JPH0829532A - Fishfinder - Google Patents

Fishfinder

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Publication number
JPH0829532A
JPH0829532A JP6187888A JP18788894A JPH0829532A JP H0829532 A JPH0829532 A JP H0829532A JP 6187888 A JP6187888 A JP 6187888A JP 18788894 A JP18788894 A JP 18788894A JP H0829532 A JPH0829532 A JP H0829532A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
image
display screen
pixels
fish finder
Prior art date
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Pending
Application number
JP6187888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Matsutani
博文 松谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
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Publication of JPH0829532A publication Critical patent/JPH0829532A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the resolution of a displayed image from deteriorating by increasing the memory capacity in the direction of water depth and providing a fishfinding image memory having capacity corresponding to the number of pixels in the lateral direction of display screen. CONSTITUTION:A fishfinding image memory 5 includes memories in the direction of water depth larger in number than the pixels in the longitudinal direction and the memory capacity thereof in the distance direction corresponds to the number of pixels (n) in the lateral direction of the display screen. Reflection echoes are recorded sequentially for (n) times and when a subsequently reflection echo is inputted, the oldest one is removed thus updating the content of record sequentially. A display control section 6 then calculates an enlarging/contracting rate and an image display start position based on a display magnification altering information of shift information set at an operating section 7. Subsequently, an image data is read out from the memory and delivered to a display section 8 where the image to be displayed can be switched entirely at one without sacrifice of the resolution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波を送受信して海
中における魚群等の存在の判別を行ったり、海底の状況
等を探知する魚群探知機に関し、さらに詳しくはその魚
探映像データの表示に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fish finder that transmits and receives ultrasonic waves to determine the existence of fish in the sea and detects the condition of the seabed. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】魚群探知機は良く知られているように、
単一の振動子または適当な形状に配列した複数の振動素
子からなる送受波器から、超音波パルスを繰り返し水中
に向けて発射し、水中物体、海底等から反射して帰来す
るエコー信号を受信して、CRT等の表示画面に物体や
海底の状態を魚探映像データとして映像表示する。この
ような魚群探知機における表示画面の映像表示において
は、例えば急峻に変化する海底などの場合、表示画面の
大きさが限られているので、表示画面上に正確に表示で
きなくなる。
2. Description of the Related Art As is well known in fish finder,
Ultrasonic pulses are repeatedly emitted into the water from a transducer that consists of a single oscillator or multiple oscillating elements arranged in an appropriate shape, and echo signals that are reflected by the underwater object, the seabed, etc. are received. Then, the state of the object or the seabed is displayed on the display screen of the CRT or the like as fish finder image data. In the image display of the display screen in such a fish finder, for example, in the case of a seabed that changes abruptly, the size of the display screen is limited, so that it cannot be displayed accurately on the display screen.

【0003】図3は、従来の魚群探知機の問題点を説明
するための図であり、図3(A)は実際の探知範囲を示
す図であり、11は海面、12は急峻な海底、13は魚
群を示す。図3(A)に示すような海中状況を魚群探知
機で探索して表示画面に表示する場合、表示画面上に海
底12のすべてを映像表示しようとすれば、相当の縮小
率で表示しなければならず、始めからこのような縮小率
に装置を設定しておくと、今度は魚群13の判別を行お
うとしても、魚群13の映像表示が判別できないほど小
さく表示されたり、消えてしまったりする。
FIG. 3 is a diagram for explaining the problems of the conventional fish finder, FIG. 3 (A) is a diagram showing the actual detection range, 11 is the sea surface, 12 is the steep sea bottom, 13 shows a school of fish. When the underwater condition as shown in FIG. 3 (A) is searched by the fish finder and displayed on the display screen, if the entire seabed 12 is to be displayed on the display screen, it must be displayed at a considerable reduction ratio. However, if the device is set to such a reduction ratio from the beginning, the image display of the school of fish 13 may be displayed in such a small size as to be indistinguishable or may disappear even if it is attempted to identify the school of fish 13 this time. To do.

【0004】従って、海底12の状況が表示画面に入り
きらないような場合には、表示倍率の変更や水深レベル
をシフトさせて表示する必要があるが、従来の魚群探知
機でこのような変更やシフトを行うと、魚探映像メモリ
が1回の反射エコー分の記憶容量しか持っていないた
め、映像表示上では、図3(B)に示すようにその時点
から表示倍率が変化し、或は図3(C)に示すようにそ
の時点から水深レベルがシフトして表示されてしまう。
図3(B),(C)において、100は表示画面で、1
01は通常の映像表示が行われている部分、102は表
示倍率を変更して表示している部分、103は水深レベ
ルをシフトして表示している部分であり、14は発振
線、15は海底映像、16は魚群映像、17は水深方向
の表示倍率を縮小して映像表示した海底映像、18は水
深レベルをシフトして映像表示した海底映像である。
Therefore, when the condition of the seabed 12 cannot be displayed on the display screen, it is necessary to change the display magnification and shift the water depth level for display. However, the conventional fish finder makes such a change. Or the shift, the fish finder video memory has a storage capacity for one reflection echo, so that the display magnification changes from that point on the video display as shown in FIG. As shown in FIG. 3C, the water depth level is shifted and displayed from that point on.
In FIGS. 3B and 3C, 100 is a display screen, and 1
01 is a portion where a normal image is displayed, 102 is a portion where the display magnification is changed and displayed, 103 is a portion where the water depth level is shifted and displayed, 14 is an oscillation line, and 15 is A seabed image, 16 is a fish school image, 17 is a seabed image displayed by reducing the display magnification in the water depth direction, and 18 is a seabed image displayed by shifting the water depth level.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の魚
群探知機の映像表示では、例えば海底が急峻に変化する
ため表示画面上に海底が表示できない場合、水深方向の
表示倍率を変化させ、或は水深レベルを変化させて表示
を行うと、表示画面上では図3(B),(C)に示すよ
うに海底が不連続に表示され、海底の起伏状況を把握す
ることが難しくなる等の問題点があった。
As described above, in the image display of the conventional fish finder, for example, when the seabed cannot be displayed on the display screen because the seabed changes sharply, the display magnification in the depth direction is changed, Alternatively, if the display is performed by changing the water depth level, the seabed is discontinuously displayed on the display screen as shown in FIGS. 3 (B) and 3 (C), and it becomes difficult to grasp the undulating condition of the seabed. There was a problem.

【0006】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、その縮小率を不当に小さくすること
なく通常の映像表示が行え、急峻に変化する海底等が出
現した場合に表示倍率を変化させたり水深レベルを変化
させても、その表示が不連続になることのない魚群探知
機を提供することを目的としている。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and normal image display can be performed without unduly reducing the reduction rate, and the display magnification is provided when a rapidly changing seabed or the like appears. It is an object of the present invention to provide a fish finder that does not display discontinuity even when the water level is changed or the water depth level is changed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係わる魚群探知
機は、魚探映像を表示する表示画面が例えばその縦方向
は水深方向を表示し、横方向は距離方向を表示するよう
に設定されている場合、超音波パルスの反射エコーをデ
ィジタル値で記憶するメモリの容量を、水深方向におい
ては表示画面の縦方向の画素数より多いメモリ数を持た
せ、且つ、距離方向においても表示画面の横方向の画素
数nであるn回分の超音波パルスの反射エコーを記憶さ
せるだけの容量を持たせることとし、水深方向の表示倍
率を変化させ、或は水深レベルを変化させて表示を行う
場合、表示分解能の劣化を伴わず表示画面の映像表示全
体が変化するようにしたことを特徴とする。
In a fish finder according to the present invention, a display screen for displaying a fish finder image is set to display the depth direction in the vertical direction and the distance direction in the horizontal direction. When the depth of water is greater than the number of pixels in the vertical direction of the display screen, and the horizontal direction of the display screen in the distance direction, When the display magnification is changed in the water depth direction or the water depth level is changed, a capacity sufficient to store the reflected echoes of n ultrasonic pulses, which is the number of pixels in the direction n, is provided. The feature is that the entire video display on the display screen is changed without deterioration of the display resolution.

【0008】また、通常の魚探映像表示では海底映像が
急峻に変化するため表示画面に表示できなくなった場
合、装置自身でこれを検知して水深方向の表示倍率を変
化させ或は(及び)水深レベルを変化させて表示画面に
表示する手段を備えたことを特徴とする。
In addition, when the seabed image cannot be displayed on the display screen due to a sudden change in the normal fish finder image display, the device itself detects this and changes the display magnification in the water depth direction or (and) the water depth. It is characterized in that a means for changing the level and displaying it on the display screen is provided.

【0009】[0009]

【作用】従来の魚群探知機では、魚探メモリが1回の反
射エコー分の記憶容量しか備えていないために水深方向
の表示倍率を変化させ或は(及び)水深レベルを変化さ
せた場合、表示画面上でその時点から映像表示が変化し
てしまう。本発明では魚探メモリに、水深方向では実際
の表示範囲より広範囲に記憶できる数のメモリ数を持た
せ、且つ距離方向では表示画面の横方向の画素数である
n回分の反射エコーを記憶させるメモリ容量を持たせる
ことで、水深方向の表示倍率を変化させ或は(及び)水
深レベルを変化させる場合、表示画面全体で変化させる
ことができ、且つ、表示分解能を劣化させることなく水
深方向の表示倍率をシフトできる。
In the conventional fish finder, since the fish finder memory only has a storage capacity for one reflection echo, when the display magnification in the depth direction is changed or (and) the depth level is changed, the indication is displayed. The image display changes from that point on the screen. In the present invention, the fish finder memory has a number of memories that can be stored in a wider range than the actual display range in the water depth direction, and a memory that stores n reflection echoes, which is the number of pixels in the horizontal direction of the display screen, in the distance direction. When the display magnification in the depth direction is changed or (and) the depth level is changed by having a capacity, it can be changed on the entire display screen, and the display in the depth direction can be performed without degrading the display resolution. You can shift the magnification.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の魚群探知機の構成を示すブロック
図であるが、その基本構成は魚群映像メモリの容量およ
び表示制御部の動作とを除いて従来の魚群探知機と同様
の構成であり、図において、1は送信部、2は送受波
器、3は受信増幅部、4はA/D変換部、5は魚探映像
メモリ、6は表示制御部、7は操作部、8は表示部、9
は表示画面を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the fish finder of the present invention, the basic configuration of which is the same as that of the conventional fish finder except for the capacity of the fish video memory and the operation of the display controller. In the figure, 1 is a transmitter, 2 is a wave transmitter / receiver, 3 is a reception amplifier, 4 is an A / D converter, 5 is a fish finder video memory, 6 is a display control unit, 7 is an operation unit, 8 is a display unit, 9
Indicates a display screen.

【0011】次に動作について説明する。送信部1で
は、一定のパルス幅の高周波電気信号である送信信号を
発生させ、送受波器2へ送出する。送受波器2は一般に
船底に設置され、電歪素子等の超音波振動子で構成され
ており、送信信号に基づいて振動して超音波を水中へ発
射する。発射された超音波は、水中の魚群や海底に当た
って反射し、反射エコーが送受波器2へ帰来し、送受波
器2で電気信号に変換されて受信増幅部3で増幅されて
A/D変換部4へ送られ、このA/D変換部4で反射エ
コーの強弱に応じたディジタル値に変換され、魚探映像
メモリ5に逐次記憶される。
Next, the operation will be described. The transmitter 1 generates a transmission signal, which is a high-frequency electric signal with a constant pulse width, and sends it to the transceiver 2. The wave transmitter / receiver 2 is generally installed on the bottom of a ship and is composed of an ultrasonic transducer such as an electrostrictive element, and vibrates based on a transmission signal to emit ultrasonic waves into the water. The ultrasonic waves emitted hit the underwater fish school or the seabed and are reflected, and the reflected echo returns to the transducer 2, is converted into an electric signal by the transducer 2, is amplified by the reception amplification unit 3, and is A / D converted. The data is sent to the unit 4, converted by the A / D conversion unit 4 into a digital value according to the strength of the reflection echo, and sequentially stored in the fish finder video memory 5.

【0012】魚探映像メモリ5は、従来の魚群探知機に
おいては、水深方向は表示画面9の縦方向の画素数と同
じ容量を持ち、距離方向は1列分すなわち1回の反射エ
コー分の記憶容量しか持たないため、1回の超音波パル
スの送受信毎にメモリの内容を書き換えるように構成さ
れていたが、本発明の魚群探知機における魚群映像メモ
リ5は、水深方向のメモリ数を表示画面9の縦方向の画
素数より多く持たせる(例えば水深方向のメモリ数を表
示画面の縦方向の画素数の4倍とし、2倍の分解能で且
つ2倍の水深方向の映像範囲を記録させる)と共に、距
離方向も表示画面の横方向の画素数nと同じだけのメモ
リ容量を持たせた構成とし、n回分の反射エコーを逐次
記録させ、n回以上の反射エコーが入力されると、最も
古い反射エコーの記憶を削除し、逐次その記憶内容が更
新されるように構成されている。
In the conventional fish finder, the fish finder image memory 5 has the same capacity as the number of pixels in the vertical direction of the display screen 9 in the depth direction, and stores one row in the distance direction, that is, one reflection echo. Since it has a capacity only, the contents of the memory are rewritten each time an ultrasonic pulse is transmitted and received, but the fish school image memory 5 in the fish finder of the present invention displays the number of memories in the depth direction on the display screen. 9 more pixels in the vertical direction (for example, the number of pixels in the water depth direction is set to four times the number of pixels in the vertical direction of the display screen to record twice the resolution and twice the image range in the water depth direction). At the same time, the distance direction has a memory capacity equal to the number of pixels n in the horizontal direction of the display screen, and the reflected echoes of n times are sequentially recorded, and when the reflected echoes of n times or more are input, Old reflection echo Remove the 憶 is configured to sequentially the storage contents are updated.

【0013】次の表示制御部6では、操作者が操作部7
で設定した表示倍率変更情報やシフト情報に基づいて、
拡大・縮小率や映像表示開始位置を算出し、この算出結
果に基づいて魚探映像メモリ5から映像データを読み出
し、表示部8へ送る。この場合、従来の魚群探知機でこ
のような制御を行わせると、上述のようにその時点から
表示が切り換わり、結果的に映像表示が部分的に切り換
わってしまい表示分解能が劣化するが、本発明の魚群探
知機では、上述のような魚探映像メモリ5を備えること
により、表示分解能を劣化させずに映像表示全体を一度
に切り変えることができるようになる。
In the next display control unit 6, the operator operates the operation unit 7.
Based on the display magnification change information and shift information set in
The enlargement / reduction ratio and the image display start position are calculated, and the image data is read from the fish finder image memory 5 based on the calculation result and sent to the display unit 8. In this case, if such control is performed by the conventional fish finder, the display is switched from that point as described above, and as a result, the image display is partially switched and the display resolution is deteriorated. Since the fish finder of the present invention includes the fish finder video memory 5 as described above, the entire video display can be switched at once without degrading the display resolution.

【0014】表示部8は表示画面情報を記憶しておくリ
フレッシュメモリを有し、送られてくる映像データをこ
のリフレッシュメモリに書き込むと共に、表示画面9の
走査速度に同期させてリフレッシュメモリから読み出し
た魚探映像データを、エコーの強弱に応じて複数の色ま
たは濃淡で表示するためのビデオ信号に変換し、表示画
面9に映像表示する。図2は、本実施例の魚群探知機に
おける表示画面の表示例を示す図であり、図2(A)は
図3(A)と同じ実際の探知範囲を示す図、図2(B)
は縮小率を変更して表示範囲の変更を行った表示例、図
2(C)は水深をシフトした表示例を示し、20は発振
線、21は海底映像、22は魚群映像、23は水深レベ
ルをシフトして表示された海底映像を示す。
The display unit 8 has a refresh memory for storing display screen information. The sent video data is written in this refresh memory and read out from the refresh memory in synchronization with the scanning speed of the display screen 9. The fish finder image data is converted into a video signal for displaying in a plurality of colors or shades according to the intensity of the echo, and the image is displayed on the display screen 9. FIG. 2 is a diagram showing a display example of a display screen in the fish finder of this embodiment, FIG. 2 (A) is a diagram showing the same actual detection range as FIG. 3 (A), and FIG. 2 (B).
2C shows a display example in which the reduction ratio is changed to change the display range, and FIG. 2C shows a display example in which the water depth is shifted. 20 is an oscillation line, 21 is a seabed image, 22 is a fish school image, and 23 is a water depth. The undersea image displayed by shifting the level is shown.

【0015】なお、上述の実施例では、例えば海底の起
伏状況を把握したい場合に、その時に操作部7を操作し
て表示画面を切り換えることとしたが、反射エコーのレ
ベルで海底映像が表示範囲に入らなくなるか否かは装置
自身で判断できるので、例えば海底映像が表示範囲に入
らない場合にのみ、その縮小率を自動的に変更して表示
する装置としても良く、また、海底映像が表示範囲に入
らない場合にのみ水深レベルをシフトして表示する装置
とすることもできる。また、縮小率と水深レベルとの両
方を自動的に変更して表示する装置としても良い。これ
らの場合、その変更が何回も繰り返して行われたとして
も、本発明の魚群探知機では表示画面9の映像表示全体
で変更するので、その表示を違和感なく把握できるよう
になる。
In the above-described embodiment, for example, when it is desired to grasp the undulation condition of the seabed, the operation screen is operated to switch the display screen at that time. Since it is possible to determine whether or not it will not enter into the display itself, for example, only when the seabed image does not enter the display range, it is possible to automatically change the reduction ratio and display it. It is also possible to provide a device that shifts and displays the water depth level only when it does not fall within the range. Further, it may be a device that automatically changes and displays both the reduction ratio and the water depth level. In these cases, even if the change is repeated many times, the fish finder of the present invention changes the entire image display on the display screen 9, so that the display can be grasped without a feeling of strangeness.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明の魚群探知機は以上説明したよう
に、魚探映像メモリの容量を水深方向では表示画面の縦
方向の画素数より多く持たせ、距離方向でも表示画面の
横方向の画素数のメモリ容量を持たせることにより、必
要に応じて表示範囲の縮小・拡大および表示範囲の水深
変更が映像表示全体で表示分解能を劣化させずに容易に
行うことができ、通常の魚群探知機の機能を損なうこと
なく、例えば急峻に変化する海底全体を表示する場合、
表示画面を見るだけで直感的に把握できる映像表示が行
えるようになる等の効果がある。
As described above, in the fish finder of the present invention, the capacity of the fish finder video memory is made larger than the number of pixels in the vertical direction of the display screen in the water depth direction, and the pixels in the horizontal direction of the display screen are also displayed in the distance direction. By having several memory capacities, it is possible to easily reduce / enlarge the display range and change the water depth of the display range as needed without deteriorating the display resolution of the entire image display. For example, when displaying the entire seabed that changes rapidly without impairing the function of,
There is an effect that the video display that can be intuitively grasped can be performed only by looking at the display screen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の魚群探知機の構成の一例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a fish finder of the present invention.

【図2】本発明の魚群探知機における映像表示を説明す
るための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining image display in the fish finder of the present invention.

【図3】従来の魚群探知機の映像表示を説明するための
図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining image display of a conventional fish finder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送信部 2 送受波器 3 受信増幅部 4 A/D変換部 5 魚探映像メモリ 6 表示制御部 7 操作部 8 表示部 9 表示画面 1 Transmitter 2 Transmitter / Receiver 3 Reception Amplifier 4 A / D Converter 5 Fish Finder Video Memory 6 Display Controller 7 Operation Unit 8 Display 9 Display Screen

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 魚探映像を表示する表示画面が例えばそ
の縦方向は水深方向を表示し、横方向は距離方向を表示
するように設定されている場合、超音波パルスの反射エ
コーをディジタル値で記憶するメモリの容量を、 水深方向においては表示画面の縦方向の画素数より多い
メモリ数を持たせ、且つ、距離方向においても表示画面
の横方向の画素数nであるn回分の超音波パルスの反射
エコーを記憶させるだけの容量を持たせることとし、 水深方向の表示倍率を変化させ、或は水深レベルを変化
させて表示を行う場合、表示分解能の劣化を伴わず表示
画面の映像表示全体が変化するようにしたことを特徴と
する魚群探知機。
1. When the display screen for displaying the fish finder image is set to display the depth direction in the vertical direction and the distance direction in the horizontal direction, the reflection echo of the ultrasonic pulse is represented by a digital value. The capacity of the memory to be stored has a larger number of pixels in the depth direction than the number of pixels in the vertical direction of the display screen, and the ultrasonic pulse for n times is the number of pixels in the horizontal direction of the display screen in the distance direction. When the display magnification is changed in the water depth direction or the water depth level is changed for display, the entire display image on the display screen is displayed without deterioration of the display resolution. A fish finder characterized in that
【請求項2】 通常の魚探映像表示では海底映像が急峻
に変化するため表示画面に表示できなくなった場合、装
置自身でこれを検知して水深方向の表示倍率を変化させ
或は(及び)水深レベルを変化させて表示画面に表示す
る手段、 を備えたことを特徴とする請求項第1項記載の魚群探知
機。
2. In the normal fish finder image display, when the seabed image cannot be displayed on the display screen due to a sudden change, the device itself detects this and changes the display magnification in the water depth direction or (and) the water depth. The fish finder according to claim 1, further comprising: a unit for changing the level and displaying the level on a display screen.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009178121A (en) * 2008-01-31 2009-08-13 Shimano Inc Fish information display device

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