JP2000050243A - Camera control system and method, storage medium with execution program for the system stored therein and method and video receiving terminal - Google Patents

Camera control system and method, storage medium with execution program for the system stored therein and method and video receiving terminal

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JP2000050243A
JP2000050243A JP10217428A JP21742898A JP2000050243A JP 2000050243 A JP2000050243 A JP 2000050243A JP 10217428 A JP10217428 A JP 10217428A JP 21742898 A JP21742898 A JP 21742898A JP 2000050243 A JP2000050243 A JP 2000050243A
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Japan
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video
camera
user
control system
information
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JP10217428A
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Japanese (ja)
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Kouichirou Tanaka
宏一良 田中
Hironori Yonezawa
博紀 米澤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly control a video camera through the mutual contacts of plural monitor terminals by retrieving the information on a user who receives the images photographed by the camera and then displaying the received images of the camera and the retrieved information. SOLUTION: A video transmitting request and the ID addresses of an operating video receiving terminal 18 and its user are sent to a video transmitting terminal 12. The terminal 12 transmits the received ID addresses of all terminals 18 and the user in addition to the video data. When the ID addresses of a terminal 18 and the user, which are receiving the images of the same video camera 16 are received, a face photograph, etc., of the user corresponding to the received ID address is retrieved. Then a network conference window is displayed, when the face photo is received via every terminal 18, and the communication is possible with a selected terminal 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばネットワー
クを介して情報の通信を行う監視カメラやビデオ会議シ
ステムなどに用いて好適なカメラ制御システムなどに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera control system suitable for use in a surveillance camera or a video conference system for communicating information via a network, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術】遠隔監視システムは、従来、数台のビデ
オカメラを用い、それらのビデオカメラから入力したア
ナログの映像信号を、管理装置の複数のモニタ上に出力
する監視システムが、比較的小規模なビル内で利用され
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a remote monitoring system which uses several video cameras and outputs analog video signals input from the video cameras to a plurality of monitors of a management apparatus is relatively small. It was used in a large building.

【0003】さらに、このような監視システムに対し、
複数のカメラをLAN(Local AreaNetwork)、あるい
は、ISDNなどの公衆デジタル回線などの既存のデジ
タルネットワークに接続したカメラ制御システムが本出
願人によって提案されている。
Further, for such a monitoring system,
The present applicant has proposed a camera control system in which a plurality of cameras are connected to an existing digital network such as a LAN (Local Area Network) or a public digital line such as ISDN.

【0004】このようなカメラ制御システムなどのカメ
ラをネットワークを介して制御可能なカメラ制御システ
ムにおいては、カメラの映像受信端末にパーソナルコン
ピュータあるいはワークステーションなどのコンピュー
タを利用し、GUI(Graphical User Interface)操作
による映像表示およびカメラ制御を実現するシステムが
本出願人によって提案されている。
In a camera control system such as the camera control system that can control a camera via a network, a computer such as a personal computer or a workstation is used as a video receiving terminal of the camera, and a GUI (Graphical User Interface) is used. A system for realizing video display and camera control by operation has been proposed by the present applicant.

【0005】これによってコンピュータに習熟していな
い人でも扱いが簡単になる利点がある。特に、モニタ上
に表示されるカメラ映像と同時にそのカメラ映像を出力
しているカメラの制御パネルを表示することによって操
作性の向上がなされる。
[0005] This has the advantage that even people who are not familiar with computers can easily handle it. In particular, the operability is improved by displaying the control panel of the camera outputting the camera image at the same time as the camera image displayed on the monitor.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のシステムでは、複数の監視を行うクライアント
端末がネットワークに接続されていると、同時に同じカ
メラを制御を実行しようとして競合が起こる場合があ
る。そのため、この種のシステムにおいては面倒な処理
を行う必要があった。
However, in a conventional system of this type, when a plurality of client terminals for monitoring are connected to a network, a conflict may occur when trying to control the same camera at the same time. . Therefore, in this type of system, it was necessary to perform complicated processing.

【0007】本発明はこのような問題を解消し、複数の
監視端末が互いに連絡を取りながら円滑にカメラ制御を
実行できるカメラ制御システムを提供することを目的と
する。
An object of the present invention is to provide a camera control system which solves such a problem and allows a plurality of monitoring terminals to execute camera control smoothly while communicating with each other.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項1に係る発明によれば、ビデオカ
メラを制御可能なカメラ制御システムにおいて、前記カ
メラ制御システムの使用者に関する情報を記憶する記憶
手段と、前記ビデオカメラの映像を受信する受信手段
と、前記受信手段によって前記ビデオカメラの映像を受
信している映像受信端末が存在する場合、前記ビデオカ
メラの映像の受信を実行している使用者に関する情報
を、前記記憶手段によって記憶された前記カメラ制御シ
ステムの使用者に関する情報の中から検索する検索手段
と、前記受信手段によって受信された前記ビデオカメラ
の映像および前記前記検索手段によって検索された前記
使用者に関する情報を表示する表示手段とを備えている
ことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, in a camera control system capable of controlling a video camera, information on a user of the camera control system is provided. A receiving means for receiving the video of the video camera; and a video receiving terminal for receiving the video of the video camera by the receiving means. Searching means for searching for information on the user performing the search from among the information on the user of the camera control system stored by the storage means; and a video of the video camera received by the receiving means and the search. Display means for displaying information on the user retrieved by the means.

【0009】また、請求項2に係る発明によれば、請求
項1において、前記検索手段は、さらに、前記ビデオカ
メラが制御中の場合、前記ビデオカメラの制御を実行し
ている使用者を識別して検索するように構成されている
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the video camera is under control, the search means further identifies a user who is controlling the video camera. And is configured to be searched.

【0010】また、請求項3に係る発明によれば、請求
項1ないし請求項2のいずれか一項において、前記カメ
ラ制御システムの使用者に関する情報は、前記カメラ制
御システムの使用者を識別するための映像情報であるこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in any one of the first and second aspects, the information on the user of the camera control system identifies the user of the camera control system. Video information for the purpose.

【0011】また、請求項4に係る発明によれば、請求
項3において、さらに、表示された前記カメラ制御シス
テムの使用者を識別するための映像情報のうちいずれか
が選択されることによって、その選択された映像情報に
対応する使用者が受信を実行している映像受信端末に対
して通信する通信手段を備えていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, any one of the displayed video information for identifying the user of the camera control system is selected, It is characterized by comprising communication means for communicating with a video receiving terminal which is performing reception by a user corresponding to the selected video information.

【0012】また、請求項5に係る発明によれば、請求
項1ないし請求項4のいずれか一項において、前記ビデ
オカメラはネットワーク上に複数接続されており、前記
複数のビデオカメラの中から映像を表示させるビデオカ
メラを選択する選択手段をさらに備えることを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a plurality of the video cameras are connected on a network. It is characterized by further comprising selecting means for selecting a video camera for displaying an image.

【0013】また、請求項6に係る発明によれば、ビデ
オカメラを制御可能なカメラ制御システムの制御方法に
おいて、前記カメラ制御システムの使用者に関する情報
を記憶する記憶工程と、前記ビデオカメラの映像を受信
する受信工程と、前記受信工程によって前記ビデオカメ
ラの映像を受信している映像受信端末が存在する場合、
前記ビデオカメラの映像の受信を実行している使用者に
関する情報を、前記記憶工程によって記憶された前記カ
メラ制御システムの使用者に関する情報の中から検索す
る検索工程と、前記受信工程によって受信された前記ビ
デオカメラの映像および前記前記検索工程によって検索
された前記使用者に関する情報を表示するように構成さ
れていることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the control method of the camera control system capable of controlling the video camera, a storage step of storing information relating to a user of the camera control system; Receiving step, and when there is a video receiving terminal receiving the video of the video camera by the receiving step,
A search step of searching for information about a user who is performing reception of the video of the video camera from information about the user of the camera control system stored by the storage step; The image of the video camera and information on the user searched in the search step are displayed.

【0014】また、請求項7に係る発明によれば、請求
項6において、前記検索工程は、さらに、前記ビデオカ
メラが制御中の場合、前記ビデオカメラの制御を実行し
ている使用者を識別して検索するように構成されている
ことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the retrieving step further includes, when the video camera is under control, identifying a user who is controlling the video camera. And is configured to be searched.

【0015】また、請求項8に係る発明によれば、請求
項6ないし請求項7のいずれか一項において、前記カメ
ラ制御システムの使用者に関する情報は、前記カメラ制
御システムの使用者を識別するための映像情報であるこ
とを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the sixth to seventh aspects, the information on the user of the camera control system identifies the user of the camera control system. Video information for the purpose.

【0016】また、請求項9に係る発明によれば、請求
項8において、さらに、表示された前記カメラ制御シス
テムの使用者を識別するための映像情報のうちいずれか
が選択されることによって、その選択された映像情報に
対応する使用者が受信を実行している映像受信端末に対
して通信する通信工程を備えていることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the ninth aspect, any one of the displayed video information for identifying the user of the camera control system is selected, A communication step is provided in which a user corresponding to the selected video information communicates with a video receiving terminal that is performing reception.

【0017】また、請求項10に係る発明によれば、請
求項6ないし請求項9のいずれか一項において、前記ビ
デオカメラはネットワーク上に複数接続されており、前
記複数のビデオカメラの中から映像を表示させるビデオ
カメラを選択する選択工程をさらに備えることを特徴と
する。
According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the sixth to ninth aspects, a plurality of the video cameras are connected on a network. The method further includes a selecting step of selecting a video camera for displaying an image.

【0018】また、請求項11に係る発明によれば、ビ
デオカメラを制御可能なカメラ制御システムの処理を実
行させるプログラムを記憶した記憶媒体において、前記
カメラ制御システムの使用者に関する情報を記憶させ、
前記ビデオカメラの映像を受信させ、前記ビデオカメラ
の映像を受信させている映像受信端末が存在する場合、
前記ビデオカメラの映像の受信を実行している使用者に
関する情報を、記憶させた前記カメラ制御システムの使
用者に関する情報の中から検索させ、受信させた前記ビ
デオカメラの映像および検索させた前記使用者に関する
情報を表示させる処理を実行するプログラムを記憶した
ことを特徴とする。
According to the eleventh aspect of the present invention, information on a user of the camera control system is stored in a storage medium storing a program for executing processing of a camera control system capable of controlling a video camera,
When receiving the video of the video camera, if there is a video receiving terminal that is receiving the video of the video camera,
The information regarding the user who is receiving the video of the video camera is searched from among the stored information regarding the user of the camera control system, and the received video of the video camera and the searched use are used. A program for executing a process of displaying information on the user.

【0019】また、請求項12に係る発明によれば、請
求項11において、さらに、前記ビデオカメラが制御中
の場合、前記ビデオカメラの制御を実行している使用者
を識別して検索させるプログラムを記憶したことを特徴
とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, when the video camera is under control, a program for identifying and searching for a user who is controlling the video camera is provided. Is stored.

【0020】また、請求項13に係る発明によれば、請
求項11ないし請求項12のいずれか一項において、前
記カメラ制御システムの使用者に関する情報は、前記カ
メラ制御システムの使用者を識別するための映像情報で
あることを特徴とするプログラムを記憶したことを特徴
とする。
According to a thirteenth aspect, in any one of the eleventh and twelfth aspects, the information on the user of the camera control system identifies the user of the camera control system. A program characterized by being video information for use.

【0021】また、請求項14に係る発明によれば、請
求項13において、さらに、表示された前記カメラ制御
システムの使用者を識別するための映像情報のうちいず
れかが選択されることによって、その選択された映像情
報に対応する使用者が受信を実行している映像受信端末
に対して通信させるプログラムを記憶したことを特徴と
する。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, any one of the displayed video information for identifying the user of the camera control system is selected. A user corresponding to the selected video information stores a program for communication with a video receiving terminal that is performing reception.

【0022】また、請求項15に係る発明によれば、請
求項11ないし請求項14のいずれか一項において、前
記ビデオカメラはネットワーク上に複数接続されてお
り、前記複数のビデオカメラの中から映像を表示させる
ビデオカメラを選択可能とさせるプログラムを記憶した
ことを特徴とする。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in any one of the eleventh to fourteenth aspects, the plurality of video cameras are connected on a network. A program for enabling selection of a video camera for displaying an image is stored.

【0023】また、請求項16に係る発明によれば、ネ
ットワークを介してビデオカメラを制御可能なカメラ制
御システムの映像受信端末において、前記ビデオカメラ
の映像を表示する表示手段と、前記表示手段によって表
示されているビデオカメラの映像が他の映像受信端末に
よっても受信されている場合、そのビデオカメラの制御
を実行している使用者に関する情報をネットワーク上か
ら受信する受信手段と、前記表示手段は、前記受信手段
によって受信された前記使用者に関する情報を表示する
ように構成されていることを特徴とする。
Further, according to the invention according to claim 16, in a video receiving terminal of a camera control system capable of controlling a video camera via a network, a display means for displaying a video of the video camera; When the displayed video image of the video camera is also received by another video receiving terminal, receiving means for receiving, from a network, information on a user who is performing control of the video camera, and the display means includes: And displaying the information on the user received by the receiving means.

【0024】また、請求項17に係る発明によれば、請
求項16において、前記受信手段は、さらに、前記ビデ
オカメラが制御中の場合、前記ビデオカメラの制御を実
行している使用者を識別して受信するように構成されて
いることを特徴とする。
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect, the receiving means further identifies a user who is controlling the video camera when the video camera is under control. And receiving.

【0025】また、請求項18に係る発明によれば、請
求項16ないし請求項17のいずれか一項において、前
記カメラ制御システムの使用者に関する情報は、前記カ
メラ制御システムの使用者を識別するための映像情報で
あることを特徴とする。
According to an eighteenth aspect of the present invention, in any one of the sixteenth to seventeenth aspects, the information on the user of the camera control system identifies the user of the camera control system. Video information for the purpose.

【0026】また、請求項19に係る発明によれば、請
求項18において、さらに、表示された前記カメラ制御
システムの使用者を識別するための映像情報のうちいず
れかが選択されることによって、その選択された映像情
報に対応する使用者が受信を実行している映像受信端末
に対して通信する通信手段を備えていることを特徴とす
る。
According to a nineteenth aspect of the present invention, in any one of the eighteenth aspect, one of the displayed video information for identifying the user of the camera control system is selected. It is characterized by comprising communication means for communicating with a video receiving terminal which is performing reception by a user corresponding to the selected video information.

【0027】また、請求項20に係る発明によれば、請
求項16ないし請求項19のいずれか一項において、前
記ビデオカメラはネットワーク上に複数接続されてお
り、前記複数のビデオカメラの中から映像を表示させる
ビデオカメラを選択する選択手段をさらに備えることを
特徴とする。
According to a twentieth aspect of the present invention, in any one of the sixteenth to nineteenth aspects, a plurality of the video cameras are connected on a network. It is characterized by further comprising selecting means for selecting a video camera for displaying an image.

【0028】また、請求項21に係る発明によれば、請
求項1ないし請求項20のいずれか一項において、前記
ビデオカメラはパン,チルト,ズームの制御のうち少な
くとも一つが可能であることを特徴とする。
According to a twenty-first aspect of the present invention, in any one of the first to twentieth aspects, the video camera can control at least one of pan, tilt, and zoom. Features.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0030】(第1の実施の形態)図1は、本実施の形
態のカメラ制御システムを示す概略構成ブロック図であ
る。10は映像データおよびカメラ制御情報(ステータ
ス情報も含む)をデジタル伝送するLANなどのネット
ワークであり、n台の映像送信端末(カメラサーバ)1
2(12−1〜12−n)が接続されている。
(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic block diagram showing a camera control system according to the present embodiment. Reference numeral 10 denotes a network such as a LAN for digitally transmitting video data and camera control information (including status information), and includes n video transmission terminals (camera servers) 1
2 (12-1 to 12-n) are connected.

【0031】コンピュータ端末などの情報処理装置によ
って構成される各映像送信端末12(12−1〜12−
n)には、カメラ制御装置14(14−1〜14−n)
を介してカメラ16(16−1〜16−n)が接続され
ている。カメラ制御装置14(14−1〜14−n)
は、映像送信端末12(12−1〜12−n)からの制
御信号に従い、接続するビデオカメラ16(16−1〜
16−n)のパン,チルト,ズーム,フォーカスおよび
絞りなどの制御が可能である。
Each of the video transmitting terminals 12 (12-1 to 12-) constituted by an information processing device such as a computer terminal.
n) includes the camera control device 14 (14-1 to 14-n)
Is connected to the camera 16 (16-1 to 16-n). Camera control device 14 (14-1 to 14-n)
Is connected to the video camera 16 (16-1 to 16-1) according to a control signal from the video transmission terminal 12 (12-1 to 12-n).
16-n), such as pan, tilt, zoom, focus, and aperture control.

【0032】また、ビデオカメラ16(16−1〜16
−n)は、カメラ制御装置14(14−1〜14−n)
から電力が供給されており、カメラ制御装置14(14
−1〜14−n)は、外部からの制御信号に基づいて、
ビデオカメラ16(16−1〜16−n)の電源のON
/OFFが制御できる。
The video camera 16 (16-1 to 16)
-N) is the camera control device 14 (14-1 to 14-n)
Is supplied from the camera control device 14 (14
-1 to 14-n) are based on an external control signal,
Turning on the power of the video camera 16 (16-1 to 16-n)
/ OFF can be controlled.

【0033】また、ネットワーク10には、映像送信端
末12(12−1〜12−n)からネットワーク10に
送出された映像情報を受信し、表示する映像受信端末
(カメラクライアント)18(18−1〜18−m)が
接続されている。各映像受信端末18(18−1〜18
−m)には、ビットマップディスプレイあるいはCRT
などのモニタ20(20−1〜20−m)が接続されて
いる。
The network 10 has a video receiving terminal (camera client) 18 (18-1) for receiving and displaying video information transmitted from the video transmitting terminal 12 (12-1 to 12-n) to the network 10. To 18-m) are connected. Each video receiving terminal 18 (18-1 to 18-18)
-M) includes a bitmap display or CRT
Monitors 20 (20-1 to 20-m) are connected.

【0034】ここで、ネットワーク10は、有線である
必要はなく、無線LAN装置などを利用した無線ネット
ワークでもよい。この場合、映像受信端末18は、モニ
タ20と一体化して携帯型の映像受信端末とすることが
できる。
Here, the network 10 does not need to be wired, and may be a wireless network using a wireless LAN device or the like. In this case, the video receiving terminal 18 can be integrated with the monitor 20 to be a portable video receiving terminal.

【0035】映像送信端末12(12−1〜12−n)
は、接続するカメラ16(16−1〜16−n)の出力
映像信号をH.261などの所定の圧縮方式で圧縮し、
ネットワーク10を介して、映像要求元の映像受信端末
18またはすべての映像受信端末18に送信する。
Video transmission terminal 12 (12-1 to 12-n)
Compresses the output video signal of the camera 16 (16-1 to 16-n) to be connected by a predetermined compression method such as H.261,
The data is transmitted to the video receiving terminal 18 of the video request source or all the video receiving terminals 18 via the network 10.

【0036】一方、映像受信端末18は、ネットワーク
10、映像送信端末12およびカメラ制御装置14を介
して任意のカメラ16の種々のパラメータ(撮影方向、
撮影倍率、フォーカスおよび絞りなど)とともに、電力
供給のON/OFF制御が可能である。
On the other hand, the video receiving terminal 18 transmits various parameters (photographing direction, shooting direction, etc.) of an arbitrary camera 16 via the network 10, the video transmitting terminal 12, and the camera control device 14.
ON / OFF control of power supply is possible together with the shooting magnification, focus and aperture, etc.).

【0037】ここで、映像送信端末12は、モニタを接
続し、圧縮映像を伸長する映像伸長装置を設けること
で、映像受信端末として兼用することができる。一方、
映像受信端末18は、カメラ制御装置14およびビデオ
カメラ16を接続し、映像圧縮装置を設けることで、映
像送信端末として兼用することができる。これらの端末
には、映像送信または映像受信に必要なソフトウエアを
記憶するROMなどの記憶装置が備えられている。
Here, the video transmission terminal 12 can also be used as a video reception terminal by connecting a monitor and providing a video decompression device for decompressing a compressed video. on the other hand,
The video receiving terminal 18 can also be used as a video transmitting terminal by connecting the camera control device 14 and the video camera 16 and providing a video compression device. These terminals are provided with a storage device such as a ROM for storing software required for video transmission or video reception.

【0038】図2は、映像送信端末12の概略構成ブロ
ック図である。22は、映像送信端末12全体を統括制
御するためのCPUであり、24は主記憶部(RA
M)、26はフロッピーディスクまたはCD−ROMな
どの取り外し可能な外部記憶装置、28はハードディス
クなどの二次記憶装置、30はポインティングデバイス
として機能するマウス、32はキーボード、34はカメ
ラ制御装置を接続し、カメラ制御信号を送受信するI/
Oボード、36はビデオカメラ16のビデオ出力信号を
取り込むビデオキャプチャ装置である。
FIG. 2 is a schematic block diagram of the video transmission terminal 12. Reference numeral 22 denotes a CPU for overall control of the entire video transmission terminal 12, and reference numeral 24 denotes a main storage unit (RA
M), 26 is a removable external storage device such as a floppy disk or CD-ROM, 28 is a secondary storage device such as a hard disk, 30 is a mouse that functions as a pointing device, 32 is a keyboard, and 34 is a camera control device. I / O for transmitting and receiving camera control signals
An O board 36 is a video capture device that captures a video output signal of the video camera 16.

【0039】本実施の形態のビデオキャプチャ装置36
は、アナログビデオ信号をデジタル信号に変換するA/
D変換機能と、映像情報を圧縮する映像圧縮機能を具備
する。38は、映像情報をモニタ40の画面上に表示す
るビデオボード、42は、ネットワークインターフェー
ス、44は上述した映像送信端末12内の各構成を相互
に接続するシステムバスである。ここで、端末12を映
像送信専用の装置とする場合、ビデオボード38とモニ
タ40を省略することができる。
The video capture device 36 of the present embodiment
A / A converts analog video signals to digital signals.
It has a D conversion function and a video compression function for compressing video information. Reference numeral 38 denotes a video board for displaying video information on the screen of the monitor 40; 42, a network interface; and 44, a system bus for mutually connecting the components in the video transmission terminal 12 described above. Here, when the terminal 12 is a device dedicated to video transmission, the video board 38 and the monitor 40 can be omitted.

【0040】スイッチャ装置23は、接続される複数の
カメラからの映像の伝達あるいは複数のカメラのうち制
御するためのカメラを選択的に切換えるためのものであ
る。
The switcher device 23 is for transmitting images from a plurality of connected cameras or for selectively switching a camera to be controlled among the plurality of cameras.

【0041】以上の構成によって、映像送信端末12
は、ネットワーク10を経由して遠隔地の映像受信端末
18に映像信号を出力するとともに、映像受信端末18
から出力されるカメラ制御信号を受けて、カメラ16の
パン,チルトなどの制御を実行する。
With the above configuration, the video transmission terminal 12
Outputs a video signal to a remote video receiving terminal 18 via the network 10 and
The camera 16 receives the camera control signal output from the camera 16 and controls the camera 16 such as panning and tilting.

【0042】図3は、コンピュータ端末などの情報処理
装置によって構成される映像受信端末18の概略構成ブ
ロック図である。図3において、CPU122は、映像
受信端末18の全体を統括制御するものであり、124
は主記憶部(RAM)、126はフロッピーディスクま
たはCD−ROMなどの取り外し可能な外部記憶装置、
128は、ROM、ハードディスクなどの二次記憶装置
である。また、タイマー123は、CPUの指令に応じ
て時間を計時する。
FIG. 3 is a schematic block diagram of a video receiving terminal 18 constituted by an information processing device such as a computer terminal. In FIG. 3, a CPU 122 controls the whole of the video receiving terminal 18.
Is a main storage unit (RAM), 126 is a removable external storage device such as a floppy disk or CD-ROM,
Reference numeral 128 denotes a secondary storage device such as a ROM and a hard disk. Further, the timer 123 measures time according to a command from the CPU.

【0043】132はキーボード、130はポインティ
ングデバイスとして機能するマウス、138は映像情報
をモニタ20の画面上に表示するビデオボード、142
はネットワークインターフェース、144は圧縮映像情
報を伸長する圧縮デコーダ、146は映像受信端末18
を構成する各構成要素を相互に接続するシステムバスで
ある。
132, a keyboard; 130, a mouse functioning as a pointing device; 138, a video board for displaying video information on the screen of the monitor 20;
Is a network interface, 144 is a compression decoder for expanding compressed video information, and 146 is a video receiving terminal 18.
Is a system bus for interconnecting the components constituting the system.

【0044】映像受信端末18は、カメラ16を制御し
て撮影されたカメラ映像を撮り込む機能がないことと、
圧縮映像を伸長するデコーダ144を具備することと、
システムソフトウエアの相違を除いて、図2に示す映像
送信端末12の構成と同じであるのでその説明は割愛す
る。また、映像受信端末18は、映像送信端末用のソフ
トウエアが組み込まれていれば、ネットワークを介し
て、任意のあるいはカメラ16の制御を許可された映像
受信端末18にビデオ出力信号を発信することができ
る。なお、圧縮デコーダ144の代わりに、ソフトウェ
アプログラムを実行させることによって圧縮映像情報を
伸長させてもよい。
The video receiving terminal 18 does not have a function of controlling the camera 16 and capturing a captured camera video.
Having a decoder 144 for decompressing the compressed video;
Except for differences in system software, the configuration is the same as that of the video transmission terminal 12 shown in FIG. The video receiving terminal 18 can transmit a video output signal to any video receiving terminal 18 to which control of the camera 16 is permitted via a network if software for the video transmitting terminal is installed. Can be. Note that the compressed video information may be expanded by executing a software program instead of the compression decoder 144.

【0045】映像受信端末18は、映像送信端末12に
カメラ制御信号を発信し、カメラ制御信号を受信した映
像送信端末12は、そのカメラ制御信号の内容に応じて
カメラ16を制御するとともに、そのカメラ16の現在
の状態を映像受信端末18に返送する。映像受信端末1
8は、映像送信端末12から送られてくる映像データを
受信し、所定の処理を施してモニタ20の表示画面上に
撮影映像をリアルタイムに表示する。
The video receiving terminal 18 transmits a camera control signal to the video transmitting terminal 12, and the video transmitting terminal 12 that has received the camera control signal controls the camera 16 in accordance with the content of the camera control signal. The current state of the camera 16 is returned to the video receiving terminal 18. Video receiving terminal 1
Reference numeral 8 receives the video data transmitted from the video transmission terminal 12, performs a predetermined process, and displays the captured video on the display screen of the monitor 20 in real time.

【0046】図4は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムにおいて、ソフトウエアによって示される構成図を示
している。映像受信端末18には、ネットワーク10を
介して映像送信端末12にアクセスしてカメラ16を遠
隔制御するためのカメラ制御クライアント(ソフトウエ
ア)50と、映像送信端末12からの圧縮映像データを
伸長し、モニタ画面に表示するための映像受信ソフトウ
エア52と、各カメラ16の配置位置と現在の状態を地
図上にカメラシンボルとして表示するためのマップ管理
ソフトウエア54などが二次記憶装置128に記憶され
ている。
FIG. 4 is a configuration diagram shown by software in the camera control system according to the present embodiment. The video receiving terminal 18 has a camera control client (software) 50 for remotely controlling the camera 16 by accessing the video transmitting terminal 12 via the network 10 and expanding the compressed video data from the video transmitting terminal 12. The video storage software 52 for displaying on the monitor screen and the map management software 54 for displaying the arrangement position and the current state of each camera 16 as a camera symbol on a map are stored in the secondary storage device 128. Have been.

【0047】映像受信ソフトウエア52は、ネットワー
ク10に接続されたすべての映像送信端末12に接続す
るカメラ16を管理するソフトウエアであり、各カメラ
16の固定情報および種々の変動情報(例えば、カメラ
名、現在カメラ16が接続されているコンピュータのホ
スト名、パン,チルトおよびズームなどのカメラ状態、
カメラ制御可能か否か、現在のどのカメラ16を制御中
か、あるいはどのカメラ16の映像を表示中かなど)を
保有する。これらの情報は、カメラ制御クライアント5
0およびマップ管理ソフトウエア54にも供給され、カ
メラシンボルの表示変更などに利用される。
The video receiving software 52 is software for managing the cameras 16 connected to all the video transmitting terminals 12 connected to the network 10, and includes fixed information of each camera 16 and various fluctuation information (for example, camera information). Name, host name of the computer to which the camera 16 is currently connected, camera status such as pan, tilt, and zoom;
Whether or not the camera can be controlled, which camera 16 is currently being controlled, or which camera 16 is currently displaying an image, etc.). These information are stored in the camera control client 5
0 and the map management software 54 are also used to change the display of camera symbols.

【0048】映像送信端末12には、カメラ制御クライ
アント50からの要求に従い、カメラ16に内蔵される
カメラ制御装置14を介してカメラ16を制御し、カメ
ラ16の現状の情報(カメラ16の使用状況などの情
報)を要求元に通知するためのカメラ制御サーバ(ソフ
トウエア)56と、カメラ16の出力映像を圧縮し、所
定形式でネットワーク10を介して要求元に送信するた
めの映像送信ソフトウエア58が二次記憶装置28に記
憶されている。
In response to a request from the camera control client 50, the video transmission terminal 12 controls the camera 16 via the camera control device 14 built in the camera 16, and outputs the current information of the camera 16 (the usage status of the camera 16). Camera control server (software) 56 for notifying the request source of the information to the request source, and video transmission software for compressing the output video of the camera 16 and transmitting the compressed video to the request source via the network 10 in a predetermined format. 58 is stored in the secondary storage device 28.

【0049】図5は、映像受信端末18のモニタ画面の
表示内容の一例である。60は、複数のカメラ16が配
置されているオフィス、店舗、倉庫などのレイアウトを
示す地図ウインドウであり、複数の地図60a,60
b,60c,60dを切替えできるようになっている。
表示可能な地図60a,60b,60c,60dの枚数
は、システムの性能に依存しているので特に制限はな
い。
FIG. 5 shows an example of the display contents of the monitor screen of the video receiving terminal 18. Reference numeral 60 denotes a map window showing a layout of an office, a store, a warehouse, and the like in which a plurality of cameras 16 are arranged.
b, 60c, and 60d can be switched.
The number of maps 60a, 60b, 60c, 60d that can be displayed depends on the performance of the system and is not particularly limited.

【0050】また、各地図60a,60b,60c,6
0dには、図5に示すようにタグがつけられており、マ
ウス130を用いてカーソル80を移動し、タグをクリ
ックすることによって選択されたタグのついた地図が前
面に表示される。
Each map 60a, 60b, 60c, 6
A tag is attached to 0d as shown in FIG. 5, and the cursor 80 is moved using the mouse 130, and a map with the tag selected by clicking the tag is displayed on the front.

【0051】地図ウインドウ60上に表示されるカメラ
アイコン62a,62b,62c,62dは、それぞれ
に対応しているカメラ16の撮影方向に対応した方向に
表示される。
The camera icons 62a, 62b, 62c and 62d displayed on the map window 60 are displayed in directions corresponding to the photographing directions of the corresponding cameras 16 respectively.

【0052】64は、カメラ16からのそれぞれの撮影
映像を表示する映像表示領域66a〜66fを具備する
映像表示ウインドウである。映像表示ウインドウ64上
の66gは、映像の表示を終了させるためのごみ箱アイ
コンである。
Reference numeral 64 denotes a video display window having video display areas 66a to 66f for displaying respective captured video images from the camera 16. 66g on the video display window 64 is a trash can icon for ending the display of the video.

【0053】図6は、カメラアイコン62cを映像表示
領域66cにドラッグアンドドロップしたとき、カメラ
アイコン62cに対応するカメラ16の撮影映像が映像
表示領域66cに表示されたときの図を示している。
FIG. 6 shows a state in which when the camera icon 62c is dragged and dropped into the video display area 66c, a video image of the camera 16 corresponding to the camera icon 62c is displayed in the video display area 66c.

【0054】このように、ユーザがあるカメラ16の映
像を表示させたい場合、そのカメラ16を示すカメラア
イコン62を、地図ウインドウ60の該当する地図上で
選択し、映像表示ウインドウ64の映像表示領域66a
〜66fのいずれかに重ねて離す操作(ドラッグアンド
ドロップ)を実行することによって映像の表示が可能と
なる。
As described above, when the user wants to display an image of a camera 16, the user selects the camera icon 62 indicating the camera 16 on the corresponding map in the map window 60, and displays the image in the image display area of the image display window 64. 66a
An image can be displayed by performing an operation (drag and drop) in which the image is superimposed and released on any one of -66f.

【0055】また、映像の表示を終了するときには、図
7に示すように、終了したい映像が表示されている映像
表示領域をごみ箱アイコン66gにドラッグアンドドロ
ップ操作することによって終了させる。
When the display of the video is ended, as shown in FIG. 7, the video display area in which the video to be ended is displayed is dragged and dropped onto the trash can icon 66g to end the display.

【0056】次に、カメラ制御を実行するときの操作に
ついて説明する。上記操作によって映像が表示された映
像表示領域66a〜66fのうちでカメラを制御したい
映像が表示されている映像表示領域にマウス130を用
いてカーソル80を移動させ、クリックすると、カメラ
制御ウインドウ68が表示され、対応するカメラ16が
制御可能な状態となる(その映像の出力元のカメラのパ
ン,チルト,ズームなどの制御権が獲得される)。この
とき、制御可能であることを示すために、クリックした
映像表示領域に黄色い枠が表示される。また、黄色い枠
が表示されている映像表示領域をもう一度クリックする
とカメラの制御が不可能な状態となる(制御権が解除さ
れる)。なお、本実施の形態においては、既に他の映像
受信端末18にて制御権が獲得されている場合は、その
カメラ16の制御権を獲得することはできない。
Next, the operation for executing the camera control will be described. The cursor 80 is moved using the mouse 130 to the image display area where the image to be controlled by the camera is displayed in the image display areas 66a to 66f in which the image is displayed by the above operation, and the camera control window 68 is clicked. It is displayed and the corresponding camera 16 can be controlled (the control right such as pan, tilt, and zoom of the camera that outputs the video is acquired). At this time, a yellow frame is displayed in the clicked image display area to indicate that control is possible. Clicking the image display area in which the yellow frame is displayed again causes a state in which camera control is impossible (control right is released). In the present embodiment, if the control right has already been obtained by another video receiving terminal 18, the control right of the camera 16 cannot be obtained.

【0057】69a、69b、69c、69dは、それ
ぞれクリックすることによって上、下、左、右のカメラ
16の撮像方向の制御指令を入力するボタンである。ま
た、72aは、カメラ16のズーム倍率をテレ方向に、
72bは、カメラ16のズーム倍率をワイド方向に制御
する指令を入力するためのボタンである。また、ボタン
70は、カメラ16の電源のON/OFF制御するため
のボタンである。
Buttons 69a, 69b, 69c, and 69d are used to input control commands for the imaging directions of the upper, lower, left, and right cameras 16 when clicked. 72a sets the zoom magnification of the camera 16 in the telephoto direction,
Reference numeral 72b denotes a button for inputting a command for controlling the zoom magnification of the camera 16 in the wide direction. The button 70 is a button for controlling ON / OFF of the power of the camera 16.

【0058】また、映像表示領域66c内に顔写真映像
71が表示されている。顔写真映像71は、映像表示領
域66cに表示されている映像を現在同時に受信して表
示している他の映像受信端末18における使用者の顔写
真である。
A face photograph image 71 is displayed in the image display area 66c. The face photograph image 71 is a photograph of the user's face at another image receiving terminal 18 that is currently simultaneously receiving and displaying the image displayed in the image display area 66c.

【0059】すなわち、映像の表示中に同じ映像を表示
している他の映像受信端末18が存在する場合は、その
映像表示領域中に他の映像受信端末18において映像を
監視している使用者の顔写真映像71が表示される構成
となっている。複数の使用者が同じカメラからの映像を
受信している場合は該複数の使用者の顔写真をそれぞれ
表示することになる。
That is, when there is another video receiving terminal 18 displaying the same video while displaying the video, the user monitoring the video at the other video receiving terminal 18 in the video display area. Is displayed. When a plurality of users are receiving images from the same camera, face photographs of the plurality of users are displayed.

【0060】例えば、図6においては、顔写真が2つ表
示されていることから、映像表示領域66cに表示され
ている映像を受信している映像受信端末18は2台であ
る。さらに、現在カメラを制御する権利を保持している
映像受信端末18における使用者の顔写真は赤い枠に囲
まれて表示される。例えば、図6においては顔写真映像
71の左側の使用者がカメラ16の制御権を有している
ことを示している。
For example, in FIG. 6, since two face photographs are displayed, two video receiving terminals 18 are receiving the video displayed in the video display area 66c. Further, a photograph of the user's face at the video receiving terminal 18 which currently holds the right to control the camera is displayed surrounded by a red frame. For example, FIG. 6 shows that the user on the left side of the face photo image 71 has control of the camera 16.

【0061】また、顔写真映像71の表示領域をマウス
130を用いてカーソル80を移動させ、クリックする
と以下に説明するネットワーク会議ウインドウが開かれ
る。
Further, when the cursor 80 is moved and clicked on the display area of the face photograph image 71 using the mouse 130, a network conference window described below is opened.

【0062】図8は、顔写真映像71を選択することに
よって開かれるネットワーク会議ウインドウである。
FIG. 8 is a network conference window opened by selecting the face photo image 71.

【0063】使用者一覧領域94は、同一の映像を受信
している映像受信端末18の名前、その端末で監視を行
っている使用者名、および、映像の受信開始時刻など、
同一の映像を受信している映像受信端末18のより詳細
な情報を一覧して表示する領域である。
The user list area 94 contains the name of the video receiving terminal 18 receiving the same video, the name of the user monitoring the terminal, and the video reception start time.
This is an area for listing and displaying more detailed information of the video receiving terminals 18 receiving the same video.

【0064】ビデオ会議映像表示領域96は、ビデオ会
議を行うときに双方の映像を表示するための領域であ
る。ビデオ会議ボタン98は、使用者どうしでビデオ会
議を開始するためのボタンであり、使用者一覧領域94
にてビデオ会議を行う相手(映像受信端末18)を選択
してビデオ会議が行われる。使用者一覧領域94にて選
択された相手(映像受信端末18)は、枠の表示がなさ
れる。チャットボタン100は、使用者どうしで文字会
議の実行を開始するためのものであり、ホワイトボード
ボタン102は、使用者どうしで共有ホワイトボード会
議の実行を開始するためのボタンである。また、メール
ボタン104は、選択した相手にメールを送信するため
のメール作成ウインドウを開くためのものである。
The video conference image display area 96 is an area for displaying both images when a video conference is held. The video conference button 98 is a button for starting a video conference between users, and is a user list area 94.
A video conference is performed by selecting the other party (video receiving terminal 18) with which to perform the video conference. The other party (video receiving terminal 18) selected in the user list area 94 is displayed with a frame. The chat button 100 is a button for starting a text conference between users, and the whiteboard button 102 is a button for starting a shared whiteboard conference between users. The mail button 104 is for opening a mail creation window for sending a mail to the selected partner.

【0065】なお、上記のビデオ会議、文字会議、ホワ
イトボード共有会議、メール作成システムは公知の技術
であるのでその説明は省略する。また、各映像受信端末
18のビデオ会議プログラム、チャットプログラム、共
有ホワイトボードプログラム、電子メールプログラム
は、各端末18の映像受信ソフトウエア52に組み込ま
れたものであってもよいし、あるいはそれぞれ独立した
プログラムを呼び出してもよい。上記ビデオ会議ボタン
98、チャットボタン100、ホワイトボードボタン1
02、メールボタン104を選択することによってそれ
ぞれ選択されたプログラムが立ち上がり、同じカメラか
らの映像を受信している通信が可能となる。
Note that the above-described video conference, text conference, whiteboard sharing conference, and mail creation system are well-known technologies, and thus description thereof will be omitted. Further, the video conference program, chat program, shared whiteboard program, and e-mail program of each video receiving terminal 18 may be incorporated in the video receiving software 52 of each terminal 18 or may be independent of each other. The program may be called. The above video conference button 98, chat button 100, whiteboard button 1
02. When the mail button 104 is selected, the selected program starts up, and communication for receiving an image from the same camera becomes possible.

【0066】図9は、本実施の形態の映像受信端末18
の動作処理フローチャートであり、図10は、本実施の
形態の映像送信端末12の動作処理フローチャートであ
る。図9および図10を用いて本実施の形態のカメラ制
御システムの処理説明する。
FIG. 9 shows a video receiving terminal 18 according to this embodiment.
FIG. 10 is an operation processing flowchart of the video transmitting terminal 12 according to the present embodiment. The processing of the camera control system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【0067】まず、S101において、映像表示領域6
6a〜fのいずれかに所望のカメラアイコン62a〜d
のいずれかがドラッグアンドドロップ操作されると、S
102に進み、映像受信ソフトウエア52は、ドラッグ
アンドドロップ操作されたカメラアイコンに対応するカ
メラが接続されている映像送信端末12に対して、映像
送信要求とともに現在操作している映像受信端末18の
IDアドレスおよび使用者のIDアドレスを送信する。
First, in S101, the image display area 6
6a-f to the desired camera icon 62a-d
Is dragged and dropped, S
Proceeding to 102, the video receiving software 52 sends a video transmission request to the video transmitting terminal 12 to which the camera corresponding to the camera icon that has been drag-and-dropped is connected, along with a video transmission request. The ID address and the user's ID address are transmitted.

【0068】ここで、図10の映像送信端末のフローチ
ャートに進み、S201において、映像受信端末18か
ら映像送信要求が受信されると、S202に進み、映像
送信ソフトウエア58は、映像送信要求に付随して送信
されてきた現在操作している映像受信端末18のIDア
ドレスおよび使用者のIDアドレスを主記憶24に格納
する。
Here, proceeding to the flowchart of the video transmission terminal of FIG. 10, if a video transmission request is received from the video reception terminal 18 in S201, the process proceeds to S202, where the video transmission software 58 is attached to the video transmission request. Then, the ID address of the currently operated video receiving terminal 18 and the ID address of the user, which have been transmitted, are stored in the main memory 24.

【0069】S203に進み、映像送信端末12の映像
送信ソフトウエア58は、カメラ16によって撮像され
た映像データとともに、主記憶24に予め格納されてい
た全ての映像受信端末18のIDアドレスおよび使用者
のIDアドレスを映像送信要求を行なった映像受信端末
18に対して送信する(また、カメラ18の制御権を有
している場合はその旨をともに通知する)。すなわち、
映像受信端末18は、このデータ(主記憶24に予め格
納されていた全ての映像受信端末18のIDアドレスお
よび使用者のIDアドレス)を受信することによって現
在カメラ16によって撮像された映像を受信しているそ
の他の映像受信端末18と監視している使用者を把握す
ることができる。さらに、映像送信ソフトウエア58
は、既にカメラ16によって撮像された映像を受信して
いる映像受信端末18に対して、新たに格納された映像
受信端末18のIDアドレスおよび使用者のIDアドレ
スをそれぞれ出力し、各映像受信端末18に対しても新
たにカメラからの映像受信している端末が加わったこと
を通知する。
In step S 203, the video transmission software 58 of the video transmission terminal 12 transmits the ID data and user ID of all the video reception terminals 18 stored in the main memory 24 together with the video data captured by the camera 16. Is transmitted to the video receiving terminal 18 that has issued the video transmission request (and, if the user has the control right of the camera 18, this is also notified). That is,
The video receiving terminal 18 receives this data (the ID addresses of all the video receiving terminals 18 and the user ID addresses stored in the main memory 24 in advance) to receive the video currently captured by the camera 16. It is possible to grasp the other video receiving terminal 18 and the monitoring user. Furthermore, video transmission software 58
Outputs the newly stored ID address of the video receiving terminal 18 and the user's ID address to the video receiving terminal 18 which has already received the video captured by the camera 16, 18 is also notified that a terminal receiving a video from a camera has newly been added.

【0070】再び、図10のフローチャートに戻り、S
103において、映像データとともに同じカメラの映像
を受信している映像受信端末18のIDアドレスおよび
使用者のIDアドレスが受信されなかった場合、S10
4に進み、映像受信ソフトウエア52は、受信された映
像データに基づいてS101において指定された映像表
示領域に映像を表示させる。また、S103において、
映像データとともに同じカメラ16の映像を受信してい
る映像受信端末18のIDアドレスおよび使用者のID
アドレスが受信された場合、S105に進む。
Returning again to the flowchart of FIG.
In 103, if the ID address of the video receiving terminal 18 and the ID address of the user who are receiving the video of the same camera together with the video data are not received, S10
Proceeding to 4, the video receiving software 52 displays a video in the video display area designated in S101 based on the received video data. In S103,
ID address and user ID of video receiving terminal 18 receiving video of the same camera 16 together with video data
If the address has been received, the process proceeds to S105.

【0071】S105において、映像受信ソフトウエア
52は、受信したIDアドレスに対応する映像受信端末
18のそれぞれに対して、使用者のIDアドレスに対応
する顔写真などの使用者に関する映像データの検索を要
求する。S106において、映像受信ソフトウエア52
は、顔写真の映像データが各映像受信端末18から受信
されると、この受信された顔写真を映像送信端末12か
ら送信されたカメラ16の映像とともにS101におい
て指定された映像表示領域に表示させる。
In step S105, the video receiving software 52 searches each of the video receiving terminals 18 corresponding to the received ID address for video data relating to the user such as a face photograph corresponding to the user's ID address. Request. In S106, the video receiving software 52
When the video data of the face photo is received from each video receiving terminal 18, the received face photo is displayed together with the video of the camera 16 transmitted from the video transmission terminal 12 in the video display area designated in S101. .

【0072】S107において、マウス130の操作に
よってカーソル80を移動させ、表示されている顔写真
71のいずれかが選択された場合、S108に進み、図
8に示すようなネットワーク会議ウインドウが表示さ
れ、上述した方法によって選択した顔写真の使用者が操
作している映像受信端末18との通信が開始可能とな
る。
In step S107, the cursor 80 is moved by operating the mouse 130, and if any of the displayed face photographs 71 is selected, the flow advances to step S108 to display a network conference window as shown in FIG. Communication with the video receiving terminal 18 operated by the user of the face photograph selected by the above-described method can be started.

【0073】S109に進み、ネットワーク会議ウイン
ドウを終了させたい場合は、ボタン106をクリックす
ることによって終了させる。また、S110において、
映像の表示を終了させたい場合は、終了させたい映像表
示領域66a〜fのいずれかをドラッグアンドドロップ
操作を行ってごみ箱アイコン66gに重ね合せることに
よって終了する。
If the flow advances to step S109, and the user wants to end the network conference window, the user clicks the button 106 to end the window. In S110,
If the user wants to end the display of the image, the user ends the operation by dragging and dropping one of the image display areas 66a to 66f to be overlaid on the trash can icon 66g.

【0074】以上説明したように、本実施の形態のカメ
ラ制御システムによれば、同じカメラ16からの映像を
監視している使用者の顔写真データを表示することが可
能であり、さらに、そのカメラ16の制御権を獲得して
いる使用者の映像受信端末18を把握することができ
る。さらに、映像を受信している映像受信端末18との
通信を容易に実行することができ、映像受信端末18ど
うしでカメラ16の制御権の譲り合いなど、円滑にカメ
ラ制御を実行できることになる。
As described above, according to the camera control system of the present embodiment, it is possible to display the face photograph data of the user monitoring the image from the same camera 16, and furthermore, The video receiving terminal 18 of the user who has acquired the control right of the camera 16 can be grasped. Further, communication with the video receiving terminal 18 receiving the video can be easily performed, and the camera control can be smoothly performed between the video receiving terminals 18 such as transfer of the control right of the camera 16.

【0075】本実施の形態において、顔写真データを予
め格納しておく場所は各映像受信端末18ではなく、ネ
ットワークに接続された不図示の情報サーバであっても
よい。このような場合、映像受信端末18の映像受信ソ
フトウエアは、この情報サーバと通信を行い、所望の顔
写真の検索を要求することになる。なお、通信プロトコ
ルには、HTTPあるいはLDAPなどのリソース検索
用の標準プロトコルを使用してもよい。また、前記情報
サーバは、一般のWebサーバあるいはILSサーバを
利用してもよい。
In this embodiment, the place where the face photograph data is stored in advance may be an information server (not shown) connected to a network instead of each video receiving terminal 18. In such a case, the video receiving software of the video receiving terminal 18 communicates with the information server and requests a search for a desired face photograph. Note that a standard protocol for resource search such as HTTP or LDAP may be used as the communication protocol. Further, the information server may use a general Web server or ILS server.

【0076】なお、本実施の形態において、記憶手段
は、主記憶124に対応する。また、受信手段は、ネッ
トワークI/F142およびCPU122に対応する。
また、検索手段は、CPU122および主記憶124に
対応する。また、表示手段はモニタ140に対応する。
また、通信手段は、ネットワークI/F142およびC
PU122に対応する。また、選択手段は、マウス13
0およびCPU122などに対応する。
In this embodiment, the storage means corresponds to the main memory 124. The receiving means corresponds to the network I / F 142 and the CPU 122.
The search means corresponds to the CPU 122 and the main memory 124. The display means corresponds to the monitor 140.
Further, the communication means includes the network I / F 142 and C
Corresponds to PU122. The selection means is a mouse 13
0 and the CPU 122 and the like.

【0077】本発明は、一例として前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、その
システムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUや
MPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読
み出し実行することによって達成できる。
According to the present invention, as an example, a recording medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or the apparatus stores the recording medium. This can be achieved by reading and executing the program code stored in the medium.

【0078】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0079】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、C
D−R、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、RO
Mなどを用いることができる。
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, C
DR, magnetic tape, non-volatile memory card, RO
M or the like can be used.

【0080】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペ
レーティングシステム)などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) Performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0081】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, The CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

【0082】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowcharts. Essential modules will be stored on the storage medium.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一のカメラからの映像を受信している端末どうしが通
信が可能となるので、円滑なカメラの制御が可能とな
る。
As described above, according to the present invention,
The terminals receiving the video from the same camera can communicate with each other, so that the camera can be controlled smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】カメラ制御システムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a camera control system.

【図2】映像送信端末の構成ブロック図。FIG. 2 is a configuration block diagram of a video transmission terminal.

【図3】映像受信端末の構成ブロック図。FIG. 3 is a configuration block diagram of a video receiving terminal.

【図4】カメラ制御システムのソフトウエアの構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of software of a camera control system.

【図5】映像受信端末18のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
FIG. 5 is a view showing an example of display contents of a monitor screen of the video receiving terminal 18;

【図6】映像受信端末18のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an example of display contents of a monitor screen of the video receiving terminal 18.

【図7】映像受信端末18のモニタ画面の表示内容の一
例を示す図。
FIG. 7 is a view showing an example of display contents of a monitor screen of the video receiving terminal 18;

【図8】ネットワーク会議ウインドウの一例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example of a network conference window.

【図9】映像受信端末の動作処理フローチャート。FIG. 9 is an operation processing flowchart of the video receiving terminal.

【図10】映像送信端末の動作処理フローチャート。FIG. 10 is an operation processing flowchart of the video transmission terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ネットワーク 16 ビデオカメラ 22 CPU 24 主記憶装置 26 外部記憶装置 28 二次記憶装置 42 ネットワークI/F 50 カメラ制御クライアント 52 映像受信ソフトウエア 54 マップ管理ソフトウエア 56 カメラ制御サーバ 58 映像送信ソフトウエア 60 地図ウインドウ 62a〜62d カメラアイコン 68 カメラ制御ウインドウ 69a〜69d 撮像方向制御ボタン 71 顔写真映像 72a〜72b ズーム制御ボタン 10 Network 16 Video Camera 22 CPU 24 Main Storage 26 External Storage 28 Secondary Storage 42 Network I / F 50 Camera Control Client 52 Video Reception Software 54 Map Management Software 56 Camera Control Server 58 Video Transmission Software 60 Map Window 62a-62d Camera Icon 68 Camera Control Window 69a-69d Imaging Direction Control Button 71 Face Photo Video 72a-72b Zoom Control Button

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ビデオカメラを制御可能なカメラ制御シ
ステムにおいて、 前記カメラ制御システムの使用者に関する情報を記憶す
る記憶手段と、 前記ビデオカメラの映像を受信する受信手段と、 前記受信手段によって前記ビデオカメラの映像を受信し
ている映像受信端末が存在する場合、前記ビデオカメラ
の映像の受信を実行している使用者に関する情報を、前
記記憶手段によって記憶された前記カメラ制御システム
の使用者に関する情報の中から検索する検索手段と、 前記受信手段によって受信された前記ビデオカメラの映
像および前記前記検索手段によって検索された前記使用
者に関する情報を表示する表示手段とを備えていること
を特徴とするカメラ制御システム。
1. A camera control system capable of controlling a video camera, a storage unit for storing information on a user of the camera control system, a receiving unit for receiving an image of the video camera, and the video by the receiving unit. When there is a video receiving terminal receiving the video of the camera, information on the user executing the video of the video camera is stored in the storage unit by the information on the user of the camera control system. And a display unit for displaying the video of the video camera received by the receiving unit and information on the user searched by the searching unit. Camera control system.
【請求項2】 請求項1において、前記検索手段は、さ
らに、前記ビデオカメラが制御中の場合、前記ビデオカ
メラの制御を実行している使用者を識別して検索するよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said search means is further configured to identify and search for a user who is controlling said video camera when said video camera is under control. Camera control system characterized by the above-mentioned.
【請求項3】 請求項1ないし請求項2のいずれか一項
において、前記カメラ制御システムの使用者に関する情
報は、前記カメラ制御システムの使用者を識別するため
の映像情報であることを特徴とするカメラ制御システ
ム。
3. The camera control system according to claim 1, wherein the information on the user of the camera control system is video information for identifying a user of the camera control system. Camera control system.
【請求項4】 請求項3において、さらに、表示された
前記カメラ制御システムの使用者を識別するための映像
情報のうちいずれかが選択されることによって、その選
択された映像情報に対応する使用者が受信を実行してい
る映像受信端末に対して通信する通信手段を備えている
ことを特徴とするカメラ制御システム。
4. The apparatus according to claim 3, wherein any one of the displayed video information for identifying a user of the camera control system is selected, so that the usage corresponding to the selected video information is selected. A camera control system comprising communication means for communicating with a video receiving terminal that is performing reception by a user.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれか一項
において、前記ビデオカメラはネットワーク上に複数接
続されており、前記複数のビデオカメラの中から映像を
表示させるビデオカメラを選択する選択手段をさらに備
えることを特徴とするカメラ制御システム。
5. The video camera according to claim 1, wherein a plurality of the video cameras are connected on a network, and a video camera for displaying an image is selected from among the plurality of video cameras. A camera control system, further comprising means.
【請求項6】 ビデオカメラを制御可能なカメラ制御シ
ステムの制御方法において、 前記カメラ制御システムの使用者に関する情報を記憶す
る記憶工程と、 前記ビデオカメラの映像を受信する受信工程と、 前記受信工程によって前記ビデオカメラの映像を受信し
ている映像受信端末が存在する場合、前記ビデオカメラ
の映像の受信を実行している使用者に関する情報を、前
記記憶工程によって記憶された前記カメラ制御システム
の使用者に関する情報の中から検索する検索工程と、 前記受信工程によって受信された前記ビデオカメラの映
像および前記前記検索工程によって検索された前記使用
者に関する情報を表示するように構成されていることを
特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
6. A control method of a camera control system capable of controlling a video camera, a storage step of storing information on a user of the camera control system, a reception step of receiving an image of the video camera, and a reception step. If there is a video receiving terminal that is receiving the video of the video camera by using the camera control system stored in the storage step, information on the user who is receiving the video of the video camera is stored. A search step of searching from information on the user, and displaying the video of the video camera received in the receiving step and the information on the user searched in the search step. Control method of the camera control system.
【請求項7】 請求項6において、前記検索工程は、さ
らに、前記ビデオカメラが制御中の場合、前記ビデオカ
メラの制御を実行している使用者を識別して検索するよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ムの制御方法。
7. The method according to claim 6, wherein the search step is further configured to identify and search for a user who is controlling the video camera when the video camera is under control. A control method for a camera control system, comprising:
【請求項8】 請求項6ないし請求項7のいずれか一項
において、前記カメラ制御システムの使用者に関する情
報は、前記カメラ制御システムの使用者を識別するため
の映像情報であることを特徴とするカメラ制御システム
の制御方法。
8. The camera control system according to claim 6, wherein the information on the user of the camera control system is video information for identifying the user of the camera control system. Control method of the camera control system.
【請求項9】 請求項8において、さらに、表示された
前記カメラ制御システムの使用者を識別するための映像
情報のうちいずれかが選択されることによって、その選
択された映像情報に対応する使用者が受信を実行してい
る映像受信端末に対して通信する通信工程を備えている
ことを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
9. The method according to claim 8, further comprising the step of selecting one of the displayed video information for identifying the user of the camera control system, so as to correspond to the selected video information. A method for controlling a camera control system, comprising a communication step of communicating with a video receiving terminal that is performing reception by a user.
【請求項10】 請求項6ないし請求項9のいずれか一
項において、前記ビデオカメラはネットワーク上に複数
接続されており、前記複数のビデオカメラの中から映像
を表示させるビデオカメラを選択する選択工程をさらに
備えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方
法。
10. The video camera according to claim 6, wherein a plurality of the video cameras are connected on a network, and a video camera for displaying an image is selected from the plurality of video cameras. A control method for a camera control system, further comprising a step.
【請求項11】 ビデオカメラを制御可能なカメラ制御
システムの処理を実行させるプログラムを記憶した記憶
媒体において、前記カメラ制御システムの使用者に関す
る情報を記憶させ、 前記ビデオカメラの映像を受信させ、 前記ビデオカメラの映像を受信させている映像受信端末
が存在する場合、前記ビデオカメラの映像の受信を実行
している使用者に関する情報を、記憶させた前記カメラ
制御システムの使用者に関する情報の中から検索させ、 受信させた前記ビデオカメラの映像および検索させた前
記使用者に関する情報を表示させる処理を実行するプロ
グラムを記憶した記憶媒体。
11. A storage medium storing a program for executing processing of a camera control system capable of controlling a video camera, storing information on a user of the camera control system, receiving an image of the video camera, If there is a video receiving terminal that is receiving the video of the video camera, the information on the user who is receiving the video of the video camera, from among the information about the user of the stored camera control system, A storage medium storing a program for executing a process of displaying a video of the video camera that has been searched and received and information about the user that has been searched.
【請求項12】 請求項11において、さらに、前記ビ
デオカメラが制御中の場合、前記ビデオカメラの制御を
実行している使用者を識別して検索させるプログラムを
記憶した記憶媒体。
12. The storage medium according to claim 11, further comprising: a program for identifying and searching for a user who is controlling the video camera when the video camera is under control.
【請求項13】 請求項11ないし請求項12のいずれ
か一項において、前記カメラ制御システムの使用者に関
する情報は、前記カメラ制御システムの使用者を識別す
るための映像情報であることを特徴とするプログラムを
記憶した記憶媒体。
13. The camera control system according to claim 11, wherein the information on the user of the camera control system is video information for identifying the user of the camera control system. Storage medium storing a program to be executed.
【請求項14】 請求項13において、さらに、表示さ
れた前記カメラ制御システムの使用者を識別するための
映像情報のうちいずれかが選択されることによって、そ
の選択された映像情報に対応する使用者が受信を実行し
ている映像受信端末に対して通信させるプログラムを記
憶した記憶媒体。
14. The method according to claim 13, further comprising selecting one of the displayed video information for identifying a user of the camera control system, thereby selecting a video information corresponding to the selected video information. A storage medium storing a program for causing a video receiving terminal, which is performing reception, to communicate with a user.
【請求項15】 請求項11ないし請求項14のいずれ
か一項において、前記ビデオカメラはネットワーク上に
複数接続されており、前記複数のビデオカメラの中から
映像を表示させるビデオカメラを選択可能とさせるプロ
グラムを記憶した記憶媒体。
15. The video camera according to claim 11, wherein a plurality of the video cameras are connected on a network, and a video camera for displaying an image can be selected from the plurality of video cameras. A storage medium storing a program to be executed.
【請求項16】 ネットワークを介してビデオカメラを
制御可能なカメラ制御システムの映像受信端末におい
て、 前記ビデオカメラの映像を表示する表示手段と、 前記表示手段によって表示されているビデオカメラの映
像が他の映像受信端末によっても受信されている場合、
そのビデオカメラの制御を実行している使用者に関する
情報をネットワーク上から受信する受信手段と、 前記表示手段は、前記受信手段によって受信された前記
使用者に関する情報を表示するように構成されているこ
とを特徴とする映像受信端末。
16. An image receiving terminal of a camera control system capable of controlling a video camera via a network, wherein a display means for displaying an image of the video camera, and an image of the video camera displayed by the display means, Is also received by the video receiving terminal of
Receiving means for receiving, from a network, information about a user who is controlling the video camera; and the display means is configured to display the information about the user received by the receiving means. A video receiving terminal characterized by the above-mentioned.
【請求項17】 請求項16において、前記受信手段
は、さらに、前記ビデオカメラが制御中の場合、前記ビ
デオカメラの制御を実行している使用者を識別して受信
するように構成されていることを特徴とする映像受信端
末。
17. The receiving means according to claim 16, further comprising: when the video camera is under control, identifies and receives a user who is controlling the video camera. A video receiving terminal characterized by the above-mentioned.
【請求項18】 請求項16ないし請求項17のいずれ
か一項において、前記カメラ制御システムの使用者に関
する情報は、前記カメラ制御システムの使用者を識別す
るための映像情報であることを特徴とする映像受信端
末。
18. The method according to claim 16, wherein the information on the user of the camera control system is video information for identifying a user of the camera control system. Video receiving terminal.
【請求項19】 請求項18において、さらに、表示さ
れた前記カメラ制御システムの使用者を識別するための
映像情報のうちいずれかが選択されることによって、そ
の選択された映像情報に対応する使用者が受信を実行し
ている映像受信端末に対して通信する通信手段を備えて
いることを特徴とする映像受信端末。
19. The method according to claim 18, further comprising the step of selecting one of the displayed video information for identifying a user of the camera control system, whereby the usage corresponding to the selected video information is selected. A video receiving terminal comprising communication means for communicating with a video receiving terminal which is performing reception.
【請求項20】 請求項16ないし請求項19のいずれ
か一項において、前記ビデオカメラはネットワーク上に
複数接続されており、前記複数のビデオカメラの中から
映像を表示させるビデオカメラを選択する選択手段をさ
らに備えることを特徴とする映像受信端末。
20. The video camera according to claim 16, wherein a plurality of video cameras are connected on a network, and a video camera for displaying an image is selected from the plurality of video cameras. A video receiving terminal, further comprising means.
【請求項21】 請求項1ないし請求項20のいずれか
一項において、前記ビデオカメラはパン,チルト,ズー
ムの制御のうち少なくとも一つが可能であることを特徴
とする。
21. The video camera according to claim 1, wherein the video camera can control at least one of pan, tilt, and zoom.
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