JPH08289515A - Induction motor - Google Patents
Induction motorInfo
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- JPH08289515A JPH08289515A JP11376095A JP11376095A JPH08289515A JP H08289515 A JPH08289515 A JP H08289515A JP 11376095 A JP11376095 A JP 11376095A JP 11376095 A JP11376095 A JP 11376095A JP H08289515 A JPH08289515 A JP H08289515A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機に関し、特
にトルク脈動が小さいと共に高いトルクを発生し得る誘
導電動機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an induction motor, and more particularly to an induction motor which has a small torque pulsation and can generate a high torque.
【０００２】[0002]
【従来の技術】誘導電動機は、堅牢で安価であり速度制
御の必要がないため、従来から種々の産業分野で広く利
用されている。また、可変速度で用いられる場合に従来
は直流モータが主流であったのが、パワーエレクトロニ
クス素子の進歩、及び、ベクトル制御等の制御技術の発
展により誘導電動機の可変速度運転が可能となり、現在
直流モータに取って代わりつつある。この誘導電動機の
原理は、固定子に配置された１次コイルに電流を流して
磁束を発生させ、この磁束により回転子側に誘導電流を
発生させ、該磁束と誘導電流との相互作用によりトルク
を発生させるものである。2. Description of the Related Art Induction motors have been widely used in various industrial fields since they are robust, inexpensive and do not require speed control. In addition, when used at variable speeds, DC motors have been the mainstream in the past, but due to advances in power electronics elements and the development of control technologies such as vector control, it has become possible to operate induction motors at variable speeds. It is replacing the motor. The principle of this induction motor is that an electric current is caused to flow in a primary coil arranged in a stator to generate a magnetic flux, an induced current is generated on the rotor side by the magnetic flux, and a torque is generated by an interaction between the magnetic flux and the induced current. Is generated.
【０００３】この誘導電動機が、高トルクを発生し得な
い主たる原因は、固定子により発生される磁束がバイパ
スし（回転子の内側まで入らず）、トルクの発生に寄与
する回転子の径方向への磁束密度が小さいことにある。The main reason why this induction motor cannot generate high torque is that the magnetic flux generated by the stator bypasses (does not enter the inside of the rotor) and contributes to torque generation in the radial direction of the rotor. The magnetic flux density to is small.
【０００４】この磁束のバイパスについて図１０を参照
して説明する。図１０は４極のかご型誘導電動機を表
し、固定子８２には巻線８４が設けられて、回転子８６
には複数の二次導体８８ａを備えるかご８８が設けられ
ている。なお、図中の矢印Ａは固定子８２により発生さ
れる磁界の回転方向を示している。誘導電動機では、固
定子８２に設けられた各極において磁力線９０がループ
状の軌跡を取り、回転子８６における径方向に向かう成
分が小さかった。更に図１１を参照して、磁束のバイパ
スによるトルクの低下について説明する。図１１（Ａ）
は、回転子８６に設けられたかご８８を構成する複数の
二次導体８８ａの内の１つの二次導体Ｇに於ける速度起
電力の発生を表す図である。二次導体Ｇは、回転子８６
の回転に伴い矢印Ｃ方向に磁束Ｂに対して速度ｖで相対
的に移動している。この二次導体Ｇに於ける速度起電力
ｅは、フレミング右手の法則に従い有効な磁束成分と速
度との積となる。ここで有効な磁束成分は、移動方向に
垂直方向（即ち、回転子の径方向）の成分となるが、こ
こでは磁束が径方向から cosθ分偏向しているのでＢco
sθとなる。従って、速度起電力ｅは（ｖ×Ｂ cosθ）
Ｌとなる（ここでＬは、二次導体Ｇの長さを表してい
る）。即ち、速度起電力ｅは cosθ分低下することにな
る。The bypass of the magnetic flux will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a four-pole squirrel-cage induction motor, in which a stator 82 is provided with a winding 84, and a rotor 86 is provided.
Is provided with a car 88 including a plurality of secondary conductors 88a. The arrow A in the figure indicates the direction of rotation of the magnetic field generated by the stator 82. In the induction motor, the magnetic force lines 90 take a loop-shaped locus at each pole provided on the stator 82, and the radial component of the rotor 86 is small. Further, with reference to FIG. 11, a reduction in torque due to bypass of magnetic flux will be described. FIG. 11 (A)
FIG. 6 is a diagram showing generation of a speed electromotive force in one secondary conductor G of a plurality of secondary conductors 88 a that form a car 88 provided in the rotor 86. The secondary conductor G is the rotor 86.
With the rotation of, the magnetic flux B moves in the direction of arrow C at a speed v. The velocity electromotive force e in the secondary conductor G is a product of an effective magnetic flux component and velocity according to Fleming's right-hand rule. Here, the effective magnetic flux component is the component in the direction perpendicular to the moving direction (that is, the radial direction of the rotor), but here the magnetic flux is deflected from the radial direction by cos θ, so Bco
It becomes sθ. Therefore, the speed electromotive force e is (v × B cos θ)
L (where L represents the length of the secondary conductor G). That is, the speed electromotive force e is reduced by cos θ.
【０００５】更に、該二次導体Ｇで発生する力Ｆについ
て、図１１（Ｂ）を参照して説明する。該二次導体Ｇを
流れる電流ｉは、二次導体の抵抗分をＲとすると、ｉ＝
ｅ／Ｒで表される。また、二次導体Ｇで発生する力Ｆ
は、フレミング左手の法則に従い、磁束Ｂと上記速度起
電力ｅによる電流ｉとの積になりＦ＝（ｉ×Ｂ）Ｌ＝
〔（ｖ・Ｂ cosθ・Ｌ）／Ｒ〕・Ｂ・Ｌで表される。こ
の発生力Ｆは磁束Ｂに対して垂直方向に発生するため、
回転子８６を回転させる二次導体Ｇにおける力は、この
力Ｆの cosθ成分（回転子に対する接線成分）であるＦ
cosθとなる。従って、発生する力は、〔（ｖ・Ｂ cos
θ・Ｌ）×Ｂ）〕Ｌ・ cosθ＝ｖ・Ｂ2 ・Ｌ2 ・ cos2
θとなり、磁束の径方向に対する偏向角度である cosθ
の２乗で低下していることが分かる。Further, the force F generated by the secondary conductor G will be described with reference to FIG. The current i flowing through the secondary conductor G is i = where R is the resistance of the secondary conductor.
It is represented by e / R. In addition, the force F generated in the secondary conductor G
Is the product of the magnetic flux B and the current i due to the speed electromotive force e according to Fleming's left-hand rule F = (i × B) L =
It is represented by [(v · B cos θ · L) / R] · B · L. Since this generated force F is generated in the direction perpendicular to the magnetic flux B,
The force on the secondary conductor G that rotates the rotor 86 is a cos θ component of this force F (tangential component to the rotor) F.
It becomes cos θ. Therefore, the force generated is [(v · B cos
θ · L) × B)] L · cos θ = v · B 2 · L 2 · cos 2
θ, which is the deflection angle of the magnetic flux in the radial direction, cosθ
It can be seen that it has decreased with the square of.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術の問題
を解決するために、本発明者は、特願平６−２６１９３
６号にて、誘導電動機の回転子の中に、自在に回転する
筒状ロータを配設し、この筒状ロータに固定子と対向す
るよう永久磁石を配置した誘導電動機を提案している。
図７は、この特願平６−２６１９３６号にて提案した誘
導電動機２０を示している。固定子２２の内周には複数
のスロット２４が設けられ、それぞれのスロット２４に
は巻線２３が配置されている。そして、中央に設けられ
た軸３２には、かごを組み込んだ回転子２６が固定され
ている。この回転子２６の内側には、軸３２に対して回
転可能に支持される筒状ロータ３４が配置されている。
そして、この筒状ロータ３４の外周には、誘導電動機２
０の極（界磁）の数に対応させて４つの永久磁石３６が
取り付けられている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present inventor has proposed Japanese Patent Application No. 6-26193.
No. 6 proposes an induction motor in which a freely rotating cylindrical rotor is arranged in the rotor of the induction motor, and a permanent magnet is arranged on the cylindrical rotor so as to face the stator.
FIG. 7 shows an induction motor 20 proposed in this Japanese Patent Application No. 6-261936. A plurality of slots 24 are provided on the inner circumference of the stator 22, and windings 23 are arranged in the respective slots 24. A rotor 26 incorporating a car is fixed to a shaft 32 provided at the center. Inside the rotor 26, a cylindrical rotor 34 rotatably supported by the shaft 32 is arranged.
The induction motor 2 is attached to the outer periphery of the cylindrical rotor 34.
Four permanent magnets 36 are attached so as to correspond to the number of zero poles (fields).
【０００７】この誘導電動機２０の動作について説明す
る。固定子２２の巻線２３に３相交流が通電されると、
図中矢印Ａの向きに回転磁界が発生する。該回転磁界の
磁束が回転子２６の各二次導体２８ａを横切ることによ
り、該二次導体２８ａに速度起電力が発生し、この速度
起電力により該二次導体２８ａ内に電流が流れ、この電
流と磁束との相互作用によりトルクが発生して回転子２
６を磁界と同じ方向へ回転させる。この回転速度は、発
生するトルクに関連して滑りを有し固定子２２側の回転
磁界の速度よりも低い。他方、筒状ロータ３４は、固定
子側に発生する磁力に各永久磁石３６が吸引されるた
め、固定子２２に発生する回転磁界に完全に同期して回
転する（正確には、僅かな角度的な遅れを有してい
る）。この誘導電動機２０では、磁束が対向する永久磁
石３６へ向けられるため、回転子２６の二次導体２８ａ
に対して径方向に横切ることになる。即ち、二次導体２
８ａに対して磁束が径方向に横切るため、回転子２６に
発生するトルクが大きくなる。The operation of the induction motor 20 will be described. When three-phase alternating current is applied to the winding wire 23 of the stator 22,
A rotating magnetic field is generated in the direction of arrow A in the figure. When the magnetic flux of the rotating magnetic field crosses each secondary conductor 28a of the rotor 26, a velocity electromotive force is generated in the secondary conductor 28a, and the velocity electromotive force causes a current to flow in the secondary conductor 28a. Torque is generated by the interaction between the electric current and the magnetic flux, and the rotor 2
Rotate 6 in the same direction as the magnetic field. This rotation speed has a slip in relation to the generated torque and is lower than the speed of the rotating magnetic field on the stator 22 side. On the other hand, since the permanent magnets 36 are attracted to the magnetic force generated on the stator side, the cylindrical rotor 34 rotates in perfect synchronization with the rotating magnetic field generated on the stator 22 (to be exact, a slight angle). Have a delay). In this induction motor 20, since the magnetic flux is directed to the opposing permanent magnet 36, the secondary conductor 28a of the rotor 26 is
To the radial direction. That is, the secondary conductor 2
Since the magnetic flux crosses 8a in the radial direction, the torque generated in the rotor 26 increases.
【０００８】このトルクの発生原理について、図８を参
照して更に詳細に説明する。図８（Ａ）に示すように、
巻線２３からの磁力線９０は対向する永久磁石３６側に
向かうと共に、永久磁石３６からの磁力線９０は対向す
る巻線２３側に向かうことになる。即ち、磁束は回転子
２６の径方向に向けれられる。従って、回転磁界の回転
に伴い矢印Ｃ方向に磁束Ｂに対して速度ｖで相対的に移
動している１つの二次導体Ｈに於ける速度起電力ｅは、
フレミング右手の法則に従い有効な磁束成分と速度との
積となる。ここで有効な磁束成分は、相対的な移動方向
Ｃに対して垂直方向（即ち、回転子の径方向）の成分で
あるが、ここでは磁束が径方向に向けられているため全
ての磁束Ｂが有効に働くことになる。従って、速度起電
力ｅはｖＢＬで表される（ここでＬは、二次導体Ｈの長
さを表している）。The principle of this torque generation will be described in more detail with reference to FIG. As shown in FIG. 8 (A),
The magnetic force lines 90 from the winding wire 23 are directed toward the facing permanent magnet 36 side, and the magnetic force lines 90 from the permanent magnet 36 are directed toward the facing winding 23 side. That is, the magnetic flux is directed in the radial direction of the rotor 26. Therefore, the speed electromotive force e in one secondary conductor H moving relatively at the speed v with respect to the magnetic flux B in the direction of arrow C with the rotation of the rotating magnetic field is
According to Fleming's right-hand rule, it is the product of the effective magnetic flux component and velocity. Here, the effective magnetic flux component is a component in the direction perpendicular to the relative movement direction C (that is, the radial direction of the rotor), but here, since the magnetic flux is directed in the radial direction, all the magnetic flux B Will work effectively. Therefore, the velocity electromotive force e is represented by vBL (where L represents the length of the secondary conductor H).
【０００９】更に、該二次導体Ｈで発生する力Ｆについ
て、図８（Ｂ）を参照して説明する。該二次導体Ｈを流
れる電流ｉは、二次導体Ｈの抵抗分をＲとするとｉ＝ｅ
／Ｒで表される。また、二次導体Ｈで電流と磁束の相互
作用により発生する力Ｆは、フレミング左手の法則に従
い、磁束Ｂと上記速度起電力ｅによる電流ｉとの積とに
なりＦ＝（ｉ×Ｂ）Ｌ＝で表される。この発生力Ｆは、
径方向に向かう磁束Ｂに対して垂直方向（即ち回転子２
６の接線方向）に発生するため、回転子２６を回転させ
る向きに発生することになる。従って、各二次導体で発
生する力は、全て回転子２６のトルクとして有効に用い
られることとなる。Further, the force F generated by the secondary conductor H will be described with reference to FIG. The current i flowing through the secondary conductor H is i = e, where R is the resistance of the secondary conductor H.
It is represented by / R. Further, the force F generated by the interaction between the current and the magnetic flux in the secondary conductor H is the product of the magnetic flux B and the current i due to the speed electromotive force e according to Fleming's left-hand rule, and F = (i × B) It is represented by L =. This force F is
The direction perpendicular to the radial magnetic flux B (that is, the rotor 2
6 occurs in the tangential direction (6), and therefore occurs in the direction in which the rotor 26 is rotated. Therefore, all the forces generated by the respective secondary conductors are effectively used as the torque of the rotor 26.
【００１０】この誘導電動機２０は、上述したようにト
ルクを高め得る反面、始動時に筒状ロータ３４は、永久
磁石３６の磁力によりトルクを発生するため、始動トル
クが低く、固定子２２の回転磁界と同期して回転するま
でに時間がかかっていた。このため、筒状ロータ３４が
同期速度に達するまでの間に、上述したように固定子２
２から永久磁石３６側に向かう磁力線９０が、回転子の
二次導体２８ａを径方向に垂直に横切らず、揺動するた
めにトルク脈動が大きかった。While the induction motor 20 can increase the torque as described above, the cylindrical rotor 34 generates torque due to the magnetic force of the permanent magnet 36 at the time of starting, so that the starting torque is low and the rotating magnetic field of the stator 22 is small. It took time to rotate in synchronization with. Therefore, as described above, before the tubular rotor 34 reaches the synchronous speed, the stator 2
The magnetic force line 90 extending from 2 to the permanent magnet 36 side did not traverse the secondary conductor 28a of the rotor perpendicularly to the radial direction, but oscillated, resulting in a large torque pulsation.
【００１１】更に、定常状態においてもトルク脈動を発
生することがあった。図９は、図７に示す誘導電動機の
すべりとトルクの関係を実測したグラフであり、横軸に
すべりを、縦軸にトルク（Ｎ・ｍ）を取っている。図９
から分かるように、すべりを大きくし回転を下げて行く
と、停動トルクを発生するすべり０．３〜０．４におい
て、トルク脈動が非常に大きくなっている。このため、
誘導電動機をベクトル制御等により速度制御して停動ト
ルクを発生する回転数近くまで用いようとした場合に、
脈動によりトルクが一時的に低下した際の誘導電動機の
停止を避けるためには、停動トルクを発生する回転数近
くまで用いることができなかった。このため、停動トル
クを発生する回転数よりもかなり高い回転数までしか実
用上利用することができなかった。Further, torque pulsation may occur even in a steady state. FIG. 9 is a graph in which the relationship between slip and torque of the induction motor shown in FIG. 7 is actually measured, where the horizontal axis is the slip and the vertical axis is the torque (N · m). Figure 9
As can be seen from the above, when the slip is increased and the rotation is decreased, the torque pulsation becomes extremely large in the slip 0.3 to 0.4 that generates the stalling torque. For this reason,
When trying to use the induction motor at a speed close to the number of revolutions at which the speed is controlled by vector control etc. to generate stall torque,
In order to prevent the induction motor from stopping when the torque is temporarily reduced due to pulsation, it has not been possible to use the torque near the rotational speed at which the stalling torque is generated. For this reason, it could be practically used only up to a rotational speed considerably higher than the rotational speed at which the stall torque is generated.
【００１２】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、トルク
脈動が小さいと共に高トルクを発生し得る誘導電動機を
提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an induction motor having a small torque pulsation and capable of generating high torque.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の誘導電動機では、回転磁界を発生する固
定子と、軸に固定され該固定子内で回転する回転子とか
ら成る誘導電動機であって、前記回転子内に形成された
中空空間に配置され、外周に前記固定子の回転磁界の極
と対応するように磁石が取り付けられ、前記軸に回転自
在に支持された筒状部材と、該筒状部材に取り付けられ
たかご型巻線とを有することを要旨とする。In order to achieve the above object, an induction motor according to a first aspect of the present invention comprises a stator that generates a rotating magnetic field and a rotor that is fixed to a shaft and rotates within the stator. An induction motor, which is arranged in a hollow space formed in the rotor, has a magnet attached to the outer periphery so as to correspond to the pole of the rotating magnetic field of the stator, and is rotatably supported by the shaft. The gist of the present invention is to have a bar-shaped member and a cage winding attached to the tubular member.
【００１４】また上記の目的を達成するため、請求項２
の誘導電動機では、回転磁界を発生する固定子と、軸に
固定され該固定子内で回転する回転子とから成る誘導電
動機であって、前記回転子内に形成された中空空間に配
置され、外周に前記固定子の回転磁界の極と対応するよ
うに磁石が取り付けられ、前記軸に回転自在に支持され
た筒状部材と、前記回転子の回転に対して該筒状部材の
回転が遅れないようにする回転遅れ防止機構とを有する
ことを要旨とする。Further, in order to achieve the above-mentioned object, claim 2
In the induction motor, a stator that generates a rotating magnetic field, and an induction motor that is fixed to a shaft and rotates in the stator, the induction motor being disposed in a hollow space formed in the rotor, A magnet is attached to the outer periphery so as to correspond to the pole of the rotating magnetic field of the stator, and a cylindrical member rotatably supported by the shaft, and rotation of the cylindrical member is delayed with respect to rotation of the rotor. The gist of the present invention is to have a rotation delay preventing mechanism for preventing the rotation delay.
【００１５】更に、請求項３の誘導電動機では、請求項
２において、前記回転遅れ防止機構がラチェット機構か
らなることを要旨とする。Further, the induction motor of claim 3 is characterized in that, in claim 2, the rotation delay prevention mechanism is a ratchet mechanism.
【００１６】[0016]
【作用】上記のように構成された請求項１の誘導電動機
では、筒状部材にかご型巻線が取り付けられているた
め、固定子が励磁され回転磁界が発生すると、筒状部材
に取り付けられたかご型巻線にて誘導電流が誘起しトル
クを発生して筒状部材を回転させる。そして、筒状部材
の回転速度が高まると、かご型巻線での誘導電流が減少
してトルクが下がり、筒状部材に取り付けられた磁石の
磁力によって回転磁界に同期して該筒状部材が回転す
る。該固定子に発生される磁束は、対向する磁石へ向か
うため、回転子に対して径方向に横切ることになり、回
転子に発生するトルクが大きくなる。In the induction motor having the above-mentioned structure, the cage winding is attached to the tubular member, so that when the stator is excited and the rotating magnetic field is generated, the induction motor is attached to the tubular member. Induction current is induced in the cage winding to generate torque and rotate the tubular member. When the rotational speed of the tubular member increases, the induced current in the cage winding decreases and the torque decreases, and the magnetic force of the magnet attached to the tubular member causes the tubular member to move in synchronization with the rotating magnetic field. Rotate. Since the magnetic flux generated in the stator goes to the facing magnet, it crosses the rotor in the radial direction, and the torque generated in the rotor increases.
【００１７】上記のように構成された請求項２の誘導電
動機では、固定子が励磁され回転磁界が発生し、回転子
が回転すると、回転遅れ防止機構によって回転子の回転
に対して筒状部材の回転が遅れないようになっているた
め、該筒状部材も回転を開始する。そして、回転子は、
回転磁界に対して負荷に対応したすべり分だけ低い速度
で回転するのに対して、筒状部材は、取り付けられた磁
石の磁力によって回転磁界に同期して回転する。固定子
に発生される磁束は、対向する磁石へ向かうため、回転
子に対して径方向に横切ることになり、回転子に発生す
るトルクが大きくなる。ここで、負荷の変動等により、
固定子の回転磁界と筒状部材の回転との同期が乱れて
も、回転遅れ防止機構によって回転子の回転に対して筒
状部材の回転が遅れないようになっているため、固定子
の回転磁界に対して筒状部材の回転が大きく遅れること
がない。従って、該固定子の磁束が対向する磁石に安定
して向かうため、トルク脈動が発生しない。In the induction motor of the present invention having the above-mentioned structure, when the stator is excited to generate the rotating magnetic field and the rotor rotates, the rotation delay preventing mechanism causes the tubular member to rotate with respect to the rotation of the rotor. Since the rotation of the cylindrical member is not delayed, the cylindrical member also starts rotating. And the rotor is
While rotating at a speed lower than the rotating magnetic field by a slip corresponding to the load, the tubular member rotates in synchronization with the rotating magnetic field by the magnetic force of the attached magnet. Since the magnetic flux generated in the stator is directed to the facing magnet, it crosses the rotor in the radial direction, and the torque generated in the rotor increases. Here, due to load fluctuations,
Even if the synchronization between the rotating magnetic field of the stator and the rotation of the tubular member is disturbed, the rotation delay prevention mechanism prevents the rotation of the tubular member from being delayed with respect to the rotation of the rotor. The rotation of the tubular member is not significantly delayed with respect to the magnetic field. Therefore, since the magnetic flux of the stator is stably directed to the opposing magnet, torque pulsation does not occur.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図を参照
して説明する。図１は本発明の第１実施例に係る誘導電
動機４０の縦断面を、図２は、図１に示す誘導電動機の
回転子の横断面を、図３は、図２に示す回転子の組み立
て前の状態を示している。図１に示すように、固定子２
２の内周には複数のスロット２４が設けられ、それぞれ
のスロット２４には巻線２３が配置されている。この固
定子２２は従来のかご型誘導電動機と同じものが用いら
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a longitudinal section of an induction motor 40 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross section of a rotor of the induction motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an assembly of the rotor shown in FIG. The previous state is shown. As shown in FIG. 1, the stator 2
A plurality of slots 24 are provided on the inner circumference of 2, and windings 23 are arranged in the respective slots 24. The same stator 22 as that used in the conventional squirrel cage induction motor is used.
【００１９】図２に示すように回転子２６は軸３２に固
定され、この軸３２は１対のベアリング３０Ａ、３０Ｂ
により回転自在に支持されている。回転子２６は、複数
の二次導体２８ａ（図１参照）が配設されたロータ２８
ｂと、フレームリング２８Ｃ、２８Ｄとから成る。この
回転子２６の内側には、鋼製の筒状ロータ３４が配置さ
れ、該筒状ロータ３４は１対のベアリング３８Ａ、３８
Ｂにより軸３２に対して回転可能に支持されている。こ
の筒状ロータ３４の外周には、誘導電動機４０の極（界
磁）の数に対応させて４つの永久磁石３６が取り付けら
れている。As shown in FIG. 2, the rotor 26 is fixed to a shaft 32, which is a pair of bearings 30A and 30B.
It is rotatably supported by. The rotor 26 includes a rotor 28 provided with a plurality of secondary conductors 28a (see FIG. 1).
b and frame rings 28C and 28D. Inside the rotor 26, a steel cylindrical rotor 34 is arranged, and the cylindrical rotor 34 is composed of a pair of bearings 38A, 38.
B is rotatably supported by the shaft 32. Four permanent magnets 36 are attached to the outer circumference of the cylindrical rotor 34 in correspondence with the number of poles (fields) of the induction motor 40.
【００２０】図１に示すように永久磁石３６に隣接させ
て、後述するかご型巻線を形成する導体棒５４が配置さ
れている。この導体棒５４が配設される回転子２６の組
み立てについて図３を参照して説明する。先ず、８本の
導体棒５４の立設されたエンドリング５２Ｂとエンドリ
ング５２Ａとの間に、永久磁石３６の取り付けられた筒
状ロータ３４を組み入れる。なお、この組み入れの際
に、図１に示すよう隣接する永久磁石３６、３６の間に
導体棒５４を位置させる。そして、軸３２の一方の端部
３２ａ側からベアリング３８Ａを嵌入し、他方の端部３
２ｂ側から導体棒５４を組み付けた筒状ロータ３４とベ
アリング３８Ｂとを嵌入し、該筒状ロータ３４を軸３２
に対して両ベアリング３８Ａ、３８Ｂによって回転自在
に支持させる。その後、軸３２の一方の端部３２ａ側か
らロータ２８ｂ及びフレームリング２８Ｃを嵌入し、他
方の端部３２ｂ側からフレームリング２８Ｄを嵌入し、
ボルト５６を締めて回転子２６を形成した後、軸３２に
対して該回転子２６を固定する。最後に、軸３２の一方
の端部３２ａ側からベアリング３０Ａを嵌入し、他方の
端部３２ｂ側からベアリング３０Ｂを嵌入する。そし
て、図１に示すように両両ベアリング３０Ａ、３０Ｂに
よって軸３２を固定子２２に対して回転自在に支持させ
る。As shown in FIG. 1, a conductor rod 54 which forms a cage winding described later is arranged adjacent to the permanent magnet 36. Assembly of the rotor 26 in which the conductor rod 54 is arranged will be described with reference to FIG. First, the cylindrical rotor 34 to which the permanent magnets 36 are attached is incorporated between the end rings 52B and the end rings 52A provided upright on the eight conductor rods 54. At the time of this incorporation, the conductor rod 54 is positioned between the adjacent permanent magnets 36, 36 as shown in FIG. Then, the bearing 38A is fitted from one end 32a side of the shaft 32, and the other end 3
The tubular rotor 34 with the conductor rod 54 assembled and the bearing 38B are fitted from the 2b side, and the tubular rotor 34 is attached to the shaft 32.
The two bearings 38A and 38B are rotatably supported. Then, the rotor 28b and the frame ring 28C are fitted from one end 32a side of the shaft 32, and the frame ring 28D is fitted from the other end 32b side,
After the bolts 56 are tightened to form the rotor 26, the rotor 26 is fixed to the shaft 32. Finally, the bearing 30A is fitted from one end 32a side of the shaft 32, and the bearing 30B is fitted from the other end 32b side. Then, as shown in FIG. 1, the shaft 32 is rotatably supported with respect to the stator 22 by both bearings 30A and 30B.
【００２１】次に、上記誘導電動機４０の動作について
図１を参照して説明する。固定子２２の巻線２３に３相
交流が通電されると、図中矢印Ａの向きに回転磁界が発
生する。この回転磁界の磁束が筒状ロータ３４に取り付
けられたかご型巻線を形成する導体棒５４を横切ること
により、該導体棒５４に速度起電力が発生し、この速度
起電力により該導体棒５４内に電流が流れ、この電流と
磁束との相互作用によりトルクが発生し、筒状ロータ３
４を磁界と同じ方向へ回転させ始める。Next, the operation of the induction motor 40 will be described with reference to FIG. When three-phase alternating current is applied to the winding wire 23 of the stator 22, a rotating magnetic field is generated in the direction of arrow A in the figure. When the magnetic flux of this rotating magnetic field crosses the conductor rod 54 forming the cage winding attached to the tubular rotor 34, a velocity electromotive force is generated in the conductor rod 54, and the velocity electromotive force causes the conductor rod 54 to move. An electric current flows through the inside, and the torque is generated by the interaction between the electric current and the magnetic flux.
Start rotating 4 in the same direction as the magnetic field.
【００２２】同時に、この回転磁界の磁束が回転子２６
の各二次導体２８ａを横切ることにより、該二次導体２
８ａに速度起電力が発生し、この速度起電力によって該
二次導体２８ａ内に電流が流れ、この電流と磁束との相
互作用によりトルクが発生して回転子２６を回転磁界と
同じ方向へ回転させ始める。この回転速度は徐々に上昇
し、固定子２２側の回転磁界の速度よりもやや低いすべ
りを有する速度まで達する。At the same time, the magnetic flux of this rotating magnetic field is generated by the rotor 26.
By crossing each of the secondary conductors 28a of
A velocity electromotive force is generated in 8a, and a current flows in the secondary conductor 28a by the velocity electromotive force, and a torque is generated by the interaction between the current and the magnetic flux to rotate the rotor 26 in the same direction as the rotating magnetic field. Start to let. This rotation speed gradually increases and reaches a speed having a slip slightly lower than the speed of the rotating magnetic field on the stator 22 side.
【００２３】他方、筒状ロータ３４は、回転速度が高ま
り回転磁界との相対速度が下がると、導体棒５４での誘
導電流が減少してトルクが下がるが、筒状ロータ３４に
取り付けられた永久磁石３６が、固定子側に発生する磁
力に吸引されるため、固定子２２に発生する回転磁界に
完全に同期して回転する（正確には、僅かな角度的な遅
れを有している）。この誘導電動機４０では、図８を参
照して上述したように磁束が対向する永久磁石３６へ向
けられるため、回転子２６の二次導体２８ａに対して径
方向に横切ることになる。即ち、二次導体２８ａに対し
て磁束が径方向に横切るため、回転子２６に発生するト
ルクが大きくなる。On the other hand, in the cylindrical rotor 34, when the rotation speed increases and the relative speed to the rotating magnetic field decreases, the induced current in the conductor rod 54 decreases and the torque decreases. Since the magnet 36 is attracted by the magnetic force generated on the stator side, the magnet 36 rotates completely in synchronization with the rotating magnetic field generated on the stator 22 (correctly, there is a slight angular delay). . In this induction motor 40, since the magnetic flux is directed to the opposing permanent magnets 36 as described above with reference to FIG. 8, the induction motor 40 crosses the secondary conductor 28a of the rotor 26 in the radial direction. That is, since the magnetic flux crosses the secondary conductor 28a in the radial direction, the torque generated in the rotor 26 increases.
【００２４】前述したように特願平６−２６１９３６号
にて提案した誘導電動機では、始動時に、回転子２６内
に配置した筒状ロータ３４が固定子２２の回転磁界と同
期して回転するまでに時間がかかり、その間に、固定子
２２から永久磁石３６側に向かう磁力線が、回転子２６
の二次導体２８ａを径方向に垂直に横切らず、揺動する
ためにトルク脈動が大きいという問題があった。これに
対して、上述したように第１実施例の誘導電動機４０で
は、筒状ロータ３４にかご型巻線を形成する導体棒５４
が取り付けられているため、該筒状ロータ３４の回転開
始時のトルクが高く、短時間で回転磁界と同期するため
に、始動時のトルク脈動が短い時間で収まり、始動性が
高い。As described above, in the induction motor proposed in Japanese Patent Application No. 6-261936, at the time of starting, the cylindrical rotor 34 arranged in the rotor 26 is rotated in synchronization with the rotating magnetic field of the stator 22. Takes a long time, and during that time, the magnetic force lines from the stator 22 toward the permanent magnet 36 side generate
There is a problem that the torque pulsation is large because the secondary conductor 28a does not traverse the radial conductor perpendicularly to the radial direction and swings. On the other hand, as described above, in the induction motor 40 of the first embodiment, the conductor rod 54 that forms the cage winding on the tubular rotor 34.
Is attached, the torque at the start of rotation of the cylindrical rotor 34 is high, and since it is synchronized with the rotating magnetic field in a short time, the torque pulsation at the start is settled in a short time, and the startability is high.
【００２５】次に、本発明の第２実施例について、図
４、図５、図６を参照して説明する。図４は本発明の第
２実施例に係る誘導電動機の縦断面を、図５は、図４に
示す誘導電動機の回転子の横断面を、図６は、図５中の
円Ｇ部分を拡大して示している。図４に示すように、固
定子２２の内周には複数のスロット２４が設けられ、そ
れぞれのスロット２４には巻線２３が配置されている。
この固定子２２は従来のかご型誘導電動機と同じものが
用いられている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. 4 is a vertical cross section of an induction motor according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross section of a rotor of the induction motor shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a circle G portion in FIG. Is shown. As shown in FIG. 4, a plurality of slots 24 are provided on the inner circumference of the stator 22, and windings 23 are arranged in the respective slots 24.
The same stator 22 as that used in the conventional squirrel cage induction motor is used.
【００２６】図５に示すように回転子２６は、ロータ２
８ｂと、フレームリング２８Ｃ、２８Ｄとから成り、軸
３２に固定されている。この軸３２は、１対のベアリン
グ３０Ａ、３０Ｂにより回転自在に支持されている。回
転子２６には、図４に示すように複数の二次導体２８ａ
が配設されている。この回転子２６の内側には、鋼製の
筒状ロータ３４が配置され、該筒状ロータ３４は１対の
ベアリング３８Ａ、３８Ｂにより軸３２に対して回転可
能に支持されている。この筒状ロータ３４の外周には、
誘導電動機８０の極（界磁）の数に対応させて４つの永
久磁石３６が取り付けられている。As shown in FIG. 5, the rotor 26 is the rotor 2
8b and frame rings 28C and 28D, which are fixed to the shaft 32. The shaft 32 is rotatably supported by a pair of bearings 30A and 30B. As shown in FIG. 4, the rotor 26 includes a plurality of secondary conductors 28a.
Is provided. A tubular rotor 34 made of steel is arranged inside the rotor 26, and the tubular rotor 34 is rotatably supported by the shaft 32 by a pair of bearings 38A and 38B. On the outer periphery of the cylindrical rotor 34,
Four permanent magnets 36 are attached in correspondence with the number of poles (fields) of the induction motor 80.
【００２７】一方、図４に示すように、回転子２６を形
成する一方のフレームリング２８Ｄの内周には、ラチェ
ット爪６０が周設されている。そして、このラチェット
爪６０に対応させて、筒状ロータ３４側にラチェット板
６２が取り付けられている。このラチェット爪６０とラ
チェット板６２とから成るラチェット機構を拡大して図
６に示す。ラチェット爪６０は、先端６０ａが筒状ロー
タ３４の回転方向を指向するように配置されている。筒
状ロータ３４が、図中時計方向に回転子２６よりも速く
回転している限りは、筒状ロータ３４に取り付けられた
ラチェット板６２が撓んでラチェット爪６０の上を摺動
していく。反対に、筒状ロータ３４が、回転子２６と等
しい速度となると、ラチェット板６２がラチェット爪６
０と噛合して、筒状ロータ３４が回転子２６よりも低い
回転数になるのを防ぐ。On the other hand, as shown in FIG. 4, a ratchet pawl 60 is provided around the inner circumference of one frame ring 28D forming the rotor 26. A ratchet plate 62 is attached to the side of the cylindrical rotor 34 corresponding to the ratchet pawl 60. The ratchet mechanism composed of the ratchet pawl 60 and the ratchet plate 62 is enlarged and shown in FIG. The ratchet pawl 60 is arranged such that the tip 60a is oriented in the rotational direction of the tubular rotor 34. As long as the cylindrical rotor 34 rotates clockwise in the drawing faster than the rotor 26, the ratchet plate 62 attached to the cylindrical rotor 34 bends and slides on the ratchet pawl 60. On the contrary, when the tubular rotor 34 reaches a speed equal to that of the rotor 26, the ratchet plate 62 causes the ratchet pawl 6 to move.
0 to prevent the tubular rotor 34 from rotating at a lower speed than the rotor 26.
【００２８】次に、上記誘導電動機８０の動作について
図４を参照して説明する。固定子２２の巻線２３に３相
交流が通電されると、図中矢印Ａの向きに回転磁界が発
生する。この回転磁界の磁束が回転子２６の各二次導体
２８ａを横切ることにより、該二次導体２８ａに速度起
電力が発生し、この速度起電力により該二次導体２８ａ
内に電流が流れ、この電流と磁束との相互作用によりト
ルクが発生して回転子２６を磁界と同じ方向へ回転させ
る。この回転子２６の始動の際に、ラチェット爪６０と
ラチェット板６２とから成るラチェット機構によって、
筒状ロータ３４も始動される。回転子２６の回転速度
は、徐々に上昇し、固定子２２側の回転磁界の速度より
もやや低いすべりを有する値に達する。Next, the operation of the induction motor 80 will be described with reference to FIG. When three-phase alternating current is applied to the winding wire 23 of the stator 22, a rotating magnetic field is generated in the direction of arrow A in the figure. The magnetic flux of the rotating magnetic field crosses each of the secondary conductors 28a of the rotor 26, whereby velocity electromotive force is generated in the secondary conductor 28a, and the velocity electromotive force causes the secondary conductor 28a.
An electric current flows inside, and a torque is generated by the interaction between the electric current and the magnetic flux to rotate the rotor 26 in the same direction as the magnetic field. At the time of starting the rotor 26, a ratchet mechanism including a ratchet pawl 60 and a ratchet plate 62
The cylindrical rotor 34 is also started. The rotation speed of the rotor 26 gradually increases and reaches a value having a slip slightly lower than the speed of the rotating magnetic field on the stator 22 side.
【００２９】他方、筒状ロータ３４は、回転速度が高ま
ると、永久磁石３６が固定子側に発生する磁力に吸引さ
れるため、固定子２２に発生する回転磁界に完全に同期
して回転する（正確には、僅かな角度的な遅れを有して
いる）。この誘導電動機８０では、磁束が対向する永久
磁石３６へ向けられるため、図８を参照して上述したよ
うに回転子２６の二次導体２８ａに対して径方向に横切
ることになる。即ち、二次導体２８ａに対して磁束が径
方向に横切るため、回転子２６に発生するトルクが大き
くなる。On the other hand, when the rotational speed increases, the cylindrical rotor 34 is attracted by the magnetic force generated on the stator side, so that the cylindrical rotor 34 rotates completely in synchronization with the rotating magnetic field generated on the stator 22. (To be exact, it has a slight angular delay). In this induction motor 80, since the magnetic flux is directed to the opposing permanent magnet 36, the magnetic flux traverses the secondary conductor 28a of the rotor 26 in the radial direction as described above with reference to FIG. That is, since the magnetic flux crosses the secondary conductor 28a in the radial direction, the torque generated in the rotor 26 increases.
【００３０】前述したように特願平６−２６１９３６号
にて提案した誘導電動機では、始動時に筒状ロータ３４
が固定子２２の回転磁界と同期するまでに時間がかか
り、その間のトルク脈動が大きかった。これに対して、
上述したように第２実施例の誘導電動機８０では、回転
子２６の回転に対して筒状ロータ３４の回転が遅れない
ようにするラチェット機構が設けられており、回転子２
６によって始動されるため、該筒状ロータ３４が短時間
で回転磁界と同期できる。このため、始動時のトルク脈
動が短い時間で収まり、始動特性が高い。As described above, in the induction motor proposed in Japanese Patent Application No. 6-261936, the cylindrical rotor 34 is started at the time of starting.
Takes time to synchronize with the rotating magnetic field of the stator 22, and the torque pulsation during that time is large. On the contrary,
As described above, the induction motor 80 of the second embodiment is provided with the ratchet mechanism that prevents the rotation of the cylindrical rotor 34 from being delayed with respect to the rotation of the rotor 26.
6, the cylindrical rotor 34 can be synchronized with the rotating magnetic field in a short time. Therefore, the torque pulsation at the time of starting is settled in a short time, and the starting characteristics are high.
【００３１】更に、ベクトル制御等によって速度制御を
するため、すべりを大きくした際に、負荷の変動等によ
り、固定子２２の回転磁界と筒状ロータ３４の回転との
同期が乱れても、ラチェット機構によって、回転子２６
の回転に対して筒状ロータ３４の回転が遅れないよう構
成されているため、固定子２２の回転磁界に対して筒状
ロータ３４が大きく遅れることがない。従って、該固定
子２２の磁束が対向する永久磁石３６へ安定して向か
い、トルク脈動が発生しない。このため、特願平６−２
６１９３６号にて提案した誘導電動機では、トルク脈動
による停止を避けるために停動トルクを発生する回転数
近くまで用いれなかったの対して、この第２実施例の誘
導電動機８０では、停動トルク付近のすべりにおける回
転数まで回転を下げて用いることが可能となる。Further, since the speed is controlled by vector control or the like, when the slippage is increased, fluctuations in load or the like disturb the synchronization between the rotating magnetic field of the stator 22 and the rotation of the cylindrical rotor 34, the ratchet. Depending on the mechanism, the rotor 26
Since the rotation of the cylindrical rotor 34 is not delayed with respect to the rotation, the cylindrical rotor 34 is not significantly delayed with respect to the rotating magnetic field of the stator 22. Therefore, the magnetic flux of the stator 22 is stably directed to the opposing permanent magnet 36, and torque pulsation does not occur. Therefore, Japanese Patent Application No. 6-2
In the induction motor proposed in No. 61936, in order to avoid the stop due to torque pulsation, the induction motor was not used up to a speed close to the rotational speed at which the stop torque was generated. It is possible to reduce the rotation to the number of rotations in the slip and use.
【００３２】なお、上述した第２実施例では、回転子２
６側にラチェット爪６０を取り付け、筒状ロータ３４に
ラチェット板６２を取り付けたが、この構成とは逆に、
回転子２６側にラチェット板６２を取り付け、筒状ロー
タ３４にラチェット爪６０を取り付けることも可能であ
る。In the second embodiment described above, the rotor 2
The ratchet pawl 60 is attached to the 6 side, and the ratchet plate 62 is attached to the tubular rotor 34. However, contrary to this configuration,
It is also possible to attach the ratchet plate 62 to the rotor 26 side and attach the ratchet pawl 60 to the tubular rotor 34.
【００３３】[0033]
【効果】以上記述したように請求項１に記載した誘導電
動機によれば、固定子に発生される磁束が対向する磁石
に向かうため、回転子の径方向へ横切り、回転子に発生
するトルクが大きくなる。そして、筒状部材にかご型巻
線が取り付けられているため、該筒状部材の回転が短時
間で回転磁界に同期し得る。このため、始動時のトルク
脈動が短い時間で収まり、始動特性を改善することがで
きる。[Effect] As described above, according to the induction motor of claim 1, since the magnetic flux generated in the stator is directed to the opposing magnet, the torque is generated across the rotor in the radial direction of the rotor. growing. Further, since the cage winding is attached to the tubular member, the rotation of the tubular member can be synchronized with the rotating magnetic field in a short time. Therefore, the torque pulsation at the time of starting is settled in a short time, and the starting characteristics can be improved.
【００３４】また、請求項２に記載した誘導電動機によ
れば、固定子に発生される磁束が対向する磁石に向かう
ため、回転子の径方向へ横切り、回転子に発生するトル
クが大きくなる。そして、回転子の回転に対して該筒状
部材の回転が遅れないようにする回転遅れ防止機構が設
けられているため、筒状部材が短時間で回転磁界と同期
でき、始動時のトルク脈動が短い時間で収まる。更に、
定常運転中に負荷の変動等により、固定子の回転磁界と
筒状部材の回転との同期が乱れても、回転遅れ防止機構
によって回転子の回転に対して筒状部材の回転が遅れな
いようなっているため、固定子の回転磁界に対して筒状
部材の回転が大きく遅れることがない。従って、該固定
子の磁束が対向する磁石へ安定して向かい、トルク脈動
が発生し難い。According to the induction motor of the second aspect, since the magnetic flux generated in the stator is directed to the opposing magnet, the magnetic flux traverses the rotor in the radial direction, and the torque generated in the rotor becomes large. Since a rotation delay prevention mechanism is provided to prevent the rotation of the tubular member from being delayed with respect to the rotation of the rotor, the tubular member can be synchronized with the rotating magnetic field in a short time, and torque pulsation at the time of starting Fits in a short time. Furthermore,
Even if the rotation magnetic field of the stator and the rotation of the cylindrical member are disturbed due to load fluctuations during steady operation, the rotation delay prevention mechanism does not delay the rotation of the cylindrical member with respect to the rotation of the rotor. Therefore, the rotation of the tubular member is not significantly delayed with respect to the rotating magnetic field of the stator. Therefore, the magnetic flux of the stator is stably directed to the opposing magnet, and torque pulsation is unlikely to occur.
【図１】本発明の第１実施例に係る誘導電動機の縦断面
である。FIG. 1 is a vertical section of an induction motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す誘導電動機の回転子の横断面図であ
る。2 is a cross-sectional view of a rotor of the induction motor shown in FIG.
【図３】図１に示す誘導電動機の回転子の組み立て前の
状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a state before assembly of the rotor of the induction motor shown in FIG. 1. FIG.
【図４】本発明の第２実施例に係る誘導電動機の縦断面
である。FIG. 4 is a longitudinal section of an induction motor according to a second embodiment of the present invention.
【図５】図４に示す誘導電動機の回転子の横断面図であ
る。5 is a cross-sectional view of the rotor of the induction motor shown in FIG.
【図６】図５に示す回転子の円Ｇ部分の拡大図である。6 is an enlarged view of a circle G portion of the rotor shown in FIG.
【図７】永久磁石付き誘導電動機の縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of an induction motor with a permanent magnet.
【図８】永久磁石付き誘導電動機の速度起電力と発生ト
ルクとの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of speed electromotive force and generated torque of an induction motor with a permanent magnet.
【図９】永久磁石付き誘導電動機のすべり−トルクの関
係を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a slip-torque relationship of an induction motor with a permanent magnet.
【図１０】誘導電動機の回転原理を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a rotation principle of the induction motor.
【図１１】従来技術に係るかご型誘導電動機の速度起電
力と発生トルクとの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of speed electromotive force and generated torque of a squirrel-cage induction motor according to a conventional technique.
２２ 固定子 ２６ 回転子 ２８ａ 二次導体 ３４ 筒状ロータ ３６ 永久磁石 ４０ 誘導電動機 ５４ 導体棒 ６０ ラチェット歯 ６２ ラチェット板 ８０ 誘導電動機 22 Stator 26 Rotor 28a Secondary conductor 34 Cylindrical rotor 36 Permanent magnet 40 Induction motor 54 Conductor rod 60 Ratchet tooth 62 Ratchet plate 80 Induction motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 孝二 愛知県名古屋市天白区久方２丁目12番地１ 号 豊田工業大学内 (72)発明者 土田 縫夫 愛知県名古屋市天白区久方２丁目12番地１ 号 豊田工業大学内 (72)発明者 柴田 由之 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Imai 2-12-1 Kuma, Tenpaku-ku, Nagoya-shi, Aichi Toyota Institute of Technology (72) Instructor, Susato Tsuchida 2-chome, Kakuba, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi 12-1 No. 1 Toyota Institute of Technology (72) Inventor Yoshiyuki Shibata 1-1-1 Asahi-cho, Kariya City, Aichi Toyota Kouki Co., Ltd.
Claims (3)
され該固定子内で回転する回転子とから成る誘導電動機
であって、 前記回転子内に形成された中空空間に配置され、外周に
前記固定子の回転磁界の極と対応するように磁石が取り
付けられ、前記軸に回転自在に支持された筒状部材と、 該筒状部材に取り付けられたかご型巻線とを有すること
を特徴とする誘導電動機。1. An induction motor comprising a stator that generates a rotating magnetic field and a rotor that is fixed to a shaft and rotates within the stator, the induction motor being disposed in a hollow space formed in the rotor, A magnet is attached to the outer periphery so as to correspond to the pole of the rotating magnetic field of the stator, and has a tubular member rotatably supported by the shaft, and a cage winding attached to the tubular member. Induction motor characterized by.
され該固定子内で回転する回転子とから成る誘導電動機
であって、 前記回転子内に形成された中空空間に配置され、外周に
前記固定子の回転磁界の極と対応するように磁石が取り
付けられ、前記軸に回転自在に支持された筒状部材と、 前記回転子の回転に対して該筒状部材の回転が遅れない
ようにする回転遅れ防止機構とを有することを特徴とす
る誘導電動機。2. An induction motor comprising a stator that generates a rotating magnetic field and a rotor that is fixed to a shaft and rotates within the stator, the induction motor being disposed in a hollow space formed in the rotor, A magnet is attached to the outer periphery so as to correspond to the pole of the rotating magnetic field of the stator, and a cylindrical member rotatably supported by the shaft, and rotation of the cylindrical member is delayed with respect to rotation of the rotor. An induction motor having a rotation delay prevention mechanism for preventing it.
からなることを特徴とする請求項２の誘導電動機。3. The induction motor according to claim 2, wherein the rotation delay prevention mechanism is a ratchet mechanism.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376095A JP3380365B2 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Induction motor |
| US08/536,643 US5723928A (en) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Induction motor and method of adjusting power factor of the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376095A JP3380365B2 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08289515A true JPH08289515A (en) | 1996-11-01 |
| JP3380365B2 JP3380365B2 (en) | 2003-02-24 |
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ID=14620455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11376095A Expired - Fee Related JP3380365B2 (en) | 1994-09-30 | 1995-04-14 | Induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3380365B2 (en) |
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