JPH08297746A - Method and device for picture processing - Google Patents

Method and device for picture processing

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JPH08297746A
JPH08297746A JP7103973A JP10397395A JPH08297746A JP H08297746 A JPH08297746 A JP H08297746A JP 7103973 A JP7103973 A JP 7103973A JP 10397395 A JP10397395 A JP 10397395A JP H08297746 A JPH08297746 A JP H08297746A
Authority
JP
Japan
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pixel
image processing
matrix data
column
data
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7103973A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Matsuura
隆弘 松浦
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

PURPOSE: To efficiently extract picture elements in prescribed relations between a noticed picture element and peripheral picture elements by extracting picture elements based on inputted picture element matrix data. CONSTITUTION: An arbitrary column Ak in inputted picture element matrix data is shifted right and left by the extent corresponding to one picture element, and a column AOrk is generated by OR operation. Exclusive OR between AOrk and Ak is operated to generate edge data AEdgek which indicates the occurrence of switching between display picture elements and non-display picture elements in the column Ak . Exclusive OR between columns Ak-1 and Ak+1 adjacent to the column Ak is operated to generate mask data AMask which masks the edge data AEdgek. son-display picture elements appear as display elements L1 and L2 by masking (AND operation) with this mask data. These picture elements are parts of corners of non-display picture elements. These logical operations are performed for the whole of picture data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば注目画素と周辺
画素が所定の関係にある画素を抽出する画像処理方法及
び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and apparatus for extracting a pixel in which a target pixel and peripheral pixels have a predetermined relationship.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば図8に示すようなカラム方
向で形成される画像マトリクスデータにおいて、ある一
つの画素Pに注目し、その周辺画素P1、P2、P3、
P4を一つ一つについて調査し、図6に示すような関
係、つまり、注目する画素Px,yが非表示画素であり、
その周辺画素Px-1,y 、Px,y-1 、Px,y+1 、Px+1,y
のうち、直交する画素が表示画素であるような関係にあ
る画素Px,y の位置を記憶するなり、画像処理を施すな
りしていた。そして、このような操作を画像データの全
画素に対して行ない、スムージング処理等に用いてい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image matrix data formed in a column direction as shown in FIG. 8, for example, one pixel P is focused and its peripheral pixels P1, P2, P3,
Each P4 is investigated, and the relationship as shown in FIG. 6, that is, the pixel Px, y of interest is a non-display pixel,
The peripheral pixels Px-1, y, Px, y-1, Px, y + 1, Px + 1, y
Among them, the position of the pixel Px, y having a relationship such that the orthogonal pixel is a display pixel has to be stored and image processing has to be performed. Then, such an operation is performed for all pixels of the image data and used for smoothing processing and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、1画素につき周りの4画素を調査しなければ
ならず、その調査というのは比較命令、分岐命令が多用
されるため、プログラム的に時間のかかるものであると
認識されている。しかも、画像データというのは数百K
Byteにも及ぶため、1画素ずつ調べていくのでは非
常に多くの時間が必要となり、非効率的であった。
However, in the above-mentioned conventional example, it is necessary to investigate the surrounding four pixels per pixel, which means that the comparison instruction and the branch instruction are frequently used, so that it is possible to programmatically. Perceived to be time consuming. Moreover, the image data is several hundred K
Since it extends to Bytes, it takes a very long time to check one pixel at a time, which is inefficient.

【0004】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、注目画素と周辺画素が所定の関係にある画
素を画素マトリクス単位に論理演算を施すことにより効
率的に抽出できる画像処理方法及び装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and image processing that can efficiently extract a pixel in which a target pixel and peripheral pixels have a predetermined relationship by performing a logical operation in pixel matrix units. It is an object to provide a method and a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像処理方法は以下の工程を有する。
In order to achieve the above object, the image processing method of the present invention has the following steps.

【0006】即ち、注目画素と周辺画素が所定の関係に
ある画素を抽出する画像処理方法であって、所定の画素
マトリクスデータを入力する入力工程と、前記入力工程
により入力した画素マトリクスデータに基づいて注目画
素と周辺画素が所定の関係にある画素を抽出する抽出工
程と、前記抽出工程により抽出した画素を出力する出力
工程とを有する。
That is, an image processing method for extracting a pixel in which a target pixel and a peripheral pixel have a predetermined relationship, which is based on an input step of inputting predetermined pixel matrix data and a pixel matrix data input by the input step. And an output step of outputting the pixel extracted by the extraction step, and an extraction step of extracting a pixel in which the target pixel and the peripheral pixel have a predetermined relationship.

【0007】また、上記目的を達成するために、本発明
による画像処理装置は以下の構成を備える。
In order to achieve the above object, the image processing apparatus according to the present invention has the following configuration.

【0008】即ち、注目画素と周辺画素が所定の関係に
ある画素を抽出する画像処理装置であって、所定の画素
マトリクスデータを入力する入力手段と、前記入力手段
により入力した画素マトリクスデータに基づいて注目画
素と周辺画素が所定の関係にある画素を抽出する抽出手
段と、前記抽出手段により抽出した画素を出力する出力
手段とを備える。
That is, an image processing apparatus for extracting a pixel in which a target pixel and a peripheral pixel have a predetermined relationship, based on input means for inputting predetermined pixel matrix data, and pixel matrix data input by the input means. And an output unit that outputs the pixel extracted by the extraction unit.

【0009】[0009]

【作用】かかる構成において、所定の画素マトリクスデ
ータを入力し、その画素マトリクスデータに基づいて注
目画素と周辺画素が所定の関係にある画素を抽出し出力
するように動作する。
In this structure, predetermined pixel matrix data is input, and based on the pixel matrix data, a pixel having a predetermined relationship between the target pixel and peripheral pixels is extracted and output.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明に係る好適
な一実施例を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0011】図1は、本実施例によるCPUとRAMな
どの記憶装置との間のデータの流れを示す図である。図
において、RAM、ROM或いはハードディスクなどの
記憶装置に格納されている原画像102が画像処理演算
部101に入力され、詳細は後述するエッジ検出が行な
われ、各カラムのマスクパターン103や各カラムのエ
ッジが作成され、最終的に求める画像105が得られ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a data flow between a CPU and a storage device such as a RAM according to this embodiment. In the figure, an original image 102 stored in a storage device such as a RAM, a ROM, or a hard disk is input to an image processing operation unit 101, edge detection, which will be described in detail later, is performed, and a mask pattern 103 of each column and a column Edges are created, and finally the desired image 105 is obtained.

【0012】図2は、本実施例によるカラム方向の処理
を示す図である。図示するように、カラム方向で形成さ
れる画像データ中のある任意のカラムAk について、図
6に示すような8つの状態を満たす画素を抽出するに
は、カラムAk の両隣のカラムAk-1 及びAk+1 の情報
を必要とする。また、画像データの周辺部の1画素分は
非表示画素と考えて処理を行なう。
FIG. 2 is a diagram showing processing in the column direction according to this embodiment. As shown in the figure, in order to extract pixels satisfying the eight states as shown in FIG. 6 for an arbitrary column Ak in the image data formed in the column direction, the columns Ak-1 and Ad-1 on both sides of the column Ak are extracted. It requires Ak + 1 information. In addition, one pixel in the peripheral portion of the image data is considered as a non-display pixel for processing.

【0013】次に、図3乃至図5を参照しながら本実施
例によるエッジ検出について以下に説明する。
Next, the edge detection according to this embodiment will be described below with reference to FIGS.

【0014】図3は、任意のカラムAk の表示画素に接
する非表示画素を求める論理演算を示す図である。ま
た、図4は任意のカラムAk に対してエッジ検出を行な
う論理演算を示す図である。そして、図5は本実施例に
よる画像データの遷移を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a logical operation for obtaining a non-display pixel in contact with a display pixel of an arbitrary column Ak. Further, FIG. 4 is a diagram showing a logical operation for performing edge detection on an arbitrary column Ak. FIG. 5 is a diagram showing the transition of image data according to this embodiment.

【0015】まず、図3に示すように、任意のカラムA
k に対して左右の方向に1画素分のシフトを行ない、A
Lk とARk を作成する。そして、このALk とARk
との論理和演算を行ない、AOrk を作成する。次に、
図4に示すように、AOrkと元のAk との排他的論理
和冤罪を行ない、任意のカラムAk における表示画素か
ら非表示画素へ、又は非表示画素から表示画素への切り
替えが発生したことを示すエッジデータAEdgek
(E1、E2、E3、E4)を作成する。
First, as shown in FIG. 3, an arbitrary column A
Shift by one pixel to the left and right with respect to k, and
Create Lk and ARk. And this ALk and ARk
AORk is created by performing a logical sum operation with. next,
As shown in FIG. 4, the exclusive OR of AOrk and the original Ak is guilty, and the switching from the display pixel to the non-display pixel or from the non-display pixel to the display pixel in any column Ak occurs. Edge data to be indicated AEdgek
Create (E1, E2, E3, E4).

【0016】次に、任意のカラムAk の両隣カラムAk-
1 及びAk+1 の排他的論理和演算を行ない、上述のエッ
ジデータをマスクするマスクデータAMaskを作成す
る。そして、このマスクデータでマスク(論理積演算)
を施すと、図6に示すような関係にある非表示画素が表
示画素L1、L2として現れる。つまり、この画素は非
表示画素の角の部分である。
Next, adjacent columns Ak- of any column Ak
An exclusive OR operation of 1 and Ak + 1 is performed to create mask data AMmask for masking the above edge data. Then, mask with this mask data (logical product operation)
Then, the non-display pixels having the relationship shown in FIG. 6 appear as the display pixels L1 and L2. That is, this pixel is a corner portion of a non-display pixel.

【0017】以上の論理演算を画像データ全体について
行なう。即ち、図5に示すように、原画像(51)の各
カラムを左右方向に1画素分シフト(52)し、排他的
論理和演算(53)する。そして、その結果を、原画像
(51)の各カラムの両隣を排他的論理和演算すること
により作成したマスクパターン(54)でマスクするこ
とにより所望のデータ(55)が得られ、スムージング
処理等に利用することができる。尚、原画像の周辺画素
は非表示画素と仮定する。
The above logical operation is performed on the entire image data. That is, as shown in FIG. 5, each column of the original image (51) is horizontally shifted by one pixel (52), and an exclusive OR operation (53) is performed. Then, the desired data (55) is obtained by masking the result with a mask pattern (54) created by performing an exclusive OR operation on both sides of each column of the original image (51), smoothing processing, etc. Can be used for. It is assumed that the peripheral pixels of the original image are non-display pixels.

【0018】このように、従来比較分岐命令などを多数
使用していたが、本実施例によれば、無条件に同じ操
作、論理演算を施すため処理が簡易になり、またカラム
単位で処理を行なうことにより、大幅な時間短縮を図る
ことができる。
As described above, a large number of comparison branch instructions are conventionally used, but according to the present embodiment, the same operation and logical operation are performed unconditionally, so that the processing is simplified and the processing is performed in column units. By doing so, it is possible to significantly reduce the time.

【0019】[0019]

【他の実施例】次に、本発明に係る他の実施例を図面を
参照しながら以下に説明する。
Other Embodiments Another embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】本実施例では、図6に示したように、注目
する画素Px,y を非表示画素とし、その周辺の直交する
表示画素を検出しているが、他の実施例では、原画像の
表示画素と非表示画素を反転させ、その画像を原画像と
して同様の処理を行なうものである。つまり、これは表
示画素の角の部分である。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the pixel of interest Px, y is set as a non-display pixel and the adjacent display pixels are detected, but in other embodiments, the original image is displayed. The display pixel and the non-display pixel of are reversed and the same processing is performed using the image as an original image. That is, this is a corner portion of a display pixel.

【0021】図7は、他の実施例による画像データの遷
移を示す図である。図示するように、反転させた原画像
(71)から直交するエッジ(72)が同様に得られ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a transition of image data according to another embodiment. As shown, orthogonal edges (72) are similarly obtained from the inverted original image (71).

【0022】また、上述した実施例では、カラム方向に
形成される画素マトリクスに対して論理演算を行なう場
合を説明したが、本発明はこれだけに限ることなく、例
えばラスター方向に適用しても同様な効果を得ることが
できる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the logical operation is performed on the pixel matrix formed in the column direction has been described, but the present invention is not limited to this, and the same applies when applied to the raster direction, for example. It is possible to obtain various effects.

【0023】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、1つの機器から成る装置に適用
しても良い。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device.

【0024】また、本発明はシステム或いは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。
Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
注目画素と周辺画素が所定の関係にある画素を画素マト
リクス単位に論理演算を施すことにより効率的に抽出す
ることが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Pixels in which the target pixel and the peripheral pixels have a predetermined relationship can be efficiently extracted by performing a logical operation in pixel matrix units.

【0026】[0026]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例によるCPUとRAMなどの記憶装置
との間のデータの流れを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a data flow between a CPU and a storage device such as a RAM according to an embodiment.

【図2】本実施例によるカラム方向の処理を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing processing in the column direction according to the present embodiment.

【図3】任意のカラムAk の表示画素に接する非表示画
素を求める論理演算を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a logical operation for obtaining a non-display pixel in contact with a display pixel of an arbitrary column Ak.

【図4】任意のカラムAk に対してエッジ検出を行なう
論理演算を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a logical operation for performing edge detection on an arbitrary column Ak.

【図5】本実施例による画像データの遷移を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing a transition of image data according to the present embodiment.

【図6】本実施例で抽出する画素の条件を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing conditions of pixels to be extracted in this embodiment.

【図7】他の実施例による画像データの遷移を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing a transition of image data according to another embodiment.

【図8】従来例による抽出方法を説明するための図であ
る。
FIG. 8 is a diagram for explaining an extraction method according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 画像処理演算部 102 原画像 103 マスクパターン 104 エッジ 105 処理済み画像 101 Image Processing Operation Unit 102 Original Image 103 Mask Pattern 104 Edge 105 Processed Image

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 注目画素と周辺画素が所定の関係にある
画素を抽出する画像処理方法であって、 所定の画素マトリクスデータを入力する入力工程と、 前記入力工程により入力した画素マトリクスデータに基
づいて注目画素と周辺画素が所定の関係にある画素を抽
出する抽出工程と、 前記抽出工程により抽出した画素を出力する出力工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
1. An image processing method for extracting a pixel in which a target pixel and a peripheral pixel have a predetermined relationship, wherein an input step of inputting predetermined pixel matrix data, and based on the pixel matrix data input in the input step. An image processing method comprising: an extraction step of extracting a pixel having a predetermined relationship between a target pixel and a peripheral pixel; and an output step of outputting the pixel extracted by the extraction step.
【請求項2】 前記入力工程は、カラム方向に形成され
ている画素マトリクスデータを入力することを特徴とす
る請求項1記載の画像処理方法。
2. The image processing method according to claim 1, wherein the input step inputs pixel matrix data formed in a column direction.
【請求項3】 前記入力工程は、ラスター方向に形成さ
れている画素マトリクスデータを入力することを特徴と
する請求項1記載の画像処理方法
3. The image processing method according to claim 1, wherein the input step inputs pixel matrix data formed in a raster direction.
【請求項4】 前記抽出工程は、画素マトリクスデータ
に論理演算を施して注目画素と周辺画素が所定の関係に
ある画素を抽出することを特徴とする請求項1記載の画
像処理方法。
4. The image processing method according to claim 1, wherein in the extracting step, a pixel matrix data is subjected to a logical operation to extract pixels in which the target pixel and peripheral pixels have a predetermined relationship.
【請求項5】 前記抽出工程は、画素マトリクスデータ
の任意のカラムからエッジ部を取り出し、該カラムの左
右のカラムより相反する画素を有するマスクデータを生
成し、エッジ部にマスクデータをマスクすることを特徴
とする請求項4記載の画像処理方法。
5. The extracting step extracts an edge portion from an arbitrary column of pixel matrix data, generates mask data having contradictory pixels from the columns on the left and right of the column, and masks the mask data on the edge portion. The image processing method according to claim 4, wherein
【請求項6】 注目画素と周辺画素が所定の関係にある
画素を抽出する画像処理装置であって、 所定の画素マトリクスデータを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力した画素マトリクスデータに基
づいて注目画素と周辺画素が所定の関係にある画素を抽
出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出した画素を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
6. An image processing apparatus for extracting a pixel in which a target pixel and a peripheral pixel have a predetermined relationship, the input means inputting predetermined pixel matrix data, and the pixel matrix data input by the input means. An image processing apparatus comprising: an extraction unit that extracts a pixel having a predetermined relationship between a target pixel and a peripheral pixel; and an output unit that outputs the pixel extracted by the extraction unit.
【請求項7】 前記入力手段は、カラム方向に形成され
ている画素マトリクスデータを入力することを特徴とす
る請求項6記載の画像処理装置。
7. The image processing apparatus according to claim 6, wherein the input unit inputs pixel matrix data formed in the column direction.
【請求項8】 前記入力手段は、ラスター方向に形成さ
れている画素マトリクスデータを入力することを特徴と
する請求項6記載の画像処理装置
8. The image processing apparatus according to claim 6, wherein the input unit inputs pixel matrix data formed in a raster direction.
【請求項9】 前記抽出手段は、画素マトリクスデータ
に論理演算を施して注目画素と周辺画素が所定の関係に
ある画素を抽出することを特徴とする請求項6記載の画
像処理装置。
9. The image processing apparatus according to claim 6, wherein the extraction means performs a logical operation on the pixel matrix data to extract pixels in which the target pixel and peripheral pixels have a predetermined relationship.
【請求項10】 前記抽出手段は、画素マトリクスデー
タの任意のカラムからエッジ部を取り出し、該カラムの
左右のカラムより相反する画素を有するマスクデータを
生成し、エッジ部にマスクデータをマスクすることを特
徴とする請求項9記載の画像処理装置。
10. The extracting means extracts an edge portion from an arbitrary column of pixel matrix data, generates mask data having contradictory pixels from columns on the left and right of the column, and masks the mask data on the edge portion. The image processing device according to claim 9.
JP7103973A 1995-04-27 1995-04-27 Method and device for picture processing Withdrawn JPH08297746A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008265317A (en) * 2007-03-29 2008-11-06 Ricoh Co Ltd Image formation device and image forming method
US8085437B2 (en) 2007-03-29 2011-12-27 Ricoh Company Limited Image forming apparatus and image forming method

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