JPH0829295A - Ignition actuator of driving robot - Google Patents
Ignition actuator of driving robotInfo
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- JPH0829295A JPH0829295A JP6167610A JP16761094A JPH0829295A JP H0829295 A JPH0829295 A JP H0829295A JP 6167610 A JP6167610 A JP 6167610A JP 16761094 A JP16761094 A JP 16761094A JP H0829295 A JPH0829295 A JP H0829295A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シャシーダイナモメ
ータ上の車両の自動運転を行うドライブロボットにおけ
るイグニッションアクチュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition actuator in a drive robot for automatically driving a vehicle on a chassis dynamometer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のシャシーダイナモメータ上での
性能試験においては、低温、高温、低圧等の悪環境下に
ある車両のエンジン始動試験を行う場合、あるいは無人
で自動運転を行う際の運転モード途中でのエンジン停止
始動試験を行う場合などに、車両の電線（ハーネス）の
一部を加工して車外や実験室外に取り出すようにしてい
る。又、実公平６−５６０２号、実開平５−９２６８４
号、実開平５−９２６８５号などに示された座席搭載式
のドライブロボットなどにおいては、エンジンを始動停
止するためのイグニッションキーを駆動するイグニッシ
ョンアクチュエータが設けられている。2. Description of the Related Art In a performance test on a chassis dynamometer of an automobile, a driving mode for performing an engine start test of a vehicle in a bad environment such as low temperature, high temperature, low pressure, or when performing an unmanned automatic operation When conducting an engine stop / start test on the way, a part of the electric wire (harness) of the vehicle is processed and taken out of the vehicle or the laboratory. Also, Jikkei 6-5602, Jikkaihei 5-92684
In the seat-mounted drive robots shown in Japanese Utility Model Publication No. 5-92685 and the like, an ignition actuator for driving an ignition key for starting and stopping an engine is provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように車両の電
線の一部を外部へ取り出す場合には、被試験車両が多種
多様であるために配線の取り出し部分（カプラ）の形状
がまちまちになり、その都度適合するカプラを用意し、
実験担当者はダッシュボード下カバーの取り外し、カプ
ラの分離、接続、操作盤への取り込みなどを行う必要が
あり、実験担当者の負担が大きかった。又、車両の試験
は全試験期間中の途中数度は別項目の試験を行うことが
あり、この場合には他の設備へ車両を運搬しなければな
らないので車両を復元する必要があり、復元作業も負担
であった。When a part of the electric wire of the vehicle is taken out as described above, the shape of the take-out portion (coupler) of the wiring is different because the vehicle under test is diverse. , Prepare a suitable coupler each time,
The person in charge of the experiment had to remove the lower cover of the dashboard, separate the coupler, connect it, and take it into the operation panel, which placed a heavy burden on the person in charge of the experiment. In addition, the vehicle test may carry out another item test several times during the entire test period.In this case, the vehicle has to be transported to another facility, so it is necessary to restore the vehicle. The work was also a burden.
【０００４】又、イグニッションアクチュエータを備え
た座席搭載式ドライブロボットにおいては、イグニッシ
ョンキーに駆動源を直接取り付けるものと、イグニッシ
ョンキーにフレキシブルコントロールケーブルを介して
駆動源を連結するものがあるが、いずれの場合も専用の
フレームに取り付けられており、分割床置き方式など他
の方式のドライブロボットには適用できなかった。又、
フレキシブルコントロールケーブルを用いる場合には、
キー位置の変化に対応させるためにフレキシブル性を高
めるとケーブルにねじれが発生し、キー操作に支障を生
じた。Further, in seat-mounted drive robots equipped with an ignition actuator, there are those which directly attach a drive source to the ignition key and those which connect the drive source to the ignition key through a flexible control cable. Even in the case, it was attached to a special frame and could not be applied to other types of drive robots such as the split floor type. or,
When using a flexible control cable,
When the flexibility was increased to cope with the change in the key position, the cable was twisted and the key operation was hindered.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、車両配線の取り出し、復元が
不要であるとともに、どのような形式のドライブロボッ
トにも適用することができるドライブロボットのイグニ
ッションアクチュエータを得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. It is not necessary to take out and restore vehicle wiring, and the drive can be applied to any type of drive robot. The purpose is to obtain an ignition actuator for a robot.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係るドライブ
ロボットのイグニッションアクチュエータは、イグニッ
ションキーを保持する保持部と、保持部に連結されてイ
グニッションキーを回動するモータと、車両のハンドル
に取り付けられたホルダと、モータとホルダの間に連結
され、複数のアームと複数の屈折部により構成されると
ともに、各屈折部が固定可能なフレキシブルアームを設
けたものである。An ignition actuator for a drive robot according to the present invention is attached to a vehicle steering wheel, a holding portion for holding an ignition key, a motor connected to the holding portion for rotating the ignition key. In addition, a flexible arm, which is connected between the holder, the motor and the holder, is composed of a plurality of arms and a plurality of bending portions, and each bending portion can be fixed is provided.
【０００７】[0007]
【作用】この発明においては、イグニッションボックス
に挿入されたイグニッションキーにその保持部を介して
モータが連結され、このモータは固定可能なフレキシブ
ルアーム及びホルダを介して車両のハンドルに連結され
る。In the present invention, the motor is connected to the ignition key inserted in the ignition box through the holding portion thereof, and the motor is connected to the vehicle handle through the fixable flexible arm and the holder.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図３及び図４はこの実施例によるドライブロボッ
トの平面図及び正面図を示し、１はシャシーダイナモメ
ータ上に載置された車両、２は車両１内のドライブシー
ト、３はドライブシート２上に載置されたシートフレー
ム、４はシートフレーム３をドライブシート２に固定す
るためのシートクランプ、５はこの固定を実際に行うた
めのシートクランプレバー、６はシートフレーム３上に
設けられ、トランスミッションを駆動するミッションア
クチュエータ、７は同じくシートフレーム３上に取り付
けられた支持台、８〜１０は支持台７上にスライド自在
に設けられたアクセルアクチュエータ、ブレーキアクチ
ュエータ、クラッチアクチュエータであり、それぞれア
クセル、ブレーキ、クラッチを駆動する。１１は車両の
ハンドルであり、ホルダ１２を介してイグニッションキ
ーを駆動するイグニッションアクチュエータ１３が連結
される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 3 and 4 are a plan view and a front view of a drive robot according to this embodiment, where 1 is a vehicle mounted on a chassis dynamometer, 2 is a drive seat in the vehicle 1, and 3 is a drive seat 2 on the drive seat. The seat frame 4 placed on the seat frame 4 is a seat clamp for fixing the seat frame 3 to the drive seat 2, 5 is a seat clamp lever for actually performing this fixing, and 6 is provided on the seat frame 3 for mounting the transmission. A mission actuator to be driven, 7 is a support base also mounted on the seat frame 3, and 8 to 10 are an accelerator actuator, a brake actuator, and a clutch actuator slidably provided on the support base 7, respectively, an accelerator, a brake, and Drive the clutch. Reference numeral 11 denotes a vehicle steering wheel, to which an ignition actuator 13 for driving an ignition key is connected via a holder 12.
【０００９】上記構成のドライブロボットにおいて、各
アクチュエータ６，８〜１０，１３をコントローラによ
り制御し、トランスミッション、アクセル、クラッチ、
ブレーキ及びイグニッションキーを所定のシミュレーシ
ョンプログラムに従って駆動する。In the drive robot having the above structure, the actuators 6, 8 to 10 and 13 are controlled by the controller, and the transmission, accelerator, clutch,
The brake and ignition key are driven according to a predetermined simulation program.
【００１０】図１及び図２はこの実施例によるイグニッ
ションアクチュエータの構成図及びそのホルダ部分の平
面図を示し、１４はイグニッションボックスに挿入され
るイグニッションキーを保持する保持部であり、イグニ
ッションキーを両側から挟む挾持板１５，１６と、この
２枚の挾持板１５，１６を回動自在に連結するピン１７
と、挾持板１５の一端にねじ込まれた固定ねじ１８とか
ら構成され、固定ねじ１８をその先端が挾持板１６に当
接してからさらにねじ込むと、挾持板１５，１６の他端
間の間隔が狭まり、イグニッションキーを挾持する。２
０はモータであり、その回転軸はユニバーサルジョイン
ト１９を介して保持部１４に連結されている。FIGS. 1 and 2 are a structural view of an ignition actuator according to this embodiment and a plan view of a holder portion thereof. Reference numeral 14 is a holding portion for holding an ignition key to be inserted in an ignition box, and the ignition key is provided on both sides. The holding plates 15 and 16 sandwiched between them, and the pin 17 that rotatably connects the two holding plates 15 and 16
And a fixing screw 18 screwed into one end of the holding plate 15, and when the fixing screw 18 is further screwed after the tip of the fixing screw 18 abuts against the holding plate 16, the distance between the other ends of the holding plates 15 and 16 is increased. It narrows down and holds the ignition key. Two
Reference numeral 0 denotes a motor, the rotating shaft of which is connected to the holding portion 14 via a universal joint 19.
【００１１】又、モータ２０は回転リンク２１を介して
フレキシブルアーム２２の一端に連結される。フレキシ
ブルアーム２２は市販されている（製品名アキュースタ
ンド）ものであり、アーム２３，２４の一端間を屈折部
２５を介して連結するとともに、アーム２３，２４の他
端には屈折部２６，２７を介してねじ部２８，２９を連
結しており、屈折部２５に設けたノブ３０を締め付ける
ことにより各屈折部２５〜２７は端から順に固定され
る。ねじ部２８は回転リンク２１に連結され、ねじ部２
９はホルダ１２に連結される。ホルダ１２においては、
一対のコ字状の押え板３１，３２によりハンドル１１を
両側から押え、それぞれの一端をねじ３３とナット３４
により相互に締め付けることにより各押え板３１，３２
をハンドル１１と右端に取り付ける。３５は押え板３２
に取り付けられた連結部であり、この連結部３５にフレ
キシブルアーム２２のねじ部２９がねじ込まれ、ホルダ
１２とフレキシブルアーム２２が連結される。The motor 20 is connected to one end of a flexible arm 22 via a rotary link 21. The flexible arm 22 is commercially available (product name AQ stand), and one end of each of the arms 23 and 24 is connected via a bending portion 25, and the other end of each of the arms 23 and 24 has a bending portion 26, The screw portions 28 and 29 are connected via 27, and the bending portions 25 to 27 are fixed in order from the end by tightening a knob 30 provided on the bending portion 25. The screw portion 28 is connected to the rotary link 21, and the screw portion 2
9 is connected to the holder 12. In the holder 12,
The handle 11 is pressed from both sides by a pair of U-shaped pressing plates 31 and 32, and one end of each is screw 33 and nut 34.
By tightening each other by
Is attached to the handle 11 and the right end. 35 is a holding plate 32
The screw portion 29 of the flexible arm 22 is screwed into the connecting portion 35 to connect the holder 12 and the flexible arm 22.
【００１２】次に、上記構成のイグニッションアクチュ
エータ１３の取付手順について説明する。まず、ハンド
ル１１にホルダ１２をねじ３３のねじ込みにより緩やか
に固定するとともに、ホルダ１２にフレキシブルアーム
２２及びモータ２０等を介して連結された保持部１４に
よりイグニッションキーを保持し、この状態でイグニッ
ションキーを車両側のイグニッションボックスに挿入
し、モータ２０の回転軸がイグニッションキーの軸とほ
ぼ直線になる位置でフレキシブルアーム２２のノブ３０
を締め付け、フレキシブルアーム２２を固定し、取り付
けを完了する。Next, a procedure for mounting the ignition actuator 13 having the above structure will be described. First, the holder 12 is loosely fixed to the handle 11 by screwing in the screw 33, and the ignition key is held by the holding portion 14 connected to the holder 12 via the flexible arm 22 and the motor 20. In this state, the ignition key is held. Is inserted into the ignition box on the vehicle side, and the knob 30 of the flexible arm 22 is placed at a position where the rotation axis of the motor 20 is substantially linear with the axis of the ignition key.
Is tightened, the flexible arm 22 is fixed, and the installation is completed.
【００１３】図５はイグニッションボックス３６の正面
図であり、３６ａはイグニッションキーの挿入口であ
る。ＬＯＣＫはイグニッションキーを抜き差しする位置
であり、イグニッションキーを抜くとハンドル１１はロ
ックされる。ＯＦＦはずべての電源がオフとなる位置で
ある。ＡＣＣはラジオ等が動作する位置である。ＯＮは
走行時のイグニッションキーの位置である。ＩＧＮはス
タータが回転してエンジンが始動する位置であり、イグ
ニッションキーから手を離すとばねによりイグニッショ
ンキーがＯＮ位置に戻る。従って、ＬＯＣＫ位置でイグ
ニッションキーを挿入し、モータ２０によりＯＦＦ位置
からＩＧＮ位置までイグニッションキーを定格トルク
（キーを破損しない程度のトルク）で回動させ、エンジ
ンを始動させる。エンジン始動後にモータ２０の電源を
切ると、イグニッションボックス３６の戻りばねにより
モータ２０はイグニッションキー及び保持部１４と共に
ＯＮ位置まで戻り、始動動作を完了する。なお、従来で
はこの戻り動作ができなかった。又、シャシーダイナモ
メータにおいては、車両の状態を室外から監視している
ためエンジンが始動したか否かを容易に判別することが
できず、エンジン始動中に再びイグニッションキーを回
転させてスタータ操作を行わせる恐れがあるが、通常操
作盤に送られている車両からのエンジン回転信号をイグ
ニッションアクチュエータの制御に取り入れることによ
り、始動中のスタータ操作を防止することができる。FIG. 5 is a front view of the ignition box 36, and 36a is an insertion port for the ignition key. LOCK is a position where the ignition key is inserted / removed, and when the ignition key is removed, the handle 11 is locked. OFF This is the position where all power supplies are turned off. ACC is a position where a radio or the like operates. ON is the position of the ignition key when driving. IGN is a position where the starter rotates and the engine starts. When the ignition key is released, the spring causes the ignition key to return to the ON position. Therefore, the ignition key is inserted at the LOCK position, the motor 20 rotates the ignition key from the OFF position to the IGN position with a rated torque (a torque that does not damage the key), and the engine is started. When the power of the motor 20 is turned off after the engine is started, the motor 20 returns to the ON position together with the ignition key and the holding portion 14 by the return spring of the ignition box 36, and the starting operation is completed. Note that this return operation has not been possible in the past. In addition, since the chassis dynamometer monitors the condition of the vehicle from the outside, it is not possible to easily determine whether the engine has started.While the engine is starting, rotate the ignition key again to start the starter operation. Although it may be performed, the starter operation during starting can be prevented by incorporating the engine rotation signal from the vehicle, which is normally sent to the operation panel, into the control of the ignition actuator.
【００１４】上記実施例においては、イグニッションキ
ーを駆動するようにしており、車両配線の取り出し、復
元作業を不要とすることができる。又、イグニッション
キーを車両のハンドル１１に取り付けるようにしてお
り、設置方式が異なるすべてのドライブロボットに適用
することができる。又、フレキシブルアーム２２の使用
によりハンドル１１とイグニッションキーの相対位置の
相違や左右ハンドルにも容易に対応することができ、取
り付けが容易で車両側の改造や事前準備も不要となる。
さらに、イグニッションキーにモータ２０を直結したの
で、ＩＧＮ位置からＯＮ位置への戻し制御が不要とな
り、制御を簡単にすることができる。又、モータ２０に
よるイグニッションキーを操作するトルクの反力はハン
ドル１１を回す方向には加わらず、また全体の重量はハ
ンドル１１とイグニッションボックス３６により支持さ
れるので、運転中の振動によるハンドルの回動は生じな
い。In the above embodiment, the ignition key is driven, so that the work of taking out and restoring the vehicle wiring can be eliminated. Further, the ignition key is attached to the steering wheel 11 of the vehicle, and can be applied to all drive robots having different installation methods. Further, by using the flexible arm 22, it is possible to easily cope with the difference in the relative position between the handle 11 and the ignition key and the left and right handles, and it is easy to install and there is no need to modify the vehicle or prepare in advance.
Furthermore, since the motor 20 is directly connected to the ignition key, the return control from the IGN position to the ON position is unnecessary, and the control can be simplified. Further, the reaction force of the torque for operating the ignition key by the motor 20 is not applied in the direction of turning the steering wheel 11, and the entire weight is supported by the steering wheel 11 and the ignition box 36, so that the steering wheel is rotated by vibration during driving. There is no movement.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、イグニ
ッションキーを駆動するようにしており、車両配線の取
り出し、復元作業は不要となる。又、イグニッションキ
ーを車両のハンドルに取り付けるようにしているので、
設置方式が異なるすべてのドライブロボットに適用する
ことができる。又、フレキシブルアームの使用により大
きなフレキシブル性と大きな固定性を共有することがで
き、ハンドルとイグニッションキーの相対位置の相違等
に容易に対応することができ、取り付けが容易となる。
さらに、イグニッションキーにモータを直結したので、
ＩＧＮ位置からＯＮ位置への戻し制御が不要となり、電
気的制御を簡単にすることができる。As described above, according to the present invention, the ignition key is driven, and the work of taking out and restoring the vehicle wiring is unnecessary. Also, since the ignition key is attached to the steering wheel of the vehicle,
It can be applied to all drive robots with different installation methods. Further, by using the flexible arm, it is possible to share a great flexibility and a great fixing property, and it is possible to easily cope with a difference in the relative position between the handle and the ignition key, which facilitates the attachment.
Furthermore, since the motor is directly connected to the ignition key,
The return control from the IGN position to the ON position is unnecessary, and the electrical control can be simplified.
【図１】この発明によるドライブロボットのイグニッシ
ョンアクチュエータの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an ignition actuator of a drive robot according to the present invention.
【図２】この発明によるイグニッションアクチュエータ
のホルダ部分の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a holder portion of the ignition actuator according to the present invention.
【図３】この発明によるドライブロボットの平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a drive robot according to the present invention.
【図４】この発明によるドライブロボットの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the drive robot according to the present invention.
【図５】車両のイグニッションボックスの正面図であ
る。FIG. 5 is a front view of an ignition box of a vehicle.
【符号の説明】 １…車両 １１…ハンドル １２…ホルダ １３…イグニッションアクチュエータ １４…保持部 ２０…モータ ２２…フレキシブルアーム ２３，２４…アーム ２５〜２７…屈折部 ２８，２９…ねじ部 ３０…ノブ ３６…イグニッションボックス[Description of Reference Signs] 1 ... Vehicle 11 ... Steering wheel 12 ... Holder 13 ... Ignition actuator 14 ... Holding part 20 ... Motor 22 ... Flexible arm 23, 24 ... Arm 25-27 ... Bending part 28, 29 ... Screw part 30 ... Knob 36 … Ignition box
Claims (1)
運転を行うドライブロボットにおいて、イグニッション
ボックスに挿入されたイグニッションキーを保持する保
持部と、保持部に連結されてイグニッションキーを回動
するモータと、車両のハンドルに取り付けられたホルダ
と、モータとホルダの間に連結されるとともに、複数の
アームと複数の屈折部とにより構成され、各屈折部を固
定可能なフレキシブルアームを備えたことを特徴とする
ドライブロボットのイグニッションアクチュエータ。1. A drive robot for automatically driving a vehicle on a chassis dynamometer, comprising: a holding portion for holding an ignition key inserted in an ignition box; and a motor connected to the holding portion for rotating the ignition key. A holder attached to a steering wheel of the vehicle; and a flexible arm that is connected between the motor and the holder and that is composed of a plurality of arms and a plurality of bending portions and is capable of fixing the bending portions. Ignition actuator for drive robot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16761094A JP3344094B2 (en) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Drive robot ignition actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16761094A JP3344094B2 (en) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Drive robot ignition actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829295A true JPH0829295A (en) | 1996-02-02 |
| JP3344094B2 JP3344094B2 (en) | 2002-11-11 |
Family
ID=15852976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16761094A Expired - Lifetime JP3344094B2 (en) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Drive robot ignition actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
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