JPH08285730A - Completion test equipment for auxiliary transmission in automatic transmission - Google Patents
Completion test equipment for auxiliary transmission in automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トルクコンバータのタ
ービンにスプライン結合されるメインシャフトと、前記
トルクコンバータのポンプにスプライン結合されてメイ
ンシャフトを同軸にかつ相対回転自在に囲繞する回転部
材を有するオイルポンプとを備え、トルクコンバータと
ともに自動変速機を構成する自動変速機用補助変速装置
の完成検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a main shaft which is splined to a turbine of a torque converter and a rotary member which is splined to a pump of the torque converter and coaxially and relatively rotatably surrounds the main shaft. The present invention relates to a complete inspection device for an auxiliary transmission for an automatic transmission, which includes an oil pump and constitutes an automatic transmission together with a torque converter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、かかる補助変速装置の完成検査
は、トルクコンバータが結合されたまま、あるいはトル
クコンバータ代替治具を結合させた状態で行なわれるの
が一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, the completion inspection of such an auxiliary transmission is generally carried out with the torque converter connected or with the torque converter substitute jig connected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、実際の使用
状態ではオイルポンプがトルクコンバータのポンプで駆
動されるのに対し、メインシャフトがトルクコンバータ
のタービンで駆動されるものであり、上記従来のように
メインシャフトおよびオイルポンプが一体駆動される
と、メインシャフトの回転速度とオイルポンプの吐出圧
との関係が実際の使用状態に対応しないものとなる。ま
た上記従来のものでは、補助変速装置との連結時にメイ
ンシャフトおよび回転部材にトルクコンバータまたはト
ルクコンバータ代替治具が同時にスプライン結合されね
ばならないことに起因して、スプラインの噛み合わせが
上手くいかず、セット不良を生じて稼働率の低下を来す
ことがある。However, in the actual use, the oil pump is driven by the torque converter pump, whereas the main shaft is driven by the torque converter turbine. When the main shaft and the oil pump are integrally driven, the relationship between the rotation speed of the main shaft and the discharge pressure of the oil pump does not correspond to the actual usage state. Further, in the above-mentioned conventional one, due to the fact that the torque converter or the torque converter alternative jig must be spline-coupled to the main shaft and the rotating member at the same time when connecting with the auxiliary transmission, the engagement of the splines does not go well, Occasionally, a set failure may occur and the operating rate may drop.
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、メインシャフトの回転速度およびオイルポン
プの吐出圧の関係を実際の使用状態に対応させるととも
に、常に良好なセットを可能として稼働率を向上した自
動変速機用補助変速装置の完成検査装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and makes the relationship between the rotational speed of the main shaft and the discharge pressure of the oil pump correspond to the actual usage state, and always makes it possible to set a good operating rate. It is an object of the present invention to provide a completion inspection device for an auxiliary transmission for an automatic transmission, which is improved.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、トルクコンバータのタービ
ンにスプライン結合されるメインシャフトと、前記トル
クコンバータのポンプにスプライン結合されてメインシ
ャフトを同軸にかつ相対回転自在に囲繞する回転部材を
有するオイルポンプとを備え、トルクコンバータととも
に自動変速機を構成する自動変速機用補助変速装置の完
成検査装置において、トルクコンバータが取外された状
態で固定位置に位置決め載置される自動変速機の前記メ
インシャフトおよび回転部材に個別にスプライン結合可
能であって相対回転を可能として同軸上に配置されるメ
インシャフト用入力軸およびポンプ用入力軸と、それら
の入力軸にそれぞれ個別に連結されるメインシャフト用
およびポンプ用駆動源とを備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a main shaft spline-coupled to a turbine of a torque converter and a main shaft spline-coupled to a pump of the torque converter. A state in which the torque converter is removed in a complete inspection device for an auxiliary transmission for an automatic transmission, which comprises an oil pump having a rotating member that coaxially and relatively rotatably surrounds, and constitutes an automatic transmission together with a torque converter. An input shaft for a main shaft and an input shaft for a pump, which can be individually spline-coupled to the main shaft and the rotating member of the automatic transmission positioned and fixed at , Drive shafts for main shafts and pumps that are individually connected to their input shafts. Characterized in that it comprises a source.
【０００６】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、メインシャフト用駆動源に
連結される駆動軸に、メインシャフト用入力軸が同軸に
かつ着脱可能に連結され、メインシャフト用入力軸に相
対回転自在に支承されたポンプ用入力軸に、ポンプ用駆
動源に連結される駆動ギヤに噛合する被動ギヤが固設さ
れることを特徴とする。The invention according to claim 2 is the above-mentioned claim 1.
In addition to the configuration of the invention described above, an input shaft for the main shaft is coaxially and detachably connected to a drive shaft connected to a drive source for the main shaft, and is supported rotatably relative to the input shaft for the main shaft. A driven gear that meshes with a drive gear connected to a pump drive source is fixed to the pump input shaft.
【０００７】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、メインシャフト
用駆動源およびポンプ用駆動源のトルクをそれぞれ独立
に検出するトルクメータを備えることを特徴とする。Further, in addition to the configuration of the invention according to claim 1 or 2, the invention according to claim 3 further comprises a torque meter for independently detecting torques of the drive source for the main shaft and the drive source for the pump. Is characterized by.
【０００８】[0008]
【作用】上記請求項１記載の発明の構成によれば、メイ
ンシャフトおよびオイルポンプを相互に独立して駆動可
能としたことにより、メインシャフトおよびオイルポン
プを実際の使用状態に対応させて駆動することができ、
しかもメインシャフト用入力軸およびポンプ用入力軸が
相対回転可能であるためにメインシャフトおよび回転部
材へのスプライン結合時にスプラインの噛み合わせを良
好にすることができる。According to the structure of the invention described in claim 1, the main shaft and the oil pump can be driven independently of each other, so that the main shaft and the oil pump are driven in accordance with the actual use state. It is possible,
Moreover, since the input shaft for the main shaft and the input shaft for the pump can rotate relative to each other, the splines can be satisfactorily engaged when the splines are connected to the main shaft and the rotating member.
【０００９】また上記請求項２記載の発明の構成によれ
ば、補助変速装置の機種変化に応じて、メインシャフト
およびポンプ用入力軸を容易に交換可能である。According to the configuration of the invention described in claim 2, the main shaft and the pump input shaft can be easily replaced according to the change in the model of the auxiliary transmission.
【００１０】さらに上記請求項３記載の発明の構成によ
れば、メインシャフト側およびオイルポンプ側で相互に
独立したトルク検出が可能であり、オイルポンプでの焼
付き等の不具合を検出可能となる。Further, according to the configuration of the invention described in claim 3, the main shaft side and the oil pump side can independently detect the torque, and it becomes possible to detect a defect such as seizure in the oil pump. .
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１ないし図１１は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は自動変速機用補助変速装置の一部
切欠き側面図、図２は完成検査装置の側面図、図３は完
成検査装置の平面図、図４は図３の要部拡大平面図、図
５は図４の５−５線に沿う断面図、図６は図５の６−６
線断面図、図７は図６の７−７線拡大断面図、図８は図
２の８矢視部拡大縦断面図、図９は図２の９矢視拡大
図、図１０は図９の１０−１０線断面図、図１１は図１
０の１１−１１線断面図である。1 to 11 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway side view of an auxiliary transmission device for an automatic transmission, and FIG. 2 is a side view of a completion inspection device. 3 is a plan view of the completion inspection apparatus, FIG. 4 is an enlarged plan view of an essential part of FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, and FIG. 6 is 6-6 of FIG.
7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 in FIG. 6, FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view taken along arrow 8 in FIG. 2, FIG. 9 is an enlarged view taken in arrow 9 in FIG. 2, and FIG. 10-10 line sectional view of FIG. 11, FIG.
11 is a sectional view taken along line 11-11 of No. 0. FIG.
【００１３】先ず図１において、この自動変速機は、ト
ルクコンバータ１５と、平行軸歯車型である補助変速装
置１６とで構成されるものであり、補助変速装置１６の
ミッションケース１７は、図示しないエンジンに結合さ
れるカバー１８に締結される。而してミッションケース
１７およびカバー１８には、相互に平行なセカンドシャ
フト１９およびカウンタシャフト２０の両端が回転自在
に支承されており、それらのシャフト１９，２０と平行
なメインシャフト２１の一端はカバー１８を回転自在に
貫通し、該メインシャフト２１の他端はミッションケー
ス１７で回転自在に支承される。First, in FIG. 1, this automatic transmission comprises a torque converter 15 and an auxiliary transmission device 16 of a parallel shaft gear type, and a transmission case 17 of the auxiliary transmission device 16 is not shown. The cover 18 is fastened to the engine. Both ends of a second shaft 19 and a counter shaft 20 parallel to each other are rotatably supported by the mission case 17 and the cover 18, and one end of a main shaft 21 parallel to the shafts 19 and 20 is covered. 18 is rotatably passed through, and the other end of the main shaft 21 is rotatably supported by the mission case 17.
【００１４】メインシャフト２１の一端は、カバー１８
内に収納配されるトルクコンバータ１５内に挿入される
ものであり、このメインシャフト２１の一端寄り外面に
は、トルクコンバータ１５のタービン２２にスプライン
結合されるスプライン歯２４が設けられる。またカバー
１８のトルクコンバータ１５とは反対側の面には、メイ
ンシャフト２１を回転自在に貫通せしめるポンプボディ
２７が結合されるものであり、このポンプボディ２７お
よびカバー１８がオイルポンプ２６のハウジングを構成
する。而して該オイルポンプ２６は、ポンプボディ２７
およびカバー１８間に形成されるポンプ室２８内に、メ
インシャフト２１を同軸にかつ相対回転自在に囲繞する
回転部材としての駆動ギヤ２９と、該駆動ギヤ２９に噛
合する被動ギヤ３０とが回転自在に収納されて成るもの
であり、駆動ギヤ２９の内面には、トルクコンバータ１
５におけるポンプ２３のポンプシャフト２３ａをスプラ
イン結合させるスプライン歯２５が設けられる。One end of the main shaft 21 has a cover 18
The main shaft 21 is inserted into the torque converter 15 housed therein, and spline teeth 24 that are spline-coupled to the turbine 22 of the torque converter 15 are provided on the outer surface near one end of the main shaft 21. A pump body 27 that rotatably penetrates the main shaft 21 is coupled to a surface of the cover 18 opposite to the torque converter 15. The pump body 27 and the cover 18 form a housing of the oil pump 26. Configure. Thus, the oil pump 26 has a pump body 27.
A drive gear 29 as a rotating member that surrounds the main shaft 21 coaxially and relatively rotatably in a pump chamber 28 formed between the cover 18 and the cover 18, and a driven gear 30 that meshes with the drive gear 29 are rotatable. The torque converter 1 is mounted on the inner surface of the drive gear 29.
5, spline teeth 25 for spline coupling the pump shaft 23a of the pump 23 are provided.
【００１５】またミッションケース１７およびカバー１
８間には、デファレンシャル３１が収納、配設されてお
り、このデファレンシャル３１は、カウンタシャフト２
０と平行な軸線まわりに回転可能としてミッションケー
ス１７およびカバー１８に支承されるケーシング３２
と、該ケーシング３２の回転軸線と直交する軸線まわり
の回転を可能として該ケーシング３２内に収納される一
対の差動小歯車３３1 ，３３2 と、それらの差動小歯車
３３1 ，３３2 に噛合してケーシング３２内に収納され
る一対の差動大歯車３４1 ，３４2 とを備え、ケーシン
グ３２には、その回転軸線と同軸の挿通孔３５1 ，３５
2 が設けられ、差動大歯車３４1 ，３４2には、内周面
にスプライン歯３６1 ，３６2 を有して挿通孔３５1 ，
３５2 に同軸に連なる孔がそれぞれ設けられ、両スプラ
イン歯３６1 ，３６2 には、挿通孔３５1 ，３５2 に挿
通される左、右駆動輪の車軸（図示せず）がそれぞれス
プライン結合される。しかもケーシング３２には、カウ
ンタシャフト２０に固設された出力ギヤ３７に噛合する
減速ギヤ３８が固着される。Further, the mission case 17 and the cover 1
A differential 31 is housed and arranged between the eight shafts.
A casing 32 supported by the mission case 17 and the cover 18 so as to be rotatable about an axis parallel to 0.
And a pair of differential pinion gears 33 1 and 33 2 housed in the casing 32 and capable of rotating about an axis orthogonal to the rotation axis of the casing 32, and those differential pinion gears 33 1 and 33 2. And a pair of large differential gears 34 1 and 34 2 that mesh with each other and are housed in the casing 32. The casing 32 has insertion holes 35 1 and 35 coaxial with the rotation axis thereof.
2 is provided, and the differential large gears 34 1 and 34 2 have spline teeth 36 1 and 36 2 on their inner peripheral surfaces, and have insertion holes 35 1 and
35 2 is provided with a coaxial hole, and the left and right drive wheel axles (not shown) inserted into the through holes 35 1 and 35 2 are spline-coupled to the spline teeth 36 1 and 36 2 , respectively. To be done. Moreover, the reduction gear 38 meshing with the output gear 37 fixedly mounted on the counter shaft 20 is fixed to the casing 32.
【００１６】このような自動変速機における補助変速装
置１６は、トルクコンバータ１５が取外された状態で本
発明に従う完成検査装置に搬入され、その完成検査装置
によって補助変速装置１６の検査が実行される。The auxiliary transmission 16 in such an automatic transmission is carried into the completion inspection device according to the present invention with the torque converter 15 removed, and the inspection of the auxiliary transmission 16 is executed by the completion inspection device. It
【００１７】図２および図３において、この完成検査装
置は、図２および図３の左右方向に長く延びる矩形状に
構成された固定の基台４０を備え、該基台４０上には、
該基台４０の長手方向と直交する方向に延びる搬送手段
４１が、基台４０の上面から間隔をあけた上方位置で略
水平となるようにして設けられる。而して該搬送手段４
１で搬送されるパレット４２上には、メインシャフト２
１を略水平として補助変速装置１６が位置決め載置され
るものであり、図３の矢印４３で示す搬入方向から搬送
手段４１上に搬入されたパレット４２が搬送手段４１の
長手方向略中央部で位置決めされた状態で補助変速装置
１６の完成検査が実行され、完成検査後の補助変速装置
１６を載せたパレット４２は、図３の矢印４４で示す搬
出方向へと搬送手段４１から搬出されることになる。2 and 3, the completion inspection apparatus is provided with a fixed base 40 having a rectangular shape extending in the left-right direction in FIGS. 2 and 3, and on the base 40,
A conveying means 41 extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the base 40 is provided so as to be substantially horizontal at an upper position spaced from the upper surface of the base 40. Thus, the transport means 4
On the pallet 42 which is transported by 1, the main shaft 2
The auxiliary transmission 16 is positioned and mounted with 1 substantially horizontal, and the pallet 42 loaded onto the transport means 41 from the loading direction indicated by the arrow 43 in FIG. The completion inspection of the auxiliary transmission 16 is executed in the positioned state, and the pallet 42 on which the auxiliary transmission 16 after the completion inspection is placed is unloaded from the transport means 41 in the unloading direction indicated by the arrow 44 in FIG. become.
【００１８】搬送手段４１の一側（図２および図３の左
側）で基台４０には、門型の第１固定支持枠４５が固定
されており、第１固定支持枠４５に関して搬送手段４１
と反対側には第１固定支持枠４５よりも高い門型の第２
固定支持枠４６が固定される。A gate-shaped first fixed support frame 45 is fixed to the base 40 at one side of the transfer means 41 (left side in FIGS. 2 and 3), and the transfer means 41 with respect to the first fixed support frame 45.
On the side opposite to the first fixed support frame 45 is a gate-shaped second
The fixed support frame 46 is fixed.
【００１９】図４、図５および図６を併せて参照して、
第１固定支持枠４５上には、搬送手段４１の搬送方向と
直交する方向に延びる一対のレール４７，４７が固定さ
れており、門型に構成されて第１固定支持枠４５上に配
置される可動ブラケット４８の搬送手段４１に対する近
接・離反移動が両レール４７，４７により案内される。
また第１固定支持枠４５上には、両レール４７，４７の
長手方向に沿う軸線を有するシリンダ４９が固定的に支
持されており、このシリンダ４９のピストンロッド４９
ａが可動ブラケット４８から延設される連結腕４８ａに
連結される。したがってシリンダ４９の伸縮作動に応じ
て可動ブラケット４８が搬送手段４１に対して近接・離
反作動することになる。Referring also to FIGS. 4, 5 and 6,
On the first fixed support frame 45, a pair of rails 47, 47 extending in a direction orthogonal to the transport direction of the transport means 41 are fixed, and are configured in a gate shape and arranged on the first fixed support frame 45. The movement of the movable bracket 48 moving toward and away from the conveying means 41 is guided by both rails 47, 47.
A cylinder 49 having an axis extending along the longitudinal direction of both rails 47, 47 is fixedly supported on the first fixed support frame 45, and a piston rod 49 of this cylinder 49 is provided.
a is connected to a connecting arm 48 a extending from the movable bracket 48. Therefore, the movable bracket 48 moves toward and away from the transport means 41 in response to the expansion and contraction operation of the cylinder 49.
【００２０】可動ブラケット４８において搬送手段４１
側の端部には、該搬送手段４１上のパレット４２に嵌合
して可動ブラケット４８およびパレット４２の相対位置
を定める位置決めピン５０と、前記パレット４２に係合
解除に係合するクランプ機構５１とが設けられる。In the movable bracket 48, the conveying means 41
At the end on the side, a positioning pin 50 which is fitted to the pallet 42 on the conveying means 41 to determine the relative position of the movable bracket 48 and the pallet 42, and a clamp mechanism 51 which is engaged with the pallet 42 for disengagement. And are provided.
【００２１】また可動ブラケット４８において搬送手段
４１側の端部下端には、可動ブラケット４８の両側間に
わたる支持板５２が設けられており、該支持板５２に
は、上下に延びる軸線を有する昇降シリンダ５３が固定
的に支持されるとともに、昇降シリンダ５３の両側で上
下に延びるガイドロッド５４，５４がその軸線に沿う昇
降作動を可能として支承される。また支持板５２の上方
位置には、上方に開いた略Ｕ字状の横断面形状を有して
搬送手段４１の搬送方向と平行に延びる案内枠５５が配
置されており、該案内枠５５には、昇降シリンダ５３に
おけるピストンロッド５３ａの上端が連結されるととも
に両ガイドロッド５４，５４の上端が連結される。A support plate 52 extending between both sides of the movable bracket 48 is provided at the lower end of the end of the movable bracket 48 on the side of the conveying means 41. The support plate 52 has a lifting cylinder having an axis extending vertically. 53 is fixedly supported, and guide rods 54, 54 extending vertically on both sides of the lifting cylinder 53 are supported so as to be capable of lifting operation along the axis thereof. Further, a guide frame 55 having a substantially U-shaped cross-sectional shape that is opened upward and extending parallel to the transport direction of the transport means 41 is disposed above the support plate 52. The upper end of the piston rod 53a in the lifting cylinder 53 is connected, and the upper ends of both guide rods 54, 54 are connected.
【００２２】案内枠５５内には、該案内枠５５の両端で
回転自在に支承されるねじ軸５６が配置されており、該
ねじ軸５６に螺合される移動駒５７が、案内枠５５の長
手方向に沿う移動は可能であるがねじ軸５６の軸線まわ
りの回転を阻止されるようにして案内枠５５に嵌合され
る。しかも案内枠５５の一端側には、前記ねじ軸５６の
一端に連結されるモータ５８が固定的に支持される。し
たがってモータ５８の作動に応じて移動駒５７が案内枠
５５の長手方向すなわち搬送手段４１の搬送方向に沿っ
て移動することになる。A screw shaft 56 rotatably supported at both ends of the guide frame 55 is arranged in the guide frame 55, and a moving piece 57 screwed to the screw shaft 56 is provided in the guide frame 55. Although it can move in the longitudinal direction, it is fitted to the guide frame 55 so as to prevent the screw shaft 56 from rotating around its axis. Moreover, a motor 58 connected to one end of the screw shaft 56 is fixedly supported on one end side of the guide frame 55. Therefore, according to the operation of the motor 58, the moving piece 57 moves along the longitudinal direction of the guide frame 55, that is, the carrying direction of the carrying means 41.
【００２３】移動駒５７にはセレクトアクチュエータ５
９が支持されており、このセレクトアクチュエータ５９
は、パレット４２上の補助変速装置１６におけるセレク
ト機構（図示せず）に係脱可能に係合して補助変速装置
１６を変速作動せしめるものであり、昇降シリンダ５３
およびモータ５８の作動により、セレクトアクチュエー
タ５９の上下位置ならびに搬送手段４１の搬送方向に沿
う位置を任意に変更可能である。The movable piece 57 has a select actuator 5
9 is supported by the select actuator 59.
Is to engage and disengage a select mechanism (not shown) in the auxiliary transmission 16 on the pallet 42 to shift the auxiliary transmission 16 in a shifting manner.
By operating the motor 58 and the motor 58, the vertical position of the select actuator 59 and the position of the conveying means 41 along the conveying direction can be arbitrarily changed.
【００２４】第１固定支持枠４５上において搬送手段４
１から離隔した側には第１可動支持枠６１が配置されて
おり、この第１可動支持枠６１は、搬送手段４１の搬送
方向に沿って延びて第１固定支持枠４５上に固定された
一対のレール６２，６２に沿って移動可能である。しか
も第１可動支持枠６１上には上方に延びる伝動ケース６
３が固定される。一方、第１固定支持枠４５上には、両
レール６２，６２の長手方向と平行な軸線を有するシリ
ンダ６４が固定的に配設されており、このシリンダ６４
のピストンロッド６４ａが伝動ケース６３に連結され
る。したがってシリンダ６４の伸縮作動に応じて伝動ケ
ース６３すなわち第１可動支持枠６１はレール６２，６
２に沿う方向すなわち搬送手段４１の搬送方向に沿って
移動することになる。On the first fixed support frame 45, the conveying means 4
A first movable support frame 61 is arranged on the side spaced apart from the first movable support frame 61. The first movable support frame 61 extends along the transport direction of the transport means 41 and is fixed on the first fixed support frame 45. It is movable along the pair of rails 62, 62. Moreover, the transmission case 6 extending upward is provided on the first movable support frame 61.
3 is fixed. On the other hand, on the first fixed support frame 45, a cylinder 64 having an axis parallel to the longitudinal direction of both rails 62, 62 is fixedly arranged.
The piston rod 64 a of is connected to the transmission case 63. Therefore, the transmission case 63, that is, the first movable support frame 61 is moved to the rails 62, 6 in accordance with the expansion and contraction operation of the cylinder 64.
2 moves along the direction of 2, that is, the carrying direction of the carrying means 41.
【００２５】伝動ケース６３よりも搬送手段４１側で可
動ブラケット４８内には、第２可動支持枠６５が配置さ
れており、この第２可動支持枠６５の下面には、搬送手
段４１の搬送方向と直交する方向すなわち第１固定支持
枠４５上のレール４７，４７と平行な方向に延びる３個
のレール６６…の一端側が固定されており、それらのレ
ール６６…の他端側は第１可動支持枠６１側に延設され
る。しかも第１可動支持枠６１上には、それらのレール
６６…をその長手方向に沿う移動を可能として支承する
一対ずつ３組の支持部６７，６７…が設けられる。また
第１可動支持枠６１には、前記各レール６６…の長手方
向に沿う軸線を有するシリンダ６８が固定的に支持され
ており、該シリンダ６８におけるピストンロッド６８ａ
の先端が第２可動支持枠６５から下方に延設される連結
腕６９に連結される。したがってシリンダ６８の伸縮作
動に応じて第２可動支持枠６６は各レール６６…に沿う
方向（搬送手段４１の搬送方向に直交する方向）に移動
することになり、しかも第１可動支持枠６１がシリンダ
６４の伸縮作動に応じて両レール６２，６２に沿う方向
（搬送手段４１の搬送方向に沿う方向）に移動するとき
には第１可動支持枠６１とともに第２可動支持枠６５も
両レール６２，６２に沿う方向に移動することになる。A second movable support frame 65 is arranged inside the movable bracket 48 on the transport means 41 side with respect to the transmission case 63, and a transport direction of the transport means 41 is arranged on the lower surface of the second movable support frame 65. One end side of three rails 66 extending in a direction orthogonal to the rail, that is, a direction parallel to the rails 47 on the first fixed support frame 45 is fixed, and the other end side of these rails 66 is the first movable. It is extended to the support frame 61 side. Moreover, on the first movable support frame 61, three pairs of support portions 67, 67 ... Each of which supports the rails 66. A cylinder 68 having an axis extending along the longitudinal direction of each rail 66 is fixedly supported on the first movable support frame 61, and a piston rod 68a of the cylinder 68 is supported.
Is connected to a connecting arm 69 extending downward from the second movable support frame 65. Therefore, the second movable support frame 66 moves in the direction along the rails 66 (in the direction orthogonal to the transport direction of the transport means 41) in accordance with the expansion and contraction operation of the cylinder 68, and the first movable support frame 61 moves. When the cylinder 64 is moved in the direction along the rails 62, 62 (the direction along the carrying direction of the carrying means 41) in response to the expansion and contraction operation of the cylinder 64, the first movable support frame 61 and the second movable support frame 65 are also provided on the two rails 62, 62. Will move in the direction along.
【００２６】第２可動支持枠６５上には、搬送手段４１
の搬送方向と直交する水平方向すなわちレール６６…の
長手方向に沿う軸線を有するトルクメータ７０が、駆動
軸としての出力軸７１を搬送手段４１側に配置して固定
的に配設され、前記出力軸７１に入力アダプタ７２が着
脱可能に連結される。On the second movable support frame 65, the conveying means 41
A torque meter 70 having an axis line extending in the horizontal direction orthogonal to the transport direction of the rails, that is, along the longitudinal direction of the rails 66, is fixedly arranged with the output shaft 71 as a drive shaft disposed on the transport means 41 side. An input adapter 72 is detachably connected to the shaft 71.
【００２７】図７において、入力アダプタ７２は、補助
変速装置１６のメインシャフト２１にスプライン結合可
能なメインシャフト用入力軸７３と、オイルポンプ２６
の駆動ギヤ２９にスプライン結合可能であってメインシ
ャフト用入力軸７３に相対回転自在に支承されるポンプ
用入力軸７４とを備える。In FIG. 7, the input adapter 72 includes a main shaft input shaft 73 which can be splined to the main shaft 21 of the auxiliary transmission 16, and an oil pump 26.
And a pump input shaft 74 that can be splined to the drive gear 29 and is rotatably supported by the main shaft input shaft 73.
【００２８】メインシャフト用入力軸７３は、メインシ
ャフト２１のスプライン歯２４（図１参照）に結合され
るスプライン歯７５を内周に有して円筒状に形成される
ものであり、トルクメータ７０の出力軸７１に後端を同
軸に当接させる回転軸７６の前端に固着される。この回
転軸７６の後端には、前記出力軸７１にスプライン結合
構造７７により結合される円筒状の連結筒７８の前端が
同軸に固着される。しかも出力軸７１の外面には環状の
係合溝７９が設けられており、連結筒７８の周方向に間
隔をあけた複数個所には、係合溝７９に係合可能な球体
８０…が保持される。また連結筒７８には、前記各球体
８０…を係合溝７９への係合位置に規制する前進位置
（図７で示す位置）と、各球体８０…の係合溝７９から
の離脱を許容する後退位置との間で移動可能な操作筒８
１が軸方向の相対移動を可能として装着されており、連
結筒７８の後端部外面に嵌着された止め輪８２と操作筒
８１との間には操作筒８１を前進位置側に付勢するばね
８３が縮設される。したがってばね８３を縮小させて操
作筒８１を後退位置側に移動させた状態では出力軸７１
への連結筒７８すなわちメインシャフト用入力軸７３の
連結および連結解除操作を容易に行うことができ、また
出力軸７１に連結筒７８すなわちメインシャフト用入力
軸７３をスプライン結合構造７７により同軸に連結した
状態で操作筒８１から手を離して該操作筒８１を前進位
置に移動させた状態では、メインシャフト用入力軸７３
と出力軸７１との連結が解除されることはない。The main shaft input shaft 73 is formed in a cylindrical shape having spline teeth 75 connected to the spline teeth 24 (see FIG. 1) of the main shaft 21 on the inner circumference, and is a torque meter 70. The output shaft 71 is fixed to the front end of a rotating shaft 76, the rear end of which is coaxially abutted. The front end of a cylindrical connecting cylinder 78 that is coupled to the output shaft 71 by a spline coupling structure 77 is coaxially fixed to the rear end of the rotary shaft 76. Moreover, an annular engagement groove 79 is provided on the outer surface of the output shaft 71, and spheres 80 capable of engaging with the engagement groove 79 are held at a plurality of circumferentially spaced positions of the connecting cylinder 78. To be done. Further, in the connecting cylinder 78, the forward position (the position shown in FIG. 7) that restricts each of the balls 80 to the engaging position of the engagement groove 79 and the disengagement of each of the balls 80 from the engagement groove 79 are allowed. Operation tube 8 movable between the retracted position and
1 is mounted so as to be capable of relative movement in the axial direction, and the operating cylinder 81 is urged toward the forward position side between the retaining ring 82 fitted on the outer surface of the rear end of the connecting cylinder 78 and the operating cylinder 81. The spring 83 is contracted. Therefore, when the operation tube 81 is moved to the retracted position by contracting the spring 83, the output shaft 71
The connecting cylinder 78, that is, the main shaft input shaft 73, can be easily connected and disconnected, and the output cylinder 71 and the main shaft input shaft 73 can be coaxially connected to the output shaft 71 by the spline coupling structure 77. In this state, when the hand is released from the operating cylinder 81 and the operating cylinder 81 is moved to the forward position, the main shaft input shaft 73
The output shaft 71 is not disconnected.
【００２９】ポンプ用入力軸７４は、オイルポンプ２６
における駆動ギヤ２９のスプライン歯２５（図１参照）
に噛合するスプライン歯８４を前端外周に有して円筒状
に形成されるものであり、このポンプ用入力軸７４の後
端は、前記回転軸７６を同軸に囲繞する回転軸８５の前
端に同軸に連なってメインシャフト用入力軸７３よりも
前方に突出する延長筒８６の前端に同軸に固着される。
しかも前記回転軸７６，８５間には一対の軸受８７，８
７が介装され、回転軸８５の外周には被動ギヤ８８が固
設される。The pump input shaft 74 is the oil pump 26.
Drive gear 29 spline teeth 25 in FIG.
Is formed in a cylindrical shape having spline teeth 84 meshing with the front end on the outer circumference of the front end, and the rear end of the pump input shaft 74 is coaxial with the front end of a rotary shaft 85 that coaxially surrounds the rotary shaft 76. And is coaxially fixed to the front end of an extension cylinder 86 that projects forward from the main shaft input shaft 73.
Moreover, a pair of bearings 87, 8 is provided between the rotating shafts 76, 85.
7, and a driven gear 88 is fixedly installed on the outer periphery of the rotary shaft 85.
【００３０】トルクメータ７０すなわちメインシャフト
用入力軸７３には、メインシャフト用駆動源としてのＤ
Ｃモータ９０から駆動力が入力され、ポンプ用入力軸７
４にはＡＣサーボモータ９１から駆動力が入力される。
而してＤＣモータ９０がたとえば５５ｋｗの大型のもの
であるのに対し、ＡＣサーボモータ９１はたとえば１．
５ｋｗの小型のものである。The torque meter 70, that is, the input shaft 73 for the main shaft, has a D as a drive source for the main shaft.
The driving force is input from the C motor 90, and the pump input shaft 7
A driving force is input to the AC servo motor 4 from the AC servo motor 91.
Thus, while the DC motor 90 is large, for example, 55 kW, the AC servo motor 91 is 1.
It has a small size of 5 kW.
【００３１】ＤＣモータ９０は、搬送手段４１の搬送方
向に直交する軸線を有して第２固定支持枠４６上にほぼ
水平に固定される。一方、トルクメータ７２の入力軸９
２には伝動軸９３が同軸に連結されており、この伝動軸
９３は、伝動ケース６３内の下部に収納されて該伝動ケ
ース９３で回転自在に支承された被動プーリ９４に同軸
に連結される。しかも伝動軸９３および被動プーリ９４
は、伝動ケース６３すなわち第１可動支持枠６１に対し
て第２可動支持枠６５が近接・離反するのに応じて軸方
向に相対移動することを許容するが軸線まわりの相対回
転を阻止するようにしてスプライン結合される。また伝
動ケース６３内の上部には、該伝動ケース６３で回転自
在に支承される駆動プーリ９５が収納されており、伝動
ケース６３内で駆動プーリ９５および被動プーリ９４に
は無端状のベルト９６が巻掛けられる。The DC motor 90 has an axis perpendicular to the carrying direction of the carrying means 41 and is fixed substantially horizontally on the second fixed support frame 46. On the other hand, the input shaft 9 of the torque meter 72
A transmission shaft 93 is coaxially connected to the shaft 2. The transmission shaft 93 is coaxially connected to a driven pulley 94 which is housed in a lower portion of the transmission case 63 and is rotatably supported by the transmission case 93. . Moreover, the transmission shaft 93 and the driven pulley 94
Allows the second movable support frame 65 to move relative to the transmission case 63, that is, the first movable support frame 61 in the axial direction in response to the approaching / separating of the second movable support frame 65, but prevents relative rotation about the axis. Then splined. A drive pulley 95 rotatably supported by the transmission case 63 is housed in the upper portion of the transmission case 63, and an endless belt 96 is attached to the drive pulley 95 and the driven pulley 94 in the transmission case 63. Wrapped around.
【００３２】図８を併せて参照して、ＤＣモータ９０の
出力軸９０ａには等速ボールジョイント９７を介して伝
動軸９８の一端が連結されており、該伝動軸９８の他端
は等速ボールジョイント９９を介して駆動プーリ９５の
軸９５ａに連結される。而して伝動軸９８および駆動プ
ーリ９５間の等速ボールジョイント９９は、伝動軸９８
がその軸線方向に多少移動することを許容するものであ
り、かかる構成により、第１可動支持枠６１とともに搬
送手段４１の搬送方向に沿って移動可能な伝動ケース６
３に支承された駆動プーリ９５に、固定位置に在るＤＣ
モータ９０から駆動力を伝達することが可能となる。Referring also to FIG. 8, one end of a transmission shaft 98 is connected to the output shaft 90a of the DC motor 90 via a constant velocity ball joint 97, and the other end of the transmission shaft 98 is at a constant velocity. It is connected to a shaft 95 a of a drive pulley 95 via a ball joint 99. Thus, the constant velocity ball joint 99 between the transmission shaft 98 and the drive pulley 95 is
Is allowed to move to some extent in the axial direction thereof, and by such a configuration, the transmission case 6 that can move along the carrying direction of the carrying means 41 together with the first movable support frame 61.
DC in a fixed position on the drive pulley 95 supported by
The driving force can be transmitted from the motor 90.
【００３３】ＡＣサーボモータ９１は、図示しないトル
クメータを内蔵したものであり、上記ＤＣモータ９０と
平行な軸線を有して可動ブラケット４８の上方に配置さ
れ、該可動ブラケット４８の上部に設けられた開口部１
０１を貫通して上方に突出する伝動ケース１０２の上端
に固定的に支持される。この伝動ケース１０２は、第２
可動支持枠６５に固設されるものであり、ＡＣサーボモ
ータ９１と入力アダプタ７２の上方位置との間にわたっ
て配設される。而して該伝動ケース１０２内には、ＡＣ
サーボモータ９１の出力軸に連結されて伝動ケース１０
２で回転自在に支承される駆動プーリ１０３と、駆動プ
ーリ１０３と平行な軸線を有して伝動ケース１０２で回
転自在に支承される回転軸１０４と、回転軸１０４の一
端に固定される被動プーリ１０５と、駆動プーリ１０３
および被動プーリ１０５に巻掛けられる無端状のベルト
１０６と、回転軸１０４の他端に固定される伝動ギヤ１
０７とが収納され、伝動ギヤ１０７に噛合する駆動ギヤ
１０８がその一部を伝動ケース１０２から突出させるよ
うにして該伝動ケース１０２で回転自在に支承される。
而して駆動ギヤ１０８は、入力アダプタ７２における被
動ギヤ８８に噛合される。The AC servomotor 91 has a built-in torque meter (not shown), has an axis parallel to the DC motor 90, is arranged above the movable bracket 48, and is provided above the movable bracket 48. Opened opening 1
It is fixedly supported by the upper end of the transmission case 102 that penetrates 01 and projects upward. This transmission case 102 has a second
It is fixed to the movable support frame 65 and is arranged between the AC servo motor 91 and the position above the input adapter 72. Thus, in the transmission case 102, the AC
The transmission case 10 is connected to the output shaft of the servomotor 91.
2, a drive pulley 103 rotatably supported, a rotary shaft 104 having an axis parallel to the drive pulley 103 and rotatably supported by a transmission case 102, and a driven pulley fixed to one end of the rotary shaft 104. 105 and the drive pulley 103
And an endless belt 106 wound around the driven pulley 105, and a transmission gear 1 fixed to the other end of the rotating shaft 104.
07 is accommodated, and a drive gear 108 meshing with the transmission gear 107 is rotatably supported by the transmission case 102 such that a part of the drive gear 108 projects from the transmission case 102.
Thus, the drive gear 108 meshes with the driven gear 88 of the input adapter 72.
【００３４】したがってＡＣサーボモータ９１からの駆
動力は、ＤＣモータ９０から駆動力が与えられるメイン
シャフト用入力軸７３とは独立して、被動ギヤ８８から
ポンプ用入力軸７４に与えられることになる。Therefore, the driving force from the AC servo motor 91 is applied to the pump input shaft 74 from the driven gear 88 independently of the main shaft input shaft 73 to which the DC motor 90 applies the driving force. .
【００３５】図９、図１０および図１１を併せて参照し
て、基台４０上には該基台４０の長手方向両端間にわた
る移動台１１１が配置されており、該移動台１１１は、
搬送手段４１の搬送方向に沿って基台４０上に固定され
た複数のレール１１２，１１２…に沿って移動可能であ
る。而して基台４０上に固定的に配設されたモータ１１
３に連なるねじ軸１１４が、各レール１１２，１１２…
の長手方向に沿う軸線を有して移動台１１１に螺合され
ており、モータ１１３の作動により移動台１１１が移動
せしめられる。With reference to FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 together, on the base 40, there is arranged a moving base 111 extending between both longitudinal ends of the base 40.
It is movable along a plurality of rails 112 fixed on the base 40 along the transport direction of the transport means 41. Thus, the motor 11 fixedly arranged on the base 40
The screw shaft 114 connected to the three rails 112, 112 ...
It is screwed to the movable base 111 having an axis line along the longitudinal direction of the movable base 111, and the movable base 111 is moved by the operation of the motor 113.
【００３６】移動台１１１上において、搬送手段４１に
関して第１固定支持枠４５と反対側にはハウジング１１
５が立設され、第１および第２固定支持枠４５，４６間
にはハウジング１１６が立設される。而して歯１１５内
には、上方の入力プーリ１１７ａおよび下方の出力プー
リ１１７ｂに無端状のベルト１１７ｃが巻掛けられて成
る等速伝動機構１１７が内蔵され、またハウジング１１
６内には、上方の入力プーリ１１８ａおよび下方の出力
プーリ１１８ｂに無端状のベルト１１８ｃが巻掛けられ
て成る等速伝動機構１１８が内蔵されており、それらの
等速伝動機構１１７，１１８の出力プーリ１１７ｂ，１
１８ｂに連結軸１１９の両端が連結される。On the moving table 111, the housing 11 is provided on the side opposite to the first fixed support frame 45 with respect to the conveying means 41.
5 is erected, and a housing 116 is erected between the first and second fixed support frames 45 and 46. Thus, in the tooth 115, a constant velocity transmission mechanism 117 in which an endless belt 117c is wound around an upper input pulley 117a and a lower output pulley 117b is built in, and the housing 11
6 has a built-in constant velocity transmission mechanism 118 in which an endless belt 118c is wound around an upper input pulley 118a and a lower output pulley 118b. The outputs of these constant velocity transmission mechanisms 117, 118 are incorporated. Pulleys 117b, 1
Both ends of the connecting shaft 119 are connected to 18b.
【００３７】一方、ハウジング１１５内の上部において
等速伝動機構１１７の入力プーリ１１７ａには、相対回
転を不能とするが軸線方向の相対移動を可能として出力
軸１２０が結合されており、この出力軸１２０の一端に
はハウジング１１５に固着された支持板１２６で固定的
に支持されたロッドレスシリンダ１２４が連結され、出
力軸１２０の他端には、補助変速装置１６におけるデフ
ァレンシャル３１のスプライン歯３６1 （図１参照）に
スプライン結合する出力アダプタ１２２が着脱可能に装
着される。On the other hand, in the upper part of the housing 115, an output shaft 120 is connected to an input pulley 117a of a constant velocity transmission mechanism 117 so that relative rotation is impossible but relative movement in the axial direction is possible. A rodless cylinder 124 fixedly supported by a support plate 126 fixed to the housing 115 is connected to one end of the output shaft 120, and the spline teeth 36 1 of the differential 31 of the auxiliary transmission 16 are connected to the other end of the output shaft 120. An output adapter 122 for spline coupling (see FIG. 1) is detachably attached.
【００３８】またハウジング１１６内の上部において等
速伝動機構１１８の入力プーリ１１８ａには、相対回転
を不能とするが軸線方向の相対移動を可能として出力軸
１２１が結合されており、この出力軸１２１の一端に
は、補助変速装置１６におけるデファレンシャル３１の
スプライン歯３６2 （図１参照）にスプライン結合する
出力アダプタ１２３が着脱可能に装着される。またハウ
ジング１１６には出力軸１２１の軸線に沿って延びる支
持板１２７の基端が固着されており、この支持板１２７
上に固定的に配設された案内枠１２８に沿って移動可能
なロッドレスシリンダ１２５が出力軸１２１の他端に連
結される。しかも支持板１２７の遊端にはモータ１２９
が固定的に支持されており、該モータ１２９に連なるね
じ軸（図示せず）がロッドレスシリンダ１２５に螺合さ
れている。したがってモータ１２９の作動に応じてロッ
ドレスシリンダ１２５は案内枠１２８に沿って移動せし
められる。In the upper part of the housing 116, an output shaft 121 is coupled to an input pulley 118a of a constant velocity transmission mechanism 118 so that relative rotation is impossible but relative movement in the axial direction is possible. An output adapter 123 that is spline-coupled to the spline teeth 36 2 (see FIG. 1) of the differential 31 of the auxiliary transmission 16 is detachably attached to one end of the. A base end of a support plate 127 extending along the axis of the output shaft 121 is fixed to the housing 116.
A rodless cylinder 125 movable along a guide frame 128 fixedly arranged above is connected to the other end of the output shaft 121. Moreover, the motor 129 is attached to the free end of the support plate 127.
Are fixedly supported, and a screw shaft (not shown) connected to the motor 129 is screwed to the rodless cylinder 125. Therefore, the rodless cylinder 125 is moved along the guide frame 128 according to the operation of the motor 129.
【００３９】第２固定支持枠４６内で移動台１１１上に
は、連結軸１１９と同軸の出力吸収用モータ１３２が固
定的に配設されており、連結軸１１９は、トルクメータ
１３０およびディスクブレーキ機構１３１を介して出力
吸収用モータ１３２に連結される。An output absorbing motor 132, which is coaxial with the connecting shaft 119, is fixedly arranged on the movable table 111 in the second fixed support frame 46. The connecting shaft 119 includes the torque meter 130 and the disc brake. It is connected to the output absorbing motor 132 via the mechanism 131.
【００４０】次にこの実施例の作用について説明する
と、補助変速装置１６の完成検査にあたっては、トルク
コンバータ１５が取外された状態に在る補助変速装置１
６が搬送手段４１の所定位置まで搬送されて来る。この
際、可動ブラケット４８はシリンダ４９の縮小作動によ
りセレクトアクチュエータ５９が補助変速装置１６の搬
入の邪魔にならない位置まで後退しており、また第２可
動支持枠６５はシリンダ６８の縮小作動により入力アダ
プタ７２が補助変速装置１６の搬入の邪魔にならない位
置まで後退しており、両出力軸１２０，１２１はそれら
の端部の出力アダプタ１２２，１２３が補助変速装置１
６の搬入の邪魔にならないようにロッドレスシリンダ１
２４，１２５によって後退せしめられている。Next, the operation of this embodiment will be described. In the completion inspection of the auxiliary transmission device 16, the auxiliary transmission device 1 with the torque converter 15 removed is shown.
6 is conveyed to a predetermined position of the conveying means 41. At this time, the movable bracket 48 is retracted to a position where the select actuator 59 does not interfere with the loading of the auxiliary transmission device 16 by the contraction operation of the cylinder 49, and the second movable support frame 65 is contracted by the cylinder 68 to reduce the input adapter. 72 is retracted to a position where it does not interfere with the loading of the auxiliary transmission 16, and the output adapters 122 and 123 at the ends of both output shafts 120 and 121 are auxiliary transmission 1.
Rodless cylinder 1 so that it does not get in the way of 6
It has been retracted by 24,125.
【００４１】而して補助変速装置１６が搬送手段４１の
所定位置まで搬送されて来ると、可動ブラケット４８が
シリンダ４９の伸長作動により前進せしめられ、該可動
ブラケット４８に設けられている位置決めピン５０がパ
レット４２に嵌入せしめられるとともに可動ブラケット
４８に設けられているクランプ機構５１が作動してパレ
ット４２すなわち補助変速装置１６の位置が定められ、
セレクトアクチュエータ５９が補助変速装置１６のセレ
クト機構に係合される。また第２可動支持枠６５がシリ
ンダ６８の伸長作動により前進せしめられ、入力アダプ
タ７２におけるメインシャフト用入力軸７３のスプライ
ン歯７５が補助変速装置１６におけるメインシャフト２
１のスプライン歯２４に結合されるとともに、入力アダ
プタ７２におけるポンプ用入力軸７４のスプライン歯８
４が補助変速装置１６のオイルポンプ２６における駆動
ギヤ２９のスプライン歯２５に結合される。さらにロッ
ドレスシリンダ１２４，１２５によって両出力軸２０，
２１が前進せしめられ、それらの出力軸２０，２１に装
着されている出力アダプタ２２，２３が補助変速装置１
６におけるデファレンシャル３１のスプライン歯３
６1 ，３６2 にそれぞれスプライン結合される。When the auxiliary transmission 16 is conveyed to a predetermined position of the conveying means 41, the movable bracket 48 is advanced by the extension operation of the cylinder 49, and the positioning pin 50 provided on the movable bracket 48 is moved. Is fitted into the pallet 42 and the clamp mechanism 51 provided on the movable bracket 48 is operated to determine the position of the pallet 42, that is, the auxiliary transmission 16.
The select actuator 59 is engaged with the select mechanism of the auxiliary transmission 16. Further, the second movable support frame 65 is moved forward by the extension operation of the cylinder 68, and the spline teeth 75 of the main shaft input shaft 73 of the input adapter 72 are moved to the main shaft 2 of the auxiliary transmission 16.
The spline tooth 8 of the pump input shaft 74 in the input adapter 72 is coupled to the spline tooth 24 of the first spline tooth 24.
4 is connected to the spline teeth 25 of the drive gear 29 in the oil pump 26 of the auxiliary transmission 16. Furthermore, both output shafts 20,
21 is moved forward, and the output adapters 22 and 23 mounted on the output shafts 20 and 21 of the auxiliary transmission 1
Spline tooth 3 of differential 31 in 6
6 1 and 36 2 are spline-coupled, respectively.
【００４２】ところで、メインシャフト用入力軸７３の
メインシャフト２１へのスプライン結合、ならびにポン
プ用入力軸７４の駆動ギヤ２９へのスプライン結合にあ
たって、メインシャフト用入力軸７３およびポンプ用入
力軸７４は相対回転可能であり、メインシャフト用入力
軸７３のスプライン歯７５とポンプ用入力軸７４のスプ
ライン歯８４との周方向相対位置を変化させることは容
易である。したがってメインシャフト用入力軸７３のメ
インシャフト２１への結合時のスプライン歯７５，２４
の噛み合わせ、ならびにポンプ用入力軸７４の駆動ギヤ
２９への結合時のスプライン歯８４，２５の噛み合わせ
を容易にかつ確実に行うことができ、噛み合わせ不良に
よる稼働率の低下を防止することができる。By the way, when the main shaft input shaft 73 is splined to the main shaft 21 and the pump input shaft 74 is splined to the drive gear 29, the main shaft input shaft 73 and the pump input shaft 74 are relative to each other. It is rotatable, and it is easy to change the relative position in the circumferential direction between the spline teeth 75 of the main shaft input shaft 73 and the spline teeth 84 of the pump input shaft 74. Therefore, when the main shaft input shaft 73 is coupled to the main shaft 21, the spline teeth 75, 24
And engagement of the spline teeth 84 and 25 when the pump input shaft 74 is connected to the drive gear 29 can be easily and surely prevented, and a decrease in operating rate due to poor engagement can be prevented. You can
【００４３】このように入力アダプタ７２および両出力
アダプタ１２２，１２３が補助変速装置１６に連結され
た状態で、ＤＣモータ９０およびＡＣサーボモータ９１
を作動せしめることにより、メインシャフト用入力軸７
３およびポンプ用入力軸７３が相互に独立して回転駆動
され、それに応じて補助変速装置１６のメインシャフト
２１とオイルポンプ２６の駆動ギヤ２９とが相互に独立
して回転作動せしめられ、補助変速装置１６からの出力
は、両出力アダプタ１２２，１２３から出力軸１２０，
１２１に出力され、それらの出力は等速伝動機構１１
７，１１８から連結軸１１９、トルクメータ１３０およ
びディスクブレーキ機構１３１を経て出力吸収用モータ
１３２に吸収される。With the input adapter 72 and both output adapters 122 and 123 connected to the auxiliary transmission 16, the DC motor 90 and the AC servomotor 91 are connected.
Input shaft 7 for the main shaft by operating
3 and the pump input shaft 73 are rotationally driven independently of each other, and accordingly, the main shaft 21 of the auxiliary transmission 16 and the drive gear 29 of the oil pump 26 are rotationally operated independently of each other, and the auxiliary transmission The output from the device 16 is output from both output adapters 122, 123 to the output shaft 120,
121 are output to the constant velocity transmission mechanism 11.
7, 118, through the connecting shaft 119, the torque meter 130, and the disc brake mechanism 131, and is absorbed by the output absorbing motor 132.
【００４４】上述のように、メインシャフト２１および
オイルポンプ２６が相互に独立して駆動されることによ
り、メインシャフト２１およびオイルポンプ２６の回転
速度を自動変速機の実際の使用状態に対応させることが
可能であり、実際の使用状態に合わせた完成検査を行う
ことができる。As described above, the main shaft 21 and the oil pump 26 are driven independently of each other, so that the rotational speeds of the main shaft 21 and the oil pump 26 correspond to the actual use state of the automatic transmission. It is possible to perform the completion inspection according to the actual use condition.
【００４５】しかもメインシャフト２１に入力されるト
ルクはＤＣモータ９０およびメインシャフト用入力軸７
３間に設けられるトルクメータ７０で検出され、オイル
ポンプ２６の駆動ギヤ２９に入力されるトルクはＡＣサ
ーボモータ９１に内蔵されるトルクメータ（図示せず）
で検出されるので、メインシャフト２１および前記駆動
ギヤ２９を一体に駆動するようにしていた従来のもので
は得られなかった高精度の検査が可能であり、特にオイ
ルポンプ２６に焼付き等の不具合が生じたことを確実に
検出可能となる。Further, the torque input to the main shaft 21 is the DC motor 90 and the input shaft 7 for the main shaft.
The torque detected by the torque meter 70 provided between the three and the torque input to the drive gear 29 of the oil pump 26 is a torque meter (not shown) built in the AC servo motor 91.
Therefore, it is possible to perform a highly accurate inspection which cannot be obtained by the conventional one in which the main shaft 21 and the drive gear 29 are integrally driven, and in particular, the oil pump 26 has a problem such as seizure. It is possible to reliably detect the occurrence of the.
【００４６】さらに入力アダプタ７２において、メイン
シャフト用入力軸７３は、ＤＣモータ９０に連なるトル
クメータ７０の出力軸７１に同軸にかつ着脱可能に連結
されるものであり、ポンプ用入力軸７４はメインシャフ
ト用入力軸７３に相対回転自在に支承されるものであ
り、ＡＣサーボモータ９１に連なる駆動ギヤ１０８に噛
合する被動ギヤ８８がポンプ用入力軸７４に固設される
ので、複数機種に対応した複数の入力アダプタ７２を予
め準備しておくことにより、メインシャフト用入力軸７
３およびポンプ用入力軸７４すなわち入力アダプタ７２
を補助変速装置１６の機種変化に応じて容易に交換可能
である。しかも出力アダプタ１２２，１２３は出力軸１
２０，１２１に着脱可能に装着されるものであり、機種
変化に応じた出力アダプタ１２２，１２３の交換も容易
であるので、機種変化に伴う段取り作業が容易となる。Further, in the input adapter 72, the main shaft input shaft 73 is coaxially and detachably connected to the output shaft 71 of the torque meter 70 connected to the DC motor 90, and the pump input shaft 74 is the main shaft. The driven gear 88, which is rotatably supported by the shaft input shaft 73 and meshes with the drive gear 108 connected to the AC servomotor 91, is fixedly mounted on the pump input shaft 74. By preparing a plurality of input adapters 72 in advance, the main shaft input shaft 7
3 and pump input shaft 74, that is, input adapter 72
Can be easily replaced according to the model change of the auxiliary transmission 16. Moreover, the output adapters 122 and 123 are the output shaft 1
Since the output adapters 122 and 123 are detachably attached to the units 20 and 121 and the output adapters 122 and 123 can be easily replaced according to the model change, the setup work accompanying the model change is facilitated.
【００４７】ところで、補助変速装置１６の機種によっ
ては、補助変速装置１６が位置決め載置されたパレット
４２が搬送手段４１上の所定位置に位置決め固定された
ときに、メインシャフト２１が搬送手段４１の搬送方向
に沿ってずれることがある。しかるに、入力アダプタ７
２が支持されたトルクメータ７０が配設された第２可動
支持枠６５は、搬送手段４１の搬送方向に沿って移動可
能な第１可動支持枠６１に支持されているものであり、
シリンダ６４の作動により搬送手段４１の搬送方向に沿
う入力アダプタ７２の位置を調整することができる。し
かも比較的大重量であって第２固定支持枠４６上に固定
されているＤＣモータ９０と、入力アダプタ７２のメイ
ンシャフト用入力軸７３との間の動力伝達系には等速ボ
ールジョイント９７，９９が含まれており、入力アダプ
タ７２側を移動せしめてもＤＣモータ９０からメインシ
ャフト用入力軸７３への動力伝達が可能である。したが
ってＤＣモータ９０を固定位置としたままで入力アダプ
タ７２側を移動させるだけでよく、第１可動支持枠６１
を移動せしめるのに要する動力を比較的小さくして、シ
リンダ６４の小型化を図ることができる。By the way, depending on the model of the auxiliary transmission device 16, when the pallet 42 on which the auxiliary transmission device 16 is positioned and mounted is positioned and fixed at a predetermined position on the conveying means 41, the main shaft 21 of the conveying means 41 moves. It may shift along the transport direction. However, the input adapter 7
The second movable support frame 65 in which the torque meter 70 supporting 2 is disposed is supported by the first movable support frame 61 movable along the transport direction of the transport means 41.
By operating the cylinder 64, the position of the input adapter 72 along the carrying direction of the carrying means 41 can be adjusted. Moreover, a constant velocity ball joint 97 is provided in the power transmission system between the DC motor 90, which is relatively heavy and is fixed on the second fixed support frame 46, and the main shaft input shaft 73 of the input adapter 72. 99 is included, and the power can be transmitted from the DC motor 90 to the main shaft input shaft 73 even if the input adapter 72 side is moved. Therefore, it suffices to move the input adapter 72 side while keeping the DC motor 90 at the fixed position.
It is possible to reduce the size of the cylinder 64 by relatively reducing the power required to move the cylinder.
【００４８】また補助変速装置１６の機種によっては、
補助変速装置１６が位置決め載置されたパレット４２が
搬送手段４１上の所定位置に位置決め固定されたとき
に、デファレンシャル３１における挿通孔３５1 ，３５
2 の軸線が搬送手段４１の搬送方向に沿ってずれること
がある。しかるに、挿通孔３５1 ，３５2 に挿通される
出力軸１２０，１２１に装着される出力アダプタ１２
２，１２３は、搬送手段４１の搬送方向に沿って移動可
能な移動台１１１とともに移動し得るものであり、モー
タ１１３の作動により搬送手段４１の搬送方向に沿う出
力アダプタ１２２，１２３の位置を調整することができ
る。Depending on the model of the auxiliary transmission 16,
When the pallet 42, on which the auxiliary transmission 16 is positioned and mounted, is positioned and fixed at a predetermined position on the conveyance means 41, the insertion holes 35 1 , 35 in the differential 31 are provided.
The axis of 2 may shift along the carrying direction of the carrying means 41. Accordingly, the output adapter 12 mounted on the output shafts 120 and 121 inserted through the insertion holes 35 1 and 35 2.
Reference numerals 2 and 123 are movable together with the movable base 111 which is movable along the transport direction of the transport means 41, and the positions of the output adapters 122 and 123 along the transport direction of the transport means 41 are adjusted by the operation of the motor 113. can do.
【００４９】したがって、多機種の補助変速装置１６に
対して単一種類のパレット４２を用いても、完成検査装
置側で入力アダプタ７２および出力アダプタ１１２，１
１３の位置を調整することで機種変化に対応可能とな
り、パレット４２の機種変化に応じた交換が不要とな
る。Therefore, even if a single type of pallet 42 is used for the various types of auxiliary transmissions 16, the input adapter 72 and the output adapters 112, 1 on the side of the completion inspection device are used.
By adjusting the position of 13, it becomes possible to cope with a model change, and it becomes unnecessary to replace the pallet 42 according to the model change.
【００５０】ところで、補助変速装置１６の機種によっ
ては、デファレンシャル３１がメインシャフト２１に対
して図１の上方側に配置されることがあり、そのような
機種の補助変速装置１６に対しては、移動台１１１が図
９および図１１の鎖線で示すように、両出力軸１２０，
１２１が入力アダプタ７２に関して反対側に移動せしめ
られる。この移動にあたっては、両出力軸１２０，１２
１から出力アダプタ１２２，１２３が取外され、一方の
スプライ軸１２０はロッドレスシリンダ１２４により後
退せしめられ、他方の出力軸１２１は、ロッドレスシリ
ンダ１２５およびモータ１２９の作動により伝動ケース
６３から抜け出す位置まで後退せしめられる。而してそ
のように両出力軸１２０，１２１が後退した状態で移動
台１１１が移動せしめられることにより、入力アダプタ
７２および伝動ケース６３等が移動の障害となることは
ない。Incidentally, depending on the model of the auxiliary transmission 16, the differential 31 may be arranged on the upper side of FIG. 1 with respect to the main shaft 21, and for the auxiliary transmission 16 of such a model, As shown by the chain line in FIGS. 9 and 11, the movable table 111 has both output shafts 120,
121 is moved to the opposite side with respect to the input adapter 72. In this movement, both output shafts 120, 12
1, the output adapters 122 and 123 are removed, one splice shaft 120 is retracted by the rodless cylinder 124, and the other output shaft 121 is a position where it is pulled out from the transmission case 63 by the operation of the rodless cylinder 125 and the motor 129. Is retreated to. Thus, the moving base 111 is moved in such a state that both output shafts 120 and 121 are retracted, so that the input adapter 72, the transmission case 63, and the like do not hinder the movement.
【００５１】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、トルクコンバータが取外された状態で固定位置
に位置決め載置される自動変速機の前記メインシャフト
および回転部材に個別にスプライン結合可能であって相
対回転を可能として同軸上に配置されるメインシャフト
用入力軸およびポンプ用入力軸と、それらの入力軸にそ
れぞれ個別に連結されるメインシャフト用およびポンプ
用駆動源とを備えるので、メインシャフトおよびオイル
ポンプを相互に独立して駆動可能とし、メインシャフト
およびオイルポンプを実際の使用状態に対応させて駆動
することができ、しかもメインシャフト用入力軸および
ポンプ用入力軸が相対回転可能であることによりメイン
シャフトおよび回転部材へのスプライン結合時にスプラ
インの噛み合わせを良好にして稼働率を向上することが
できる。As described above, in the device according to the first aspect of the present invention, the main shaft and the rotating member of the automatic transmission that are positioned and mounted at the fixed position with the torque converter removed are individually splined. An input shaft for a main shaft and an input shaft for a pump, which are connectable and capable of relative rotation and arranged coaxially, and drive sources for a main shaft and a pump, which are individually connected to the input shafts, respectively. Therefore, the main shaft and the oil pump can be driven independently of each other, and the main shaft and the oil pump can be driven according to the actual usage state, and the main shaft input shaft and the pump input shaft are relative to each other. The ability to rotate allows the splines to engage when connecting the spline to the main shaft and rotating member. It is possible to improve the operating rate in the good.
【００５３】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、メインシャフト用駆
動源に連結される駆動軸に、メインシャフト用入力軸が
同軸にかつ着脱可能に連結され、メインシャフト用入力
軸に相対回転自在に支承されたポンプ用入力軸に、ポン
プ用駆動源に連結される駆動ギヤに噛合する被動ギヤが
固設されるので、補助変速装置の機種変化に応じて、メ
インシャフトおよびポンプ用入力軸を容易に交換可能で
あり、機種変化に伴う段取り作業を容易とすることがで
きる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the main shaft input shaft is coaxially attached to and detached from the drive shaft connected to the main shaft drive source. Since the driven gear that meshes with the drive gear connected to the pump drive source is fixedly installed on the pump input shaft that is rotatably supported by the main shaft input shaft and is relatively rotatably supported by the main shaft input shaft, The main shaft and the pump input shaft can be easily replaced according to the model change, and the setup work associated with the model change can be facilitated.
【００５４】さらに請求項３記載の発明に従う装置は、
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、メインシ
ャフト用駆動源およびポンプ用駆動源のトルクをそれぞ
れ独立に検出するトルクメータを備えるので、メインシ
ャフト側およびオイルポンプ側で相互に独立したトルク
検出が可能であり、検査精度を向上し、オイルポンプで
の焼付き等の不具合を検出することができる。Further, the apparatus according to the invention of claim 3 is
In addition to the configuration of the invention according to claim 1 or 2, since a torque meter for independently detecting the torque of the main shaft drive source and the pump drive source is provided, the main shaft side and the oil pump side are independent of each other. It is possible to detect torque, improve inspection accuracy, and detect defects such as seizure in the oil pump.
【図１】自動変速機用補助変速装置の一部切欠き側面図
である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of an auxiliary transmission device for an automatic transmission.
【図２】完成検査装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the completion inspection device.
【図３】完成検査装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a completion inspection device.
【図４】図３の要部拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of an essential part of FIG.
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 4;
【図６】図５の６−６線断面図である。6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.
【図７】図６の７−７線拡大断面図である。7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 of FIG.
【図８】図２の８矢視部拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged vertical cross-sectional view taken along line 8 of FIG.
【図９】図２の９矢視拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view taken along arrow 9 of FIG.
【図１０】図９の１０−１０線断面図である。10 is a sectional view taken along the line 10-10 of FIG.
【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG. 10;
１５・・・トルクコンバータ １６・・・補助変速装置 ２１・・・メインシャフト ２２・・・タービン ２３・・・ポンプ ２６・・・オイルポンプ ２９・・・回転部材としての駆動ギヤ ７０・・・トルクメータ ７１・・・駆動軸としての出力軸 ７３・・・メインシャフト用入力軸 ７４・・・ポンプ用入力軸 ８８・・・被動ギヤ ９０・・・メインシャフト用駆動源としてのＤＣモータ ９１・・・ポンプ用駆動源としてのＡＣサーボモータ １０８・・・駆動ギヤ 15 ... Torque converter 16 ... Auxiliary transmission 21 ... Main shaft 22 ... Turbine 23 ... Pump 26 ... Oil pump 29 ... Drive gear as rotary member 70 ... Torque Meter 71 ... Output shaft as a drive shaft 73 ... Main shaft input shaft 74 ... Pump input shaft 88 ... Driven gear 90 ... Main shaft drive source DC motor 91 ... .AC servomotor 108 as drive source for pump ... Drive gear
Claims (3)
（２２）にスプライン結合されるメインシャフト（２
１）と、前記トルクコンバータ（１５）のポンプ（２
３）にスプライン結合されてメインシャフト（２１）を
同軸にかつ相対回転自在に囲繞する回転部材（２９）を
有するオイルポンプ（２６）とを備え、トルクコンバー
タ（１５）とともに自動変速機を構成する自動変速機用
補助変速装置の完成検査装置において、トルクコンバー
タ（１５）が取外された状態で固定位置に位置決め載置
される補助変速装置（１６）のメインシャフト（２１）
および回転部材（２９）に個別にスプライン結合可能で
あって相対回転を可能として同軸上に配置されるメイン
シャフト用入力軸（７３）およびポンプ用入力軸（７
４）と、それらの入力軸（７３，７４）にそれぞれ個別
に連結されるメインシャフト用およびポンプ用駆動源
（９０，９１）とを備えることを特徴とする自動変速機
用補助変速装置の完成検査装置。1. A main shaft (2) splined to a turbine (22) of a torque converter (15).
1) and the pump (2) of the torque converter (15)
3) and an oil pump (26) having a rotating member (29) spline-coupled to the main shaft (21) so as to surround the main shaft (21) coaxially and relatively rotatably, and constitute an automatic transmission together with a torque converter (15). A main shaft (21) of an auxiliary transmission (16) that is positioned and mounted at a fixed position in a state where a torque converter (15) is removed in a completion inspection device for an automatic transmission auxiliary transmission.
And the input shaft (73) for the main shaft and the input shaft (7) for the pump, which can be spline-coupled individually to the rotating member (29) and are coaxially arranged for relative rotation.
4) and a main shaft and pump drive source (90, 91) individually connected to the input shafts (73, 74) respectively, to complete an auxiliary transmission for an automatic transmission. Inspection device.
される駆動軸（７１）に、メインシャフト用入力軸（７
３）が同軸にかつ着脱可能に連結され、メインシャフト
用入力軸（７３）に相対回転自在に支承されたポンプ用
入力軸（７４）に、ポンプ用駆動源（９１）に連結され
る駆動ギヤ（１０８）に噛合する被動ギヤ（８８）が固
設されることを特徴とする請求項１記載の自動変速機用
補助変速装置の完成検査装置。2. The main shaft input shaft (7) is connected to a drive shaft (71) connected to a main shaft drive source (90).
A drive gear 3) is coaxially and removably connected, and is connected to a pump drive source (91) to a pump input shaft (74) rotatably supported by a main shaft input shaft (73). The completion inspection device for an auxiliary transmission for an automatic transmission according to claim 1, characterized in that a driven gear (88) meshing with (108) is fixedly provided.
ポンプ用駆動源（９１）のトルクをそれぞれ独立に検出
するトルクメータ（７０）を備えることを特徴とする請
求項１または２記載の自動変速機用補助変速装置の完成
検査装置。3. The automatic transmission according to claim 1, further comprising a torque meter (70) for independently detecting torques of the main shaft drive source (90) and the pump drive source (91). Completion inspection device for machine auxiliary transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08911295A JP3168141B2 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Completion inspection device for auxiliary transmission for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08911295A JP3168141B2 (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Completion inspection device for auxiliary transmission for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285730A true JPH08285730A (en) | 1996-11-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724781A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | Electric car safety assisting system test-bed |
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|---|---|---|---|---|
| CN104483115B (en) * | 2014-12-03 | 2017-02-01 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | Multipurpose torque loading operation test method and device |
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1995
- 1995-04-14 JP JP08911295A patent/JP3168141B2/en not_active Expired - Fee Related
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