JPH0829641B2 - Fixed position stop device for wheels with tires - Google Patents
Fixed position stop device for wheels with tiresInfo
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- JPH0829641B2 JPH0829641B2 JP63213580A JP21358088A JPH0829641B2 JP H0829641 B2 JPH0829641 B2 JP H0829641B2 JP 63213580 A JP63213580 A JP 63213580A JP 21358088 A JP21358088 A JP 21358088A JP H0829641 B2 JPH0829641 B2 JP H0829641B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車の自動組立ラインにおけるタイヤ付
ホイールの組付け工程において、所定の姿勢にプリセッ
トしたタイヤ付ホイールをタイヤ取付ロボットに渡すべ
く定位置に移動させる装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to a method for assembling a wheel with a tire in an automatic automobile assembly line, in which a wheel with a tire preset to a predetermined posture is delivered to a tire mounting robot. A device for moving to a position.
〈従来の技術および発明が解決しようとする課題〉 自動車の組立の自動化に当り、車両のハブにタイヤ付
ホイールを組付ける作業は、タイヤ付ホイールを掴んで
ハブ側に移動し、かつ組付けるロボットにより実施され
るが、この際には、車両の車軸端のハブの姿勢とタイヤ
付ホイールの姿勢とが一致していなければならない。つ
まり、ハブのハブボルトの位相とタイヤ付ホイールホイ
ールのボルト穴の位相とが合っていなければならないの
である。例えば、４本のハブボルトを有するハブにおい
て、ハブボルトが上下に二本ずつ並ぶようにハブの姿勢
を決めた場合には、タイヤ付ホイールもそのボルト穴が
ハブボルトと同位相で位置するように姿勢を決める必要
がある。<Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions> In automating the assembly of an automobile, a work of assembling a wheel with a tire on a hub of a vehicle is performed by grasping the wheel with a tire, moving to the hub side, and assembling the robot. However, in this case, the attitude of the hub at the axle end of the vehicle and the attitude of the wheel with tires must match. That is, the phase of the hub bolt of the hub and the phase of the bolt hole of the wheel with tire wheel must match. For example, in a hub having four hub bolts, if the hub is positioned so that the two hub bolts are arranged vertically, the wheel with tire should also be positioned so that its bolt holes are in the same phase as the hub bolt. I need to decide.
そこで、タイヤプリセット装置により、タイヤ付ホイ
ールの姿勢を予めハブの姿勢に合わせておくことが図ら
れている。Therefore, it is attempted to adjust the posture of the wheel with tires to the posture of the hub in advance by the tire presetting device.
姿勢を整えられたタイヤ付ホイールはタイヤ取付ロボ
ットに受け取られ、ハブボルトにボルト穴を合わせてハ
ブに取付けられる。The tired wheel with the posture adjusted is received by the tire mounting robot, and is mounted on the hub by aligning the bolt holes with the hub bolts.
ところで、タイヤ（タイヤ付ホイール）の幅は一定で
はなく、幅の狭いものから広いものまで数種類ある。し
たがって、前述のタイヤプリセット後にそのままの状態
にあるタイヤ付ホイールをタイヤ取付ロボットの把持爪
で把持した場合には、タイヤ付ホイールやタイヤの幅の
違いによって把持爪によるタイヤの把持状態が異なり、
タイヤ付ホイールの把持が不安定な状態も生じ得る。By the way, the width of tires (wheels with tires) is not constant, and there are several types from narrow to wide. Therefore, when the wheel with a tire in the same state after the tire preset as described above is gripped by the gripping claws of the tire mounting robot, the gripping state of the tire by the gripping claws is different due to the difference in the width of the wheel with a tire or the tire,
An unstable grip of the wheel with tires may occur.
タイヤ付ホイール取付作業の自動化を図るに当って
は、タイヤ取付ロボットによる把持状態を一定にするの
が望ましい。そのため、タイヤ付ホイールの幅の違いに
応じてタイヤ取付ロボットの把持爪のストロークを変え
ることが考えられるが、それでは動きが複雑になってし
まう。In automating the work of attaching the wheel with the tire, it is desirable that the gripping state by the tire attaching robot is constant. Therefore, it is conceivable to change the stroke of the grip claws of the tire mounting robot depending on the difference in the width of the wheel with tires, but this would complicate the movement.
本発明は以上のような技術的状況にかんがみ、タイヤ
の幅の違いにかかわらず、プリセット後のタイヤ付ホイ
ールを常に一定の状態で保持できるようにすることを企
図してなされたものである。The present invention has been made in view of the above technical circumstances, and is intended to make it possible to always hold a wheel with a tire after preset in a constant state regardless of the difference in the width of the tire.
〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するため、本発明では、ホイール部に
タイヤが装填されたタイヤ付ホイールを車体のハブにロ
ボットにより自動組み付けする際に該ロボットに対し該
ホイール部を所定位置に位置決めする装置において、フ
レーム基体に設けられ上方から供給される前記タイヤ付
ホイールをタイヤトレッドに下方から当接され該タイヤ
付ホイールを受ける駆動回転可能な一対のロアローラ
と、前記ロアローラの上方に位置し前記フレーム基体に
設けられ該ロアローラ上の前記タイヤ付ホイールの前記
タイヤトレッドに上方から当接され該ロアローラと協同
で前記タイヤ付ホイールを水平方向に延びる軸回りに略
芯出しして回転自在に支持する一対のアッパローラと、
前記フレーム基体に前後方向に進退自在に設けられ前記
一対のロアローラ及び一対のアッパローラによって支持
された前記タイヤ付ホイールの側面に当接される押えロ
ーラ部を前端に形成した押えローラと、該押えローラの
後端部に連結され該押えローラに押え力を付与し前記タ
イヤ付ホイールを装置前面に押し付ける押えローラ用シ
リンダと、略芯出しされている前記タイヤ付ホイールの
センタ穴に差し込まれて前記ホイール部の芯出しをする
センタピンと、該センタピンに設けられ該センタピンが
前記センタ穴に差し込まれることにより前記ホイール部
のハブ取付き面に当接するフランジと、前記センタピン
が前記ホイール部のセンタ穴に差し込まれた状態で回転
される該ホイール部のボルト穴を検出し、該ボルト穴を
検出した位置で該タイヤ付ホイールの回転位置を規制す
るボルト穴検出手段と、前記センタピンと平行な方向に
往復移動自在に該センタピンに設けられ、回転位置が規
制された状態の前記ホイール部の該ボルト穴検出手段で
検出されたボルト穴と位相を異にするボルト穴に挿入さ
れて該ホイール部の回転位置を固定するハブピンと、前
記センタピンを前後進させると共に前記押えローラの押
し付け力に抗して前記フランジを前記ホイール部のハブ
取付き面に当接させて該センタピンを前進させるセンタ
ピン用シリンダと、該センタピン用シリンダの駆動によ
る前記センタピンの前進移動端を規制して前記フランジ
の移動端を規制することで前記ホイール部のハブ取付き
面の位置を規制するストッパ手段とを備えたことを特徴
とする。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above problems, according to the present invention, when a wheel with a tire in which a wheel portion is loaded with a tire is automatically mounted on a hub of a vehicle body by a robot, the wheel portion is attached to the robot. In a device for locating the tire at a predetermined position, the pair of lower rollers that are rotatably driven by the tire tread provided on the frame base body and abutted from below on the tire tread to receive the tire tread, and the lower roller. The upper wheel is provided on the frame base body and abuts on the tire tread of the tire wheel on the lower roller from above, and the wheel with tire is centered about an axis extending in the horizontal direction in cooperation with the lower roller. A pair of upper rollers rotatably supported,
A pressing roller having a front end formed with a pressing roller portion that is provided on the frame base body so as to be movable back and forth in the front-rear direction and is brought into contact with the side surface of the tire-equipped wheel supported by the pair of lower rollers and the pair of upper rollers, and the pressing roller. A pressing roller cylinder that is connected to the rear end of the wheel and applies a pressing force to the pressing roller to press the tire-equipped wheel against the front surface of the apparatus; A center pin for centering the part, a flange provided on the center pin and abutting against the hub mounting surface of the wheel part when the center pin is inserted into the center hole, and the center pin is inserted into the center hole of the wheel part. Detected the bolt hole of the wheel part that is rotated in the locked state, and detect the bolt hole at the position where the bolt hole is detected. A bolt hole detecting means for restricting the rotation position of the wheel with an ear and a bolt hole detecting means for the wheel portion provided on the center pin so as to be capable of reciprocating in a direction parallel to the center pin and having a restricted rotation position. A hub pin that is inserted into a bolt hole having a phase different from that of the detected bolt hole to fix the rotational position of the wheel portion, and the center pin is moved forward and backward, and the flange is pressed against the pressing force of the pressing roller. A center pin cylinder for advancing the center pin by bringing it into contact with the hub mounting surface of the wheel portion, and a forward end of the center pin driven by the center pin cylinder for restricting a forward end of the center pin for restricting a moving end of the flange. Stopper means for restricting the position of the hub mounting surface of the wheel portion is provided.
また、上記課題を解決するため、本発明では、ホイー
ル部にタイヤが装填されたタイヤ付ホイールを車体のハ
ブにロボットにより自動組み付けする際に該ロボットに
対し該ホイール部を所定位置に位置決めする装置におい
て、フレーム基体に設けられ上方から供給される前記タ
イヤ付ホイールをタイヤトレッドに下方から当接され該
タイヤ付ホイールを受ける駆動回転可能な一対のロアロ
ーラと、前記ロアローラの上方に位置し前記フレーム基
体に設けられ該ロアローラ上の前記タイヤ付ホイールの
前記タイヤトレッドに上方から当接され該ロアローラと
協同で前記タイヤ付ホイールを水平方向に延びる軸回り
に略芯出しして回転自在に支持する一対のアッパローラ
と、前記フレーム基体に前後方向に進退自在に設けられ
前記一対のロアローラ及び一対のアッパローラによって
支持された前記タイヤ付ホイールの側面に当接される押
えローラ部を前端に形成した押えローラと、略芯出しさ
れている前記ホイール部のセンタ穴に差し込まれて該ホ
イール部の芯出しをするセンタピンと、前記センタピン
が前記ホイール部のセンタ穴に差し込まれた状態で回転
される該ホイール部のボルト穴を検出し、該ボルト穴を
検出した位置で該ホイール部の回転位置を規制するボル
ト穴検出手段と、前記センタピンと平行な方向に往復移
動自在に該センタピンに設けられ、回転位置が規制され
た状態の前記ホイール部の該ボルト穴検出手段で検出さ
れたボルト穴と位相を異にするボルト穴に挿入されて該
ホイール部の回転位置を固定するハブピンと、前記セン
タピンを前後進させると共に前記押えローラの押し付け
力に抗して該センタピンを前進させ得るセンタピン用シ
リンダと、該押えローラの後端部に連結され該押えロー
ラに押え力を付与し前記タイヤ付ホイールを装置前面に
押し付けると共にストローク端で前記タイヤ付ホイール
の移動端の位置を規制する押えローラ用シリンダとを備
えたことを特徴とする。Further, in order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a device for positioning the wheel portion at a predetermined position with respect to the robot when the tire-equipped wheel having the tire portion mounted on the hub of the vehicle body is automatically assembled by the robot. A pair of lower rollers, which are provided on the frame base and are supplied from above, are rotatably driven to contact the tire tread from below with the tire tread, and the frame base located above the lower rollers. A pair of rotatably supported on the lower roller, which is abutted from above on the tire tread of the tire-equipped wheel on the lower roller, and which cooperates with the lower roller to substantially center the tire-equipped wheel around an axis extending in the horizontal direction. The upper roller and the pair of lower arrows provided on the frame base body so as to be able to move forward and backward. And a pressing roller having a front end formed with a pressing roller portion abutting on the side surface of the tire-equipped wheel supported by a pair of upper rollers, and the wheel portion inserted into a center hole of the wheel portion which is substantially centered. Of the center pin for centering and the bolt hole of the wheel part that is rotated with the center pin inserted in the center hole of the wheel part, and the rotational position of the wheel part is detected at the position where the bolt hole is detected. And a bolt hole detected by the bolt hole detecting means of the wheel portion in a state in which the rotational position is restricted, the bolt hole being provided to the center pin so as to be reciprocally movable in a direction parallel to the center pin. A hub pin that is inserted into a bolt hole having a different phase to fix the rotational position of the wheel portion, and the center pin that moves forward and backward and the presser foot. Center pin cylinder capable of advancing the center pin against the pressing force of the roller, and a pressing force applied to the pressing roller that is connected to the rear end of the pressing roller to press the wheel with tire against the front surface of the apparatus and stroke And a presser roller cylinder that regulates the position of the moving end of the tire-equipped wheel at its end.
〈作用〉 上記構成のタイヤ付ホイール定位置停止装置では、一
対のロアローラ及び一対のアッパローラによって略芯出
しされたタイヤ付ホイールは、押えローラによる押し付
け力によって一側面が装置前面に押し付けられた状態で
センタピンにより芯出しされる。センタピンにより芯出
しされた後、ボルト穴検出手段によりボルト穴が検出さ
れると共にこの位置でタイヤ付ホイールの回転位置が規
制され、ボルト穴検出手段で検出されたボルト穴と位相
を異にするボルト穴にハブピンが挿入されてタイヤ付ホ
イールの回転位置が固定される。回転位置が固定された
後、センタピンが押えローラの押し付け力に抗して前進
することにより、タイヤ付ホイールはフランジを介して
ストッパ手段により規制されるセンタピンの前進移動端
まで移動され、ハブ取付き面の位置が規制される。この
ように、タイヤの幅にかかわらずタイヤ付ホイールのハ
ブ取付き面の位置は、センタピンの前進移動端のフラン
ジの位置に合わせられる。<Operation> In the wheel-equipped tire fixed-position stop device having the above-described configuration, the tire-equipped wheel substantially centered by the pair of lower rollers and the pair of upper rollers is in a state in which one side surface is pressed against the front surface of the apparatus by the pressing force of the pressing roller. Centered by a center pin. After being centered by the center pin, the bolt hole detection means detects the bolt hole and the rotational position of the wheel with tire is regulated at this position, and the bolt has a phase different from that of the bolt hole detected by the bolt hole detection means. Hub pins are inserted into the holes to fix the rotational position of the wheel with tires. After the rotational position is fixed, the center pin moves forward against the pressing force of the presser roller, so that the wheel with tire is moved to the forward movement end of the center pin regulated by the stopper means via the flange, and the hub mounting The position of the surface is regulated. In this way, the position of the hub mounting surface of the wheel with tire is aligned with the position of the flange at the forward moving end of the center pin regardless of the width of the tire.
また、上記構成のタイヤ付ホイール定位置停止装置で
は、一対のロアローラ及び一対のアッパローラによって
略芯出しされたタイヤ付ホイールは、押えローラによる
押し付け力によって一側面が装置前面に押し付けられた
状態でセンタピンにより芯出しされる。センタピンによ
り芯出しされた後、ボルト穴検出手段によりボルト穴が
検出されると共にこの位置でタイヤ付ホイールの回転位
置が規制され、ボルト穴検出手段で検出されたボルト穴
と位相を異にするボルト穴にハブピンが挿入されてタイ
ヤ付ホイールの回転位置が固定される。回転位置が固定
された後、センタピンが押えローラの押し付け力に抗し
て前進することにより、タイヤ付ホイールは押えローラ
用シリンダのストローク端で規制される押えローラの移
動端まで移動され、ハブ取付き面の位置が規制される。
このように、タイヤ付ホイールの他側面が押えローラの
移動端に合わせられ、タイヤ付ホイールのハブ取付き面
の位置が所定位置に合わせられる。Further, in the wheel-equipped wheel fixed-position stop device configured as described above, the tire-equipped wheel substantially centered by the pair of lower rollers and the pair of upper rollers has a center pin in a state in which one side is pressed against the front surface of the apparatus by the pressing force of the pressing roller. Centered by. After being centered by the center pin, the bolt hole detection means detects the bolt hole and the rotational position of the wheel with tire is regulated at this position, and the bolt has a phase different from that of the bolt hole detected by the bolt hole detection means. Hub pins are inserted into the holes to fix the rotational position of the wheel with tires. After the rotation position is fixed, the center pin moves forward against the pressing force of the pressing roller, so that the wheel with tire is moved to the moving end of the pressing roller regulated by the stroke end of the pressing roller cylinder, and the hub mounting The position of the attached surface is restricted.
In this manner, the other side surface of the wheel with tire is aligned with the moving end of the pressing roller, and the position of the hub mounting surface of the wheel with tire is aligned with a predetermined position.
〈実施例〉 第１図には本発明に係るタイヤ付ホイール定位置停止
装置の一実施例装置を備えたタイヤ付ホイールプリセッ
ト装置の正面を示してあり、第２図にはその側面、第３
図，第４図には位置を異にする平面、第５図ないし第11
図には各部の詳細を示してある。<Embodiment> FIG. 1 shows a front view of a wheel preset device with a tire equipped with an embodiment of a wheel fixed position stop device with a tire according to the present invention. FIG.
Figures 4 and 5 show planes at different positions, and Figs.
The figure shows the details of each part.
自動車自動組立ラインにおけるタイヤ自動組付装置の
正面を表わす図13に示すように、車両１を運搬するシャ
トルコンベア２の上方からシャトルコンベア２の側方の
タイヤ組付位置にかけてタイヤ自動供給装置３が設けら
れる。タイヤ自動供給装置３は、シャトルコンベア２の
中央部上方をシャトルコンベア２と平行に流れるメイン
コンベア４とメインコンベア４からシャトルコンベア２
の両側方のタイヤプリセット位置に向けてそれぞれ分岐
する分岐シュート５とを主要部として構成されている。
メインコンベア４と分岐シュート５との分岐部には、メ
インコンベア４により平置状態で運搬されて来たタイヤ
付ホイール６を斜めに押し上げて払い出す払い出し部材
７が上下方向に揺動駆動可能に設けられている。分岐シ
ュート５の入口部には払い出し部材７より払い出された
タイヤ付ホイール６を受ける向き変え用タイヤケージ８
が設けられている。この向き変え用タイヤケージ８はメ
インコンベア４の進行方向に直角な面内で上下方向に傾
いた軸回りに回動可能となっている。したがって、タイ
ヤケージ８の回動によりタイヤ付ホイール６は起こさ
れ、そのまま分岐シュート５内へ転動して行く。分岐シ
ュート５内には緩衝移動用レバー９が上下方向に揺動可
能に設けられ、タイヤ付ホイール６はこのレバー９で受
けられ、レバー９の回動に伴ってレバー９に支えられた
状態で下降する。分岐シュート５の下部には一対のタイ
ヤ待機用アーム10が開閉可能に設けられており、レバー
９から解放されたタイヤ付ホイール６は閉状態にあるタ
イヤ待機用アーム10で受けられる。As shown in FIG. 13 showing the front of the automatic tire assembling apparatus in the automatic automobile assembly line, the automatic tire supplying apparatus 3 is provided from above the shuttle conveyor 2 for carrying the vehicle 1 to the tire assembling position on the side of the shuttle conveyor 2. It is provided. The automatic tire supply device 3 includes a main conveyor 4 that flows above the central portion of the shuttle conveyor 2 in parallel with the shuttle conveyor 2, and the main conveyor 4 to the shuttle conveyor 2.
The main parts are branch chutes 5 that branch toward the tire preset positions on both sides of the.
At a branch portion between the main conveyor 4 and the branch chute 5, a pay-out member 7 that pushes up a wheel 6 with a tire that has been conveyed in a horizontal state by the main conveyor 4 and pays it out can be driven to swing vertically. It is provided. At the entrance of the branch chute 5, a tire cage 8 for changing direction for receiving the wheel 6 with tires discharged from the discharging member 7.
Is provided. The turning tire cage 8 is rotatable about an axis tilted vertically in a plane perpendicular to the traveling direction of the main conveyor 4. Therefore, the tire-equipped wheel 6 is raised by the rotation of the tire cage 8 and rolls into the branch chute 5 as it is. A buffer movement lever 9 is provided in the branch chute 5 so as to be capable of swinging in the vertical direction, and the wheel with tire 6 is received by the lever 9 and is supported by the lever 9 as the lever 9 rotates. To descend. A pair of tire waiting arms 10 are provided at the lower part of the branch chute 5 so as to be openable and closable, and the wheel 6 with tire released from the lever 9 is received by the tire waiting arm 10 in the closed state.
各分岐シュート５の下方に、本発明に係るタイヤ付ホ
イールの定位置停止装置（タイヤプリセット装置）11が
設置される。タイヤプリセット装置11の基部をなすフレ
ーム基体はロアフレーム12とその上に構築されたアッパ
フレーム13とからなっている。A fixed position stop device (tire preset device) 11 for a wheel with a tire according to the present invention is installed below each branch chute 5. The frame base forming the base of the tire presetting device 11 is composed of a lower frame 12 and an upper frame 13 constructed thereon.
直方状に組まれているアッパフレーム13の上面には前
述の分岐シュート５の下部に連なるローラテーブル14が
設けてあり、前記タイヤ待機用アーム10の下部はこのロ
ーラテーブル14上部前面にまで延びている。On the upper surface of the upper frame 13 assembled in a rectangular parallelepiped, there is provided a roller table 14 connected to the lower part of the branch chute 5 described above, and the lower part of the tire waiting arm 10 extends to the front surface of the upper part of the roller table 14. There is.
アッパフレーム13の上下方向内側には水平な下部スラ
イドフレーム15と上部スライドフレーム16とが位置して
おり、これらは、その左右両端部で第６図，第７図に示
すローラ同期駆動手段としてのピニオンラック同期装置
17により結合され、その作動により上下方向に互いに接
近離反動されるようになっている。A horizontal lower slide frame 15 and a horizontal lower slide frame 16 are located inside the upper frame 13 in the vertical direction, and these are at the left and right ends thereof as the roller synchronous drive means shown in FIGS. 6 and 7. Pinion rack synchronizer
They are connected by 17, and their operation causes them to move closer to and away from each other in the vertical direction.
ピニオンラック同期装置17は次のような構成となって
いる。The pinion rack synchronizer 17 has the following configuration.
アッパフレーム13の前面にギヤボックス18が設けら
れ、その中にピニオン19が回転自在に支持されている。
ピニオン19には両側から二本のラック20,21が噛み合
い、これらのラック20,21はギヤボックス18を上下方向
にスライド自在に貫通している。一方のラック20の上端
は上部スライドフレーム16に固定してあり、下端は下部
スライドフレーム15を上下方向にスライド自在に貫通し
ている。もう一方のラック21の下端は下部スライドフレ
ーム15に固定してあり、上端は上部スライドフレーム16
を上下方向にスライド自在に貫通している。アッパフレ
ーム13の下部には同期駆動用シリンダ22が上向きに取付
けてあり、そのロッド23が下部スライドフレーム15に結
合してある。A gear box 18 is provided on the front surface of the upper frame 13, and a pinion 19 is rotatably supported in the gear box 18.
Two racks 20 and 21 mesh with the pinion 19 from both sides, and these racks 20 and 21 penetrate the gear box 18 slidably in the vertical direction. The upper end of one rack 20 is fixed to the upper slide frame 16, and the lower end thereof penetrates the lower slide frame 15 so as to be vertically slidable. The lower end of the other rack 21 is fixed to the lower slide frame 15, and the upper end is the upper slide frame 16.
It penetrates through in a vertically slidable manner. A synchronous drive cylinder 22 is attached to the lower part of the upper frame 13 so as to face upward, and a rod 23 of the synchronous drive cylinder 22 is connected to the lower slide frame 15.
従って、同期駆動用シリンダ22の作動により、下部ス
ライドフレーム15と共にラック21を上下動させれば、そ
れに伴いピニオン19、ラック20を介して、上部スライド
フレーム16が下部スライドフレーム15と逆の方向に同期
移動する。つまり、上下のスライドフレーム15,16が互
いに接近しあるいは離反するのである。なお、図中、24
はそれぞれラックの直線移動するリニアスライドであ
り、また、41は下降限にある下部スライドフレーム15を
支える受座（ストッパ）である。Therefore, when the rack 21 is moved up and down together with the lower slide frame 15 by the operation of the synchronous drive cylinder 22, the upper slide frame 16 moves in the opposite direction to the lower slide frame 15 via the pinion 19 and the rack 20 accordingly. Move synchronously. That is, the upper and lower slide frames 15 and 16 approach or separate from each other. In the figure, 24
Are linear slides that linearly move the rack, and 41 is a seat (stopper) that supports the lower slide frame 15 at the lower limit.
下部スライドフレーム15には、一対のローラ支持部15
aがフレーム中心（装置の左右方向中心）に対し等距離
の位置において前方に張り出して一体的に設けられてお
り、これらのローラ支持部15a上にそれぞれロアローラ2
5が軸受26により回転自在に支持されている。これらの
ロアローラ25は前記ローラテーブル14上で待機されるタ
イヤ付ホイール６の下方に位置している。各ロアローラ
25の軸にはプーリ27が取付けられている。下部スライド
フレーム15の中央部には可変速モータ28が減速機29を介
して搭載されており、減速機29の出力軸には駆動用プー
リ30が取付けられ、この駆動用プーリ30と前記プーリ27
との間にそれぞれベルト31が掛けられている。図中、32
はベルト31を下向きに押し付け、ベルト31にテンション
を付与しているテンションプーリである。The lower slide frame 15 includes a pair of roller support parts 15
a is integrally provided so as to project forward at a position equidistant from the center of the frame (the center of the device in the left-right direction), and the lower roller 2 is provided on each of the roller support portions 15a.
The bearing 5 is rotatably supported by the bearing 26. These lower rollers 25 are located below the tired wheel 6 that stands by on the roller table 14. Each lower roller
A pulley 27 is attached to the shaft of 25. A variable speed motor 28 is mounted in the center of the lower slide frame 15 via a speed reducer 29, and a drive pulley 30 is attached to the output shaft of the speed reducer 29. The drive pulley 30 and the pulley 27
Belt 31 is hung between and. In the figure, 32
Is a tension pulley that applies tension to the belt 31 by pressing the belt 31 downward.
モータ28の駆動により、上記ベルト伝動機構を介して
ロアローラ25は駆動回転される。モータ28は高速、低速
で変速可能となっており、停止時には瞬時に止まる制動
能力の大きいものである。By driving the motor 28, the lower roller 25 is driven and rotated via the belt transmission mechanism. The motor 28 is capable of shifting at high speed and low speed, and has a large braking ability to stop instantaneously when stopped.
上部スライドフレーム16上には、前記ロアローラ25と
同じ間隔をあけて一対のリニアスライドレール33が前後
方向に平行に設けられ、各リニアスライドレール33上に
はローラ支持台34がスライド自在に搭載されている。ロ
ーラ支持台34の前部には前記ロアローラ25と組をなすア
ッパローラ35が軸受36により回転自在に支持されてい
る。アッパローラ35とロアローラ25の中心間距離は同じ
となっている。左右のローラ支持台34はフレーム37によ
り一体に結合されており、フレーム37の中央部には、上
部スライドフレーム16上の中央部に設けられたシリンダ
38のロッド39が結合されている。従って、シリンダ38の
作動によりアッパローラ35には前進あるいは後退し、前
進限ではロアローラ25と対応する位置に来、後退限では
装置前面より内側に引っ込み、上方からのタイヤ付ホイ
ール６の下降の邪魔にならないようになる。A pair of linear slide rails 33 are provided on the upper slide frame 16 at the same intervals as the lower rollers 25 in parallel with each other in the front-rear direction, and a roller support 34 is slidably mounted on each linear slide rail 33. ing. An upper roller 35 forming a pair with the lower roller 25 is rotatably supported by a bearing 36 on the front portion of the roller support base 34. The center distance between the upper roller 35 and the lower roller 25 is the same. The left and right roller support bases 34 are integrally connected by a frame 37. At the center of the frame 37, a cylinder provided at the center of the upper slide frame 16 is provided.
38 rods 39 are joined. Therefore, the operation of the cylinder 38 causes the upper roller 35 to move forward or backward, reach a position corresponding to the lower roller 25 in the forward limit, and retract inward from the front surface of the device in the backward limit, which hinders the wheel 6 with tires from descending from above. It will not happen.
ロアローラ25が下部スライドフレーム15に支持され、
アッパローラ35が上部スライドフレーム16に支持されて
いるので、これらのローラ25,35は、ピニオンラック同
期装置17により上下のスライドフレーム15,16と共に上
下方向に接近離反移動される。ローラ25,35はこれらの
ローラ25,35の対角線の交点を中心（以下、装置中心０
と呼ぶ）として上下に接近離反移動する。The lower roller 25 is supported by the lower slide frame 15,
Since the upper roller 35 is supported by the upper slide frame 16, these rollers 25, 35 are moved toward and away from each other in the vertical direction by the pinion rack synchronization device 17 together with the upper and lower slide frames 15, 16. The rollers 25 and 35 are centered on the intersection of the diagonal lines of these rollers 25 and 35 (hereinafter, the device center 0
Call)) and move up and down.
前記ロアローラ25間中央部の下方においてロアフレー
ム12上部前面にはリフタ用シリンダ42が上向きに取付け
られ、そのロッド43の上端部には、上面にＶ字状のタイ
ヤ受座44を有するリフタ45が結合されている。リフタ45
の下面には、鉛直下方に延びる二本のガイドロッド46の
上端部が結合され、これらのガイドロッド46は、ロアフ
レーム12上部前面に設けられたガイドポスト47により上
下方向に摺動自在包持されている。A lifter cylinder 42 is mounted upward on the front surface of the upper portion of the lower frame 12 below the central portion between the lower rollers 25, and a lifter 45 having a V-shaped tire seat 44 on the upper surface is attached to the upper end portion of the rod 43. Are combined. Lifter 45
The upper ends of two vertically extending guide rods 46 are coupled to the lower surface of the guide rod 46, and these guide rods 46 are vertically slidably enclosed by a guide post 47 provided on the upper front surface of the lower frame 12. Has been done.
リフタ用シリンダ42の作動によりリフタ45は、ロアロ
ーラ25間更にはアッパローラ35間を通って上方に伸長し
得、上昇端では、分岐シュート５の下部でタイヤ待機用
アーム10によって保持されているタイヤ付ホイール６を
下方から支え得る。なお、上昇端はリミットスイッチで
検出されるようになっている。By the operation of the lifter cylinder 42, the lifter 45 can extend upward through the lower rollers 25 and further between the upper rollers 35. At the rising end, the lifter 45 is held by the tire waiting arm 10 below the branch chute 5 with a tire. The wheel 6 can be supported from below. The rising end is detected by the limit switch.
アッパフレーム13の左右両側面には、前後及び上下に
計四つのリニアガイド48を具えたガイドポスト49が取付
けられ、上側及び下側の前後のリニアガイド48にはガイ
ドシャフト50が摺動自在に貫通されている。上下二本の
ガイドシャフト50の先端部同士及び後端部同士はブラケ
ット51,52で一体に結合されている。先端側のブラケッ
ト51の上下方向中央部後面には、前方に向けてロータリ
ーアクチュエータ53が取付けられ、その回転軸にはリン
グ54が一体に取付けられている。リング54には前記回転
軸と直角をなす押えローラ55の基端軸部が取付けられて
いる。左右の押えローラ55はロータリーアクチュエータ
53の作動により鉛直状態から装置前面側に90°回転され
る。Guide posts 49 having a total of four linear guides 48 are attached to the left and right side surfaces of the upper frame 13, and a guide shaft 50 is slidable on the upper and lower front and rear linear guides 48. It is penetrated. The front and rear end portions of the upper and lower two guide shafts 50 are integrally connected by brackets 51 and 52. A rotary actuator 53 is attached to a front side of a rear surface of a central portion of the bracket 51 on the front end side in the vertical direction, and a ring 54 is integrally attached to a rotation shaft of the rotary actuator 53. The ring 54 is provided with a base end shaft portion of a pressing roller 55 which is perpendicular to the rotating shaft. Left and right presser rollers 55 are rotary actuators
By the operation of 53, it is rotated 90 ° from the vertical state to the front side of the device.
一方、左右両側のガイドシャフト50後端側のブラケッ
ト52同士はフレーム56で結合され、フレーム56には、ア
ッパフレーム13上に固定された押え用シリンダ57のロッ
ド58の先端が連結されている。よって、押え用シリンダ
57の作動により、ガイドシャフト50と共に押えローラ55
は前後に往復動される。On the other hand, the brackets 52 on the rear end side of the left and right guide shafts 50 are coupled by a frame 56, and the tip of a rod 58 of a pressing cylinder 57 fixed on the upper frame 13 is coupled to the frame 56. Therefore, the presser cylinder
By the operation of 57, the pressing roller 55 together with the guide shaft 50
Is reciprocated back and forth.
押えローラ55は、90°回転されて水平とされた状態で
後方に引き戻されることにより、ロアローラ25上のタイ
ヤ付ホイール６を装置前面側に押し付けて保持するもの
で、そのため、装置前面には、ギヤボックス18などに取
付けてボールテーブル40が設けられている。なお、押え
ローラ55の移動ストロークはリミットスイッチにより規
制される。また、押え用シリンダ57のストローク端によ
って押えローラ55の反装置側（第３図中左方向）の移動
位置が規制されるようになっている。The pressing roller 55 rotates 90 ° and is pulled back rearward in a horizontal state to press and hold the wheel with tire 6 on the lower roller 25 toward the front surface side of the apparatus. A ball table 40 is provided attached to the gear box 18 or the like. The movement stroke of the presser roller 55 is restricted by the limit switch. Further, the stroke end of the presser cylinder 57 restricts the movement position of the presser roller 55 on the side opposite to the device (leftward in FIG. 3).
アッパフレーム13内の中央部には、ハブピン59を具え
たセンタピン60が前後駆動可能に組み込まれており、そ
の詳細は第８図，第９図に示されている。A center pin 60 having a hub pin 59 is incorporated in the central portion of the upper frame 13 so as to be driven back and forth, and details thereof are shown in FIGS. 8 and 9.
アッパフレーム13内の中央部付近には支持フレーム61
が架設され、この支持フレーム61上の前後にはリニアガ
イド62が配置されている。リニアガイド62上にはスライ
ドベース63が前後方向にスライド自在に乗っている。ス
ライドベース63の前端にはブラケット64が設けられ、こ
のブラケット64の前面に、前記センタピン60が軸受部65
を介して回転自在に支持されている。このセンタピン60
は円錐状をなし、その根元部にはフランジ66が設けられ
ている。なお、センタピン60の中心は、前記装置中心Ｏ
と一致している。A support frame 61 is provided near the center of the upper frame 13.
And a linear guide 62 is arranged on the front and rear of the support frame 61. A slide base 63 is mounted on the linear guide 62 so as to be slidable in the front-rear direction. A bracket 64 is provided at the front end of the slide base 63, and the center pin 60 is provided on the front surface of the bracket 64 with the bearing portion 65.
It is rotatably supported via. This center pin 60
Has a conical shape, and a flange 66 is provided at the base thereof. The center of the center pin 60 is the center O of the device.
Is consistent with
ブラケット64の後面にはハブピン用シリンダ67が後向
きに取付けられている。ハブピン用シリンダ67のロッド
68の先端部（装置前後方向で言うと後端部）には連結ブ
ラケット69が斜め下に傾けて取付けられ、この連結ブラ
ケット69に、センタピン60と平行な前記ハブピン59の後
端部が結合されている。前記軸受部65にはガイド部70が
設けられ、ハブピン59はこのガイド部70に前後に摺動自
在に貫挿されている。よって、ハブピン用シリンダ67の
作動により、ハブピン59はセンタピン60に対し独自に進
退移動する。A hub pin cylinder 67 is mounted rearward on the rear surface of the bracket 64. Hub Pin Cylinder 67 Rod
A connecting bracket 69 is attached to the front end portion (rear end portion in the front-rear direction of the device) of the device 68 at an angle, and the rear end portion of the hub pin 59 parallel to the center pin 60 is connected to the connecting bracket 69. ing. The bearing portion 65 is provided with a guide portion 70, and the hub pin 59 is slidably inserted in the guide portion 70 in the front-rear direction. Therefore, the hub pin 59 moves independently with respect to the center pin 60 by the operation of the hub pin cylinder 67.
一方、スライドベース63上には連結金具71が突設さ
れ、支持フレーム61側から延びるシリンダブラケット72
に後端部が枢着されたセンタピン用シリンダ73のロッド
74の先端部が、この連結金具71に結合されている。よっ
て、センタピン用シリンダ73の作動によりスライドベー
ス63はリニアガイド62上を往復動し、センタピン60も往
復動される。スライドベース63の側面にはドッグプレー
ト75が設けられると共に、支持フレーム61側にはリミッ
トスイッチ76a,76b,76cが設けられ、これらによってセ
ンタピン60の移動範囲は規制される。なお、スライドベ
ース63の下面には停止爪77が一体に設けられる一方、支
持フレーム61上にはストッパ78が突設され、停止爪77が
ストッパ78に当たることにより、スライドベース63は前
進端つまりセンタピン60は突出端で停止されるようにな
っている。On the other hand, a connecting bracket 71 is provided on the slide base 63 so as to project therefrom, and a cylinder bracket 72 extending from the support frame 61 side.
The rod of the center pin cylinder 73 whose rear end is pivotally attached to
The tip portion of 74 is joined to the connecting fitting 71. Therefore, the slide base 63 reciprocates on the linear guide 62 by the operation of the center pin cylinder 73, and the center pin 60 also reciprocates. A dog plate 75 is provided on the side surface of the slide base 63, and limit switches 76a, 76b, 76c are provided on the support frame 61 side, and the movement range of the center pin 60 is restricted by these. A stop claw 77 is integrally provided on the lower surface of the slide base 63, while a stopper 78 is projectingly provided on the support frame 61, and the stop claw 77 hits the stopper 78, whereby the slide base 63 moves toward the forward end, that is, the center pin. The 60 is designed to be stopped at the protruding end.
この停止爪77とストッパ78によってストッパ手段が構
成されており、ストッパ78で規制されたセンタピン60の
突出端では、タイヤ付ホイール６の後述するセンタ穴に
センタピン60が差し込まれると共に、フランジ66がタイ
ヤ付ホイール６の後述するハブ取付き面に当接し、タイ
ヤ付ホイール６のハブ取付き面の移動端が規制される。
このため、タイヤの幅やタイヤ付ホイール６のサイズが
変更になっても、タイヤ付ホイール６のハブ取付き面の
位置は常に一定の位置に位置決めされる。The stop claw 77 and the stopper 78 constitute stopper means, and at the protruding end of the center pin 60 regulated by the stopper 78, the center pin 60 is inserted into a center hole of the tire-equipped wheel 6 described later, and the flange 66 is attached to the tire. It comes into contact with a hub mounting surface of the attached wheel 6 described later, and the moving end of the hub mounting surface of the wheel with tire 6 is restricted.
Therefore, even if the width of the tire or the size of the wheel with tire 6 is changed, the position of the hub mounting surface of the wheel with tire 6 is always positioned at a fixed position.
アッパフレーム13の下部には前方に張り出して支持フ
レーム79が設けられており、支持フレーム79の前部上に
は軸受部80が設けられ、この軸受部80によって前後方向
に平行な回転軸81が回転自在に支持されている。軸受部
80の背面にはロータリーアクチュエータ82が取付けら
れ、その駆動軸は前記回転軸81に連結されている。回転
軸81は軸受部80より前方に突出しており、その突出部に
スイッチ取付アーム83の基端部が一体に取付けられてい
る。スイッチ取付アーム83の先端部にはスイッチ装置用
ブロック84が取付けられ、このスイッチ装置用ブロック
84の周囲に、透過型光電スイッチの発光器85が複数それ
ぞれブラケット86を介して取付けられている。スイッチ
装着用ブロック84には、スイッチ取付アーム83の回転に
より前記装置中心Ｏと一致させ得る中心O1が設定してあ
り、この中心O1を中心とする同心円（タイヤ付ホイール
ホイール６のホイール部90のボルト穴のピッチ円と同径
の円）上に各発光器85は配されている。ホイール部90に
はスチール製のものやアルミ製のもの（ボルト穴径が異
なる）があり、ボルト穴も４穴,5穴のもの（ボルト穴の
ピッチが異なる）があることから、それぞれに応じて発
光器85を設けてある。一方、前述センタピン60の軸受部
65の周囲には、各発光器85と対となって透過型光電スイ
ッチを構成する受光器87が取付けられている。なお、セ
ンタピン60にはタイヤ付ホイール９の存在を検知する近
接スイッチ88も設けられている。A support frame 79 is provided on the lower portion of the upper frame 13 so as to project forward, and a bearing portion 80 is provided on the front portion of the support frame 79, and a rotary shaft 81 parallel to the front-rear direction is provided by the bearing portion 80. It is rotatably supported. Bearing part
A rotary actuator 82 is attached to the back surface of 80, and its drive shaft is connected to the rotary shaft 81. The rotary shaft 81 projects forward from the bearing portion 80, and the base end portion of the switch mounting arm 83 is integrally attached to the projected portion. A switch device block 84 is attached to the tip of the switch mounting arm 83.
A plurality of light emitters 85 of the transmission type photoelectric switch are attached around the periphery of 84 via brackets 86, respectively. The switch mounting block 84 is provided with a center O 1 which can be made to coincide with the device center O by the rotation of the switch mounting arm 83, and a concentric circle centered on the center O 1 (the wheel portion of the wheel wheel with tire 6). Each light emitter 85 is arranged on a circle having the same diameter as the pitch circle of 90 bolt holes. Wheels 90 are made of steel or aluminum (with different bolt hole diameters), and there are also 4 or 5 bolt holes (with different bolt hole pitches). A light emitter 85 is provided. On the other hand, the bearing part of the center pin 60 described above.
Around the periphery of 65, a light receiver 87 which is paired with each light emitter 85 and constitutes a transmission type photoelectric switch is attached. The center pin 60 is also provided with a proximity switch 88 for detecting the presence of the wheel 9 with tire.
発光器85はホイール部90のボルト穴の検出のために用
いられるものであるので、そのときのみ、スイッチ取付
アーム83の回動により装置中央部に移動され、それ以外
のときにはスイッチ取付アーム83が水平となって待機さ
れる。つまり、上述した発光器85及び受光器87等によっ
てボルト穴検出手段が構成され、ている。なお、第５図
中、89は水平となったスイッチ取付アーム83を支える受
座（ストッパ）である。Since the light emitter 85 is used for detecting the bolt hole of the wheel portion 90, only at that time, the switch mounting arm 83 is moved to the central portion of the device, and at other times, the switch mounting arm 83 is moved. It becomes horizontal and waits. That is, the light emitting device 85, the light receiving device 87, and the like described above constitute the bolt hole detecting means. In FIG. 5, 89 is a seat (stopper) that supports the switch mounting arm 83 which is horizontal.
次に、上述構成のタイヤ付ホイールの定位置停止装置
によるタイヤ付ホイール６のプリセット作業、つまりタ
イヤ付ホイール６の心出し及び位相合せ作業について第
14図を参照して説明する。なお、第１図，第２図，第５
図中には、タイヤ付ホイール６については最小径のもの
と最大径のものをあわせて示してある。Next, the preset work of the tire-equipped wheel 6 by the fixed-position stop device for the tire-equipped wheel, that is, the centering and phasing operation of the tire-equipped wheel 6 will be described next.
It will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 1, FIG. 2, and FIG.
In the figure, the tire-equipped wheels 6 are shown with both the smallest diameter and the largest diameter.
前述の如く、タイヤ付ホイール６は、タイヤ付ホイー
ル自動供給装置３により供給され、分岐シュート５の下
部において、タイヤ付ホイール待機用アーム10によって
保持される。As described above, the tire-equipped wheel 6 is supplied by the tire-equipped wheel automatic supply device 3 and is held by the tire-equipped wheel standby arm 10 below the branch chute 5.
タイヤプリセット装置11におけるリフタ用シリンダ42
の伸長作動により、リフタ45が上昇して、第１図，第２
図中二点鎖線で示すように、タイヤ付ホイールの下側に
来ると、タイヤ待機用アーム10が開き、タイヤ付ホイー
ル６はリフタ45上に移される。なお、アッパローラ35は
装置前面より後方に移動し、タイヤ付ホイール６の移動
の邪魔とならないように待機している。Lifter cylinder 42 in the tire presetting device 11
The lifter 45 is raised by the extension operation of the
As shown by the chain double-dashed line in the figure, when it comes to the lower side of the tire-equipped wheel, the tire waiting arm 10 opens and the tire-equipped wheel 6 is transferred onto the lifter 45. The upper roller 35 moves rearward from the front surface of the apparatus and stands by so as not to interfere with the movement of the wheel with tire 6.
リフタ用シリンダ42の短縮作動により、リフタ45と共
にタイヤ付ホイール６は下降される。リフタ45がロアロ
ーラ25の下側まで下降されることにより、タイヤ付ホイ
ール６はロアローラ25上に乗り移る。なお、タイヤ付ホ
イール６の下降時、タイヤ付ホイール６はローラテーブ
ル14によって案内される。By the shortening operation of the lifter cylinder 42, the wheel with tire 6 is lowered together with the lifter 45. The lifter 45 is lowered to the lower side of the lower roller 25, so that the wheel with tire 6 rides on the lower roller 25. When the wheel with tire 6 descends, the wheel with tire 6 is guided by the roller table 14.
上記動作と並行してあるいは上記動作に先立ち、一対
の押えローラ55は第１図１二点鎖線で示すように装置前
面側に90°回転される。そして、上記のようにタイヤ付
ホイール６がロアローラ25上に乗ると、押え用シリンダ
57の短縮作動により、押えローラ55は所定量後方に移動
し、タイヤ付ホイール６は押えローラ55と装置前面のボ
ールテーブル40により挟まれる。In parallel with the above operation or before the above operation, the pair of pressing rollers 55 are rotated 90 ° toward the front side of the apparatus as shown by the two-dot chain line in FIG. When the wheel with tire 6 rides on the lower roller 25 as described above, the presser cylinder
By the shortening operation of 57, the pressing roller 55 moves backward by a predetermined amount, and the wheel with tire 6 is sandwiched between the pressing roller 55 and the ball table 40 on the front surface of the device.
次に、ピニオンラック同期装置17の作動により、ロア
ローラ25とアッパローラ35とが互いに接近移動し、アッ
パローラ35がタイヤ付ホイール６上面に当った位置で停
止する。ロアローラ25とアッパローラ35とは装中心Ｏに
対し対称に移動するので、上下のローラ25,35がタイヤ
付ホイール６のタイヤトレッドに当接した状態でタイヤ
付ホイール６は略芯出しされた状態となる（図14（ａ）
参照）。しかし、タイヤ付ホイール６は円形であるとい
っても、タイヤ付ホイール６の周面（タイヤの周面）は
芯出しの基準とするには精度的に満足できるものではな
い。Next, the operation of the pinion rack synchronization device 17 causes the lower roller 25 and the upper roller 35 to move closer to each other, and stops at a position where the upper roller 35 contacts the upper surface of the tire-equipped wheel 6. Since the lower roller 25 and the upper roller 35 move symmetrically with respect to the mounting center O, when the upper and lower rollers 25, 35 are in contact with the tire tread of the tire-equipped wheel 6, the tire-equipped wheel 6 is substantially centered. (Fig. 14 (a)
reference). However, even though the tire-equipped wheel 6 is circular, the circumferential surface of the tire-equipped wheel 6 (the circumferential surface of the tire) is not satisfactory in terms of accuracy as a reference for centering.
そこで、センタピン用シリンダ73の作動によりセンタ
ピン60を前進させ、第９図中二点鎖線で示すように、セ
ンタピン60をホイール部90のセンタ穴91に嵌合させると
共にフランジ66をハブ取付き面95に当接させることによ
り、タイヤ付ホイール６の正確な芯出しを行なう（図14
（ｂ）参照）。Then, the center pin 60 is moved forward by the operation of the center pin cylinder 73, the center pin 60 is fitted into the center hole 91 of the wheel portion 90, and the flange 66 is attached to the hub mounting surface 95 as shown by the chain double-dashed line in FIG. The tire-equipped wheel 6 is accurately centered by bringing it into contact with (see FIG. 14).
(B)).
タイヤ付ホイール６の心出しに先立ちロータリアクチ
ュエータ82が作動し、スイッチ取付アーム83が所定角度
回転され、スイッチ装着用ブロック84の中心O1が装置中
心Ｏと一致される。ホイール部90（タイヤ付ホイール
６）の心出しがなされると、可変速モータ28が高速駆動
され、ロアローラ25の高速回転によりロアローラ25上の
タイヤ付ホイール６は高速回転される。Prior to the centering of the wheel with tire 6, the rotary actuator 82 is operated, the switch mounting arm 83 is rotated by a predetermined angle, and the center O 1 of the switch mounting block 84 coincides with the device center O. When the wheel section 90 (tired wheel 6) is centered, the variable speed motor 28 is driven at high speed, and the lower roller 25 is rotated at a high speed, so that the tired wheel 6 on the lower roller 25 is rotated at high speed.
タイヤ付ホイール６の種類に応じて選択された光電ス
イッチ（選択された発光器を85aとする）によりボルト
穴92が検出されると、可変速モータ28が低速に変速さ
れ、タイヤ付ホイール６はゆっくり回転される。再び光
電スイッチによりボルト穴92（実際にはボルト穴92のエ
ッジ部）が検出されると、可変速モータ28が停止しタイ
ヤ付ホイール６が停止される。これにより、ボルト穴92
の位置が検出されてタイヤ付ホイール６の回転位置が規
制されたことになる。When the bolt hole 92 is detected by the photoelectric switch selected according to the type of the wheel 6 with tire (the selected light emitter is 85a), the variable speed motor 28 is shifted to a low speed, and the wheel 6 with tire is It is rotated slowly. When the bolt hole 92 (actually, the edge portion of the bolt hole 92) is detected by the photoelectric switch again, the variable speed motor 28 is stopped and the wheel with tire 6 is stopped. This allows the bolt holes 92
Is detected and the rotational position of the wheel with tire 6 is restricted.
この後、ピニオンラック同期装置17の作動により、ロ
アローラ25、アッパローラ35は上下に離反移動される。
従って、タイヤ付ホイール６はセンタピン60によっての
み支持された状態となる。Thereafter, the operation of the pinion rack synchronization device 17 causes the lower roller 25 and the upper roller 35 to move up and down separately.
Therefore, the tire-equipped wheel 6 is supported only by the center pin 60.
上記状態で、ハブピン用シリンダ67が作動し、光電ス
イッチと所定の位相にある、つまり、検出されたボルト
穴92と所定の位相にあるハブピン59が前進し、検出され
たボルト穴92以外のボルト穴92にハブピン59が嵌合し、
芯出し状態が保持されてタイヤ付ホイール６の回転位置
が固定される。なお、ハブピン59の差し込みに際し、上
下のローラ25,35を解放するのは、ハブピン59のボルト
穴92への差し込みによるタイヤ付ホイール６の微妙な回
転を許容させるためである。In the above state, the hub pin cylinder 67 operates and is in a predetermined phase with the photoelectric switch, that is, the detected bolt hole 92 and the hub pin 59 in a predetermined phase move forward, and the bolts other than the detected bolt hole 92. Hub pin 59 fits into hole 92,
The centered state is maintained and the rotational position of the tire-equipped wheel 6 is fixed. When the hub pin 59 is inserted, the upper and lower rollers 25, 35 are released in order to allow the delicate rotation of the wheel with tire 6 by inserting the hub pin 59 into the bolt hole 92.
上記のようにタイヤ付ホイール６が芯出しされ、かつ
位相合せがなされると、タイヤ付ホイール６はタイヤ付
ホイール取付ロボットにより取り出されるのであるが、
それに先立ちタイヤ付ホイール６はタイヤプリセット装
置により所定の位置まで前方へ押し出される。センタピ
ン用シリンダ73に高圧が供給されることにより、押え用
シリンダ57による押えローラ55のタイヤ付ホイール押し
付け力に抗してセンタピン60が前進し、センタピン60の
フランジ66と押えローラ55とにより挟まれた状態でタイ
ヤ付ホイール６は前方に押し出されるのである。この
時、フランジ66がハブ取付き面95に当接した状態でタイ
ヤ付ホイール６は前方に押し出される。タイヤ付ホイー
ル６が所定位置まで押し出されると、スライドベース63
の停止爪77がストッパ78に当たり、センタピン60は停止
する。When the tire-equipped wheel 6 is centered and the phases are adjusted as described above, the tire-equipped wheel 6 is taken out by the tire-equipped wheel mounting robot.
Prior to that, the tire-equipped wheel 6 is pushed forward to a predetermined position by the tire presetting device. By supplying high pressure to the center pin cylinder 73, the center pin 60 moves forward against the pressing force of the press roller 57 against the wheel with tire by the press cylinder 57, and is sandwiched between the flange 66 of the center pin 60 and the press roller 55. In this state, the wheel with tire 6 is pushed forward. At this time, the tire-equipped wheel 6 is pushed forward with the flange 66 in contact with the hub mounting surface 95. When the wheel with tire 6 is pushed out to a predetermined position, the slide base 63
The stop pawl 77 hits the stopper 78, and the center pin 60 stops.
この状態で、ホイール部90のハブ取付き面95の位置が
ストッパ78によって規制され、ホイール部90のサイズが
変更になってもハブ取付き面95の位置は停止爪77がスト
ッパ78に当接する位置に規制されることになる。つま
り、タイヤ付ホイール６のホイール部90やタイヤのサイ
ズが変わった場合でも、タイヤ付ホイール６の幅方向に
おけるハブ取付き面95の位置は常に同じ位置に規制され
ることになる。In this state, the position of the hub mounting surface 95 of the wheel portion 90 is regulated by the stopper 78, and even if the size of the wheel portion 90 is changed, the stop pawl 77 contacts the stopper 78 at the position of the hub mounting surface 95. It will be restricted by the position. That is, even if the size of the wheel portion 90 of the tire-equipped wheel 6 or the tire is changed, the position of the hub mounting surface 95 in the width direction of the tire-equipped wheel 6 is always restricted to the same position.
第15図には、タイヤ付ホイール６のサイズが変わった
場合におけるタイヤ付ホイール６の移動端の状況を示し
てある。第15図（ａ），（ｂ）に示したように、センタ
ピン60の移動端においては、上下のローラ25,35の長さ
方向の中心線O2に対し、タイヤ付ホイール６の外周面ま
での距離S1，S2は異なっているが、中心線O2からフラン
ジ66に当接するハブ取付き面95までの距離ｄは同一とな
っている。従って、複数種類のタイヤ付ホイール６を用
いる場合、センタピン60の移動端をストッパ78によって
規制することにより、フランジ66に当接するハブ取付き
面95の幅方向の位置を常に所定位置に規制してタイヤ付
ホイール６の位置決めを行なうことができる。これによ
り、タイヤの幅やホイール部90のサイズが異なっても、
後述するタイヤ把持爪112は、ホイール部90に対して所
定位置でタイヤを把持することが可能となる。FIG. 15 shows the condition of the moving end of the tire-equipped wheel 6 when the size of the tire-equipped wheel 6 is changed. As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), at the moving end of the center pin 60, up to the outer peripheral surface of the tire-equipped wheel 6 with respect to the longitudinal centerline O 2 of the upper and lower rollers 25, 35. Although the distances S 1 and S 2 are different, the distance d from the center line O 2 to the hub mounting surface 95 that abuts the flange 66 is the same. Therefore, when a plurality of types of wheels with tires 6 are used, by restricting the moving end of the center pin 60 by the stopper 78, the position in the width direction of the hub mounting surface 95 that contacts the flange 66 is always restricted to a predetermined position. The tire-equipped wheel 6 can be positioned. With this, even if the width of the tire and the size of the wheel portion 90 are different,
The tire grip claw 112 described below can grip the tire at a predetermined position with respect to the wheel portion 90.
一方、停止爪77がストッパ78に当接する前に押えロー
ラ55の移動端（押え用シリンダ57のストローク端）を設
定しておくと、第14図（ｃ），（ｄ）に示すように、タ
イヤ付ホイール６は押えローラ55の移動端まで移動され
て停止する。従って、同一サイズのタイヤ付ホイール６
を多数用いる場合、押えローラ55との接触面を基準面Ｘ
としておけば、常にタイヤ付ホイール６は側面（外側
面）が基準面に合わせられ、ホイール部90のハブ取付き
面95の幅方向の位置を常に所定位置に規制することがで
きる。なお、中心線O2に対するタイヤ付ホイール６の外
側面までの距離が変わった様子を、第14図（ｃ），
（ｄ）中において「10」，「11」で示してある。On the other hand, if the moving end of the pressing roller 55 (stroke end of the pressing cylinder 57) is set before the stop pawl 77 contacts the stopper 78, as shown in FIGS. 14 (c) and 14 (d), The wheel with tire 6 is moved to the moving end of the pressing roller 55 and stops. Therefore, tire wheels 6 of the same size
When using a large number of
If so, the side surface (outer surface) of the wheel with tire 6 is always aligned with the reference surface, and the position of the hub mounting surface 95 of the wheel portion 90 in the width direction can always be restricted to a predetermined position. In addition, a state in which the distance to the outer side surface of the wheel 6 with tires with respect to the center line O 2 is changed is shown in FIG.
It is shown by "1 0 " and "1 1 " in (d).
以上のように定位置まで突き出された状態でタイヤ付
ホイール６はタイヤ取付ロボットにより取り出され、車
両のハブに組み付けられる。As described above, the tire-equipped wheel 6 is taken out by the tire mounting robot in a state of being projected to the fixed position, and is assembled to the hub of the vehicle.
第12図にはタイヤ取付ロボットを一構成要素とするタ
イヤ自動取付装置の平面を示す。FIG. 12 shows a plan view of an automatic tire mounting device having a tire mounting robot as one component.
タイヤ自動取付装置101は、シャトルコンベア２の両
側にそれぞれ設けられており、タイヤ取付ロボット10
2、ナットフィーダ103、ナットローダ104、ナットロボ
ット105等を有している。ナットフィーダ103はこの組立
ラインで取扱う６種のナットに合わせてそれぞれ異なる
種類のナットを収納する６台のナット収納部106を有
し、それらのナットを所定の受渡位置107に供給する。
ナットローダ104は１つのタイヤ付ホイール６をハブに
取付けるのに必要な複数のナットを一度にタイヤ付ホイ
ール取付ロボット102に供給するものであり、ハブボル
トと同じ相対位置関係にある複数のナット支持部を有す
る受台108を有している。この受台108は４つのナット支
持部を有する４本用と５つのナット支持部を有する５本
用の２種類あり、車種に応じて使い分けられるようにな
っている。また、ナットロボット105は、ナットフィー
ダ103の受渡位置107にあるナットを掴んでこのナットロ
ーダ104の受台108に所要数載置する。The tire automatic mounting devices 101 are provided on both sides of the shuttle conveyor 2, and the tire mounting robot 10
2, it has a nut feeder 103, a nut loader 104, a nut robot 105, and the like. The nut feeder 103 has six nut storage portions 106 that store different types of nuts according to the six types of nuts handled in this assembly line, and supplies these nuts to a predetermined delivery position 107.
The nut loader 104 supplies a plurality of nuts necessary for mounting one tire-equipped wheel 6 to the hub to the tire-equipped wheel mounting robot 102 at a time, and provides a plurality of nut support portions having the same relative positional relationship as the hub bolt. The pedestal 108 is included. There are two types of the pedestal 108, one for four having four nut support portions and the other for five having five nut support portions, and they are used properly according to the vehicle type. Further, the nut robot 105 grabs the nut at the delivery position 107 of the nut feeder 103 and places it on the receiving base 108 of the nut loader 104 in the required number.
タイヤ取付ロボット102は、水平XY軸方向及び垂直Ｚ
軸方向に移動可能、且つＺ軸回りのＣ軸方向に回動可能
なヘッド109を有し、このヘッド109には測定・位置決め
部110とタイヤ付ホイール取付部111とが設けられてい
る。この測定・位置決め部110及びタイヤ付ホイール取
付部111は、前述の受台108と同様に、４本用と５本用の
２種類あり、それぞれ対向する辺に配置されている。測
定・位置決め部110は、タイヤ取付ロボット102の中心出
しを行うためにハブの中心を測定し、且つハブボルトが
所定の位置になるようにハブを回転位置決めする。ま
た、タイヤ付ホイール取付部111は、その中心部にハブ
ボルトと同じ相対位置関係にある複数のナットランナ
（図示せず）を有すると共に、その外周辺にタイヤ把持
爪112を有している。The tire mounting robot 102 has a horizontal XY axis direction and a vertical Z
It has a head 109 which is movable in the axial direction and rotatable in the C-axis direction around the Z-axis, and this head 109 is provided with a measuring / positioning unit 110 and a tire-equipped wheel mounting unit 111. The measuring / positioning unit 110 and the wheel-fitting wheel mounting unit 111 are of two types, four and five, as with the pedestal 108 described above, and are arranged on opposite sides. The measuring / positioning unit 110 measures the center of the hub in order to center the tire mounting robot 102, and rotationally positions the hub so that the hub bolt is at a predetermined position. Further, the tire-equipped wheel mounting portion 111 has a plurality of nut runners (not shown) having the same relative positional relationship as the hub bolts at the center thereof, and a tire gripping claw 112 on the outer periphery thereof.
このような装置において、タイヤ付ホイール６の取付
けに当って、車両１は位置決め装置113で予め決められ
た位置に位置決めされると共に、サスペンションのロワ
ーアームをリフト装置114で押上げることでハブが位置
決めされる。而して、タイヤ取付ロボット102はナット
ローダ104からそのタイヤ付ホイール取付部111のナット
ランナにナットを受取った後、タイヤ付ホイールプリセ
ット装置11に正対して、定位置にある、即ち、ホイール
部90のハブ取付き面95が所定位置に位置決めされたタイ
ヤ付ホイール６をタイヤ把持爪112で把持する。このた
め、タイヤの幅やホイール部90のサイズが変わっても、
タイヤ把持爪112はホイール部90に対して所定位置にタ
イヤを把持することが可能となる。In such a device, the vehicle 1 is positioned at a predetermined position by the positioning device 113 when the tire-equipped wheel 6 is mounted, and the hub is positioned by pushing up the lower arm of the suspension by the lift device 114. It Thus, the tire mounting robot 102 receives the nut from the nut loader 104 to the nut runner of the tire wheel mounting portion 111, and then faces the tire wheel presetting device 11 at a fixed position, that is, the wheel portion 90. The tire wheel 6 with the hub mounting surface 95 positioned at a predetermined position is gripped by the tire grip claw 112. Therefore, even if the width of the tire or the size of the wheel portion 90 changes,
The tire grip claw 112 can grip the tire at a predetermined position with respect to the wheel portion 90.
次に、測定・位置決め部110をハブに正対させてタイ
ヤ取付ロボット102の中心出しとハブの回転位置決めを
行い、続いて、ヘッド109を90°回転させてタイヤ付ホ
イール取付部111をハブに正対させ、タイヤ付ホイール
６をハブに押圧すると共にナットをハブボルトにねじ込
んでタイヤ付ホイールの取付けを行う。Next, the measurement / positioning unit 110 is directly faced to the hub to center the tire mounting robot 102 and rotationally position the hub, and then the head 109 is rotated 90 ° to set the wheel mounting unit with tires 111 to the hub. The tire-equipped wheel is mounted by pressing the tire-equipped wheel 6 against the hub and screwing the nut into the hub bolt.
上述したタイヤ付ホイールの定位置停止装置による
と、タイヤ付ホイール６の回転角度の位置合わせから、
タイヤの幅方向におけるタイヤ付ホイール６のハブ取付
き面95の所定位置への規制を行なうことで、タイヤの幅
及びサイズの異なる複数種類のタイヤ付ホイール６の位
置決めが、ハブ取付き面95を基準にして可能となり、タ
イヤ把持爪112は、タイヤやホイール部90のサイズにか
かわらず、ホイール部90（ハブ取付き面95）に対して所
定位置にタイヤを把持することができる。According to the above-mentioned fixed position stopping device for a wheel with a tire, from the alignment of the rotation angle of the wheel with a tire 6,
By restricting the hub mounting surface 95 of the tire-equipped wheel 6 to a predetermined position in the tire width direction, positioning of the plurality of types of tire-equipped wheels 6 having different tire widths and sizes can be performed by positioning the hub mounting surface 95. This is possible based on the reference, and the tire grip claw 112 can grip the tire at a predetermined position with respect to the wheel portion 90 (hub mounting surface 95) regardless of the size of the tire or the wheel portion 90.
〈発明の効果〉 本発明に係るタイヤ付ホイール定位置停止装置によれ
ば、プリセット後のタイヤ付ホイールのホイール部のハ
ブ取付き面を常に所定の位置に位置決めすることができ
るので、タイヤの幅やホイール部のサイズに関係なくタ
イヤ付ホイールに対して所定位置にタイヤを把持するこ
とが可能となる。このため、タイヤを常に一定の状態で
保持することができ、タイヤ取付ロボットによるタイヤ
付ホイールの取出し及びハブ側への取付が円滑かつ確実
に行なわれるようになる。また、タイヤ取付ロボットの
把持爪によるタイヤ付ホイールの受け取りのための移動
ストロークをタイヤ付ホイールの幅に関係なく一定にす
ることができるので、タイヤ取付ロボットの動きが簡素
化される。<Effects of the Invention> According to the wheel fixed-position stopping device with a tire of the present invention, the hub mounting surface of the wheel portion of the wheel with a tire after presetting can be always positioned at a predetermined position. It is possible to grip the tire at a predetermined position with respect to the wheel with tire regardless of the size of the wheel portion. Therefore, the tire can be always held in a constant state, and the tire mounting robot can take out the wheel with the tire and mount it on the hub side smoothly and reliably. Further, since the movement stroke for receiving the wheel with tire by the gripping claws of the tire mounting robot can be made constant regardless of the width of the wheel with tire, the movement of the tire mounting robot is simplified.
第１図は本発明に係るタイヤ付ホイールの定位置停止装
置の一実施例を備えたタイヤプリセット装置の一実施例
の正面図、第２図はその側面図、第３図，第４図は位置
を異にするその平面図、第５図は装置中央部の正面図、
第６図は装置中央部の側面図、第７図はそのVII-VII矢
視断面図、第８図はセンタピンの平面図、第９図はその
側面図、第10図はセンタピン前部の拡大図、第11図は光
電スイッチ群の正面図、第12図はタイヤ自動組付装置の
概略平面図、第13図はその正面図、第14図，第15図はタ
イヤ付ホイールの定位置停止動作の説明図である。 図面中、 １は車両、３はタイヤ自動供給装置、６はタイヤ付ホイ
ール、11はタイヤ付ホイールプリセット装置、17はピニ
オンラック同期装置、25はロアローラ、35はアッパロー
ラ、40はボールテーブル、45はリフタ、55は押えロー
ラ、57は押え用シリンダ、59はハブピン、60はセンタピ
ン、67はハブピン用シリンダ、73はセンタピン用シリン
ダ、83はスイッチ取付アーム、85は発光器、87は受光
器、90はホイール部、91はセンタ穴、92はボルト穴、10
1はタイヤ自動取付装置である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a tire presetting device including an embodiment of a fixed position stopping device for a wheel with a tire according to the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIGS. The plan view in which the position is different, FIG. 5 is the front view of the central portion of the device,
6 is a side view of the central part of the apparatus, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII, FIG. 8 is a plan view of the center pin, FIG. 9 is its side view, and FIG. 10 is an enlarged front part of the center pin. Fig. 11, Fig. 11 is a front view of a photoelectric switch group, Fig. 12 is a schematic plan view of an automatic tire assembling device, Fig. 13 is its front view, and Figs. 14 and 15 are fixed-position stop of wheels with tires. It is explanatory drawing of operation. In the drawings, 1 is a vehicle, 3 is an automatic tire supply device, 6 is a wheel with tires, 11 is a wheel preset device with tires, 17 is a pinion rack synchronizing device, 25 is a lower roller, 35 is an upper roller, 40 is a ball table, and 45 is a ball table. Lifter, 55 is a pressing roller, 57 is a pressing cylinder, 59 is a hub pin, 60 is a center pin, 67 is a hub pin cylinder, 73 is a center pin cylinder, 83 is a switch mounting arm, 85 is a light emitter, 87 is a light receiver, 90 Is the wheel part, 91 is the center hole, 92 is the bolt hole, 10
1 is an automatic tire mounting device.
Claims (2)
ホイールを車体のハブにロボットにより自動組み付けす
る際に該ロボットに対し該ホイール部を所定位置に位置
決めする装置において、 フレーム基体に設けられ上方から供給される前記タイヤ
付ホイールをのタイヤトレッドに下方から当接され該タ
イヤ付ホイールを受ける駆動回転可能な一対のロアロー
ラと、 前記ロアローラの上方に位置し前記フレーム基体に設け
られ該ロアローラ上の前記タイヤ付ホイールの前記タイ
ヤトレッドに上方から当接され該ロアローラと協同で前
記タイヤ付ホイールを水平方向に延びる軸回りに略芯出
しして回転自在に支持する一対のアッパローラと、 前記フレーム基体に前後方向に進退自在に設けられ前記
一対のロアローラ及び一対のアッパローラによって支持
された前記タイヤ付ホイールの側面に当接される押えロ
ーラ部を前端に形成した押えローラと、 該押えローラの後端部に連結され該押えローラに押え力
を付与し前記タイヤ付ホイールを装置前面に押し付ける
押えローラ用シリンダと、 略芯出しされている前記タイヤ付ホイールのセンタ穴に
差し込まれて前記ホイール部の芯出しをするセンタピン
と、 該センタピンに設けられ該センタピンが前記センタ穴に
差し込まれることにより前記ホイール部のハブ取付き面
に当接するフランジと、 前記センタピンが前記ホイール部のセンタ穴に差し込ま
れた状態で回転される該ホイール部のボルト穴を検出
し、該ボルト穴を検出した位置で該タイヤ付ホイールの
回転位置を規制するボルト穴検出手段と、 前記センタピンと平行な方向に往復移動自在に該センタ
ピンに設けられ、回転位置が規制された状態の前記ホイ
ール部の該ボルト穴検出手段で検出されたボルト穴と位
相を異にするボルト穴に挿入されて該ホイール部の回転
位置を固定するハブピンと、 前記センタピンを前後進させると共に前記押えローラの
押し付け力に抗して前記フランジを前記ホイール部のハ
ブ取付き面に当接させて該センタピンを前進させるセン
タピン用シリンダと、 該センタピン用シリンダの駆動による前記センタピンの
前進移動端を規制して前記フランジの移動端を規制する
ことで前記ホイール部のハブ取付き面の位置を規制する
ストッパ手段とを備えたことを特徴とするタイヤ付ホイ
ールの定位置停止装置。1. A device for positioning a wheel portion of a wheel at a predetermined position with respect to a robot when automatically mounting a wheel with a tire having a wheel portion mounted on a hub of a vehicle body by a robot, wherein the device is provided on a frame base body and has an upper portion. A pair of lower rollers that can be driven and rotated to contact the tire tread of the tire-equipped wheel supplied from below to receive the tire-equipped wheel; and a pair of lower rollers that are located above the lower roller and that are provided on the frame base and are on the lower roller. A pair of upper rollers that are abutted from above the tire tread of the tire-equipped wheel from above to rotatably support the tire-equipped wheel substantially centered around an axis extending in the horizontal direction in cooperation with the lower roller; The pair of lower rollers and the pair of upper rollers are provided so as to be movable back and forth in the front-rear direction. A pressing roller having a front end formed with a pressing roller portion abutting the side surface of the wheel with a tire supported by the tire, and a pressing roller connected to the rear end portion of the pressing roller to apply a pressing force to the pressing roller. A presser roller cylinder that presses the wheel against the front of the apparatus, a center pin that is inserted into a substantially centered center hole of the tired wheel to center the wheel portion, and a center pin that is provided on the center pin. A flange that comes into contact with the hub mounting surface of the wheel portion by being inserted into the hole and a bolt hole of the wheel portion that is rotated while the center pin is inserted into the center hole of the wheel portion are detected, and the bolt is detected. Bolt hole detecting means for restricting the rotational position of the wheel with tire at the position where the hole is detected, and reciprocating in a direction parallel to the center pin The rotational position of the wheel portion is movably provided on the center pin and is inserted into a bolt hole of which the rotational position is restricted and which has a phase different from that of the bolt hole detected by the bolt hole detecting means. A hub pin for fixing the center pin, and a center pin cylinder for moving the center pin forward and backward and advancing the center pin by abutting the flange against the hub mounting surface of the wheel portion against the pressing force of the pressing roller, And a stopper means for restricting the position of the hub mounting surface of the wheel portion by restricting the forward moving end of the center pin by driving the center pin cylinder and restricting the moving end of the flange. Fixed position stop device for wheels with tires.
ホイールを車体のハブにロボットにより自動組み付けす
る際に該ロボットに対し該ホイール部を所定位置に位置
決めする装置において、 フレーム基体に設けられ上方から供給される前記タイヤ
付ホイールをのタイヤトレッドに下方から当接され該タ
イヤ付ホイールを受ける駆動回転可能な一対のロアロー
ラと、 前記ロアローラの上方に位置し前記フレーム基体に設け
られ該ロアローラ上の前記タイヤ付ホイールの前記タイ
ヤトレッドに上方から当接され該ロアローラと協同で前
記タイヤ付ホイールを水平方向に延びる軸回りに略芯出
しして回転自在に支持する一対のアッパローラと、 前記フレーム基体に前後方向に進退自在に設けられ前記
一対のロアローラ及び一対のアッパローラによって支持
された前記タイヤ付ホイールの側面に当接される押えロ
ーラ部を前端に形成した押えローラと、 略芯出しされている前記ホイール部のセンタ穴に差し込
まれて該ホイール部の芯出しをするセンタピンと、 前記センタピンが前記ホイール部のセンタ穴に差し込ま
れた状態で回転される該ホイール部のボルト穴を検出
し、該ボルト穴を検出した位置で該ホイール部の回転位
置を規制するボルト穴検出手段と、 前記センタピンと平行な方向に往復移動自在に該センタ
ピンに設けられ、回転位置が規制された状態の前記ホイ
ール部の該ボルト穴検出手段で検出されたボルト穴と位
相を異にするボルト穴に挿入されて該ホイール部の回転
位置を固定するハブピンと、 前記センタピンを前後進させると共に前記押えローラの
押し付け力に抗して該センタピンを前進させ得るセンタ
ピン用シリンダと、 該押えローラの後端部に連結され該押えローラに押え力
を付与し前記タイヤ付ホイールを装置前面に押し付ける
と共にストローク端で前記タイヤ付ホイールの移動端の
位置を規制する押えローラ用シリンダとを備えたことを
特徴とするタイヤ付ホイールの定位置停止装置。2. A device for positioning a wheel portion of a wheel at a predetermined position with respect to the robot when automatically assembling a wheel with a tire, the wheel portion of which is mounted on a hub of a vehicle body, by means of a device provided on a frame base body, A pair of lower rollers that can be driven and rotated to contact the tire tread of the tire-equipped wheel supplied from below to receive the tire-equipped wheel; and a pair of lower rollers that are located above the lower roller and that are provided on the frame base and are on the lower roller. A pair of upper rollers that are abutted from above the tire tread of the tire-equipped wheel from above to rotatably support the tire-equipped wheel substantially centered around an axis extending in the horizontal direction in cooperation with the lower roller; The pair of lower rollers and the pair of upper rollers are provided so as to be movable back and forth in the front-rear direction. And a pressing roller having a front end formed with a pressing roller portion abutting on the side surface of the wheel with a tire, and a centering hole of the wheel portion which is inserted into a substantially centered center hole of the wheel portion. And a bolt hole of the wheel portion which is rotated in a state where the center pin is inserted into the center hole of the wheel portion, and the rotational position of the wheel portion is regulated at the position where the bolt hole is detected. The bolt hole detecting means is provided on the center pin so as to be capable of reciprocating in a direction parallel to the center pin, and has a phase different from that of the bolt hole detected by the bolt hole detecting means of the wheel portion in a state where the rotation position is restricted. A hub pin that is inserted into a bolt hole for fixing the rotation position of the wheel portion, and that moves the center pin forward and backward and resists the pressing force of the pressing roller. A center pin cylinder for advancing the center pin, a pressing roller connected to a rear end of the pressing roller to apply a pressing force to the pressing roller to press the tire-equipped wheel against the front surface of the apparatus, and a stroke end to move the tire-equipped wheel. A fixed position stopping device for a wheel with a tire, comprising: a presser roller cylinder that regulates the position of.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213580A JPH0829641B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Fixed position stop device for wheels with tires |
| US07/394,810 US4953288A (en) | 1988-08-30 | 1989-08-16 | Wheel presetting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213580A JPH0829641B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Fixed position stop device for wheels with tires |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263904A JPH0263904A (en) | 1990-03-05 |
| JPH0829641B2 true JPH0829641B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=16641556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63213580A Expired - Fee Related JPH0829641B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Fixed position stop device for wheels with tires |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829641B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101629190B1 (en) * | 2014-12-08 | 2016-06-13 | 한국타이어 주식회사 | Tire vertical supplying apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221442U (en) * | 1985-07-25 | 1987-02-09 | ||
| JPS6339441A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-19 | Hitachi Chem Co Ltd | Electric brush |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63213580A patent/JPH0829641B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101629190B1 (en) * | 2014-12-08 | 2016-06-13 | 한국타이어 주식회사 | Tire vertical supplying apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263904A (en) | 1990-03-05 |
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