6 together with the yokes 16a and 16b.
【００１５】本実施例による磁気ディスク装置におい
て、ＶＣＭ６の永久磁石１５ａ，１５ｂと、コイル１４
をはさんだ反対側のヨーク１６ｂとの間、いわゆるＶＣ
Ｍギャップ間には平面図で見て垂直方向（回転軸４の軸
方向）に磁束が発生しており、この磁束の磁束密度を等
高線で示すと、図３に示されたように、永久磁石１５
ａ、または１５ｂの外形にほぼ沿った同心円上になり、
磁束密度は永久磁石の外縁とほぼ平行に、磁束密度の中
心方向に行くほど密度が高くなる。ここで、この付近に
平面方向（回転軸４と垂直方向）にのみ自由度を持つ磁
性体を置いた場合、磁性体は、磁束密度等高線（つまり
永久磁石の外縁）に対して垂直方向、即ち回転軸と垂直
方向に力が働き、磁束密度の最も高い箇所、すなわち永
久磁石のより中心方向に運ばれる。In the magnetic disk drive according to this embodiment, the permanent magnets 15a and 15b of the VCM 6 and the coil 14 are used.
Between the yoke 16b on the other side across the
A magnetic flux is generated between the M gaps in the vertical direction (axial direction of the rotating shaft 4) when seen in a plan view, and the magnetic flux density of this magnetic flux is shown by contour lines as shown in FIG. 15
It will be on a concentric circle almost along the outline of a or 15b,
The magnetic flux density is substantially parallel to the outer edge of the permanent magnet, and becomes higher toward the center of the magnetic flux density. Here, when a magnetic body having a degree of freedom only in the plane direction (direction perpendicular to the rotation axis 4) is placed in this vicinity, the magnetic body is perpendicular to the magnetic flux density contour line (that is, the outer edge of the permanent magnet), that is, A force is exerted in the direction perpendicular to the rotation axis, and the force is carried to the location where the magnetic flux density is highest, that is, toward the center of the permanent magnet.
【００１６】以上を踏まえ、図３を用いてさらに説明す
る。磁性体１２をピボットベアリング４の回転軸４ａを
中心に回転する１自由度を持つ位置に置いた場合、磁性
体１２は磁束密度等高線５０１に対して垂直方向（永久
磁石の外縁１５ｂ1に対して垂直方向）に力が働く。例
えば磁性体１２ｂの位置では力Ｆｂが働き、ピボットベ
アリング４の回転軸４ａに対して、反時計回りの回転モ
ーメントＭｂが発生する。すなわち磁性体１２ｂはピボ
ットベアリング４の回転軸４ａを中心に反時計回りに移
動する。また、磁性体１２ｃの位置においても力Ｆｃが
働き、ピボットベアリング４の回転軸４ａに対して、反
時計回りの回転モーメントＭｃが発生し、磁性体１２ｃ
はピボットベアリング４の回転軸４ａを中心に反時計回
りに移動する。また磁性体１２ａの位置では力Ｆａは発
生するが、力Ｆａの向きがピボットベアリング４の回転
軸４ａに向かっているため、その反力とつり合い、回転
モーメントは発生しない。ちなわち磁性体１２ａはその
位置に固定される。ここで磁性体１２は１２ａ，１２
ｂ，１２ｃと反時計回りで移動するにつれ、反時計回り
の回転モーメントＭａ，Ｍｂ，Ｍｃはだんだんと大きく
なっていく。Based on the above, a further description will be given with reference to FIG. When the magnetic body 12 is placed at a position having one degree of freedom of rotation about the rotation axis 4a of the pivot bearing 4, the magnetic body 12 is perpendicular to the magnetic flux density contour line 501 (with respect to the outer edge 15b 1 of the permanent magnet). Force acts in the vertical direction). For example, the force Fb acts at the position of the magnetic body 12b, and a counterclockwise rotation moment Mb is generated with respect to the rotation shaft 4a of the pivot bearing 4. That is, the magnetic body 12b moves counterclockwise around the rotation shaft 4a of the pivot bearing 4. The force Fc also acts at the position of the magnetic body 12c, and a counterclockwise rotation moment Mc is generated with respect to the rotation shaft 4a of the pivot bearing 4 and the magnetic body 12c is generated.
Moves counterclockwise around the rotation axis 4a of the pivot bearing 4. Further, although the force Fa is generated at the position of the magnetic body 12a, since the direction of the force Fa is toward the rotating shaft 4a of the pivot bearing 4, the reaction Fa balances with the reaction force, and the rotating moment is not generated. That is, the magnetic body 12a is fixed at that position. Here, the magnetic body 12 is 12a, 12
The counterclockwise rotational moments Ma, Mb, and Mc gradually increase as they move counterclockwise with b and 12c.
【００１７】さらに、図３において磁性体１２’をピボ
ットベアリング４の回転軸４ａを中心に回転する１自由
度を持つ位置に置いた場合、磁性体１２’は磁束密度等
高線５０１’に対して垂直方向（永久磁石の外縁１５ａ
1に対して垂直方向）に力が働く。例えば磁性体１２
ａ’の位置では力Ｆａ’が働き、ピボットベアリング４
の回転軸４ａに対して、反時計回りの回転モーメントＭ
ａ’が発生する。すなわち磁性体１２ａ’はピボットベ
アリング４の回転軸４ａを中心に反時計回りに移動す
る。また、磁性体１２ｂ’，１２ｃ’の位置においても
力Ｆｂ’，Ｆｃ’が働き、ピボットベアリング４の回転
軸４ａに対して、反時計回りの回転モーメントＭｂ’，
Ｍｃ’が発生し、磁性体１２ｂ’，１２ｃ’はピボット
ベアリング４の回転軸４ａを中心に反時計回りに移動す
る。ここで磁性体１２’は１２ａ’，１２ｂ’，１２
ｃ’と反時計回りで移動するにつれ、反時計回りの回転
モーメントＭａ’，Ｍｂ’，Ｍｃ’はだんだんと小さく
なっていく。Further, in FIG. 3, when the magnetic body 12 'is placed at a position having one degree of freedom of rotation about the rotation axis 4a of the pivot bearing 4, the magnetic body 12' is perpendicular to the magnetic flux density contour line 501 '. Direction (outer edge 15a of permanent magnet
A force acts in the direction perpendicular to 1 ). For example, the magnetic body 12
At the position of a ', the force Fa' acts and the pivot bearing 4
Counterclockwise rotation moment M with respect to the rotation axis 4a of
a'is generated. That is, the magnetic body 12a 'moves counterclockwise around the rotation shaft 4a of the pivot bearing 4. Further, the forces Fb ′, Fc ′ also act at the positions of the magnetic bodies 12b ′, 12c ′, and the counterclockwise rotation moment Mb ′, with respect to the rotation shaft 4a of the pivot bearing 4 is generated.
Mc 'is generated, and the magnetic bodies 12b' and 12c 'move counterclockwise around the rotation shaft 4a of the pivot bearing 4. Here, the magnetic body 12 'is 12a', 12b ', 12
The counterclockwise rotation moments Ma ′, Mb ′, and Mc ′ gradually decrease as they move counterclockwise with c ′.
【００１８】よって、磁性体１２、と磁性体１２’とが
ピボットベアリング４の回転軸４ａを中心に回転可能な
一自由度をもつ同一の非磁性体の物体に固定された場
合、非磁性体の物体には回転モーメントＭ、及びＭ’の
合力が働き、その合力回転モーメントの大きさは、単一
の磁性体の場合と比較して大きく、かつ移動領域内にて
はほぼ同一にすることができる。Therefore, when the magnetic substance 12 and the magnetic substance 12 'are fixed to the same non-magnetic substance having one degree of freedom, which is rotatable about the rotation axis 4a of the pivot bearing 4, the non-magnetic substance is fixed. The resultant force of the rotation moments M and M'acts on the object, and the magnitude of the resultant rotation moment is larger than that of a single magnetic body, and should be almost the same in the moving region. You can
【００１９】一般に磁気ディスク装置の動作時、磁気ヘ
ッド３は磁気記録円板１のデータエリア内をわずかに浮
上しながらデータのリード／ライトを行なっている。磁
気ディスク装置の動作が停止すると、磁気ヘッド３は磁
気記録円板１と接触し、摺動しながら停止する。ここ
で、磁気ヘッド３は磁気ディスク１と接触した何れの位
置にもかかわらず、移動を開始し、最終的に磁気ディス
ク１のシッピング領域にて停止させる必要がある。ま
た、その移動力の大きさは磁気ヘッド３の高速アクセス
および高精度位置決めの制御を容易にするために、全て
の移動領域にて安定させる必要がある。In general, during operation of the magnetic disk device, the magnetic head 3 reads / writes data while slightly floating in the data area of the magnetic recording disk 1. When the operation of the magnetic disk device stops, the magnetic head 3 comes into contact with the magnetic recording disk 1 and stops while sliding. Here, the magnetic head 3 must start moving regardless of which position it comes into contact with the magnetic disk 1 and finally stop at the shipping area of the magnetic disk 1. In addition, the magnitude of the moving force needs to be stabilized in all moving regions in order to facilitate high-speed access and high-precision positioning control of the magnetic head 3.
【００２０】よってシッピング領域を含む全ての磁気ヘ
ッド３の移動可能領域にてシッピング領域方向の回転モ
ーメントが発生する位置に磁性体１２、及び磁性体１
２’を設定すれば、磁気ヘッド３は磁気ディスク１の回
転停止時に常にリトラクトを開始することができ、さら
にストッパ（本実施例ではＩＮストッパ１７ｂ）を設け
ることにより、磁気ヘッド３がシッピング領域に移動す
ると、ボビン１３がストッパに当ることによって停止す
ることができる。またその移動力は全ての移動領域にて
ほぼ同一になる。Therefore, in all the movable regions of the magnetic head 3 including the shipping region, the magnetic body 12 and the magnetic body 1 are located at positions where a rotational moment in the shipping region direction is generated.
If 2'is set, the magnetic head 3 can always start retracting when the rotation of the magnetic disk 1 is stopped, and by providing a stopper (IN stopper 17b in this embodiment), the magnetic head 3 can be set in the shipping area. When moved, the bobbin 13 can stop by hitting the stopper. In addition, the moving force is almost the same in all moving areas.
【００２１】図１に示す本実施例では、磁気ヘッド３の
最内周時に磁性体１２ｃ、及び１２ｃ’の付近位置、最
外周時に磁性体１２ａ，１２ａ’の付近に位置するよう
に磁性体１２、および１２’をそれぞれボビン１３に接
着固定する。以上により、磁気ヘッド３の全移動領域内
において、ピボットベアリング４の回転軸４ａに対し
て、磁性体１２に反時計回りの回転モーメントが発生
し、磁気ディスク１の回転停止時には、磁気ヘッド３は
磁気ディスク１の最内周たるシッピング領域に移動す
る。また磁気ヘッド３が内周側に移動すると、キャリッ
ジのボビン１３が、ＩＮストッパ１７ｂに当ることによ
り、この位置にて磁気ヘッドは安定して静止させること
ができる。またその移動力は磁性体１２と、磁性体１
２’とに働く回転モーメントの合力であるため全ての移
動領域にてほぼ同一になる。In the present embodiment shown in FIG. 1, the magnetic body 12 is positioned so as to be located near the magnetic bodies 12c and 12c 'at the innermost circumference of the magnetic head 3 and near the magnetic bodies 12a, 12a' at the outermost circumference. , And 12 'are fixed to the bobbin 13 by adhesive bonding. As described above, in the entire moving region of the magnetic head 3, a counterclockwise rotation moment is generated in the magnetic body 12 with respect to the rotation shaft 4a of the pivot bearing 4, and when the rotation of the magnetic disk 1 is stopped, the magnetic head 3 is It moves to the innermost shipping area of the magnetic disk 1. When the magnetic head 3 moves to the inner peripheral side, the bobbin 13 of the carriage hits the IN stopper 17b, so that the magnetic head can be stably stopped at this position. Further, the moving force is the magnetic substance 12 and the magnetic substance 1.
It is almost the same in all moving regions because it is the resultant force of the rotational moments acting on 2 '.
【００２２】なお、本実施例では最内周位置をシッピン
グ領域としたが、磁性体１２、および１２’の位置をそ
れぞれ、永久磁石１５ａと１５ｂとの境界線１５ｃ1を
線対象にした位置に設けるとともにＯＵＴストッパ１７
ａを用いて最外周付近に静止させることができることは
いうまでもない。[0022] Although the inner circumferential position most was shipping area in this embodiment, the magnetic body 12, and 12 the position of 'each of the positions where the boundary line 15c 1 of the permanent magnet 15a and 15b in line symmetry Provided and OUT stopper 17
It goes without saying that it is possible to use the a to make it stationary near the outermost periphery.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明による磁気デ
ィスク装置では、ボイスコイルモータのコイル保持部
（ボビン）にボイスコイルモータ永久磁石と相互に作用
してキャリッジを所定の位置まで移動し、静止させるた
めの磁性体を複数設けたことにより、ボビンの磁性体の
部分のみが、ボイスコイルモータの永久磁石の漏洩磁束
によって吸引され、その吸引力がピボットベアリングの
回転軸に対して磁気ヘッドを所定位置へ移動させるため
の回転モーメントに分力される。さらに磁性体の部分を
複数設けたことにより、吸引力が増加し、磁気ヘッドを
所定位置へ移動させるための回転モーメントも大きくな
る。また複数の磁性体は全てボイスコイルモータのエア
ギャップ間の高さ位置に設けることができるため、より
小さな設置スペースでリトラクト構造を備えることがで
きる。As described above, in the magnetic disk device according to the present invention, the voice coil motor permanent magnet is interacted with the coil holding portion (bobbin) of the voice coil motor to move the carriage to a predetermined position, and the stationary state. By providing a plurality of magnetic bodies for the purpose, only the magnetic body portion of the bobbin is attracted by the leakage magnetic flux of the permanent magnet of the voice coil motor, and the attracting force causes the magnetic head to move against the rotating shaft of the pivot bearing. It is divided by the rotational moment to move it to the position. Further, by providing a plurality of magnetic parts, the attractive force is increased, and the rotational moment for moving the magnetic head to a predetermined position is also increased. Further, since the plurality of magnetic bodies can all be provided at the height position between the air gaps of the voice coil motor, the retract structure can be provided in a smaller installation space.
【００２４】また、複数の磁性体の少なくとも一つはボ
イスコイルモータ永久磁石に対してキャリッジの回転軸
側に有し、かつ少なくとも一つはボイスコイルモータ永
久磁石に対してキャリッジの回転軸の外側に有すること
により、キャリッジに働く分力（回転モーメント）は移
動全領域においておよそ等しくすることが可能になる。At least one of the plurality of magnetic bodies is provided on the rotary shaft side of the carriage with respect to the voice coil motor permanent magnet, and at least one is outside the rotary shaft of the carriage with respect to the voice coil motor permanent magnet. In addition, the component force (rotational moment) acting on the carriage can be made approximately equal in the entire movement region.
【図１】本実施例のキャリッジ回りの詳細図である。FIG. 1 is a detailed view around a carriage according to the present exemplary embodiment.
【図２】本実施例のＨＤＡの内部構造を説明するための
平面図、及び側面図である。2A and 2B are a plan view and a side view for explaining the internal structure of the HDA of the present embodiment.
【図３】本実施例の原理説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of this embodiment.
１…磁気ディスク、 ３…磁気ヘッド、 ４ａ…ピボッ
トベアリングの回転軸、５…キャリッジ、 １２，１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２’，１２ａ’，１２ｂ’，１
２ｃ’…磁性体、 １３…ボビン、 １４…コイ
ル、 １５ａ，１５ｂ…ＶＣＭ永久磁石、 １６…
ＶＣＭヨーク。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic disk, 3 ... Magnetic head, 4a ... Pivot bearing rotating shaft, 5 ... Carriage, 12, 12
a, 12b, 12c, 12 ', 12a', 12b ', 1
2c '... magnetic material, 13 ... bobbin, 14 ... coil, 15a, 15b ... VCM permanent magnet, 16 ...
VCM York.
Claims (3)
気記録円板に対しデータの記録／再生を行う磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを支持するキャリッジと、前記キャ
リッジに固定されるコイルと、前記コイルに対向して配
置される永久磁石と、前記永久磁石を固定するヨークを
有する磁気ディスク装置において、 前記キャリッジのコイル取付部近傍に前記永久磁石と相
互に作用して前記キャリッジを所定の位置まで移動し、
静止させるための磁性体を複数設けたことを特徴とする
磁気ディスク装置。1. A magnetic recording disk for recording data, a magnetic head for recording / reproducing data on / from the magnetic recording disk, a carriage for supporting the magnetic head, and a coil fixed to the carriage. In a magnetic disk device having a permanent magnet arranged to face the coil and a yoke for fixing the permanent magnet, the permanent magnet is interacted with the permanent magnet in the vicinity of a coil attachment portion of the carriage to keep the carriage in a predetermined position. To the position,
A magnetic disk device comprising a plurality of magnetic bodies for stationary.
記磁気ディスクの停止時に磁気ヘッドが磁気記録円板の
内周方向に向かうように設けられたことを特徴とする磁
気ディスク装置。2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein a magnetic head is provided so as to face an inner peripheral direction of the magnetic recording disk when the magnetic disk is stopped.
置において、前記複数の磁性体の少なくとも一つは、前
記永久磁石に対して前記キャリッジの回転軸側に有し、
かつ少なくとも一つは前記永久磁石に対して前記キャリ
ッジの回転軸の外側に有することを特徴とする磁気ディ
スク装置。3. The magnetic disk drive according to claim 1 or 2, wherein at least one of the plurality of magnetic bodies is provided on the rotary shaft side of the carriage with respect to the permanent magnet,
At least one of the permanent magnets is provided outside the rotation axis of the carriage with respect to the permanent magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193195A JPH08297933A (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10193195A JPH08297933A (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297933A true JPH08297933A (en) | 1996-11-12 |
Family
ID=14313665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10193195A Pending JPH08297933A (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08297933A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8040636B2 (en) | 2008-01-22 | 2011-10-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10193195A patent/JPH08297933A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8040636B2 (en) | 2008-01-22 | 2011-10-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive |
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