JPH08294260A - Vibration actuator for portable equipment - Google Patents

Vibration actuator for portable equipment

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JPH08294260A
JPH08294260A JP11904195A JP11904195A JPH08294260A JP H08294260 A JPH08294260 A JP H08294260A JP 11904195 A JP11904195 A JP 11904195A JP 11904195 A JP11904195 A JP 11904195A JP H08294260 A JPH08294260 A JP H08294260A
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vibration actuator
core
air
leaf spring
coil
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Katsuhiro Komagamine
克弘 駒ヶ嶺
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CI Kasei Co Ltd
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CI Kasei Co Ltd
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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
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Abstract

PURPOSE: To accurately transmit generated vibration to a carrier by arranging a core member, which has a projection at the top and a spring member at the bottom, freely of coming in and out into an air coil fixed to the top cover. CONSTITUTION: When power 52 is turned on by a power switch 55, a current flows to an air core coil 16 for driving, and a magnetic field is generated in the direction of A. This magnetic field draws a core member 18, a permanent magnet 20, and a yoke 21 in direction A. At this time, an air core coil 16' for position detection detects the shifting into the air core coils 16 and 16' of a core member 18, and inputs this detected voltage into one terminal of a comparator 54. For the voltage inputted into the other of the comparator 54, the voltage applied to the air core coil 16 is fed back by a feedback resistor Rf. The output voltage of the comparator 54 at this time turns off the transistor 53 provided between the air core coil and a power source 52. As a result, a core member 18, etc., return to the their places by the restorative force of a plate spring 17 working in the direction B. This operation is repeated, and reciprocation is performed, and it is transmitted to a carrier.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、携帯機器、たとえばカ
ード型ページャー、腕時計、携帯電話、あるいは盲人用
信号受信機等の情報伝達装置において、振動アクチュエ
ータから発生する振動を携帯者に伝達することによりあ
る種の情報を携帯機器の携帯者に伝達する携帯機器用振
動アクチュエータに関するものである。以下、本明細書
では、振動を人体に伝達することによりある種の情報を
伝達する機器を単に「情報伝達装置」と記載する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention transmits a vibration generated by a vibration actuator to a wearer in an information transmission device such as a portable device such as a card type pager, a wristwatch, a mobile phone, or a signal receiver for the blind. The present invention relates to a vibration actuator for a mobile device that transmits a certain kind of information to a wearer of the mobile device. Hereinafter, in the present specification, a device that transmits certain information by transmitting vibration to the human body is simply referred to as an “information transmission device”.

【0002】[0002]

【従来の技術】振動モータを使用した情報伝達装置は、
振動のみによってある種の情報を周囲の者に迷惑をかけ
ずに伝達できるため、近年、ポケットベルに変わるペー
ジャー、腕時計、携帯電話、あるいは盲人用信号受信機
等に使用されるようになってきた。従来例における振動
モータは、円筒型モータのモータシャフトの先端にたと
えば、半月状の分銅を取り付け、モータを高速回転させ
て振動を得ていた。このような円筒型モータは、カード
型の携帯用情報伝達装置として薄型にすることが困難で
あるため、偏平型振動アクチュエータが開発された。
2. Description of the Related Art An information transmission device using a vibration motor is
Since it is possible to transmit a certain kind of information to surrounding people only by vibration, it has come to be used in pagers, wrist watches, cell phones, or signal receivers for the blind, which are replaced by pagers in recent years. . In the vibration motor in the conventional example, for example, a crescent-shaped weight is attached to the tip of the motor shaft of a cylindrical motor, and the motor is rotated at high speed to obtain vibration. Since it is difficult to make such a cylindrical motor thin as a card type portable information transmission device, a flat vibration actuator has been developed.

【0003】図6は従来例における偏平型振動アクチュ
エータを説明するための図である。図6において、駆動
コイル61および位置検出コイル62からなる空芯コイ
ルは、たとえば、同芯的でかつ同一平面内に巻回されて
いる。そして、この空芯コイルは、永久磁石63と対向
ヨーク64との間にエアギャップを介して固定されてい
る。また、永久磁石63と対向ヨーク64との少なくと
も一方は、可動子65を構成し、その一端を片持ち梁と
してバネ部材支持台67に固定されているバネ部材66
により支持される。
FIG. 6 is a diagram for explaining a flat type vibration actuator in a conventional example. In FIG. 6, the air-core coil including the drive coil 61 and the position detection coil 62 is, for example, concentric and wound in the same plane. The air-core coil is fixed between the permanent magnet 63 and the opposing yoke 64 via an air gap. Further, at least one of the permanent magnet 63 and the facing yoke 64 constitutes a mover 65, and one end of the spring member 66 is fixed to the spring member support base 67 as a cantilever beam.
Supported by.

【0004】可動子65を駆動する駆動コイル61に電
流が流れると、当該電流と永久磁石63の磁界とによっ
て、コイルに電磁力が発生し、可動子65は、前記コイ
ルと同一平面内を移動する。位置検出コイル62は、可
動子65が移動すると、起電力が減少し、この電圧をコ
ンパレータ(図示されていない)に入力する。コンパレ
ータの他方の入力には、駆動コイル61にかかる電圧が
帰還されている。このときのコンパレータの出力は、駆
動コイル61と電源との間にあるスイッチがOFFとな
るように働く。駆動コイル61に電流が流れなくなる
と、可動子65は、バネ部材66の復元力により元の位
置に戻り、最初の状態となる。
When a current flows through the drive coil 61 that drives the mover 65, an electromagnetic force is generated in the coil by the current and the magnetic field of the permanent magnet 63, and the mover 65 moves in the same plane as the coil. To do. When the mover 65 moves, the position detection coil 62 reduces the electromotive force and inputs this voltage to a comparator (not shown). The voltage applied to the drive coil 61 is fed back to the other input of the comparator. The output of the comparator at this time works so that the switch between the drive coil 61 and the power supply is turned off. When no current flows through the drive coil 61, the mover 65 returns to its original position due to the restoring force of the spring member 66, and becomes the initial state.

【0005】そして、駆動コイル61に流れる電流のO
N/OFFとバネ部材66とによって、前記可動子65
は、コイルと同一平面内で連続した往復運動を繰り返
す。そして、この往復運動の周期は、前記永久磁石6
3、対向ヨーク64等の質量とバネ部材66のバネ定数
とによって決まる。バネ定数は、バネ部材66の形状、
たとえば、正面から見て略コ字状にしたり、あるいは材
質によって変えられる。可動子65は、上記のように駆
動コイル61に電流が流れている間、コイル面と平行な
面内で移動する力を受け、電流が流れなくなると、バネ
部材66の力だけで元の位置に戻る。そのために、消費
電流は少なく、制御回路が簡単である。 振動アクチュ
エータの構造は、同一平面で巻回されたコイル、永久磁
石63、バックヨーク68、および対向ヨーク64の厚
さと略同じになる。また、効率の良い可動子65の往復
運動を行なわせるために、支持しているバネ部材66
は、可動子65とバネ部材66との質量およびバネ部材
66の材質を適当に選択することによって共振させるよ
うにしている。
Then, the O of the current flowing through the drive coil 61
By the N / OFF and the spring member 66, the mover 65 is
Repeats a continuous reciprocating motion in the same plane as the coil. The cycle of this reciprocating motion is the same as the permanent magnet 6
3, determined by the mass of the opposing yoke 64 and the spring constant of the spring member 66. The spring constant is the shape of the spring member 66,
For example, it can be formed into a substantially U shape when viewed from the front, or can be changed depending on the material. The mover 65 receives a force that moves in a plane parallel to the coil surface while the current flows through the drive coil 61 as described above. When the current stops flowing, the mover 65 returns to its original position by the force of the spring member 66. Return to. Therefore, the current consumption is small and the control circuit is simple. The structure of the vibration actuator is substantially the same as the thickness of the coil wound on the same plane, the permanent magnet 63, the back yoke 68, and the opposing yoke 64. In addition, in order to make the movable element 65 reciprocate efficiently, the supporting spring member 66 is used.
Is designed to resonate by appropriately selecting the mass of the mover 65 and the spring member 66 and the material of the spring member 66.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】円筒型モータまたは偏
平型モータを使用した振動源は、そのシャフトに取り付
けたアンバランスな質量をもった分銅により、振動モー
タを高速回転させているため、モータを駆動する電池容
量が大きく、携帯機器用の振動源として、小型かつ薄型
に製作できなかった。また、上記の振動モータは、振動
によりシャフト等の回転部分が磨耗するため寿命を短く
すると共に、分銅に高価なタングステン等を使用するた
め、高価な振動源となった。また、上記振動モータで、
ブラシや整流子がある場合、これらによる摺動音、軸受
への衝撃音、あるいは機械的騒音が大きいという問題を
有した。さらに、上記問題の一部を解決した偏平型モー
タは、コアレスにしたため、トルク発生効率が悪く、消
費電流が多い。
In a vibration source using a cylindrical motor or a flat motor, the vibration motor is rotated at a high speed by a weight having an unbalanced mass attached to its shaft. Since the battery capacity to be driven is large, it was not possible to make a small and thin vibration source for portable devices. Further, the vibration motor described above has a shortened service life due to wear of a rotating portion such as a shaft due to vibration, and is an expensive vibration source because expensive tungsten or the like is used for the weight. Also, in the above vibration motor,
When there is a brush or a commutator, there is a problem that the sliding noise, the impact noise to the bearing, or the mechanical noise caused by them is large. Further, since the flat type motor that solves some of the above problems is coreless, the torque generation efficiency is poor and the current consumption is large.

【0007】上記課題を解決するために、本出願人は、
図6に示す振動型アクチュエータを開発した。上記振動
型アクチュエータは、コアレスモータよりなる振動発生
機より消費電流が少なくて済むと共に、その厚さを薄く
できるという利点がある。しかし、図6に示す振動型ア
クチュエータは、ポケットベルや腕時計に組み込まれた
場合、身体の表面と平行な方向に振動するため、弱い振
動となり、感じ損なうことがあるという欠点を有する。
In order to solve the above problems, the present applicant has
The vibration type actuator shown in Fig. 6 has been developed. The vibration-type actuator has the advantages that it consumes less current than a vibration generator including a coreless motor and that the thickness thereof can be reduced. However, the vibration-type actuator shown in FIG. 6 has a drawback that when incorporated into a pager or wristwatch, it vibrates in a direction parallel to the surface of the body, resulting in weak vibration and unpleasant feeling.

【0008】以上のような問題を解決するために、本発
明は、身体に感じ易い方向に振動する超薄型で、リチウ
ム電池と略同形となる携帯機器用振動アクチュエータを
提供することを目的とする。また、本発明は、構造およ
び駆動回路が簡単で、安価な携帯機器用振動アクチュエ
ータを提供することを目的とする。
In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a vibration actuator for portable equipment, which is of an ultra-thin type that vibrates in a direction that is easily felt by the body and has substantially the same shape as a lithium battery. To do. Another object of the present invention is to provide an inexpensive vibration actuator for portable equipment, which has a simple structure and drive circuit.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(第1発明)前記目的を達成するために、本発明の携帯
機器用振動アクチュエータは、厚さ方向に振動を与える
超薄型の円柱形をしており、上蓋15に固定されると共
に、同芯的に巻回された駆動用および位置検出用空芯コ
イル16、16′と、当該空芯コイル内を出入する突起
部18′を有すると共に、下部が下部ヨークを兼ねてい
るコア部材18と、当該コア部材18における下部ヨー
ク上に設けられた永久磁石20と、当該永久磁石20の
上部に設けられた上部ヨーク21と、上記コア部材18
の下面中心部のみに取り付けられると共に、中心部が厚
さ方向に振動可能な板バネ部材17と、当該板バネ部材
17の外周部のみを固定すると共に、前記永久磁石20
と板バネ部材17が取り付けられているコア部材18を
収納し、空芯コイル16、16′が取り付けられた前記
上蓋15によって蓋をする円筒状ケース11とを備えて
いることを特徴とする。
(First Invention) In order to achieve the above object, the vibration actuator for a portable device of the present invention has an ultra-thin cylindrical shape that gives vibration in the thickness direction, and is fixed to the upper lid 15 and A core member 18 having core-wound driving and position detecting air-core coils 16 and 16 ', and a protrusion 18' that goes in and out of the air-core coil, and has a lower portion also serving as a lower yoke. A permanent magnet 20 provided on a lower yoke of the core member 18, an upper yoke 21 provided on an upper portion of the permanent magnet 20, and the core member 18
The leaf spring member 17 is attached only to the center of the lower surface of the plate, and the center of the leaf spring member 17 can vibrate in the thickness direction.
And a cylindrical case 11 for accommodating a core member 18 to which a leaf spring member 17 is attached and which is covered by the upper lid 15 to which the air-core coils 16 and 16 'are attached.

【0010】(第2発明)本発明の携帯機器用振動アク
チュエータにおける板バネ部材17は、厚さ方向に振動
可能なように、外周部と中心部との間に複数のスリット
171、172、173が形成されていることを特徴と
する。
(Second Invention) The leaf spring member 17 in the vibration actuator for portable equipment of the present invention has a plurality of slits 171, 172, 173 between the outer peripheral portion and the central portion so that the leaf spring member 17 can vibrate in the thickness direction. Is formed.

【0011】(第3発明)本発明の携帯機器用振動アク
チュエータにおける板バネ部材17は、厚さ方向に振動
可能なように、外周部と中心部との間に複数のスリット
171、172、173が略円弧状に形成されていると
共に、各スリット171、172、173が外周部と中
心部との間で、重複するように形成されていることを特
徴とする。
(Third Invention) The leaf spring member 17 in the vibration actuator for portable equipment of the present invention has a plurality of slits 171, 172, 173 between the outer peripheral portion and the central portion so that the leaf spring member 17 can vibrate in the thickness direction. Is formed in a substantially arc shape, and each slit 171, 172, 173 is formed so as to overlap between the outer peripheral portion and the central portion.

【0012】(第4発明)本発明の携帯機器用振動アク
チュエータにおける振動周期は、前記スリット171、
172、173の数および形状によって調整できること
を特徴とする。 (第5発明)本発明の携帯機器用振動アクチュエータに
おけるヨーク21は、永久磁石20の上面からコア部材
18の円柱状突起部18′に沿う方向に折り曲げられて
いることを特徴とする。
(Fourth Invention) In the vibration actuator for portable equipment of the present invention, the vibration cycle is the slit 171
It is characterized in that it can be adjusted by the number and shape of 172 and 173. (Fifth Invention) The yoke 21 in the vibration actuator for portable equipment of the present invention is characterized in that it is bent from the upper surface of the permanent magnet 20 in the direction along the cylindrical projection 18 'of the core member 18.

【0013】(第6発明)携帯機器用振動アクチュエー
タにおけるコア部材18は、下部ヨーク(21−2)が
別体に取り付けられていることを特徴とする。
(Sixth Invention) The core member 18 of the vibration actuator for portable equipment is characterized in that the lower yoke (21-2) is attached separately.

【0014】(第7発明)本発明の携帯機器用振動アク
チュエータにおけるコア部材18は、前記空芯コイル1
6、16′内を出入する円柱状突起部18′と、円形フ
ランジ部20″とから構成されることを特徴とする。
(Seventh Invention) The core member 18 in the vibration actuator for portable equipment of the present invention is the air-core coil 1 described above.
It is characterized in that it is composed of a cylindrical projection portion 18 ′ that goes in and out of the inside of 6 and 16 ′, and a circular flange portion 20 ″.

【0015】(第8発明)本発明の携帯機器用振動アク
チュエータにおける板バネ部材17の外周部は、ケース
11を上蓋15と下蓋15′とに分割すると共に、ケー
ス11と下蓋15′との間によって挟むように固定され
ていることを特徴とする。
(Eighth Invention) The outer peripheral portion of the leaf spring member 17 in the vibration actuator for portable equipment of the present invention divides the case 11 into an upper lid 15 and a lower lid 15 ', and also forms a case 11 and a lower lid 15'. It is characterized by being fixed so as to be sandwiched between them.

【0016】(第9発明)本発明の携帯機器用振動アク
チュエータは、駆動用空芯コイル16に印加された電
圧、および前記位置検出用空芯コイル16′に発生した
電圧をそれぞれ比較するコンパレータ54(図5参照)
と、当該コンパレータ54の出力によって駆動用空芯コ
イル16に供給される電力をON/OFFするスイッチ
手段53とから構成される振動アクチュエータの駆動回
路51を備えたことを特徴とする。
(Ninth Invention) A vibration actuator for portable equipment of the present invention comprises a comparator 54 for comparing the voltage applied to the driving air core coil 16 and the voltage generated in the position detecting air core coil 16 '. (See Figure 5)
And a drive circuit 51 for the vibration actuator, which is composed of a switch means 53 for turning ON / OFF the power supplied to the drive air core coil 16 by the output of the comparator 54.

【0017】[0017]

【作 用】[Work]

(第1発明)本出願人は、携帯機器用アクチュエータを
携帯する者の身体の表面と直角方向に振動させると、感
度が良好で、情報が正確に伝達されることを発見した。
また、本出願人は、リチウム電池と略同形の超薄型で、
円柱形の携帯機器用振動アクチュエータを開発すること
に成功した。すなわち、超薄型の円柱形をした携帯機器
用振動アクチュエータは、上蓋に固定された駆動用およ
び位置検出用空芯コイル内に突起部を有すると共に、下
面中心部のみに上下振動が可能なバネ部材を取り付けた
コア部材が出入できるような構成である。そして、当該
コア部材は、上部に設けた永久磁石とヨークの磁界、お
よび駆動用空芯コイルに電流を供給した際に発生する磁
界とによって生じる力に基づいて前記空芯コイル内に入
る方向に移動する。また、上記コア部材は、下部の円形
フランジが下部ヨークを兼ねることによって発生する磁
界を有効に利用することができる。
(First Invention) The applicant has found that when an actuator for a mobile device is vibrated in a direction perpendicular to the surface of the body of a person carrying the device, the sensitivity is good and information is accurately transmitted.
In addition, the applicant of the present invention has an ultra-thin shape that is almost the same as a lithium battery
We succeeded in developing a cylindrical vibration actuator for mobile devices. That is, an ultra-thin cylindrical vibration actuator for portable devices has a protrusion inside the air-core coil for driving and position detection fixed to the upper lid, and a spring capable of vertical vibration only in the center of the lower surface. The core member to which the member is attached can be moved in and out. Then, the core member is moved into the air-core coil based on the force generated by the magnetic field of the permanent magnet provided on the upper part, the magnetic field of the yoke, and the magnetic field generated when the current is supplied to the driving air-core coil. Moving. Further, the core member can effectively utilize the magnetic field generated by the circular flange on the lower side also serving as the lower yoke.

【0018】コア部材の下面中心部のみに取り付けられ
ている板バネ部材は、その外周部のみが円筒状ケースに
固定されているため、携帯者の身体の表面と直角方向に
移動する。その後、位置検出用空芯コイルは、コア部材
の移動を検出することによって、駆動用空芯コイルへの
電流の供給を停止するための信号を発生する。駆動用空
芯コイルへの電流の供給が断たれると、板バネ部材は、
そのバネ部材の有する力によって元の位置に戻る。次
に、前記同様に駆動用空芯コイルに電流が供給された
後、前記同様な方向に移動する。このようにして、携帯
機器用振動アクチュエータは、携帯者の身体と直角方向
の振動を発生させる。また、前記空芯コイル、コア部
材、永久磁石、板バネ部材等は、上蓋と円筒状ケースと
によって収納されて、ボタン状超薄型携帯機器用振動ア
クチュエータとなる。
Since the leaf spring member attached only to the central portion of the lower surface of the core member is fixed to the cylindrical case only at its outer peripheral portion, it moves in the direction perpendicular to the surface of the wearer's body. After that, the position detecting air-core coil generates a signal for stopping the supply of the current to the driving air-core coil by detecting the movement of the core member. When the supply of current to the driving air core coil is cut off, the leaf spring member
It returns to its original position by the force of the spring member. Next, after the current is supplied to the driving air-core coil in the same manner as described above, it moves in the same direction as described above. In this way, the vibration actuator for portable equipment generates vibration in a direction perpendicular to the body of the wearer. Further, the air-core coil, the core member, the permanent magnet, the leaf spring member and the like are housed by the upper lid and the cylindrical case to form a vibration actuator for a button-shaped ultra-thin portable device.

【0019】(第2発明)本発明の板バネ部材は、厚さ
方向に振動できるように、外周部と中心部との間に複数
のスリットが形成されている。当該スリットは、板バネ
部材の外周部と中心部との中間に位置すると共に、たと
えば、略外周に沿ったスリットを多数設け、その始端と
終端との位置をスリット毎に位置を変え、幾重にも形成
されている。このような複数のスリットを備えた板バネ
部材は、円筒状ケースに固定された外周部と、コア部材
に接着された中心部とが異なる方向に動くため、携帯者
の身体と直角方向の振動を発生させることができる。
(Second Invention) In the leaf spring member of the present invention, a plurality of slits are formed between the outer peripheral portion and the central portion so as to vibrate in the thickness direction. The slit is located in the middle between the outer peripheral portion and the central portion of the leaf spring member, and for example, a large number of slits are provided along the outer periphery, and the positions of the start end and the end thereof are changed for each slit to form multiple layers. Is also formed. In the leaf spring member having such a plurality of slits, since the outer peripheral portion fixed to the cylindrical case and the central portion adhered to the core member move in different directions, vibration in a direction perpendicular to the wearer's body is generated. Can be generated.

【0020】(第3発明)本発明の板バネ部材は、厚さ
方向に振動できるように、外周部と中心部との間に複数
の略円弧状スリットが形成されている。当該スリット
は、板バネ部材の外周部と中心部との中間に位置すると
共に、たとえば、略外周に沿った円弧状スリットを多数
設け、その始端と終端との中心点からの位置をスリット
毎に変え、かつ重複する範囲ができるように形成されて
いる。このような複数の円弧状スリットを備えた板バネ
部材は、円筒状ケースに固定された外周部と、コア部材
に接着された中心部とが異なる方向に容易に動かせるた
め、携帯者の身体と直角方向の振動を効率良く発生させ
ることができる。
(Third Invention) In the leaf spring member of the present invention, a plurality of substantially arcuate slits are formed between the outer peripheral portion and the central portion so as to vibrate in the thickness direction. The slit is located in the middle between the outer peripheral portion and the central portion of the leaf spring member, and for example, a large number of arc-shaped slits are provided along the outer periphery, and the position from the center point of the start end and the end thereof is determined for each slit. It is formed so that it can be changed and overlapped. The leaf spring member having such a plurality of arcuate slits can be easily moved in different directions between the outer peripheral portion fixed to the cylindrical case and the central portion adhered to the core member, so that It is possible to efficiently generate the vibration in the perpendicular direction.

【0021】(第4発明)本発明における、携帯機器用
振動アクチュエータの振動周期は、コア部材、永久磁
石、ヨークの重さ、板バネ部材の材質および厚さによっ
て決められるが、さらに、上記条件の他に、前記スリッ
トの数および形状によって調整できる。したがって、コ
ア部材、永久磁石、ヨークの重さ、板バネ部材の材質お
よび厚さ等は、設計上必然的に決まる場合が多い。しか
し、前記スリットの数、形状は、選択する余地が大きい
ため、これらを調整することによって携帯機器用振動ア
クチュエータの振動周期を調整する。
(Fourth Invention) The vibration cycle of the vibration actuator for portable equipment according to the present invention is determined by the weight of the core member, the permanent magnet, the yoke, the material and the thickness of the leaf spring member. Besides, it can be adjusted by the number and shape of the slits. Therefore, the weight of the core member, the permanent magnet, the yoke, the material and the thickness of the leaf spring member, and the like are often inevitably determined in terms of design. However, since the number and shape of the slits have a lot of room for selection, the vibration cycle of the vibration actuator for portable equipment is adjusted by adjusting these.

【0022】(第5発明)本発明の永久磁石上に設けら
れたヨークは、永久磁石の上面と側面とを覆うようにす
ると共に、コア部材の円柱状突起部側に沿う方向に折り
曲げられているため、空芯コイルからの磁界がコア部材
とヨークとを通って効率良く発生する。
(Fifth Invention) The yoke provided on the permanent magnet of the present invention covers the upper surface and the side surface of the permanent magnet, and is bent in the direction along the cylindrical projection of the core member. Therefore, the magnetic field from the air-core coil is efficiently generated through the core member and the yoke.

【0023】(第6発明)本発明のコア部材は、円柱状
突起部に連設されたフランジ部に別体として下部ヨーク
を設けることができる。別体とした下部ヨークは、発生
した磁界を効率良くすると共に、コア部材の製造を容易
にする。
(Sixth Invention) In the core member of the present invention, the lower yoke can be provided as a separate body on the flange portion that is continuously provided on the cylindrical protrusion. The separate lower yoke makes the generated magnetic field efficient and facilitates the manufacture of the core member.

【0024】(第7発明)本発明のコア部材は、空芯コ
イル内を出入する円柱状突起部と、円形フランジ部とか
ら構成されているため、空芯コイルから発生する磁束が
通り易い形状を構成している。
(Seventh Invention) Since the core member of the present invention is composed of the cylindrical projection portion that goes in and out of the air-core coil and the circular flange portion, the magnetic flux generated from the air-core coil can easily pass therethrough. Are configured.

【0025】(第8発明)本発明のケースは、筒状に形
成され、上蓋と下蓋とによって超薄型円柱状に形成され
る。そして、携帯機器用振動アクチュエータを組み立て
る際に、板バネ部材は、ケースと下蓋との間に挟むよう
にして固定される。この結果、上記携帯機器用振動アク
チュエータは、ケースの作製と、組み立てとが容易にな
った。
(Eighth Invention) The case of the present invention is formed in a cylindrical shape, and is formed in an ultrathin cylindrical shape by the upper lid and the lower lid. Then, when assembling the vibration actuator for a mobile device, the leaf spring member is fixed so as to be sandwiched between the case and the lower lid. As a result, the case of the above-mentioned vibration actuator for mobile devices is easy to manufacture and assemble.

【0026】(第9発明)駆動用空芯コイルに印加され
た電圧、および前記位置検出用空芯コイルに発生した電
圧は、コンパレータに入力され、それぞれを比較する。
当該コンパレータの出力は、駆動用空芯コイルに供給さ
れる電力をON/OFFするスイッチ手段に供給され、
振動アクチュエータを効率良く振動させる駆動回路とな
る。
(Ninth Invention) The voltage applied to the driving air-core coil and the voltage generated in the position-detecting air-core coil are input to the comparator and compared with each other.
The output of the comparator is supplied to switch means for turning on / off the electric power supplied to the driving air core coil,
The drive circuit efficiently vibrates the vibration actuator.

【0027】[0027]

【実 施 例】図1および図2を参照しつつ本発明の一
実施例を説明する。図1は本発明における一実施例の断
面図である。図2は本発明における携帯機器用振動アク
チュエータの外観図である。図1において、ケース11
は、第1段部12および第2段部13と、後述するリー
ド線挿通孔14が側部に設けられた有底円筒状に成形さ
れている。そして、上記ケース11は、図2に示すよう
に、リチウム電池と略同形の外径寸法になっている。ま
た、上記ケース11は、上蓋15が前記第2段部13に
係止させて密閉される。
EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external view of a vibration actuator for a mobile device according to the present invention. In FIG. 1, a case 11
Is formed into a bottomed cylindrical shape having a first step portion 12 and a second step portion 13, and a lead wire insertion hole 14 described later on its side portion. As shown in FIG. 2, the case 11 has an outer diameter dimension that is substantially the same as that of the lithium battery. Further, in the case 11, the upper lid 15 is locked to the second step portion 13 and is hermetically sealed.

【0028】上記上蓋15の下面中心部には、駆動用空
芯コイル16および位置検出用空芯コイル16′(以
下、単に空芯コイル16と記載することもある)が取り
付けられている。そして、空芯コイル16は、ケース1
1の外部からリード線22を介して電源および駆動回路
に接続されている。板バネ17は、後述するスリットを
有すると共に、外周部がケース11の第1段部12に載
置された後、たとえば、止めリング12′によって固定
される。コア部材18は、中心部に円柱状突起部18′
と、周囲に円形フランジ部20″を有しており、その中
心部の下側でのみ、前記板バネ17と、たとえば、スポ
ット溶接または強力な接着剤19によって固定されてい
る。
A drive air core coil 16 and a position detecting air core coil 16 '(hereinafter sometimes simply referred to as air core coil 16) are attached to the central portion of the lower surface of the upper lid 15. The air-core coil 16 is the case 1
It is connected to the power supply and the drive circuit from the outside of 1 via the lead wire 22. The leaf spring 17 has a slit to be described later, and after the outer peripheral portion is placed on the first step portion 12 of the case 11, for example, is fixed by a retaining ring 12 '. The core member 18 has a cylindrical protrusion 18 'at the center.
And has a circular flange portion 20 ″ on its periphery, which is fixed only to the lower side of the central portion thereof with the leaf spring 17 by spot welding or a strong adhesive 19, for example.

【0029】上記コア部材18の円形フランジ部20″
には、たとえば、接着剤20′によってリング状で複数
個の磁極が着磁された永久磁石20が取り付けられてい
る。上記永久磁石は、リング状にする代わりに複数にす
ることも可能である。また、上記リング状の永久磁石2
0上には、断面L字のリング状のヨーク21が接着剤2
1′によって取り付けられている。さらに、コア部材1
8の円柱状突起部18′は、前記空芯コイル16の内部
に移動できる大きさをしている。すなわち、コア部材1
8とリング状の永久磁石20、およびヨーク21は、可
動子を構成している。また、コア部材18は、円形フラ
ンジ20″が下部ヨークを兼ねている。なお、コア部材
8とバネ部材19とは、その中心部の下側19のみでス
ポット溶接されている以外の部分は、振動を容易にする
ため僅かに空間を持たせておくと良い。
A circular flange portion 20 "of the core member 18
For example, a permanent magnet 20 having a plurality of magnetic poles in a ring shape is attached by an adhesive 20 ', for example. It is also possible to provide a plurality of permanent magnets instead of forming a ring shape. In addition, the ring-shaped permanent magnet 2
The ring-shaped yoke 21 having an L-shaped cross section is provided on the adhesive 2
It is attached by 1 '. Further, the core member 1
The cylindrical protrusion 18 ′ of 8 is sized so as to be movable inside the air-core coil 16. That is, the core member 1
8, the ring-shaped permanent magnet 20 and the yoke 21 constitute a mover. Further, in the core member 18, the circular flange 20 ″ also serves as the lower yoke. The core member 8 and the spring member 19 are spot-welded only on the lower side 19 of the central portion thereof. It is advisable to leave a slight space in order to facilitate vibration.

【0030】図3(イ)は本発明の他の実施例で、組み
立て判り易くするための説明図である。(ロ)は板バ
ネ、コア部材、永久磁石、およびヨークを上方から見た
図である。図3において、図1と異なる所は、板バネ1
7の固定手段にある。図3(イ)におけるケース11
は、上蓋15と下蓋15′に分割できるように構成され
ている。したがって、板バネ17は、ケース11の突起
13′と、下蓋15′の第1段部12との間に挟まれる
ようにして固定される。これは、ケース11および下蓋
15′の作製、と他の部品との組み立てが容易になる。
FIG. 3A shows another embodiment of the present invention, which is an explanatory view for making the assembly easy to understand. (B) is a view of the leaf spring, the core member, the permanent magnet, and the yoke as seen from above. 3 is different from FIG. 1 in that the leaf spring 1
7 fixing means. Case 11 in FIG.
Is configured to be divided into an upper lid 15 and a lower lid 15 '. Therefore, the leaf spring 17 is fixed so as to be sandwiched between the protrusion 13 ′ of the case 11 and the first step portion 12 of the lower lid 15 ′. This facilitates the production of the case 11 and the lower lid 15 'and the assembly with other parts.

【0031】図4(イ)は本発明の板バネの実施例を説
明するための図である。図4(ロ)は振動アクチュエー
タの他の実施例を説明するための図である。図4(イ)
において、ケース11にその外周部が固定される板バネ
17には、複数のスリット171ないし173が設けら
れている。そして、図4(イ)において、示されている
2点鎖線19は、板バネ17とコア部材18との接着範
囲を表している。板バネ17は、前述のように、外周部
がケース11に固定されていると共に、中心部がコア部
材18の円柱状突起部の裏側に接着されている。そし
て、板バネ17は、前記スリット171ないし173に
よって厚さ方向に振動できるように構成される。
FIG. 4A is a view for explaining an embodiment of the leaf spring of the present invention. FIG. 4B is a diagram for explaining another embodiment of the vibration actuator. Figure 4 (a)
In the above, a plurality of slits 171 to 173 are provided in the leaf spring 17 whose outer peripheral portion is fixed to the case 11. Then, in FIG. 4A, the two-dot chain line 19 shown represents the bonding range between the leaf spring 17 and the core member 18. As described above, the leaf spring 17 has an outer peripheral portion fixed to the case 11 and a central portion bonded to the back side of the cylindrical protrusion of the core member 18. The leaf spring 17 is configured to vibrate in the thickness direction by the slits 171 to 173.

【0032】スリット171は、たとえば、外周部に接
近した位置を始端とし、終端を中心部に接近するように
形成されている。スリット172は、たとえば、外周部
に接近した位置を始端とし、終端を中心部に接近するよ
うに形成されていると共に、その始端がスリット171
の終端部と板バネ17の中心部と外周部との間において
重複するように形成されている。スリット173は、始
端および終端の位置と、重複する部分において、スリッ
ト171およびスリット172と同様に形成されてい
る。また、上記各スリット171ないし173の本数お
よび形状を変えることにより、携帯機器用振動アクチュ
エータの振動周期を変えることもできる。
The slit 171 is formed, for example, so that the position near the outer peripheral portion is the starting end and the end is the central portion. The slit 172 is formed, for example, such that the position close to the outer peripheral portion is the starting end and the end is approaching the central portion, and the starting end is the slit 171.
Are formed so as to overlap with each other between the terminal end of the plate spring, the central part of the leaf spring 17, and the outer peripheral part. The slit 173 is formed in the same manner as the slit 171 and the slit 172 at the position where the start end and the end end overlap with each other. Further, by changing the number and shape of each of the slits 171 to 173, it is possible to change the vibration cycle of the vibration actuator for portable equipment.

【0033】図4(ロ)において、図1と相違するとこ
ろは、円柱状突起部の形状とヨークとにある。たとえ
ば、円柱状突起部18′は、空芯コイル16の直径より
かなり小さい形状になっている。また、円柱状突起部1
8′の下部には、小さい円形フランジ部20″があり、
この円形フランジ部20″上にリング状下部ヨーク21
−2が載置されている。そして、上記リング状下部ヨー
ク21−2には、図4(ロ)に示されたリング状の永久
磁石20が取り付けられている。また、リング状下部ヨ
ーク21−2は、円柱状突起部18′の端部に接する部
分にまで達するようにする。このようなリング状下部ヨ
ーク21−2は、図1より小さめの円柱状突起部18′
であっても、上部ヨーク21−1と共同して、発生する
磁界を効率よく利用する。
In FIG. 4B, what is different from FIG. 1 is the shape of the cylindrical protrusion and the yoke. For example, the cylindrical protrusion 18 ′ has a shape considerably smaller than the diameter of the air-core coil 16. In addition, the cylindrical protrusion 1
At the bottom of 8 ', there is a small circular flange 20 ",
A ring-shaped lower yoke 21 is provided on the circular flange portion 20 ″.
-2 is placed. The ring-shaped permanent magnet 20 shown in FIG. 4B is attached to the ring-shaped lower yoke 21-2. Further, the ring-shaped lower yoke 21-2 reaches the portion in contact with the end of the cylindrical protrusion 18 '. Such a ring-shaped lower yoke 21-2 has a cylindrical protrusion 18 'smaller than that in FIG.
Even in this case, the generated magnetic field is efficiently used in cooperation with the upper yoke 21-1.

【0034】図5は本発明の携帯機器用振動アクチュエ
ータを駆動する駆動回路を説明するための図である。図
5において、駆動回路51は、コア部材18に振動を与
える駆動用空芯コイル16と、コア部材18の位置を検
出する位置検出用空芯コイル16′と、駆動用空芯コイ
ル16に電源52、たとえばリチウム電池、を接続する
トランジスタ53と、位置検出用空芯コイル16′に発
生する起電力を一方の端子に、駆動用空芯コイル16の
電圧を帰還抵抗Rfと抵抗Raとを介して他方の端子に
それぞれ入力するコンパレータ54と、コンパレータ5
4の出力を前記トランジスタ53のベースに加えるベー
ス抵抗Rbと、駆動用空芯コイル16に電流を供給する
電源スイッチ55とから構成されている。
FIG. 5 is a diagram for explaining a drive circuit for driving the vibration actuator for portable equipment of the present invention. In FIG. 5, the drive circuit 51 includes a drive air-core coil 16 for vibrating the core member 18, a position-detection air-core coil 16 ′ for detecting the position of the core member 18, and a power supply for the drive air-core coil 16. 52, for example, a transistor 53 for connecting a lithium battery, and an electromotive force generated in the position detecting air-core coil 16 ′ to one terminal, and the voltage of the driving air-core coil 16 is fed through a feedback resistor Rf and a resistor Ra. And a comparator 54 which inputs to the other terminal respectively, and a comparator 5
It is composed of a base resistor Rb for applying the output of 4 to the base of the transistor 53, and a power switch 55 for supplying a current to the driving air core coil 16.

【0035】電源スイッチ55により電源52が投入さ
れると、電流は駆動用空芯コイル16に流れる。駆動用
空芯コイル16に流れる電流は、フレミングの法則によ
って磁界が図示矢印B方向に発生する。この磁界は、永
久磁石20によって、コア部材18、永久磁石20、ヨ
ーク21を図1に示す矢印A方向に引き寄せる。同時
に、位置検出用空芯コイル16′は、検出された電流に
基づく電圧が前記コンパレータ54のマイナス端子に印
加されている。また、前記コンパレータ54のプラス端
子には、前記駆動時の電圧が印加されている。
When the power supply 52 is turned on by the power switch 55, a current flows through the driving air core coil 16. A magnetic field is generated in the direction of the arrow B in the drawing for the current flowing through the driving air-core coil 16 by Fleming's law. This magnetic field attracts the core member 18, the permanent magnet 20, and the yoke 21 in the direction of arrow A shown in FIG. 1 by the permanent magnet 20. At the same time, the position-detecting air-core coil 16 'has a voltage based on the detected current applied to the negative terminal of the comparator 54. The voltage at the time of driving is applied to the plus terminal of the comparator 54.

【0036】このような状態において、位置検出用空芯
コイル16′は、コア部材18が空芯コイル16、1
6′内に移動したことを検出すると、この検出電圧をコ
ンパレータ54の一方の端子に入力する。コンパレータ
54の他方に入力する電圧は、駆動用空芯コイル16に
かかる電圧が帰還抵抗Rfによって帰還されている。こ
のときのコンパレータ54の出力電圧は、駆動用空芯コ
イル16と電源52との間に設けられたトランジスタ5
3をOFFとするように働く。この結果、駆動用空芯コ
イル16に電流が流れなくなると、コア部材18等は、
図1に示す矢印B方向に板バネ17の復元力が働き、元
の位置に戻り、最初の状態となる。これを繰り返して往
復運動が行なわれる。
In such a state, in the position detecting air-core coil 16 ', the core member 18 has the air-core coils 16, 1
When it is detected that it has moved into 6 ', this detected voltage is input to one terminal of the comparator 54. As for the voltage input to the other side of the comparator 54, the voltage applied to the driving air core coil 16 is fed back by the feedback resistor Rf. The output voltage of the comparator 54 at this time is the transistor 5 provided between the driving air-core coil 16 and the power supply 52.
It works so that 3 is turned off. As a result, when no current flows in the driving air core coil 16, the core member 18 and the like are
The restoring force of the leaf spring 17 acts in the direction of arrow B shown in FIG. 1, returns to the original position, and becomes the initial state. A reciprocating motion is performed by repeating this.

【0037】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、
特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがな
ければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たと
えば、実施例で説明した板バネは、三本の円弧状のスリ
ットが形成されているが、スリットの形状および本数に
限定されることなく、外周部を固定した際に、中心部が
厚さ方向に移動できれば良い。また、実施例において、
バネ部材および永久磁石等の材質は、特に記載されてい
ないが、周知の如何なるものをも採用することができ
る。また、駆動回路においても、同様に実施例に限定さ
れず、同等な機能を有する回路部品に置き換えることが
可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments. And
Various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. For example, in the leaf spring described in the embodiment, three arc-shaped slits are formed, but the shape is not limited to the shape and the number of slits, and when the outer peripheral portion is fixed, the center portion is thick. It only needs to be able to move in the direction. Also, in the embodiment,
The material of the spring member, the permanent magnet and the like is not particularly described, but any known material can be adopted. Similarly, the drive circuit is not limited to the embodiment and can be replaced with a circuit component having an equivalent function.

【0038】さらに、コア部材は、下部ヨークを断面皿
状に成形し、皿状の中央凹部に円柱状コア部材を、ま
た、皿のフランジ部にリング状の永久磁石をそれぞれ取
り付けることもできる。なお、実施例において、各部材
の取り付け手段は、スポット溶接または接着剤を用いて
いるが、ケース等の組み立てにも同様な手段を用いるこ
とができる。また、各部の取り付け手段は、上記手段以
外に周知の固着手段に代えることも可能である。
Further, as the core member, the lower yoke may be formed in a dish shape in section, a cylindrical core member may be attached to the dish-shaped central concave portion, and a ring-shaped permanent magnet may be attached to the flange portion of the dish. In addition, although spot welding or an adhesive agent is used for attaching each member in the embodiments, similar means can be used for assembling a case or the like. Further, the attachment means of each part can be replaced with a well-known fixing means other than the above means.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明によれば、携帯機器用振動アクチ
ュエータを超薄型に作製できたので、カード型ページャ
ー、腕時計、携帯電話、あるいは盲人用信号受信機等の
情報伝達装置において、振動アクチュエータから発生す
る振動を携帯者に正確に伝達することができるようにな
った。本発明によれば、コア部材の振動方向を厚さ方向
にしたため、振動が携帯者の身体の表面に対して直角方
向になり、携帯機器用振動アクチュエータの振動が効率
良く伝達される。本発明によれば、板バネ部材と円柱状
突起部を有するコア部材、円柱状突起部を出入させる空
芯コイルを組み合わせることによって、超薄型でボタン
電池と略同じ程度の携帯機器用振動アクチュエータを得
ることができた。本発明によれば、携帯機器用振動アク
チュエータを構成する各部品の形状が単純なものから構
成されるため、組み立てが容易で、かつ部品点数も減少
でき、小型で安価なものになる。本発明によれば、携帯
機器用振動アクチュエータを、板バネ部材による往復運
動としたため、回転機を使用したものと比較して、摺動
部をなくし、機械的磨耗や機械的ノイズが全く発生せ
ず、部品の劣化がない。
According to the present invention, since the vibration actuator for portable equipment can be manufactured to be ultra-thin, the vibration actuator can be used in the information transmission device such as a card type pager, a wristwatch, a mobile phone, or a signal receiver for the blind. It is now possible to accurately transmit the vibration generated by the wearer to the wearer. According to the present invention, since the vibration direction of the core member is the thickness direction, the vibration is in the direction perpendicular to the surface of the body of the wearer, and the vibration of the vibration actuator for portable equipment is efficiently transmitted. According to the present invention, by combining a leaf spring member, a core member having a columnar protrusion, and an air-core coil for moving the columnar protrusion in and out, a vibration actuator for a portable device which is ultra-thin and approximately the same as a button battery I was able to get According to the present invention, each of the parts constituting the vibration actuator for a mobile device is formed into a simple shape, so that it is easy to assemble, the number of parts can be reduced, and the size and cost are reduced. According to the present invention, since the vibration actuator for portable equipment is reciprocated by the leaf spring member, the sliding portion is eliminated and mechanical abrasion or mechanical noise is completely generated as compared with the one using the rotating machine. No deterioration of parts.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明における一実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明における携帯機器用振動アクチュエータ
の外観図である。
FIG. 2 is an external view of a vibration actuator for a mobile device according to the present invention.

【図3】(イ)は本発明の他の実施例で、組み立て判り
易くするための説明図である。(ロ)は板バネ、コア部
材、永久磁石、およびヨークを上方から見た図である。
FIG. 3 (A) is another embodiment of the present invention, and is an explanatory view for making the assembly easier to understand. (B) is a view of the leaf spring, the core member, the permanent magnet, and the yoke as seen from above.

【図4】(イ)は本発明の板バネの実施例を説明するた
めの図である。(ロ)は振動アクチュエータの他の実施
例を説明するための図である。
FIG. 4A is a diagram for explaining an embodiment of the leaf spring of the present invention. (B) is a diagram for explaining another embodiment of the vibration actuator.

【図5】本発明の携帯機器用振動アクチュエータを駆動
する駆動回路を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a drive circuit for driving the vibration actuator for portable equipment of the present invention.

【図6】従来例における偏平型振動アクチュエータを説
明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a flat-type vibration actuator in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11・・・ケース 12・・・第1段部 12′・・止めリング 13・・・第2段部 14・・・リード線挿通孔 15・・・上蓋 16・・・空芯コイル 17・・・板バネ 18・・・コア部材 18′・・円柱状突起部 19・・・接着剤 20・・・永久磁石 20′・・接着剤 20″・・円形フランジ部 21・・・ヨーク 21′・・接着剤 21−1・・・上部ヨーク 21−2・・・リング状下部ヨーク 22・・・リード線 25・・・携帯機器用振動アクチュエータ 51・・・駆動回路 52・・・電源 53・・・スイッチ手段(トランジスタ) 54・・・コンパレータ 55・・・スイッチ 171〜173・・・円弧状スリット 11 ... Case 12 ... First step 12 '... Stop ring 13 ... Second step 14 ... Lead wire insertion hole 15 ... Top lid 16 ... Air core coil 17 ...・ Flat spring 18 ... Core member 18 '... Cylindrical protrusion 19 ... Adhesive 20 ... Permanent magnet 20' ... Adhesive 20 "... Circular flange 21 ... Yoke 21 '. Adhesive 21-1 ... Upper yoke 21-2 ... Ring-shaped lower yoke 22 ... Lead wire 25 ... Vibration actuator for mobile equipment 51 ... Drive circuit 52 ... Power source 53 ... -Switch means (transistor) 54 ... Comparator 55 ... Switches 171-173 ... Arc-shaped slit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 厚さ方向に振動を与える超薄型の円柱形
をした携帯機器用振動アクチュエータにおいて、 上蓋に固定されると共に、同芯的に巻回された駆動用お
よび位置検出用空芯コイルと、 当該空芯コイル内を出入する突起部を有すると共に、下
部が下部ヨークを兼ねているコア部材と、 当該コア部材における下部ヨーク上に設けられた永久磁
石と、 当該永久磁石の上部に設けられた上部ヨークと、 上記コア部材の下面中心部のみに取り付けられると共
に、中心部が厚さ方向に振動可能な板バネ部材と、 当該板バネ部材の外周部のみを固定すると共に、前記永
久磁石と板バネ部材が取り付けられているコア部材を収
納し、空芯コイルが取り付けられた前記上蓋によって蓋
をする円筒状ケースと、 を備えていることを特徴とする携帯機器用振動アクチュ
エータ。
1. An ultra-thin cylindrical vibration actuator for portable equipment, which vibrates in the thickness direction, is fixed to an upper lid and is coaxially wound around a driving and position detecting air core. A core member having a coil, a protrusion that goes in and out of the air-core coil, and a lower portion also serves as a lower yoke; a permanent magnet provided on the lower yoke of the core member; and an upper portion of the permanent magnet. The upper yoke provided, the leaf spring member that is attached only to the central portion of the lower surface of the core member, and the central portion can vibrate in the thickness direction, and the outer peripheral portion of the leaf spring member are fixed. A portable device, comprising: a cylindrical case that houses a core member to which a magnet and a leaf spring member are attached and that is covered by the upper lid to which an air-core coil is attached. Vibration actuator.
【請求項2】 前記板バネ部材は、厚さ方向に振動可能
なように、外周部と中心部との間に複数のスリットが形
成されていることを特徴とする請求項1記載の携帯機器
用振動アクチュエータ。
2. The portable device according to claim 1, wherein the leaf spring member has a plurality of slits formed between an outer peripheral portion and a central portion so that the leaf spring member can vibrate in the thickness direction. Vibration actuator.
【請求項3】 前記板バネ部材は、厚さ方向に振動可能
なように、外周部と中心部との間に複数のスリットが略
円弧状に形成されていると共に、各スリットが外周部と
中心部との間で、重複するように形成されていることを
特徴とする請求項1記載の携帯機器用振動アクチュエー
タ。
3. The leaf spring member has a plurality of slits formed in a substantially arc shape between an outer peripheral portion and a central portion so that the leaf spring member can vibrate in the thickness direction, and each slit forms an outer peripheral portion. The vibration actuator for a mobile device according to claim 1, wherein the vibration actuator is formed so as to overlap with the central portion.
【請求項4】 携帯機器用振動アクチュエータの振動周
期は、前記スリットの数および形状によって調整できる
ことを特徴とする請求項1記載の携帯機器用振動アクチ
ュエータ。
4. The vibration actuator for a mobile device according to claim 1, wherein the vibration cycle of the vibration actuator for the mobile device can be adjusted by the number and shape of the slits.
【請求項5】 前記ヨークは、永久磁石の上面からコア
部材の円柱状突起部に沿う方向に折り曲げられているこ
とを特徴とする請求項1または請求項3記載の携帯機器
用振動アクチュエータ。
5. The vibration actuator for a portable device according to claim 1, wherein the yoke is bent from an upper surface of the permanent magnet in a direction along a cylindrical protrusion of the core member.
【請求項6】 前記コア部材は、下部ヨークが別体に取
り付けられていることを特徴とする請求項1記載の携帯
機器用振動アクチュエータ。
6. The vibration actuator for a portable device according to claim 1, wherein a lower yoke of the core member is attached separately.
【請求項7】 前記コア部材は、前記空芯コイル内を出
入する円柱状突起部と、円形フランジ部とから構成され
ることを特徴とする請求項1記載の携帯機器用振動アク
チュエータ。
7. The vibration actuator for a portable device according to claim 1, wherein the core member is composed of a cylindrical projection portion that goes in and out of the air-core coil, and a circular flange portion.
【請求項8】 前記板バネ部材の外周部は、ケースを上
蓋と下蓋とに分割すると共に、ケースと下蓋との間によ
って挟むように固定されていることを特徴とする請求項
1記載の携帯機器用振動アクチュエータ。
8. The outer peripheral portion of the leaf spring member divides the case into an upper lid and a lower lid, and is fixed so as to be sandwiched between the case and the lower lid. Vibration actuator for mobile devices.
【請求項9】 前記駆動用空芯コイルに印加された電
圧、および前記位置検出用空芯コイルに発生した電圧を
それぞれ比較するコンパレータと、当該コンパレータの
出力によって駆動用空芯コイルに供給される電力をON
/OFFするスイッチ手段とから構成される振動アクチ
ュエータの駆動回路を備えたことを特徴とする請求項1
記載の携帯機器用振動アクチュエータ。
9. A comparator for respectively comparing a voltage applied to the driving air-core coil and a voltage generated in the position-detecting air-core coil, and is supplied to the driving air-core coil by the output of the comparator. Turn on the power
2. A drive circuit for a vibration actuator comprising switch means for switching on / off.
A vibration actuator for a portable device as described above.
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