JPH0828996A - Air conditioner - Google Patents
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- JPH0828996A JPH0828996A JP19807094A JP19807094A JPH0828996A JP H0828996 A JPH0828996 A JP H0828996A JP 19807094 A JP19807094 A JP 19807094A JP 19807094 A JP19807094 A JP 19807094A JP H0828996 A JPH0828996 A JP H0828996A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は吐出管温度制御機能を
有する空気調和機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner having a discharge pipe temperature control function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は空気調和機において吐出管温度コ
ントロールにより、冷媒系を安定させる冷媒回路図を示
している（例えば、特願平５−３５５１５５号参照）。
これは１台の室外ユニットＸに対して複数の、この例で
は２台の室内ユニットＡ、Ｂを有する構成である。そし
て圧縮能力可変形の圧縮機１の吐出配管１ａと吸込配管
１ｂとは四路切換弁２を介して冷媒配管９に接続してい
る。この冷媒配管９には室外熱交換器３、液閉鎖弁６、
電動膨張弁４、室内熱交換器５、ガス閉鎖弁７が順次に
介設されている。なお液側及びガス側は２つの冷媒配管
９に分岐され、それぞれに電動膨張弁４、４、室内ユニ
ットＡ、Ｂの室内熱交換器５、５が接続されている。ま
た上記吸込配管１ｂにはアキュームレータ１５が介設さ
れている。なお以下においては、上記冷媒回路における
暖房運転状態を前提として説明を行う。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a refrigerant circuit diagram for stabilizing a refrigerant system by controlling a discharge pipe temperature in an air conditioner (see, for example, Japanese Patent Application No. 5-355155).
This is a configuration having a plurality of indoor units A, B in this example for one outdoor unit X. The discharge pipe 1a and the suction pipe 1b of the compressor 1 of variable compression capacity are connected to the refrigerant pipe 9 via the four-way switching valve 2. In the refrigerant pipe 9, the outdoor heat exchanger 3, the liquid shutoff valve 6,
The electric expansion valve 4, the indoor heat exchanger 5, and the gas closing valve 7 are sequentially provided. The liquid side and the gas side are branched into two refrigerant pipes 9, which are connected to the electric expansion valves 4, 4 and the indoor heat exchangers 5, 5 of the indoor units A, B, respectively. Further, an accumulator 15 is provided in the suction pipe 1b. In the following description, the heating operation state in the refrigerant circuit will be assumed.
【０００３】まず吐出配管１ａには冷媒吐出管温度Ｔｏ
を検出する第１温度センサ１３が、室外熱交換器３には
蒸発温度Ｔｅを検出する第２温度センサ１０が、室内熱
交換器５、５には凝縮温度Ｔｃを検出する第３温度セン
サ１１、１１がそれぞれ設けられている。また室内熱交
換器５、５の出口側には、液管温度Ｔｌを検出する第４
温度センサ１８、１８がそれぞれ設けられている。なお
上記各温度センサは例えばサーミスタで構成されてい
る。上記第２〜第４温度センサ１０、１１、１８の検出
信号は目標吐出管温度設定手段２５に入力され、また第
１温度センサ１３の検出信号は開度制御手段２２に入力
されている。上記目標吐出管温度設定手段２５は、後述
する手順にて目標吐出管温度Ｔｍを算出するようになさ
れている。また第１温度センサ１３にて検出する冷媒吐
出管温度Ｔｏ及び目標吐出管温度Ｔｍは上記開度制御手
段２２へ入力されており、開度制御手段２２は上記冷媒
吐出管温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近づけるよう
に、上記電動膨張弁４の開度を調整する機能を備えてい
る。First, the discharge pipe 1a is provided with a refrigerant discharge pipe temperature To.
, A second temperature sensor 10 for detecting the evaporation temperature Te in the outdoor heat exchanger 3, and a third temperature sensor 11 for detecting the condensation temperature Tc in the indoor heat exchangers 5 and 5. , 11 are provided respectively. In addition, on the outlet side of the indoor heat exchangers 5 and 5, there is provided a fourth portion for detecting the liquid pipe temperature Tl.
Temperature sensors 18, 18 are provided respectively. Each of the above temperature sensors is composed of, for example, a thermistor. The detection signals of the second to fourth temperature sensors 10, 11, and 18 are input to the target discharge pipe temperature setting means 25, and the detection signals of the first temperature sensor 13 are input to the opening degree control means 22. The target discharge pipe temperature setting means 25 is configured to calculate the target discharge pipe temperature Tm by the procedure described later. The refrigerant discharge pipe temperature To and the target discharge pipe temperature Tm detected by the first temperature sensor 13 are input to the opening control means 22, and the opening control means 22 sets the refrigerant discharge pipe temperature To to the target discharge pipe. It has a function of adjusting the opening degree of the electric expansion valve 4 so as to approach the temperature Tm.
【０００４】そして従来の方式においては、目標吐出管
温度Ｔｍを算出して冷媒系の安定を目指しており、その
目標吐出管温度Ｔｍの算出式は以下に示す式としてい
る。 Ｔｍ＝ａ×Ｔｃ＋ｂ×Ｔｅ＋ＳＨ＋ＰＳＣ・・・ 上記式のＳＨは室外熱交換器３側の過熱度であり、Ｐ
ＳＣはサブクール補正項である。またａ、ｂは定数であ
る。このサブクール補正項ＰＳＣの算出は、次の、
式に示すように、凝縮温度Ｔｃと液管温度Ｔｌの差に係
数Ｋを乗じた結果を積算することにより求められる。 ＰＳＣ１＝−Ｋ×（Ｔｃ−Ｔｌ−ＳＣ１）・・・ ＰＳＣ＝ＰＳＣ＋ＰＳＣ１・・・ ただし、式における（Ｔｃ−Ｔｌ）は両室内熱交換器
５での実際のサブクールＳＣであり、ＳＣ１は目標とす
るサブクールである。またＫは定数である。なお上記の
ように凝縮温度Ｔｃは第３温度センサ１１で検出し、液
管温度Ｔｌは第４温度センサ１８で検出している。In the conventional system, the target discharge pipe temperature Tm is calculated to stabilize the refrigerant system, and the target discharge pipe temperature Tm is calculated by the following formula. Tm = a × Tc + b × Te + SH + PSC ... SH in the above equation is the degree of superheat on the outdoor heat exchanger 3 side, and P
SC is a subcool correction term. Further, a and b are constants. The calculation of this subcool correction term PSC is as follows.
As shown in the equation, it is obtained by multiplying the result of multiplying the difference between the condensation temperature Tc and the liquid pipe temperature Tl by the coefficient K. PSC1 = -Kx (Tc-Tl-SC1) ... PSC = PSC + PSC1 ... However, (Tc-Tl) in a formula is an actual subcool SC in both indoor heat exchangers 5, and SC1 is a target. It is a subcool to do. K is a constant. As described above, the condensation temperature Tc is detected by the third temperature sensor 11 and the liquid pipe temperature Tl is detected by the fourth temperature sensor 18.
【０００５】ここで上記サブクール補正項ＰＳＣは所定
時間毎にサンプリングしてサブクール補正項ＰＳＣの値
を変化させている。そして目標とするサブクールになる
ようにサブクール補正項ＰＳＣが増減することになる。
実際のサブクールが目標のサブクールＳＣ１より小さい
（サブクールがついていない）場合は、上記式のＰＳ
Ｃ１は正である。このＰＳＣ１が正となると式に示す
サブクール補正項ＰＳＣが正となり、したがって式に
示すように目標吐出管温度Ｔｍが上がる。そのためアキ
ュームレータ１５の液が減少し、サブクールが大きくな
る。また実際のサブクールが目標のサブクールＳＣ１よ
り大きい（サブクールがつきすぎている）場合、ＰＳＣ
１が負となり、目標吐出管温度Ｔｍが下がり、上記とは
逆にアキュームレータ１５の液が増加し、サブクールが
小さくなる。Here, the subcool correction term PSC is sampled at every predetermined time to change the value of the subcool correction term PSC. Then, the subcool correction term PSC increases or decreases so as to reach the target subcool.
If the actual subcool is smaller than the target subcool SC1 (no subcool is attached), PS in the above formula
C1 is positive. When this PSC1 becomes positive, the subcool correction term PSC shown in the equation becomes positive, so the target discharge pipe temperature Tm rises as shown in the equation. Therefore, the amount of the liquid in the accumulator 15 decreases, and the subcool increases. If the actual subcool is greater than the target subcool SC1 (subcool is too high), PSC
1 becomes negative, the target discharge pipe temperature Tm decreases, and conversely to the above, the amount of the liquid in the accumulator 15 increases and the subcool decreases.
【０００６】次に従来の制御フローを図２を用いて説明
する。まずステップＳ１において各室（Ａ室、Ｂ室）に
おける凝縮温度Ｔｃ、液管温度Ｔｌ、及び室外の蒸発温
度Ｔｅをそれぞれ第２〜第４温度センサ１１、１８、１
０で検出する。ステップＳ２で各室の凝縮温度Ｔｃと液
管温度Ｔｌから実際のサブクールを算出し、このサブク
ールを用いて上記式よりサブクール補正項ＰＳＣを
算出する。そしてステップＳ３に示すように目標吐出管
温度Ｔｍを算出する式に過熱度ＳＨとサブクール補正
項ＰＳＣを考慮して目標吐出管温度Ｔｍを算出する。ス
テップＳ４で目標吐出管温度Ｔｍと冷媒吐出管温度Ｔｏ
との偏差を算出し、また冷媒吐出管温度Ｔｏの変化量を
算出する。これにより目標吐出管温度Ｔｍと冷媒吐出管
温度Ｔｏが一致するように、各室の電動膨張弁４を同一
パルス分だけ開閉する。またステップＳ５に示すように
各室の液管温度Ｔｌを比較し、この液管温度Ｔｌが等し
くなるように上記の目標吐出管温度Ｔｍによる電動膨張
弁４の開度制御と共に、該電動膨張弁４の開度をステッ
プＳ６に示すように決定する。これは上記液管温度Ｔｌ
が等しくなるように制御することで、各室内熱交換器５
のサブクールを略一定とし、冷媒系が安定させるためで
ある。なおこのＴｌ一定制御に代えて各室でのサブクー
ルを一定にするような制御を行ってもよい。Next, a conventional control flow will be described with reference to FIG. First, in step S1, the condensing temperature Tc, the liquid pipe temperature Tl, and the outdoor evaporation temperature Te in each chamber (A chamber and B chamber) are set to the second to fourth temperature sensors 11, 18, and 1, respectively.
Detect with 0. In step S2, an actual subcool is calculated from the condensation temperature Tc and the liquid pipe temperature Tl of each chamber, and the subcool correction term PSC is calculated from the above equation using this subcool. Then, as shown in step S3, the target discharge pipe temperature Tm is calculated in consideration of the superheat degree SH and the subcool correction term PSC in the formula for calculating the target discharge pipe temperature Tm. In step S4, the target discharge pipe temperature Tm and the refrigerant discharge pipe temperature To
And the change amount of the refrigerant discharge pipe temperature To are calculated. As a result, the electric expansion valve 4 in each chamber is opened and closed by the same pulse so that the target discharge pipe temperature Tm and the refrigerant discharge pipe temperature To match. Further, as shown in step S5, the liquid pipe temperatures Tl of the respective chambers are compared with each other, and the opening degree of the electric expansion valve 4 is controlled by the target discharge pipe temperature Tm so that the liquid pipe temperatures Tl become equal to each other. The opening degree of 4 is determined as shown in step S6. This is the liquid pipe temperature Tl
The indoor heat exchangers 5 are controlled by controlling so that
This is because the subcool of is substantially constant and the refrigerant system is stabilized. Instead of this constant Tl control, control may be performed such that the subcool in each room is constant.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来例で
は、吐出管温度制御の目標吐出管温度Ｔｍに、サブクー
ル補正項ＰＳＣを設け、実際のサブクールと目標サブク
ールとの差によって目標吐出管温度Ｔｍを変化させてい
る（式参照）。この場合、応答の遅い冷媒吐出管温度
Ｔｏだけで制御するため、冷媒系が安定するのに長い時
間を要し、そのため特に冷媒量が過多の場合（１室接
続、暖房運転時）には、湿り運転が長時間続き、圧縮機
１の信頼性上問題となる可能性がある。By the way, in the above-described conventional example, a subcool correction term PSC is provided for the target discharge pipe temperature Tm of the discharge pipe temperature control, and the target discharge pipe temperature Tm is determined by the difference between the actual subcool and the target subcool. It is changing (see formula). In this case, it takes a long time for the refrigerant system to stabilize because it is controlled only by the refrigerant discharge pipe temperature To having a slow response, and therefore, especially when the refrigerant amount is excessive (one room connection, during heating operation), The wet operation continues for a long time, which may cause a problem in reliability of the compressor 1.
【０００８】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、冷媒系が安定す
るまでの時間を短縮すると共に、圧縮機の信頼性の向上
を図ることが可能な空気調和機を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and an object thereof is to shorten the time until the refrigerant system becomes stable and to improve the reliability of the compressor. To provide a possible air conditioner.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】そこで請求項１の空気調
和機は、圧縮機１と室外熱交換器３とを有する室外ユニ
ットＸと、電動膨張弁４と室内熱交換器５とを有する室
内ユニットＡ、Ｂとを接続して成る空気調和機におい
て、暖房運転時に、上記圧縮機１の吐出冷媒温度Ｔｏを
検出する第１温度センサ１３と、上記室外熱交換器３の
蒸発温度Ｔｅを検出する第２温度センサ１０と、上記室
内熱交換器５の凝縮温度Ｔｃを検出する第３温度センサ
１１と、上記室内熱交換器５の出口側での液管温度Ｔｌ
を検出する第４温度センサとをそれぞれ設け、上記蒸発
温度Ｔｅと各室内熱交換器５における凝縮温度Ｔｃとに
基づいて圧縮機１からの吐出冷媒の目標吐出管温度Ｔｍ
を設定すると共に、さらに上記目標吐出管温度Ｔｍと実
際の吐出冷媒温度Ｔｏとの差に応じて補正されるサブク
ール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣを設定する目標設定手段２
１と、この目標設定手段２１からの出力により上記吐出
冷媒温度Ｔｏを目標吐出管温度Ｔｍに近づけるべく上記
電動膨張弁４の開度を制御する第１開度制御手段２２ａ
と、検出されたサブクール（Ｔｃ−Ｔｌ）が上記サブク
ール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣに近づくように上記電動膨
張弁４の開度を制御する第２開度制御手段２２ｂを備え
ていることを特徴としている。Therefore, an air conditioner according to claim 1 is an indoor unit having an outdoor unit X having a compressor 1 and an outdoor heat exchanger 3, an electric expansion valve 4 and an indoor heat exchanger 5. In an air conditioner formed by connecting units A and B, a first temperature sensor 13 that detects a discharge refrigerant temperature To of the compressor 1 and an evaporation temperature Te of the outdoor heat exchanger 3 are detected during heating operation. Second temperature sensor 10, a third temperature sensor 11 for detecting the condensation temperature Tc of the indoor heat exchanger 5, and a liquid pipe temperature Tl on the outlet side of the indoor heat exchanger 5.
And a target temperature of the discharge pipe of the refrigerant from the compressor 1 Tm based on the evaporation temperature Te and the condensation temperature Tc of each indoor heat exchanger 5.
Target setting means 2 for setting the sub-cool control target value SET · SC which is corrected according to the difference between the target discharge pipe temperature Tm and the actual discharge refrigerant temperature To.
1 and the output from the target setting means 21, the first opening control means 22a for controlling the opening of the electric expansion valve 4 so that the discharge refrigerant temperature To approaches the target discharge pipe temperature Tm.
And a second opening control means 22b for controlling the opening of the electric expansion valve 4 so that the detected subcool (Tc-Tl) approaches the subcool control target value SET · SC. There is.
【００１０】また請求項２の空気調和機は、上記サブク
ール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣに上限、下限を設けたこと
を特徴としている。An air conditioner according to a second aspect of the invention is characterized in that the subcool control target value SET.SC has an upper limit and a lower limit.
【００１１】さらに請求項３の空気調和機は、上記サブ
クール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣが、圧縮機１の運転周波
数Ｈｚに応じて定められることを特徴としている。Further, the air conditioner according to claim 3 is characterized in that the sub-cool control target value SET · SC is determined according to the operating frequency Hz of the compressor 1.
【００１２】請求項４の空気調和機は、上記サブクール
制御目標値ＳＥＴ・ＳＣが、ＳＥＴ・ＳＣ＝ａＳＣ×Ｈ
ｚ＋ｂＳＣ＋ａＰＴＤ×（Ｔｍ−Ｔｏ）（ただし、ａ
ＳＣ、ｂＳＣ、ａＰＴＤはそれぞれ定数）として設定さ
れることを特徴としている。[0012] The air conditioner of claim 4, said subcooling control target value SET · SC is, SET · SC = a SC × H
z + b SC + a PTD x (Tm-To) (however, a
SC , b SC , and a PTD are each set as a constant).
【００１３】請求項５の空気調和機は、上記目標吐出管
温度Ｔｍが、Ｔｍ＝ａ×Ｔｃ＋ｂ×Ｔｅ＋ＳＨ（ただ
し、ａ、ｂは定数、ＳＨは室外熱交換器３での過熱度）
として設定されることを特徴としている。In the air conditioner of claim 5, the target discharge pipe temperature Tm is Tm = a × Tc + b × Te + SH (where a and b are constants, SH is the degree of superheat in the outdoor heat exchanger 3).
It is characterized by being set as.
【００１４】[0014]
【作用】上記請求項１の空気調和機では、第１開度制御
手段２２ａによる吐出管温度制御と共に、第２開度制御
手段２２ｂによるサブクール制御を行い、このサブクー
ル制御により冷媒処理を行うものであり、特に暖房運転
時で１室接続の場合のような冷媒過剰時に余剰冷媒をサ
ブクールをつけることにより処理をする。In the air conditioner of the above-mentioned claim 1, the first opening control means 22a controls the discharge pipe temperature and the second opening control means 22b performs the sub-cool control, and the sub-cool control performs the refrigerant processing. Yes, in particular, when the heating operation is performed and one room is connected, excess refrigerant is subcooled to process the excess refrigerant.
【００１５】また請求項２の空気調和機では、サブクー
ル制御目標値ＳＥＴ・ＳＣに上限、下限を設けているこ
とで、上限値により冷媒過剰時における高圧異常上昇を
防ぐことができ、また下限値により冷媒不足時における
減圧部のガスがみによる冷媒音発生を防ぐことができ
る。Further, in the air conditioner according to the second aspect, the subcool control target value SET · SC is provided with the upper limit and the lower limit, so that the upper limit can prevent an abnormal increase in high pressure when the refrigerant is excessive, and the lower limit. As a result, it is possible to prevent the generation of refrigerant noise caused by the gas in the decompression unit when the refrigerant is insufficient.
【００１６】さらに請求項３〜請求項５の空気調和機で
は、上記作用が確実に得られ、その実施に好適である。
特に請求項３の空気調和機では、圧縮機周波数Ｈｚ、つ
まり冷媒循環量に応じたサブクール制御が行えることに
なるため、制御精度が向上する。Further, in the air conditioner according to the third to fifth aspects, the above-mentioned operation can be surely obtained, which is suitable for its implementation.
Particularly, in the air conditioner according to the third aspect, since the subcool control according to the compressor frequency Hz, that is, the refrigerant circulation amount can be performed, the control accuracy is improved.
【００１７】[0017]
【実施例】次にこの発明の空気調和機の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に本
実施例の冷媒回路図を示す。本実施例は従来の吐出管温
度制御のみではなく、暖房運転時において吐出管温度制
御と同時にサブクール制御を行うようにしたものであ
る。なお図３に示す従来例と比較して同一の機能を発揮
する要素には同一の番号を付してその説明を省略し、本
発明の要旨の部分について詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, specific embodiments of the air conditioner of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a refrigerant circuit diagram of this embodiment. In the present embodiment, not only the conventional discharge pipe temperature control but also the sub-cool control is performed at the same time as the discharge pipe temperature control during the heating operation. It should be noted that elements having the same functions as those of the conventional example shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and the gist of the present invention will be described in detail.
【００１８】まず次の式が吐出管温度制御を行う場合
の目標吐出管温度Ｔｍを算出する計算式であり、式が
サブクール制御目標値を算出するための計算式である。 Ｔｍ＝ａ×Ｔｃ＋ｂ×Ｔｅ＋ＳＨ・・・ ただし、Ｔｃは室内熱交換器５側の凝縮温度、Ｔｅは室
外熱交換器３側の蒸発温度、ＳＨは室外熱交換器３での
過熱度、ａ、ｂは定数である。 ＳＥＴ・ＳＣ＝ａＳＣ×Ｈｚ＋ｂＳＣ＋ＰＴＤ・・・ ただし、ＰＴＤ＝ａＰＴＤ×（Ｔｍ−Ｔｏ）・・・ またＳＥＴ・ＳＣはサブクール制御を行う目標値となる
サブクール制御目標値、Ｈｚは圧縮機１の運転周波数、
ＰＴＤは吐出管温度による補正項、Ｔｍは目標吐出管温
度、Ｔｏは実際の冷媒吐出管温度、ａＳＣ、ｂＳＣ、ａ
ＰＴＤはそれぞれ定数である。上記式の凝縮温度Ｔｃ
は第３温度センサ１１で検出し、蒸発温度Ｔｅは第２温
度センサ１０で検出している。なお上記サブクール制御
目標値ＳＥＴ・ＳＣには上限と下限を設けている（ＳＣ
ＭＩＮ≦ＳＥＴ・ＳＣ≦ＳＣＭＡＸ）。First, the following formula is a calculation formula for calculating the target discharge pipe temperature Tm when the discharge pipe temperature control is performed, and the formula is a calculation formula for calculating the subcool control target value. Tm = a × Tc + b × Te + SH ... where Tc is the condensation temperature on the side of the indoor heat exchanger 5, Te is the evaporation temperature on the side of the outdoor heat exchanger 3, SH is the degree of superheat in the outdoor heat exchanger 3, a, b is a constant. SET · SC = a SC × Hz + b SC + P TD ··· However, P TD = a PTD × ( Tm-To) ··· The SET · SC becomes a target value to perform the subcooling control subcooling control target value, Hz is Operating frequency of the compressor 1,
P TD is a correction term based on the discharge pipe temperature, Tm is a target discharge pipe temperature, To is an actual refrigerant discharge pipe temperature, a SC , b SC , a
Each PTD is a constant. Condensing temperature Tc of the above formula
Is detected by the third temperature sensor 11, and the evaporation temperature Te is detected by the second temperature sensor 10. The subcool control target value SET / SC has upper and lower limits (SC
MIN <SET / SC <SC MAX ).
【００１９】ここで上記式における目標吐出管温度Ｔ
ｍ、及び式におけるサブクール制御目標値ＳＥＴ・
ＳＣを設定するのが目標設定手段２１であり、この目標
設定手段２１に第１〜第４温度センサ１３、１０、１１
からの検出信号及び圧縮機１の運転周波数Ｈｚが入力さ
れて目標吐出管温度Ｔｍ及びサブクール制御目標値ＳＥ
Ｔ・ＳＣを設定するようにしている。そして上記目標設
定手段２１からの信号が第１開度制御手段２２ａに入力
されており、第１開度制御手段２２ａにより、第１温度
センサ１３で検出される吐出冷媒温度Ｔｏを目標吐出管
温度Ｔｍに近づけるように電動膨張弁４の開度の制御を
行うようにしている。また上記式に基づいてサブクー
ル制御を行う第２開度制御手段２２ｂが設けられてお
り、この第２開度制御手段２２ｂには目標設定手段２１
からの信号と、検出したサブクール（Ｔｃ−Ｔｌ）とが
入力されている。そしてこの第２開度制御手段２２ｂに
よりサブクール制御を行うべく上記第１開度制御手段２
２ａによる制御と同時に電動膨張弁４の開度制御を行
い、冷媒量の過不足をコントロールすると共に、収束ス
ピードを向上させている。Here, the target discharge pipe temperature T in the above equation
m and sub-cool control target value SET in the formula
The target setting means 21 sets SC, and the first to fourth temperature sensors 13, 10, 11 are set in the target setting means 21.
The target discharge pipe temperature Tm and the subcool control target value SE are input by inputting the detection signal from the compressor and the operating frequency Hz of the compressor 1.
T / SC is set. A signal from the target setting means 21 is input to the first opening control means 22a, and the first opening control means 22a causes the discharge refrigerant temperature To detected by the first temperature sensor 13 to be the target discharge pipe temperature. The opening degree of the electric expansion valve 4 is controlled so as to approach Tm. Further, a second opening degree control means 22b for performing subcool control based on the above equation is provided, and the second opening degree control means 22b has a target setting means 21.
And the detected subcool (Tc-Tl) are input. Then, the first opening control means 2 is used to perform subcool control by the second opening control means 22b.
Simultaneously with the control by 2a, the opening degree of the electric expansion valve 4 is controlled to control the excess or deficiency of the refrigerant amount and improve the convergence speed.
【００２０】本実施例は式、式から別個に算出した
目標値に基づいて図１に示す電動膨張弁４の開度を制御
するものである。制御フローを図２に基づいて説明する
と、暖房運転時において、ステップＳ１で第１〜第３温
度センサ１３、１０、１１により冷媒吐出管温度Ｔｏ、
蒸発温度Ｔｅ、凝縮温度Ｔｃをそれぞれ検出する。次に
ステップＳ２で上記式に基づいて目標吐出管温度Ｔｍ
を算出し、吐出管温度制御を行う。同時にステップＳ３
に示すように、上記式に基づいてサブクール制御目標
値ＳＥＴ・ＳＣを算出してサブクール制御を行う。つま
り吐出管温度制御の目標吐出管温度Ｔｍと冷媒吐出管温
度Ｔｏとの差によりサブクール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣ
を補正し、第３温度センサ１１と第４温度センサ１８か
ら把握される実際のサブクール（ＳＣ＝Ｔｃ−Ｔｌ）が
上記サブクール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣに近づくように
上記各電動膨張弁４、４の開度を制御するサブクール制
御を行わせるのである。これは目標吐出管温度Ｔｍと実
際の冷媒吐出管温度Ｔｏの偏差で冷媒の過不足を判断
し、それに応じてサブクール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣを
変更するものである。なお各温度センサの検出は所定時
間毎にサンプリングし、そのサンプリング値に応じて吐
出管温度制御及びサブクール制御を行っている。またサ
ブクール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣは、上記のように冷媒
循環量（例えば圧縮機１の運転周波数）によって変化さ
せると共に、冷媒吐出管温度Ｔｏに変化により補正を行
う。次に上記のステップＳ２、ステップＳ３により算出
された値に近づけるべく電動膨張弁４の開度制御を行う
（ステップＳ４参照）。In this embodiment, the opening of the electric expansion valve 4 shown in FIG. 1 is controlled on the basis of the equations and the target values calculated separately from the equations. The control flow will be described with reference to FIG. 2. In the heating operation, the refrigerant discharge pipe temperature To, by the first to third temperature sensors 13, 10 and 11 in step S1,
The evaporation temperature Te and the condensation temperature Tc are detected. Next, in step S2, the target discharge pipe temperature Tm is calculated based on the above equation.
Is calculated and the discharge pipe temperature is controlled. At the same time step S3
As shown in, subcool control is performed by calculating the subcool control target value SET · SC based on the above equation. That is, the subcool control target value SET / SC is calculated by the difference between the target discharge pipe temperature Tm of the discharge pipe temperature control and the refrigerant discharge pipe temperature To.
The electric expansion valves 4, 4 are corrected so that the actual subcool (SC = Tc-Tl) grasped by the third temperature sensor 11 and the fourth temperature sensor 18 approaches the subcool control target value SET · SC. The sub-cool control for controlling the opening degree of is performed. This is to judge the excess or deficiency of the refrigerant based on the deviation between the target discharge pipe temperature Tm and the actual refrigerant discharge pipe temperature To, and change the subcool control target value SET · SC accordingly. In addition, the detection of each temperature sensor is sampled at every predetermined time, and the discharge pipe temperature control and the subcool control are performed according to the sampled value. Further, the sub-cool control target value SET · SC is changed by the refrigerant circulation amount (for example, the operating frequency of the compressor 1) as described above, and is corrected by the change in the refrigerant discharge pipe temperature To. Next, the opening degree of the electric expansion valve 4 is controlled so as to approach the value calculated in steps S2 and S3 (see step S4).
【００２１】このように本実施例では吐出管温度制御と
同時にサブクール制御を行っていることで、早期に冷媒
処理を行うため、特に冷媒過剰時（例えば、１室接続、
暖房運転時）に余剰冷媒をサブクールをつけることによ
って処理するため、比較的湿り運転となる時間を短縮で
き、圧縮機１の信頼性を向上させることができる。また
従来例で説明したように本発明のサブクール制御を同時
に行わずに、吐出管温度制御のみの場合では応答が遅い
ので、冷媒量の過多の場合には湿り運転が長時間続く圧
縮機１の信頼性を損なうことになる。As described above, in the present embodiment, since the subcool control is performed at the same time as the discharge pipe temperature control, the refrigerant processing is performed at an early stage. Therefore, especially when the refrigerant is excessive (for example, one chamber is connected,
Since the surplus refrigerant is processed by subcooling (during the heating operation), the time during which the operation is relatively wet can be shortened, and the reliability of the compressor 1 can be improved. Further, as described in the conventional example, the response is slow only when the discharge pipe temperature control is performed without simultaneously performing the subcool control of the present invention. Therefore, when the amount of refrigerant is excessive, the wet operation of the compressor 1 which continues for a long time is long. It will reduce reliability.
【００２２】またサブクール制御目標値ＳＥＴ・ＳＣに
上限値を設けていることで、冷媒過剰時における高圧異
常上昇を防ぐことができ、また下限値を設けていること
で、冷媒不足時における減圧部のガスがみによる冷媒音
発生を防ぐことができる。Further, by providing the upper limit value for the sub-cool control target value SET.SC, it is possible to prevent an abnormal increase in high pressure when the refrigerant is excessive, and by providing the lower limit value, the pressure reducing section when the refrigerant is insufficient. It is possible to prevent the generation of refrigerant noise due to the gas leakage.
【００２３】[0023]
【発明の効果】上記請求項１の空気調和機では、第１開
度制御手段による吐出管温度制御と共に、第２開度制御
手段によるサブクール制御を行い、このサブクール制御
により冷媒処理を行うものであり、特に暖房運転時で１
室接続の場合における冷媒過剰時に余剰冷媒をサブクー
ルをつけることにより処理をする。そのため比較的湿り
運転となる時間を短縮でき、収束スピードがアップし、
また圧縮機の信頼性を向上させることができる。このよ
うに第２開度制御手段によるサブクール制御により冷媒
量の過不足をコントロールでき、圧縮機のストレスの大
きい湿り運転を極力避け、冷媒調整を行うことができる
ものである。In the air conditioner according to the first aspect of the present invention, the discharge pipe temperature control by the first opening control means and the subcool control by the second opening control means are performed, and the refrigerant processing is performed by this subcool control. Yes, especially during heating operation
Processing is performed by subcooling the excess refrigerant when the refrigerant is excessive in the case of room connection. Therefore, it is possible to shorten the time for a relatively damp operation and increase the convergence speed,
Moreover, the reliability of the compressor can be improved. As described above, the subcool control by the second opening control means can control the excess or deficiency of the amount of the refrigerant, and the wet operation in which the stress of the compressor is large can be avoided as much as possible, and the refrigerant can be adjusted.
【００２４】また請求項２の空気調和機では、サブクー
ル制御目標値に上限、下限を設けていることで、上限値
により冷媒過剰時における高圧異常上昇を防ぐことがで
き、また下限値により冷媒不足時における減圧部のガス
がみによる冷媒音発生を防ぐことができる。In the air conditioner according to the second aspect of the present invention, the subcool control target value is provided with an upper limit and a lower limit, whereby the upper limit can prevent an abnormal increase in high pressure when the refrigerant is excessive, and the lower limit causes a refrigerant shortage. At this time, it is possible to prevent the generation of refrigerant noise due to the gas in the decompression unit.
【００２５】さらに請求項３〜請求項５の空気調和機で
は、上記効果が確実に得られ、その実施に好適である。
特に請求項３の空気調和機では、圧縮機周波数、つまり
冷媒循環量に応じたサブクール制御が行えることになる
ため、制御精度が向上する。Further, in the air conditioner according to the third to fifth aspects, the above-mentioned effects are surely obtained, which is suitable for the implementation thereof.
Particularly, in the air conditioner according to the third aspect, since the subcool control according to the compressor frequency, that is, the refrigerant circulation amount can be performed, the control accuracy is improved.
【図１】この発明の実施例の冷媒回路図である。FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例の制御フローを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a control flow of the embodiment of the present invention.
【図３】従来例の冷媒回路図である。FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram of a conventional example.
【図４】従来例の制御フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control flow of a conventional example.
１ 圧縮機 ３ 室外熱交換器 ４ 電動膨張弁 ５ 室内熱交換器 １０ 第２温度センサ １１ 第３温度センサ １３ 第１温度センサ １８ 第４温度センサ ２１ 目標設定手段 ２２ａ 第１開度制御手段 ２２ｂ 第２開度制御手段 Ｘ 室外ユニット Ａ 室内ユニット Ｂ 室内ユニット Ｔｏ 冷媒吐出管温度（吐出冷媒温度） Ｔｅ 蒸発温度 Ｔｃ 凝縮温度 Ｔｍ 目標吐出管温度 ＳＥＴ・ＳＣ サブクール制御目標値 1 Compressor 3 Outdoor Heat Exchanger 4 Electric Expansion Valve 5 Indoor Heat Exchanger 10 Second Temperature Sensor 11 Third Temperature Sensor 13 First Temperature Sensor 18 Fourth Temperature Sensor 21 Target Setting Means 22a First Opening Control Means 22b Second 2 Opening control means X Outdoor unit A Indoor unit B Indoor unit To Refrigerant discharge pipe temperature (Discharged refrigerant temperature) Te Evaporation temperature Tc Condensation temperature Tm Target discharge pipe temperature SET / SC Subcool control target value
Claims (5)
有する室外ユニット（Ｘ）と、電動膨張弁（４）と室内
熱交換器（５）とを有する室内ユニット（Ａ）（Ｂ）と
を接続して成る空気調和機において、暖房運転時に、上
記圧縮機（１）の吐出冷媒温度（Ｔｏ）を検出する第１
温度センサ（１３）と、上記室外熱交換器（３）の蒸発
温度（Ｔｅ）を検出する第２温度センサ（１０）と、上
記室内熱交換器（５）の凝縮温度（Ｔｃ）を検出する第
３温度センサ（１１）と、上記室内熱交換器（５）の出
口側での液管温度（Ｔｌ）を検出する第４温度センサと
をそれぞれ設け、上記蒸発温度（Ｔｅ）と各室内熱交換
器（５）における凝縮温度（Ｔｃ）とに基づいて圧縮機
（１）からの吐出冷媒の目標吐出管温度（Ｔｍ）を設定
すると共に、さらに上記目標吐出管温度（Ｔｍ）と実際
の吐出冷媒温度（Ｔｏ）との差に応じて補正されるサブ
クール制御目標値（ＳＥＴ・ＳＣ）を設定する目標設定
手段（２１）と、この目標設定手段（２１）からの出力
により上記吐出冷媒温度（Ｔｏ）を目標吐出管温度（Ｔ
ｍ）に近づけるべく上記電動膨張弁（４）の開度を制御
する第１開度制御手段（２２ａ）と、検出されたサブク
ール（Ｔｃ−Ｔｌ）が上記サブクール制御目標値（ＳＥ
Ｔ・ＳＣ）に近づくように上記電動膨張弁（４）の開度
を制御する第２開度制御手段（２２ｂ）とを備えている
ことを特徴とする空気調和機。1. An outdoor unit (X) having a compressor (1) and an outdoor heat exchanger (3), and an indoor unit (A) having an electric expansion valve (4) and an indoor heat exchanger (5). (B) An air conditioner connected to the first air conditioner for detecting the refrigerant temperature (To) discharged from the compressor (1) during heating operation.
A temperature sensor (13), a second temperature sensor (10) that detects the evaporation temperature (Te) of the outdoor heat exchanger (3), and a condensation temperature (Tc) of the indoor heat exchanger (5). A third temperature sensor (11) and a fourth temperature sensor for detecting the liquid pipe temperature (Tl) on the outlet side of the indoor heat exchanger (5) are provided respectively, and the evaporation temperature (Te) and the indoor heat The target discharge pipe temperature (Tm) of the discharge refrigerant from the compressor (1) is set based on the condensation temperature (Tc) in the exchanger (5), and the target discharge pipe temperature (Tm) and the actual discharge are further set. A target setting means (21) for setting a sub-cool control target value (SET / SC) that is corrected according to the difference with the refrigerant temperature (To), and the discharged refrigerant temperature ( To is the target discharge pipe temperature (T
m), the first opening control means (22a) that controls the opening of the electric expansion valve (4) and the detected subcool (Tc-Tl) are the subcool control target value (SE).
An air conditioner comprising: a second opening control means (22b) for controlling the opening of the electric expansion valve (4) so as to approach T.SC).
Ｃ）に上限、下限を設けたことを特徴とする請求項１の
空気調和機。2. The subcool control target value (SET · S
The air conditioner according to claim 1, wherein the upper limit and the lower limit are provided in C).
Ｃ）が、圧縮機（１）の運転周波数（Ｈｚ）に応じて定
められることを特徴とする請求項１又は請求項２の空気
調和機。3. The subcool control target value (SET · S
C) is determined according to the operating frequency (Hz) of the compressor (1), The air conditioner of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.
Ｃ）が、ＳＥＴ・ＳＣ＝ａＳＣ×Ｈｚ＋ｂＳＣ＋ａ
ＰＴＤ×（Ｔｍ−Ｔｏ）（ただし、ａＳＣ、ｂＳＣ、ａ
ＰＴＤはそれぞれ定数）として設定されることを特徴と
する請求項３の空気調和機。4. The subcool control target value (SETS
C) is SET · SC = a SC × Hz + b SC + a
PTD x (Tm-To) (however, a SC , b SC , a
The air conditioner according to claim 3, wherein each PTD is set as a constant.
ａ×Ｔｃ＋ｂ×Ｔｅ＋ＳＨ（ただし、ａ、ｂは定数、Ｓ
Ｈは室外熱交換器３での過熱度）として設定されること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの空気調和
機。5. The target discharge pipe temperature (Tm) is Tm =
a × Tc + b × Te + SH (where a and b are constants, S
H is set as the degree of superheat in the outdoor heat exchanger 3), The air conditioner according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19807094A JPH0828996A (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19807094A JPH0828996A (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Air conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828996A true JPH0828996A (en) | 1996-02-02 |
Family
ID=16385028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19807094A Pending JPH0828996A (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828996A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083080A (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Chofu Seisakusho Co Ltd | Method for controlling heat pump |
| US20150059373A1 (en) * | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Beckett Performance Products, Llc | Superheat and sub-cooling control of refrigeration system |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP19807094A patent/JPH0828996A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083080A (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Chofu Seisakusho Co Ltd | Method for controlling heat pump |
| US20150059373A1 (en) * | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Beckett Performance Products, Llc | Superheat and sub-cooling control of refrigeration system |
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