JPH08292433A - Method and device for peeling tacky adhesive film - Google Patents

Method and device for peeling tacky adhesive film

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JPH08292433A
JPH08292433A JP7194777A JP19477795A JPH08292433A JP H08292433 A JPH08292433 A JP H08292433A JP 7194777 A JP7194777 A JP 7194777A JP 19477795 A JP19477795 A JP 19477795A JP H08292433 A JPH08292433 A JP H08292433A
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JP
Japan
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adhesive film
peeling
adherend
pressure
sensitive adhesive
Prior art date
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Application number
JP7194777A
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Japanese (ja)
Inventor
Akio Nishida
明夫 西田
Tomokazu Nakagawa
智和 中川
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Priority to JP7194777A priority Critical patent/JPH08292433A/en
Publication of JPH08292433A publication Critical patent/JPH08292433A/en
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Abstract

PURPOSE: To prevent the formation of stripe patterns on the adhesive surface of an adherend by stripping the tacky adhesive film in one corner part of the adhesive surface of the adherend and taking up the tacky adhesive film while pinching the stripped part and rotating this part constantly in a peeling direction. CONSTITUTION: A cutter is inserted between the adherend 2 and the tacky adhesive film 3 and the adherend is stripped and is raised to about 45 deg. with both. Next, the tacky adhesive film 3 is set on a panel set stage 1 so as to be exposed on the outside surface and this panel set stage 1 is set on a mounting plate 4 so as to incline 45 deg. with the forward and backward moving direction of the mounting plate 4. At this time, a connecting block 16 is moved by its own weight and is brought near to the panel set stage 1, by releasing the fixing of a cylinder 23. Next, the tacky adhesive film 3 is moved to the surface of holding pieces and is held when the cylinder 23 moves from an extrusion side and comes to a stroke end. The panel set stage 1 and a peeling roller 18 are thereafter moved and the film 3 is peeled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被接着体の接着面
に貼り付けられた粘着フィルム等を剥離する粘着フィル
ム剥離方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure-sensitive adhesive film peeling method and device for peeling a pressure-sensitive adhesive film attached to an adhesive surface of an adherend.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の粘着フィルム剥離装置
は、例えば、粘着ローラを回転させて粘着フィルムを巻
き取って剥離する剥離装置や粘着テープにより粘着フィ
ルムを剥離する剥離装置が知られており、この粘着ロー
ラの粘着力を利用した剥離装置は特開平4−32524
7号公報及び特開平5−273508号公報、また、粘
着テープの粘着力を利用した剥離装置は特開平5−27
3413号公報に開示されている。
2. Description of the Related Art Heretofore, as an adhesive film peeling apparatus of this kind, for example, a peeling apparatus for rotating an adhesive roller to wind up and peeling the adhesive film and a peeling apparatus for peeling the adhesive film with an adhesive tape are known. A peeling device utilizing the adhesive force of this adhesive roller is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-32524.
No. 7, JP-A-5-273508, and a peeling device utilizing the adhesive force of an adhesive tape are disclosed in JP-A-5-27.
It is disclosed in Japanese Patent No. 3413.

【0003】尚、粘着ローラを回転させて粘着フィルム
を剥離する装置の説明は、両方とも同様の問題点が生じ
るものであるので、特開平4−325247号公報のみ
説明する。
Incidentally, the description of the apparatus for rotating the adhesive roller to remove the adhesive film causes the same problem, and therefore, only Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-325247 will be described.

【0004】まず、特開平4−325247号公報の剥
離装置は図37に示すように構成されるものであり、図
37において、吸着ステージ51に偏光板52が吸着載
置される。該偏光板52はセパレートフィルム(本発明
では粘着フィルム)53が貼り付けられている。上記吸
着ステージ51の一端側には、セパレートフィルム53
が貼り付けられた偏光板52よりやや幅の広い円筒状の
粘着ローラ54が、偏光板52の長手方向に対して垂直
に取り付けられ、モータ55により回動される。該粘着
ローラ54は、上下スライダ56及び送行スライダ57
により、図37に示す矢印X+、X−、Y+、Y−方向
に駆動される。
First, the peeling device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-325247 is constructed as shown in FIG. 37. In FIG. 37, a polarizing plate 52 is mounted on a suction stage 51 by suction. A separate film (adhesive film in the present invention) 53 is attached to the polarizing plate 52. A separate film 53 is provided on one end side of the suction stage 51.
A cylindrical adhesive roller 54, which is slightly wider than the polarizing plate 52 to which is attached, is attached perpendicularly to the longitudinal direction of the polarizing plate 52, and is rotated by a motor 55. The adhesive roller 54 includes a vertical slider 56 and a feeding slider 57.
Drive in the directions X +, X-, Y +, Y- shown in FIG.

【0005】また、上記吸着ステージ51の他端側に
は、排出ローラ58、59が夫々回転自在に取り付けら
れ、モータ60により排出ローラ58が回転され、該排
出ローラ58と同期して排出ローラ59が回転する。
Discharge rollers 58 and 59 are rotatably attached to the other end of the suction stage 51, and the discharge roller 58 is rotated by a motor 60, and the discharge roller 59 is synchronized with the discharge roller 58. Rotates.

【0006】上記のように構成してなる特開平4−32
5247号公報の粘着フィルム剥離装置は、セパレート
フィルム53の貼り付けられていない面が吸着保持され
るように、吸着ステージ51上に偏光板52が載置され
る。そして図37に示すように、送行スライダ57によ
り粘着ローラ54がX+方向の偏光板52の基端上部ま
で移動させて一旦停止させ、その後、モータ55により
粘着ローラ54を図37に示す矢印Q方向に回転させな
がら、上下スライダ56により偏光板52の基端に向け
て、すなわちY−方向に降下させ、粘着ローラ54を偏
光板52のセパレートフィルム53に当接してやや押圧
させる。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-32, which is constructed as described above.
In the adhesive film peeling apparatus of Japanese Patent No. 5247, the polarizing plate 52 is placed on the suction stage 51 so that the surface of the separate film 53 which is not attached is suction-held. Then, as shown in FIG. 37, the feeding slider 57 causes the adhesive roller 54 to move to the upper end of the base end of the polarizing plate 52 in the X + direction and temporarily stop, and then the motor 55 causes the adhesive roller 54 to move in the direction of arrow Q shown in FIG. While rotating in the direction, the vertical slider 56 lowers it toward the base end of the polarizing plate 52, that is, in the Y-direction to bring the adhesive roller 54 into contact with the separate film 53 of the polarizing plate 52 and slightly press it.

【0007】次に、粘着ローラ54を回転させながら、
送行スライダ57によりX+方向に移動させて粘着ロー
ラ54にセパレートフィルム53が巻き取られる。
Next, while rotating the adhesive roller 54,
The separate film 53 is wound around the adhesive roller 54 by moving it in the X + direction by the feeding slider 57.

【0008】また、特開平5−273413号公報の剥
離装置は図38に示すようなものであり、図38におい
て、偏光板61上の保護フィルム(本発明では粘着フィ
ルム)62の一隅角部63を跨いで対角線方向に所定寸
法の剥離テープ64が固着されて所定角度に引き起こさ
れ、所定初期速度で牽引するとともに偏光板61を牽引
方向の反対方向へ回転させて、保護フィルム62が一隅
角部63から確実に引き起こされ、剥離テープ64を牽
引することによって偏光板61から保護フィルム62が
徐々に剥離される。
The peeling device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-273413 is shown in FIG. 38. In FIG. 38, one corner 63 of a protective film (adhesive film in the present invention) 62 on a polarizing plate 61 is shown. A peeling tape 64 of a predetermined size is fixed in a diagonal direction across the ridge, is pulled at a predetermined angle, and is pulled at a predetermined initial speed and the polarizing plate 61 is rotated in the opposite direction to the pulling direction, so that the protective film 62 has a corner portion. The protective film 62 is certainly lifted from 63 and the protective film 62 is gradually peeled from the polarizing plate 61 by pulling the peeling tape 64.

【0009】しかし、上記のように構成してなる剥離装
置では、粘着ローラ54や粘着テープ64自身の粘着力
を利用して粘着フィルムの剥離を行うため、粘着ローラ
54や粘着テープ64の粘着力より比較的粘着力が弱い
ラミネートフィルム(粘着フィルム)等を剥離する場合
には、偏光板からラミネートフィルムを剥離することが
できるが、粘着ローラ54や粘着テープ64の粘着力よ
り比較的強い、例えば液晶表示パネル上に強固に貼り付
けられた偏光板は剥離することができないという問題点
がある。
However, in the peeling device configured as described above, since the adhesive film is peeled off by utilizing the adhesive force of the adhesive roller 54 or the adhesive tape 64 itself, the adhesive force of the adhesive roller 54 or the adhesive tape 64 is increased. When a laminated film (adhesive film) or the like having a relatively weaker adhesive force is peeled off, the laminated film can be peeled off from the polarizing plate, but is stronger than the adhesive force of the adhesive roller 54 or the adhesive tape 64, for example, There is a problem that the polarizing plate firmly attached to the liquid crystal display panel cannot be peeled off.

【0010】そのため、上記液晶表示パネルから偏光板
を剥離する場合に用いられる剥離装置は図39及び図4
0に示すように構成されるものであり、図39及び図4
0において、偏光板71が貼り付けられた液晶表示パネ
ル72を置くための導電性シートにより形成された台7
3と、上記偏光板71を剥離する剥離治具74とが設け
られ、該剥離治具74は円柱状の第1の棒部75及び第
2の棒部(以下、取手と言う)76によりT字状に形成
され、該第1の棒部75の側面に偏光板71を差し込む
ための差込溝77が貫通して形成されている。
Therefore, the peeling device used when peeling the polarizing plate from the liquid crystal display panel is shown in FIGS.
0 and is configured as shown in FIG.
0, a base 7 made of a conductive sheet for placing a liquid crystal display panel 72 to which a polarizing plate 71 is attached.
3 and a peeling jig 74 for peeling the polarizing plate 71 are provided, and the peeling jig 74 is formed by a cylindrical first rod portion 75 and a second rod portion (hereinafter, referred to as a handle) 76. An insertion groove 77 for inserting the polarizing plate 71 is formed penetratingly formed on the side surface of the first rod portion 75.

【0011】上記のように構成してなる剥離装置は、台
73上に液晶表示パネル72を置き、液晶表示パネル7
2から剥離した偏光板71の一隅角部71aを第1の棒
部75の差込溝77に差し込み、取手76を持って図3
9に示す矢印R方向に回転させることにより、液晶表示
パネル72から偏光板71が徐々に剥離される。
In the peeling device having the above-mentioned structure, the liquid crystal display panel 72 is placed on the base 73, and the liquid crystal display panel 7 is provided.
The one corner portion 71a of the polarizing plate 71 separated from the No. 2 is inserted into the insertion groove 77 of the first rod portion 75, and the handle 76 is held, and as shown in FIG.
The polarizing plate 71 is gradually peeled from the liquid crystal display panel 72 by rotating it in the direction of arrow R shown in FIG.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成してなる粘着フィルム剥離装置は、粘着ロー
ラ54や粘着テープ64自身の粘着力を利用して粘着フ
ィルムの剥離を行うため、粘着ローラ54や粘着テープ
64の粘着力より比較的粘着力が弱いラミネートフィル
ム(粘着フィルム)等を剥離する場合には、偏光板から
ラミネートフィルムを剥離することができるが、粘着ロ
ーラ54や粘着テープ64の粘着力より比較的粘着力が
強い、例えば液晶表示パネル上に強固に貼り付けられた
偏光板は剥離することができないという問題点があっ
た。
However, the pressure-sensitive adhesive film peeling device configured as described above uses the pressure-sensitive adhesive force of the pressure-sensitive adhesive roller 54 or the pressure-sensitive adhesive tape 64 itself to peel the pressure-sensitive adhesive film. When a laminated film (adhesive film) or the like having a relatively weaker adhesive strength than the adhesive force of the adhesive tape 54 or the adhesive tape 64 is peeled off, the laminated film can be peeled off from the polarizing plate. There is a problem that a polarizing plate having a stronger adhesive force than an adhesive force, for example, a polarizing plate firmly attached to a liquid crystal display panel cannot be peeled off.

【0013】一方、液晶表示パネルから偏光板を剥離す
る際に用いられる剥離装置では、人手により液晶表示パ
ネルから偏光板を剥離する場合、剥離速度が一定となら
ずに液晶表示パネルの接着面に接着剤が部分的に残って
縞模様となり、その部分が表示領域内であれば表示むら
が発生する。また、剥離治具74の差込溝77に偏光板
71を差し込むには手間暇がかかり作業性が悪く、さら
に、偏光板71は差込溝77に差し込むだけで固定され
ていないため、剥離中に差込溝77から偏光板71が外
れたりして剥離しにくいという問題点があった。
On the other hand, in the peeling device used for peeling the polarizing plate from the liquid crystal display panel, when peeling the polarizing plate from the liquid crystal display panel by hand, the peeling speed is not constant and the adhesive surface of the liquid crystal display panel is not fixed. The adhesive partially remains to form a striped pattern, and if the portion is in the display area, display unevenness occurs. In addition, it takes time and effort to insert the polarizing plate 71 into the insertion groove 77 of the peeling jig 74, and the workability is poor. Further, since the polarizing plate 71 is not fixed only by inserting it into the insertion groove 77, during peeling. In addition, there is a problem that the polarizing plate 71 comes off from the insertion groove 77 and is difficult to peel off.

【0014】本発明の粘着フィルム剥離方法及び装置は
上記のような問題点を解決したもので、剥離速度のバラ
ツキにより被接着体の接着面に縞模様ができることがな
く、且つ被接着体の接着面と粘着フィルムとの粘着力に
左右させることがなく、一定の剥離速度で被接着体から
粘着フィルム等を剥離することができる粘着フィルム剥
離方法及び装置を提供することを目的とするものであ
る。
The pressure-sensitive adhesive film peeling method and apparatus of the present invention solves the above-mentioned problems, and it is possible to prevent a striped pattern from being formed on the adhesive surface of the adherend due to the variation of the peeling speed, and to adhere the adherend. An object of the present invention is to provide a pressure-sensitive adhesive film peeling method and device capable of peeling a pressure-sensitive adhesive film or the like from an adherend at a constant peeling speed without depending on the adhesive force between the surface and the pressure-sensitive adhesive film. .

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1記載の発明は、被接着体の接着面に貼り付け
られた粘着フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離方法
において、上記被接着体の接着面一隅角部の粘着フィル
ムを引き剥がし、その引き剥がされた部分を挟み込んで
剥離方向に一定回転させながら上記粘着フィルムを巻き
取って剥離する剥離方法である。
The invention according to claim 1 for achieving the above object is an adhesive film peeling method for peeling an adhesive film or the like attached to an adhesive surface of an adherend, wherein This is a peeling method in which the adhesive film at one corner of the adhesive surface of the body is peeled off, the peeled part is sandwiched, and the adhesive film is rolled up and peeled while being rotated in the peeling direction at a constant speed.

【0016】請求項2記載の発明は、被接着体の接着面
に貼り付けられた粘着フィルム等を剥離する粘着フィル
ム剥離装置において、上記粘着フィルムが外面に露出す
る状態で上記被接着体を保持する保持手段と、上記被接
着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着フィルム
を挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させながら粘着
フィルムを巻き取って剥離する剥離手段とを備えてな
る。
According to a second aspect of the present invention, in a pressure-sensitive adhesive film peeling device for peeling a pressure-sensitive adhesive film or the like attached to an adhesive surface of an adherend, the adherend is held with the pressure-sensitive adhesive film exposed on the outer surface. Holding means and a peeling means for sandwiching the pressure-sensitive adhesive film peeled off from one corner of the adhesive surface of the adherend and for peeling by winding the pressure-sensitive adhesive film while rotating it in the peeling direction at a constant speed.

【0017】請求項3記載の発明は、被接着体の接着面
に貼り付けられた粘着フィルム等を剥離する粘着フィル
ム剥離装置において、上記粘着フィルムが外面に露出す
る状態で上記被接着体を保持する保持手段と、上記被接
着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着フィルム
を挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させながら粘着
フィルムを巻き取って剥離する剥離手段と、該剥離手段
により上記粘着フィルムを巻き取る際に上記被接着体が
上記保持手段から浮かび上がるのを防止するために押圧
する押圧手段と、上記粘着フィルムの剥離中に被接着体
に発生する応力を吸収・緩和する吸収緩和手段とを備え
てなる。
According to a third aspect of the present invention, in a pressure-sensitive adhesive film peeling device for peeling a pressure-sensitive adhesive film or the like attached to an adhesive surface of an adherend, the adherend is held with the pressure-sensitive adhesive film exposed on the outer surface. Holding means and a peeling means for sandwiching the pressure-sensitive adhesive film peeled from one corner of the adhesive surface of the adherend, and peeling by winding the pressure-sensitive adhesive film while rotating the peeling direction at a constant speed, and the above-mentioned peeling means. Pressing means for pressing the adherend to prevent it from floating out of the holding means when winding the adhesive film, and absorption for absorbing / releasing stress generated in the adherend during peeling of the adhesive film And mitigation means.

【0018】請求項4記載の発明は、上記請求項3記載
の構成において、上記押圧手段は、少なくともローラ面
にゴム等の緩衝材を有するローラ機構である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the structure according to the third aspect, the pressing means is a roller mechanism having a cushioning material such as rubber on at least the roller surface.

【0019】請求項5記載の発明は、上記請求項3記載
の構成において、上記吸収緩和手段は、上記保持手段を
回転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降
機構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とか
ら構成する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the structure according to the third aspect, the absorption mitigating means is a rotation mechanism that rotatably supports the holding means, an elevating mechanism that elevates and lowers the rotating mechanism, and the elevating mechanism. Is constituted by a biasing mechanism for biasing with a constant force.

【0020】請求項6記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の構成において、上記被接着体及び該被接着体と
粘着フィルムとの境界部分に除電エアを吹き付ける除電
手段を備えてなる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the structure according to the second or third aspect, there is provided static elimination means for blowing static elimination air to the adherend and the boundary portion between the adherend and the adhesive film.

【0021】請求項7記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の構成において、上記剥離方向とは逆方向に上記
剥離手段を回転させる回転手段を備えてなる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the structure according to the second or third aspect, a rotating means for rotating the peeling means in a direction opposite to the peeling direction is provided.

【0022】請求項8記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の構成において、上記被接着体の接着面一隅角部
から引き剥がされた粘着フィルムを挟み込むときに、少
なくとも粘着フィルムと接触する剥離手段の部分にゴム
部を備えてなる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the structure according to the second or third aspect, at the time of sandwiching the adhesive film peeled off from one corner of the adhesive surface of the adherend, at least the adhesive film is brought into contact with the adhesive film. A rubber portion is provided at the peeling means.

【0023】請求項9記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の構成において、上記剥離手段により被接着体の
接着面一隅角部から引き剥がされた粘着フィルムを挟み
込み、該一隅角部から対角方向に上記粘着フィルムを巻
き取って剥離する場合には、該粘着フィルムの剥離方向
は上記一隅角部の45゜方向であると共に、剥離手段に
より直接当接して巻き取られる粘着フィルムの面積AA
と当接しないで巻き取られる粘着フィルムの面積ABの
関係はAA≧ABである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the structure according to the second or third aspect, the adhesive film peeled off from one corner portion of the adhesive surface of the adherend by the peeling means is sandwiched, and the corner film is peeled from the corner portion. When the adhesive film is wound and peeled in a diagonal direction, the peeling direction of the adhesive film is the 45 ° direction of the one corner portion, and the area of the adhesive film which is directly contacted by the peeling means and wound. AA
The area AB of the adhesive film that is wound up without contacting with is AA ≧ AB.

【0024】以上のように、請求項1記載の発明は、被
接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを引き剥がし、
その引き剥がされた粘着フィルムを挟み込み、剥離方向
に一定回転させながら粘着フィルムを巻き取ることによ
り、被接着体の接着面と粘着フィルムとの粘着力に左右
されることがなく、一定の剥離速度で被接着体から粘着
フィルム等を剥離することができ、しかも被接着体の接
着面と粘着フィルムとの粘着力が強力な場合でも、手間
暇かけず簡単に剥離することができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the adhesive film at one corner of the adhesive surface of the adherend is peeled off,
By sandwiching the peeled adhesive film and winding the adhesive film while rotating it in the peeling direction at a constant rate, the peeling speed is constant without being affected by the adhesive force between the adhesive surface of the adherend and the adhesive film. The adhesive film or the like can be peeled off from the adherend, and even if the adhesive force between the adhesive surface of the adherend and the adhesive film is strong, it can be easily peeled off without any time and effort.

【0025】また、例えば液晶表示パネルに貼り付けら
れた偏光板を剥離する場合、剥離速度のバラツキにより
液晶表示パネルの液晶表示領域面に縞模様ができて、表
示に影響を及ぼすことがない。
Further, for example, when a polarizing plate attached to a liquid crystal display panel is peeled off, a striped pattern is formed on the liquid crystal display area surface of the liquid crystal display panel due to variations in the peeling speed, which does not affect the display.

【0026】請求項2記載の発明は、保持手段により粘
着フィルムが外面に露出する状態で被接着体を保持し、
剥離手段にて被接着体の接着面一隅角部から引き剥がさ
れた粘着フィルムを挟み込み、剥離手段を剥離方向に一
定回転させながら粘着フィルムを巻き取ることにより、
請求項1記載の同様の効果が得られると共に、その効果
が生じる粘着フィルム剥離装置を提供することができ
る。
According to a second aspect of the present invention, the adherend is held by the holding means in a state where the adhesive film is exposed to the outside,
By sandwiching the adhesive film that has been peeled off from the corners of the adhesive surface of the adherend by the peeling means, by winding the adhesive film while rotating the peeling means in the peeling direction at a constant speed,
It is possible to provide an adhesive film peeling device that achieves the same effect as in claim 1 and also produces the same effect.

【0027】請求項3記載の発明は、上記請求項2記載
の発明において、剥離手段により粘着フィルムを巻き取
る際、押圧手段により被接着体が保持手段から浮かび上
がるのを押圧することにより、被接着体の接着面と粘着
フィルムとの粘着力が強力な場合、剥離手段により粘着
フィルムを巻き取って剥離を行っている被接着体の一隅
角部の対角を支点として、被接着体が浮かび上がること
がない。従って、被接着体を折り曲げようとする力によ
って被接着体の対角が欠けたり、割れたりすることがな
い。
According to a third aspect of the present invention, in the above-mentioned second aspect of the invention, when the adhesive film is wound by the peeling means, the adherend is pressed by the pressing means so as to rise from the holding means. If the adhesive force between the adhesive surface of the adhesive and the adhesive film is strong, the adhesive will float around the corner of the corner of the adherend that is being peeled off by peeling means. Never rises. Therefore, the diagonal force of the adherend is not chipped or broken by the force of bending the adherend.

【0028】また、吸収緩和手段にて剥離中に発生する
被接着体の応力を吸収・緩和することにより、押圧手段
の押圧力によって被接着体が変形することがない。
Further, by absorbing / relaxing the stress of the adherend generated during the peeling by the absorbing / relaxing means, the adherend is not deformed by the pressing force of the pressing means.

【0029】請求項4記載の発明は、上記請求項3記載
の発明において、上記押圧手段は、少なくともローラ面
にゴム等の緩衝材を有するローラ機構であることによ
り、被接着体との接触をやわらげ、押圧手段が接触する
ことによって被接着体に傷が付くのを防止することがで
きる。
According to a fourth aspect of the invention, in the invention according to the third aspect, the pressing means is a roller mechanism having a cushioning material such as rubber on at least the roller surface, so that the pressing means can contact the adherend. It is possible to prevent the adherend from being scratched by being softened and brought into contact with the pressing means.

【0030】請求項5記載の発明は、上記請求項3記載
の発明において、上記吸収緩和手段は、上記保持手段を
回転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降
機構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とか
ら構成することにより、剥離中に発生する応力が被接着
体の一点に集中しようとしても、回転機構により保持手
段を四方八方に傾けると共に、昇降機構により回転機構
を昇降することができるため、被接着体に発生する応力
をやわらげることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the above-described third aspect, the absorption relaxation means includes a rotation mechanism that rotatably supports the holding means, an elevating mechanism that elevates and lowers the rotating mechanism, and the elevating mechanism. When the stress generated during peeling is concentrated on one point of the adherend, the rotating mechanism tilts the holding means in all directions and the lifting mechanism Since the rotating mechanism can be moved up and down, the stress generated in the adherend can be relieved.

【0031】請求項6記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の発明において、上記被接着体及び被接着体と粘
着フィルムとの境界部分に、除電手段にて除電エアを吹
き付けることにより、被接着体から粘着フィルムを剥離
することで生じる静電気を軽減することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-mentioned second or third aspect of the present invention, static elimination air is blown to the adherend and the boundary portion between the adherend and the adhesive film by means of static elimination means, It is possible to reduce static electricity generated by peeling the adhesive film from the adherend.

【0032】請求項7記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の発明において、剥離手段により粘着フィルムを
巻き取った場合、その巻き取った粘着フィルムの最終端
を掴んで、回転手段にて剥離手段を剥離方向とは逆方向
に回転させることにより、剥離手段から粘着フィルムを
容易に取り外すことができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the above-mentioned second or third aspect of the invention, when the adhesive film is wound by the peeling means, the final end of the wound adhesive film is gripped and the rotating means is used. By rotating the peeling means in the direction opposite to the peeling direction, the adhesive film can be easily removed from the peeling means.

【0033】請求項8記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の発明において、剥離手段のゴム部にて粘着フィ
ルムを挟み込むことにより、粘着フィルムとの密着性が
良くなると共に摩擦抵抗力が高くなるため、剥離中に剥
離手段から粘着フィルムが抜けることがない。
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the adhesive film is sandwiched between the rubber portions of the peeling means to improve the adhesiveness with the adhesive film and to increase the friction resistance. Since it becomes high, the adhesive film does not come off from the peeling means during peeling.

【0034】請求項9記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の発明において、剥離手段により引き剥がされた
被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを挟み込み、
該一隅角部から対角方向に粘着フィルムを巻き取って剥
離する場合、粘着フィルムの剥離方向は一隅角部の略4
5゜方向に剥離手段の一端を位置させる共に、剥離手段
により直接当接して巻き取られる粘着フィルムの面積A
Aと当接せずに巻き取られる粘着フィルムの面積ABの
関係はAA≧ABであることにより、被接着体が例えば
液晶表示パネルであるとき、液晶表示パネルの周縁には
電気部品が搭載された基板がTCP(Tape Carrier Pac
kage)により接続されており、該電気部品が剥離手段に
より押圧されて破壊されるのをなるべく回避している。
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to the second or third aspect, an adhesive film at one corner of the adhesive surface of the adherend that has been peeled off by the peeling means is sandwiched,
When the adhesive film is rolled up in a diagonal direction from the one corner portion and is peeled off, the peeling direction of the adhesive film is approximately 4 of the one corner portion.
The area A of the pressure-sensitive adhesive film which is wound by being directly abutted by the peeling means while positioning one end of the peeling means in the 5 ° direction
The area AB of the pressure-sensitive adhesive film wound up without contacting A is AA ≧ AB. Therefore, when the adherend is a liquid crystal display panel, for example, electric components are mounted on the periphery of the liquid crystal display panel. The substrate is TCP (Tape Carrier Pac
The electrical parts are prevented from being pressed and broken by the peeling means as much as possible.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明の粘着フィルム剥離
方法及び装置の実施形態を図1乃至図35と共に詳細に
説明する。本発明の粘着フィルム剥離装置の第1の実施
形態は図1乃至図12に示すように構成するものであ
り、図1乃至図12において、1はパネルセットステー
ジで、該パネルセットステージ1上に被接着体(偏光板
や液晶表示パネル等)2がセットされる。該被接着体2
は、図18に示す被接着体2の接着面に貼り付けられた
粘着フィルム(ラミネートフィルムや偏光板等)3を外
面に露出する状態で保持される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the adhesive film peeling method and apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. 1 to 35. The first embodiment of the adhesive film peeling device of the present invention is configured as shown in FIGS. 1 to 12, and in FIGS. 1 to 12, 1 is a panel set stage, and 1 is a panel set stage. An adherend (polarizing plate, liquid crystal display panel, etc.) 2 is set. The adherend 2
Is held in a state in which the adhesive film (laminate film, polarizing plate, etc.) 3 attached to the adhesive surface of the adherend 2 shown in FIG. 18 is exposed to the outer surface.

【0036】4は上記パネルセットステージ1が着脱自
在に取り付けられる取付プレートで、該取付プレート4
は、その下面に取付プレート4を図17に示す矢印A方
向に往復移動させるための逆凹状の送行スライダ5を有
している。
Reference numeral 4 is a mounting plate to which the panel set stage 1 is removably mounted.
Has a reverse concave feed slider 5 for reciprocating the mounting plate 4 in the direction of arrow A shown in FIG.

【0037】6は剥離装置台で、該剥離装置台6には、
上記取付プレート4の往復移動範囲まで支持部7を2カ
所設け、該支持部7の先端の夫々に上記送行スライダ5
と嵌合するための凸状のレール部8が取付プレート4の
往復移動範囲まで設けている。そして、該レール部8の
夫々に送行スライダ5を嵌合することにより、取付プレ
ート4は往復移動可能な状態となる。
Reference numeral 6 denotes a peeling device base.
Two supporting portions 7 are provided within the reciprocating range of the mounting plate 4, and the feeding slider 5 is provided at each of the tips of the supporting portions 7.
A convex rail portion 8 for fitting with is provided up to the reciprocating range of the mounting plate 4. Then, by fitting the traveling sliders 5 into the respective rail portions 8, the mounting plate 4 becomes reciprocally movable.

【0038】また、上記剥離装置台6に駆動用モータ9
を配置し、該モータ9の回転軸9aにカップリング10
を介してシャフト11の一端を連結し、該シャフト11
の他端にピニオン12を取り付け、該ピニオン12と噛
み合うラック13を取付材14を介して上記取付プレー
ト4に取り付けており、駆動用モータ9を駆動すること
により、取付プレート4を移動させることができる。
A drive motor 9 is attached to the peeling device base 6.
And the coupling 10 is attached to the rotary shaft 9a of the motor 9.
One end of the shaft 11 is connected via
The pinion 12 is attached to the other end, and the rack 13 that meshes with the pinion 12 is attached to the mounting plate 4 via the mounting member 14. By driving the drive motor 9, the mounting plate 4 can be moved. it can.

【0039】さらに、上記シャフト11にベアリング1
5により上記駆動用モータ9の回転力を伝達させずに保
持する連結ブロック16の下端側を取り付ける。該連結
ブロック16の上端にベアリング17を介して剥離手段
である剥離ローラ18を取り付け、該剥離ローラ18の
一端には上記粘着フィルム3を挟持する挟持機構19を
有している。
Further, a bearing 1 is attached to the shaft 11.
The lower end side of the connecting block 16 for holding the rotational force of the drive motor 9 without transmitting it by 5 is attached. A peeling roller 18 as a peeling means is attached to the upper end of the connecting block 16 via a bearing 17, and a holding mechanism 19 for holding the adhesive film 3 is provided at one end of the peeling roller 18.

【0040】また、上記剥離ローラ18の他端にプーリ
20を取り付け、該プーリ20と上記シャフト11に取
り付けられたプーリ21とをタイミングベルト22で連
結する。これにより、駆動用モータ9に従動してプーリ
21が回転し、該プーリ21の回転によりタイミングベ
ルト22を介してプーリ20が回転し、該プーリ20の
回転に従動して剥離ローラ18が回転する。
A pulley 20 is attached to the other end of the peeling roller 18, and the pulley 20 and the pulley 21 attached to the shaft 11 are connected by a timing belt 22. As a result, the pulley 21 is rotated by being driven by the drive motor 9, the pulley 20 is rotated by the rotation of the pulley 21 via the timing belt 22, and the peeling roller 18 is rotated by the rotation of the pulley 20. .

【0041】そして、図2に示すように、上記連結ブロ
ック16の下端に上記剥離ローラ18を上下動させるシ
リンダ23の一端を取り付け、該シリンダ23の他端は
上記剥離装置台6に固定しており、該シリンダ23を図
2に示す矢印B方向に往復移動することにより、剥離ロ
ーラ18が図2に示す矢印C方向に昇降することができ
る。さらに、上記粘着フィルム3及び被接着体2と粘着
フィルム3との境界部分に除電エアを吹き付けるように
除電ブロ24を設ける。
Then, as shown in FIG. 2, one end of a cylinder 23 for vertically moving the peeling roller 18 is attached to the lower end of the connecting block 16, and the other end of the cylinder 23 is fixed to the peeling device base 6. By moving the cylinder 23 back and forth in the direction of arrow B shown in FIG. 2, the peeling roller 18 can move up and down in the direction of arrow C shown in FIG. Further, a static elimination block 24 is provided so as to blow static elimination air onto the adhesive film 3 and the boundary between the adherend 2 and the adhesive film 3.

【0042】上記挟持機構19は、特に図3に示すよう
に、主に固定側挟持片25と可動側挟持片26との2つ
の部材から構成し、該固定側挟持片25と可動側挟持片
26との一端を支点としてピン27により剥離ローラ1
8の一端に取り付ける。
As shown in FIG. 3, the holding mechanism 19 is mainly composed of two members, a fixed side holding piece 25 and a movable side holding piece 26, and the fixed side holding piece 25 and the movable side holding piece 26. The peeling roller 1 with the pin 27 using one end of
Attach to one end of 8.

【0043】また、上記固定側挟持片25と可動側挟持
片26との一端に図4及び図5に示すような溝28を設
け、該溝28に図6に示すような捩りコイルバネ29を
挿入しており、該捩りコイルバネ29は固定側挟持片2
5と可動側挟持片26とを常時開く力を働かせている。
A groove 28 as shown in FIGS. 4 and 5 is provided at one end of the fixed side holding piece 25 and the movable side holding piece 26, and a torsion coil spring 29 shown in FIG. 6 is inserted into the groove 28. The torsion coil spring 29 is fixed to the fixed side clamping piece 2.
5 and the movable-side clamping piece 26 are always opened.

【0044】上記固定側挟持片25と上記可動側挟持片
26との一端には、上記捩りコイルバネ29を閉じるた
めの構造が図7乃至図12に示すように施されている。
まず、固定側挟持片25の挟持面の他端側には、図7及
び図8に示すように、固定側挟持片25の長手方向に溝
30、所定の4カ所の位置にネジ穴31、溝30の一端
に穴32を設けている。
A structure for closing the torsion coil spring 29 is provided at one end of the fixed side holding piece 25 and the movable side holding piece 26 as shown in FIGS.
First, on the other end side of the holding surface of the fixed side holding piece 25, as shown in FIGS. 7 and 8, a groove 30 is provided in the longitudinal direction of the fixed side holding piece 25, and screw holes 31 are provided at predetermined four positions. A hole 32 is provided at one end of the groove 30.

【0045】また、上記穴32に圧縮バネ33を挿入
し、上記溝30に引掛片34aを有する図9に示すよう
な形状の引掛ブロック34を挿入している。これにより
引掛ブロック34は、穴32に挿入されている圧縮バネ
33によって図7に示すD方向に常時押されることにな
る。
A compression spring 33 is inserted into the hole 32, and a hook block 34 having a hook piece 34a having a shape as shown in FIG. 9 is inserted into the groove 30. As a result, the hook block 34 is constantly pushed in the D direction shown in FIG. 7 by the compression spring 33 inserted in the hole 32.

【0046】そして、上記圧縮バネ33により引掛ブロ
ック34が押されると上記溝30の他端から外れるた
め、押板35の溝(図示せず)に引掛片34aを挿入し
て引掛ブロック34を押さえ込み、該押板35のネジ孔
(図示せず)と上記ネジ穴31と位置合わせしてネジに
より固定される。
When the hooking block 34 is pushed by the compression spring 33, the hooking block 34 is released from the other end of the groove 30. Therefore, the hooking piece 34a is inserted into the groove (not shown) of the pressing plate 35 to press down the hooking block 34. The screw holes (not shown) of the push plate 35 are aligned with the screw holes 31 and fixed by screws.

【0047】一方、上記可動側挟持片26の粘着フィル
ム3を挟持面の他端側には、図10及び図11に示すよ
うに、他端(先端)を除く上記固定側挟持片25の溝3
0に対向する位置に溝36、他端側の2カ所の位置にネ
ジ穴37を設け、固定板38のネジ孔(図示せず)とネ
ジ穴37とを位置合わせしてネジにより固定される。
On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, a groove of the fixed side holding piece 25 except the other end (tip) is provided on the other end side of the holding surface of the adhesive film 3 of the movable side holding piece 26. Three
The groove 36 is provided at a position facing 0, and the screw holes 37 are provided at two positions on the other end side, and the screw holes 37 (not shown) of the fixing plate 38 are aligned with the screw holes 37 and fixed by screws. .

【0048】さらに、上記固定側挟持片25と可動側挟
持片26との粘着フィルム3を挟持する挟持面側には、
粘着フィルム3が剥離中に外れるのを防止するためにゴ
ム部であるゴム板39を貼り付けている。従って、挟持
機構19により粘着フィルム3を挟持すると、双方に貼
り付けられたゴム板39が粘着フィルム3と密着するた
め、剥離中に粘着フィルム3が挟持機構19から抜ける
ことがない。
Further, on the side of the holding surface which holds the adhesive film 3 between the fixed side holding piece 25 and the movable side holding piece 26,
A rubber plate 39, which is a rubber portion, is attached to prevent the adhesive film 3 from coming off during peeling. Therefore, when the adhesive film 3 is sandwiched by the sandwiching mechanism 19, the rubber plates 39 attached to both sides are in close contact with the adhesive film 3, so that the adhesive film 3 does not come off from the sandwiching mechanism 19 during peeling.

【0049】次に挟持機構19の開閉動作について図1
2と共に詳細に説明する。図12において、挟持機構1
9を閉じる(粘着フィルム3を挟持する)場合、まず、
可動側挟持片26はピン27を支点として、固定側挟持
片25の他端より突出した引掛ブロック34の先端34
bを圧縮バネ33の反発力に逆らって図12に示す矢印
F方向に押圧しながら、可動側挟持片25を図12に示
す矢印E方向に移動させて両挟持片25、26の挟持面
を接触させることにより、可動側挟持片26の溝28に
引掛ブロック34の引掛片34aが入る。
Next, the opening / closing operation of the holding mechanism 19 will be described with reference to FIG.
2 will be described in detail. In FIG. 12, the holding mechanism 1
When closing 9 (holding the adhesive film 3), first,
The movable side holding piece 26 has a pin 27 as a fulcrum, and a tip 34 of a hook block 34 protruding from the other end of the fixed side holding piece 25.
While pressing b in the direction of arrow F shown in FIG. 12 against the repulsive force of the compression spring 33, the movable side holding piece 25 is moved in the direction of arrow E shown in FIG. 12 to move the holding surfaces of both holding pieces 25, 26. By making contact with each other, the hooking piece 34a of the hooking block 34 enters the groove 28 of the movable side holding piece 26.

【0050】そして、引掛ブロック34の先端34bの
押圧を止めると、圧縮バネ33の反発力により引掛ブロ
ック34が図12に示す矢印G方向に移動して引掛ブロ
ック34の引掛片34aが固定板38に引っ掛かり、挟
持機構19が閉じた状態となる。
When the pressing of the tip 34b of the hooking block 34 is stopped, the hooking block 34 moves in the direction of arrow G shown in FIG. 12 by the repulsive force of the compression spring 33, and the hooking piece 34a of the hooking block 34 fixes the fixing plate 38. Then, the holding mechanism 19 is closed.

【0051】また、引掛ブロック34の先端を圧縮バネ
33の反発力に逆らって図12に示す矢印F方向に押圧
することにより、引掛ブロック34の引掛片34aと固
定板38との引っ掛かりが解除される。従って、挟持機
構19を開く(粘着フィルム3の挟持を解除する)場
合、引掛ブロック34の先端34bを押圧しながら、可
動側挟持片26を図12に示す矢印E方向とは逆方向に
移動させることにより、挟持機構19が開いた状態とな
る。
By pressing the tip of the hooking block 34 against the repulsive force of the compression spring 33 in the direction of arrow F shown in FIG. 12, the hooking piece 34a of the hooking block 34 and the fixing plate 38 are released. It Therefore, when opening the clamping mechanism 19 (releasing the clamping of the adhesive film 3), the movable side clamping piece 26 is moved in the direction opposite to the arrow E direction shown in FIG. 12 while pressing the tip 34b of the hooking block 34. As a result, the holding mechanism 19 is opened.

【0052】次に本発明の粘着フィルム剥離装置の第1
の実施形態の剥離動作について図13乃至図23と共に
詳細に説明する。まず、図13及び図14に示すよう
に、被接着体2上に貼り付けられた粘着フィルム3の一
隅角部を作業者が剥がし具40を用いて引き剥がして起
こす。
Next, the first embodiment of the adhesive film peeling apparatus of the present invention
The peeling operation of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. First, as shown in FIGS. 13 and 14, an operator peels off one corner portion of the adhesive film 3 attached on the adherend 2 using the peeling tool 40 to raise it.

【0053】上記剥がし具40は、特に図15及び図1
6に示すように、粘着フィルム3を引き剥がすための鋭
角状のカッタ部41と取手部42とから構成されてい
る。
The peeling tool 40 is particularly shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, it comprises an acute-angled cutter portion 41 and a handle portion 42 for peeling off the adhesive film 3.

【0054】上記剥がし具40のカッタ部41の先端か
ら被接着体2と粘着フィルム3との間に挿入して図13
に示すように20mm程度引き剥がし、その引き剥がさ
れた粘着フィルム3を被接着体2に対して45°程度に
角度がなるように起こす。
13 is inserted from the tip of the cutter portion 41 of the peeling tool 40 between the adherend 2 and the adhesive film 3.
As shown in FIG. 3, the adhesive film 3 is peeled off by about 20 mm, and the peeled adhesive film 3 is raised so as to form an angle of about 45 ° with respect to the adherend 2.

【0055】次に、図17において、粘着フィルム3が
外面に露出する状態でパネルセットステージ1にセット
し、パネルセットステージ1を取付プレート4の往復移
動方向に対して45°程度傾くように取付プレート4上
にセットする。
Next, referring to FIG. 17, the adhesive film 3 is set on the panel set stage 1 in a state of being exposed to the outer surface, and the panel set stage 1 is mounted so as to be inclined by about 45 ° with respect to the reciprocating movement direction of the mounting plate 4. Set on plate 4.

【0056】このとき、図18に示すように、シリンダ
23は押出側で固定されており、連結ブロック16は直
立した状態で固定されている。そして、シリンダ23の
固定を解除することにより、連結ブロック16は自重に
よって図18に示す矢印H方向へ図中二点斜線で示した
位置まで移動して、パネルセットステージ1に近づく。
このとき、連結ブロック16に回転自在に取り付けられ
た剥離ローラ18の一端に有する挟持機構19は開いた
状態である。
At this time, as shown in FIG. 18, the cylinder 23 is fixed on the pushing side, and the connecting block 16 is fixed in an upright state. Then, by releasing the fixation of the cylinder 23, the connecting block 16 moves by its own weight in the direction of the arrow H shown in FIG. 18 to the position shown by the two-dot diagonal line in the drawing, and approaches the panel set stage 1.
At this time, the holding mechanism 19 provided at one end of the peeling roller 18 rotatably attached to the connecting block 16 is in an open state.

【0057】次に、連結ブロック16が自重によってパ
ネルセットステージ1側に降りきった状態、つまりシリ
ンダ23が押出側から移動してストロークエンドに来た
場合には、図19に示すように、固定側挟持片25の挟
持面に引き剥がされた粘着フィルム3を位置させ、可動
側挟持片26を図19に示す矢印I方向に移動させて、
上記挟持機構19の開閉動作で説明したように引き剥が
された粘着フィルム3を挟持する。
Next, when the connecting block 16 is fully lowered to the panel setting stage 1 side by its own weight, that is, when the cylinder 23 moves from the pushing side and reaches the stroke end, as shown in FIG. The peeled adhesive film 3 is positioned on the holding surface of the side holding piece 25, and the movable side holding piece 26 is moved in the direction of arrow I shown in FIG.
The peeled adhesive film 3 is clamped as described in the opening / closing operation of the clamping mechanism 19.

【0058】その後、駆動用モータ9を駆動させると、
図20に示すように、ピニオン12と剥離ローラ18と
が図20に示す矢印J方向(粘着フィルム3を剥離する
方向)に回転し、同時にラック13は図20に示す矢印
K方向へと移動する。つまり、パネルセットステージ1
と剥離ローラ18とが同期して同じ方向に移動し、剥離
ローラ18に粘着フィルム3が徐々に巻き取られて剥離
される。
After that, when the drive motor 9 is driven,
As shown in FIG. 20, the pinion 12 and the peeling roller 18 rotate in the arrow J direction shown in FIG. 20 (the direction in which the adhesive film 3 is peeled), and at the same time, the rack 13 moves in the arrow K direction shown in FIG. . In other words, panel set stage 1
And the peeling roller 18 synchronously move in the same direction, and the adhesive film 3 is gradually wound around the peeling roller 18 and peeled off.

【0059】また、図21において、剥離中には除電ブ
ロ24から除電エアが粘着フィルム3及び被接着体2と
粘着フィルム3との境界部分に向けて吹き付けられるこ
とにより、静電気が軽減される。そして、被接着体2に
貼り付けられた粘着フィルム3を全て巻き取った後、パ
ネルセットステージ1上から被接着体2を取り除き、シ
リンダ23を再び押出側で固定されるように作動させ
て、連結ブロック16を図21に示す矢印L方向へ図中
二点斜線で示した位置まで移動させ、被接着体2と粘着
フィルム3とを完全に分離させる。
In FIG. 21, static electricity is reduced by discharging static electricity from the static elimination block 24 toward the adhesive film 3 and the boundary between the adherend 2 and the adhesive film 3 during peeling. Then, after all the adhesive film 3 attached to the adherend 2 is wound up, the adherend 2 is removed from the panel set stage 1, and the cylinder 23 is operated again so as to be fixed on the extrusion side. The connection block 16 is moved in the direction of the arrow L shown in FIG. 21 to the position shown by the two-dot diagonal line in the figure, and the adherend 2 and the adhesive film 3 are completely separated.

【0060】尚、剥離ローラ18により巻き取られた粘
着フィルム3は、粘着層が常に外面に来るように巻き取
られており、剥離ローラ18に貼り付かないと共に粘着
フィルム3がばらけることはない。
The adhesive film 3 wound by the peeling roller 18 is wound so that the adhesive layer is always on the outer surface, so that the adhesive film 3 does not stick to the peeling roller 18 and the adhesive film 3 does not come apart. .

【0061】さらに、図22において、剥離ローラ18
により巻き取られた粘着フィルム3は、巻き取られた粘
着フィルム3の最終端を作業者が掴んだ状態で、駆動用
モータ9を逆回転させることにより、剥離ローラ18が
図22に示す矢印M方向に回転して、剥離ローラ18か
ら粘着フィルム3が取り外される。
Further, in FIG. 22, the peeling roller 18
The adhesive film 3 wound up by means of the peeling roller 18 is rotated in the reverse direction while the operator holds the final end of the wound up adhesive film 3 by the operator, and the peeling roller 18 causes the arrow M shown in FIG. The adhesive film 3 is removed from the peeling roller 18 by rotating in the direction.

【0062】また、駆動用モータ9を逆回転させて剥離
ローラ18に巻き取られた粘着フィルム3を取り外す上
記のような構造の他に、図23に示すように、除電ブロ
24と逆側の取付プレート4の一端に取付ブロック44
を取り付け、該取付ブロック43にはトグルクランプ4
4を有しており、剥離ローラ18に巻き取られた粘着フ
ィルム3の最終端を作業者により取付ブロック43とト
グルクランプ44との間に位置させ、トグルクランプ4
4を図23に示す矢印N方向に移動させて、粘着フィル
ム3の最終端を取付ブロック43に固定し、その固定し
た状態で駆動用モータ9を逆回転させることにより、剥
離ローラ18が図23に示す矢印O方向に回転して、剥
離ローラ18から粘着フィルム3が取り外される。
Further, in addition to the above-mentioned structure for removing the adhesive film 3 wound around the peeling roller 18 by rotating the driving motor 9 in the reverse direction, as shown in FIG. Mounting block 44 at one end of mounting plate 4
And the toggle clamp 4 on the mounting block 43.
4 and has the final end of the adhesive film 3 wound around the peeling roller 18 positioned by the operator between the mounting block 43 and the toggle clamp 44.
23 is moved in the direction of the arrow N shown in FIG. 23 to fix the final end of the adhesive film 3 to the mounting block 43, and the driving motor 9 is rotated in the fixed state so that the peeling roller 18 moves to the direction shown in FIG. The adhesive film 3 is removed from the peeling roller 18 by rotating in the direction of the arrow O indicated by.

【0063】これらの剥離ローラ18から粘着フィルム
3を取り外す動作において、駆動用モータ9を逆回転さ
せることにより、パネルセットステージ1は図22及び
図23に示す矢印P方向に同期して移動し、パネルセッ
トステージ1が初期位置、すなわち動作原点に戻る。
In the operation of removing the adhesive film 3 from the peeling roller 18, by rotating the driving motor 9 in the reverse direction, the panel set stage 1 moves in synchronization with the direction of arrow P shown in FIGS. The panel set stage 1 returns to the initial position, that is, the operation origin.

【0064】本発明の粘着フィルム剥離装置の第2の実
施形態を図24乃至図35と共に詳細に説明する。尚、
第1の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その構
成及び動作の説明は省略する。
The second embodiment of the adhesive film peeling apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 24 to 35. still,
The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the configuration and operation thereof will be omitted.

【0065】本発明の第2の実施形態の粘着フィルム剥
離装置は図24乃至図28に示すように構成するもので
あり、図24乃至図28において、上記第1の実施形態
と相違する粘着フィルム剥離装置の構成は、パネルセッ
トステージ1の下部に、該パネルセットステージ1を四
方八方に傾けるために回転支持する回転機構101と、
該回転機構101を昇降させる昇降機構102と、該回
転機構101と昇降機構102とを一定の力で付勢する
付勢機構103とが設けられている。また、パネルセッ
トステージ1の上部に剥離中に被接着体2を押圧する押
圧機構104が設けられいる点である。
The adhesive film peeling apparatus of the second embodiment of the present invention is configured as shown in FIGS. 24 to 28. In FIGS. 24 to 28, the adhesive film different from that of the first embodiment is used. The structure of the peeling device is as follows.
An elevating mechanism 102 for elevating the rotating mechanism 101 and an urging mechanism 103 for urging the rotating mechanism 101 and the elevating mechanism 102 with a constant force are provided. In addition, a pressing mechanism 104 that presses the adherend 2 during peeling is provided above the panel set stage 1.

【0066】上記回転機構101は、特に図25及び図
26に示すように、角柱により第1の枠体105とその
外側に第2の枠体106とが形成されており、上記パネ
ルセットステージ1は、その一隅角部の45゜方向が取
付プレート4の往復移動方向に対して平行になるように
位置すると共に、第1の枠体105の角柱毎に連結棒1
07により連結されている。
As shown in FIGS. 25 and 26, the rotating mechanism 101 includes a first frame body 105 and a second frame body 106 formed on the outer side of the first frame body 105 as a prism. Is positioned such that the 45 ° direction of one corner portion thereof is parallel to the reciprocal movement direction of the mounting plate 4, and the connecting rod 1 is provided for each prism of the first frame 105.
It is connected by 07.

【0067】また、第1の枠体105は、上記ベアリン
グ108と回転ピン109とにより第2の枠体106に
二点支持で取り付けられており、上記取付プレート4の
往復移動方向に対して垂直方向に回転可能である。
The first frame body 105 is attached to the second frame body 106 by two-point support by the bearing 108 and the rotating pin 109, and is perpendicular to the reciprocating direction of the mounting plate 4. It can rotate in any direction.

【0068】さらに、第2の枠体106は、上記ベアリ
ング110と回転ピン111とにより下部に設けられた
連結ブロック112に二点支持で取り付けられており、
上記取付プレート4の往復移動方向に回転可能である。
Further, the second frame 106 is attached to the connecting block 112 provided at the lower part by the bearing 110 and the rotating pin 111 by two-point support,
The mounting plate 4 is rotatable in the reciprocating direction.

【0069】上記のように構成された回転機構101
は、上記連結ブロック112により中間プレート113
に取り付けられている。
The rotating mechanism 101 configured as described above
Is connected to the intermediate plate 113 by the connecting block 112.
Attached to.

【0070】上記昇降機構102は、上記中間プレート
113の四隅に、その上部に設けられた回転機構101
が昇降可能となるように昇降スライダ114が取付板1
15により取り付けられている。該昇降スライダ114
は下部に設けられたベースプレート116の四隅にスラ
イダ取付板117により取り付けられている。
The elevating mechanism 102 is a rotating mechanism 101 provided at four corners of the intermediate plate 113 and above the intermediate plate 113.
The lifting slider 114 is attached to the mounting plate 1 so that the
It is attached by 15. The lifting slider 114
Are attached to the four corners of the base plate 116 provided at the bottom by slider attachment plates 117.

【0071】また、第1の枠体105と中間プレート1
13との間及び第2の枠体106とベースプレート11
6との間には、上記パネルセットステージ1を一定の高
さに保つための付勢機構103である圧縮バネ118が
取り付けられている。
Further, the first frame 105 and the intermediate plate 1
13 and the second frame 106 and the base plate 11
A compression spring 118, which is an urging mechanism 103 for keeping the panel set stage 1 at a constant height, is attached between the compression springs 118 and 6.

【0072】上記のように構成された回転機構101及
び昇降機構102は、ユニット取付板119を介して走
行スライダ5に取り付けられている。
The rotating mechanism 101 and the elevating mechanism 102 configured as described above are attached to the traveling slider 5 via the unit attaching plate 119.

【0073】上記押圧機構104は、上記粘着フィルム
3の剥離方向の上流で、且つパネルセットステージ1の
上部に位置する。該押圧機構104の構成は、特に図2
7に示すように、中空シャフト120の外周に適度の硬
度と厚みをもたせたゴム121が貼り付けられて押圧ロ
ーラ122が構成されている。また、中空シャフト12
0の両端に取り付けられたベアリング123を介して中
空シャフト120の内周にシャフト124が取り付けら
れており、押圧ローラ122が回転可能となる。
The pressing mechanism 104 is located upstream of the peeling direction of the adhesive film 3 and above the panel set stage 1. The structure of the pressing mechanism 104 is particularly shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a rubber 121 having appropriate hardness and thickness is attached to the outer circumference of the hollow shaft 120 to form a pressing roller 122. Also, the hollow shaft 12
The shaft 124 is attached to the inner circumference of the hollow shaft 120 via the bearings 123 attached to both ends of 0, and the pressing roller 122 is rotatable.

【0074】さらに、シャフト124の両端に押圧ロー
ラ122を昇降させるためのローラ昇降機構125が設
けられている。ローラ昇降機構125の構成は、シャフ
ト124の両端にロッドエンド126が取り付けられ、
ロッドエンド126は取付ブロック127により昇降ス
ライダ128に取り付けられている。また、昇降スライ
ダ128にスライダ取付板129が嵌合され、この上下
端には押圧ローラ1202高さ調整用ネジ130が取り
付けられたストッパ板131が取り付けられている。さ
らに、上端側のストッパ板131と取付ブロック125
との間の高さ調整用ネジ130の位置に圧縮バネ132
が取り付けられている。
Further, roller elevating mechanisms 125 for elevating the pressing roller 122 are provided at both ends of the shaft 124. The roller lifting mechanism 125 has a structure in which rod ends 126 are attached to both ends of a shaft 124.
The rod end 126 is attached to the elevating slider 128 by a mounting block 127. Further, a slider mounting plate 129 is fitted to the elevating slider 128, and stopper plates 131 to which pressure roller 1202 height adjusting screws 130 are mounted are attached to the upper and lower ends thereof. Further, the stopper plate 131 on the upper end side and the mounting block 125
The compression spring 132 at the position of the height adjusting screw 130 between
Is attached.

【0075】上記のように構成された押圧機構104
は、スライダ取付板127に取り付けられた取付ステー
ジ133を介して剥離装置台6に取り付けられている。
The pressing mechanism 104 configured as described above
Is attached to the peeling apparatus base 6 via the attachment stage 133 attached to the slider attachment plate 127.

【0076】次に第2の実施形態の粘着フィルム剥離装
置の剥離動作について図28乃至35と共に詳細に説明
する。第1の実施形態のように、被接着体2に貼り付け
られた粘着フィルム3を剥離ローラ18により巻き取り
ながら剥離する場合、図28に示すように、剥離ローラ
18の回転方向に対して図28に示す矢印AC方向に張
力が発生し、その垂直方向成分として図28に示す矢印
AD方向に剥離力が発生する。この剥離力が図28に示
す矢印AE方向の粘着フィルム3の粘着力より大きい場
合には、粘着フィルム3を剥離することが可能となる。
Next, the peeling operation of the adhesive film peeling apparatus of the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 28 to 35. When the adhesive film 3 attached to the adherend 2 is peeled off while being wound by the peeling roller 18 as in the first embodiment, as shown in FIG. Tension is generated in the direction of arrow AC indicated by 28, and a peeling force is generated in the direction of arrow AD shown in FIG. 28 as its vertical component. When this peeling force is larger than the adhesive force of the adhesive film 3 in the direction of arrow AE shown in FIG. 28, the adhesive film 3 can be peeled off.

【0077】しかし、この剥離力よりも粘着フィルム3
の粘着力が大きい場合には、図29に示すように、剥離
を行っている被接着体2の一隅角部の対角θを支点とし
て、剥離ローラ18が被接着体2を持ち上げようとし、
その持ち上げようとする剥離力に対して対角θには同時
に図29に示す矢印AF方向に押圧力が働く。
However, the adhesive film 3 is more than this peeling force.
29, the peeling roller 18 tries to lift the adherend 2 with the diagonal θ of one corner of the adherend 2 being peeled as a fulcrum, as shown in FIG.
With respect to the peeling force to be lifted, a pressing force acts on the diagonal θ in the direction of arrow AF shown in FIG.

【0078】例えば、液晶表示パネル(被接着体)2に
貼り付けられた偏光板(粘着フィルム)3を剥離する場
合、上記のように応力が発生すると、剥離を行っている
液晶表示パネル2の一隅角部の対角θを支点として、剥
離を行っている液晶表示パネル2側が持ち上がる。この
ため、液晶表示パネル2を折り曲げようとする力が働
き、液晶表示パネル2が破損してしまう。
For example, when the polarizing plate (adhesive film) 3 attached to the liquid crystal display panel (adhered body) 2 is peeled off, when stress is generated as described above, the peeling of the liquid crystal display panel 2 is performed. The liquid crystal display panel 2 side which is peeling off is lifted up with the diagonal angle θ of one corner as a fulcrum. For this reason, the force of bending the liquid crystal display panel 2 acts, and the liquid crystal display panel 2 is damaged.

【0079】また、液晶表示パネル2が持ち上がるのを
防止するには、液晶表示パネル2を持ち上げようとする
力に対抗して、剥離ローラ18を液晶表示パネル2に強
く圧接させて偏光板3を巻き取って行くと、液晶表示パ
ネル2が持ち上げるのを防止することができるが、剥離
ローラ18を液晶表示パネル2に強く圧接させることに
より、液晶表示パネル2のセルギャップが変化してしま
う。
In order to prevent the liquid crystal display panel 2 from being lifted, the peeling roller 18 is strongly pressed against the liquid crystal display panel 2 against the force to lift the liquid crystal display panel 2 so that the polarizing plate 3 is fixed. Although the liquid crystal display panel 2 can be prevented from being lifted up by winding, the cell gap of the liquid crystal display panel 2 is changed by strongly pressing the peeling roller 18 against the liquid crystal display panel 2.

【0080】第2の実施形態において、液晶表示パネル
2に貼り付けられた偏光板3を剥離する場合、液晶表示
パネル2を持ち上げようとする剥離力に対しては、図3
0に示すように、液晶表示パネル2に押圧ローラ122
を当接させて剥離力を抑えると共に、上記剥離力より弱
い圧縮バネ132の付勢力により反発して吸収・緩和す
る。
In the second embodiment, when the polarizing plate 3 attached to the liquid crystal display panel 2 is peeled off, the peeling force for lifting the liquid crystal display panel 2 is as shown in FIG.
As shown in 0, the pressure roller 122 is attached to the liquid crystal display panel 2.
Are brought into contact with each other to suppress the peeling force, and repulsive by the biasing force of the compression spring 132, which is weaker than the peeling force, to absorb and relax.

【0081】また、液晶表示パネル2の一隅角部の対角
θに加わる押圧力に対しては、回転機構101によりパ
ネルセットステージ1を対角θに加わる押圧力方向に傾
けて、上記対角θに押圧力が集中的に加わるのを抑える
と共に、上記押圧力より弱い付勢機構103の付勢力に
より反発して吸収・緩和する。
With respect to the pressing force applied to the diagonal θ of one corner of the liquid crystal display panel 2, the panel set stage 1 is tilted by the rotating mechanism 101 in the direction of the pressing force applied to the diagonal θ, and the diagonal The pressing force is prevented from being intensively applied to θ, and the biasing force of the biasing mechanism 103, which is weaker than the pressing force, repels and absorbs / relaxes.

【0082】尚、液晶表示パネル2に貼り付けられた偏
光板3を剥離する場合は、液晶表示パネル2の周縁に
は、図31に示すように、TCP134により接続され
たゲート基板135、ソース基板136とがあり、それ
らの基板135、136上に液晶表示パネル2を駆動す
るために必要な数多くの電気部品(図示せず)が搭載さ
れている。
When the polarizing plate 3 attached to the liquid crystal display panel 2 is to be peeled off, the periphery of the liquid crystal display panel 2 is, as shown in FIG. 136, and a large number of electric components (not shown) necessary for driving the liquid crystal display panel 2 are mounted on the substrates 135, 136.

【0083】特に、ゲート基板135上には、ゲート基
板135とソース基板136とを接続するためのコネク
タ及びコンデンサ等の比較的大きな電気部品(図示せ
ず)が搭載されている。これらのゲート基板135及び
ソース基板136、特にゲート基板135上に搭載され
ている電気部品の破壊を防ぐために、液晶表示パネル2
の一隅角部から偏光板3を剥離して行くのが望ましい。
Particularly, on the gate substrate 135, a relatively large electric component (not shown) such as a connector and a capacitor for connecting the gate substrate 135 and the source substrate 136 is mounted. In order to prevent the destruction of the gate substrate 135 and the source substrate 136, especially the electrical components mounted on the gate substrate 135, the liquid crystal display panel 2
It is desirable to separate the polarizing plate 3 from one corner portion.

【0084】また、液晶表示パネル2の一隅角部から偏
光板3の剥離を行う理由としては、挟持機構19により
引き剥がされた偏光板3の一部を挟持するため、液晶表
示パネル2上から偏光板3を引き剥がす際の引き剥がし
量が、図13に示すように僅かの剥がし量で済むことが
できるからである。従って、予め多めに偏光板3を剥が
しておく必要がなく、作業労力の軽減が図れる。
The reason why the polarizing plate 3 is peeled off from one corner of the liquid crystal display panel 2 is that the polarizing plate 3 peeled off by the holding mechanism 19 is pinched. This is because the amount of peeling when the polarizing plate 3 is peeled off can be a small amount of peeling as shown in FIG. Therefore, it is not necessary to peel off the polarizing plate 3 in a large amount in advance, and the work labor can be reduced.

【0085】さらに、液晶表示パネル2の一隅角部から
偏光板3の剥離を行う他の理由としては、図32に示す
ように、液晶表示パネル2の四辺のうちのいずれか一辺
全体を適量引き剥がして偏光板3を剥離する場合には、
液晶表示パネル2と偏光板3との接着面積(図中二点斜
線斜線部)が広いため、剥離の初期段階から偏光板3の
粘着力が剥離力に勝ってしまい、液晶表示パネル2から
偏光板3を剥離することができない。
Further, as another reason for peeling the polarizing plate 3 from one corner portion of the liquid crystal display panel 2, as shown in FIG. 32, any one of the four sides of the liquid crystal display panel 2 is pulled by an appropriate amount. When peeling and peeling the polarizing plate 3,
Since the adhesive area between the liquid crystal display panel 2 and the polarizing plate 3 (the portion indicated by the two-dot oblique lines in the figure) is large, the adhesive force of the polarizing plate 3 exceeds the peeling force from the initial stage of peeling, and the liquid crystal display panel 2 polarizes. The plate 3 cannot be peeled off.

【0086】しかし、図33に示すように、液晶表示パ
ネル2の一隅角部から偏光板3の剥離を始めて行く場合
には、液晶表示パネル2と偏光板3との接着面積(図中
二点斜線部)が徐々に広がって行くため、剥離の初期段
階から偏光板3の粘着力が剥離力に勝ってしまうことが
なく、液晶表示パネル2から偏光板3をスムーズに剥離
することができる。
However, as shown in FIG. 33, when the peeling of the polarizing plate 3 is started from one corner of the liquid crystal display panel 2, the adhesion area between the liquid crystal display panel 2 and the polarizing plate 3 (two points in the figure). Since the shaded area gradually expands, the adhesive force of the polarizing plate 3 does not exceed the peeling force from the initial stage of peeling, and the polarizing plate 3 can be smoothly peeled from the liquid crystal display panel 2.

【0087】また、液晶表示パネル2の一隅角部から偏
光板3の剥離を行うことにあたっては、液晶表示パネル
2を載置するパネルセットステージ1を剥離ローラ18
の回転方向に対して、角度をつけて取り付ける必要があ
る。この場合のパネルセットステージ1の取付角度は4
5゜になるようにするのが望ましい。
When the polarizing plate 3 is peeled off from one corner of the liquid crystal display panel 2, the panel set stage 1 on which the liquid crystal display panel 2 is mounted is attached to the peeling roller 18.
It is necessary to attach it at an angle to the rotation direction of. In this case, the mounting angle of the panel set stage 1 is 4
It is desirable to set it at 5 °.

【0088】取付角度を45゜にする理由としては、剥
離ローラ18により基板135、136上に搭載されて
いる電気部品の破壊を防止するために、剥離ローラ18
の長さを制限する必要がある。つまり、剥離ローラ18
の円周上に巻き付ける偏光板3の範囲を制限し、剥離を
行わなければならない。
The reason why the mounting angle is set to 45 ° is that the peeling roller 18 is used in order to prevent the peeling roller 18 from destroying the electric parts mounted on the substrates 135 and 136.
You need to limit the length of. That is, the peeling roller 18
It is necessary to limit the range of the polarizing plate 3 to be wound on the circumference of No. 3 and perform peeling.

【0089】このため、図34に示すように、剥離ロー
ラ18の円周上に直接巻き取られる部分AA部と、剥離
ローラ18の円周上に直接巻き取られずに、剥離ローラ
18の回転に追従しながら巻き取られるAB部とができ
る。
For this reason, as shown in FIG. 34, the portion AA directly wound on the circumference of the peeling roller 18 and the rotation of the peeling roller 18 without being directly wound on the circumference of the peeling roller 18 An AB portion that is wound up while following can be formed.

【0090】このとき、面積比がAA部≦AB部になる
ような取付角度でパネルセットステージ1を取り付け、
液晶表示パネル2から偏光板3の剥離を行うと、A部と
B部とで剥離速度に差が生じてしまい、図35に示すよ
うに、液晶表示パネル2が図35に示す矢印AG方向へ
と徐々に回転しながら剥離することになり、スムーズに
剥離することが困難となる。
At this time, the panel set stage 1 is attached at an attachment angle such that the area ratio is AA portion ≦ AB portion,
When the polarizing plate 3 is peeled from the liquid crystal display panel 2, a peeling speed difference occurs between the A part and the B part, and as shown in FIG. 35, the liquid crystal display panel 2 moves in the direction of arrow AG shown in FIG. Therefore, it will be peeled while rotating gradually, and it will be difficult to peel smoothly.

【0091】剥離速度をAA部とAB部とで均等にする
には、面積比をAA部>AB部となるような取付角度で
パネルセットステージ1を取り付け、さらに、剥離ロー
ラ18と基板135、136に搭載されている電気部品
が干渉しない取付角度が45゜ということになる。
In order to make the peeling speed uniform between the AA portion and the AB portion, the panel set stage 1 is attached at an attachment angle such that the area ratio is AA portion> AB portion, and further the peeling roller 18 and the substrate 135, This means that the mounting angle at which the electric parts mounted on 136 do not interfere is 45 °.

【0092】また、剥離ローラ18の一端に設けられた
挟持機構19は、数種類の部品から構成されており、こ
れらの部品は加工精度によってはバラツキが生じ、その
部品で挟持機構19の組み立てを行ったときには、挟持
機構19の円周上に凹凸が生じてしまう。
Further, the sandwiching mechanism 19 provided at one end of the peeling roller 18 is composed of several kinds of parts, and these parts vary depending on the processing accuracy, and the sandwiching mechanism 19 is assembled with these parts. If this happens, unevenness will occur on the circumference of the holding mechanism 19.

【0093】挟持機構19の円周上に凹凸が生じたま
ま、挟持機構19を液晶表示パネル2上に回転させなが
ら偏光板3を巻き取って行くと、凹凸により液晶表示パ
ネル2のセルギャップが変化してしまい、表示品位不良
となる。
When the sandwiching mechanism 19 is rotated on the liquid crystal display panel 2 while the concavo-convex pattern is formed on the circumference of the clamping mechanism 19 and the polarizing plate 3 is wound up, the concavo-convex pattern causes a cell gap of the liquid crystal display panel 2. It will change and display quality will be poor.

【0094】よって、凹凸により液晶表示パネル2のセ
ルギャップが変化するのを防止するために、剥離前に偏
光板3上に緩衝材となるシリコンシートとガラスクロス
を敷き、偏光板3と一緒に剥離ローラ18に巻き付けて
剥離を行うことにより、液晶表示パネル2のセルギャッ
プが変化することを防止することができる。
Therefore, in order to prevent the cell gap of the liquid crystal display panel 2 from changing due to unevenness, a silicon sheet and a glass cloth, which serve as a cushioning material, are laid on the polarizing plate 3 before peeling, and together with the polarizing plate 3. The cell gap of the liquid crystal display panel 2 can be prevented from changing by winding around the peeling roller 18 and peeling.

【0095】また、従来の剥離作業では、剥離治具74
に巻き付けた偏光板71を巻き戻して取り外す際、偏光
板71の粘着力が強力なために取り外す作業が非常に困
難で作業性が悪かったが、緩衝材として使用するシリコ
ンシート及びガラスクロスは、非粘着性が非常に高いた
め、剥離ローラ18に巻き付けた偏光板3を、剥離ロー
ラ18を逆回転させて取り外すときにも非常に作業性が
良い。
In the conventional peeling work, the peeling jig 74 is used.
When rewinding and removing the polarizing plate 71 wound around, the work of removing the polarizing plate 71 was very difficult and the workability was poor because the adhesive force of the polarizing plate 71 was strong. Since the non-adhesiveness is very high, the workability is very good even when the polarizing plate 3 wound around the peeling roller 18 is removed by rotating the peeling roller 18 in the reverse direction.

【0096】次に本発明の粘着フィルム剥離装置を使用
した場合の生産効果について述べる。まず、タクトタイ
ムについては、従来の剥離治具74を使用して人手によ
り液晶表示パネル72から偏光板71を剥離する場合に
は剥離速度は制限される。また、偏光板71を固定せず
に、剥離治具74の差込溝77に偏光板71を差し込ん
で巻き取って行くため、偏光板71の一隅角部71aを
引き剥がす面積が少ないと、剥離中に剥離治具74の差
込溝77から偏光板71が外れてしまうことがあった。
よって、剥離治具74の差込溝77に偏光板71を差し
込む前、予め多めに偏光板71の一隅角部71aの偏光
板3を引き剥がしておくなどの作業が必要となるため、
1パネルのタクトタイムは60秒であった。
Next, the production effect when the adhesive film peeling apparatus of the present invention is used will be described. First, regarding the tact time, when the conventional peeling jig 74 is used to manually peel the polarizing plate 71 from the liquid crystal display panel 72, the peeling speed is limited. Further, since the polarizing plate 71 is inserted into the insertion groove 77 of the peeling jig 74 and is wound up without fixing the polarizing plate 71, if the area where one corner portion 71a of the polarizing plate 71 is peeled off is small, peeling is performed. In some cases, the polarizing plate 71 may come off from the insertion groove 77 of the peeling jig 74.
Therefore, before inserting the polarizing plate 71 into the insertion groove 77 of the peeling jig 74, it is necessary to peel off the polarizing plate 3 at one corner portion 71a of the polarizing plate 71 in advance, and the like.
The tact time for one panel was 60 seconds.

【0097】しかし、本発明では、剥離ローラ18の一
端に設けられた挟持機構19により液晶表示パネル2の
一隅角部から引き剥がされた偏光板3の一部を挟持して
固定するため、従来の比べ、予め多めに液晶表示パネル
2の一隅角部の偏光板3を引き剥がす必要がなく、タク
トタイムの短縮が可能となり、1パネルのタクトタイム
は40秒である。また、従来の剥離作業に比べ、作業労
力の軽減が図れる。
However, according to the present invention, since the sandwiching mechanism 19 provided at one end of the stripping roller 18 sandwiches and fixes a part of the polarizing plate 3 peeled from one corner of the liquid crystal display panel 2, the conventional structure. In comparison, it is not necessary to peel off the polarizing plate 3 at one corner of the liquid crystal display panel 2 in advance, and the tact time can be shortened, and the tact time for one panel is 40 seconds. In addition, the work effort can be reduced as compared with the conventional peeling work.

【0098】静電気対策については、従来では除電ブロ
ーを1台だけ使用し、液晶表示パネル2の表面上にのみ
除電エアを吹き付けているだけであるため、除電効果が
余りなく、その場合の静電気発生値としては、1kV前
後の高い数値が発生していた。
As a measure against static electricity, conventionally, only one static elimination blower is used, and the static elimination air is blown only on the surface of the liquid crystal display panel 2. Therefore, the static elimination effect is not significant, and static electricity generated in that case is generated. As a value, a high value of around 1 kV was generated.

【0099】しかし、本発明では、まず、除電ブロ24
の台数を増やし、また、液晶表示パネル2の表面上に除
電エアを吹き付けるのではなく、剥離ローラ18により
剥離される偏光板3及び液晶表示パネル2と偏光板3と
の境界部分に、除電エアを吹き付けるように除電ブロ2
4を偏光板3の剥離方向の剥離上流側及びその周囲に配
置し、従来の1kVという静電気発生値を、本発明の粘
着フィルム剥離装置では、0.1kV前後まで抑制する
ことができるようになり、静電破壊を防止することが可
能となった。
However, in the present invention, first, the static elimination block 24
In addition, the static elimination air is not blown onto the surface of the liquid crystal display panel 2, but the static elimination air is applied to the polarizing plate 3 and the boundary portion between the liquid crystal display panel 2 and the polarizing plate 3 which are separated by the separation roller 18. Static electricity removal blower 2
4 is arranged on the upstream side of the peeling direction of the polarizing plate 3 in the peeling direction and its periphery, and the conventional static electricity generation value of 1 kV can be suppressed to about 0.1 kV in the adhesive film peeling apparatus of the present invention. , It became possible to prevent electrostatic breakdown.

【0100】さらに、ニュートンリングの発生について
は、従来の剥離治具74を使用して人手で剥離する場
合、剥離前に他工程で発生したニュートンリングの発生
数よりも、剥離中に液晶表示パネル2に応力が加わるこ
とにより、剥離後の方がニュートンリングの発生数が増
加してしまう。
Regarding the generation of Newton's rings, when the conventional peeling jig 74 is used for manual peeling, the number of Newton's rings generated in another process before the peeling is larger than the number of Newton's rings generated during the peeling. When stress is applied to 2, the number of Newton rings generated after peeling increases.

【0101】本発明の第2の実施形態の粘着フィルム剥
離装置では、パネルセットステージ1の下部に吸収緩和
手段を設けて、剥離中に液晶表示パネル2に加わる応力
を吸収・緩和することにより、剥離後にニュートンリン
グの発生数が増加するのを抑制することができ、従来の
ように表示品位不良を発生させず偏光板3の剥離を行う
ことができる。
In the pressure-sensitive adhesive film peeling apparatus of the second embodiment of the present invention, the absorbing / relaxing means is provided below the panel set stage 1 to absorb / relax the stress applied to the liquid crystal display panel 2 during peeling. It is possible to suppress an increase in the number of Newton's rings generated after peeling, and it is possible to peel the polarizing plate 3 without causing display quality defects as in the conventional case.

【0102】尚、本発明の粘着フィルムの剥離装置で
は、パネルセットステージ1に液晶表示パネル2をセッ
ト・リセットする作業、液晶表示パネル2の一隅角部の
偏光板3を引き剥がす作業、挟持機構19により液晶表
示パネル2の一隅角部の引き剥がされた偏光板3の一部
を挟持する作業は人手によって行われているが、これら
の作業は、エアシリンダ等の機構を付加することによ
り、自動化が可能となり、より一層、労力の軽減や作業
効率の向上を達成することができる。
In the adhesive film peeling apparatus of the present invention, the work of setting and resetting the liquid crystal display panel 2 on the panel setting stage 1, the work of peeling off the polarizing plate 3 at one corner of the liquid crystal display panel 2, and the holding mechanism. Although the work of sandwiching a part of the polarizing plate 3 peeled off at one corner of the liquid crystal display panel 2 by 19 is performed manually, these works are performed by adding a mechanism such as an air cylinder. Automation becomes possible, and it is possible to further reduce labor and improve work efficiency.

【0103】[0103]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明は、
被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを引き剥が
し、その引き剥がされた粘着フィルムを挟み込み、剥離
方向に一定回転させながら粘着フィルムを巻き取ること
により、被接着体の接着面と粘着フィルムとの粘着力に
左右されることがなく、一定の剥離速度で被接着体から
粘着フィルム等を剥離することができ、しかも被接着体
の接着面と粘着フィルムとの粘着力が強力な場合でも、
手間暇かけず簡単に剥離することができる。
As described above, the invention according to claim 1 is
Adhesive surface of the adherend and the adhesive film by peeling off the adhesive film at one corner of the adhesive surface of the adherend, sandwiching the peeled adhesive film, and winding the adhesive film while rotating the adhesive film in a constant direction in the peeling direction. The adhesive film can be peeled from the adherend at a constant peeling speed without being affected by the adhesive strength with the adhesive strength of the adherend and the adhesive film of the adherend. ,
It can be easily peeled off without time and effort.

【0104】また、例えば液晶表示パネルに貼り付けら
れた偏光板を剥離する場合、剥離速度のバラツキにより
液晶表示パネルの液晶表示領域面に縞模様ができて、表
示に影響を及ぼすことがない。
Further, for example, when a polarizing plate attached to a liquid crystal display panel is peeled off, a striped pattern is formed on the liquid crystal display area surface of the liquid crystal display panel due to variations in the peeling speed, and the display is not affected.

【0105】請求項2記載の発明は、保持手段により粘
着フィルムが外面に露出する状態で被接着体を保持し、
剥離手段にて被接着体の接着面一隅角部から引き剥がさ
れた粘着フィルムを挟み込み、剥離手段を剥離方向に一
定回転させながら粘着フィルムを巻き取ることにより、
請求項1記載の同様の効果が得られると共に、その効果
が生じる粘着フィルム剥離装置を提供することができ
る。
According to a second aspect of the present invention, the adherend is held by the holding means in a state where the adhesive film is exposed on the outer surface,
By sandwiching the adhesive film that has been peeled off from the corners of the adhesive surface of the adherend by the peeling means, by winding the adhesive film while rotating the peeling means in the peeling direction at a constant speed,
It is possible to provide an adhesive film peeling device that achieves the same effect as in claim 1 and also produces the same effect.

【0106】請求項3記載の発明は、上記請求項2記載
の効果に加えて、剥離手段により粘着フィルムを巻き取
る際、押圧手段により被接着体が保持手段から浮かび上
がるのを押圧することにより、被接着体の接着面と粘着
フィルムとの粘着力が強力な場合、剥離手段により粘着
フィルムを巻き取って剥離を行っている被接着体の一隅
角部の対角を支点として、被接着体が浮かび上がること
がない。従って、被接着体を折り曲げようとする力によ
って被接着体の対角が欠けたり、割れたりすることがな
い。
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of claim 2, when the peeling means winds the adhesive film, the pressing means presses the adherend to float from the holding means. When the adhesive force between the adhesive surface of the adherend and the adhesive film is strong, the adherend is wound around the corner of one corner of the adherend which is peeled by winding the adhesive film by the peeling means. Does not emerge. Therefore, the diagonal force of the adherend is not chipped or broken by the force of bending the adherend.

【0107】また、吸収緩和手段にて剥離中に発生する
被接着体の応力を吸収・緩和することにより、押圧手段
の押圧力によって被接着体が変形することがない。
Further, by absorbing / relaxing the stress of the adherend generated during the peeling by the absorbing / relaxing means, the adherend is not deformed by the pressing force of the pressing means.

【0108】請求項4記載の発明は、上記請求項3記載
の効果に加えて、上記押圧手段は、少なくともローラ面
にゴム等の緩衝材を有するローラ機構であることによ
り、被接着体との接触をやわらげ、押圧手段が接触する
ことによって被接着体に傷が付くのを防止することがで
きる。
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect described in claim 3, since the pressing means is a roller mechanism having a cushioning material such as rubber on at least the roller surface, the pressing means can be connected to the adherend. It is possible to prevent damage to the adherend by softening the contact and contacting the pressing means.

【0109】請求項5記載の発明は、上記請求項3記載
の効果に加えて、上記吸収緩和手段は、上記保持手段を
回転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降
機構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とか
ら構成することにより、剥離中に発生する応力が被接着
体の一点に集中しようとしても、回転機構により保持手
段を四方八方に傾けると共に、昇降機構により回転機構
を昇降することができるため、被接着体に発生する応力
をやわらげることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect, the absorption relaxation means includes a rotation mechanism that rotatably supports the holding means, an elevating mechanism that elevates and lowers the rotation mechanism, and By configuring the lifting mechanism with a biasing mechanism that biases with a constant force, even if the stress generated during peeling is concentrated on one point of the adherend, the rotating mechanism tilts the holding means in all directions, Since the rotating mechanism can be moved up and down by the elevating mechanism, the stress generated in the adherend can be relieved.

【0110】請求項6記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の効果に加えて、上記被接着体及び被接着体と粘
着フィルムとの境界部分に、除電手段にて除電エアを吹
き付けることにより、被接着体から粘着フィルムを剥離
することで生じる静電気を軽減することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the second or third aspect, static elimination air is blown by static elimination means to the adherend and the boundary portion between the adherend and the adhesive film. This makes it possible to reduce static electricity generated by peeling the adhesive film from the adherend.

【0111】請求項7記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の効果に加えて、剥離手段により粘着フィルムを
巻き取った場合、その巻き取った粘着フィルムの最終端
を掴んで、回転手段にて剥離手段を剥離方向とは逆方向
に回転させることにより、剥離手段から粘着フィルムを
容易に取り外すことができる。
According to the invention of claim 7, in addition to the effect of claim 2 or 3, when the adhesive film is wound by the peeling means, the final end of the rolled adhesive film is grasped and the rotating means is used. By rotating the peeling means in the direction opposite to the peeling direction, the adhesive film can be easily removed from the peeling means.

【0112】請求項8記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の効果に加えて、剥離手段のゴム部にて粘着フィ
ルムを挟み込むことにより、粘着フィルムとの密着性が
良くなると共に摩擦抵抗力が高くなるため、剥離中に剥
離手段から粘着フィルムが抜けることがない。
According to the invention of claim 8, in addition to the effect of claim 2 or 3, by sandwiching the adhesive film between the rubber portions of the peeling means, the adhesion with the adhesive film is improved and the friction resistance is improved. Since the force is high, the adhesive film does not come off from the peeling means during peeling.

【0113】請求項9記載の発明は、上記請求項2又は
3記載の効果に加えて、剥離手段により引き剥がされた
被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを挟み込み、
該一隅角部から対角方向に粘着フィルムを巻き取って剥
離する場合、粘着フィルムの剥離方向は一隅角部の略4
5゜方向に剥離手段の一端を位置させる共に、剥離手段
により直接当接して巻き取られる粘着フィルムの面積A
Aと当接せずに巻き取られる粘着フィルムの面積ABの
関係はAA≧ABであることにより、被接着体が例えば
液晶表示パネルであるとき、液晶表示パネルの周縁には
電気部品が搭載された基板がTCPにより接続されてお
り、該電気部品が剥離手段により押圧されて破壊される
のをなるべく回避している。
According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second or third aspect, an adhesive film at one corner of the adhesive surface of the adherend that has been peeled off by the peeling means is sandwiched,
When the adhesive film is rolled up in a diagonal direction from the one corner portion and is peeled off, the peeling direction of the adhesive film is approximately 4 of the one corner portion.
The area A of the pressure-sensitive adhesive film which is wound by being directly abutted by the peeling means while positioning one end of the peeling means in the 5 ° direction
The area AB of the pressure-sensitive adhesive film wound up without contacting A is AA ≧ AB. Therefore, when the adherend is a liquid crystal display panel, for example, electric components are mounted on the periphery of the liquid crystal display panel. The substrates are connected by TCP to prevent the electric parts from being pressed and destroyed by the peeling means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の粘着フィルム剥離装置の第1の実施形
態を示す要部正面図である。
FIG. 1 is a front view of essential parts showing a first embodiment of an adhesive film peeling device of the present invention.

【図2】図1に示すT−T断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line TT shown in FIG.

【図3】図1に示すU部の要部拡大背面図である。FIG. 3 is an enlarged rear view of an essential part of a U portion shown in FIG.

【図4】第1の実施形態を示す固定側挟持片の一部破断
背面図である。
FIG. 4 is a partially cutaway rear view of the fixed side holding piece according to the first embodiment.

【図5】第1の実施形態を示す可動側挟持片の一部破断
正面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway front view of the movable side holding piece according to the first embodiment.

【図6】第1の実施形態を示す捩りコイルバネの要部背
面図である。
FIG. 6 is a rear view of the main part of the torsion coil spring showing the first embodiment.

【図7】第1の実施形態を示す固定側ローラの他端側部
分の要部平面図である。
FIG. 7 is a plan view of an essential part of the other end portion of the fixed roller according to the first embodiment.

【図8】図7の要部側面図である。FIG. 8 is a side view of a main part of FIG.

【図9】第1の実施形態を示す引掛ブロックの要部背面
図である。
FIG. 9 is a rear view of the main part of the hooking block according to the first embodiment.

【図10】第1の実施形態を示す可動側挟持片の他端側
部分の要部平面図である。
FIG. 10 is a plan view of an essential part of the other end side portion of the movable side sandwiching piece according to the first embodiment.

【図11】図10に示すV−V断面図である。11 is a sectional view taken along line VV shown in FIG.

【図12】図3に示す挟持機構を閉じる状態の要部背面
図である。
FIG. 12 is a rear view of the main part of the holding mechanism shown in FIG. 3 in a closed state.

【図13】第1の実施形態を示す被接着体の接着面一隅
角部の粘着フィルムを剥がし具により引き剥がす状態の
要部平面図である。
FIG. 13 is a main-portion plan view showing a state in which a pressure-sensitive adhesive film at one corner of the bonding surface of the bonded body according to the first embodiment is peeled off by a peeling tool.

【図14】図13の要部側面図である。FIG. 14 is a side view of the main part of FIG.

【図15】図13に示す剥がし具の要部正面図である。FIG. 15 is a front view of a main part of the peeling tool shown in FIG. 13.

【図16】図15の要部側面図である。16 is a side view of the main part of FIG.

【図17】第1の実施形態を示すパネルセットステージ
に被接着体をセットした状態の粘着フィルム剥離装置の
要部平面図である。
FIG. 17 is a plan view of essential parts of the adhesive film peeling device in a state where an adherend is set on the panel setting stage according to the first embodiment.

【図18】第1の実施形態を示す粘着フィルムを剥離す
る初期状態の粘着フィルム剥離装置の要部説明図であ
る。
FIG. 18 is an explanatory view of a main part of the adhesive film peeling device in the initial state for peeling the adhesive film according to the first embodiment.

【図19】第1の実施形態を示す挟持機構により粘着フ
ィルムを挟持する状態の粘着フィルム剥離装置の要部斜
視図である。
FIG. 19 is a perspective view of essential parts of the adhesive film peeling device in a state where the adhesive film is held by the holding mechanism according to the first embodiment.

【図20】第1の実施形態を示す被接着体から粘着フィ
ルムを剥離する状態の説明図である。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a state in which the pressure-sensitive adhesive film is peeled off from the adherend showing the first embodiment.

【図21】第1の実施形態を示す被接着体から粘着フィ
ルムを剥離した状態の説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a state in which the adhesive film is peeled off from the adherend showing the first embodiment.

【図22】第1の実施形態を示す剥離ローラに巻き取ら
れた粘着フィルムを取り外す状態の第1の説明図であ
る。
FIG. 22 is a first explanatory diagram showing a state in which the adhesive film wound around the peeling roller according to the first embodiment is removed.

【図23】第1の実施形態を示す剥離ローラに巻き取ら
れた粘着フィルムを取り外す状態の第2の説明図であ
る。
FIG. 23 is a second explanatory view showing a state in which the adhesive film wound around the peeling roller according to the first embodiment is removed.

【図24】本発明の粘着フィルム剥離装置の第2の実施
形態を示す要部正面図である。
FIG. 24 is a main part front view showing a second embodiment of the adhesive film peeling device of the present invention.

【図25】第2の実施形態を示す回転機構及び昇降機構
の要部平面図である。
FIG. 25 is a plan view of a main part of a rotation mechanism and a lifting mechanism according to a second embodiment.

【図26】図25の要部側面図である。FIG. 26 is a side view of the main part of FIG. 25.

【図27】第2の実施形態を示す押圧機構の要部正面図
である。
FIG. 27 is a front view of the main parts of the pressing mechanism according to the second embodiment.

【図28】剥離ローラにより粘着フィルムを巻き取る際
に発生する応力の説明図である。
FIG. 28 is an explanatory diagram of stress generated when the adhesive film is wound up by the peeling roller.

【図29】剥離ローラにより粘着フィルムを巻き取る際
に発生する応力によって被接着体が浮き上がった状態の
説明図である。
FIG. 29 is an explanatory diagram showing a state in which the adherend is lifted by the stress generated when the adhesive film is wound up by the peeling roller.

【図30】第2の実施形態を示す剥離動作の説明図であ
る。
FIG. 30 is an explanatory diagram of a peeling operation according to the second embodiment.

【図31】第2の実施形態に使用した液晶表示パネルの
要部平面図である。
FIG. 31 is a main-portion plan view of a liquid crystal display panel used in a second embodiment.

【図32】液晶表示パネルの一辺から偏光板を剥離ロー
ラにより剥離する状態の要部平面図である。
FIG. 32 is a plan view of relevant parts showing a state where a polarizing plate is peeled off from one side of the liquid crystal display panel by a peeling roller.

【図33】図32の要部側面図である。FIG. 33 is a side view of the main parts of FIG. 32.

【図34】本実施形態を示す液晶表示パネルの接着面一
隅角部から偏光板を剥離ローラにより剥離する状態の要
部平面図である。
FIG. 34 is a main-portion plan view showing a state where a polarizing plate is peeled off from one corner of the adhesive surface of the liquid crystal display panel according to the present embodiment by a peeling roller.

【図35】本実施形態を示す剥離ローラに直接当接して
巻き取られる面積と当接されずに巻き取られる面積との
関係を示す説明図である。
FIG. 35 is an explanatory diagram showing a relationship between an area wound directly by contacting the peeling roller according to the present embodiment and an area wound not contacted by the peeling roller;

【図36】液晶表示パネルの一隅角部から偏光板を剥離
ローラにより剥離したときに液晶表示パネルが移動する
状態の説明図である。
FIG. 36 is an explanatory diagram showing a state in which the liquid crystal display panel moves when the polarizing plate is peeled off by a peeling roller from one corner of the liquid crystal display panel.

【図37】従来の粘着ローラを利用した剥離装置の要部
斜視図である。
FIG. 37 is a perspective view of a main part of a conventional peeling device that uses an adhesive roller.

【図38】従来の粘着テープを利用した剥離装置の要部
側面図である。
FIG. 38 is a side view of a main part of a peeling device using a conventional adhesive tape.

【図39】従来の液晶表示パネルから偏光板を剥離治具
により剥離する状態の要部斜視図である。
FIG. 39 is a perspective view of a main part of a state where a polarizing plate is peeled off from a conventional liquid crystal display panel by a peeling jig.

【図40】図37に示す剥離治具の要部斜視図である。40 is a perspective view of essential parts of the peeling jig shown in FIG. 37. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 被接着体 3 粘着フィルム 9 駆動用モータ 18 剥離ローラ 19 挟持機構 24 除電ブロ 39 ゴム板 101 回転機構 102 昇降機構 103 付勢機構 104 押圧機構 2 Adherent 3 Adhesive Film 9 Drive Motor 18 Peeling Roller 19 Clamping Mechanism 24 Static Elimination Bro 39 Rubber Plate 101 Rotating Mechanism 102 Lifting Mechanism 103 Energizing Mechanism 104 Pressing Mechanism

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被接着体の接着面に貼り付けられた粘着
フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離方法において、 上記被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを引き剥
がし、その引き剥がされた部分を挟み込んで剥離方向に
一定回転させながら上記粘着フィルムを巻き取って剥離
することを特徴とする粘着フィルム剥離方法。
1. A pressure-sensitive adhesive film peeling method for peeling off a pressure-sensitive adhesive film or the like attached to an adhesive surface of an adherend, wherein the adhesive film at one corner of the adhesive surface of the adherend is peeled off and peeled off. A method for peeling a pressure-sensitive adhesive film, which comprises winding the pressure-sensitive adhesive film while peeling the pressure-sensitive adhesive film while rotating the pressure-sensitive adhesive film in a peeling direction.
【請求項2】 被接着体の接着面に貼り付けられた粘着
フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離装置において、 上記粘着フィルムが外面に露出する状態で上記被接着体
を保持する保持手段と、 上記被接着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着
フィルムを挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させな
がら粘着フィルムを巻き取って剥離する剥離手段とを備
えてなることを特徴とする粘着フィルム剥離装置。
2. A pressure-sensitive adhesive film peeling device for peeling off a pressure-sensitive adhesive film or the like attached to an adhesive surface of an adherend, the holding means for holding the adherend in a state where the pressure-sensitive adhesive film is exposed to the outer surface, Adhesive film peeling characterized by comprising a peeling means for sandwiching the adhesive film peeled off from one corner of the adhesive surface of the adherend and for winding and peeling the adhesive film while rotating the adhesive film in a constant direction in the peeling direction. apparatus.
【請求項3】 被接着体の接着面に貼り付けられた粘着
フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離装置において、 上記粘着フィルムが外面に露出する状態で上記被接着体
を保持する保持手段と、 上記被接着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着
フィルムを挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させな
がら粘着フィルムを巻き取って剥離する剥離手段と、 該剥離手段により上記粘着フィルムを巻き取る際に上記
被接着体が上記保持手段から浮かび上がるのを防止する
ために押圧する押圧手段と、 上記粘着フィルムの剥離中に被接着体に発生する応力を
吸収・緩和する吸収緩和手段とを備えてなることを特徴
とする粘着フィルム剥離装置。
3. A pressure-sensitive adhesive film peeling device for peeling off a pressure-sensitive adhesive film or the like attached to an adhesive surface of an adherend, comprising: holding means for holding the adherend in a state where the pressure-sensitive adhesive film is exposed to the outer surface; A peeling means for sandwiching the pressure-sensitive adhesive film peeled off from one corner of the adhesive surface of the adherend and winding the pressure-sensitive adhesive film while rotating it in the peeling direction at a certain time, and for winding the pressure-sensitive adhesive film by the peeling means. And a pressing means for pressing the adherend to prevent it from floating from the holding means, and an absorption relaxation means for absorbing and relaxing the stress generated in the adherend during peeling of the adhesive film. An adhesive film peeling device characterized by:
【請求項4】 上記押圧手段は、少なくともローラ面に
ゴム等の緩衝材を有するローラ機構であることを特徴と
する請求項3記載の粘着フィルム剥離装置。
4. The adhesive film peeling device according to claim 3, wherein the pressing means is a roller mechanism having a cushioning material such as rubber on at least the roller surface.
【請求項5】 上記吸収緩和手段は、上記保持手段を回
転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降機
構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とから
構成することを特徴とする請求項3記載の粘着フィルム
剥離装置。
5. The absorption alleviating means comprises a rotating mechanism for rotatably supporting the holding means, an elevating mechanism for elevating the rotating mechanism, and an urging mechanism for urging the elevating mechanism with a constant force. The adhesive film peeling device according to claim 3, wherein
【請求項6】 上記被接着体及び該被接着体と粘着フィ
ルムとの境界部分に除電エアを吹き付ける除電手段を備
えてなることを特徴とする請求項2又は3記載の粘着フ
ィルム剥離装置。
6. The pressure-sensitive adhesive film peeling apparatus according to claim 2, further comprising a static eliminator for blowing static neutralizing air onto the adherend and a boundary portion between the adherend and the adhesive film.
【請求項7】 上記剥離方向とは逆方向に上記剥離手段
を回転させる回転手段を備えてなることを特徴とする請
求項2又は3記載の粘着フィルム剥離装置。
7. The pressure-sensitive adhesive film peeling device according to claim 2, further comprising a rotating unit that rotates the peeling unit in a direction opposite to the peeling direction.
【請求項8】 上記被接着体の接着面一隅角部から引き
剥がされた粘着フィルムを挟み込むときに、少なくとも
粘着フィルムと接触する剥離手段の部分にゴム部を備え
てなることを特徴とする請求項2又は3記載の粘着フィ
ルム剥離装置。
8. A rubber part is provided at least in a part of the peeling means which comes into contact with the adhesive film when sandwiching the adhesive film peeled off from one corner of the adhesive surface of the adherend. Item 2. An adhesive film peeling device according to item 2 or 3.
【請求項9】 上記剥離手段により被接着体の接着面一
隅角部から引き剥がされた粘着フィルムを挟み込み、該
一隅角部から対角方向に上記粘着フィルムを巻き取って
剥離する場合には、該粘着フィルムの剥離方向は上記一
隅角部の45゜方向であると共に、剥離手段により直接
当接して巻き取られる粘着フィルムの面積AAと当接し
ないで巻き取られる粘着フィルムの面積ABの関係はA
A≧ABであることを特徴とする請求項2又は3記載の
粘着フィルム剥離装置。
9. When the pressure-sensitive adhesive film peeled from one corner of the adhesive surface of the adherend is sandwiched by the peeling means and the pressure-sensitive adhesive film is wound diagonally from the one corner to peel the adhesive film, The peeling direction of the pressure-sensitive adhesive film is the 45 ° direction of the above-mentioned one corner portion, and the area AA of the pressure-sensitive adhesive film which is directly contacted by the peeling means and the area AB of the pressure-sensitive adhesive film which is wound without contacting are shown in A
The adhesive film peeling apparatus according to claim 2, wherein A ≧ AB.
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