JPH08285062A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

Hydraulic control device for automatic transmission

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JPH08285062A
JPH08285062A JP7089350A JP8935095A JPH08285062A JP H08285062 A JPH08285062 A JP H08285062A JP 7089350 A JP7089350 A JP 7089350A JP 8935095 A JP8935095 A JP 8935095A JP H08285062 A JPH08285062 A JP H08285062A
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camshaft
hydraulic
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So Yokoyama
創 横山
Akira Takagi
章 高木
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a hydraulic control device for an automatic transmission that reduces time lag from the changeover of a manual speed change means in a down-shift direction to the change of a traveling condition. CONSTITUTION: When an occupant moves a select lever from a D-range to a second range during fourth gear speed travel in the D-range, a cam shaft 1 moves only axially, and a turning position is held as it is to fourth gear speed travel in the D-range. A second gear speed travel state in the second range is formed in this turning position. In order to travel at the second gear speed in the second range in this turning position, an engaging oil pressure control valve is controlled to boost the oil pressure of a control pressure port 36d, connected to a multiple disk clutch C0 , from drain pressure to line pressure and to boost the oil pressure of a control pressure port 10a, connected to a multiple disk brake B1 , from drain pressure to line pressure. Down-shift can thereby be performed rapidly hardly generating time lag from the changeover of the select lever without turning the cam shaft 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速機構
を油圧で変速制御する自動変速機用油圧制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission, which hydraulically controls a speed change mechanism of the automatic transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両用等に多く利用されている自
動変速機は、回転駆動力を負荷に応じてスムーズに伝達
するため、各摩擦係合装置に加わる油圧を油圧弁により
切換え制御して変速制御を行っている。変速制御は、乗
員により前進、中立および後退のいずれかを選択するセ
レクトレバーによる手動変速と、エンジンのスロットル
開度などからエンジン制御コンピュータにより適正なギ
ア比になるように摩擦係合装置の係合状態を決定する自
動変速とにより行われる。このような自動変速機制御装
置として特開昭63−312553号公報および特開平
1−299351号公報に開示されているものが知られ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, automatic transmissions, which have been widely used for vehicles and the like, switch the hydraulic pressure applied to each friction engagement device by a hydraulic valve in order to smoothly transmit a rotational driving force according to a load. Gear change control is performed. The shift control is performed by the occupant's manual shift using a select lever that selects forward, neutral, or reverse, and by the engine control computer from the engine throttle opening etc. to engage the friction engagement device to achieve an appropriate gear ratio. This is performed by automatic shifting that determines the state. As such automatic transmission control devices, those disclosed in JP-A-63-312553 and JP-A-1-299351 are known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
変速機制御装置では、手動変速によりセレクトレバーの
Dレンジを選択し、Dレンジの最高変速段で走行中、長
い下り坂等において2レンジにシフトダウンすることに
よりエンジンブレーキをかけることがある。しかしなが
ら、従来の自動変速機制御装置では、セレクトレバーの
切換えが検出された後で、例えばDレンジの最高変速段
である4速走行状態から2レンジの2速走行状態に変速
位置を切換える自動変速処理が行われ、2速走行状態へ
の油圧弁の切換えが行われるので、セレクトレバーをD
レンジから2レンジに切換えてから走行状態が4速から
2速に変化するまでの間に時間遅れがあった。
In such a conventional automatic transmission control device, the D range of the select lever is selected by manual gear shifting, and when the vehicle is traveling at the maximum gear position of the D range, the two ranges are set on a long downhill or the like. The engine brake may be applied by shifting down to. However, in the conventional automatic transmission control device, after the changeover of the select lever is detected, for example, the automatic transmission that shifts the shift position from the 4th speed running state, which is the highest shift stage of the D range, to the 2nd speed running state of the 2nd range. Since the processing is performed and the hydraulic valve is switched to the second speed running state, the select lever is set to D
There was a time delay between the change from the range to the second range and the change in the running condition from the fourth speed to the second speed.

【0004】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、手動変速手段のシフトダウン方向への
切換えから走行状態が変化するまでの時間遅れを減少さ
せる自動変速機用油圧制御装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made to solve such a problem, and is a hydraulic control device for an automatic transmission, which reduces the time delay from the switching of the manual transmission means in the downshift direction to the change of the running state. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の請求項1記載の自動変速機用油圧制御装置
は、自動変速機に設けられる複数の摩擦係合要素に加わ
る油圧をそれぞれ切換え、前記複数の摩擦係合要素をそ
れぞれ係合または解除させることにより、複数の変速段
を切換え制御する自動変速機用油圧制御装置であって、
手動操作により前記複数の摩擦係合要素に加わる油圧を
切換える手動変速手段と、自動制御により前記複数の摩
擦係合要素に加わる油圧を切換える自動変速手段とを備
え、前記手動変速手段により走行レンジを選択し、前記
走行レンジにおける前記自動変速制御による最高変速段
で走行中、前記手動変速手段を前記走行レンジからシフ
トダウン方向に切換えると、前記自動変速手段によるシ
フトダウン前の前記最高変速段位置を保持したまま、シ
フトダウン後の走行レンジにおける最高変速段より一段
低い変速段に移行できることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control device for an automatic transmission, wherein hydraulic pressures applied to a plurality of friction engagement elements provided in the automatic transmission are respectively applied. A hydraulic control device for an automatic transmission, which controls switching of a plurality of shift stages by switching and engaging or disengaging the plurality of friction engagement elements, respectively.
A manual transmission means for switching the hydraulic pressure applied to the plurality of friction engagement elements by a manual operation, and an automatic transmission means for switching the hydraulic pressure applied to the plurality of friction engagement elements by automatic control are provided, and the travel range is changed by the manual transmission means. If the manual transmission means is switched from the travel range to the downshift direction while the vehicle is traveling at the highest speed stage by the automatic shift control in the travel range, the highest speed stage position before the downshift by the automatic transmission means is selected. It is characterized in that it is possible to shift to a shift stage that is one step lower than the maximum shift stage in the traveling range after downshifting while maintaining the value.

【0006】本発明の請求項2記載の自動変速機用油圧
制御装置は、請求項1記載の自動変速機用油圧制御装置
において、前記手動変速手段は前進用としてDレンジ、
2レンジ、Lレンジの順にシフトダウンする走行レンジ
を有し、前記Dレンジにおける前記自動変速手段による
最高変速段での走行中、前記2レンジへ前記手動変速手
段をシフトダウンさせると、前記Dレンジの最高変速段
位置を保持したまま前記2レンジの最高変速段より一段
低い変速段に移行できることを特徴とする。
A hydraulic control device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention is the hydraulic control device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the manual transmission means is a D range for forward movement,
There is a traveling range that shifts down in the order of 2 ranges and L range, and when the manual transmission means is downshifted to the 2 range while traveling at the highest speed stage by the automatic transmission means in the D range, the D range is obtained. It is characterized in that it is possible to shift to a shift stage one step lower than the maximum shift stage of the two ranges while maintaining the maximum shift stage position of.

【0007】[0007]

【作用および発明の効果】本発明の請求項1記載の自動
変速機用油圧制御装置によると、複数の摩擦係合要素に
加わる油圧を切換える手動変速手段と自動変速手段とを
有し、手動変速手段により選択した走行レンジにおいて
自動変速手段による最高変速段で走行中、手動変速手段
をシフトダウン方向に切換えると、自動変速手段による
シフトダウン前の最高変速段位置を保持したまま、シフ
トダウン後の走行レンジにおける最高変速段より一段低
い変速段に移行できる。これにより、手動変速手段のシ
フトダウン方向への切換え後、車両が素早くシフトダウ
ンした走行状態に移行できる。
According to the hydraulic control device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention, the automatic transmission has a manual transmission means for switching the hydraulic pressure applied to a plurality of friction engagement elements, and an automatic transmission means. If the manual transmission is switched to the downshift direction while the vehicle is traveling at the maximum shift speed by the automatic shift means in the travel range selected by the means, the maximum shift speed position before the downshift by the automatic shift means is maintained, and It is possible to shift to a lower gear than the highest gear in the driving range. As a result, after the manual transmission means is switched in the downshift direction, the vehicle can quickly shift to the traveling state in which the vehicle is downshifted.

【0008】本発明の請求項2記載の自動変速機用油圧
制御装置によると、Dレンジの最高変速段による走行
中、2レンジへ手動変速手段をシフトダウンさせると、
自動変速手段によるDレンジの最高変速段位置を保持し
たまま2レンジの最高変速段より一段低い変速段に移行
できるので、例えば下り坂を走行中に利用されるDレン
ジから2レンジへのシフトダウンに伴い、車両が素早く
シフトダウンした走行状態に移行できる。
According to the hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2 of the present invention, when the manual transmission means is downshifted to two ranges during traveling at the maximum gear stage of the D range,
Since it is possible to shift to a gear position lower by one step than the maximum gear position of the two ranges while maintaining the maximum gear position of the D range by the automatic transmission means, for example, downshifting from the D range used during traveling downhill to the two range. As a result, the vehicle can shift to a traveling state in which the vehicle is downshifted quickly.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (第1実施例)本発明の第1実施例による自動変速機用
油圧制御装置を車両用の自動変速機(以下、「自動変速
機」をATという)に適用したシステム構成を図2に示
す。図2において、EVは電磁弁を表し、MVは集積弁
を表す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 2 shows a system configuration in which a hydraulic control device for an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention is applied to an automatic transmission for a vehicle (hereinafter, "automatic transmission" is referred to as AT). . In FIG. 2, EV represents a solenoid valve and MV represents an integrated valve.

【0010】車両用ATの動作は、周知のように自動ま
たは手動でトランスミッション300内のギヤ接続が切
換えられ、トルクコンバータ200に接続された図示し
ないエンジンからの回転力が車両の後輪または前輪に伝
達される。集積弁60とその周辺装置全体は、トランス
ミッション300下部のAT内部の図示しないオイルパ
ン内部にあり、オイルパン内部の油圧制御装置400の
周囲は油圧回路のドレンになっている。
In the operation of the vehicle AT, as is well known, the gear connection in the transmission 300 is switched automatically or manually, and the rotational force from the engine (not shown) connected to the torque converter 200 is applied to the rear wheels or front wheels of the vehicle. Transmitted. The integrated valve 60 and the entire peripheral device thereof are inside an oil pan (not shown) inside the AT under the transmission 300, and the periphery of the hydraulic control device 400 inside the oil pan serves as a drain of the hydraulic circuit.

【0011】トランスミッション300内には、エンジ
ンの回転軸に直結して回転駆動される公知の油圧ポンプ
56が設けられており、各油圧装置からオイルパン等に
排出された駆動油を吸入ポート57より吸入し、ライン
圧制御弁64を介し各装置へ圧油を供給している。この
油圧ポンプ56からの圧油は、変動のある高ポンプ油圧
であり、電磁制御式圧力制御弁であるライン圧制御弁6
4により一定の高圧なライン圧に制御し各油圧機器へ供
給される。油圧制御装置400には3つの係合油圧制御
弁61、62、65が設けられている。係合油圧制御弁
61、62、65は、ライン圧制御弁64から供給され
る圧油のライン圧を任意に制御し、所定の制御圧にした
圧油を集積弁60に供給している。
In the transmission 300, a known hydraulic pump 56 that is directly connected to the rotary shaft of the engine and is driven to rotate is provided, and the drive oil discharged from each hydraulic device to an oil pan or the like is supplied from an intake port 57. It sucks and supplies pressure oil to each device through the line pressure control valve 64. The pressure oil from the hydraulic pump 56 is a variable high pump oil pressure and is a line pressure control valve 6 which is an electromagnetic control type pressure control valve.
It is controlled to a constant high line pressure by 4 and supplied to each hydraulic equipment. The hydraulic control device 400 is provided with three engagement hydraulic control valves 61, 62, 65. The engagement hydraulic control valves 61, 62, 65 arbitrarily control the line pressure of the pressure oil supplied from the line pressure control valve 64, and supply the pressure oil having a predetermined control pressure to the integrated valve 60.

【0012】集積弁60に供給されたライン圧または制
御圧の圧油は、図1に示す各スプール弁2、3、4、
5、6、7、8(SPと総称する)を介し、図2に示す
連通ポート39、40、41、42、43、44、45
からトランスミッション300内の摩擦係合装置である
多板クラッチ類C0、C1、C2や多板ブレーキ類B
0、B1、B2、B3に供給されている。スプール弁2
は連通ポート39を介して多板ブレーキB1と接続し、
スプール弁3は連通ポート40を介して多板クラッチC
1と接続し、スプール弁4は連通ポート41を介して多
板クラッチC2と接続し、スプール弁5は連通ポート4
2を介して多板クラッチC0と接続し、スプー弁6は連
通ポート43を介して多板ブレーキB0と接続し、スプ
ール弁7は連通ポート44を介して多板ブレーキB2と
接続し、スプール弁8は連通ポート45を介して多板ブ
レーキB3と接続している。各摩擦係合装置は、トラン
スミッション300内にある図示しないプラネタリギア
等の各変速比を構成するギアに連結されており、これら
摩擦係合装置を係合または解除することにより、変速比
を切換えて車両の変速制御を行っている。
The pressure oil of the line pressure or the control pressure supplied to the integrated valve 60 is used for the spool valves 2, 3, 4, shown in FIG.
The communication ports 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 shown in FIG. 2 through 5, 6, 7, 8 (collectively referred to as SP).
From the multi-disc clutches C0, C1, C2 which are friction engagement devices in the transmission 300 and the multi-disc brakes B
0, B1, B2, B3. Spool valve 2
Is connected to the multi-plate brake B1 via the communication port 39,
The spool valve 3 is connected to the multi-plate clutch C via the communication port 40.
1, the spool valve 4 is connected to the multi-plate clutch C2 via the communication port 41, and the spool valve 5 is connected to the communication port 4
2 is connected to the multi-plate clutch C0, the spoo valve 6 is connected to the multi-plate brake B0 via the communication port 43, the spool valve 7 is connected to the multi-plate brake B2 via the communication port 44, and the spool valve Reference numeral 8 is connected to the multi-plate brake B3 via the communication port 45. Each friction engagement device is connected to a gear that configures each gear ratio such as a planetary gear (not shown) in the transmission 300. By engaging or disengaging these friction engagement devices, the gear ratio is switched. The shift control of the vehicle is being performed.

【0013】トランスミッション300に連結している
連通ポート39、40、41、42、43、44、45
の内、トランスミッション300に設置されている多板
クラッチC0、多板ブレーキB0に連通するポート4
2、43は、これらポートが同時に作動操作されると内
部的な構造からトランスミッション300が駆動不能と
なり損傷を与えてしまう恐れがあるので、同時に結合さ
れるのを防ぐため二重結合防止弁63aが介在してい
る。同様に多板クラッチC2、多板ブレーキB1に連通
するポート41、39も二重係合防止弁63bが介在し
ている。
Communication ports 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 connected to the transmission 300.
Port 4 communicating with the multi-disc clutch C0 and the multi-disc brake B0 installed in the transmission 300
If the ports 2 and 43 are operated at the same time, the transmission 300 may be inoperable due to an internal structure and may be damaged. Therefore, in order to prevent the transmission 300 from being coupled at the same time, the double coupling prevention valve 63a is provided. Intervenes. Similarly, ports 41 and 39 communicating with the multi-disc clutch C2 and the multi-disc brake B1 are also provided with the double engagement prevention valve 63b.

【0014】連結部11は、操作者が手動で前進、後
退、ニュートラル、パーキング等、車両の駆動状態を操
作するセレクトレバー500と機械的に接続されてい
る。ライン圧制御弁64から供給された圧油は、さらに
トルクコンバータ200のロックアップ(L/U)スリ
ップ制御を行うため、ロックアップ油圧制御弁を兼ねる
係合油圧制御弁65を介しトルクコンバータ200に供
給される。
The connecting portion 11 is mechanically connected to a select lever 500 which allows the operator to manually operate the driving state of the vehicle such as forward, backward, neutral and parking. Since the pressure oil supplied from the line pressure control valve 64 further performs lockup (L / U) slip control of the torque converter 200, the pressure oil is supplied to the torque converter 200 via the engagement hydraulic control valve 65 that also functions as a lockup hydraulic control valve. Supplied.

【0015】集積弁60は、複数ある油路を同時に切換
え制御できる集積型の弁である。図1に示すように、油
路を切換えるスプール弁SPは、カムシャフト1の軸に
垂直な方向にカムシャフト1の両側に並んで配置され、
それぞれ集積弁60のハウジング28に設けられた円筒
孔28a、28b、28c、28d、28e、28f、
28gに軸方向に摺動可能に挿入されている。
The integrated valve 60 is an integrated valve capable of simultaneously switching and controlling a plurality of oil passages. As shown in FIG. 1, the spool valves SP that switch the oil passages are arranged side by side on both sides of the camshaft 1 in a direction perpendicular to the axis of the camshaft 1.
Cylindrical holes 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 28f respectively provided in the housing 28 of the integrated valve 60,
28g is slidably inserted in the axial direction.

【0016】次に、スプール弁5を例にしスプール弁S
Pの構造を説明する。他のスプール弁はスプール弁5と
実質的に同一の構成である。図4(A)に示すように、
スプール弁5は円筒状に形成され、外側面中央部周囲に
環状の油路溝5aが設けられている。スプール弁5のカ
ムシャフト1側の端面はピン17と接する平面であり、
カムシャフト1と反対側の端部内部には円柱状の穴5b
が形成されている。この穴5bにスプリング24の一部
が収容されており、スプリング24は、カムシャフト1
側にスプール弁5を付勢することでカムシャフト1のカ
ム凹凸に追従してスプール弁5およびピン17を移動さ
せる。穴5bを含みスプール弁5とハウジング28とで
形成されるドレン圧ポート48c側の空間部5cは、常
にドレン圧ポート48cと連通しているので、空間部5
c内の圧力は低圧のドレン圧となっている。
Next, taking the spool valve 5 as an example, the spool valve S
The structure of P will be described. The other spool valves have substantially the same structure as the spool valve 5. As shown in FIG.
The spool valve 5 is formed in a cylindrical shape, and an annular oil passage groove 5a is provided around the outer surface central portion. The end surface of the spool valve 5 on the camshaft 1 side is a flat surface in contact with the pin 17,
A cylindrical hole 5b is formed inside the end opposite to the camshaft 1.
Are formed. A part of the spring 24 is housed in this hole 5b.
By biasing the spool valve 5 to the side, the spool valve 5 and the pin 17 are moved following the cam irregularities of the cam shaft 1. The space 5c on the drain pressure port 48c side formed by the spool valve 5 and the housing 28 including the hole 5b is always in communication with the drain pressure port 48c.
The pressure in c is a low drain pressure.

【0017】ピン17はピンガイド104に挿入され、
カムシャフト1の外周壁に形成されたカム凹凸に従い軸
方向にのみ移動できる。ピンガイド104は円筒状に形
成され、円筒孔28dを形成するハウジング28の内壁
に固定されている。ピンガイド104の外壁には、軸方
向全長に渡り圧力抜き溝104aが形成されている。ス
プール弁5とピンガイド104間に形成される空間部5
dは、圧力抜き溝104aを介してカムシャフト1の挿
入される窪み58と連通し常に低圧のドレン圧となって
いる。このため、ピン17とピンガイド104との摺動
部は密閉の必要がないので、ピン17およびピンガイド
104の加工はそれほど高い精度を要求されない。
The pin 17 is inserted into the pin guide 104,
It can move only in the axial direction according to the cam unevenness formed on the outer peripheral wall of the camshaft 1. The pin guide 104 is formed in a cylindrical shape and is fixed to the inner wall of the housing 28 forming the cylindrical hole 28d. A pressure relief groove 104a is formed on the outer wall of the pin guide 104 over the entire axial length. Space 5 formed between the spool valve 5 and the pin guide 104
d is communicated with the recess 58 into which the camshaft 1 is inserted via the pressure relief groove 104a and is always a low drain pressure. Therefore, since the sliding portion between the pin 17 and the pin guide 104 need not be hermetically sealed, the pin 17 and the pin guide 104 are not required to be machined with high accuracy.

【0018】スプール弁5の両端に設けられる圧力室で
ある空間部5cおよび空間部5dの圧力は常にドレン圧
に等しいため、スプール弁5は軸方向に力を受けないの
でカムシャフト1側にスプール弁5を付勢するスプリン
グ24の付勢力は小さくてよい。スプリング24の付勢
力に抗してピン17がスプール弁5を押し上げる力も小
さくなるので、軸方向にカムシャフト1を駆動するセレ
クトレバー500の操作力を小さくできる。また、回転
方向にカムシャフト1を駆動する後述するステップモー
タ12の駆動力も小さくてよいので、小型のステップモ
ータ12を使用できる。また、スプール弁5の両端に設
けられた空間部5cおよび空間部5dとスプール弁5の
油路溝5aとの圧力差により、スプール弁5の外周面と
円筒孔28dの内壁面の間隙に油路溝5aからスプール
弁5の両端に向かって油が僅かに流れだす。この隙間に
流れ出した油は、円筒孔28dの軸芯に向かってスプー
ル弁5を向心させる作用をなす。従ってスプール弁5と
円筒孔28dを形成する内壁面との固着現象は起こら
ず、スプール弁5を移動させる力がさらに減少するので
カムシャフト1の駆動力を小さくできる。また、一般に
圧力バランスの平衡のためにスプール弁外壁の周方向に
設けるラビリンス溝が不要となる。
Since the pressure in the space 5c and the space 5d, which are pressure chambers provided at both ends of the spool valve 5, is always equal to the drain pressure, the spool valve 5 receives no force in the axial direction, and therefore is spooled on the camshaft 1 side. The biasing force of the spring 24 that biases the valve 5 may be small. Since the force of the pin 17 pushing up the spool valve 5 against the urging force of the spring 24 is also reduced, the operating force of the select lever 500 that drives the camshaft 1 in the axial direction can be reduced. Further, since the driving force of the step motor 12 which will be described later that drives the cam shaft 1 in the rotation direction may be small, a small step motor 12 can be used. Further, due to the pressure difference between the space portions 5c and 5d provided at both ends of the spool valve 5 and the oil passage groove 5a of the spool valve 5, the oil is formed in the gap between the outer peripheral surface of the spool valve 5 and the inner wall surface of the cylindrical hole 28d. The oil slightly flows out from the passage groove 5a toward both ends of the spool valve 5. The oil that has flowed out into this gap serves to cause the spool valve 5 to be centered toward the axial center of the cylindrical hole 28d. Therefore, the phenomenon of sticking between the spool valve 5 and the inner wall surface forming the cylindrical hole 28d does not occur, and the force for moving the spool valve 5 is further reduced, so that the driving force of the camshaft 1 can be reduced. Further, generally, the labyrinth groove provided in the circumferential direction of the outer wall of the spool valve is not necessary for balancing the pressure balance.

【0019】図1に示すように、各スプール弁SPの油
路溝は、各円筒孔28a、28b、28c、28d、2
8e、28f、28gに連通するライン圧ポート35
a、35b、35c、35d、35e、35f、35g
(PL と総称する)、制御圧ポート36b、36c、3
6d(PC1と総称する)、38e、38f、38g(P
C2と総称する)、10a(PC3と総称する)、連通ポー
ト39H、40H、41H、42H、43H、44H、
45Hと連通可能に構成されている。連通ポート39
L、40L、41L、42L、43L、44L、45L
は、連通ポート39H、40H、41H、42H、43
H、44H、45Hに対しカムシャフト1と反対側に設
けられ、スプール弁SPがカムシャフト1側に近付いた
ときに円筒孔28a、28b、28c、28d、28
e、28f、28gと連通する。連通ポート39Hおよ
び39L、40Hおよび40L、41Hおよび41L、
42Hおよび42L、43Hおよび43L、44Hおよ
び44L、45Hおよび45Lはそれぞれスプール弁S
Pの側部近傍のハウジング28内で連通して連通ポート
39、40、41、42、43、44、45となり、対
応する各摩擦係合装置に接続している。
As shown in FIG. 1, the oil passage groove of each spool valve SP has a cylindrical hole 28a, 28b, 28c, 28d, 2 respectively.
Line pressure port 35 communicating with 8e, 28f and 28g
a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 35g
(Collectively referred to as PL), control pressure ports 36b, 36c, 3
6d (collectively referred to as PC1), 38e, 38f, 38g (P
C2), 10a (collectively referred to as PC3), communication ports 39H, 40H, 41H, 42H, 43H, 44H,
It is configured to be able to communicate with 45H. Communication port 39
L, 40L, 41L, 42L, 43L, 44L, 45L
Are communication ports 39H, 40H, 41H, 42H, 43
The cylindrical holes 28a, 28b, 28c, 28d, 28 are provided on the side opposite to the camshaft 1 with respect to H, 44H, 45H, and when the spool valve SP approaches the camshaft 1 side.
It communicates with e, 28f, and 28g. Communication ports 39H and 39L, 40H and 40L, 41H and 41L,
42H and 42L, 43H and 43L, 44H and 44L, 45H and 45L are spool valves S, respectively.
The communication ports 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 communicate with each other in the housing 28 near the side portion of P and are connected to the corresponding friction engagement devices.

【0020】スプリングストッパ108、109は、ボ
ルト47によりハウジング28に固定されている。スプ
リングストッパ108、109のハウジング28に対向
する面にはカムシャフト1の軸方向に長板状の溝が形成
され、この溝がドレン圧ポート48a、48b、48
c、48d、48e、48f(Dr と総称する)を形成
している。ドレン圧ポートDr 内の圧力は低圧であるた
め、スプリングストッパ108、109とハウジング2
8との間を特にシールする必要はない。ドレン圧ポート
Dr は図3に示すように、カムシャフト1の軸方向に沿
った一方の側がスプリングストッパ108、109から
開口している。ドレン圧ポート48aは円筒孔28a
と、ドレン圧ポート48bは円筒孔28bおよび円筒孔
28cと、ドレン圧ポート48cは円筒孔28dと、ド
レン圧ポート48dは円筒孔28eと、ドレン圧ポート
48eは円筒孔28fと、ドレン圧ポート48fは円筒
孔28gとそれぞれ常に連通している。集積弁60は、
図示しないA/Tミッションのオイルパン内に設けら
れ、ハウジング28の周囲はドレン部として利用される
ため、各ドレン圧ポートDr からドレン圧ポート48を
介してハウジング28外のドレン部に圧油が排出され
る。
The spring stoppers 108 and 109 are fixed to the housing 28 with bolts 47. A long plate-shaped groove is formed in the axial direction of the camshaft 1 on the surface of the spring stoppers 108, 109 facing the housing 28, and these grooves are drain pressure ports 48a, 48b, 48.
c, 48d, 48e, 48f (collectively referred to as Dr) are formed. Since the pressure in the drain pressure port Dr is low, the spring stoppers 108, 109 and the housing 2
It is not necessary to particularly seal between 8 and 8. As shown in FIG. 3, the drain pressure port Dr is opened from the spring stoppers 108 and 109 on one side along the axial direction of the camshaft 1. The drain pressure port 48a has a cylindrical hole 28a.
, Drain pressure port 48b is cylindrical hole 28b and cylindrical hole 28c, drain pressure port 48c is cylindrical hole 28d, drain pressure port 48d is cylindrical hole 28e, drain pressure port 48e is cylindrical hole 28f, drain pressure port 48f. Are always in communication with the cylindrical holes 28g. The integration valve 60 is
Since it is provided in an oil pan of an A / T transmission (not shown) and the periphery of the housing 28 is used as a drain portion, pressure oil is supplied from each drain pressure port Dr to the drain portion outside the housing 28 via the drain pressure port 48. Is discharged.

【0021】スプール弁3、4、5の制御圧ポートPC1
は制御圧ポート36を介して係合油圧制御弁61に接続
され、スプール弁6、7、8の制御圧ポートPC2は制御
圧ポート38を介して係合油圧制御弁62に接続され、
スプール弁2の制御圧ポートPC3は制御圧ポート10を
介して係合油圧制御弁65に接続されている。さらにラ
イン圧ポートPL はライン圧ポート35を介し、集積弁
60にライン圧の圧油が直接供給されるようにライン圧
制御弁64に接続されている。
Control pressure port PC1 of the spool valves 3, 4, 5
Is connected to the engagement hydraulic control valve 61 via the control pressure port 36, the control pressure ports PC2 of the spool valves 6, 7, 8 are connected to the engagement hydraulic control valve 62 via the control pressure port 38,
The control pressure port PC3 of the spool valve 2 is connected to the engagement hydraulic control valve 65 via the control pressure port 10. Further, the line pressure port PL is connected to the line pressure control valve 64 via the line pressure port 35 so that the integrated valve 60 is directly supplied with the line pressure oil.

【0022】油圧ポートPL 、PC1、PC2、PC3、連通
ポート39H、40H、41H、42H、43H、44
H、45H、39L、40L、41L、42L、43
L、44L、45Lは、それぞれ円筒孔28a、28
b、28c、28d、28e、28f、28gを形成す
るハウジング28の内壁に環状に形成され、図3に示す
ように、ライン圧ポートPL 、制御圧ポートPC1、PC
2、PC3は、スプール弁SPを挟んで連通ポート39
H、40H、41H、42H、43H、44H、45
H、39L、40L、41L、42L、43L、44
L、45Lと180°反対方向に向けてカムシャフト1
の軸方向と垂直方向に延びている。ライン圧ポートPL
は制御圧ポートPC1またはPC2またはPC3よりもカムシ
ャフト1から離れた位置に配置されている。連通ポート
39H、40H、41H、42H、43H、44H、4
5Hは、それぞれ各ライン圧ポートPL と制御圧ポート
PC1またはPC2との間に配置され、連通ポート39L、
40L、41L、42L、43L、44L、45Lは、
ライン圧ポートPL よりもドレン圧ポートDr 側に配置
されている。また本実施例では、ライン圧ポートPL 、
制御圧ポートPC1、PC2、PC3は、図示しないが、ハウ
ジング28の側面で連通している。この様に構成する
と、ハウジング28内において各油圧ポートPL 、PC
1、PC2、PC3の間隔が十分にない場合でも、各ポート
間の隔壁の強度が十分にとれるという効果がある。
Hydraulic ports PL, PC1, PC2, PC3, communication ports 39H, 40H, 41H, 42H, 43H, 44
H, 45H, 39L, 40L, 41L, 42L, 43
L, 44L and 45L are cylindrical holes 28a and 28, respectively.
b, 28c, 28d, 28e, 28f, 28g is formed annularly on the inner wall of the housing 28, and as shown in FIG. 3, the line pressure port PL and the control pressure ports PC1 and PC.
2, PC3 is a communication port 39 with the spool valve SP in between.
H, 40H, 41H, 42H, 43H, 44H, 45
H, 39L, 40L, 41L, 42L, 43L, 44
Camshaft 1 facing 180 ° opposite to L and 45L
It extends in the direction perpendicular to the axial direction. Line pressure port PL
Is located farther from the camshaft 1 than the control pressure port PC1 or PC2 or PC3. Communication ports 39H, 40H, 41H, 42H, 43H, 44H, 4
5H is arranged between each line pressure port PL and the control pressure port PC1 or PC2, and the communication port 39L,
40L, 41L, 42L, 43L, 44L, 45L are
It is arranged closer to the drain pressure port Dr than the line pressure port PL. In this embodiment, the line pressure port PL,
Although not shown, the control pressure ports PC1, PC2, PC3 communicate with the side surface of the housing 28. With this structure, the hydraulic ports PL, PC in the housing 28
Even if there is not enough space between 1, PC2 and PC3, there is an effect that the partition wall between the ports can have sufficient strength.

【0023】3種類の油圧ポートであるライン圧ポート
PL 、制御圧ポートPC1、PC2、PC3、ドレン圧ポート
Dr は、スプール弁SPの移動によりいずれか一つが摩
擦係合装置に接続する連通ポート39、40、41、4
2、43、44、45と連通する。各スプール弁SPが
カムシャフト1の駆動により円筒孔28a、28b、2
8c、28d、28e、28f、28gを移動する際、
各円筒孔28a、28b、28c、28d、29e、2
8f、28gに開口するライン圧ポートPL の位置と対
向する位置に各スプール弁SPの油路溝が位置決めされ
ると、各ライン圧ポートPL に供給されるライン圧の圧
油が各スプール弁SPの油路溝を経由して連通ポート3
9、40、41、42、43、44、45から各摩擦係
合装置に供給される。
Of the three types of hydraulic ports, the line pressure port PL, the control pressure ports PC1, PC2, PC3, and the drain pressure port Dr, any one of the communication ports 39 is connected to the friction engagement device by the movement of the spool valve SP. , 40, 41, 4
It communicates with 2, 43, 44, 45. Each of the spool valves SP is driven by the camshaft 1 so that the cylindrical holes 28a, 28b, 2
When moving 8c, 28d, 28e, 28f, 28g,
Each cylindrical hole 28a, 28b, 28c, 28d, 29e, 2
When the oil passage groove of each spool valve SP is positioned at a position opposite to the position of the line pressure port PL which is open to 8f and 28g, the pressure oil of the line pressure supplied to each line pressure port PL is applied to each spool valve SP. Communication port 3 via the oil passage groove
It is supplied to each friction engagement device from 9, 40, 41, 42, 43, 44, 45.

【0024】また、ライン圧の圧油と同様に、制御圧ポ
ートPC1、PC2、PC3から圧力調整された制御圧の圧油
が各スプール弁SPに供給され、さらにスプール弁SP
を介し各摩擦係合装置へ制御圧の圧油が供給される構成
になっている。係合油圧制御弁61から制御圧ポート3
6に供給された制御圧の圧油は制御ポートPC1に接続す
るスプール弁3、4、5にのみ供給される。同様に、係
合油圧制御弁62から制御圧ポート38に供給された制
御圧の圧油は制御圧ポートPC2に接続するスプール弁
6、7、8にのみ供給される。同様に、係合油圧制御弁
65から制御圧ポート10に供給された制御圧は制御圧
ポートPC3に接続するスプール弁2にのみ供給される。
その結果係合油圧制御弁62から供給された制御圧の圧
油は多板ブレーキB0、B2、B3にのみ供給され、係
合油圧制御弁61から供給された制御圧の圧油は多板ク
ラッチC0、C1、C2にのみ供給され、係合油圧制御
弁65から供給された制御圧の圧油は多板ブレーキB1
のみに供給されることになる。
Further, similarly to the line pressure oil, the pressure adjusted pressure oil is supplied from the control pressure ports PC1, PC2, PC3 to each spool valve SP, and further the spool valve SP.
The pressure oil of the control pressure is supplied to each friction engagement device via the. From the engagement hydraulic control valve 61 to the control pressure port 3
The pressure oil of the control pressure supplied to 6 is supplied only to the spool valves 3, 4, 5 connected to the control port PC1. Similarly, the pressure oil of the control pressure supplied from the engagement hydraulic control valve 62 to the control pressure port 38 is supplied only to the spool valves 6, 7, 8 connected to the control pressure port PC2. Similarly, the control pressure supplied from the engagement hydraulic control valve 65 to the control pressure port 10 is supplied only to the spool valve 2 connected to the control pressure port PC3.
As a result, the pressure oil of the control pressure supplied from the engagement hydraulic control valve 62 is supplied only to the multi-disc brakes B0, B2, B3, and the pressure oil of the control pressure supplied from the engagement hydraulic control valve 61 is the multi-disc clutch. The control pressure oil supplied only to C0, C1, and C2 and supplied from the engagement hydraulic control valve 65 is the multi-disc brake B1.
Will be supplied only to.

【0025】スプール弁SPがカムシャフト1側に近付
いたとき、連通ポート39L、40L、41L、42
L、43L、44L、45Lは円筒孔28a、28b、
28c、28d、28e、28f、28gと連通し、ド
レン圧ポートDr からドレン圧の圧油が連通ポート3
9、40、41、42、43、44、45を経由して各
摩擦係合装置に供給される。
When the spool valve SP approaches the camshaft 1 side, the communication ports 39L, 40L, 41L, 42
L, 43L, 44L and 45L are cylindrical holes 28a and 28b,
28c, 28d, 28e, 28f, 28g, and pressure oil of drain pressure is communicated from the drain pressure port Dr to the communication port 3
It is supplied to each friction engagement device via 9, 40, 41, 42, 43, 44 and 45.

【0026】次に、スプール弁SPの位置と油路の切換
え作動とをスプール弁5を例にして説明する。他のスプ
ール弁についても同様に油路が切換えられる。図4
(A)は、ピン17によりスプール弁5が一番押し上げ
られた状態を示し、図4(C)はスプール弁5がカムシ
ャフト1に一番近付いた状態を示す。図4(B)では、
スプール弁5は図4(A)と図4(C)のほぼ中間の位
置にある。多板クラッチC0に接続する連通ポート42
に切換え供給される圧油の油圧はれぞれ図4(A)でラ
イン圧、図4(B)で制御圧、図4(C)でドレン圧で
ある。 図4(A)において、油路溝5aはライン圧ポ
ート35dおよび連通ポート42Hと連通し、図4
(B)において、油路溝5aは制御圧ポート36dおよ
び連通ポート42Hと連通している。そして、油路溝5
aは連通ポート42Hを介して連通ポート42と連通し
ている。スプール弁5がカム凹凸に従い最もカムシャフ
ト1側に近付くと、図4(C)に示すように、連通ポー
ト42Hは油路溝5aとの連通を遮断される。一方連通
ポート42Lは空間部5cと連通し、空間部5cを介し
てドレン圧ポート48cと連通ポート42とが連通す
る。このように、ライン圧ポート35dおよび連通ポー
ト42Hまたは制御圧ポート36dおよび連通ポート4
2Hが油路溝5aを介して連通可能なように油路溝5a
は軸方向に所定長さで形成されている。
Next, the position of the spool valve SP and the switching operation of the oil passage will be described by taking the spool valve 5 as an example. The oil passages are similarly switched for the other spool valves. FIG.
4A shows the state where the spool valve 5 is pushed up most by the pin 17, and FIG. 4C shows the state where the spool valve 5 comes closest to the camshaft 1. In FIG. 4 (B),
The spool valve 5 is located at a position approximately midway between FIGS. 4 (A) and 4 (C). Communication port 42 connected to multi-plate clutch C0
The hydraulic pressures of the pressure oils switched and supplied to are respectively the line pressure in FIG. 4 (A), the control pressure in FIG. 4 (B), and the drain pressure in FIG. 4 (C). In FIG. 4A, the oil passage groove 5a communicates with the line pressure port 35d and the communication port 42H.
In (B), the oil passage groove 5a communicates with the control pressure port 36d and the communication port 42H. And the oil passage groove 5
a communicates with the communication port 42 via the communication port 42H. When the spool valve 5 comes closest to the camshaft 1 side according to the cam unevenness, the communication port 42H is disconnected from the oil passage groove 5a, as shown in FIG. 4C. On the other hand, the communication port 42L communicates with the space portion 5c, and the drain pressure port 48c and the communication port 42 communicate with each other through the space portion 5c. Thus, the line pressure port 35d and the communication port 42H or the control pressure port 36d and the communication port 4
The oil passage groove 5a so that 2H can communicate with each other through the oil passage groove 5a.
Is formed with a predetermined length in the axial direction.

【0027】連通ポート42が制御圧ポート36dと連
通して制御圧となるスプール弁5の位置は、スプール弁
5の全行程であるライン圧からドレン圧となる位置の中
間に配置されている。これにより、油圧切換え時、スプ
ール弁5は制御圧位置を必ず通過し油路溝5aが制御圧
ポート36dと連通状態になるため、制御圧の調圧によ
り油圧差を減少することができるので油圧切換え時の油
圧差による衝撃を低減できる。
The position of the spool valve 5 in which the communication port 42 communicates with the control pressure port 36d and becomes the control pressure is arranged in the middle of the position where the line pressure, which is the entire stroke of the spool valve 5, becomes the drain pressure. As a result, when the hydraulic pressure is switched, the spool valve 5 always passes through the control pressure position and the oil passage groove 5a is in communication with the control pressure port 36d, so that the hydraulic pressure difference can be reduced by adjusting the control pressure. The impact due to the hydraulic pressure difference at the time of switching can be reduced.

【0028】図1に示すように、ハウジング28のほぼ
中央に設けられた窪み58内に円柱状のアルミ製のカム
シャフト1が設けられている。カムシャフト1の材質を
アルミにするのは、カムシャフト1を鉄で製造すると鍛
造による製造となり製造コストが高くなるとともに重く
なり過ぎるからである。カムシャフト1は、軸受9、2
9に対し回転可能かつ軸方向に往復動可能に支持されて
いる。軸受9、29は、本発明では、滑り軸受、玉軸
受、コロ軸受や転がり軸受等を用いてもよい。軸受9は
ハウジング28の一端に圧入固定され、カムシャフト1
の一端の軸受部34を案内する。軸受29は、カムシャ
フト1の他端部を案内しており、サイドハウジング30
に圧入固定されている。サイドハウジング30はボルト
37によりハウジング28に固定されている。円柱状の
カムシャフト1の主要部分の外周面には各スプール弁S
Pを駆動するカムとして凹凸が形成されている。カムシ
ャフト1の軸受9近傍の円周面にカム面と反対側のスプ
ール弁6、7、8側に、所定の円弧幅で所定の軸方向長
さのギア歯53が形成されている。このため、カムシャ
フト1の回動駆動に用いるギアスペースを節約できカム
シャフト1の全長を縮小できる。また、カムシャフト1
の一端の軸受部34を他端部と異なる形状にするととも
にカムシャフト1の最大外径とすることにより、短い軸
長でカムシャフト1を支持可能であるためカムシャフト
1の全長を縮小できる。またギア歯53は、カムシャフ
ト1が軸方向に移動した場合においても、後述する中間
ギア52との噛合が外れないよう軸方向にギア溝が延設
されている。
As shown in FIG. 1, a cylindrical aluminum camshaft 1 is provided in a recess 58 provided in the substantially central portion of the housing 28. The material of the camshaft 1 is aluminum because if the camshaft 1 is made of iron, it is manufactured by forging, which increases the manufacturing cost and makes it too heavy. The camshaft 1 has bearings 9 and 2.
9 is supported so as to be rotatable and reciprocally movable in the axial direction. In the present invention, the bearings 9 and 29 may be sliding bearings, ball bearings, roller bearings, rolling bearings, or the like. The bearing 9 is press-fitted and fixed to one end of the housing 28, and
Guide the bearing portion 34 at one end of the. The bearing 29 guides the other end of the camshaft 1, and the side housing 30
It is press-fitted and fixed to. The side housing 30 is fixed to the housing 28 with bolts 37. Each spool valve S is provided on the outer peripheral surface of the main part of the cylindrical camshaft 1.
Roughness is formed as a cam for driving P. Gear teeth 53 having a predetermined arc width and a predetermined axial length are formed on the circumferential surface near the bearing 9 of the cam shaft 1 on the side of the spool valves 6, 7, 8 opposite to the cam surface. Therefore, the gear space used for rotationally driving the camshaft 1 can be saved and the total length of the camshaft 1 can be reduced. Also, the camshaft 1
By making the bearing portion 34 at one end different from the other end portion and making the maximum outer diameter of the camshaft 1, the camshaft 1 can be supported with a short axial length, so that the total length of the camshaft 1 can be reduced. Further, the gear tooth 53 has a gear groove extending in the axial direction so that the gear tooth 53 does not disengage from the intermediate gear 52 described later even when the cam shaft 1 moves in the axial direction.

【0029】ギア歯53に対向する位置に、カムシャフ
ト1の軸方向と平行な回転軸を有するステップモータ1
2が固定されている。ステップモータ12はハウジング
12a内に固定子である駆動部を収容している。図示し
ない電源から駆動部に駆動電流が供給され可動子である
回転軸を回動させる。図3に示すように、ステップモー
タ12のハウジング12aには渦巻状のリターンスプリ
ング54の一端が固定され、他端はステップモータ12
の回転軸に固定されている。また、ステップモータ12
のハウジングにはストッパピン55が設けられ、ステッ
プモータ12の回転軸にはストッパレバー31が固定さ
れている。ストッパピン55にストッパレバー31が当
接することによりステップモータ12の回転角が制限さ
れている。ステップモータ12の回転軸にギア13が同
心円状に固定され、このギア13とギア歯53との間
に、ギア歯53の形成されたカムシャフト1の外径より
も大きな外径の中間ギア52が固定部材32によりハウ
ジング28に回転可能に取り付けられている。ギア歯5
3が形成されている位置におけるカムシャフト1の外径
は、ギア13の外径よりも大きい。ステップモータ12
の駆動力は、ギア13、中間ギア52、ギア歯53に伝
達し、カムシャフト1を回動駆動する。
A step motor 1 having a rotary shaft parallel to the axial direction of the cam shaft 1 at a position facing the gear teeth 53.
2 is fixed. The step motor 12 accommodates a drive unit which is a stator in a housing 12a. A drive current is supplied to the drive unit from a power source (not shown) to rotate the rotary shaft that is the mover. As shown in FIG. 3, one end of a spiral return spring 54 is fixed to the housing 12a of the step motor 12, and the other end is fixed to the step motor 12
It is fixed to the rotating shaft of. Also, the step motor 12
The housing is provided with a stopper pin 55, and the stopper lever 31 is fixed to the rotation shaft of the step motor 12. The rotation angle of the step motor 12 is limited by the contact of the stopper lever 31 with the stopper pin 55. A gear 13 is concentrically fixed to the rotary shaft of the step motor 12, and an intermediate gear 52 having an outer diameter larger than the outer diameter of the camshaft 1 having the gear teeth 53 formed between the gear 13 and the gear teeth 53. Is rotatably attached to the housing 28 by a fixing member 32. Gear teeth 5
The outer diameter of the camshaft 1 at the position where 3 is formed is larger than the outer diameter of the gear 13. Step motor 12
Driving force is transmitted to the gear 13, the intermediate gear 52, and the gear teeth 53 to drive the camshaft 1 to rotate.

【0030】本実施例においては、ステップモータ12
の回転軸をカムシャフト1と平行に設置することによ
り、ギア13とギア歯53との間に中間ギア52をただ
一つ介在させるだけでステップモータ12の駆動力をカ
ムシャフト1に伝達可能であるとともに、コンパクトな
構成で大きな減速比が得られるので集積弁60を小型化
できる。さらにステップモータ12から中間ギア52に
伝達するトルクよりも中間ギア52からギア歯53に伝
達するトルクの方が大きくなるため、ステップモータ1
2のトルクを増幅してカムシャフト1に伝達できる。こ
のため、ステップモータ12の駆動力を小さくできるの
で、ステップモータ12を小型化可能である。また、ス
プール弁SPの内、カムシャフト1の軸方向の最外位置
に配置されているスプール弁2と5間にカムシャフト1
のカム面側に向けてステップモータ12を設置したこと
により集積弁60の全長を短くできるのでさらに集積弁
60を小型化できる。
In the present embodiment, the step motor 12
By arranging the rotating shaft of the step motor in parallel with the camshaft 1, the driving force of the step motor 12 can be transmitted to the camshaft 1 by only interposing the intermediate gear 52 between the gear 13 and the gear teeth 53. In addition, since a large reduction ratio can be obtained with a compact structure, the integrated valve 60 can be downsized. Further, since the torque transmitted from the intermediate gear 52 to the gear teeth 53 is larger than the torque transmitted from the step motor 12 to the intermediate gear 52, the step motor 1
The torque of 2 can be amplified and transmitted to the camshaft 1. Therefore, since the driving force of the step motor 12 can be reduced, the step motor 12 can be downsized. Further, among the spool valves SP, the camshaft 1 is interposed between the spool valves 2 and 5 arranged at the outermost position of the camshaft 1 in the axial direction.
By installing the step motor 12 toward the cam surface side, the total length of the integrated valve 60 can be shortened, so that the integrated valve 60 can be further downsized.

【0031】カムシャフト1の軸受29側の端部には、
外部のセレクトレバー500と図10〜図15に示す後
述するメカニカルリンクを介し機械的に連結されている
連結部11が設けられており、操作者がセレクトレバー
500を操作することにより、連結部11はセレクトレ
バー500に連動しカムシャフト1を軸方向に駆動す
る。
At the end of the camshaft 1 on the bearing 29 side,
A connecting portion 11 that is mechanically connected to an external select lever 500 via a mechanical link described later shown in FIGS. 10 to 15 is provided, and an operator operates the select lever 500 to connect the connecting portion 11 Interlocks with the select lever 500 to drive the camshaft 1 in the axial direction.

【0032】図1に示すカムシャフト1の回転角は、図
5に示すAT用ECU70からの指示によって制御さ
れ、ステップモータ12がカムシャフト1を回転させ
て、カムシャフト1の円周面に設けられたカムによりピ
ン14、15、16、17、18、19、20を介して
スプール弁SPの位置を制御し、各油圧ポートPL 、P
C1、PC2、PC3、Dr のいずれかが連通ポート39、4
0、41、42、43、44、45と連通し、図6のマ
トリックス状に構成された油圧連通モードに従い所定の
油圧が各摩擦係合装置に加えられる。油圧連通モード
は、各スプール弁SPにおける、セレクトレバー500
の選択位置と、自動変速手段による運転状態に応じた変
速モードとにより選択される油圧を示している。
The rotation angle of the camshaft 1 shown in FIG. 1 is controlled by an instruction from the AT ECU 70 shown in FIG. 5, and the step motor 12 rotates the camshaft 1 to provide it on the circumferential surface of the camshaft 1. The position of the spool valve SP is controlled through the pins 14, 15, 16, 17, 18, 19, and 20 by the provided cam, and the hydraulic ports PL, P are controlled.
Any of C1, PC2, PC3, Dr is connected to communication port 39, 4
0, 41, 42, 43, 44, 45, and a predetermined hydraulic pressure is applied to each friction engagement device in accordance with the hydraulic pressure communication mode configured in a matrix of FIG. In the hydraulic communication mode, the select lever 500 in each spool valve SP
Shows the hydraulic pressure selected by the selected position and the shift mode according to the operating state by the automatic shift means.

【0033】AT用ECU70は、図5に示すように加
速に際し変速段を下段にシフトするためのキックダウン
信号やセレクトレバー500がどのポジションにあるの
かを示すセレクトレバー信号等と、エンジンの駆動を制
御するエンジン(E/G)用ECU72からの信号によ
って、E/G用ECU72とデータを交換しながらステ
ップモータ12を駆動するモータ位置信号を出力し、同
時に各油圧制御信号を前述の係合油圧制御弁61、6
2、ライン圧制御弁64、係合油圧制御弁65に出力す
る。この時E/G用ECU72とAT用ECU70とが
交換するデータとしては、ラジエータの水温、スロット
ル開度、クランクシャフトのクランク角、車速、タービ
ン回転数等がある。
As shown in FIG. 5, the AT ECU 70 drives the engine as well as a kickdown signal for shifting the gear position to a lower gear during acceleration, a select lever signal indicating the position of the select lever 500, and the like. A motor position signal for driving the step motor 12 is output while exchanging data with the E / G ECU 72 according to a signal from the engine (E / G) ECU 72 to be controlled, and at the same time, each hydraulic pressure control signal is transmitted to the above-mentioned engagement hydraulic pressure. Control valves 61, 6
2, output to the line pressure control valve 64 and the engagement hydraulic pressure control valve 65. At this time, the data exchanged between the E / G ECU 72 and the AT ECU 70 includes the water temperature of the radiator, the throttle opening, the crank angle of the crankshaft, the vehicle speed, the turbine speed, and the like.

【0034】カムシャフト1は、ある作動モードにおけ
るピン14、15、16、17、18、19、20との
当接位置から周方向および軸方向にそれぞれ所定幅で同
一径部分を設けてあるため、カムシャフト1が回転方向
またはスライド方向に駆動され小さな範囲で移動して
も、スプール弁SPの位置が変化しない。このため、カ
ムシャフト1の位置決めに若干のずれを許容している。
さらに、カムシャフト1が回転方向またはスライド方向
に全ストロークしたときにも、ピン14、15、16、
17、18、19、20の側面と隣接スプールに対応し
たカムシャフト表面のカム凹凸との間には若干の余裕が
設けてあり、万一の際にも、ピン14、15、16、1
7、18、19、20に大きな力が加わらないように考
慮されている。また、カム凹凸の隅部は、ピン14、1
5、16、17、18、19、20先端の曲率半径より
も大きな曲率半径に加工されており、カム凹凸に対する
ピンの追従がスムーズに行えるように配慮してある。
Since the camshaft 1 is provided with the same diameter portion in a predetermined width in the circumferential direction and the axial direction from the contact position with the pins 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 in a certain operation mode. The position of the spool valve SP does not change even if the camshaft 1 is driven in the rotation direction or the slide direction and moves in a small range. For this reason, a slight deviation is allowed in the positioning of the camshaft 1.
Further, even when the cam shaft 1 makes a full stroke in the rotation direction or the sliding direction, the pins 14, 15, 16,
A slight margin is provided between the side surfaces of 17, 18, 19, 20 and the cam irregularities on the surface of the cam shaft corresponding to the adjacent spools. In case of emergency, the pins 14, 15, 16, 1,
It is considered that a large force is not applied to 7, 18, 19, 20. In addition, the corners of the cam unevenness have pins 14, 1
5, 16, 17, 18, 19, 20 are machined to have a radius of curvature larger than the radius of curvature of the tip, so that the pin can smoothly follow the irregularities of the cam.

【0035】ATの多板クラッチ類、多板ブレーキ類の
動作状態は図7に示す構成となる。図7に示すようにセ
レクトレバー500がP(パーキング)レンジの位置に
あるときとセレクトレバー500がN(ニュードラル)
レンジの位置にあるときの各多板クラッチ、多板ブレー
キ類の動作状態は同一である。外部のセレクトレバー5
00とカムシャフト1との間に図10〜図15に示す板
状のメカニカルリンク80を設置し、乗員がセレクトレ
バー500を操作することによってセレクトレバー50
0に連結されたシャフト82が回転し、連結部11が図
示しないガイド部によってカムシャフト1の軸方向に溝
81の中を移動するので、カムシャフト1は、図10〜
図15に示すように軸方向に移動しセレクトレバー50
0がPレンジにあるときとNレンジにあるときのカムシ
ャフト1は同じ位置となりカムシャフト1の軸長を短く
することができる。他の、L(前進第1速)レンジ、2
(前進第2速)レンジ、D(前進自動変速段)レンジ、
R(リバース)レンジにセレクトレバー500を選択し
たときは、各多板クラッチ、多板ブレーキ類の動作状態
が異なるので、図12〜図15に示すように、カムシャ
フト1の軸方向位置は異なる。
The operating states of the multi-plate clutches and multi-plate brakes of the AT are as shown in FIG. As shown in FIG. 7, when the select lever 500 is in the P (parking) range position and when the select lever 500 is N (neural).
The operating states of the multi-disc clutches and multi-disc brakes are the same when in the range position. External select lever 5
00 to the camshaft 1, a plate-like mechanical link 80 shown in FIGS. 10 to 15 is installed, and an occupant operates the select lever 500 to select the select lever 50.
The shaft 82 connected to 0 rotates, and the connecting portion 11 moves in the groove 81 in the axial direction of the camshaft 1 by the guide portion (not shown).
As shown in FIG. 15, the select lever 50 moves in the axial direction.
When 0 is in the P range and when it is in the N range, the camshaft 1 is in the same position, and the axial length of the camshaft 1 can be shortened. Other, L (forward first speed) range, 2
(2nd forward speed) range, D (forward forward speed) range,
When the select lever 500 is selected for the R (reverse) range, the operating states of the multi-disc clutches and multi-disc brakes are different, so that the axial position of the camshaft 1 is different, as shown in FIGS. 12 to 15. .

【0036】カムシャフト1は連結部11およびメカリ
ンク機構80によってセレクトレバー500と連結して
いるので、運転者による手動操作でセレクトレバー50
0の位置選択が行われると、カムシャフト1はシャフト
軸方向に移動し、カムシャフト1の軸方向の凹凸でカム
シャフト1に接するピン14、15、16、17、1
8、19、20を動かし各スプール弁SPを制御する。
また、ステップモータ12はAT用ECU70の指令に
より回動し、カムシャフト1の円周方向の凹凸で各スプ
ール弁SPの位置を制御する。
Since the camshaft 1 is connected to the select lever 500 by the connecting portion 11 and the mechanical link mechanism 80, the select lever 50 can be manually operated by the driver.
When the position 0 is selected, the camshaft 1 moves in the axial direction of the shaft, and the pins 14, 15, 16, 17, 1 that come into contact with the camshaft 1 due to the unevenness in the axial direction of the camshaft 1.
8, 19, 20 are moved to control each spool valve SP.
Further, the step motor 12 is rotated by a command of the AT ECU 70, and the position of each spool valve SP is controlled by the unevenness of the cam shaft 1 in the circumferential direction.

【0037】スプール弁4および7について、Dレンジ
において変速モードがdモードの位置にあるカムシャフ
ト1の軸方向断面図を図8に示す。カムシャフト1の回
動により、図6に示すaモード、bモード、cモード、
dモードの変速モードのいずれかが選択される。図8で
は、スプール弁4および7にそれぞれ接しているピン1
6および19は、他端がいずれもカムシャフト1の最大
径の位置に接しているのでスプール弁4および7を最大
に押し上げている。従って、スプール弁4および7はラ
イン圧ポート35c、35f(PL )と連通する位置に
位置決めされ、スプール弁4および7に連通する多板ク
ラッチC2および多板ブレーキB2にライン圧の圧油が
供給される。
FIG. 8 shows an axial cross-sectional view of the camshaft 1 in which the shift mode of the spool valves 4 and 7 is in the d mode in the D range. By rotating the cam shaft 1, the a mode, the b mode, the c mode shown in FIG.
One of the d-mode shift modes is selected. In FIG. 8, the pin 1 is in contact with the spool valves 4 and 7, respectively.
Since the other ends of 6 and 19 are in contact with the position of the maximum diameter of the camshaft 1, the spool valves 4 and 7 are pushed up to the maximum. Therefore, the spool valves 4 and 7 are positioned so as to communicate with the line pressure ports 35c and 35f (PL), and the line pressure oil is supplied to the multiple disc clutch C2 and the multiple disc brake B2 that communicate with the spool valves 4 and 7. To be done.

【0038】この状態から、AT用ECU70の指令に
よるステップモータ12の回転に応じ、cモード、bモ
ード、aモードと、カムシャフト1は45°間隔で回転
し、その回転に応じピン16および19はカムシャフト
1の外周面に沿って移動する。図8に示した図の場合に
は、スプール弁4はcモードとdモードにおいて同一の
位置である。bの変速モードでは、ピン16がカムシャ
フト1の中間径位置に移動するのでスプール弁4は制御
圧ポート36cに連通する位置に移動し、連通ポート4
1を介し多板クラッチC2へ制御圧の圧油が供給され
る。aの変速モードでは、ピン16はカムシャフト1の
最小径位置に移動し、スプール弁4はドレン圧ポート4
8bと連通する位置に移動する。すると、多板クラッチ
C2の圧油は連通ポート41を介してオイルパンへ抜か
れるので多板クラッチC2は解除状態となる。
From this state, the camshaft 1 rotates at 45 ° intervals in the c mode, the b mode, and the a mode in response to the rotation of the step motor 12 in response to the command from the AT ECU 70, and the pins 16 and 19 are rotated in response to the rotation. Moves along the outer peripheral surface of the camshaft 1. In the case shown in FIG. 8, the spool valve 4 is at the same position in the c mode and the d mode. In the shift mode b, the pin 16 moves to the intermediate diameter position of the camshaft 1 so that the spool valve 4 moves to a position communicating with the control pressure port 36c.
The pressure oil of the control pressure is supplied to the multi-plate clutch C2 via 1. In the shift mode of a, the pin 16 moves to the minimum diameter position of the camshaft 1, and the spool valve 4 moves to the drain pressure port 4
Move to a position communicating with 8b. Then, the pressure oil of the multi-plate clutch C2 is drained to the oil pan via the communication port 41, so that the multi-plate clutch C2 is released.

【0039】セレクトレバー500を順に、L、2、
D、N、R、Pレンジにシフトした場合、カムシャフト
1はメカリンク機構によって予め定められた距離だけ軸
方向に移動する。すると、回転移動の場合と同様にして
スプール弁4および7は、図6に示す圧力分配が行われ
る。他の変速段および他のレンジおよび他のスプール弁
においても同様の作動を示す。
The select lever 500 is sequentially moved to L, 2,
When shifting to the D, N, R, and P ranges, the cam shaft 1 moves in the axial direction by a predetermined distance by the mechanical link mechanism. Then, similarly to the case of the rotational movement, the spool valves 4 and 7 are subjected to the pressure distribution shown in FIG. Similar operation is shown in other gears, other ranges, and other spool valves.

【0040】次にDレンジ位置における変速動作を説明
する。他のレンジにおいても基本的な作動は同様であ
る。カムシャフト1は手動のDレンジの位置において、
カムの凹凸によりピンを介しスプール弁SPを図6のD
レンジの欄で示す油圧ポートで決まる油圧連通モードに
する。そしてカムシャフト1に対するAT用ECU70
の指示が、図7に示すDレンジにおける車速の4段階の
内の1−2速モード(図6のaモード)であると、多板
クラッチC0は、ライン圧ポート35からライン圧ポー
ト35d(図6のPL )、スプール弁5の油路溝、連通
ポート42を介しライン圧を受けて作動状態となる。多
板クラッチC1、多板ブレーキB2は、制御圧ポート3
6、38から制御圧ポート36b(図6のPC1)、38
f(図6のPC2)、スプール弁3、7の油路溝、連通ポ
ート40、44を介して制御圧を受け、車速等の状態に
よって制御圧が係合油圧制御弁61、62、65で調節
され係合状態が制御される。係合油圧制御弁61からの
制御圧(PC1)が高圧のとき1速走行状態が形成され、
さらに係合油圧制御弁62からの制御圧(PC2)も高圧
のときに2速走行状態が形成されるよう各多板クラッチ
類、多板ブレーキ類に圧油が供給される。
Next, the shifting operation at the D range position will be described. The basic operation is the same in other ranges. When the camshaft 1 is in the manual D range position,
Due to the unevenness of the cam, the spool valve SP can be moved to
Set to the hydraulic communication mode determined by the hydraulic port indicated in the range column. The AT ECU 70 for the camshaft 1
Is a 1-2 speed mode (a mode in FIG. 6) of the four vehicle speeds in the D range shown in FIG. 7, the multi-plate clutch C0 causes the line pressure port 35 to the line pressure port 35d ( 6), the oil passage groove of the spool valve 5 and the communication port 42 to receive the line pressure, and the operating state is achieved. The multi-plate clutch C1 and the multi-plate brake B2 are connected to the control pressure port 3
6, 38 to control pressure port 36b (PC1 in FIG. 6), 38
f (PC2 in FIG. 6), the oil pressure groove of the spool valves 3 and 7, the control pressure is received via the communication ports 40 and 44, and the control pressure is applied by the engagement hydraulic control valves 61, 62 and 65 depending on the vehicle speed and the like. It is adjusted to control the engagement state. When the control pressure (PC1) from the engagement hydraulic control valve 61 is high, the first speed running state is formed,
Further, when the control pressure (PC2) from the engagement hydraulic pressure control valve 62 is also high, pressure oil is supplied to each multi-disc clutch and multi-disc brake so that the second speed traveling state is formed.

【0041】そして、AT用ECU70からの指示が2
速走行状態から3速走行状態になると、AT用ECU7
0からの指示によってステップモータ12がカムシャフ
ト1を2−3速モード(図6のbモード)位置に回転さ
せ、各スプール弁SPの位置を変化させる。その結果、
図6のDレンジのbモード欄に示すように多板クラッチ
C1はライン圧ポート35b(図6のPL )を通じてラ
イン圧ポート35に接続され、多板クラッチC2は制御
圧ポート36cを通じて制御圧ポート36に接続され、
他の多板クラッチ、多板ブレーキは1−2速モード(図
6のaモード)と同じ状態が保持される。これらのモー
ドによって決まる油圧でトランスミッション300内の
多板クラッチ類、多板ブレーキ類が作動し2速走行状態
と異なる変速比である3速走行状態となる。このように
制御状態が決められてATとしての機能を果たす。他の
レンジ位置でも、またシフトダウン操作でも同様な動作
で制御される。
Then, the instruction from the AT ECU 70 is 2
When the high speed traveling state is changed to the third speed traveling state, the AT ECU 7
In response to an instruction from 0, the step motor 12 rotates the camshaft 1 to the 2-3 speed mode (b mode in FIG. 6) position to change the position of each spool valve SP. as a result,
As shown in the b-mode column of the D range of FIG. 6, the multiple disc clutch C1 is connected to the line pressure port 35 through the line pressure port 35b (PL in FIG. 6), and the multiple disc clutch C2 is controlled through the control pressure port 36c. Connected to 36,
The other multi-disc clutches and multi-disc brakes are maintained in the same state as the 1-2 speed mode (a mode in FIG. 6). The hydraulic pressure determined by these modes actuates the multi-disc clutches and the multi-disc brakes in the transmission 300 to enter the third speed traveling state having a speed ratio different from the second speed traveling state. In this way, the control state is determined and the function as AT is achieved. The same operation is performed at the other range positions and the downshift operation.

【0042】手動でセレクトレバー500を切換えレン
ジを変更すると、セレクトレバー500に連動した連結
部11によってカムシャフト1がスライドさせられて各
スプール弁SPの位置を切換え、図6の各レンジで指定
するような油圧連通モードにする。その状態で同時にE
CU70による制御でステップモータ12によりカムシ
ャフト1が回動駆動されて車速に対応した油圧連通モー
ドになり、自動制御が続行される。
When the select lever 500 is manually changed and the range is changed, the camshaft 1 is slid by the connecting portion 11 interlocked with the select lever 500 to change the position of each spool valve SP, and the range is designated in each range of FIG. Set to the hydraulic communication mode. E at the same time in that state
Under the control of the CU 70, the cam shaft 1 is rotationally driven by the step motor 12 to enter the hydraulic communication mode corresponding to the vehicle speed, and the automatic control is continued.

【0043】次に、Dレンジの最高変速段である4速走
行中に2レンジにシフトダウンしたときの作動について
説明する。Dレンジのcモードにおける4速走行では、
図7から判るように、多板クラッチC1、C2および多
板ブレーキB0、B2は係合状態であり、多板クラッチ
C0および多板ブレーキB1、B3は解除状態である。
そして図6に示すように、多板クラッチC0、C1、C
2に、それぞれ制御圧ポート36d(PC1)、ライン圧
ポート35b(PL )、ライン圧ポート35c(PL )
が接続され、多板ブレーキB0、B1、B2、B3に、
それぞれ制御圧ポート38e(PC2)、ドレン圧ポート
48a(Dr )、制御圧ポート38f(PC2)、ドレン
圧ポート48f(Dr )が接続されている。2レンジの
最高変速段は、図7に示すように3速である。通常、2
レンジの3速走行状態および3速よりも一段低い2速走
行状態はbモードで形成されるが、Dレンジの4速走行
中、乗員がDレンジから2レンジへセレクトレバー50
0を動かして2レンジの2速走行状態を形成するときは
cモードで形成する。2レンジの2速走行時、多板クラ
ッチC0、C1および多板ブレーキB1、B2は係合状
態であり、多板クラッチC2および多板ブレーキB0、
B3は解除状態である。そして図6に示すように、2レ
ンジのcモードでは、多板クラッチC0に制御圧ポート
36d(PC1)、多板クラッチC1にライン圧ポート3
5b(PL )、多板クラッチC2にドレン圧ポート48
b(Dr )、多板ブレーキB0にドレン圧ポート48d
(Dr )、多板ブレーキB1に制御圧ポート10a(P
C3)、多板ブレーキB2にライン圧ポート35f(PL
)、多板ブレーキB3にドレン圧ポート48f(Dr
)が接続されている。
Next, the operation when shifting down to the second range during the fourth speed, which is the highest gear in the D range, will be described. In the 4th speed running in the D range c mode,
As can be seen from FIG. 7, the multi-plate clutches C1, C2 and the multi-plate brakes B0, B2 are in the engaged state, and the multi-plate clutch C0 and the multi-plate brakes B1, B3 are in the released state.
Then, as shown in FIG. 6, the multi-plate clutches C0, C1, C
2, control pressure port 36d (PC1), line pressure port 35b (PL), line pressure port 35c (PL)
Is connected to the multi-plate brakes B0, B1, B2, B3,
A control pressure port 38e (PC2), a drain pressure port 48a (Dr), a control pressure port 38f (PC2) and a drain pressure port 48f (Dr) are connected to each other. The maximum shift speed of the second range is the third speed as shown in FIG. Usually 2
The 3rd speed running state of the range and the 2nd speed running state which is one step lower than the 3rd speed are formed in the b mode.
When 0 is moved to form the 2nd range 2nd speed running state, the c mode is used. During the second range of the second speed, the multiple disc clutches C0 and C1 and the multiple disc brakes B1 and B2 are in the engaged state, and the multiple disc clutch C2 and the multiple disc brake B0,
B3 is in the released state. As shown in FIG. 6, in the 2 range c mode, the multi-plate clutch C0 has a control pressure port 36d (PC1), and the multi-plate clutch C1 has a line pressure port 3d.
5b (PL), multi-plate clutch C2, drain pressure port 48
b (Dr), drain pressure port 48d on multi-plate brake B0
(Dr), control pressure port 10a (P
C3), line pressure port 35f (PL
), Drain pressure port 48f (Dr
) Is connected.

【0044】Dレンジの4速走行中、乗員がDレンジか
ら2レンジへセレクトレバー500を動かすと、カムシ
ャフト1は図1の軸方向に移動するだけであり、回動位
置はcモードのまま保持され、このcモードにおいて2
レンジの2速走行状態が形成される。2レンジのcモー
ドで2速走行をするためには、係合油圧制御弁61およ
び65を制御することにより、多板クラッチC0に接続
する制御圧ポート36d(PC1)の油圧をドレン圧から
ライン圧に上昇させ、多板ブレーキB1に接続する制御
圧ポート10a(PC3)の油圧をドレン圧からライン圧
に上昇させればよい。このように、Dレンジの最高変速
段を形成するcモードと同じ軸方向位置に形成された2
レンジのcモードで2レンジの2速走行状態を形成する
ことにより、カムシャフト1を回動させることなくセレ
クトレバー500の選択から時間遅れを殆ど生じさせな
いで素早くシフトダウンできる。また、Dレンジの4速
走行中にLレンジにシフトダウンしたときも、カムシャ
フト1を回動させることなく軸方向に移動させ、係合油
圧制御弁61、62および65を制御することにより、
素早くシフトダウンしてLレンジの2速走行を実現する
ことができる。また、2レンジの最高変速段である3速
は、乗員がDレンジから2レンジにセレクトレバー50
0を操作しても車速が高過ぎる等の原因でcモードにお
いて2レンジの2速へのシフトダウンが不適切であると
AT用ECU70が判断した場合、AT用ECU70の
指示によりcモードにおいて2レンジの3速にシフトダ
ウンできるように設けてある。これにより、急激なシフ
トダウンを回避することができる。
When the occupant moves the select lever 500 from the D range to the 2 range during the 4th speed running in the D range, the camshaft 1 only moves in the axial direction of FIG. 1, and the rotational position remains in the c mode. Held and 2 in this c-mode
The second speed running state of the range is formed. In order to travel to the second speed in the c mode of the two ranges, the engagement hydraulic control valves 61 and 65 are controlled so that the hydraulic pressure of the control pressure port 36d (PC1) connected to the multiple disc clutch C0 is changed from the drain pressure to the line pressure. The pressure of the control pressure port 10a (PC3) connected to the multi-plate brake B1 may be increased from the drain pressure to the line pressure. In this way, it is formed at the same axial position as the c-mode that forms the highest gear in the D range.
By forming the second range second speed running state in the range c mode, it is possible to quickly shift down without causing a time delay from the selection of the select lever 500 without rotating the camshaft 1. Further, even when downshifting to the L range during the fourth speed running of the D range, the camshaft 1 is moved in the axial direction without rotating, and the engagement hydraulic control valves 61, 62 and 65 are controlled.
It is possible to shift down quickly and realize the second speed running in the L range. In addition, in the 3rd speed, which is the highest gear position in the 2nd range, the occupant changes from the D range to the 2nd range with the select lever
If the AT ECU 70 determines that the downshifting to the 2nd speed 2nd gear in the c mode is inappropriate due to the vehicle speed being too high even if 0 is operated, etc. It is provided so that it can be downshifted to the 3rd speed range. This makes it possible to avoid a sudden downshift.

【0045】次に、Nレンジへのセレクトレバー500
の切換え時における作動について説明する。従来では、
Nレンジ位置で多板クラッチ、多板ブレーキ類と、制御
圧ポートとを接続すると、係合油圧制御弁が故障したと
きに乗員がセレクトレバー500をNレンジに動かして
も、係合摩擦装置に加わる油圧の高低により車両が前進
方向または後進方向に発進することがあったため、Nレ
ンジでは制御圧ポートを用いることができなかった。例
えば、図7でDレンジのaモードにおける運転状態から
Nレンジにシフトすると、多板クラッチC1が高圧状態
から急激に排出され変速ショックが発生してしまう。本
実施例では、aモード、bモード、cモードで制御圧ポ
ートを用いていても、係合油圧制御弁が故障した場合、
摩擦係合装置に制御圧ポートを接続しないdモード位置
にカムシャフト1を回転させるので、Nレンジで車両が
発進することはない。これにより、係合油圧制御弁の正
常動作時、係合油圧制御弁で圧力調整した圧油を係合摩
擦装置に供給できるので、滑らかな変速切換えが可能で
ある。前述の多板クラッチC1もNレンジで制御圧ポー
ト36bを用いており、DレンジのaモードからNレン
ジへ手動操作したとき、係合油圧制御弁61を制御して
多板クラッチC1の圧油の排出を調整し、ライン圧から
ドレン圧に圧力を徐々に低下することによって変速ショ
ックを低減できる。同様にRレンジからNレンジへの手
動変速においても、従来できなかった変速ショックの電
子制御が可能となる。
Next, the select lever 500 to the N range
The operation at the time of switching will be described. Traditionally,
By connecting the multi-disc clutches, multi-disc brakes and the control pressure port at the N range position, even if the occupant moves the select lever 500 to the N range when the engagement hydraulic control valve fails, the engagement friction device can be provided. Since the vehicle may start in the forward direction or the reverse direction depending on the level of the applied hydraulic pressure, the control pressure port cannot be used in the N range. For example, when the operating state in the a mode of the D range in FIG. 7 is shifted to the N range, the multi-plate clutch C1 is rapidly discharged from the high pressure state and a shift shock occurs. In this embodiment, even if the control pressure port is used in the a mode, the b mode, and the c mode, if the engagement hydraulic control valve fails,
Since the camshaft 1 is rotated to the d-mode position where the control pressure port is not connected to the friction engagement device, the vehicle does not start in the N range. As a result, during normal operation of the engagement hydraulic pressure control valve, the pressure oil whose pressure has been adjusted by the engagement hydraulic pressure control valve can be supplied to the engagement friction device, so that smooth gear shifting can be performed. The above-described multi-disc clutch C1 also uses the control pressure port 36b in the N range, and when the a mode of the D range is manually operated to the N range, the engagement hydraulic control valve 61 is controlled to control the pressure oil of the multi-disc clutch C1. It is possible to reduce the shift shock by adjusting the discharge of the pressure and gradually decreasing the pressure from the line pressure to the drain pressure. Similarly, in manual shifting from the R range to the N range, electronic control of shift shock, which has not been possible in the past, becomes possible.

【0046】また、DレンジからNレンジへの変速ショ
ック制御とRレンジからNレンジへの変速ショック制御
とを同一の1−2速モード(図6のaモード)で行う
と、なんらかの誤動作で前進用の多板クラッチ(C1)
と後退用の多板クラッチ、多板ブレーキ(C2、B3)
が同時に係合してしまい、内部的な構造からトランスミ
ッション300が駆動不能となり損傷を与えてしまう恐
れがあるので、DレンジからNレンジへの変速ショック
制御は1−2速モード(図6のaモード)で行い、R
(リバース)への変速終了後カムシャフト1をbモード
位置へ回転させることにより、RレンジからNレンジへ
の変速ショック制御は2−3速モード(図6のbモー
ド)にて行うようにする。RレンジからNレンジへの変
速終了後、カムシャフト1をaモード位置に回転させ
る。このようにして、前進用の多板クラッチ(C1)を
制御するときは後退用の多板クラッチ、多板ブレーキ
(C2、B3)は必ず低圧にし、後退用の多板クラッ
チ、多板ブレーキ(C2、B3)を制御するときは必ず
前進用の多板クラッチ(C1)を低圧にするようにして
トランスミッション300を保護する構成となってい
る。
Further, when the shift shock control from the D range to the N range and the shift shock control from the R range to the N range are performed in the same 1-2 speed mode (a mode in FIG. 6), the vehicle moves forward due to some malfunction. Multi-plate clutch for car (C1)
And reverse multi-plate clutch, multi-plate brake (C2, B3)
The transmission shock control from the D range to the N range is performed in the 1-2 speed mode (a in FIG. 6) because there is a risk that the transmission 300 may become inoperable and damaged due to an internal structure. Mode), R
After the shift to (reverse) is completed, the camshaft 1 is rotated to the b mode position so that the shift shock control from the R range to the N range is performed in the 2-3 speed mode (b mode in FIG. 6). . After shifting from the R range to the N range is completed, the camshaft 1 is rotated to the a mode position. In this way, when controlling the forward multi-plate clutch (C1), the reverse multi-plate clutch and multi-plate brake (C2, B3) are always set to low pressure, and the reverse multi-plate clutch and multi-plate brake ( When the C2 and B3) are controlled, the forward multi-plate clutch (C1) is always set to a low pressure to protect the transmission 300.

【0047】次に、フェイルセーフ機能に付いて説明す
る。フェイルは突然発生することもあり、車両において
は走行中に発生することが考えられるため、フェイル発
生と同時に対応する必要がある。ここで対応するフェイ
ルセーフは、装置自体が機械的な破損を生じる程度まで
のフェイルではなく、自動制御機能が不能となった場合
である。なんらかの理由で自動制御機能が不能状態にな
った場合、手動で変速操作を実施できるようにフェイル
セーフ設定する。通常、従来の車両で実施されているよ
うに、ATにおけるファイルセーフは、変速状態を現状
維持もしくは4速モード位置(高速モード側)にするよ
うにしている。これは、フェイル時にシフトダウンが生
じると、車両に突然エンジンブレーキがかかる状態とな
る場合があり、変速ショックを生じることがあるため、
必ず高速側にシフトアップすることによりショックが生
じないように処置がとられている。
Next, the fail-safe function will be described. The failure may occur suddenly, and it is considered that the failure may occur while the vehicle is running. Therefore, it is necessary to deal with the failure at the same time. The corresponding fail-safe here is a case where the automatic control function is disabled, not a failure to the extent that the device itself causes mechanical damage. If the automatic control function is disabled for some reason, set the fail-safe setting so that the shift operation can be performed manually. Normally, as in a conventional vehicle, the file safe in the AT is set so that the speed change state is maintained or the fourth speed mode position (high speed mode side) is set. This is because, if a downshift occurs during a failure, the vehicle may suddenly be in a state where the engine brake will be applied, which may cause a shift shock.
Measures are taken to prevent shocks by always shifting up to the high speed side.

【0048】図6の各油圧連通モードは、例として多板
クラッチC0(スプール弁5)の欄で示すと、通常使用
する範囲として本来太線の枠で囲った範囲内の連通位置
が必要なだけである。即ち、L、2、D、P、N、Rレ
ンジにおいては、dモード位置にカムシャフト1が回転
することはない。そこで本実施例においては、フェイル
(故障)時のフェイルセーフのため、dモード位置はす
べてライン圧ポートPL もしくはドレン圧ポートDr と
し、制御圧ポートPC1、PC2、PC3、とは接続しないよ
うにしている。これにより、係合油圧制御弁61、6
2、65が高圧側または低圧側のいずれで故障しても、
何らかのフェイルが発生したものとAT用ECU70が
判断すると、変速状態を決定しているカムシャフト1を
ステップモータ12の駆動でフェイルセーフ位置(図6
のdモード)にシフトする。強制的にこのフェイルセー
フ位置に固定することで、自動制御は不能となっても、
上述のように各レンジにおける高速段と同じ連通モード
をdモードに設定するため、手動操作によるレンジ切換
え動作は作動する。
In the hydraulic communication modes shown in FIG. 6, for example, in the column of the multi-plate clutch C0 (spool valve 5), the communication position within the range originally enclosed by the thick line frame is normally used. Is. That is, in the L, 2, D, P, N, and R ranges, the camshaft 1 does not rotate to the d mode position. Therefore, in the present embodiment, for fail-safe at the time of failure (failure), all d-mode positions are set to the line pressure port PL or the drain pressure port Dr, and are not connected to the control pressure ports PC1, PC2, PC3. There is. As a result, the engagement hydraulic control valves 61, 6
Even if 2,65 fails on either the high pressure side or the low pressure side,
When the AT ECU 70 determines that some kind of failure has occurred, the camshaft 1 which determines the shift state is driven to the fail safe position by driving the step motor 12 (see FIG. 6).
Shift to d mode). By forcibly fixing it at this fail-safe position, even if automatic control is disabled,
As described above, since the same communication mode as the high speed stage in each range is set to the d mode, the range switching operation by the manual operation is activated.

【0049】自動制御を行うAT用ECU70の処理プ
ログラムのうち、フェイルに関する処理の流れの概略を
示したものが図9(A)および図9(B)である。図9
(A)は、ステップモータ12の駆動制御が正常に動作
している場合のフェイル制御処理を示し、図9(B)
は、ステップモータ12の駆動制御にフェイルが生じた
場合のフェイル制御処理を示している。
Of the processing programs of the AT ECU 70 that performs automatic control, FIG. 9 (A) and FIG. 9 (B) show the outline of the processing flow regarding fail. Figure 9
9A shows a fail control process when the drive control of the step motor 12 is operating normally, and FIG.
Shows a fail control process when a failure occurs in the drive control of the step motor 12.

【0050】(1) ステップモータ正常時 ステップモータ12の駆動制御が正常に動作している場
合、AT用ECU70は、各種のセンサなどの異常信号
や演算結果の食い違いなどからフェイルかどうかの判定
を行い(ステップ610)、フェイルならば、ステップ
モータ12によりカムシャフト1をフェイルセーフ位置
(図6のdモード)に移動させる(ステップ650、6
60)。フェイルセーフ位置では完全には自動変速と同
等の変速機能を実現しなくなるが(例えばLレンジで2
速発進となるなど)、手動操作により少なくとも変速さ
せる機能は維持されることになる。フェイルでなけれ
ば、車速、アクセル開度等のセンサ信号を入力して車両
の走行状態を検知し(ステップ620)、図6に示す油
圧連通モード(自動変速マップ)にしたがってカムシャ
フト1を所定位置に回動させる(ステップ630、64
0)。
(1) When the step motor is normal When the drive control of the step motor 12 is operating normally, the AT ECU 70 determines from the abnormal signals of various sensors and the discrepancy of the calculation results whether it is a failure or not. If it fails (step 610), the step motor 12 moves the camshaft 1 to the fail-safe position (mode d in FIG. 6) (steps 650, 6).
60). In the fail-safe position, the gear shifting function equivalent to the automatic gear shifting cannot be realized completely (for example, in the L range, 2
For example, when the vehicle is started quickly, the function of shifting at least manually is maintained. If it is not failed, sensor signals such as vehicle speed and accelerator opening are input to detect the running state of the vehicle (step 620), and the camshaft 1 is moved to a predetermined position according to the hydraulic communication mode (automatic shift map) shown in FIG. (Steps 630, 64)
0).

【0051】(2) ステップモータフェイル時 AT用ECU70は、各種センサからの検知信号により
ステップモータ12の駆動制御がフェイルしているか否
かを判定し(ステップ700)、フェイルしている場
合、ステップモータ12への駆動信号の出力を停止する
(ステップ710)。これにより、カムシャフト1はリ
ターンスプリング54の復元力によりフェイルセーフ位
置(図6のdモード)まで強制的に回転移動される。そ
の状態でセレクトレバー500の操作による手動のP、
R、N、D、2、Lレンジの選択がなされ、カムシャフ
ト1は連結部11で移動させられて各スプール弁SPの
位置を制御する。
(2) When Step Motor Fails The AT ECU 70 determines whether or not the drive control of the step motor 12 has failed based on the detection signals from various sensors (step 700). The output of the drive signal to the motor 12 is stopped (step 710). As a result, the camshaft 1 is forcibly rotationally moved to the fail-safe position (d-mode in FIG. 6) by the restoring force of the return spring 54. In that state, the manual P by operating the select lever 500,
The R, N, D, 2, L ranges are selected, and the camshaft 1 is moved by the connecting portion 11 to control the position of each spool valve SP.

【0052】なお、このリターンスプリング54は、ハ
ウジング内部に設けられる構成でも、別の機構による力
を用いてもよい。また自動と手動とが入れ代わった構成
の場合、このリターンスプリング54の力は、どの部位
に設けようともカムシャフト1を軸方向にストッパ位置
までスライドさせる力を蓄えさせる構成とし、さらには
特に設けず、モータの力でリターンさせる構成であって
も構わない。
The return spring 54 may be provided inside the housing or may use the force of another mechanism. Further, in the case of a configuration in which automatic and manual are interchanged, the force of the return spring 54 is configured to store the force for sliding the cam shaft 1 to the stopper position in the axial direction regardless of the position of the return spring 54, and particularly Instead, the structure may be such that the motor power returns.

【0053】本実施例では、図1に示すように、カムシ
ャフト1の両側にスプール弁SPを配置したので、集積
弁60はコンパクトな略平板状に構成されている。配置
上、上下方向の制約のある場所に適しており、例えばオ
イルパン内での配置も容易となる。本発明では、平板状
に限らず、例えば、カムシャフト軸を中心として屈曲さ
せるようにしてもよい。また本発明では、スプール弁列
をカムシャフトの片側に一列に配置させ細長くした棒形
状でももちろん構わない。これらの場合では、他の装
置、特にAT本体のトランスミッションの形状に合わせ
て設置余裕の少ないオイルパン内部などの周辺にコンパ
クトに搭載することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, since the spool valves SP are arranged on both sides of the camshaft 1, the integrated valve 60 has a compact and substantially flat plate shape. It is suitable for locations where there is a vertical constraint in terms of placement, and placement in an oil pan, for example, is easy. In the present invention, the shape is not limited to the flat plate shape, but may be bent around the cam shaft axis, for example. Further, in the present invention, the spool valve train may be arranged in one line on one side of the camshaft and may be in the shape of an elongated rod. In these cases, it can be compactly mounted around other devices, especially in the inside of an oil pan with a small installation margin, etc., according to the shape of the transmission of the AT body.

【0054】また本実施例では、カムシャフト1に対す
るECU変速とマニュアル変速の割当は回転方向にEC
U変速、スライド方向にマニュアル変速を割り当ててい
る。これは、回転方向にカム面の凹凸変化の頻度が少な
くなるため、カムシャフト1の鋳造、成形等の加工が容
易になり製作上極めて有利になるからである。本発明で
は、カムシャフトの軸方向の直線運動によって自動制御
を行い、回転運動によって手動操作を行なうことも可能
である。この場合、ステップモータはカムシャフトを軸
方向に駆動し、セレクトレバーはカムシャフトを回転方
向に駆動する。
Further, in this embodiment, the ECU shift and the manual shift are assigned to the camshaft 1 in the rotational direction by the EC.
Manual shift is assigned to U shift and slide direction. This is because the frequency of the unevenness of the cam surface in the rotational direction decreases, so that the camshaft 1 can be easily processed such as casting and molding, which is extremely advantageous in manufacturing. In the present invention, it is also possible to perform automatic control by linear movement of the cam shaft in the axial direction and perform manual operation by rotational movement. In this case, the step motor drives the cam shaft in the axial direction, and the select lever drives the cam shaft in the rotational direction.

【0055】また本発明では、カムシャフトは図示した
寸法に限らず、径を大きくして略円筒ドラムカムシャフ
トとしても構わない。またスプール弁の形状も、上述の
機能を持つ油圧弁であれば円筒に限らず、どのような形
状の弁であってもよい。なお一般的にスプール弁の個数
や油圧連通モードは、トランスミッションの構造に依存
して変わり、また多板ブレーキや多板クラッチの数や質
によって設定条件も変化する。
Further, in the present invention, the camshaft is not limited to the illustrated dimensions, and the diameter may be increased to be a substantially cylindrical drum camshaft. Further, the shape of the spool valve is not limited to a cylindrical shape as long as it is a hydraulic valve having the above-mentioned function, and a valve of any shape may be used. Note that generally, the number of spool valves and the hydraulic communication mode change depending on the structure of the transmission, and the setting conditions also change depending on the number and quality of the multiple disc brakes and multiple disc clutches.

【0056】また本実施例では、カムシャフト1により
各スプール弁SPを駆動したが、本発明では、自動、手
動の機構を備えた油圧制御方式ならばどのように油圧弁
であるスプール弁を駆動してもよく、同様な効果を得る
ことができる。また本実施例では、カムとカムシャフト
1とを一体に形成したが、本発明では、外周面をカム形
状としたカムリングをシャフトに嵌め込んで図1に示す
カムシャフト構造としてもよく、その場合、ポート数変
更やポート組み合わせ変更などに対応しやすくなる。例
えば図示しないが、各スプール弁のあるハウジングの円
筒孔の周囲を1ブロックとして、この1ブロックをカム
シャフト軸方向に積み重ねる構成にすることで設計変更
を容易に行える。従って、そのような集積弁の構成は、
油圧弁とそのハウジングを1ブロック単位として、この
1ブロック単位を必要ポート数だけ積層したことが特徴
となる。
In the present embodiment, each spool valve SP is driven by the camshaft 1. However, in the present invention, how to drive the spool valve, which is a hydraulic valve, by a hydraulic control system having an automatic and manual mechanism. However, the same effect can be obtained. Further, in the present embodiment, the cam and the cam shaft 1 are integrally formed, but in the present invention, a cam ring having a cam-shaped outer peripheral surface may be fitted on the shaft to form the cam shaft structure shown in FIG. 1, in which case , It becomes easier to support changes in the number of ports and port combinations. For example, although not shown, the design can be easily changed by forming one block around the cylindrical hole of the housing having each spool valve and stacking the one block in the axial direction of the camshaft. Therefore, the construction of such an integrated valve is
The hydraulic valve and its housing are set as one block unit, and this one block unit is laminated by the required number of ports.

【0057】第1実施例では、集積弁60は二方向の動
きで制御され、即ち自動制御と手動操作とを同時に兼ね
備えてフェイルセーフ手段を有した油圧制御を行う構造
となっている。このため、自動制御が異常のために制御
が不能となっても手動操作によりATの制御を維持で
き、特に下り坂や上り坂、山岳路、雪道発進等の場合に
不都合が生じることが妨げる。またカムシャフトに限ら
ず自動、手動の機構を備えた油圧制御方式ならば同様な
効果を有する。
In the first embodiment, the integrated valve 60 is controlled by movement in two directions, that is, the automatic control and the manual operation are simultaneously performed, and the hydraulic control is provided with the fail-safe means. Therefore, even if the automatic control is disabled due to an abnormality, it is possible to maintain the control of the AT by a manual operation, and it is possible to prevent inconvenience particularly in the case of a downhill or an uphill, a mountain road, or a snowy road start. . Further, not only the camshaft but also a hydraulic control system having an automatic or manual mechanism has the same effect.

【0058】(第2実施例)本発明の第2実施例を図1
6に示す。第2実施例は、手動変速手段80に収容され
た図示しない手動操作により作動する油圧切換弁と、自
動変速手段90に収容された自動変速4段用の電磁弁9
1、92および93等からなる油圧切換弁とが各々独立
して操作可能な自動変速機用油圧制御装置である。電磁
弁91、92および93は、通電・非通電の切換えによ
って4つのモードを自動切換えする油圧切換弁である。
図16に示す油圧制御装置内に、図6に示すようなマト
リクス状に油圧を切換える油圧回路を構成すれば、第1
実施例と同様に、Dレンジから2レンジへのセレクトレ
バー500の切換えに伴い、車両が素早くシフトダウン
した走行状態に移行できる。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention is shown in FIG.
6 is shown. In the second embodiment, a hydraulic switching valve housed in the manual transmission unit 80 and operated by a manual operation (not shown), and a solenoid valve 9 for automatic four-speed transmission housed in the automatic transmission unit 90.
This is a hydraulic control device for an automatic transmission in which a hydraulic switching valve composed of 1, 92, 93 and the like can be independently operated. The solenoid valves 91, 92, and 93 are hydraulic switching valves that automatically switch between four modes by switching between energization and de-energization.
If a hydraulic circuit for switching the hydraulic pressure in a matrix as shown in FIG. 6 is formed in the hydraulic control device shown in FIG.
Similar to the embodiment, with the switching of the select lever 500 from the D range to the 2 range, the vehicle can quickly shift down to a traveling state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例による自動変速機用油圧制
御装置を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a hydraulic control device for an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例による自動変速機装置のシステム構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the automatic transmission apparatus according to the first embodiment.

【図3】図2のIII 方向矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III in FIG.

【図4】スプール弁5の位置により切換わる油路を示す
断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an oil passage that is switched depending on the position of a spool valve 5.

【図5】第1実施例の信号線の入出力状態を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an input / output state of a signal line of the first embodiment.

【図6】集積弁の油圧連通モードを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a hydraulic communication mode of the integrated valve.

【図7】トランスミッションの多板クラッチ、多板ブレ
ーキの動作状態図である。
FIG. 7 is an operation state diagram of a multi-disc clutch and a multi-disc brake of the transmission.

【図8】スプール弁4およびスプール弁7を駆動するカ
ムシャフトの形状を示す断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the shape of a cam shaft that drives the spool valve 4 and the spool valve 7.

【図9】フェイル時判定を示すフローチャートであり、
(A)はフェイルに関する処理の流れの概略を示したフ
ローチャートを示し、(B)はカムシャフトを駆動する
モータの動作不良時におけるフローチャートを示す。
FIG. 9 is a flowchart showing a judgment at the time of fail,
(A) shows a flow chart showing an outline of the flow of processing relating to the fail, and (B) shows a flow chart at the time of malfunction of the motor for driving the camshaft.

【図10】Pレンジにおけるメカリンク機構の作動を示
す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of the mechanical link mechanism in the P range.

【図11】Nレンジにおけるメカリンク機構の作動を示
す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the mechanical link mechanism in the N range.

【図12】Lレンジにおけるメカリンク機構の作動を示
す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the mechanical link mechanism in the L range.

【図13】2レンジにおけるメカリンク機構の作動を示
す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the operation of the mechanical link mechanism in the two ranges.

【図14】Dレンジにおけるメカリンク機構の作動を示
す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of the mechanical link mechanism in the D range.

【図15】Rレンジにおけるメカリンク機構の作動を示
す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the operation of the mechanical link mechanism in the R range.

【図16】本発明の第2実施例による自動変速機用油圧
制御装置を示す断面図である。
FIG. 16 is a sectional view showing a hydraulic control device for an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カムシャフト 2、3、4、5、6、7、8 スプール弁 11 連結部(手動変速手段) 12 ステップモ−タ(自動変速手段) 39、40、41、42、43、44、45連通ポート 35a、35b、35c、35d、35e、35f、3
5gライン圧ポート 10a、36a、36b、36c、36d、38e、3
8f、38g制御圧ポート 48a、48b、48c、48d、48e、48fドレ
ン圧ポート 61、62、65 係合油圧制御弁 64 ライン圧制御弁 70 AT用ECU 72 E/G用ECU 80 メカリンク機構 200 トルクコンバータ 300 トランスミッション 500 セレクトレバー(手動変速手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camshaft 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 Spool valve 11 Connection part (manual shifting means) 12 Step motor (automatic shifting means) 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 Communication port 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 3
5g line pressure port 10a, 36a, 36b, 36c, 36d, 38e, 3
8f, 38g Control pressure port 48a, 48b, 48c, 48d, 48e, 48f Drain pressure port 61, 62, 65 Engagement hydraulic control valve 64 Line pressure control valve 70 AT ECU 72 E / G ECU 80 Mechanical link mechanism 200 Torque converter 300 Transmission 500 Select lever (manual transmission)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動変速機に設けられる複数の摩擦係合
要素に加わる油圧をそれぞれ切換え、前記複数の摩擦係
合要素をそれぞれ係合または解除させることにより、複
数の変速段を切換え制御する自動変速機用油圧制御装置
であって、 手動操作により前記複数の摩擦係合要素に加わる油圧を
切換える手動変速手段と、 自動制御により前記複数の摩擦係合要素に加わる油圧を
切換える自動変速手段とを備え、 前記手動変速手段により走行レンジを選択し、前記走行
レンジにおける前記自動変速制御による最高変速段で走
行中、前記手動変速手段を前記走行レンジからシフトダ
ウン方向に切換えると、前記自動変速手段によるシフト
ダウン前の前記最高変速段位置を保持したまま、シフト
ダウン後の走行レンジにおける最高変速段より一段低い
変速段に移行できることを特徴とする自動変速機用油圧
制御装置。
1. An automatic switching control for switching a plurality of shift speeds by switching hydraulic pressures applied to a plurality of friction engagement elements provided in an automatic transmission and engaging or disengaging the plurality of friction engagement elements, respectively. A hydraulic control device for a transmission, comprising: a manual transmission means for switching the hydraulic pressure applied to the plurality of friction engagement elements by manual operation, and an automatic transmission means for switching the hydraulic pressure applied to the plurality of friction engagement elements by automatic control. When the travel range is selected by the manual transmission means and the manual transmission means is switched from the travel range to the downshift direction while traveling at the highest speed stage by the automatic transmission control in the travel range, the automatic transmission means operates. While maintaining the highest gear position before the downshift, the change is one step lower than the highest gear in the driving range after the downshift. A hydraulic control device for an automatic transmission, which is capable of shifting to a higher speed.
【請求項2】 前記手動変速手段は前進用としてDレン
ジ、2レンジ、Lレンジの順にシフトダウンする走行レ
ンジを有し、前記Dレンジにおける前記自動変速手段に
よる最高変速段での走行中、前記2レンジへ前記手動変
速手段をシフトダウンさせると、前記Dレンジの最高変
速段位置を保持したまま前記2レンジの最高変速段より
一段低い変速段に移行できることを特徴とする請求項1
記載の自動変速機用油圧制御装置。
2. The manual transmission means has a traveling range for shifting down in the order of D range, 2 range, and L range for forward movement, and during traveling at the maximum shift stage by the automatic transmission means in the D range, 2. When the manual transmission means is downshifted to the 2nd range, it is possible to shift to a lower shift stage than the highest shift stage of the 2nd range while maintaining the highest shift stage position of the D range.
A hydraulic control device for the automatic transmission described.
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