JPH08289331A - Method for converting two-dimensional video into three-dimensional video - Google Patents

Method for converting two-dimensional video into three-dimensional video

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JPH08289331A
JPH08289331A JP7228402A JP22840295A JPH08289331A JP H08289331 A JPH08289331 A JP H08289331A JP 7228402 A JP7228402 A JP 7228402A JP 22840295 A JP22840295 A JP 22840295A JP H08289331 A JPH08289331 A JP H08289331A
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frame
image
delay
delayed
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Shiyuugo Yamashita
周悟 山下
Toshiyuki Okino
俊行 沖野
Toshiya Iinuma
俊哉 飯沼
Susumu Tanase
晋 棚瀬
Haruhiko Murata
治彦 村田
Yukio Mori
幸夫 森
Hidekazu Uchida
秀和 内田
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To obtain a delayed sub-video image, to decrease the number of field (Fi) memories, and to obtain a three-dimensional image by writing only one Fi included in an Fi group into an Fi memory in every Fi of a two-dimensional image that includes the continuous same frames. CONSTITUTION: A CPU 20 controls an Fi memory 11 via a memory control circuit 24 based on the detection result of a motion vector detection circuit 16 which detects the two-dimensional video signals (a) received from a telecine. Thus only the final Fi is saved into the memory 11 out of an Fi group where the same frames are continuous, and a video switch 13 and the phase control circuits 14 and 15 change the number of delayed Fi to set the delay value of LR frames at a constant level. After this change is carried out, 2 to 3 Fis are allocated per frame together with the number of delayed Fi fixed so as to secure the delay of a prescribed number of frames in a normal mode. Thus it is possible to convert the signals (a) obtained by applying the telecine conversion to a movie film into TV signals into the three-dimensional images L and R with use of a small number of Fi memories.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、VTR、ビデオカメ
ラ等から出力されたり、CATV放送、TV放送等によ
って伝送されてきたりする2次元映像を3次元映像に変
換する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for converting a two-dimensional image output from a VTR, a video camera or the like, or transmitted by CATV broadcasting, TV broadcasting or the like into a three-dimensional image.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近話題になっている3次元映像表示シ
ステムに使用される3次元映像ソフトは、その大半が3
次元映像表示システム用に特別に作成されたものであ
る。このような3次元映像ソフトは、一般には2台のカ
メラを用いて左目用映像と右目用映像とを撮像して記録
されたものである。3次元映像ソフトに記録された左右
の映像は、ほぼ同時に表示装置に重ね合わされて表示さ
れる。そして、重ね合わされて表示される左目用映像と
右目用映像とを、観察者の左右の目にそれぞれ別々に入
射させることによって、観察者に3次元映像が認識され
る。
2. Description of the Related Art Most of the 3D image software used in the 3D image display system, which has been talked about recently, is 3D.
It was created specifically for the 3D video display system. Such three-dimensional video software is generally recorded by picking up a left-eye video and a right-eye video using two cameras. The left and right images recorded in the three-dimensional image software are superimposed and displayed on the display device almost at the same time. Then, the left-eye image and the right-eye image that are displayed in an overlapping manner are separately incident on the left and right eyes of the observer, so that the observer recognizes the three-dimensional image.

【0003】ところで、現在、2次元映像ソフトが多数
存在している。したがって、これらの2次元映像ソフト
から3次元映像を生成することができれば、既存の2次
元映像ソフトと同じ内容の3次元映像ソフトを最初から
作り直すといった手間が省ける。
By the way, a lot of two-dimensional video software currently exists. Therefore, if a 3D image can be generated from these 2D image software, it is possible to save the trouble of recreating the 3D image software having the same contents as the existing 2D image software from the beginning.

【0004】このようなことから、2次元映像を3次元
映像に変換する方法が既に提案されている。2次元映像
を3次元映像に変換する従来方法として、次のようなも
のが挙げられる。すなわち、左から右方向に移動する物
体が映っている2次元映像の場合、この元の2次元映像
を左目用映像とし、この左目用映像に対して数フレーム
前の映像を右目用映像とする方法である。このようにす
ると、左目用映像と右目用映像との間に視差が生じるの
で、この両映像をほぼ同時に画面上に表示することによ
り、移動する物体が背景に対して前方に浮き出される。
Under these circumstances, a method for converting a two-dimensional image into a three-dimensional image has already been proposed. The following is a conventional method for converting a 2D image into a 3D image. That is, in the case of a two-dimensional image showing an object moving from left to right, the original two-dimensional image is the left-eye image, and the image several frames before the left-eye image is the right-eye image. Is the way. In this case, a parallax occurs between the left-eye image and the right-eye image, so that by displaying both images on the screen almost at the same time, the moving object is projected forward with respect to the background.

【0005】なお、左目用映像に対して数フレーム前の
映像は、元の2次元映像をフイールドメモリに記憶さ
せ、所定フィールド数分、遅延して読み出すことにより
得られる。以上のような、従来方法をフィールド遅延方
式ということにする。
An image several frames before the image for the left eye can be obtained by storing the original two-dimensional image in the field memory and reading the image delayed by a predetermined number of fields. The conventional method as described above will be referred to as a field delay method.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法において
は、左目用映像および右目用映像の一方に対する他方の
遅延量を一定にした場合には、移動物体の動きが速くな
るほど視差が大きくなるため、立体感が変化し3次元映
像がみにくくなる。
In the above conventional method, when the delay amount of one of the left-eye image and the right-eye image is constant, the parallax becomes larger as the moving object moves faster. The three-dimensional effect changes, making it difficult to see 3D images.

【0007】そこで、本出願人は、安定した立体感を得
るために、移動物体の動きが速くなるほど、左目用映像
および右目用映像の一方に対する他方の遅延量を小さく
することを考案した。このようにすると、動きの速い映
像に対しては比較的新しいフィールドが遅延画像として
提示され、動きの遅い映像に対しては比較的古いフィー
ルドが遅延画像として提示される。
Therefore, in order to obtain a stable stereoscopic effect, the applicant of the present invention has devised to decrease the delay amount of one of the left-eye image and the right-eye image as the moving object moves faster. In this way, a relatively new field is presented as a delayed image for a fast moving image, and a relatively old field is presented as a delayed image for a slow moving image.

【0008】このように、左目用映像および右目用映像
の一方に対する他方の遅延量を変化させる場合において
は、左目用映像および右目用映像の一方に対する他方の
最大遅延量の数に応じたフィールドメモリが必要とな
る。
As described above, when changing the delay amount of one of the left-eye image and the right-eye image, the field memory corresponding to the maximum delay amount of the other of the left-eye image and the right-eye image. Is required.

【0009】そこで、本出願人は、入力映像の動きが速
いときには、1フィールド毎に入力映像をフィールドメ
モリに書き込んでいき、入力映像の動きが遅いときに
は、1フィールドずつ間隔をおいて入力映像をフィール
ドメモリに書き込んでいくことによって、フィールド数
の低減化が図れる2次元映像を3次元映像に変換する方
法をすでに開発し、平成6年11月22日に特許出願し
ている(平成6年特許願第287657号)。
Therefore, the applicant writes the input video in the field memory for each field when the movement of the input video is fast, and when the movement of the input video is slow, the input video is spaced one field at a time. We have already developed a method to convert 2D video to 3D video that can reduce the number of fields by writing in the field memory, and filed a patent application on November 22, 1994 (1994 patent). Wish No. 287657).

【0010】この発明は、映画フィルムをテレビジョン
信号にテレシネ変換することによって作成された2次元
映像、TVゲーム機(例えば3DO)等から出力される
映像のように同じコマが連続して現れる2次元映像を3
次元映像信号に変換する場合において、フィールドメモ
リ数が少なくて済む2次元映像を3次元映像に変換する
方法を提供することを目的とする。
According to the present invention, the same frame appears continuously such as a two-dimensional image created by telecine converting a movie film into a television signal, and an image output from a TV game machine (for example, 3DO). 3D image
An object of the present invention is to provide a method for converting a two-dimensional image into a three-dimensional image, which requires a small number of field memories when converting the three-dimensional image signal.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明による2次元映
像を3次元映像に変換する方法は、同じコマが連続して
現れる2次元映像から、主映像と、フィールドメモリを
利用して主映像に対して遅延された副映像とを生成する
ことにより、2次元映像を3次元映像に変換する方法に
おいて、同じコマが連続して現れる各フィールド群ごと
に、各フィールド群内の複数のフィールドのうち、1つ
のフィールドの映像のみをフィールドメモリに書き込む
ことを特徴とする。
According to the method of converting a 2D image into a 3D image according to the present invention, a 2D image in which the same frame appears continuously is converted into a main image and a main image using a field memory. In the method of converting a 2D image into a 3D image by generating a delayed sub-image, a plurality of fields within each field group are generated for each field group in which the same frame appears consecutively. The feature is that only the video of one field is written in the field memory.

【0012】副映像の選択は例えば次のように行われ
る。すなわち、主映像の動きの速さに基づいて、主映像
のコマに対する副映像のコマの遅延量を算出し、算出さ
れた遅延量に基づいて、副映像が選択される。この場
合、主映像の動きが遅いほど、主映像のコマに対する副
映像のコマの遅延量が大きくなるように、主映像のコマ
に対する副映像のコマの遅延量が決定される。
The selection of the sub-picture is performed as follows, for example. That is, the delay amount of the sub-image frame with respect to the main image frame is calculated based on the moving speed of the main image, and the sub-image is selected based on the calculated delay amount. In this case, the delay amount of the sub-video frame relative to the main video frame is determined such that the slower the main video frame is, the larger the delay amount of the sub-video frame with respect to the main video frame becomes.

【0013】フィールドメモリに書き込まれる映像のフ
ィールド属性が、全て同じフィールド属性となるよう
に、各フィールド群からフィールドメモリに書き込まれ
る1つの映像を選択することが好ましい。
It is preferable to select one image written in the field memory from each field group so that the field attributes of the images written in the field memory all have the same field attribute.

【0014】[0014]

【作用】同じコマが連続して現れる各フィールド群ごと
に、各フィールド群内の複数のフィールドのうち、1つ
のフィールドの映像のみがフィールドメモリに書き込ま
れる。このため、フィールドメモリ数を削減できる。
For each field group in which the same frame appears consecutively, only the video of one field among the plurality of fields in each field group is written in the field memory. Therefore, the number of field memories can be reduced.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は、2次元映像を3次元映像に変換す
るための2D/3D変換装置の構成を示している。この
実施例では、2D/3D変換装置には、映画フィルムを
テレビジョン信号にテレシネ変換することによって作成
された2次元映像等のように同じコマが連続して現れる
2次元映像が入力されるものとする。
FIG. 1 shows the configuration of a 2D / 3D conversion device for converting a 2D image into a 3D image. In this embodiment, the 2D / 3D conversion device inputs a two-dimensional image in which the same frame appears continuously, such as a two-dimensional image created by telecine converting a movie film into a television signal. And

【0017】この2D/3D変換装置は、フィールド遅
延方式によって左目用映像と右目用映像とを生成するこ
とにより視差を発生させ、生成された左目用映像と右目
用映像の両方または一方に位相ずらしを施すことによ
り、被写体と基準スクリーン面との位置関係を変化させ
る。
This 2D / 3D converter generates parallax by generating a left-eye image and a right-eye image by the field delay method, and shifts the phase of the generated left-eye image and right-eye image or both. The positional relationship between the subject and the reference screen surface is changed by applying.

【0018】入力端子1には、テレシネ変換することに
よって作成された2次元映像が2次元映像信号aが入力
される。この2次元映像信号aは、動きベクトル検出回
路16、複数のフィールドメモリ11および映像切換回
路13にそれぞれ送られる。
A two-dimensional video signal a, which is a two-dimensional video created by telecine conversion, is input to the input terminal 1. The two-dimensional video signal a is sent to the motion vector detection circuit 16, the plurality of field memories 11 and the video switching circuit 13, respectively.

【0019】動きベクトル検出回路16は、よく知られ
ているように、代表点マッチング法に基づいて、動きベ
クトルを検出するためのデータを生成するものである。
動きベクトル検出回路16によって生成されたデータ
は、CPU20に送られる。
As is well known, the motion vector detection circuit 16 generates data for detecting a motion vector based on the representative point matching method.
The data generated by the motion vector detection circuit 16 is sent to the CPU 20.

【0020】代表点マッチング法について、簡単に説明
する。各フィールドの映像エリア内に複数の動きベクト
ル検出領域が設定されており、各動きベクトル検出領域
が複数の小領域に分割されている。そして、各小領域そ
れぞれに、複数のサンプリング点と1つの代表点とが設
定されている。
The representative point matching method will be briefly described. A plurality of motion vector detection areas are set in the video area of each field, and each motion vector detection area is divided into a plurality of small areas. A plurality of sampling points and one representative point are set for each small area.

【0021】現フィールドにおける各小領域内のサンプ
リング点の映像信号レベルと、前フィールドにおける対
応する小領域の代表点の映像信号レベルとの差(各サン
プリング点における相関値)が、各動きベクトル検出領
域ごとに求められる。そして、各動きベクトル検出領域
内の各小領域間において、代表点に対する偏位が同じサ
ンプリング点どうしの相関値が累積加算される。そし
て、各動きベクトル検出領域内において、相関累積値が
最小となる点の偏位、すなわち相関性が最も高い点の偏
位が、当該動きベクトル検出領域の動きベクトル(被写
体の動き)として抽出される。
The difference (correlation value at each sampling point) between the video signal level at the sampling point in each small area in the current field and the video signal level at the representative point in the corresponding small area in the previous field is detected as each motion vector. Required for each area. Then, the correlation values of the sampling points having the same deviation with respect to the representative point are cumulatively added between the small areas in the respective motion vector detection areas. Then, in each motion vector detection area, the deviation of the point with the smallest correlation cumulative value, that is, the deviation of the point with the highest correlation is extracted as the motion vector (motion of the subject) in the motion vector detection area. It

【0022】フィールドメモリ11は、2次元映像信号
aをフイールド単位で遅延させて出力させるために設け
られており、複数個設けられている。各フィールドメモ
リ11の書込みおよび読出しは、メモリ制御回路24に
よって制御される。
The field memory 11 is provided to delay and output the two-dimensional video signal a in units of fields, and a plurality of field memories are provided. Writing and reading of each field memory 11 are controlled by the memory control circuit 24.

【0023】フィールドメモリ11の出力b(遅延され
た2次元映像信号)は、映像切換回路13および補間回
路12にそれぞれ送られる。補間回路12は、入力信号
bに対して、垂直方向の補間信号を生成するものであ
る。補間回路12の出力c(遅延された2次元映像信号
の垂直方向補間信号)は、映像切換回路13に送られ
る。
The output b (delayed two-dimensional video signal) of the field memory 11 is sent to the video switching circuit 13 and the interpolation circuit 12, respectively. The interpolation circuit 12 generates an interpolation signal in the vertical direction with respect to the input signal b. The output c of the interpolation circuit 12 (vertical interpolation signal of the delayed two-dimensional video signal) is sent to the video switching circuit 13.

【0024】したがって、映像切換回路13には、入力
された2次元映像信号a、遅延された2次元映像信号b
および遅延された2次元映像信号bの垂直方向補間信号
cが入力される。映像切換回路13は、左画像用位相制
御回路14と右画像用位相制御回路15とに対し、信号
bおよび信号cのうちの一方の信号(副映像信号)と、
信号a(主映像信号)とを、被写体の動き方向に応じて
切り換えて出力する。ただし、遅延量が0の場合には、
左画像用位相制御回路14と右画像用位相制御回路15
との両方に、信号aが送られる。
Therefore, the video switching circuit 13 receives the input two-dimensional video signal a and delayed two-dimensional video signal b.
And the vertically-interpolated signal c of the delayed two-dimensional video signal b is input. The video switching circuit 13 supplies one of the signals b and c (sub video signal) to the left image phase control circuit 14 and the right image phase control circuit 15.
The signal a (main video signal) is switched and output according to the moving direction of the subject. However, if the delay amount is 0,
Left image phase control circuit 14 and right image phase control circuit 15
The signal a is sent to both the and.

【0025】信号bおよび信号cのうちから1方の選択
は、2次元映像信号aが奇数フィールドか偶数フィール
ドかに基づいて行なわれる。すなわち、信号bおよび信
号cのうち、2次元映像信号aのフィールド種類(奇数
フィールドか偶数フィールド)に対応するものが選択さ
れる。映像切換回路13による映像の切り換えは、CP
U20によって制御される。
One of the signals b and c is selected based on whether the two-dimensional video signal a is an odd field or an even field. That is, the one corresponding to the field type (odd field or even field) of the two-dimensional video signal a is selected from the signals b and c. Switching of images by the image switching circuit 13 is performed by CP
Controlled by U20.

【0026】各位相制御回路14、15は、入力される
映像信号の位相をずらすことにより、入力される映像の
表示位置を水平方向に移動させるために設けられてい
る。位相のずらし量およびずらし方向は、メモリ制御回
路24によって制御される。左画像用位相制御回路14
の出力は、左画像出力端子2に送られる。また、右画像
用位相制御回路15の出力は、右画像出力端子3に送ら
れる。
The phase control circuits 14 and 15 are provided to move the display position of the input image in the horizontal direction by shifting the phase of the input image signal. The phase shift amount and the shift direction are controlled by the memory control circuit 24. Left image phase control circuit 14
Is sent to the left image output terminal 2. The output of the right image phase control circuit 15 is sent to the right image output terminal 3.

【0027】CPU20は、メモリ制御回路24および
映像切換回路13を制御する。CPU20は、そのプロ
グラム等を記憶するROM21および必要なデータを記
憶するRAM22を備えている。CPU20には、動き
ベクトル検出回路16から動きベクトル検出に必要なデ
ータが送られてくる。また、CPU20には、各種入力
手段および表示器を備えた操作・表示部23が接続され
ている。
The CPU 20 controls the memory control circuit 24 and the video switching circuit 13. The CPU 20 includes a ROM 21 that stores the program and the like and a RAM 22 that stores necessary data. Data necessary for motion vector detection is sent from the motion vector detection circuit 16 to the CPU 20. Further, the CPU 20 is connected with an operation / display unit 23 including various input means and a display.

【0028】CPU20は、動きベクトルに基づいて、
フィールドメモリ11による遅延量(遅延フィールド
数)を算出する。つまり、原則的には、動きベクトルが
大きい場合には、遅延量が小さくなるように、動きベク
トルが小さい場合には、遅延量が大きくなるように、遅
延量を決定する。
The CPU 20 determines, based on the motion vector,
The delay amount (the number of delay fields) by the field memory 11 is calculated. That is, in principle, the delay amount is determined so that the delay amount is small when the motion vector is large, and the delay amount is large when the motion vector is small.

【0029】また、CPU20は、動きベクトルの方向
に基づいて、映像切換回路13を制御する。つまり、動
きベクトルの方向が左から右の場合には、入力された2
次元映像信号aを左目用位相制御回路14に、遅延され
た2次元映像信号bまたはcを右目用位相制御回路15
に送る。動きベクトルの方向が右から左の場合には、入
力された2次元映像信号aを右目用位相制御回路14
に、遅延された2次元映像信号bまたはcを左目用位相
制御回路15に送る。
The CPU 20 also controls the video switching circuit 13 based on the direction of the motion vector. That is, if the direction of the motion vector is from left to right, the input 2
The two-dimensional video signal a is supplied to the left-eye phase control circuit 14, and the delayed two-dimensional video signal b or c is supplied to the right-eye phase control circuit 15.
Send to When the direction of the motion vector is from right to left, the input two-dimensional video signal a is supplied to the right-eye phase control circuit 14
Then, the delayed two-dimensional video signal b or c is sent to the left-eye phase control circuit 15.

【0030】この2D/3D変換装置では、フィールド
遅延方式によって左目用画像と右目用画像とを生成する
ことにより視差を発生させ、生成された左目用画像と右
目用画像の両方または一方に位相ずらしを施すことによ
り、被写体と基準スクリーン面との位置関係を変化させ
ている。
In this 2D / 3D conversion device, parallax is generated by generating a left-eye image and a right-eye image by the field delay method, and the generated left-eye image and right-eye image are phase-shifted to one or both. The positional relationship between the subject and the reference screen surface is changed by applying.

【0031】図2は、CPUによる2D/3D変換処理
手順を示している。
FIG. 2 shows a 2D / 3D conversion processing procedure by the CPU.

【0032】CPUによる2D/3D変換処理は、入力
映像信号aのフィールドの切り換えタイミングがくるご
とに行なわれる。
The 2D / 3D conversion processing by the CPU is performed every time the field switching timing of the input video signal a comes.

【0033】(1)ステップ1では、今回入力された1
フィールド分の2次元映像信号を書き込むか書き込まな
いかを示すデータ、書き込みを行う場合には書き込むべ
きフィールドメモリ(書込みメモリ)を示すデータ、2
次元映像信号を読み出すべきフィールドメモリ(読み出
しメモリ)を示すデータがメモリ制御回路24に出力さ
れる。これらのデータは、前回の2D/3D変換処理の
ステップ11のフィールドメモリ制御用データ生成処理
で生成される。
(1) In step 1, the value 1 input this time is input.
Data indicating whether to write a two-dimensional video signal for a field or not, data indicating a field memory (write memory) to be written when writing, 2
Data indicating the field memory (readout memory) from which the dimensional video signal should be read is output to the memory control circuit 24. These data are generated in the field memory control data generation process of step 11 of the previous 2D / 3D conversion process.

【0034】また、ステップ1では、各位相制御回路1
4、15による位相ずれ量および向きを示すデータがメ
モリ制御回路24に出力される。さらに、映像切換回路
13に映像切り換え制御信号が出力される。各位相制御
回路14、15による位相ずれ量および向きは、前回の
2D/3D変換処理のステップ2で既に取り込まれて記
憶されているデータに基づいて決定される。
In step 1, each phase control circuit 1
Data indicating the phase shift amount and the direction due to 4 and 15 are output to the memory control circuit 24. Further, a video switching control signal is output to the video switching circuit 13. The phase shift amount and direction by each phase control circuit 14 and 15 are determined based on the data already captured and stored in step 2 of the previous 2D / 3D conversion process.

【0035】また、遅延された2次元映像信号bおよび
cのうちの一方の選択は、フィールドメモリ11から読
み出されるべき2次元映像信号bのフィールド種類と、
2次元映像信号aのフィールド種類とに基づいて決定さ
れる。さらに、選択された信号bまたはcと、信号aと
の切り換えは、前回の2D/3D変換処理で求められた
水平方向の動きベクトルの方向に基づいて決定される。
選択された信号bまたはcと、信号aとの切り換え方向
は、遅延量の極性によって表される。
One of the delayed two-dimensional video signals b and c is selected by selecting the field type of the two-dimensional video signal b to be read from the field memory 11.
It is determined based on the field type of the 2D video signal a. Furthermore, the switching between the selected signal b or c and the signal a is determined based on the direction of the horizontal motion vector obtained in the previous 2D / 3D conversion process.
The switching direction between the selected signal b or c and the signal a is represented by the polarity of the delay amount.

【0036】(2)ステップ2では、操作・表示部23
からの各種入力信号が取り込まれて記憶される。各種入
力信号には、位相ずれ量および向きを設定する信号、遅
延量を自動で算出するか(自動モード)、手動で設定す
るか(手動モード)を示す自動・手動モード設定信号、
自動モードが設定されるときに行なわれる遅延量倍率設
定信号、手動モードが設定されるときに行なわれる遅延
量設定信号等がある。
(2) In step 2, the operation / display unit 23
Various input signals from are captured and stored. For various input signals, a signal for setting the phase shift amount and direction, an automatic / manual mode setting signal indicating whether the delay amount is automatically calculated (automatic mode) or manually (manual mode),
There are a delay amount magnification setting signal performed when the automatic mode is set, a delay amount setting signal performed when the manual mode is set, and the like.

【0037】(3)ステップ3では、前回の2D/3D
変換処理のステップ10で求められた各動きベクトル検
出領域ごとの動きベクトルに対する信頼性結果に基づい
て、信頼性のある動きベクトルのみが抽出される。
(3) In step 3, the previous 2D / 3D
Only the reliable motion vector is extracted based on the reliability result of the motion vector for each motion vector detection area obtained in step 10 of the conversion process.

【0038】(4)ステップ4では、ステップ3で抽出
された信頼性のある動きベクトルのうち、垂直方向成分
が所定値より小さいもののみが抽出される。
(4) In step 4, of the reliable motion vectors extracted in step 3, only those with vertical components smaller than a predetermined value are extracted.

【0039】(5)ステップ5では、ステップ4で抽出
された信頼性のある動きベクトルの水平方向成分(有効
水平方向動きベクトル)の平均値が算出される。
(5) In step 5, the average value of the horizontal component (effective horizontal motion vector) of the reliable motion vector extracted in step 4 is calculated.

【0040】(6)ステップ6では、ステップ5で算出
された有効水平方向動きベクトルの平均値に基づく、遅
延量算出処理が行なわれる。この遅延量算出処理の詳細
については、後述する。
(6) In step 6, a delay amount calculation process is performed based on the average value of the effective horizontal motion vectors calculated in step 5. Details of this delay amount calculation processing will be described later.

【0041】(7)ステップ7では、ステップ2で取り
込まれて記憶されているデータに基づいて、自動モード
か手動モードかが判別される。
(7) In step 7, the automatic mode or the manual mode is determined based on the data captured and stored in step 2.

【0042】(8)ステップ7で手動モードが設定され
ていると判別された場合には、遅延量が、ステップ2で
取り込まれた設定値に固定される(ステップ8)。
(8) If it is determined in step 7 that the manual mode is set, the delay amount is fixed to the set value fetched in step 2 (step 8).

【0043】(9)ステップ7で自動モードが設定され
ていると判別された場合には、ステップ6の遅延量算出
処理で用いられる履歴データが更新される(ステップ
9)。
(9) If it is determined in step 7 that the automatic mode is set, the history data used in the delay amount calculation processing in step 6 is updated (step 9).

【0044】(10)ステップ10では、動きベクトル
検出回路16から動きベクトル検出に必要なデータが取
り込まれ、各動きベクトル検出領域に対する動きベクト
ルが算出される。また、各動きベクトル検出領域ごとの
相関累積値の平均値および最小値に基づいて、各動きベ
クトル検出領域ごとに動きベクトルの信頼性が判別され
る。そして、算出された動きベクトルおよび信頼性判別
結果がRAM22に記憶される。
(10) In step 10, the data required for motion vector detection is fetched from the motion vector detection circuit 16 and the motion vector for each motion vector detection area is calculated. Further, the reliability of the motion vector is determined for each motion vector detection area based on the average value and the minimum value of the correlation cumulative values for each motion vector detection area. Then, the calculated motion vector and the reliability determination result are stored in the RAM 22.

【0045】(11)ステップ11では、フィールドメ
モリ制御用データ生成処理が行なわれる。つまり、遅延
量設定モードが自動モードである場合に、ステップ6で
算出された遅延量(遅延フィールド数)に基づいて、次
回のフィールドに対する2次元映像信号を書き込むか否
かを示すデータ、書き込む場合には書込みメモリを示す
データおよび読出しメモリを示すデータが生成される。
フィールドメモリ制御用データ生成処理の詳細について
は後述する。
(11) In step 11, field memory control data generation processing is performed. That is, when the delay amount setting mode is the automatic mode, based on the delay amount (delay field number) calculated in step 6, data indicating whether or not to write the 2D video signal for the next field, The data indicating the write memory and the data indicating the read memory are generated at.
Details of the field memory control data generation process will be described later.

【0046】図3は、図2のステップ6の遅延量算出処
理の詳細な手順を示している。
FIG. 3 shows the detailed procedure of the delay amount calculation processing in step 6 of FIG.

【0047】まず、上記ステップ2で設定されて記憶さ
れている遅延量倍率設定値および上記ステップ5で求め
られた有効水平方向動きベクトルの平均値v(以下、動
きベクトル平均値という)に基づいて、第1遅延量d1
が求められる(ステップ21)。
First, based on the delay amount multiplication set value set and stored in step 2 and the average value v of the effective horizontal direction motion vector obtained in step 5 (hereinafter, referred to as motion vector average value). , The first delay amount d1
Is required (step 21).

【0048】図4は、動きベクトル平均値と、遅延量と
の関係を示している。図4に示すような関係が遅延量テ
ーブルとしてROM21に記憶されている。そして、ま
ず、動きベクトル平均値に対応する遅延量が、遅延量テ
ーブルから求められる。
FIG. 4 shows the relationship between the motion vector average value and the delay amount. The relationship as shown in FIG. 4 is stored in the ROM 21 as a delay amount table. Then, first, the delay amount corresponding to the motion vector average value is obtained from the delay amount table.

【0049】ところで、同じ3次元映像信号であって
も、立体表示装置(モニタ)の条件、すなわち、モニタ
の種類およびモニタを見る条件によって、視差が異な
る。そこで、モニタの条件にかかわらず、同じような立
体感を得るために、あるいは観察者の好みに合うよう
に、上記ステップ2で設定されて記憶されている遅延量
倍率設定値を、遅延量テーブルから求められた遅延量に
積算することにより、第1遅延量d1が求められる。
Even with the same three-dimensional video signal, the parallax differs depending on the conditions of the stereoscopic display device (monitor), that is, the type of monitor and the conditions for viewing the monitor. Therefore, regardless of the monitor conditions, in order to obtain the same stereoscopic effect or to meet the preference of the observer, the delay amount multiplying set value set and stored in the above step 2 is used as the delay amount table. The first delay amount d1 is obtained by integrating the delay amount obtained from the above.

【0050】モニタの条件にかかわらず、同じような立
体感を得るために、複数種類の遅延量テーブルを格納し
ておき、操作・表示部23から、モニタの条件または観
察者の好みに応じた遅延量テーブルを選択するための命
令を入力するようにしてもよい。
In order to obtain a similar stereoscopic effect regardless of the monitor conditions, a plurality of types of delay amount tables are stored, and the operation / display section 23 is used to meet the monitor conditions or the observer's preference. You may make it input the command for selecting a delay amount table.

【0051】また、遅延量テーブルではなく、予め定め
られた関係式に基づいて、第1遅延量を求めるようにし
てもよい。この場合の関係式の求め方について図5を参
照して説明する。
The first delay amount may be calculated based on a predetermined relational expression instead of the delay amount table. How to obtain the relational expression in this case will be described with reference to FIG.

【0052】モニタ面Sと、観察者の目31、32との
好適な間隔を適視距離A〔mm〕とする。また、モニタ
面S上での注視物体の右画像Rと左画像Lとの間隔を視
差B〔mm〕とする。また、眼間距離をC〔mm〕とす
る。適視距離Aは、モニタの条件によって決定される。
注視物体の視差Bは、3次元映像信号が同じであって
も、モニタの条件によって異なる。
A suitable distance between the monitor surface S and the eyes 31 and 32 of the observer is defined as an appropriate viewing distance A [mm]. Further, the distance between the right image R and the left image L of the gaze object on the monitor surface S is defined as parallax B [mm]. Further, the inter-eye distance is C [mm]. The suitable viewing distance A is determined by the condition of the monitor.
The parallax B of the gazing object differs depending on the monitor conditions even if the three-dimensional video signals are the same.

【0053】適視距離Aと、視差Bと、眼間距離Cとに
より、注視物体の立体像位置Pは決まる。つまり、注視
物体のモニタ面Sからの飛び出し量D〔mm〕は、適視
距離Aと視差Bと眼間距離Cとによって決まる。
The stereoscopic image position P of the gazing object is determined by the appropriate viewing distance A, the parallax B, and the inter-eye distance C. That is, the protruding amount D [mm] of the gaze object from the monitor surface S is determined by the appropriate viewing distance A, the parallax B, and the interocular distance C.

【0054】モニタの条件にかかわらず、注視物体のモ
ニタ面Sからの飛び出し量を一定量Dにするための視差
Bは、次の数式1で表される。
The parallax B for making the protruding amount of the gazing object from the monitor surface S to be a constant amount D is expressed by the following formula 1 regardless of the monitor condition.

【0055】[0055]

【数1】B=D・C/(A−D)[Equation 1] B = D · C / (A−D)

【0056】モニタの水平長をH〔mm〕、モニタの水
平方向画素数をh〔画素〕とし、動きベクトル平均値を
v〔画素/フィールド〕、第1遅延量をd1〔フィール
ド〕とすると、次の関係が成り立つ。
When the horizontal length of the monitor is H [mm], the number of pixels in the horizontal direction of the monitor is h [pixel], the average value of the motion vector is v [pixel / field], and the first delay amount is d1 [field]. The following relationship holds.

【0057】[0057]

【数2】d1・v=(h/H)・B[Formula 2] d1 · v = (h / H) · B

【0058】ここで、視差Bの画素換算量( =(h/
H)・B)を操作・表示部23によって設定される調整
量X(モニタの条件に関するデータまたは観察者の好み
に応じたデータ)とすると、第1遅延量d1は、次の関
係式で求められる。
Here, the pixel conversion amount of the parallax B (= (h /
If H) and B) are adjustment amounts X (data relating to monitor conditions or data according to the observer's preference) set by the operation / display unit 23, the first delay amount d1 is obtained by the following relational expression. To be

【0059】[0059]

【数3】d1=X/v## EQU00003 ## d1 = X / v

【0060】ステップ21で、第1遅延量d1が求めら
れると、遅延量履歴データに基づいて、今回から過去9
回までの10フィールド分の遅延量の平均値、前回から
その過去9回までの10フィールド分の遅延量の平均
値、前前回からその過去9回までの10フィールド分の
遅延量の平均値がそれぞれ算出される(ステップ2
2)。
In step 21, when the first delay amount d1 is obtained, based on the delay amount history data, the past 9
The average value of the delay amount of 10 fields from the previous time to the past 9 times, the average value of the delay amount of 10 fields from the previous time to the past 9 times, and the average value of the delay amount of 10 fields from the previous time to the past 9 times Each is calculated (Step 2
2).

【0061】ステップ22で用いられた遅延量履歴デー
タは、過去において、ステップ21で得られた第1遅延
量d1である。
The delay amount history data used in step 22 is the first delay amount d1 obtained in step 21 in the past.

【0062】次に、3組の平均値のうち、2つ以上が同
じ値であれば、その値(多数値)が第2遅延量d2とし
て選択され、すべてが異なる値であればその中間値が第
2遅延量d2として選択される(ステップ23)。
Next, if two or more of the three sets of average values have the same value, that value (a large number) is selected as the second delay amount d2, and if all are different, the intermediate value thereof. Is selected as the second delay amount d2 (step 23).

【0063】次に、ステップ23で選択された第2遅延
量d2と、12〜18フィールド前のうちの1つ(たと
えば、15フィールド前)の第2遅延量d2と、30フ
ィールド前の第2遅延量d2とが比較される(ステップ
24)。ステップ24で用いられた遅延量履歴データ
は、過去において、ステップ23で得られた第2遅延量
d2である。
Next, the second delay amount d2 selected in step 23, the second delay amount d2 of one before 12 to 18 fields (for example, 15 fields before), and the second delay amount of 30 fields before. The delay amount d2 is compared (step 24). The delay amount history data used in step 24 is the second delay amount d2 obtained in step 23 in the past.

【0064】全ての第2遅延量d2が一致する場合には
(ステップ25でYES)、目標遅延量Pdがステップ
23で選択された第2遅延量に変更された後(Pd=d
2)(ステップ26)、ステップ30に進む。したがっ
て、図6に示すように、3つの第2遅延量d2(過去の
ものから順にd2−1、d2−2、d2−3で表す)が
変化し、全ての第2遅延量d2が一致すると、目標遅延
量Pdが第2遅延量(d2−3)に変更される。
If all the second delay amounts d2 match (YES in step 25), the target delay amount Pd is changed to the second delay amount selected in step 23 (Pd = d
2) (Step 26) and the process proceeds to Step 30. Therefore, as shown in FIG. 6, when the three second delay amounts d2 (represented by d2-1, d2-2, and d2-3 in the order from the past) change, and all the second delay amounts d2 match. , The target delay amount Pd is changed to the second delay amount (d2-3).

【0065】全ての第2遅延量d2が一致しない場合に
は(ステップ25でNO)、全ての第2遅延量d2が現
在の目標遅延量Pdより大きいか、全ての第2遅延量d
2が現在の目標遅延量Pdより小さいか、またはそれら
の条件に該当しないかが判別される(ステップ27)。
If all the second delay amounts d2 do not match (NO in step 25), all the second delay amounts d2 are larger than the current target delay amount Pd, or all the second delay amounts d2.
It is determined whether or not 2 is smaller than the current target delay amount Pd or the conditions are not met (step 27).

【0066】全ての第2遅延量d2が現在の目標遅延量
Pdより大きいときには、目標遅延量Pdが+1された
後(Pd=Pd+1)(ステップ28)、ステップ30
に進む。たとえば、図7に示すように、3つの第2遅延
量d2(過去のものから順にd2−1、d2−2、d2
−3で表す)が変化し、全ての第2遅延量d2が現在の
目標遅延量Pdより大きいときには、目標遅延量Pdが
+1される。
When all the second delay amounts d2 are larger than the current target delay amount Pd, the target delay amount Pd is incremented by 1 (Pd = Pd + 1) (step 28), and then step 30
Proceed to. For example, as shown in FIG. 7, three second delay amounts d2 (d2-1, d2-2, d2 in order from the past one)
-3) changes and all the second delay amounts d2 are larger than the current target delay amount Pd, the target delay amount Pd is incremented by +1.

【0067】全ての第2遅延量d2が現在の目標遅延量
Pdより小さいときには、目標遅延量Pdが−1された
後(Pd=Pd−1)(ステップ29)、ステップ30
に進む。全ての第2遅延量d2が現在の目標遅延量Pd
より大きくなくかつ全ての第2遅延量d2が現在の目標
遅延量dより小さくないときには、目標遅延量Pdを変
更することなくステップ30に進む。
When all the second delay amounts d2 are smaller than the current target delay amount Pd, the target delay amount Pd is decremented by 1 (Pd = Pd-1) (step 29), and then step 30
Proceed to. All the second delay amounts d2 are the current target delay amounts Pd
When it is not larger and all the second delay amounts d2 are not smaller than the current target delay amount d, the process proceeds to step 30 without changing the target delay amount Pd.

【0068】ステップ30では、目標遅延量Pdと現在
実際に設定されている遅延量(設定遅延量d3)とが一
致するか否かが判別される。目標遅延量Pdと設定遅延
量d3とが一致していない場合には、現在の設定遅延量
d3が既に4フィールド継続しているか否かが判別され
る(ステップ31)。現在の設定遅延量d3が既に4フ
ィールド継続している場合には、設定遅延量d3が目標
遅延量Pdに近づく方向に1だけ変更される(d3=d
3±1)(ステップ32)。そして、図2のステップ7
に移行する。
At step 30, it is judged if the target delay amount Pd and the delay amount currently set (the set delay amount d3) match. If the target delay amount Pd and the set delay amount d3 do not match, it is judged whether or not the current set delay amount d3 has already continued for four fields (step 31). When the current set delay amount d3 has already continued for 4 fields, the set delay amount d3 is changed by 1 in the direction toward the target delay amount Pd (d3 = d).
3 ± 1) (step 32). And step 7 of FIG.
Move to

【0069】上記ステップ30で、目標遅延量と現在の
設定遅延量とが一致している場合または、上記ステップ
31で現在の設定遅延量が既に4フィールド継続してい
ない場合には、遅延量を変更することなく、図2のステ
ップ7に移行する。
If it is determined in step 30 that the target delay amount and the current set delay amount match, or if the current set delay amount has not continued for 4 fields in step 31, the delay amount is set. Without changing, the process proceeds to step 7 in FIG.

【0070】つまり、この例では、設定遅延量d3は4
フィールド周期単位でかつ1フィールド分ずつ目標遅延
量Pdに近づくように制御される。
That is, in this example, the set delay amount d3 is 4
It is controlled so as to approach the target delay amount Pd for each field period and for each one field.

【0071】なお、電源投入後において、ステップ21
において、初めて第1遅延量d1が算出されたときに
は、第2遅延量d2、目標遅延量Pdおよび設定遅延量
d3はd1と等しくなる。
After the power is turned on, step 21
In the above, when the first delay amount d1 is calculated for the first time, the second delay amount d2, the target delay amount Pd, and the set delay amount d3 become equal to d1.

【0072】図3の処理において、ステップ22で、今
回から過去9回までの10フィールド分の遅延量の平均
値のみを算出し、これを目標遅延量とし、ステップ2
3、24、25、26、27、28、29の処理を省略
してもよい。
In the processing of FIG. 3, in step 22, only the average value of the delay amounts for 10 fields from this time to the past 9 times is calculated, and this is set as the target delay amount, and step 2
The processing of 3, 24, 25, 26, 27, 28, 29 may be omitted.

【0073】また、ステップ22において、今回から過
去9回の10フィールド分の遅延量の平均値のみを算出
し、これを第2遅延量とし、ステップ23の処理を省略
してもよい。
Further, in step 22, only the average value of the delay amounts of 10 fields in the past 9 times from this time may be calculated and used as the second delay amount, and the process of step 23 may be omitted.

【0074】また、ステップ23で求められた第2遅延
量を目標遅延量とし、ステップ24、25、26、2
7、28、29の処理を省略してもよい。
The second delay amount obtained in step 23 is set as the target delay amount, and steps 24, 25, 26 and 2 are performed.
The processes of 7, 28 and 29 may be omitted.

【0075】また、ステップ22および23の処理を省
略してもよい。この場合には、ステップ24で用いられ
る第2遅延量として、ステップ21で求められた第1遅
延量d1が用いられる。
The processing of steps 22 and 23 may be omitted. In this case, the first delay amount d1 obtained in step 21 is used as the second delay amount used in step 24.

【0076】次に、図8〜図21を参照して、図2のス
テップ11のフィールドメモリ制御用データ生成処理に
ついて説明する。
Next, the field memory control data generation process of step 11 of FIG. 2 will be described with reference to FIGS.

【0077】フィールドメモリ制御用データ生成処理を
説明する前に、テレシネ変換の概要について説明する。
Before describing the field memory control data generation processing, an outline of telecine conversion will be described.

【0078】映画フィルムの毎秒像数(コマ数)とテレ
ビの1秒間のフレーム数との違いは、テレシネシステム
によって調整される。35mm、16mm標準映画フィ
ルムの毎秒コマ数は、24コマである。8mm映画フィ
ルムの毎秒コマ数は、16コマまたは18コマである。
これに対して、NTSCの毎秒フレーム数は、30フレ
ーム(60フィールド)である。
The difference between the number of images per second (frame number) of a movie film and the number of frames per second of a television is adjusted by the telecine system. The number of frames per second of 35 mm and 16 mm standard motion picture film is 24 frames per second. An 8 mm motion picture film has 16 or 18 frames per second.
On the other hand, the number of frames per second of NTSC is 30 frames (60 fields).

【0079】テレシネシステムとして、一般的な間欠式
映写機は表1に示すように、フィルムを間欠的に送り、
画像アパーチャにフィルムが停止した期間に照射を行
い、これをフィルムカメラで受けて映像信号に変換す
る。
As a telecine system, a general intermittent projection machine, as shown in Table 1, intermittently feeds a film,
The image aperture is illuminated during the period when the film is stopped, and this is received by the film camera and converted into a video signal.

【0080】[0080]

【表1】 [Table 1]

【0081】テレシネシステムによって得られた映像を
1フィールドごとにコマ送りして見ると、動きのないフ
ィールドが規則的な間隔で現れる。したがって、フィー
ルドごとに検出した動きベクトルは、ノイズ等の外乱を
無視すれば、規則的な間隔で動き0のベクトルが検出さ
れる。
When an image obtained by the telecine system is frame-by-field forwarded, fields without motion appear at regular intervals. Therefore, with respect to the motion vector detected for each field, if the disturbance such as noise is ignored, the vector of motion 0 is detected at regular intervals.

【0082】図8は、毎秒24コマの映画フィルムから
得られた映像に対する動きベクトルの変化例を示してい
る。この例では、動きベクトルは、フィールドの切れ目
ごとに、α1→0→β1→0→0→α2→0→β2→0
→0
FIG. 8 shows an example of the change of the motion vector with respect to the image obtained from the motion picture film of 24 frames per second. In this example, the motion vector is α1 → 0 → β1 → 0 → 0 → α2 → 0 → β2 → 0 for each field break.
→ 0

【0083】図1の入力端子1に入力される映像信号a
がどのようなテレシネ変換が施されたものかを決定する
パラメータは、動きベクトルである。すなわち、動きベ
クトルがどのような規則性をもって0となるかを知るこ
とによって、テレシネ変換規則および周期パターンを把
握することができる。実際には、代表点マッチング法に
よって動きベクトル検出時に得られる相関累積値の最小
値(の1フィールドを構成する領域の各々の値)の和に
基づいて、テレシネ変換規則および周期パターンが把握
される。
Video signal a input to the input terminal 1 of FIG.
The motion vector is a parameter that determines what kind of telecine conversion has been performed. That is, it is possible to grasp the telecine conversion rule and the periodic pattern by knowing the regularity of the motion vector to be zero. Actually, the telecine conversion rule and the periodic pattern are grasped based on the sum of the minimum values of correlation accumulated values (each value of the region forming one field) obtained at the time of motion vector detection by the representative point matching method. .

【0084】ところで、図2のステップ6で算出される
遅延量の最大値(最大遅延数)がたとえば6である場合
に、入力される各フィールドの2次元映像信号aをフィ
ールドメモリ11に順次書き込んでいくようにすると、
6個のフィールドメモリが必要となる。
By the way, when the maximum value of the delay amount (maximum delay number) calculated in step 6 of FIG. 2 is 6, the two-dimensional video signal a of each field to be input is sequentially written in the field memory 11. When you go out,
Six field memories are required.

【0085】テレシネ変換された映像は、図10に示す
ように、同じコマが数フィールド連続して出現する。こ
の実施例では、図9に示すように、同じコマが連続して
現れる各フィールド群ごとに、各フィールド群の複数の
フィールドのうち、最終のフィールドのみをフィールド
メモリに退避させることにより、フィールドメモリ数の
削減を図っている。ここでは、フィールドメモリ数を6
から3に削減した例について説明する。
In the telecine-converted image, as shown in FIG. 10, the same frame appears continuously in several fields. In this embodiment, as shown in FIG. 9, for each field group in which the same frame appears consecutively, only the last field of the plurality of fields of each field group is saved in the field memory, so that the field memory We are trying to reduce the number. Here, the number of field memories is 6
An example in which the number is reduced to 3 will be described.

【0086】2−3プルダウン方式によってテレシネ変
換された2次元映像信号が入力されている場合のフィー
ルドメモリ制御用データ生成処理について説明する。
The field memory control data generation process when a two-dimensional video signal that has been telecine converted by the 2-3 pulldown method is input will be described.

【0087】この場合のフィールドメモリへの書き込み
・読み出し規則は次の通りである。 (a)テレシネ周期が安定している場合、同じコマが連
続して現れる複数のフィールドのうち、最終フィールド
のみをフィールドメモリに退避させる。 (b)両眼のコマの遅延量がなるべく一定となるように
遅延フィールド数を変換する。 (c)変換後1コマに割り当てられるフィールド数は、
2フィールド〜3フィールドとする。 (d)変換後の遅延フィールド数(次フィールドの遅延
フィールド数)は、通常時の遅延フィールド数(図2の
ステップ6で決定された設定遅延量d3)が1〜2(−
1〜−2)のときには1コマ遅延、通常時の遅延フィー
ルド数が3〜4(−3〜−4)のときには2コマ遅延、
通常時の遅延フィールド数が5〜6(−5〜−6)のと
きには3コマ遅延、となるように割り当てる。 (e)遅延コマ数が大きくなる方向に変化する際には、
1コマに3フィールドを割り当てる。逆に、遅延コマ数
が小さくなる方向に変化する際には、1コマに2フィー
ルドを割り当てる。
The write / read rules for the field memory in this case are as follows. (A) When the telecine cycle is stable, only the final field is saved in the field memory among a plurality of fields in which the same frame appears continuously. (B) The number of delay fields is converted so that the amount of delay between coma of both eyes is as constant as possible. (C) The number of fields assigned to one frame after conversion is
There are 2 to 3 fields. (D) As for the number of delay fields after conversion (the number of delay fields of the next field), the number of delay fields in the normal state (the set delay amount d3 determined in step 6 of FIG. 2) is 1 to 2 (-
1--2), 1-frame delay, when the number of delay fields in the normal state is 3-4 (-3-4), 2-frame delay,
When the number of delay fields in the normal state is 5 to 6 (-5 to -6), it is allocated so that it is delayed by 3 frames. (E) When the number of delayed frames changes to increase,
Allocate 3 fields to 1 frame. On the contrary, when the number of delayed frames changes in the direction of decreasing, two fields are assigned to one frame.

【0088】2−3プルダウンモードでテレシネ変換さ
れた映像信号を、図10に示すように表す。ここで符号
A、B、C…は、コマの種類を示し、添字1、2、3…
はフィールド番号を示している。
The video signal which has been telecine converted in the 2-3 pulldown mode is shown in FIG. Here, the symbols A, B, C ... Indicate the types of frames, and the subscripts 1, 2, 3 ...
Indicates the field number.

【0089】図11〜図16は、入力映像信号aが図1
0に示す映像信号である場合に、実際に出力される遅延
画像を示している。
11 to 16, the input video signal a is shown in FIG.
The delay image actually output is shown when the video signal is 0.

【0090】図11は、通常時の遅延フィールド数が1
〜2(−1〜−2)のときの実際に出力される遅延画像
(信号b)を示している。この場合は、1コマ遅延とな
る。この図において、上欄のスルーに対応する画像は、
片目用の映像信号として出力される現フィールドの画像
を表している。また上欄のA、B、Cは、フィールドメ
モリを示している。そして、括弧で囲まれた画像が、実
際に出力される遅延画像を示している。
FIG. 11 shows that the number of delay fields in the normal case is one.
The delay image (signal b) actually output in the case of ~ 2 (-1 to -2) is shown. In this case, there is a one-frame delay. In this figure, the image corresponding to the thru in the upper column is
The image of the current field output as a video signal for one eye is shown. A, B, and C in the upper column indicate field memories. The image enclosed in parentheses shows the delayed image that is actually output.

【0091】図12は、通常時の遅延フィールド数が3
〜4(−3〜−4)のときの実際に出力される遅延画像
を示している。この場合は、2コマ遅延となる。
FIG. 12 shows that the number of delay fields in the normal case is three.
The delay images actually output in the case of 4 (-3 to -4) are shown. In this case, there is a delay of two frames.

【0092】図13は、通常時の遅延フィールド数が5
〜6(−5〜−6)のときの実際に出力される遅延画像
を示している。この場合は、3コマ遅延となる。
In FIG. 13, the number of delay fields in the normal case is 5
The delay images actually output in the case of ~ 6 (-5 to -6) are shown. In this case, there is a delay of three frames.

【0093】図14は、通常時の遅延フィールド数が2
→3→4→5と変化する場合の実際に出力される遅延画
像を示している。
FIG. 14 shows that the number of delay fields in the normal case is 2
The delay image actually output when changing as → 3 → 4 → 5 is shown.

【0094】図15は、通常時の遅延フィールド数が5
→4→3→2と変化する場合の実際に出力される遅延画
像を示している。
In FIG. 15, the number of delay fields in the normal case is 5
The delay image actually output when changing as → 4 → 3 → 2 is shown.

【0095】次に、2−2プルダウン方式によってテレ
シネ変換された2次元映像信号が入力されている場合の
フィールドメモリ制御用データ生成処理について説明す
る。
Next, the field memory control data generation processing when a two-dimensional video signal which has been telecine converted by the 2-2 pulldown method is input will be described.

【0096】この場合のフィールドメモリへの書き込み
・読み出し規則は次の通りである。 (a)テレシネ周期が安定している場合、同じコマが連
続して現れる複数のフィールドのうち、最終フィールド
のみをフィールドメモリに退避させる。 (b)両眼のコマの遅延量がなるべく一定となるように
遅延フィールド数を変換する。 (c)変換後1コマに割り当てられるフィールド数は、
1フィールド〜3フィールドとする。 (d)変換後の遅延フィールド数(次フィールドの遅延
フィールド数)は、通常時の遅延フィールド数(図2の
ステップ6で決定された設定遅延量d3)が1〜2(−
1〜−2)のときには1コマ遅延、通常時の遅延フィー
ルド数が3〜4(−3〜−4)のときには2コマ遅延、
通常時の遅延フィールド数が5〜6(−5〜−6)のと
きには3コマ遅延、となるように割り当てる。 (e)遅延コマ数が大きくなる方向に変化する際には、
1コマに3フィールドを割り当てる。逆に、遅延コマ数
が小さくなる方向に変化する際には、1コマに1フィー
ルドを割り当てる。
The write / read rules for the field memory in this case are as follows. (A) When the telecine cycle is stable, only the final field is saved in the field memory among a plurality of fields in which the same frame appears continuously. (B) The number of delay fields is converted so that the amount of delay between coma of both eyes is as constant as possible. (C) The number of fields assigned to one frame after conversion is
There are 1 to 3 fields. (D) As for the number of delay fields after conversion (the number of delay fields of the next field), the number of delay fields in the normal state (the set delay amount d3 determined in step 6 of FIG. 2) is 1 to 2 (-
1--2), 1-frame delay, when the number of delay fields in the normal state is 3-4 (-3-4), 2-frame delay,
When the number of delay fields in the normal state is 5 to 6 (-5 to -6), it is allocated so that it is delayed by 3 frames. (E) When the number of delayed frames changes to increase,
Allocate 3 fields to 1 frame. On the contrary, when the number of delayed frames changes in the direction of decreasing, one field is assigned to one frame.

【0097】2−2プルダウンモードでテレシネ変換さ
れた映像信号を、図16に示すように表す。ここで符号
A、B、C…は、コマの種類を示し、添字1、2、3…
はフィールド番号を示している。
The video signal which has been telecine converted in the 2-2 pulldown mode is shown in FIG. Here, the symbols A, B, C ... Indicate the types of frames, and the subscripts 1, 2, 3 ...
Indicates the field number.

【0098】図17〜図20は、入力映像信号が図16
に示す映像信号である場合に、実際に出力される遅延画
像を示している。
17 to 20, the input video signal is shown in FIG.
The delay image actually output is shown for the video signal shown in FIG.

【0099】図17は、通常時の遅延フィールド数が1
〜2(−1〜−2)のときの実際に出力される遅延画像
を示している。この場合は、1コマ遅延となる。
In FIG. 17, the number of delay fields in the normal state is 1
The delay images actually output in the case of ~ 2 (-1 to -2) are shown. In this case, there is a one-frame delay.

【0100】図18は、通常時の遅延フィールド数が3
〜4(−3〜−4)のときの実際に出力される遅延画像
を示している。この場合は、2コマ遅延となる。
FIG. 18 shows that the number of delay fields in the normal case is three.
The delay images actually output in the case of 4 (-3 to -4) are shown. In this case, there is a delay of two frames.

【0101】図19は、通常時の遅延フィールド数が5
〜6(−5〜−6)のときの実際に出力される遅延画像
を示している。この場合は、3コマ遅延となる。
In FIG. 19, the number of delay fields in the normal case is 5
The delay images actually output in the case of ~ 6 (-5 to -6) are shown. In this case, there is a delay of three frames.

【0102】図20は、通常時の遅延フィールド数が2
→3→4→5→6と変化する場合の実際に出力される遅
延画像を示している。
In FIG. 20, the number of delay fields in the normal case is 2
The delay image actually output when changing as → 3 → 4 → 5 → 6 is shown.

【0103】表2は、2−3プルダウン方式でテレシネ
変換された画像の動きベクトルのピーク履歴による周期
パターンの割り付け表を示している。2−3プルダウン
方式でテレシネ変換された画像では、動きのないフィー
ルド(動きベクトル0)が規則的な間隔で現れ、その周
期パターンは表2の0〜4のいずれかとなる。このよう
な割り付け表は、周期パターン割り付けテーブルとして
ROM21に記憶されている。
Table 2 shows an allocation table of periodic patterns according to peak histories of motion vectors of images that have been telecine-converted by the 2-3 pulldown method. In the image that has been telecine-converted by the 2-3 pulldown method, fields without motion (motion vector 0) appear at regular intervals, and the periodic pattern thereof is any one of 0 to 4 in Table 2. Such an allocation table is stored in the ROM 21 as a periodic pattern allocation table.

【0104】[0104]

【表2】 [Table 2]

【0105】表2において、上覧の遅延フィールド数0
は、現フィールドを示し、遅延フィールド数1〜6は、
現フィールドに対して1〜6遅れたフィールドをそれぞ
れ示している。
In Table 2, the number of delay fields in the listing is 0.
Indicates the current field, and the delay field numbers 1 to 6 are
The fields that are 1 to 6 behind the current field are shown.

【0106】表3は、2−2プルダウン方式でテレシネ
変換された画像の動きベクトルのピーク履歴による周期
パターンの割り付け表を示している。2−2プルダウン
方式でテレシネ変換された画像では、動きのないフィー
ルドが規則的な間隔で現れ、その周期パターンは表3の
0または1のいずれかとなる。このような割り付け表
は、周期パターン割り付けテーブルとしてROM21に
記憶されている。
Table 3 shows an allocation table of periodic patterns according to peak histories of motion vectors of images that have been telecine converted by the 2-2 pulldown method. In the image that has been telecine-converted by the 2-2 pulldown method, fields without motion appear at regular intervals, and the periodic pattern thereof is either 0 or 1 in Table 3. Such an allocation table is stored in the ROM 21 as a periodic pattern allocation table.

【0107】[0107]

【表3】 [Table 3]

【0108】以下、図21に基づいて、フィールドメモ
リ制御データ生成処理について説明する。ここでは、2
−3プルダウン方式によってテレシネ変換された映像信
号および2−2プルダウン方式によってテレシネ変換さ
れた映像信号のいずれかが入力される場合を示してい
る。
The field memory control data generation process will be described below with reference to FIG. Here, 2
It shows a case where either a video signal that has been telecine converted by the -3 pulldown method or a video signal that has been telecine converted by the 2-2 pulldown method is input.

【0109】まず、今回検出された動きベクトルおよび
過去の動きベクトル履歴に基づいて、入力映像信号が2
−3プルダウン方式によって変換された信号か2−2プ
ルダウン方式によって変換された信号かが判別されると
ともに、現フィールドでの周期パターンが判定され、そ
の判別結果がRAM22に記憶される(ステップ1)。
First, based on the motion vector detected this time and the past motion vector history, the input video signal becomes 2
It is determined whether the signal is converted by the -3 pulldown method or the signal converted by the 2-2 pulldown method, the periodic pattern in the current field is determined, and the determination result is stored in the RAM 22 (step 1). .

【0110】次に、書き込みフラグFがセットされてい
る(F=1)か否かが判定される(ステップ2)。書き
込みフラグFは、現フィールドの入力映像信号がフィー
ルドメモリに書き込まれたか否かを記憶している。書き
込みフラグFが、セットされている場合には現フィール
ドの入力映像信号がフィールドメモリに書き込まれたこ
とを示している。
Next, it is judged whether or not the write flag F is set (F = 1) (step 2). The write flag F stores whether or not the input video signal of the current field is written in the field memory. When the write flag F is set, it indicates that the input video signal of the current field is written in the field memory.

【0111】書き込みフラグFがセットされている場合
には、現フィールドの入力映像信号がフィールドメモリ
に書き込まれたのであるから、次にデータを書き込むべ
きフィールドメモリの番号が更新される(ステップ
3)。なお、3つのフィールドメモリA、B、Cへのデ
ータの書き込み順序は、たとえば、A→B→C→Aとい
うように予め定まっている。
When the write flag F is set, since the input video signal of the current field has been written in the field memory, the number of the field memory in which the data should be written next is updated (step 3). . The order of writing data to the three field memories A, B, and C is predetermined, for example, A → B → C → A.

【0112】また、予想遅延コマ数nが1だけインクリ
メントされる。予想遅延コマ数nとは、一方の目用とし
て提示される入力映像のコマに対し、他方の目用として
提示される遅延された映像のコマが何コマ遅れているか
を遅延コマ数とすると、現フィールドで表示されている
遅延コマが次フィールドにおいて表示されたと仮定した
場合の、次フィールドでの遅延コマ数をいう。上記ステ
ップ2で書き込みフラグFがセットされている場合に
は、次フィールドにおいて入力される映像のコマは、現
フィールドで入力された映像のコマより1つ新しいコマ
となるため、予想遅延コマ数nが更新される。
The expected delay frame number n is incremented by 1. The expected number of delayed frames n is the number of delayed frames, which is the number of delayed frames of the input video presented for the other eye, relative to the frame of the input video presented for the other eye. This is the number of delayed frames in the next field, assuming that the delayed frame displayed in the current field is displayed in the next field. When the write flag F is set in step 2 above, the frame of the image input in the next field is one frame newer than the frame of the image input in the current field, and therefore the expected delay frame number n Will be updated.

【0113】この後、書き込みフラグFの更新処理が行
われる(ステップ4)。つまり、次フィールドが、同じ
コマが連続して現れる複数のフィールドのうちの最終フ
ィールドであれば、書き込みフラグFがセットされ、そ
うでなければ書き込みフラグFはリセット状態にされ
る。
After this, the write flag F is updated (step 4). That is, if the next field is the last field of the plurality of fields in which the same frame appears consecutively, the write flag F is set, and if not, the write flag F is reset.

【0114】入力信号が2−3プルダウン方式によって
テレシネ変換された信号である場合においては、周期パ
ターンが0のときおよび周期パターンが2のときに、入
力フィールドは同じコマが連続して現れる複数のフィー
ルドのうちの最終フィールドとなる。ステップ4での書
き込みフラグの更新は、次フィールドにおいて、入力映
像信号をフィールドメモリに書き込むか否かを指定する
ためのものであるため、上記ステップ1によって判定さ
れた現フィールドでの周期パターンが4または1のとき
に、書き込みフラグFがセットされる。
When the input signal is a signal subjected to telecine conversion by the 2-3 pull-down method, when the periodic pattern is 0 and when the periodic pattern is 2, a plurality of consecutive same frames appear in the input field. It is the last field of the fields. Since the update of the write flag in step 4 is for designating whether or not the input video signal is written in the field memory in the next field, the periodic pattern in the current field determined in step 1 is 4 Alternatively, when it is 1, the write flag F is set.

【0115】入力信号が2−2プルダウン方式によって
テレシネ変換された信号である場合においては、周期パ
ターンが0のときに、入力フィールドは同じコマが連続
して現れる複数のフィールドのうちの最終フィールドと
なる。したがって、上記ステップ1によって判定された
現フィールドでの周期パターンが1のときに、書き込み
フラグFがセットされる。
In the case where the input signal is a signal subjected to telecine conversion by the 2-2 pulldown method, when the periodic pattern is 0, the input field is the last field of a plurality of fields in which the same frame appears continuously. Become. Therefore, when the periodic pattern in the current field determined in step 1 is 1, the write flag F is set.

【0116】なお、上記ステップ2で書き込みフラグF
がセットされていないときには(F=0)、書き込みメ
モリの番号および遅延コマ数nは変化しないので、これ
らの更新(ステップ3の処理)を行うことなくステップ
4に進み、書き込みフラグFの更新処理が行われる。
In the step 2, the write flag F
When F is not set (F = 0), the number of the write memory and the number of delayed frames n do not change, so the process proceeds to step 4 without updating these (process of step 3) and the update process of the write flag F is performed. Is done.

【0117】ステップ4の処理が行われると、フィール
ドメモリへの書き込み・読み出し規則に応じた遅延コマ
数(以下、所望遅延コマ数mという)が決定される(ス
テップ5)。つまり、通常時の遅延フィールド数(d
3)が1または2のときには、所望遅延コマ数mは1と
される。通常時の遅延フィールド数(d3)が1または
2のときには、所望遅延コマ数mは1と決定される。通
常時の遅延フィールド数(d3)が3または4のときに
は、所望遅延コマ数mは2と決定される。通常時の遅延
フィールド数(d3)が5または6のときには、所望遅
延コマ数mは3と決定される。
When the process of step 4 is performed, the number of delayed frames (hereinafter referred to as the desired delayed frame number m) is determined in accordance with the writing / reading rules for the field memory (step 5). That is, the delay field number (d
When 3) is 1 or 2, the desired delay frame number m is 1. When the delay field number (d3) in the normal state is 1 or 2, the desired delay frame number m is determined to be 1. When the normal delay field number (d3) is 3 or 4, the desired delay frame number m is determined to be 2. When the normal delay field number (d3) is 5 or 6, the desired delay frame number m is determined to be 3.

【0118】次に、所望遅延コマ数mと、予想遅延コマ
数nとが比較され、m=n、m<n、またはm<nの3
つに場合分けされる(ステップ6)。
Next, the desired delay frame number m and the expected delay frame number n are compared, and m = n, m <n, or m <n 3
It is divided into two cases (step 6).

【0119】(1)所望遅延コマ数mと予想遅延コマ数
nとが等しい場合(m=n) まず、m=nの場合の処理内容の概要について説明す
る。
(1) When the desired delay frame number m is equal to the expected delay frame number n (m = n) First, the outline of the processing contents when m = n will be described.

【0120】(i) 現フィールドで表示された遅延コマ
を、次フィールドにおいても遅延コマとして表示する。
(I) The delayed frame displayed in the current field is also displayed in the next field as a delayed frame.

【0121】(ii) ただし、現フィールドにおいて表示
された遅延コマの連続表示回数(同一コマの連続表示回
数)Kが、予め定められた最大連続表示回数Kmax に達
している場合には、現フィールドにおいて表示された遅
延コマより1つ新しいコマを、次フィールドにおいて遅
延コマとして表示する。
(Ii) However, if the number of continuous display of delayed frames (the number of continuous display of the same frame) K displayed in the current field has reached a predetermined maximum number of continuous display Kmax, the current field is displayed. The frame that is one newer than the delayed frame displayed in 1 is displayed as a delayed frame in the next field.

【0122】(iii) (ii)の場合であっても、現フィー
ルドにおいて表示された遅延コマより1つ新しいコマ
が、次フィールドにおいて存在しない場合には、現フィ
ールドにおいて表示された遅延コマを、次フィールドに
おいて遅延コマとして表示する。
(Iii) Even in the case of (ii), if there is not one frame newer than the delayed frame displayed in the current field in the next field, the delayed frame displayed in the current field is It is displayed as a delayed frame in the next field.

【0123】所望遅延コマ数mと予想遅延コマ数nとが
等しい場合には、まず、現フィールドにおいて表示され
た遅延コマの連続表示回数(同一コマの連続表示回数)
Kが、予め定められた最大連続表示回数Kmax 以上か否
かが判別される(ステップ7)。入力信号が2−3プル
ダウン方式によってテレシネ変換された信号である場合
においても、入力信号が2−2プルダウン方式によって
テレシネ変換された信号である場合においても、フィー
ルドメモリへの書き込み・読み出し規則により、最大連
続表示回数Kmax は3である。
When the desired delayed frame number m and the expected delayed frame number n are equal, first, the number of continuous display of the delayed frame displayed in the current field (the number of continuous display of the same frame)
It is determined whether K is equal to or greater than a predetermined maximum continuous display count Kmax (step 7). Whether the input signal is a signal that has been telecine-converted by the 2-3 pull-down method or the input signal is a signal that has been telecine-converted by the 2-3 pull-down method, according to the rules for writing / reading to / from the field memory, The maximum continuous display count Kmax is 3.

【0124】同一コマの連続表示回数Kが最大連続表示
回数Kmax より小さい場合には、次フィールドにおい
て、現フィールドでの遅延コマと同じものを遅延コマと
して表示させるために、所望遅延コマ数mが予想遅延コ
マ数nに設定される(m←n)とともに、同一コマの連
続表示回数Kが1だけインクリメントされる(ステップ
9)。
When the continuous display number K of the same frame is smaller than the maximum continuous display number Kmax, the desired delayed frame number m is set in the next field in order to display the same delayed frame in the current field as the delayed frame. The expected delay frame number n is set (m ← n), and the number K of consecutive displays of the same frame is incremented by 1 (step 9).

【0125】同一コマの連続表示回数Kが最大連続表示
回数Kmax 以上の場合には、予想遅延コマ数nが0か否
か、すなわち、現フィールドにおいて遅延コマとして表
示された映像は、次フィールドにおいてもスルー映像
(入力映像信号a)であるか否かが判別される(ステッ
プ8)。
When the continuous display number K of the same frame is equal to or larger than the maximum continuous display number Kmax, whether or not the expected delayed frame number n is 0, that is, the image displayed as the delayed frame in the current field is in the next field. Is also determined to be a through image (input image signal a) (step 8).

【0126】予想遅延コマ数nが0でない場合には、現
フィールドにおいて遅延コマとして表示された映像は、
次フィールドにおいてスルー映像ではないので、現フィ
ールドにおいて表示された遅延コマより新しいコマが次
フィールドにおいて存在する。そこで、次フィールドに
おいて、現フィールドで表示された遅延コマより、1つ
だけ新しいコマを遅延コマとして表示させるために、所
望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nより1だけ小さい値
に設定される(m←n−1)とともに、同一コマの連続
表示回数Kが1に設定される(ステップ10)。
When the expected number of delayed frames n is not 0, the image displayed as a delayed frame in the current field is
Since it is not a through image in the next field, a frame newer than the delayed frame displayed in the current field exists in the next field. Therefore, in the next field, in order to display one new frame as a delayed frame than the delayed frame displayed in the current field, the desired delayed frame number m is set to a value smaller by 1 than the expected delayed frame number n. Together with (m ← n-1), the number K of consecutive displays of the same frame is set to 1 (step 10).

【0127】予想遅延コマ数nが0である場合には、現
フィールドにおいて遅延コマとして表示された映像は、
次フィールドにおいてもスルー映像なので、次フィール
ドにおいては新しいコマが存在しない。そこで、次フィ
ールドにおいて現フィールドでの遅延コマと同じもの
を、止むを得ず、遅延コマとして表示させるために、所
望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nに設定される(m←
n)とともに、同一コマの連続表示回数Kが1だけイン
クリメントされる(ステップ9)。
When the expected number of delayed frames n is 0, the image displayed as a delayed frame in the current field is
Since it is a through image also in the next field, there is no new frame in the next field. Therefore, in order to display the same delayed frame in the current field as the delayed frame in the next field, the desired delayed frame number m is set to the expected delayed frame number n (m ←
n), the number K of consecutive displays of the same frame is incremented by 1 (step 9).

【0128】(2)所望遅延コマ数mが予想遅延コマ数
nより小さい場合(m<n) まず、m<nの場合の処理内容の概要について説明す
る。
(2) When the desired delay frame number m is smaller than the expected delay frame number n (m <n) First, the outline of the processing contents when m <n is described.

【0129】(i) 現フィールドで表示された遅延コマ
より1つ新しいコマを、次フィールドにおいても遅延コ
マとして表示する。
(I) One frame newer than the delayed frame displayed in the current field is displayed as a delayed frame in the next field.

【0130】(ii) ただし、現フィールドにおいて表示
された遅延コマの連続表示回数(同一コマの連続表示回
数)Kが、予め定められた最小連続表示回数Kmin に達
していない場合には、現フィールドにおいて表示された
遅延コマを、次フィールドにおいて遅延コマとして表示
する。
(Ii) However, if the number of continuous display of delayed frames (the number of continuous display of the same frame) K displayed in the current field has not reached the predetermined minimum continuous display number Kmin, the current field is displayed. The delayed frame displayed at is displayed as a delayed frame in the next field.

【0131】(iii) (ii)の場合であっても、現フィー
ルドにおいて表示された遅延コマが、次フィールドにお
いていずれのフィールドメモリ内にも存在しなくなる場
合には、次フィールドにおいてフィールドメモリ内に存
在する最も古いコマを、次フィールドにおいて遅延コマ
として表示する。
(Iii) Even in the case of (ii), when the delayed frame displayed in the current field does not exist in any of the field memories in the next field, it is stored in the field memory in the next field. The oldest existing frame is displayed as a delayed frame in the next field.

【0132】(iv) 現フィールドにおいて表示された遅
延コマの連続表示回数Kが、予め定められた最小連続表
示回数Kmin に達していても、現フィールドにおいて表
示された遅延コマより1つ新しいコマが、次フィールド
において存在しない場合には、現フィールドにおいて表
示された遅延コマを、次フィールドにおいて遅延コマと
して表示する。
(Iv) Even if the continuous display count K of delayed frames displayed in the current field has reached a predetermined minimum continuous display count Kmin, one frame is newer than the delayed frame displayed in the current field. If it does not exist in the next field, the delayed frame displayed in the current field is displayed as a delayed frame in the next field.

【0133】所望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nより
小さい場合には、まず、現フィールドにおいて表示され
た遅延コマの連続表示回数(同一コマの連続表示回数)
Kが、予め定められた最小連続表示回数Kmin より小さ
いか否かが判別される(ステップ11)。
When the desired delay frame number m is smaller than the expected delay frame number n, first, the number of continuous display of the delayed frame displayed in the current field (the number of continuous display of the same frame)
It is judged whether or not K is smaller than a predetermined minimum continuous display count Kmin (step 11).

【0134】入力信号が2−3プルダウン方式によって
テレシネ変換された信号である場合には最小連続表示回
数Kmin は2であり、入力信号が2−2プルダウン方式
によってテレシネ変換された信号である場合には最小連
続表示回数Kmin は1である。
When the input signal is a signal that has been telecine-converted by the 2-3 pull-down method, the minimum continuous display count Kmin is 2, and when the input signal is a signal that has been telecine-converted by the 2-2 pull-down method. Is the minimum number of continuous display Kmin.

【0135】同一コマの連続表示回数Kが最小連続表示
回数Kmin 以上の場合には、予想遅延コマ数nが0か否
か、すなわち、現フィールドにおいて遅延コマとして表
示された映像は、次フィールドにおいてもスルー映像
(入力映像信号a)であるか否かが判別される(ステッ
プ8)。
When the continuous display number K of the same frame is equal to or larger than the minimum continuous display number Kmin, whether or not the expected delayed frame number n is 0, that is, the image displayed as the delayed frame in the current field is displayed in the next field. Is also determined to be a through image (input image signal a) (step 8).

【0136】予想遅延コマ数nが0でない場合には、現
フィールドにおいて遅延コマとして表示された映像は、
次フィールドにおいてスルー映像ではないので、現フィ
ールドにおいて表示された遅延コマより新しいコマが次
フィールドにおいて存在する。そこで、次フィールドに
おいて、現フィールドで表示された遅延コマより、1つ
だけ新しいコマを遅延コマとして表示させるために、所
望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nより1だけ小さい値
に設定される(m←n−1)とともに、同一コマの連続
表示回数Kが1に設定される(ステップ10)。
When the expected number of delayed frames n is not 0, the image displayed as a delayed frame in the current field is
Since it is not a through image in the next field, a frame newer than the delayed frame displayed in the current field exists in the next field. Therefore, in the next field, in order to display one new frame as a delayed frame than the delayed frame displayed in the current field, the desired delayed frame number m is set to a value smaller by 1 than the expected delayed frame number n. Together with (m ← n-1), the number K of consecutive displays of the same frame is set to 1 (step 10).

【0137】予想遅延コマ数nが0である場合には、現
フィールドにおいて遅延コマとして表示された映像は、
次フィールドにおいてもスルー映像なので、次フィール
ドにおいては新しいコマが存在しない。そこで、次フィ
ールドにおいて現フィールドでの遅延コマと同じもの
を、止むを得ず、遅延コマとして表示させるために、所
望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nに設定される(m←
n)とともに、同一コマの連続表示回数Kが1だけイン
クリメントされる(ステップ9)。
When the expected number of delayed frames n is 0, the image displayed as a delayed frame in the current field is
Since it is a through image also in the next field, there is no new frame in the next field. Therefore, in order to display the same delayed frame in the current field as the delayed frame in the next field, the desired delayed frame number m is set to the expected delayed frame number n (m ←
n), the number K of consecutive displays of the same frame is incremented by 1 (step 9).

【0138】上記ステップ11において、同一コマの連
続表示回数Kが最小連続表示回数Kmin より小さい場合
には、予想遅延コマ数nがフィールドメモリ総数L(こ
の例では3)より大きいか否か、すなわち、次フィール
ドにおいて現フィールドで表示された遅延コマが全フィ
ールドメモリ内に存在しなくなるか否かが判別される
(ステップ12)。
If the continuous display number K of the same frame is smaller than the minimum continuous display number Kmin in step 11, it is determined whether or not the predicted delay frame number n is larger than the total number L of field memories (3 in this example). In the next field, it is judged whether or not the delayed frame displayed in the current field is not present in the entire field memory (step 12).

【0139】予想遅延コマ数nがフィールドメモリ総数
L以下である場合には、次フィールドにおいて現フィー
ルドで表示された遅延コマがいずれかのフィールドメモ
リ内に存在するので、次フィールドにおいて現フィール
ドでの遅延コマと同じものを遅延コマとして表示させる
ために、所望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nに設定さ
れる(m←n)とともに、同一コマの表示回数Kが1だ
けインクリメントされる(ステップ9)。
If the expected number of delayed frames n is less than or equal to the total number of field memories L, the delayed frame displayed in the current field in the next field exists in any of the field memories, so In order to display the same delayed frame as the delayed frame, the desired delayed frame number m is set to the expected delayed frame number n (m ← n), and the number K of times the same frame is displayed is incremented by 1 (step 9).

【0140】予想遅延コマ数nがフィールドメモリ総数
Lより大きい場合には、次フィールドにおいて現フィー
ルドで表示された遅延コマがいずれのフィールドメモリ
内にも存在しないので、次フィールドにおいて現フィー
ルドでの遅延コマと同じものを遅延コマとして表示でき
ない。そこで、次フィールドにおいて、全フィールドメ
モリ内の最も古いコマを遅延コマとして表示させるため
に、所望遅延コマ数mがフィールドメモリ総数Lに設定
される(m←L)とともに、同一コマの表示回数Kが1
に設定される(ステップ13)。
If the expected number n of delayed frames is larger than the total number L of field memories, the delayed frame displayed in the current field in the next field does not exist in any field memory. Therefore, the delay in the current field in the next field is delayed. The same thing as a frame cannot be displayed as a delayed frame. Therefore, in the next field, in order to display the oldest frame in all the field memories as a delayed frame, the desired delayed frame number m is set to the total number of field memories L (m ← L), and the number of times the same frame is displayed K Is 1
Is set (step 13).

【0141】(3)所望遅延コマ数mが予想遅延コマ数
nより大きい場合(m>n) まず、m>nの場合の処理内容の概要について説明す
る。
(3) When the desired delay frame number m is larger than the expected delay frame number n (m> n) First, the outline of the processing contents when m> n is described.

【0142】(i) 所望遅延コマ数mに従うと、次フィー
ルドにおいては、現フィールドで表示された遅延コマよ
り古いコマが表示されてしまう。そこで、これを防止す
るために、現フィールドで表示された遅延コマを、次フ
ィールドにおいて、遅延コマとして表示する。
(I) According to the desired delay frame number m, in the next field, frames older than the delay frame displayed in the current field are displayed. Therefore, in order to prevent this, the delayed frame displayed in the current field is displayed as a delayed frame in the next field.

【0143】(ii) ただし、現フィールドで表示された
遅延コマの連続表示回数Kが最大連続表示回数Kmax に
達していれば、次フィールドにおいては現フィールドで
表示された遅延コマより1つだけ新しいコマを遅延コマ
として表示する。
(Ii) However, if the continuous display count K of the delayed frames displayed in the current field has reached the maximum continuous display count Kmax, in the next field, only one is displayed after the delayed frame displayed in the current field. Display the frame as a delayed frame.

【0144】(iii) (ii) の場合であっても、次フィー
ルドにおいて、現フィールドで表示された遅延コマより
1つだけ新しいコマが存在しない場合には、現フィール
ドで表示された遅延コマを次フィールドにおいても遅延
コマとして表示する。
(Iii) Even in the case of (ii), in the next field, if there is only one newer frame than the delayed frame displayed in the current field, the delayed frame displayed in the current field is used. It is also displayed as a delayed frame in the next field.

【0145】(iv) 現フィールドで表示された遅延コマ
の連続表示回数Kが最大連続表示回数Kmax に達してい
ても、次フィールドにおいて現フィールドで表示された
遅延コマがいずれのフィールドメモリにも存在しなくな
る場合には、次フィールドにおいて全フィールドメモリ
内の最も古いコマを、次フィールドにおいて遅延コマと
して表示する。
(Iv) Even if the continuous display count K of the delayed frames displayed in the current field has reached the maximum continuous display count Kmax, the delayed frame displayed in the current field in the next field exists in any field memory. If it does not occur, the oldest frame in the entire field memory in the next field is displayed as the delayed frame in the next field.

【0146】所望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nより
大きい場合には、まず、現フィールドにおいて表示され
た遅延コマの連続表示回数(同一コマの連続表示回数)
Kが、最大連続表示回数Kmax 以上か否かが判別される
(ステップ14)。
If the desired delay frame number m is larger than the expected delay frame number n, first, the number of continuous display of the delayed frame displayed in the current field (the number of continuous display of the same frame)
It is determined whether K is equal to or larger than the maximum continuous display count Kmax (step 14).

【0147】同一コマの連続表示回数Kが最大連続表示
回数Kmax 以上の場合には、予想遅延コマ数nが0か否
か、すなわち、現フィールドにおいて遅延コマとして表
示された映像は、次フィールドにおいてもスルー映像
(入力映像信号a)であるか否かが判別される(ステッ
プ8)。
When the continuous display number K of the same frame is equal to or larger than the maximum continuous display number Kmax, whether or not the expected delay frame number n is 0, that is, the image displayed as the delayed frame in the current field is in the next field. Is also determined to be a through image (input image signal a) (step 8).

【0148】予想遅延コマ数nが0でない場合には、現
フィールドにおいて遅延コマとして表示された映像は、
次フィールドにおいてスルー映像ではないので、現フィ
ールドにおいて表示された遅延コマより新しいコマが次
フィールドにおいて存在する。そこで、次フィールドに
おいて、現フィールドで表示された遅延コマより、1つ
だけ新しいコマを遅延コマとして表示させるために、所
望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nより1だけ小さい値
に設定される(m←n−1)とともに、同一コマの連続
表示回数Kが1に設定される(ステップ10)。
If the expected number of delayed frames n is not 0, the image displayed as a delayed frame in the current field is
Since it is not a through image in the next field, a frame newer than the delayed frame displayed in the current field exists in the next field. Therefore, in the next field, in order to display one new frame as a delayed frame than the delayed frame displayed in the current field, the desired delayed frame number m is set to a value smaller by 1 than the expected delayed frame number n. Together with (m ← n-1), the number K of consecutive displays of the same frame is set to 1 (step 10).

【0149】予想遅延コマ数nが0である場合には、現
フィールドにおいて遅延コマとして表示された映像は、
次フィールドにおいてもスルー映像なので、次フィール
ドにおいては新しいコマが存在しない。そこで、次フィ
ールドにおいて現フィールドでの遅延コマと同じもの
を、止むを得ず、遅延コマとして表示させるために、所
望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nに設定される(m←
n)とともに、同一コマの連続表示回数Kが1だけイン
クリメントされる(ステップ9)。
When the expected number of delayed frames n is 0, the image displayed as a delayed frame in the current field is
Since it is a through image also in the next field, there is no new frame in the next field. Therefore, in order to display the same delayed frame in the current field as the delayed frame in the next field, the desired delayed frame number m is set to the expected delayed frame number n (m ←
n), the number K of consecutive displays of the same frame is incremented by 1 (step 9).

【0150】上記ステップ14において、同一コマの連
続表示回数Kが最大連続表示回数Kmax より小さい場合
には、予想遅延コマ数nがフィールドメモリ総数L(こ
の例では3)より大きいか否か、すなわち、次フィール
ドにおいて現フィールドで表示された遅延コマがいずれ
のフィールドメモリ内にも存在しなくなるか否かが判別
される(ステップ12)。
If the continuous display count K of the same frame is smaller than the maximum continuous display count Kmax in step 14, it is determined whether or not the predicted delay frame count n is larger than the total number L of field memories (3 in this example), that is, Then, it is determined whether or not the delayed frame displayed in the current field in the next field does not exist in any of the field memories (step 12).

【0151】予想遅延コマ数nがフィールドメモリ総数
L以下である場合には、次フィールドにおいて現フィー
ルドで表示された遅延コマがいずれかのフィールドメモ
リ内に存在するので、次フィールドにおいて現フィール
ドでの遅延コマと同じものを遅延コマとして表示させる
ために、所望遅延コマ数mが予想遅延コマ数nに設定さ
れる(m←n)とともに、同一コマの表示回数Kが1だ
けインクリメントされる(ステップ9)。
If the expected number of delayed frames n is less than or equal to the total number of field memories L, since the delayed frame displayed in the current field in the next field exists in any of the field memories, the current field in the next field is In order to display the same delayed frame as the delayed frame, the desired delayed frame number m is set to the expected delayed frame number n (m ← n), and the number K of times the same frame is displayed is incremented by 1 (step 9).

【0152】予想遅延コマ数nがフィールドメモリ総数
Lより大きい場合には、次フィールドにおいて現フィー
ルドで表示された遅延コマがいずれのフィールドメモリ
内にも存在しないので、次フィールドにおいて現フィー
ルドでの遅延コマと同じものを遅延コマとして表示でき
ない。そこで、次フィールドにおいて、全フィールドメ
モリ内の最も古いコマを遅延コマとして表示させるため
に、所望遅延コマ数mがフィールドメモリ総数Lに設定
される(m←L)とともに、同一コマの表示回数Kが1
に設定される(ステップ13)。
When the expected number n of delayed frames is larger than the total number L of field memories, the delayed frame displayed in the current field in the next field does not exist in any field memory, so that the delay in the current field in the next field is delayed. The same thing as a frame cannot be displayed as a delayed frame. Therefore, in the next field, in order to display the oldest frame in all the field memories as a delayed frame, the desired delayed frame number m is set to the total number of field memories L (m ← L), and the number of times the same frame is displayed K Is 1
Is set (step 13).

【0153】上記ステップ9、10または13において
所望遅延コマ数mが決定されると、ステップ15に移行
する。ステップ15では、上記ステップ9、10または
13において決定された所望遅延コマ数mに、予想遅延
コマ数nの値が設定される(n←m)。そして、今回の
処理は終了する。
When the desired delay frame number m is determined in step 9, 10 or 13, the process proceeds to step 15. In step 15, the expected delay frame number n is set to the desired delay frame number m determined in step 9, 10 or 13 (n ← m). Then, the processing of this time ends.

【0154】2−3プルダウン方式によるテレシネ変換
映像のように同じコマに属するフィールドが奇数回連続
する部分を持つ映像では、上記実施の形態のように、同
じコマが連続して現れる各フィールド群ごとに、各フィ
ールド群内の複数のフィールドのうちの最終フィールド
のみを、フィールドメモリに書き込むと、フィールドメ
モリに奇数フィールドの映像と、偶数フィールドの映像
とが混在することになり、遅延映像にちらつきが発生す
る場合がある。つまり、奇数フィールドと偶数フィール
ドのどちらか一方にのみ存在するラインがあると、同じ
コマが連続するフィールド数に応じて、見えなかったり
見えたりするラインフリッカが発生する。
In the case of an image having a portion in which fields belonging to the same frame are consecutive odd times, such as a telecine-converted image by the 2-3 pull-down method, each field group in which the same frame appears consecutively as in the above embodiment. In addition, if only the final field of the plurality of fields in each field group is written to the field memory, the video of the odd field and the video of the even field are mixed in the field memory, and the delayed video flickers. It may occur. That is, if there is a line that exists only in one of the odd field and the even field, line flicker that is invisible or visible depending on the number of fields in which the same frame continues.

【0155】そこで、2−3プルダウン方式によるテレ
シネ変換映像に対するフィールドメモリ制御データ生成
処理においては、同じコマが連続して現れる各フィール
ド群ごとに、各フィールド群内の複数のフィールドのう
ちの所定のフィールド属性(奇数または偶数)を持つ1
つのフィールドのみを、フィールドメモリに書き込むこ
とが好ましい。
Therefore, in the field memory control data generation process for the telecine-converted video by the 2-3 pull-down system, for each field group in which the same frame appears consecutively, a predetermined number of fields in each field group is determined. 1 with field attributes (odd or even)
It is preferable to write only one field to the field memory.

【0156】ところで、テレシネ変換映像は、同じコマ
が連続して現れる2次元映像信号であって、同じコマが
連続する周期を特定できる映像である。
By the way, the telecine-converted video is a two-dimensional video signal in which the same frames continuously appear, and is a video in which a cycle in which the same frames continue can be specified.

【0157】これに対して、TVゲーム機(例えば3D
O)から出力される映像のように、同じコマが連続して
現れる2次元映像信号であって、同じコマが連続する周
期を特定できない映像がある。以下、このような映像
を、テレシネ変換映像と区別するために、間欠映像とい
うことにする。
On the other hand, TV game machines (for example, 3D)
There is a video such as the video output from O), which is a two-dimensional video signal in which the same frames appear continuously and whose period in which the same frames continue cannot be specified. Hereinafter, such an image will be referred to as an intermittent image in order to distinguish it from a telecine converted image.

【0158】以下、図22および図23に基づいて、間
欠映像が入力された場合のフィールドメモリ制御データ
生成処理について説明する。ここでは、同じコマが必ず
3フィールド以上連続するような間欠映像に対するフィ
ールドメモリ制御データ生成処理について説明する。
The field memory control data generation process when an intermittent image is input will be described below with reference to FIGS. 22 and 23. Here, a field memory control data generation process for an intermittent video in which the same frame is always continuous for three fields or more will be described.

【0159】まず、現フィールドの入力映像信号がフィ
ールドメモリに書き込まれたか否かを記憶する書き込み
フラグF1がセットされている(F=1)か否かが判定
される(ステップ21)。書き込みフラグF1がセット
されている場合には、現フィールドの入力映像信号がフ
ィールドメモリに書き込まれたことを示している。
First, it is determined whether or not the write flag F1 for storing whether or not the input video signal of the current field is written in the field memory is set (F = 1) (step 21). When the write flag F1 is set, it indicates that the input video signal of the current field is written in the field memory.

【0160】書き込みフラグF1がセットされている場
合には、現フィールドの入力映像信号がフィールドメモ
リに書き込まれたのであるから、次にデータを書き込む
べきフィールドメモリの番号が更新される(ステップ2
2)。なお、3つのフィールドメモリA、B、Cへのデ
ータの書き込み順序は、たとえば、A→B→C→Aとい
うように予め定まっている。
When the write flag F1 is set, since the input video signal of the current field has been written in the field memory, the number of the field memory in which the data should be written next is updated (step 2).
2). The order of writing data to the three field memories A, B, and C is predetermined, for example, A → B → C → A.

【0161】また、最新書き込みコマに対する遅延コマ
数nが1だけインクリメントされる。最新書き込みコマ
に対する遅延コマ数nとは、フィールドメモリに最新に
書き込まれたコマを基準として、現フィールドで表示さ
れている遅延コマが何コマ前の映像であるかを表す。上
記ステップ22で次にデータを書き込むべきフィールド
メモリの番号が更新されたため、最新書き込みコマに対
する遅延コマ数nが更新される。
Further, the delay frame number n with respect to the latest written frame is incremented by 1. The number of delayed frames n with respect to the latest written frame represents how many frames before the delayed frame displayed in the current field is based on the latest frame written in the field memory. Since the number of the field memory to which the data is to be written next is updated in step 22, the number n of delayed frames for the latest written frame is updated.

【0162】この後、次フィールドにおいてスルー映像
(入力映像)をフィールドメモリに書き込むか否かを示
す書き込みフラグF1の更新処理が行われる(ステップ
23)。
After that, the write flag F1 indicating whether or not the through image (input image) is written in the field memory in the next field is updated (step 23).

【0163】原則的には、コマの更新が検知されたフィ
ールドの次のフィールドで入力される映像が、フィール
ドメモリに格納される。しかしながら、間欠映像におい
ては同じコマが奇数回連続することがあるので、ライン
フリッカを防止することが好ましい。つまり、フィール
ドメモリに格納される映像のフィルド属性を、常に同じ
にすることが好ましい。
In principle, the image input in the field next to the field in which the frame update is detected is stored in the field memory. However, in the intermittent image, the same frame may be repeated an odd number of times, so it is preferable to prevent line flicker. That is, it is preferable that the filled attributes of the images stored in the field memory are always the same.

【0164】そこで、コマの更新が検知されたフィール
ドの属性が、フィールドメモリ制御データ生成処理の開
始時のフィールド属性と同じである場合には、コマの更
新が検知されたフィールドの次のフィールドで入力され
る映像をフィールドメモリに格納し、コマの更新が検知
されたフィールドの属性が、フィールドメモリ制御デー
タ生成処理の開始時のフィールド属性と異なる場合に
は、コマの更新が検知されたフィールドの、次の次のフ
ィールドで入力される映像をフィールドメモリに格納す
るようにする。
Therefore, when the attribute of the field in which the frame update is detected is the same as the field attribute at the start of the field memory control data generation processing, the field next to the field in which the frame update is detected is detected. When the input image is stored in the field memory and the attribute of the field in which the frame update is detected differs from the field attribute at the start of the field memory control data generation process, the field in which the frame update is detected is detected. , The image input in the next field is stored in the field memory.

【0165】書き込みフラグF1の更新処理は、図23
に示すように、まず、前フィールドにおいて、コマの更
新が検知されかつそのフィールドの属性が、フィールド
メモリ制御データ生成処理の開始時のフィールド属性と
異なると判定されたことを記憶する属性フラグF2がセ
ットされているか否かが調べられる(ステップ41)。
The update process of the write flag F1 is shown in FIG.
As shown in, the attribute flag F2 for storing that the update of the frame is detected in the previous field and it is determined that the attribute of the field is different from the field attribute at the start of the field memory control data generation process is set. It is checked whether or not it is set (step 41).

【0166】属性フラグF2がセットされていない場合
には、つまり、前フィールドにおいて、コマの更新が検
知されなかったか、あるいはコマの更新が検知されたが
そのフィールドの属性が、フィールドメモリ制御データ
生成処理の開始時のフィールド属性と同じであると判定
されている場合には、現フィールドでコマが更新された
か否かが、コマ変化検出フラグF3に基づいて判定され
る(ステップ42)。コマ変化検出フラグF3は、現フ
ィールドでコマが更新されたことが検出されたときにセ
ット(F3=1)される。
When the attribute flag F2 is not set, that is, when the frame update is not detected in the previous field or the frame update is detected, the attribute of the field is the field memory control data generation. If it is determined that the field attribute is the same as the field attribute at the start of the process, it is determined based on the frame change detection flag F3 whether the frame is updated in the current field (step 42). The frame change detection flag F3 is set (F3 = 1) when it is detected that the frame is updated in the current field.

【0167】現フィールドでコマが更新されたか否かの
検出は、各動きベクトル検出領域で得られた相関累積値
の最小値を加算し、その加算結果を全動きベクトル検出
領域数で除算することによって得られた値(相関累積値
の最小値の平均値MIN)に基づいて行なわれる。つま
り、現フィールドのMINj と、前フィールドのMIN
j-1 との差が、所定値より大きいときに、現フィールド
でコマが更新されたとする。
To detect whether or not a frame has been updated in the current field, the minimum value of the correlation cumulative values obtained in each motion vector detection area is added, and the addition result is divided by the total number of motion vector detection areas. It is performed based on the value obtained by (the average value MIN of the minimum values of the correlation cumulative values). That is, MIN j of the current field and MIN of the previous field
It is assumed that a frame is updated in the current field when the difference from j-1 is larger than a predetermined value.

【0168】上記ステップ42において、コマ変化検出
フラグF3がセットされているときには、現フィールド
の属性が、フィールドメモリ制御データ生成処理の開始
時のフィールド属性と同じか否かか判定される(ステッ
プ43)。
In step 42, when the frame change detection flag F3 is set, it is determined whether or not the attribute of the current field is the same as the field attribute at the start of the field memory control data generation process (step 43). ).

【0169】現フィールドの属性が、フィールドメモリ
制御データ生成処理の開始時のフィールド属性と同じで
ある場合には、次フィールドで入力される映像をフィー
ルドメモリに格納するために、書き込みフラグF1がセ
ットされる(ステップ44)。また、属性フラグF2が
リセット(F2=0)にされる(ステップ45)。
When the attribute of the current field is the same as the field attribute at the start of the field memory control data generation process, the write flag F1 is set to store the image input in the next field in the field memory. (Step 44). Further, the attribute flag F2 is reset (F2 = 0) (step 45).

【0170】上記ステップ44で、現フィールドの属性
が、フィールドメモリ制御データ生成処理の開始時のフ
ィールド属性と異なる場合には、次の次のフィールドで
入力される映像をフィールドメモリに格納するために、
属性フラグF2がセット(F2=1)される(ステップ
46)。また、書き込みフラグF1がリセット状態(F
1=0)にされる(ステップ47)。
In step 44, if the attribute of the current field is different from the field attribute at the start of the field memory control data generation process, the image input in the next next field is stored in the field memory. ,
The attribute flag F2 is set (F2 = 1) (step 46). In addition, the write flag F1 is in the reset state (F
1 = 0) (step 47).

【0171】上記ステップ42において、コマ変化検出
フラグF3がセットされていないときには、書き込みフ
ラグF1がリセット状態(F1=0)にされるとともに
(ステップ48)、属性フラグF2がリセット状態(F
2=0)にされる(ステップ49)。
In step 42, when the frame change detection flag F3 is not set, the write flag F1 is reset (F1 = 0) (step 48) and the attribute flag F2 is reset (F1).
2 = 0) (step 49).

【0172】なお、上記ステップ41で、属性フラグF
2がセットされている場合には、つまり、前フィールド
において、コマの更新が検知されかつそのフィールドの
属性が、フィールドメモリ制御データ生成処理の開始時
のフィールド属性と異なると判定されている場合には、
次フィールドで入力される映像をフィールドメモリに格
納するために、書き込みフラグF1がセットされる(ス
テップ44)。また、属性フラグF2がリセット(F2
=0)にされる(ステップ45)。
In step 41, the attribute flag F
When 2 is set, that is, when a frame update is detected in the previous field and it is determined that the field attribute is different from the field attribute at the start of the field memory control data generation process. Is
The write flag F1 is set to store the video input in the next field in the field memory (step 44). Further, the attribute flag F2 is reset (F2
= 0) (step 45).

【0173】図22に戻って、上記ステップ21で書き
込みフラグF1がセットされていないときには(F1=
0)、書き込みメモリの番号および最新書き込みコマに
対する遅延コマ数nは変化しないので、これらの更新
(ステップ22の処理)を行うことなくステップ23に
進み、書き込みフラグF1の更新処理が行われる。
Returning to FIG. 22, when the write flag F1 is not set in the above step 21, (F1 =
0), the number of the writing memory and the delayed frame number n with respect to the latest frame to be written do not change. Therefore, the process proceeds to step 23 without updating them (processing of step 22), and the writing flag F1 is updated.

【0174】ステップ23の処理が行われると、所望遅
延コマ数mが決定される(ステップ24)。所望遅延コ
マ数mは、次のようにして決定される。つまり、フィー
ルドメモリに格納されている過去のコマの各々の連続フ
ィールド数を、新しいコマから順にPC1 ,PC2 …P
L とする。ここで、Lはフィールドメモリの総数であ
る。
When the processing of step 23 is performed, the desired delay frame number m is determined (step 24). The desired delay frame number m is determined as follows. That is, the number of consecutive fields in each of the past frames stored in the field memory is set to PC 1 , PC 2 ... P in order from the new frame.
Let C L. Here, L is the total number of field memories.

【0175】まず、最新に書き込まれたコマの連続フィ
ールド連続PC1 が、通常時の遅延フィールド数d3を
越えているか否かが判定され、越えていれば所望遅延コ
マ数mは1とされる。
First, it is judged whether or not the consecutive field continuous PC 1 of the latest written frame exceeds the delay field number d3 at the normal time, and if it exceeds, the desired delay frame number m is set to 1. .

【0176】越えていなければ、最新に書き込まれたコ
マから1つ古いコマまでの2つのコマのフィールド連続
数の和((PC1 +PC2 )が通常時の遅延フィールド
数d3を越えているか否かが判定され、越えていれば所
望遅延コマ数mは2とされる。
If not, it is determined whether or not the sum ((PC 1 + PC 2 )) of the number of consecutive fields of the two frames from the latest written frame to the frame one older is more than the delay field number d3 at the normal time. It is determined whether or not, and if it exceeds, the desired delay frame number m is set to 2.

【0177】越えていなければ、最新に書き込まれたコ
マから2つ古いコマまでの3つのコマのフィールド連続
数の和((PC1 +PC2 +PC3 )が通常時の遅延フ
ィールド数d3を越えているか否かが判定され、越えて
いれば所望遅延コマ数mは3とされる。このような処理
により、所望遅延コマ数mが決定される。
If not exceeded, the sum of the number of consecutive fields of three frames from the latest written frame to the frame two older frames ((PC 1 + PC 2 + PC 3 ) exceeds the delay field number d3 in the normal state). Whether or not it is determined, and if it exceeds, the desired delay frame number m is set to 3. By such processing, the desired delay frame number m is determined.

【0178】たとえば、フィールドメモリの総数Lが3
である場合には、まず、PC1 >d3の条件を満たして
いるか否かが判定される。この条件を満たしていれば、
所望遅延コマ数mは1とされる。PC1 ≦d3であれ
ば、(PC1 +PC2 )>d3の条件を満たしているか
否かが判定される。この条件を満たしていれば、所望遅
延コマ数mは2とされる。この条件を満たしていない場
合には、所望遅延コマ数mは3とされる。
For example, the total number L of field memories is 3
If it is, it is first determined whether or not the condition of PC 1 > d3 is satisfied. If this condition is met,
The desired delay frame number m is 1. If PC 1 ≦ d3, it is determined whether or not the condition of (PC 1 + PC 2 )> d3 is satisfied. If this condition is satisfied, the desired delay frame number m is 2. If this condition is not satisfied, the desired delay frame number m is set to 3.

【0179】次に、所望遅延コマ数mと、最新書き込み
コマに対する遅延コマ数nとが比較され、m=n、m<
n、またはm<nの3つに場合分けされる(ステップ2
5)。ステップ25〜ステップ34の処理は、図21の
ステップ6〜ステップ15の処理とほぼ同じである。ス
テップ25〜ステップ34の処理と、図21のステップ
6〜ステップ15の処理とでは、最大連続表示回数Kma
x および最小連続表示回数Kmin の決定方法のみが異な
るので図22のステップ25〜ステップ34で用いられ
る最大連続表示回数Kmax および最小連続表示回数Kmi
n についてのみ説明する。
Next, the desired delay frame number m is compared with the delay frame number n for the latest written frame, and m = n, m <
It is divided into three cases of n or m <n (step 2
5). The processing of steps 25 to 34 is almost the same as the processing of steps 6 to 15 in FIG. In the processes of steps 25 to 34 and the processes of steps 6 to 15 of FIG. 21, the maximum continuous display count Kma
Since only the method of determining x and the minimum continuous display count Kmin is different, the maximum continuous display count Kmax and the minimum continuous display count Kmi used in steps 25 to 34 of FIG.
Only n will be described.

【0180】図22のステップ25〜ステップ34の処
理で用いられる最大連続表示回数Kmax および最小連続
表示回数Kmin とは、間欠映像では各コマの連続フィー
ルド数を特定できないため、過去4コマの連続フィール
ド数の最大値PCmax と、過去4コマの連続フィールド
数の最大値PCmin とを用いて、次の数式4により決定
される。
The maximum continuous display number Kmax and the minimum continuous display number Kmin used in the processing of steps 25 to 34 in FIG. 22 are the continuous field numbers of the past four frames because the continuous field number of each frame cannot be specified in the intermittent video. The maximum value PCmax of the number and the maximum value PCmin of the number of consecutive fields of the past four frames are used to determine by the following formula 4.

【0181】[0181]

【数4】 [Equation 4]

【0182】ステップ25〜34では、最終的な所望遅
延コマ数mが決定されるとともに(ステップ28、29
または32)、決定された所望遅延コマ数mに、最新書
き込みコマに対する遅延コマ数nの値が設定される(ス
テップ34)。
In steps 25 to 34, the final desired delay frame number m is determined (steps 28 and 29).
Alternatively, 32), the value of the number of delayed frames n for the latest written frame is set to the determined desired number of delayed frames m (step 34).

【0183】ステップ25〜34の処理が終了すると、
コマ変化検出フラグF3がセットされているか否かが判
定される(ステップ35)。コマ変化検出フラグF3が
セットされていなければ(Fa=0)、今回の処理は終
了する。コマ変化検出フラグF3がセットされていれば
(F=1)、履歴データに基づいて最大連続表示回数K
max および最小連続表示回数Kmin が更新された後(ス
テップ36)、今回の処理は終了する。
When the processing of steps 25 to 34 is completed,
It is determined whether or not the frame change detection flag F3 is set (step 35). If the frame change detection flag F3 is not set (Fa = 0), the process this time ends. If the frame change detection flag F3 is set (F = 1), the maximum continuous display count K based on the history data
After max and the minimum continuous display count Kmin have been updated (step 36), the current process ends.

【0184】[0184]

【発明の効果】この発明によれば、映画フィルムをテレ
ビジョン信号にテレシネ変換することによって作成され
た2次元映像、TVゲーム機(例えば3DO)等から出
力される映像等のように同じコマが連続して現れる2次
元映像を3次元映像信号に変換する場合において、フィ
ールドメモリ数が少なくて済む。
According to the present invention, the same frame such as a two-dimensional image created by telecine converting a movie film into a television signal, an image output from a TV game machine (for example, 3DO), or the like is displayed. The number of field memories can be small when converting continuously appearing 2D images into 3D image signals.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】2D/3D変換装置の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a 2D / 3D conversion device.

【図2】CPUによる2D/3D変換処理の全体的に手
順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an overall procedure of 2D / 3D conversion processing by a CPU.

【図3】図2のステップ6の遅延量算出処理の詳細な手
順をフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a detailed procedure of a delay amount calculation process in step 6 of FIG.

【図4】動きベクトル平均値と、第1遅延量との関係を
示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a motion vector average value and a first delay amount.

【図5】動きベクトル平均値から第1遅延量を求める関
係式の導き方を説明するための模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining how to derive a relational expression for obtaining a first delay amount from a motion vector average value.

【図6】3つの第2遅延量が全て一致した場合に、目標
遅延量が変更される様子を示すタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart showing how the target delay amount is changed when all the three second delay amounts match.

【図7】3つの第2遅延量の全てが現在の目標遅延量よ
り大きくなったときに、目標遅延量が変更される様子を
示すタイムチャートである。
FIG. 7 is a time chart showing how the target delay amount is changed when all of the three second delay amounts become larger than the current target delay amount.

【図8】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された映
像のフィールドに対する動きベクトルの変化を示すグラ
フである。
FIG. 8 is a graph showing a change of a motion vector with respect to a field of a video which has been telecine converted by a 2-3 pulldown method.

【図9】本実施例で行なわれるフィールドメモリ制御用
データ生成処理の基本的な考え方を説明するための説明
図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the basic idea of the field memory control data generation processing performed in the present embodiment.

【図10】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された
映像のコマをフィールドごとに示す模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing, for each field, a frame of a video that has been telecine-converted by a 2-3 pulldown method.

【図11】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が1または2のときに実際に出力される遅延画
像を示す模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a delay image that is actually output when the number of delay fields in the normal state is 1 or 2 when a video that has been telecine converted by the 2-3 pulldown method is input.

【図12】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が3または4のときに実際に出力される遅延画
像を示す模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a delay image that is actually output when the number of delay fields in a normal case is 3 or 4 when a video that has been telecine-converted by the 2-3 pulldown method is input.

【図13】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が5または6のときに実際に出力される遅延画
像を示す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a delay image that is actually output when the number of delay fields in a normal case is 5 or 6 when a video that has been telecine-converted by the 2-3 pulldown method is input.

【図14】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が2→3→4→5と変化したときに実際に出力
される遅延画像を示す模式図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a delay image actually output when the number of delay fields in the normal state changes in the order of 2 → 3 → 4 → 5 when a video that has been telecine-converted by the 2-3 pulldown method is input. It is a schematic diagram which shows.

【図15】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が5→4→3→2と変化したときに実際に出力
される遅延画像を示す模式図である。
FIG. 15 shows a delay image actually output when the number of delay fields in a normal state changes in the order of 5 → 4 → 3 → 2 when a video that has been telecine converted by the 2-3 pulldown method is input. It is a schematic diagram which shows.

【図16】2−2プルダウン方式でテレシネ変換された
映像のコマをフィールドごとに示す模式図である。
FIG. 16 is a schematic diagram showing, for each field, frames of a video that has been telecine-converted by the 2-2 pulldown method.

【図17】2−2プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が1または2のときに実際に出力される遅延画
像を示す模式図である。
FIG. 17 is a schematic diagram showing a delay image that is actually output when the number of delay fields in the normal state is 1 or 2 when a video that has been telecine converted by the 2-2 pulldown method is input.

【図18】2−2プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が3または4のときに実際に出力される遅延画
像を示す模式図である。
[Fig. 18] Fig. 18 is a schematic diagram showing a delay image actually output when the number of delay fields in a normal case is 3 or 4 when a video that has been telecine-converted by the 2-2 pulldown method is input.

【図19】2−2プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が5または6のときに実際に出力される遅延画
像を示す模式図である。
FIG. 19 is a schematic diagram showing a delayed image that is actually output when the number of delay fields in a normal case is 5 or 6 when a video that has been telecine converted by the 2-2 pulldown method is input.

【図20】2−3プルダウン方式でテレシネ変換された
映像が入力されている場合において、通常時の遅延フィ
ールド数が2→3→4→5→6と変化したときに実際に
出力される遅延画像を示す模式図である。
FIG. 20 is a delay that is actually output when the number of delay fields in the normal state changes in the order of 2 → 3 → 4 → 5 → 6 when a video that has been telecine converted by the 2-3 pulldown method is input. It is a schematic diagram which shows an image.

【図21】テレシネ変換映像に対するフィールドメモリ
制御用データ生成処理手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 21 is a flowchart showing a field memory control data generation processing procedure for a telecine converted image.

【図22】間欠映像に対するフィールドメモリ制御用デ
ータ生成処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing a field memory control data generation processing procedure for an intermittent video.

【図23】図22のステップ23の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart showing details of the process of step 23 of FIG. 22.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 フィールドメモリ 12 補間回路 13 映像切換回路 14、15 位相制御回路 20 CPU 21 ROM 22 RAM 23 操作・表示部 24 メモリ制御回路 11 Field Memory 12 Interpolation Circuit 13 Video Switching Circuit 14, 15 Phase Control Circuit 20 CPU 21 ROM 22 RAM 23 Operation / Display 24 Memory Control Circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 棚瀬 晋 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 村田 治彦 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 森 幸夫 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 内田 秀和 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機ソフトウェア株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shin Tanase 2-5-5 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Haruhiko Murata 2-5 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture No. 5 within Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Mori 2-5-5 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture Within Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Hidekazu Uchida 2 Keihan Main Street, Moriguchi City, Osaka Prefecture 5th-5th Sanyo Electric Software Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同じコマが連続して現れる2次元映像か
ら、主映像と、フィールドメモリを利用して主映像に対
して遅延された副映像とを生成することにより、2次元
映像を3次元映像に変換する方法において、 同じコマが連続して現れる各フィールド群ごとに、各フ
ィールド群内の複数のフィールドのうち、1つのフィー
ルドの映像のみをフィールドメモリに書き込むことを特
徴とする2次元映像を3次元映像に変換する方法。
1. A two-dimensional image is three-dimensionally generated by generating a main image and a sub-image delayed from the main image using a field memory from a two-dimensional image in which the same frame appears continuously. In the method of converting into a video, for each field group in which the same frame appears consecutively, only one field video among a plurality of fields in each field group is written into a field memory. To convert 3D image to 3D image.
【請求項2】 主映像の動きの速さに基づいて、主映像
のコマに対する副映像のコマの遅延量を算出し、算出さ
れた遅延量に基づいて、副映像が選択される請求項1に
記載の2次元映像を3次元映像に変換する方法。
2. A delay amount of a sub-image frame with respect to a main video frame is calculated based on a moving speed of the main video image, and the sub-video image is selected based on the calculated delay amount. The method for converting the two-dimensional image described in 1. into a three-dimensional image.
【請求項3】 主映像の動きが遅いほど、主映像のコマ
に対する副映像のコマの遅延量が大きくなるように、主
映像のコマに対する副映像のコマの遅延量が決定される
ことを特徴とする請求項1および2のいずれかに記載の
2次元映像を3次元映像に変換する方法。
3. The delay amount of the sub-image frame with respect to the main image frame is determined such that the slower the main image moves, the greater the delay amount of the sub-image frame with respect to the main image frame becomes. The method for converting a two-dimensional image into a three-dimensional image according to any one of claims 1 and 2.
【請求項4】 フィールドメモリに書き込まれる映像の
フィールド属性が、全て同じフィールド属性となるよう
に、各フィールド群からフィールドメモリに書き込まれ
る1つの映像が選択されることを特徴とする請求項1、
2および3のいずれかに記載の2次元映像を3次元映像
に変換する方法。
4. One image written in the field memory is selected from each field group so that all the field attributes of the images written in the field memory have the same field attribute.
The method for converting a 2D image into a 3D image according to any one of 2 and 3.
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