JPH08289189A - Camera control system - Google Patents

Camera control system

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JPH08289189A
JPH08289189A JP7089637A JP8963795A JPH08289189A JP H08289189 A JPH08289189 A JP H08289189A JP 7089637 A JP7089637 A JP 7089637A JP 8963795 A JP8963795 A JP 8963795A JP H08289189 A JPH08289189 A JP H08289189A
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cameras
video
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章友 佐々木
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Abstract

PURPOSE: To easily select a camera that is a controlled system. CONSTITUTION: The name of the camera that is the controlled system is displayed on the camera name display column of a camera operating interface 60. When an expansion button 128 sideways is depressed, the names of the cameras possible to be the controlled systems are displayed in a summary table as a pull-down menu 130 in sequence of higher frequency in use. As the frequency in use, for example, the number of times of selection of the controlled object, a time being selected, or the number of times of issuance of a camera control command, etc., are prepared.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ・カメラを遠隔
操作するためのカメラ制御システムに関し、より具体的
には、映像通信会議システムにおける相手及び/又は自
分のビデオ・カメラを、モニタ画面上に表示されるユー
ザ・インターフェースにより制御するカメラ制御システ
ムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera control system for remotely controlling a video camera, and more specifically, to display a video camera of a partner and / or one's own video camera on a monitor screen. The present invention relates to a camera control system controlled by a user interface displayed on the screen.

【0002】[0002]

【従来の技術】映像通信会議システムでは、各通信端末
装置にビデオ・カメラが接続され、その入力映像が通信
回線を介して相互に伝送される。各ユーザは、自身の通
信端末装置のモニタ画面に表示される通信相手からの映
像を見ながら、また、必要により資料図形なども見なが
ら、会話する。相互にデータを遣り取りすることもでき
る。通常、各通信端末装置に接続されるビデオ・カメラ
は、パン、チルト及びズームを外部制御できる構成にな
っており、各通信端末装置は、通信相手の通信端末装置
に接続するビデオ・カメラを通信回線を介して遠隔操作
することができる。モニタ画面には、相手端末及び自端
末のビデオ・カメラを操作するためのカメラ操作インタ
ーフェースが表示され、ユーザ又はオペレータは、その
カメラ操作インターフェースの種々のグラフィカル要素
を任意に、マウスなどのポインティング・デバイスで選
択及び操作することにより、所望のカメラのパン、チル
ト及びズームなどを操作できる。
2. Description of the Related Art In a video communication conference system, a video camera is connected to each communication terminal device, and the input video is mutually transmitted via a communication line. Each user has a conversation while watching an image from a communication partner displayed on the monitor screen of his or her communication terminal device and, if necessary, a material graphic or the like. It is also possible to exchange data with each other. Normally, the video camera connected to each communication terminal device is configured to externally control pan, tilt, and zoom, and each communication terminal device communicates with the video camera connected to the communication terminal device of the communication partner. It can be operated remotely via a line. On the monitor screen, a camera operation interface for operating the video cameras of the partner terminal and the self terminal is displayed, and the user or the operator arbitrarily selects various graphical elements of the camera operation interface and a pointing device such as a mouse. By selecting and operating with, the pan, tilt, zoom, etc. of the desired camera can be operated.

【0003】図20は、従来のカメラ操作インターフェ
ースを示す。このカメラ操作インターフェース310
は、カメラ操作として、左パンを指示する左パン操作ボ
タン312、右パンを指示する右パン操作ボタン31
4、上方向へのチルトを指示する上チルト操作ボタン3
16、下方向へのチルトを指示する下チルト操作ボタン
318、基準方向(通常は正面)への復帰を指示するホ
ーム・ポジション・ボタン320、テレ方向へのズーム
を指示するテレ・ボタン322及びワイド方向へのズー
ムを指示するワイド・ボタン324を具備する。
FIG. 20 shows a conventional camera operation interface. This camera operation interface 310
Is a left pan operation button 312 for instructing left pan and a right pan operation button 31 for instructing right pan as camera operations.
4, up tilt operation button 3 for instructing tilt up
16, a downward tilt operation button 318 for instructing a downward tilt, a home position button 320 for instructing a return to a reference direction (usually the front), a tele button 322 for instructing a zoom in a tele direction, and a wide angle. A wide button 324 for instructing a zoom in a direction is provided.

【0004】インターフェース310は更に、制御対象
のカメラ名を表示するカメラ名表示欄326を具備し、
拡張ボタン328を押すことで、図21に示すように、
制御対象となりうる全カメラ名のリストがカメラ名表示
欄326の下部にプルダウン・メニュー330として表
示される。カメラ名表示欄326に表示されるカメラ名
は、プルダウン・メニュー330のトップに表示される
カメラ名である。332は、プルダウン・メニュー33
0に制御対象のカメラを新規に登録したい場合に操作す
る登録ボタンである。
The interface 310 further comprises a camera name display field 326 for displaying the name of the camera to be controlled.
By pressing the expansion button 328, as shown in FIG.
A list of all camera names that can be controlled is displayed as a pull-down menu 330 below the camera name display field 326. The camera name displayed in the camera name display field 326 is the camera name displayed at the top of the pull-down menu 330. 332 is a pull-down menu 33
This is a registration button operated when a new camera to be controlled is to be registered at 0.

【0005】ユーザが登録ボタン332上でマウス・ボ
タンをクリックすると、これに応じて、図22に示す登
録ウインドウ334がモニタ画面に表示される。登録ウ
インドウ334には、カメラ名入力欄336、IPアド
レス入力欄338、及びカメラ番号入力欄340があ
る。カメラ名入力欄336には、制御対象に加えたいカ
メラ名(図22では、Computer1)をユーザに
とって分かりやすい文字列で入力する。IPアドレス入
力欄338には、制御対象に加えたいカメラの接続する
通信端末装置の、コンピュータ・ネットワークのIPア
ドレスを入力する。カメラ番号入力欄340には、IP
アドレスで特定される通信端末に接続するカメラの内
で、制御対象に加えたいカメラの番号を入力する。
When the user clicks the mouse button on the registration button 332, the registration window 334 shown in FIG. 22 is accordingly displayed on the monitor screen. The registration window 334 includes a camera name input field 336, an IP address input field 338, and a camera number input field 340. In the camera name input field 336, the camera name (Computer1 in FIG. 22) desired to be added to the control target is input in a character string that is easy for the user to understand. In the IP address input field 338, the IP address of the computer network of the communication terminal device to which the camera to be added is connected is input. In the camera number input field 340, the IP
From the cameras connected to the communication terminal specified by the address, enter the number of the camera you want to add to the control target.

【0006】カメラ名表示欄326及びプルダウン・メ
ニュー330には、カメラ名入力欄336に入力された
カメラ名が表示される。カメラ名表示欄326に現在表
示されているカメラ名で特定されるカメラが、現在制御
対象となっているカメラである。プルダウン・メニュー
330には、図21に示すようにカメラ名がリスト表示
されるが、従来例では、その表示順は、登録順又は登録
の逆順で固定されている。
In the camera name display field 326 and the pull-down menu 330, the camera name input in the camera name input field 336 is displayed. The camera identified by the camera name currently displayed in the camera name display field 326 is the camera currently controlled. In the pull-down menu 330, camera names are displayed in a list as shown in FIG. 21, but in the conventional example, the display order is fixed to the registration order or the reverse order of registration.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このように従来例で
は、制御対象とするカメラを選択する際に表示されるプ
ルダウン・メニューが、固定された順序でカメラ名をリ
スト表示するので、例えば使用頻度の高いカメラが常に
トップに来るわけではないので、制御対象のカメラを選
択する操作が面倒になるという欠点がある。
As described above, in the conventional example, the pull-down menu displayed when selecting the camera to be controlled displays the camera names in a fixed order. Since the high-quality camera does not always come to the top, there is a drawback that the operation of selecting the camera to be controlled becomes troublesome.

【0008】なお、映像通信会議システムでの従来例を
説明したが、このような不都合は、多数のビデオ・カメ
ラを使用する映像監視システムで、中央の監視センター
に配置されて、任意のカメラを選択してカメラ操作する
カメラ制御システムでも同様である。
Although the conventional example of the video communication conference system has been described, such an inconvenience is caused in a video surveillance system using a large number of video cameras, by disposing an arbitrary camera in a central surveillance center. The same applies to a camera control system that selects and operates the camera.

【0009】本発明は、このような不都合を解消したカ
メラ制御システムを提示することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a camera control system that eliminates such inconvenience.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ制御
システムは、複数のカメラを制御自在なカメラ制御シス
テムであって、各ビデオ・カメラの使用頻度を計数する
計数手段と、当該計数手段の計数値に従う順序でカメラ
・リストを表示するリスト表示手段とを設け、当該リス
ト表示手段により表示されるカメラ・リストから、制御
対象のカメラを選択することを特徴とする。
A camera control system according to the present invention is a camera control system capable of controlling a plurality of cameras, and includes counting means for counting the frequency of use of each video camera and the counting means. List display means for displaying the camera list in the order according to the count value is provided, and the camera to be controlled is selected from the camera list displayed by the list display means.

【0011】本発明に係るカメラ制御システムはまた、
直接的に制御自在な1以上のカメラと、通信回線を介し
て間接的に制御自在な1以上のカメラを選択的に制御で
きるカメラ制御システムであって、制御対象のカメラと
して、当該直接的に制御自在な1以上のカメラを指定す
る第1の指定手段と、制御対象のカメラとして、当該間
接的に制御自在な1以上のカメラを指定する第2の指定
手段とを設けたことを特徴とする。
The camera control system according to the present invention also includes
A camera control system capable of selectively controlling one or more cameras directly controllable and one or more cameras indirectly controllable via a communication line. A first designating means for designating one or more controllable cameras and a second designating means for designating one or more indirectly controllable cameras as a camera to be controlled are provided. To do.

【0012】本発明に係るカメラ制御システムは更に、
直接的に制御自在な1以上のカメラと、通信回線を介し
て間接的に制御自在な1以上のカメラを選択的に制御で
きるカメラ制御システムであって、制御対象のカメラと
して、当該直接的に制御自在な1以上のカメラと、当該
間接的に制御自在な1以上のカメラとを交互に指定する
指定手段を設けたことを特徴とする。
The camera control system according to the present invention further comprises:
A camera control system capable of selectively controlling one or more cameras directly controllable and one or more cameras indirectly controllable via a communication line. It is characterized in that a designation means for alternately designating one or more controllable cameras and one or more indirectly controllable cameras is provided.

【0013】[0013]

【作用】上記手段により、カメラ名の候補が使用頻度の
高い順に表示されるので、選択の操作が簡単になる。ま
た、2者会議の場合に、通信相手のカメラと自分のカメ
ラのどちらを制御対象とするかを選択指定する手段を設
けることにより、制御対象のカメラの切換えを迅速に行
なえるようになる。
With the above means, the camera name candidates are displayed in descending order of frequency of use, which simplifies the selection operation. Further, in the case of a two-party conference, by providing a means for selectively specifying which of the communication partner camera and the own camera is the control target, the control target camera can be switched quickly.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】映像通信会議システムにおける本発明の一
実施例を説明する。図1は、通信端末装置の概略構成ブ
ロック図、図2は、ネットワークの接続構成図、図3
は、モニタ画面の例である。
An embodiment of the present invention in the video communication conference system will be described. FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a communication terminal device, FIG. 2 is a network connection configuration diagram, and FIG.
Is an example of a monitor screen.

【0016】先ず、図1に示す端末装置の構成を説明す
る。10は全体を制御するCPU、12はRAM、14
はOS(オペレーティング・システム)をRAM12に
ローディングするためのプログラム、その他のプログラ
ム及び固定データなどを記憶するROM、16は画像デ
ータを圧縮伸長する画像圧縮伸長回路、18はディスプ
レイ・モニタ20に表示すべき画像データを記憶するビ
デオ・メモリであり、これらは、メモリ・バス22に接
続して、相互にデータを転送できる。
First, the configuration of the terminal device shown in FIG. 1 will be described. 10 is a CPU for controlling the whole, 12 is a RAM, 14
Is a ROM for storing a program for loading an OS (operating system) into the RAM 12, other programs and fixed data, 16 is an image compression / decompression circuit for compressing and decompressing image data, and 18 is for displaying on the display monitor 20. Video memories that store the image data to be processed, which can be connected to the memory bus 22 and transfer data to each other.

【0017】メモリ・バス22には更にI/Oバス24
が接続し、I/Oバス24には、キーボード26、マウ
ス28、外部記憶装置(ハード・ディスク装置など)3
0、ビデオ・カメラ32を接続する映像入力装置34、
マイク36を接続する音声入力装置38、スピーカ40
に音声信号を供給する音声出力装置42、ビデオ・カメ
ラ32のパン、チルト及びズームなどを制御するカメラ
制御回路44、及び、ネットワーク46に接続するネッ
トワーク送受信装置48が接続している。
The memory bus 22 further includes an I / O bus 24.
Connected to the I / O bus 24, a keyboard 26, a mouse 28, an external storage device (hard disk device, etc.) 3
0, a video input device 34 for connecting the video camera 32,
A voice input device 38 for connecting the microphone 36, a speaker 40
An audio output device 42 for supplying an audio signal to the camera, a camera control circuit 44 for controlling pan, tilt and zoom of the video camera 32, and a network transmission / reception device 48 connected to a network 46 are connected.

【0018】映像入力装置34はビデオ・カメラ32か
ら出力されるアナログ映像信号をディジタル信号に変換
して、内部のRAMに格納する。音声入力装置38も、
マイク36からのアナログ音声信号をディジタル信号に
変換して、内部のRAMに格納する。CPU10は、メ
モリ・バス22及びI/Oバス24を介して、映像入力
装置34のRAMに記憶される映像データ及び音声入力
装置38のRAMに記憶される音声データにアクセスで
きる。音声出力装置42は、I/Oバス24からの音声
データを一時記憶するRAMを具備し、そのRAMに記
憶される音声データは逐次、アナログ信号に変換されて
スピーカ40に印加される。
The video input device 34 converts the analog video signal output from the video camera 32 into a digital signal and stores it in the internal RAM. The voice input device 38 also
The analog voice signal from the microphone 36 is converted into a digital signal and stored in the internal RAM. The CPU 10 can access the video data stored in the RAM of the video input device 34 and the audio data stored in the RAM of the audio input device 38 via the memory bus 22 and the I / O bus 24. The audio output device 42 includes a RAM for temporarily storing audio data from the I / O bus 24, and the audio data stored in the RAM is sequentially converted into an analog signal and applied to the speaker 40.

【0019】図1に示す構成の複数の端末装置50,5
2,54,56が、相互に映像、音声及びデータを通信
することができるように、図2に示すようにネットワー
ク46に接続して、映像通信会議システムを構築する。
ネットワーク46は本実施例ではイーサネット(商標)
等のバス型のネットワークであるが、本発明は、このよ
うな特定のネットワークに限定されない。この実施例で
は、4台の通信端末装置のそれぞれに1台のビデオ・カ
メラが接続され、4者間で映像通信会議を行なう。
A plurality of terminal devices 50, 5 having the configuration shown in FIG.
2, 54 and 56 are connected to the network 46 as shown in FIG. 2 so that they can communicate video, voice and data with each other to construct a video communication conference system.
The network 46 is Ethernet (trademark) in this embodiment.
, Etc., but the invention is not limited to such a particular network. In this embodiment, one video camera is connected to each of the four communication terminal devices and a video communication conference is held between the four parties.

【0020】図3は、モニタ20の画面例を示す。60
はカメラ操作インタフェースであり、外観上は図20に
図示した従来例と同じであり、撮影方位と倍率の操作ボ
タンと、制御対象を表示するカメラ名表示欄とを具備
し、制御対象を選択するためのプルダウン・メニューを
表示できる。詳細は後述するが、本実施例では、制御対
象を選択するためのプルダウン・メニューにおけるカメ
ラ名リストの表示方法が、従来例とは異なる。62,6
4,66,68は、通常は、映像通信会議システムを構
築する各通信端末50,52,54,56に接続するビ
デオ・カメラ32の撮影画像を表示する映像表示ウイン
ドウである。何れかの映像表示ウインドウ(例えば、6
2)は、自端末のビデオ・カメラ32の撮影画像を表示
する。本実施例では、図2に示すような4者間での通信
会議を想定しているので、4つの映像表示ウインドウ6
2,64,66,68が設けられる。
FIG. 3 shows an example of the screen of the monitor 20. 60
Is a camera operation interface, which is the same in appearance as the conventional example shown in FIG. 20, and is provided with operation buttons for photographing direction and magnification, and a camera name display field for displaying a control target, and selects the control target. Can display a pull-down menu for Although details will be described later, in the present embodiment, the display method of the camera name list in the pull-down menu for selecting the control target is different from the conventional example. 62,6
Reference numerals 4, 66 and 68 are video display windows that normally display images taken by the video camera 32 connected to the communication terminals 50, 52, 54 and 56 that make up the video communication conference system. Any video display window (for example, 6
In 2), the image taken by the video camera 32 of the own terminal is displayed. In the present embodiment, since a communication conference between four persons as shown in FIG. 2 is assumed, the four video display windows 6
2, 64, 66 and 68 are provided.

【0021】映像表示ウインドウ62,64,66,6
8はまた、対応する通信端末装置に記憶される記録映像
等を再生表示するのにも利用できる。そのために、各映
像表示ウインドウ62,64,66,68の下には、再
生を制御するボタン(巻き戻しボタン70、再生開始ボ
タン72、早送りボタン74、再生停止ボタン76)
と、記録映像と現在の映像を切り換える切換えボタン7
8が配置されている。いうまでもないが、モニタ20の
画面に余裕がある限り、更に映像表示ウインドウを設定
でき、任意の現在の映像及び記録映像を表示させること
が出来る。
Video display windows 62, 64, 66, 6
8 can also be used to reproduce and display recorded images and the like stored in the corresponding communication terminal device. Therefore, buttons for controlling reproduction (rewind button 70, reproduction start button 72, fast-forward button 74, reproduction stop button 76) are provided below the video display windows 62, 64, 66, 68.
And switch button 7 to switch between recorded video and current video
8 are arranged. Needless to say, as long as the monitor 20 has a sufficient screen, a video display window can be further set and arbitrary current video and recorded video can be displayed.

【0022】周知の通り、マウス28によりマウス・カ
ーソル80を自在に移動させ、カメラ操作インターフェ
ース60上、及び各種ボタン70〜78上で所定の操作
をすることにより、ユーザは所望の指示をCPU10に
入力できる。
As is well known, the user freely gives a desired instruction to the CPU 10 by freely moving the mouse cursor 80 with the mouse 28 and performing a predetermined operation on the camera operation interface 60 and various buttons 70 to 78. You can enter.

【0023】映像・音声データの、ネットワーク46を
介した伝送の基本的な動作を説明する。映像入力装置3
4は、ビデオ・カメラ32から出力されるアナログ映像
信号をディジタル信号に変換して、内蔵のRAMに展開
する。CPU10は、映像入力装置34内のRAMから
映像データを読み込み、RAM12に展開し、そのデー
タをパケット化してネットワーク送受信装置48からネ
ットワーク46に出力する。そのパケットはネットワー
ク46を介して他の端末装置、例えば、端末装置50か
ら端末装置52,54,56に転送される。
The basic operation of transmitting video / audio data via the network 46 will be described. Video input device 3
Reference numeral 4 converts the analog video signal output from the video camera 32 into a digital signal and expands it in the built-in RAM. The CPU 10 reads the video data from the RAM in the video input device 34, expands it in the RAM 12, packetizes the data, and outputs it from the network transmission / reception device 48 to the network 46. The packet is transferred from the other terminal device, for example, the terminal device 50 to the terminal devices 52, 54 and 56 via the network 46.

【0024】ネットワーク送受信装置48は、ネットワ
ーク46からパケットが到着したことを感知すると、そ
のパケットを内部のRAMに展開し、パケットの受信を
CPU10に通知する。CPU10は、ネットワーク送
受信装置48内のRAMからデータを読み出し、RAM
12に展開する。そしてCPU10は、パケットに含ま
れる映像データを取り出し、VRAM18の所定位置に
書き込む。例えば、その映像を映像表示ウインドウ64
に表示すべきときには、映像表示ウインドウ64に相当
するVRAM18のアドレスに書き込む。これにより、
他の通信端末装置からの映像が、それぞれに割り当てら
れた映像表示ウインドウ62〜68に表示される。
When the network transmission / reception device 48 senses that a packet has arrived from the network 46, it expands the packet in the internal RAM and notifies the CPU 10 of the reception of the packet. The CPU 10 reads data from the RAM in the network transmission / reception device 48 and
Expand to 12. Then, the CPU 10 takes out the video data included in the packet and writes it in a predetermined position of the VRAM 18. For example, the video is displayed in the video display window 64.
When it is to be displayed at, the address is written in the address of the VRAM 18 corresponding to the video display window 64. This allows
Images from other communication terminal devices are displayed in the image display windows 62 to 68 assigned to them.

【0025】また、マイク36から入力された音声は、
音声入力装置38によりディジタル信号に変換されて、
内部のRAMに展開される。CPU10は、音声入力装
置38内のRAMから音声データを読み込み、RAM1
2に展開し、そのデータをパケット化してネットワーク
送受信装置48からネットワーク46に出力する。その
パケットはネットワーク46を介して他の端末装置、例
えば、端末装置50から端末装置52,54,56に転
送される。
The sound input from the microphone 36 is
Converted to a digital signal by the voice input device 38,
It is expanded in the internal RAM. The CPU 10 reads the voice data from the RAM in the voice input device 38, and the RAM 1
2 and packetize the data to output from the network transmission / reception device 48 to the network 46. The packet is transferred from the other terminal device, for example, the terminal device 50 to the terminal devices 52, 54 and 56 via the network 46.

【0026】ネットワーク送受信装置48は、ネットワ
ーク46からパケットが到着したことを感知すると、そ
のパケットを内部のRAMに展開し、パケットの受信を
CPU10に通知する。CPU10は、ネットワーク送
受信装置48内のRAMからデータを読み出し、RAM
12に展開する。そしてCPU10は、パケットに含ま
れる音声データを取り出し、音声出力装置42の内蔵R
AMに書き込む。音声出力装置38は、内部のRAMに
格納される音声データをアナログ信号に変換し、スピー
カ40に印加する。これにより、他の1又は複数の通信
端末装置からの音声が音響出力される。
When the network transmission / reception device 48 senses that a packet has arrived from the network 46, it expands the packet in the internal RAM and notifies the CPU 10 of the reception of the packet. The CPU 10 reads data from the RAM in the network transmission / reception device 48 and
Expand to 12. Then, the CPU 10 takes out the voice data included in the packet and stores the built-in R in the voice output device 42.
Write to AM. The audio output device 38 converts the audio data stored in the internal RAM into an analog signal and applies it to the speaker 40. As a result, sound from the other one or more communication terminal devices is acoustically output.

【0027】CPU10はまた、マウス28によるカメ
ラ操作インターフェース60上のボタン類の操作に応じ
て、操作内容に応じたカメラ制御コマンドを生成し、操
作対象のカメラ、及びこのカメラが接続する端末装置を
指定して、そのカメラ制御コマンドをパケット化してネ
ットワーク送受信装置48からネットワーク46に出力
する。指定された端末装置は、ネットワーク46からそ
のカメラ制御コマンドを含むパケットを取り込み、その
パケットに含まれるのがカメラ制御コマンドであること
を確認すると、そのカメラ制御コマンドをカメラ制御回
路44に転送する。カメラ制御回路44は、入力したカ
メラ制御コマンドに応じてビデオ・カメラ32のパン、
チルト及びズームなどを制御する。このようにして、自
端末装置に接続するビデオ・カメラのみならず、他の端
末装置に接続するビデオ・カメラも、ネットワーク46
を介して操作できる。
The CPU 10 also generates a camera control command according to the contents of the operation in response to the operation of the buttons on the camera operation interface 60 by the mouse 28, and designates the camera to be operated and the terminal device connected to this camera. The camera control command is designated and packetized and output from the network transmission / reception device 48 to the network 46. The designated terminal device takes in a packet containing the camera control command from the network 46, and when it confirms that the packet contains the camera control command, it transfers the camera control command to the camera control circuit 44. The camera control circuit 44 pans the video camera 32 according to the input camera control command,
Control tilt and zoom. In this way, not only the video camera connected to its own terminal device, but also the video camera connected to another terminal device is connected to the network 46.
Can be operated via.

【0028】このようにして、4者間で、映像音声によ
る通信会議を行なうことができ、また、他の端末に接続
するビデオ・カメラを遠隔操作できる。
In this way, a communication conference by video and audio can be held among the four persons, and the video camera connected to another terminal can be operated remotely.

【0029】次に、図4を参照して、カメラ操作インタ
ーフェース60を詳細に説明する。図4は、カメラ操作
インターフェース60の詳細な構成を示す。先にも述べ
たように、外観上は、図20に示した従来例と全く同じ
であり、唯一、操作対象のカメラを選択するためのプル
ダウン・メニューにおけるカメラ名のリスト表示方法が
異なる。即ち、カメラ操作用に、左パン操作ボタン11
2、右パン操作ボタン114、上チルト操作ボタン11
6、下チルト操作ボタン118、ホーム・ポジション・
ボタン120、テレ・ボタン122及びワイド・ボタン
124を具備し、制御対象のカメラ名を表示するカメラ
名表示欄126を具備する。
Next, the camera operation interface 60 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 shows a detailed configuration of the camera operation interface 60. As described above, the external appearance is exactly the same as that of the conventional example shown in FIG. 20, and only the method of displaying the list of camera names in the pull-down menu for selecting the camera to be operated is different. That is, the left pan operation button 11 is used for camera operation.
2, right pan operation button 114, up tilt operation button 11
6, down tilt operation button 118, home position
A button 120, a tele button 122, and a wide button 124 are provided, and a camera name display field 126 for displaying the name of the camera to be controlled is provided.

【0030】カメラ名表示欄126に隣接する拡張ボタ
ン128を押すことで、図5に示すように、制御対象と
なりうる全カメラ名のリストがカメラ名表示欄126の
下部にプルダウン・メニュー130として表示される。
従来例と同様に、カメラ名表示欄126に表示されるカ
メラ名は、プルダウン・メニュー130のトップに表示
されるカメラ名である。本実施例では、プルダウン・メ
ニュー130におけるカメラ名の表示順は、登録順でも
その逆順でもなく、使用頻度の高いもの順になってお
り、カメラ名表示欄126には、最も使用頻度の高いカ
メラ名が表示される。132は、プルダウン・メニュー
130に制御対象のカメラを新規に登録したい場合に操
作する登録ボタンである。
By pressing the expansion button 128 adjacent to the camera name display field 126, a list of all camera names that can be controlled is displayed as a pull-down menu 130 at the bottom of the camera name display field 126, as shown in FIG. To be done.
Similar to the conventional example, the camera name displayed in the camera name display field 126 is the camera name displayed at the top of the pull-down menu 130. In the present embodiment, the display order of the camera names in the pull-down menu 130 is not the registration order or the reverse order, but is the order of the most frequently used one, and the camera name display field 126 shows the most frequently used camera names. Is displayed. Reference numeral 132 denotes a registration button operated when a new camera to be controlled is to be newly registered in the pull-down menu 130.

【0031】本実施例でも、ユーザが登録ボタン132
上でマウス・ボタンをクリックすると、これに応じて、
図22に示す登録ウインドウ334がモニタ画面に表示
され、制御対象に加えたいカメラのカメラ名、接続する
端末装置のIPアドレス及びカメラ番号を入力できる。
Also in this embodiment, the user inputs a registration button 132.
If you click the mouse button above,
The registration window 334 shown in FIG. 22 is displayed on the monitor screen, and the camera name of the camera to be added to the control target, the IP address of the terminal device to be connected, and the camera number can be input.

【0032】以下、カメラ操作インターフェース60を
管理するカメラ操作プログラムの動作を詳細に説明す
る。なお、既に1台又は2台以上のカメラが制御対象と
して登録されている場合には、その登録ファイルがロー
ドされ、その台数とカメラ名等が所定の変数にセットさ
れるが、ここでは、全く新規にカメラ名などを登録して
いく場合を説明する。
The operation of the camera operation program for managing the camera operation interface 60 will be described in detail below. If one or more cameras are already registered as control targets, the registration file is loaded and the number of cameras, camera name, etc. are set in predetermined variables. A case where a camera name or the like is newly registered will be described.

【0033】カメラ操作プログラムが起動されると、先
ず、図6に示す初期化ルーチンが実行され、変数num
_cameraに0が代入される。変数num_cam
eraは、制御可能なビデオ・カメラの総数を示すグロ
ーバル変数である。
When the camera operation program is started, first, the initialization routine shown in FIG. 6 is executed, and the variable num is set.
0 is substituted into _camera. Variable num_cam
era is a global variable that indicates the total number of controllable video cameras.

【0034】登録ボタン132がクリックされると、図
7に示すフローチャートに従って、所定の変数に入力デ
ータがセットされる。即ち、ローカル変数iにnum_
cameraの値を代入する(S1)。図6に示す初期
化により、この時点でnum_cameraの値は0で
ある。次に、図22に示す登録ウインドウが表示され、
カメラ名、そのビデオ・カメラが接続されている通信端
末装置のネットワーク・アドレス、及び、その通信端末
装置における、そのカメラの番号の入力を促す(S
2)。カメラ番号の入力は、1台の通信端末装置に複数
のビデオ・カメラが接続されている場合に対応するため
である。本実施例では、1台の通信端末装置には1台の
ビデオ・カメラしか接続されていない。
When the registration button 132 is clicked, input data is set in a predetermined variable according to the flowchart shown in FIG. That is, the local variable i is num_
The value of camera is substituted (S1). Due to the initialization shown in FIG. 6, the value of num_camera is 0 at this point. Next, the registration window shown in FIG. 22 is displayed.
Prompt for the camera name, the network address of the communication terminal device to which the video camera is connected, and the camera number of the communication terminal device (S
2). This is because the camera number is input when a plurality of video cameras are connected to one communication terminal device. In this embodiment, only one video camera is connected to one communication terminal device.

【0035】入力が終わると、カメラ名は配列変数ca
mera[i].nameに、ネットワーク・アドレス
は配列変数camera[i].addressに、カ
メラ番号は配列変数camera[i].number
にそれぞれ代入される。配列変数camera[i].
freq及びcamera[i].usedに0を代入
する(S3)。変数camera[i].freqは、
該当するビデオ・カメラの使用頻度を計数するカウンタ
であり、camera[i].usedは、プルダウン
・メニュー130での表示順を決定する際に使用するフ
ラグである。
After the input, the camera name is the array variable ca.
mera [i]. The network address is the array variable camera [i] .name. In the address, the camera number is the array variable camera [i]. number
Respectively assigned to. Array variable camera [i].
freq and camera [i]. Substitute 0 for used (S3). The variable camera [i]. freq is
A counter that counts the frequency of use of the corresponding video camera. used is a flag used when determining the display order in the pull-down menu 130.

【0036】ローカル変数iの値を1増やし(S4)、
変数iの値を変数num_cameraに代入して(S
5)、終了する。camera[].nameが、プル
ダウン・メニュー130のエントリとして使用され、一
覧表示される。
The value of the local variable i is incremented by 1 (S4),
Substitute the value of the variable i into the variable num_camera (S
5) and end. camera []. name is used as an entry in pull-down menu 130 and is listed.

【0037】カメラ操作インターフェース60の拡張ボ
タン128の上でマウス・ボタンがクリックされると、
図8及び図9に示すフローチャートに従ってプルダウン
・メニュー130が表示され、ユーザの選択に応じたカ
メラ名などの情報が所定の変数にセットされる。なお、
本実施例では、基本的に、camera[].freq
の大きい順に、プルダウン・メニュー130用の構造体
pdmenu_entry[]にカメラ名及び登録番号
を代入する(S13〜24)。従って、選択頻度に応じ
て順序でカメラ・リストを表示するためには、選択の都
度、該当するcamera[].freqをインクリメ
ントすればよい(S31)。
When the mouse button is clicked on the expansion button 128 of the camera operation interface 60,
The pull-down menu 130 is displayed according to the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9, and information such as the camera name according to the user's selection is set in a predetermined variable. In addition,
In the present embodiment, basically, camera []. freq
In descending order of, the camera name and the registration number are substituted into the structure pdmenu_entry [] for the pull-down menu 130 (S13-24). Therefore, in order to display the camera list in order according to the selection frequency, the corresponding camera []. It is sufficient to increment freq (S31).

【0038】先ず、ループ変数iに変数num_cam
eraの値が代入される(S11)。先に説明したよう
に、num_cameraは、登録されたビデオ・カメ
ラの台数を示す。プルダウン・メニュー130に表示す
るカメラ台数を示す変数pdmenu_entry_m
axにnum_cameraの値をセットする(S1
2)。
First, the loop variable i is set to the variable num_cam.
The value of era is substituted (S11). As described above, num_camera indicates the number of registered video cameras. Variable pdmenu_entry_m indicating the number of cameras displayed in the pull-down menu 130
Set the value of num_camera to ax (S1
2).

【0039】ローカル変数jに変数num_camer
aの値を代入し(S13)、ローカル変数max.fr
eqに0を代入する(S14)。jをデクリメントしな
がら、変数camera[j].usedが0かどうか
調べる(S15,16,17)。camera[j].
usedが0でないということは、プルダウン・メニュ
ー130を作成するための変数pdmenu_entr
yに既にセットされていることを示す。camera
[j].usedが0であれば(S15)、camer
a[j].freqと変数max.freqを比較し
(S18)、camera[j].freqが大きいと
きに、変数max.freqにcamera[j].f
reqを代入し(S19)、ローカル変数max.nu
mに変数jの値を代入する(S20)。S18,19,
20により、選択頻度が最も多いカメラを検出する。
The variable num_camer is set to the local variable j.
Substituting the value of a (S13), the local variable max. fr
Substitute 0 for eq (S14). While decrementing j, the variable camera [j]. It is checked whether used is 0 (S15, 16, 17). camera [j].
If used is not 0, it means that the variable pdmenu_entr for creating the pull-down menu 130 is used.
Indicates that it has already been set to y. camera
[J]. If used is 0 (S15), camera
a [j]. freq and variable max. freq is compared (S18), camera [j]. When freq is large, the variable max. The camera [j]. f
Substituting req (S19), the local variable max. nu
The value of the variable j is substituted for m (S20). S18, 19,
20, the camera with the highest selection frequency is detected.

【0040】jが0になると(S24)、即ち、登録さ
れた全カメラを調べたことになる。この時点で、ma
x.numには、camera[].usedが0であ
るカメラ(即ち、未だ、プルダウン・メニュー130の
ための構造体pdmenu_entry[]に未登録の
カメラ)の内で、camera[]・freqが最大に
なるカメラの登録順序を示す番号(即ち、0から始まる
シリアルの登録番号)がセットされている。camer
a[max.num].usedに1をセットし(S2
1)、配列変数pdmenu_entry[num_c
amera−i].nameに変数camera[ma
x.num].nameの文字列(又はポインタ)を代
入し、配列変数pdmenu_entry[num_c
amera−i].noに変数max.numの値を代
入する(S22)。変数iの値を1減らす(S23)。
When j becomes 0 (S24), that is, all registered cameras are checked. At this point, ma
x. In num, camera []. Among the cameras whose used is 0 (that is, the cameras which are not yet registered in the structure pdmenu_entry [] for the pull-down menu 130), the number indicating the registration order of the camera with the largest camera [] · freq ( That is, the serial registration number starting from 0 is set. camera
a [max. num]. Set 1 to used (S2
1), array variable pdmenu_entry [num_c
amera-i]. The variable camerara [ma]
x. num]. Substituting the character string (or pointer) of name, array variable pdmenu_entry [num_c
amera-i]. variable max. The value of num is substituted (S22). The value of the variable i is decremented by 1 (S23).

【0041】変数iが0になるまで、S13以降を繰り
返す(S24)。このようにして、選択された回数の多
いもの順に、カメラ名と、その登録の順番を示す番号を
配列変数pdmenu_entry[]に格納すること
ができ、pdmenu_entry[0].name〜
pdmenu_entry[num_camera−
1].nameを順番に、図5に示すように、プルダウ
ン・メニュー130として表示する(S25)。カメラ
名は、computer1、computer2、co
mputer3、computer4及びcomput
er5の順で登録され、従来例では、この順番に図21
に示すようにプルダウン・メニューが表示されるが、本
実施例では、図5に示すように、登録順ではない、co
mputer3、computer4、compute
r1、computer2及びcomputer5の順
番で表示される。
Steps S13 and thereafter are repeated until the variable i becomes 0 (S24). In this way, the camera name and the number indicating the registration order can be stored in the array variable pdmenu_entry [] in the descending order of the number of times selected, and pdmenu_entry [0]. name ~
pdmenu_entry [num_camera-
1]. The names are displayed in order as the pull-down menu 130 as shown in FIG. 5 (S25). The camera names are computer1, computer2, and co.
computer3, computer4 and computer
er5 is registered in this order, and in the conventional example, this order is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the pull-down menu is displayed. However, in this embodiment, as shown in FIG.
computer3, computer4, compute
r1, computer2, and computer5 are displayed in this order.

【0042】S11〜S24では2重ループにより選択
頻度の多い順のソート結果を得たが、その他のソート・
アルゴリズムを採用できることはいうまでもない。通
常、カメラ台数は少数になると考えられるので、対象数
が少ない場合に効率的に結果を得られるアルゴリズムを
採用するのが好ましい。
In S11 to S24, the sorting result in the order of the selection frequency is obtained by the double loop.
It goes without saying that an algorithm can be adopted. Usually, the number of cameras is considered to be small, so it is preferable to adopt an algorithm that can efficiently obtain a result when the number of objects is small.

【0043】プルダウン・メニュー130の表示後、ユ
ーザの入力待ちになる(S26)、ユーザの入力がある
と(S27)。メニュー取得番号をローカル変数nに代
入し(S28)、ローカル変数mにpdmenu_en
try[n].noの値を代入する(S29)。mの値
は、選択されたカメラ名の登録番号を示す。現在の制御
対象を示すグローバル変数camera_name、c
amera_address及びcamera_num
berのそれぞれに、camera[m].name、
camera[m].address及びcamera
[m].numberを代入する(S30)。
After the pull-down menu 130 is displayed, the user waits for input (S26), and when there is user input (S27). The menu acquisition number is assigned to the local variable n (S28), and pdmenu_en is set to the local variable m.
try [n]. The value of no is substituted (S29). The value of m indicates the registration number of the selected camera name. Global variable camera_name, c indicating the current control target
camera_address and camera_num
camera [m]. name,
camera [m]. address and camera
[M]. The number is substituted (S30).

【0044】選択されたので、camera[m].f
reqを1増やし(S31)、camera_name
に格納されている文字列をカメラ名表示欄126に表示
する(S32)。
Since selected, camera [m]. f
Increase req by 1 (S31), camera_name
The character string stored in is displayed in the camera name display field 126 (S32).

【0045】プルダウン・メニュー130を次に表示す
るときに備えるために、camera[].usedを
全て0にしておく。即ち、ループ変数iにnum_ca
meraの値をセットし(S33)、camera
[i].usedに0を代入し(S34)、iを1減ら
す(S35)。iが1以上である間、S34,35を繰
り返す。
To prepare for the next display of the pull-down menu 130, camera []. All used are set to 0. That is, the loop variable i is num_ca
Set the value of mera (S33), camera
[I]. Substitute 0 for used (S34) and decrement i by 1 (S35). While i is 1 or more, S34 and S35 are repeated.

【0046】図8では、ビデオ・カメラの選択頻度の多
い順にプルダウン・メニュー130でカメラ名を一覧表
示しており、選択頻度が使用頻度として評価されてい
る。選択頻度が多くなるほど、プルダウン・メニュー1
30の上位に表示される。図8に示したフローチャート
では実現されていないが、選択頻度が最大であるカメラ
名は、プルダウン・メニュー130を表示する操作無し
でも、カメラ操作インターフェース60のカメラ名表示
欄126に表示されるのが好ましい。そのためには、S
11〜S24の処理を、カメラ操作インターフェース6
0を表示する際又はその前に、若しくは、選択操作の後
に、予め実行しておくのが好ましい。このようにすれ
ば、選択頻度が最大のカメラ名がカメラ名表示欄126
に表示されることになり、このカメラを選択する分に
は、プルダウン・メニュー130を表示しなくてもよく
なる。
In FIG. 8, the pull-down menu 130 lists camera names in descending order of the frequency of selection of video cameras, and the frequency of selection is evaluated as the frequency of use. The more frequently selected, pull-down menu 1
It is displayed at the top of 30. Although not realized in the flowchart shown in FIG. 8, the camera name with the highest selection frequency is displayed in the camera name display field 126 of the camera operation interface 60 without the operation of displaying the pull-down menu 130. preferable. To do that, S
11 to S24, the camera operation interface 6
It is preferable to execute in advance before displaying 0 or after the selection operation. In this way, the camera name with the highest selection frequency is the camera name display field 126.
The pull-down menu 130 does not have to be displayed for the selection of this camera.

【0047】次に、本実施例の変更実施例を説明する。
上記実施例では、選択回数で使用頻度を評価したが、選
択状態の時間により使用頻度を評価してもよい。そのた
めには、図9を図10に示すように変更し、CPU10
に図11及び図12に示すフローチャートで示される機
能を組み込めばよい。図9のS30の部分を、図10で
は、S37のように変更すると共に、S31を削除し、
camera[].usedのクリア処理(S33〜3
6)を削除した。S37では、S30の処理に加えて、
制御対象に選択されているカメラの登録番号(変数m)
をグローバル変数camera_entry_noにセ
ットする。CPU10は、図11に示すように、一定時
間毎に(S41)、タイマー・ルーチンを起動する(S
42)。そのタイマー・ルーチンでは、図12に示すよ
うに、配列変数camera[camera_entr
y_no].freqの値を1増やす(S43)。この
ようにして、制御対象に選択されているカメラの選択さ
れている時間が、計数され、camera[].fre
qに格納される。
Next, a modified embodiment of this embodiment will be described.
In the above embodiment, the frequency of use is evaluated by the number of selections, but the frequency of use may be evaluated by the time of the selected state. To this end, FIG. 9 is changed as shown in FIG.
The functions shown in the flowcharts of FIGS. 11 and 12 may be incorporated into the. The part of S30 in FIG. 9 is changed to S37 in FIG. 10, and S31 is deleted,
camera []. used clear processing (S33-3)
6) was deleted. In S37, in addition to the processing in S30,
Registration number of camera selected as control target (variable m)
To the global variable camera_entry_no. As shown in FIG. 11, the CPU 10 starts a timer routine at regular time intervals (S41) (S41).
42). In the timer routine, as shown in FIG. 12, the array variable camera [camera_entr is
y_no]. The value of freq is incremented by 1 (S43). In this way, the selected time of the camera selected as the control target is counted, and the camera []. fre
It is stored in q.

【0048】この結果、プルダウン・メニュー130
は、制御対象に選択されている時間が長い順に、カメラ
名を一覧表示するようになる。
As a result, the pull-down menu 130
Will list the camera names in ascending order of time selected for control.

【0049】制御対象に選択されている時間でなく、カ
メラ制御コマンドの発行回数を計数し、その計数値の多
い順にプルダウン・メニュー130を表示してもよい。
そのためには、図11及び図12に示す機能に代えて、
図13及び図14に示す機能をCPU10に組み込めば
よい。即ち、カメラ操作インターフェース60の何れか
のカメラ操作ボタン112〜124上でマウス・ボタン
が押されたかどうかを調べ(S51)、何れかのボタン
上でマウス・ボタンが押されると(S51)、図14に
示すルーチンを呼び出し(S52)、そこで、配列変数
camera[camera_entry_no].f
reqの値を1増やす(S54)。その後、操作された
ボタンに応じたカメラ制御コマンドを、変数camer
a_addressで示される通信端末装置に接続する
ビデオ・カメラであって、変数camera_numb
erで示されるカメラ番号のビデオ・カメラに向けて発
行する(S53)。
The number of times the camera control command is issued may be counted instead of the time selected as the control target, and the pull-down menu 130 may be displayed in descending order of the count value.
For that purpose, instead of the functions shown in FIGS. 11 and 12,
The functions shown in FIGS. 13 and 14 may be incorporated in the CPU 10. That is, it is checked whether or not the mouse button is pressed on any of the camera operation buttons 112 to 124 of the camera operation interface 60 (S51), and when the mouse button is pressed on any button (S51), 14 is called (S52), and the array variable camera [camera_entry_no]. f
The value of req is incremented by 1 (S54). After that, the camera control command corresponding to the operated button is set to the variable camera.
A video camera connected to a communication terminal device indicated by a_address, which is a variable camera_numb.
Issued to the video camera with the camera number indicated by er (S53).

【0050】このようにして、カメラ制御コマンドの発
行回数により使用頻度を評価できる。即ち、プルダウン
・メニュー130には、カメラ制御コマンドの発行回数
の多い順に、カメラ名が一覧表示され、頻繁に操作する
カメラを選択しやすくなる。
In this way, the frequency of use can be evaluated by the number of times the camera control command is issued. That is, in the pull-down menu 130, the camera names are displayed in a list in descending order of the number of times the camera control command has been issued, which makes it easy to select a camera that is frequently operated.

【0051】次に、2者間での通信会議に限定した変更
実施例を説明する。図15は、モニタ20の表示画面例
を示す。140はカメラ操作インタフェースである。1
42は通信相手からの映像を表示する映像表示ウインド
ウ、144は、自端末装置に接続するビデオ・カメラか
らの映像を表示する映像表示ウインドウである。図3で
説明したのと同様に、記録映像の再生のためのボタン
(巻き戻しボタン146、再生開始ボタン148、早送
りボタン150、再生停止ボタン152)と、記録映像
と現在の映像を切り換える切換えボタン154が配置さ
れている。156はマウス・カーソルである。
Next, a modified embodiment limited to the communication conference between two parties will be described. FIG. 15 shows an example of a display screen of the monitor 20. 140 is a camera operation interface. 1
Reference numeral 42 is a video display window for displaying a video from a communication partner, and 144 is a video display window for displaying a video from a video camera connected to its own terminal device. As described with reference to FIG. 3, a button for replaying a recorded image (rewind button 146, reproduction start button 148, fast forward button 150, reproduction stop button 152), and a switching button for switching a recorded image and the current image 154 are arranged. Reference numeral 156 is a mouse cursor.

【0052】図16はカメラ操作インターフェース14
0の詳細を示す。カメラ操作用に、左パン操作ボタン1
60、右パン操作ボタン162、上チルト操作ボタン1
64、下チルト操作ボタン166、ホーム・ポジション
・ボタン168、テレ・ボタン170及びワイド・ボタ
ン172を具備する。更に、174は、通信相手のカメ
ラ(リモート・カメラ)の操作を希望するときに押すリ
モート・カメラ選択ボタン、176は、通信相手の複数
のビデオ・カメラをプルダウン・メニューで表示させる
プルダウン・ボタン、178は、リモート・カメラとし
て新規に登録したいカメラ名の登録を指示する登録ボタ
ンである。180は自端末のビデオ・カメラ(ローカル
・カメラ)の操作を希望するときに押すローカル・カメ
ラ選択ボタン、182は、ローカル・カメラとして新規
に登録したいカメラ名の登録を指示する登録ボタンであ
る。
FIG. 16 shows the camera operation interface 14
0 is shown in detail. Left pan operation button 1 for camera operation
60, right pan operation button 162, up tilt operation button 1
64, a lower tilt operation button 166, a home position button 168, a tele button 170, and a wide button 172. Further, 174 is a remote camera selection button that is pressed when the user desires to operate the camera (remote camera) of the communication partner, and 176 is a pull-down button for displaying a plurality of video cameras of the communication partner in a pull-down menu. Reference numeral 178 denotes a registration button for instructing registration of a camera name that is desired to be newly registered as a remote camera. Reference numeral 180 denotes a local camera selection button which is pressed when the user desires to operate the video camera (local camera) of the terminal itself, and 182 denotes a registration button for instructing registration of a camera name to be newly registered as a local camera.

【0053】ユーザが登録ボタン178上でマウス・ボ
タンをクリックすると、これに応じて、図22に示す登
録ウインドウ334がモニタ画面に表示され、カメラ
名、ネットワーク・アドレス及びカメラ番号を入力でき
る。
When the user clicks the mouse button on the registration button 178, the registration window 334 shown in FIG. 22 is accordingly displayed on the monitor screen, and the camera name, network address and camera number can be input.

【0054】また、ユーザが、登録ボタン182上でマ
ウス・ボタンをクリックすると、これに応じて、図17
に示す登録ウインドウがモニタ画面に表示され、図18
に示すフローチャートに従って、入力されたカメラ名及
びカメラ番号が所定の変数にセットされる。即ち、入力
されたカメラ名がグローバル変数localcamer
a.nameにセットされ、入力されたカメラ番号がグ
ローバル変数localcamera.numberに
セットされる。
Further, when the user clicks the mouse button on the registration button 182, in response to this, FIG.
The registration window shown in Fig. 18 is displayed on the monitor screen.
The input camera name and camera number are set in predetermined variables according to the flowchart shown in FIG. That is, the input camera name is the global variable localcamer.
a. The entered camera number is set in the global variable localcamera.name. It is set to number.

【0055】リモート・カメラの選択について説明す
る。基本的には、図8及び図9に示すフローチャートに
従って動作する。リモート・カメラ選択ボタン174上
にマウス・カーソルを置いて、マウス・ボタンを押す
と、図5に示したのと同じように、プルダウン・メニュ
ーによりリモート・カメラ名が一覧表示され、任意のカ
メラを選択できる。選択後に、選択されたカメラ名を表
示しない点が、最初に説明した実施例とは異なる。
The selection of the remote camera will be described. Basically, it operates according to the flowcharts shown in FIGS. When the mouse cursor is placed on the remote camera selection button 174 and the mouse button is pressed, the remote camera names are displayed in a list by the pull-down menu as in the case shown in FIG. You can choose. The point that the selected camera name is not displayed after selection is different from the first embodiment.

【0056】図19を参照して、カメラ選択操作とそれ
に応じた動作を説明する。リモート・カメラ選択ボタン
174又はローカル・カメラ選択ボタン180の何れか
が押されると(S61,63)、ローカル・カメラ選択
ボタン180の場合には(S61)、変数localc
amera.numberが示すカメラ番号のビデオ・
カメラを制御対象とし(S62)、リモート・カメラ選
択ボタン174の場合には(S63)、変数camer
a_addressに示されるネットワーク・アドレス
をもつ端末装置に接続するカメラであって、変数cam
era_numberで示されるビデオ・カメラ番号の
ビデオ・カメラを制御対象とする(S64)。
With reference to FIG. 19, the camera selection operation and the operation corresponding thereto will be described. When either the remote camera selection button 174 or the local camera selection button 180 is pressed (S61, 63), in the case of the local camera selection button 180 (S61), the variable localc
amera. The video of the camera number indicated by number.
A camera is set as a control target (S62), and in the case of the remote camera selection button 174 (S63), the variable camera is set.
A camera connected to a terminal device having a network address indicated by a_address, which is a variable cam.
The video camera with the video camera number indicated by era_number is targeted for control (S64).

【0057】この実施例では、通信相手のカメラを選択
するボタン174と自分のカメラを選択するボタン18
0を設けているので、制御対象とするカメラの切換えを
迅速且つ簡潔に行なえるようになる。選択ボタン17
4,180を、トグル動作する1つのボタンで代替して
もよい。
In this embodiment, the button 174 for selecting the camera of the communication partner and the button 18 for selecting the own camera.
Since 0 is provided, the camera to be controlled can be switched quickly and simply. Selection button 17
4,180 may be replaced by one button that toggles.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、複数のカメラから1つを選択する
場合のリストが使用頻度の高い順に表示されるので、選
択しやすくなる。
As can be easily understood from the above description, according to the present invention, a list for selecting one from a plurality of cameras is displayed in descending order of frequency of use, which facilitates selection.

【0059】また、2者会議の場合に、通信相手のカメ
ラと自分のカメラのどちらを制御対象とするかを選択指
定する手段を設けることにより、制御対象のカメラの切
換えを迅速に行なえるようになる。
Further, in the case of a two-party conference, by providing means for selectively designating which of the communication partner camera and the own camera is to be controlled, it is possible to quickly switch the cameras to be controlled. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例における通信端末装置の概
略構成ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a communication terminal device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す通信端末装置を4台、ネットワー
ク46に接続した映像通信会議システムの概略構成図で
ある。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a video communication conference system in which four communication terminal devices shown in FIG. 1 are connected to a network 46.

【図3】 本実施例のモニタ画面例である。FIG. 3 is an example of a monitor screen of this embodiment.

【図4】 カメラ操作インターフェース60の詳細な構
成を示す。
FIG. 4 shows a detailed configuration of a camera operation interface 60.

【図5】 プルダウン・メニュー130の表示例であ
る。
FIG. 5 is a display example of a pull-down menu 130.

【図6】 カメラ操作プログラムの初期化ルーチンのフ
ローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of an initialization routine of a camera operation program.

【図7】 カメラ登録ルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart of a camera registration routine.

【図8】 カメラ選択のフローチャートの一部である。FIG. 8 is a part of a flowchart for selecting a camera.

【図9】 カメラ選択のフローチャートの一部である。FIG. 9 is a part of a flowchart for selecting a camera.

【図10】 選択時の時間を使用頻度とするように図9
を変更したフローチャートである。
FIG. 10 shows that the time of selection is used as the frequency of use.
It is the flowchart which changed.

【図11】 選択時の時間を計数するためのタイマ起動
ルーチンのフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a timer starting routine for counting the time at the time of selection.

【図12】 図11のS42で起動されるタイマ・ルー
チンのフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a timer routine started in S42 of FIG.

【図13】 カメラ制御コマンドの発行回数を使用頻度
とする変更例での基本ルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 13 is a flowchart of a basic routine in a modified example in which the number of times the camera control command is issued is used.

【図14】 図13のS52で起動されるルーチンのフ
ローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart of a routine started in S52 of FIG.

【図15】 2者会議に適したモニタ20の表示画面例
である。
FIG. 15 is an example of a display screen of the monitor 20 suitable for a two-party conference.

【図16】 カメラ操作インターフェース140の詳細
図である。
16 is a detailed view of the camera operation interface 140. FIG.

【図17】 リモート・カメラの登録ウインドウであ
る。
FIG. 17 is a registration window of a remote camera.

【図18】 リモート・カメラの登録のフローチャート
である。
FIG. 18 is a flowchart of registration of a remote camera.

【図19】 図16に示すカメラ操作インターフェース
におけるカメラ選択操作とそれに応じた動作のフローチ
ャートである。
19 is a flowchart of a camera selection operation and an operation corresponding to the camera selection operation in the camera operation interface shown in FIG.

【図20】 従来のカメラ操作インターフェースであ
る。
FIG. 20 is a conventional camera operation interface.

【図21】 従来例のプルダウン・メニューの例であ
る。
FIG. 21 is an example of a conventional pull-down menu.

【図22】 従来例でのカメラ登録ウインドウの例であ
る。
FIG. 22 is an example of a camera registration window in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:CPU 12:RAM 14:ROM 16:画像圧縮伸長回路 18:ビデオ・メモリ(VRAM) 20:ディスプレイ・モニタ 22:メモリ・バス 24:I/Oバス 26:キーボード 28:マウス 30:外部記憶装置 32:ビデオ・カメラ 34:映像入力装置 36:マイク 38:音声入力装置 40:スピーカ 42:音声出力装置 44:カメラ制御回路 46:ネットワーク 48:ネットワーク送受信装置 50,52,54,56:端末装置 60:カメラ操作インタフェース 62,64,66,68:映像表示ウインドウ 70:巻き戻しボタン 72:再生開始ボタン 74:早送りボタン 76:再生停止ボタン 78:切換えボタン 80:マウス・カーソル 112:左パン操作ボタン 114:右パン操作ボタン 116:上チルト操作ボタン 118:下チルト操作ボタン 120:ホーム・ポジション・ボタン 122:テレ・ボタン 124:ワイド・ボタン 126:カメラ名表示欄 128:拡張ボタン 130:プルダウン・メニュー 132:登録ボタン 140:カメラ操作インタフェース 142:映像表示ウインドウ 144:映像表示ウインドウ 146:巻き戻しボタン 148:再生開始ボタン 150:早送りボタン 152:再生停止ボタン 154:切換えボタン 156:マウス・カーソル 160:左パン操作ボタン 162:右パン操作ボタン 164:上チルト操作ボタン 166:下チルト操作ボタン 168:ホーム・ポジション・ボタン 170:テレ・ボタン 172:ワイド・ボタン 174:リモート・カメラ選択ボタン 176:プルダウン・ボタン 178:登録ボタン 180:ローカル・カメラ選択ボタン 182:登録ボタン 310:カメラ操作インターフェース 312:左パン操作ボタン 314:右パン操作ボタン 316:上チルト操作ボタン 318:下チルト操作ボタン 320:ホーム・ポジション・ボタン 322:テレ・ボタン 324:ワイド・ボタン 326:カメラ名表示欄 328:拡張ボタン 330:プルダウン・メニュー 332:登録ボタン 334:登録ウインドウ 336:カメラ名入力欄 338:IPアドレス入力欄 340:カメラ番号入力欄 10: CPU 12: RAM 14: ROM 16: Image compression / expansion circuit 18: Video memory (VRAM) 20: Display monitor 22: Memory bus 24: I / O bus 26: Keyboard 28: Mouse 30: External storage device 32: video camera 34: video input device 36: microphone 38: audio input device 40: speaker 42: audio output device 44: camera control circuit 46: network 48: network transmission / reception device 50, 52, 54, 56: terminal device 60 : Camera operation interface 62, 64, 66, 68: Video display window 70: Rewind button 72: Playback start button 74: Fast forward button 76: Playback stop button 78: Switch button 80: Mouse cursor 112: Left pan operation button 114 : Right pan operation button 116: Upper chill Operation button 118: Down tilt operation button 120: Home position button 122: Tele button 124: Wide button 126: Camera name display field 128: Expansion button 130: Pull-down menu 132: Registration button 140: Camera operation interface 142: video display window 144: video display window 146: rewind button 148: playback start button 150: fast forward button 152: playback stop button 154: switching button 156: mouse cursor 160: left pan operation button 162: right pan operation button 164: Up tilt operation button 166: Down tilt operation button 168: Home position button 170: Tele button 172: Wide button 174: Remote camera selection button 176: Pull-down button 178: Registration button 180: Local camera selection button 182: Registration button 310: Camera operation interface 312: Left pan operation button 314: Right pan operation button 316: Up tilt operation button 318: Down tilt operation button 320: Home position Button 322: Tele button 324: Wide button 326: Camera name display field 328: Expansion button 330: Pull down menu 332: Registration button 334: Registration window 336: Camera name input field 338: IP address input field 340: Camera number Input field

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のカメラを制御自在なカメラ制御シ
ステムであって、各ビデオ・カメラの使用頻度を計数す
る計数手段と、当該計数手段の計数値に従う順序でカメ
ラ・リストを表示するリスト表示手段とを設け、当該リ
スト表示手段により表示されるカメラ・リストから、制
御対象のカメラを選択することを特徴とするカメラ制御
システム。
1. A camera control system capable of controlling a plurality of cameras, comprising: counting means for counting the frequency of use of each video camera; and a list display for displaying a camera list in an order according to the count value of the counting means. Means for selecting a camera to be controlled from the camera list displayed by the list display means.
【請求項2】 上記計数手段は、上記カメラ・リストか
らの選択操作を使用頻度として計数する請求項1に記載
のカメラ制御システム。
2. The camera control system according to claim 1, wherein the counting means counts a selection operation from the camera list as a use frequency.
【請求項3】 上記計数手段は、制御対象になっている
間の時間を使用頻度として計数する請求項1に記載のカ
メラ制御システム。
3. The camera control system according to claim 1, wherein the counting means counts a time during which the object is controlled as a use frequency.
【請求項4】 上記計数手段は、制御回数を使用頻度と
して計数する請求項1に記載のカメラ制御システム。
4. The camera control system according to claim 1, wherein the counting means counts the number of times of control as a use frequency.
【請求項5】 直接的に制御自在な1以上のカメラと、
通信回線を介して間接的に制御自在な1以上のカメラを
選択的に制御できるカメラ制御システムであって、制御
対象のカメラとして、当該直接的に制御自在な1以上の
カメラを指定する第1の指定手段と、制御対象のカメラ
として、当該間接的に制御自在な1以上のカメラを指定
する第2の指定手段とを設けたことを特徴とするカメラ
制御システム。
5. One or more cameras directly controllable,
A camera control system capable of selectively controlling one or more cameras that are indirectly controllable via a communication line, wherein the first or more directly controllable cameras are designated as cameras to be controlled. And a second designating unit for designating one or more indirectly controllable cameras as a camera to be controlled.
【請求項6】 直接的に制御自在な1以上のカメラと、
通信回線を介して間接的に制御自在な1以上のカメラを
選択的に制御できるカメラ制御システムであって、制御
対象のカメラとして、当該直接的に制御自在な1以上の
カメラと、当該間接的に制御自在な1以上のカメラとを
交互に指定する指定手段を設けたことを特徴とするカメ
ラ制御システム。
6. One or more cameras directly controllable,
A camera control system capable of selectively controlling one or more cameras that are indirectly controllable via a communication line, wherein one or more directly controllable cameras and the indirect cameras are controllable cameras. A camera control system, characterized in that a specification means for alternately specifying one or more controllable cameras is provided.
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