JPH08284979A - Electromagnetic brake - Google Patents
Electromagnetic brakeInfo
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- JPH08284979A JPH08284979A JP8506595A JP8506595A JPH08284979A JP H08284979 A JPH08284979 A JP H08284979A JP 8506595 A JP8506595 A JP 8506595A JP 8506595 A JP8506595 A JP 8506595A JP H08284979 A JPH08284979 A JP H08284979A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電磁石を応用した電磁
ブレーキに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic brake to which an electromagnet is applied.
【0002】[0002]
【従来の技術】無励磁作動型電磁ブレーキの構造例を図
4〜図7に示す。図中、51はコア(ヨーク)51Aに
コイル51Bを装備した構造のマグネット、52はライ
ニング(摩擦材)、53はこのライニング52との間で
制動作用を行うアーマチュア(可動コア)、54は制動
ばね、55はエンドプレート(回転ディスク)、56は
消音シムであり、コイル51Bの無励磁時には制動ばね
54の力でアーマチュア53がライニング52を強力に
押圧して制動状態となる。コイル51Bが励磁される
と、電磁力によりアーマチュア53がマグネット51の
吸着面に吸引されて、制動が解除される。これにより、
エンドプレート55及びライニング52、即ちモータな
どの回転軸の回転が許容される。2. Description of the Related Art An example of the structure of a non-excitation actuated electromagnetic brake is shown in FIGS. In the figure, 51 is a magnet having a structure in which a coil 51B is mounted on a core (yoke) 51A, 52 is a lining (friction material), 53 is an armature (movable core) that performs a braking action with the lining 52, and 54 is a braking. A spring, 55 is an end plate (rotating disk), and 56 is a noise reduction shim. When the coil 51B is not excited, the armature 53 strongly presses the lining 52 by the force of the braking spring 54 to bring it into a braking state. When the coil 51B is excited, the armature 53 is attracted to the attracting surface of the magnet 51 by the electromagnetic force, and the braking is released. This allows
Rotation of the end plate 55 and the lining 52, that is, the rotation shaft of the motor or the like is allowed.
【0003】このようなブレーキの作動時や制動解除時
には、大きな衝撃音が発生する。例えば、マグネット5
1がアーマチュア53を吸着した時には周縁部と制動ば
ね54の部分で、またマグネット51がアーマチュア5
3を釈放した時にはライニング52の内周面の端縁部で
衝撃音が発生する。このため、薄いリング状の鉄板を数
枚重ね、その外周の数箇所(例えば、等間隔の4箇所)
に爪56Aを形成した消音シム56をアーマチュア53
の外縁部に取り付けて、衝撃騒音を低減させている。A large impact noise is generated when the brake is actuated or when the brake is released. For example, magnet 5
When 1 picks up the armature 53, it is at the peripheral edge and the braking spring 54, and the magnet 51 makes the armature 5
When 3 is released, an impact sound is generated at the edge of the inner peripheral surface of the lining 52. For this reason, several thin ring-shaped iron plates are piled up, and several places on the outer periphery (for example, four places at equal intervals)
The silencer shim 56 with the nail 56A formed on the armature 53
It is attached to the outer edge of the to reduce impact noise.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように数
枚の薄板を重ね合わせた構造の消音シム56には、次の
ような問題点がある。However, the muffling shim 56 having a structure in which a plurality of thin plates are superposed has the following problems.
【0005】1).リング状であるため、材料歩留まり
が悪く、しかもそれを数枚重ねるため、より一層コスト
が高くなる。1). Since it is ring-shaped, the material yield is low, and since several of them are piled up, the cost becomes higher.
【0006】2).数箇所の爪56Aによってアーマチ
ュア53に固定しているが、堅固に固定することは困難
である。2). Although it is fixed to the armature 53 by the claws 56A at several places, it is difficult to firmly fix it.
【0007】3).固定方法により消音効果に大きな差
異が生じる(リベットなどでリジッドに固定すると消音
効果が小さく、なるべく一枚一枚がフリーの状態となる
ように固定した方が消音効果は高くなる)。3). There is a large difference in the sound deadening effect depending on the fixing method (the sound deadening effect is small when rigidly fixed with rivets etc., and the sound deadening effect is higher if the individual pieces are fixed in a free state).
【0008】4).薄い鉄板であるため、繰り返し動作
に対しては寿命が短く、メンテナンスに問題があるばか
りでなく、鉄板の破断は制動動作に悪影響を及ぼす。4). Since it is a thin iron plate, it has a short life with respect to repeated operations, which not only causes maintenance problems, but also breakage of the iron plate adversely affects braking operation.
【0009】5).上記の各項を考慮して、消音シムを
厚板1枚の構造とすると、消音効果が乏しくなる。5). If the silencing shim has a structure of a single thick plate in consideration of the above items, the silencing effect becomes poor.
【0010】そこで本発明は、上記課題を解決し、簡単
な構造で衝撃騒音を低減できる電磁ブレーキを提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems and to provide an electromagnetic brake capable of reducing impact noise with a simple structure.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、ヨークにコイ
ルを装備した構造のマグネットとアーマチュアとの吸
引,釈放動作に伴い、アーマチュアと制動対象側の摩擦
面との間、またはアーマチュアに追従するアームに設け
た摩擦面と制動対象との間で制動作用を行う電磁ブレー
キにおいて、マグネットとアーマチュアとの対面の外縁
部に一枚板のリング状の消音波形ばねを取り付けたこ
と、並びに消音波形ばねを非磁性材料で形成したことを
特徴とする。According to the present invention, a magnet having a structure in which a coil is mounted on a yoke is attracted to and released from an armature, and the armature and the friction surface on the braking target side are followed or follow the armature. In an electromagnetic brake that performs a braking action between a friction surface provided on an arm and an object to be braked, a ring-shaped sound absorbing spring of a single plate is attached to an outer edge portion of a surface facing a magnet and an armature, and a sound absorbing spring. Is formed of a non-magnetic material.
【0012】[0012]
【作用】マグネットの吸引動作時にアーマチュアがマグ
ネット(または摩擦面)に大きな衝撃力で当接する。こ
の時の衝撃力は、消音波形ばねのクッション作用によっ
て吸収される。このために、衝撃騒音が大幅に低減す
る。[Operation] The armature comes into contact with the magnet (or the friction surface) with a large impact force when the magnet is attracted. The impact force at this time is absorbed by the cushioning action of the sound deadening spring. Therefore, impact noise is significantly reduced.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
【0014】本発明による電磁ブレーキの実施例を図1
に示す。実施例は、エレベータ用の無励磁作動型電磁ブ
レーキの場合である。図中、1はヨーク、2はこのヨー
ク1側に装備した常用コイル、3はアーマチュア、4は
このアーマチュア3側に装備した非常用コイル、5は制
動ばね、6は消音波形ばね、7はばね受け、8はばね荷
重調整リング、9及び10はサーモガード、11及び1
2は支持ロッドである。一方の支持ロッド11は、ヨー
ク1の中央部を貫通した状態でヨーク1に固定してい
る。他方の支持ロッド12は、その半分程度を筒状とし
て一方の支持ロッド11と摺動可能に嵌合し、残りの部
分の中央寄りの半分程度の外周面にねじ部を形成して、
ばね荷重調整リング8のねじ穴と螺合している。ばね荷
重調整リング8は、ロックボルト13により荷重調整を
行いながらアーマチュア3に固定している。An embodiment of an electromagnetic brake according to the present invention is shown in FIG.
Shown in The embodiment is a case of a non-excitation actuated electromagnetic brake for an elevator. In the figure, 1 is a yoke, 2 is a service coil mounted on the side of the yoke 1, 3 is an armature, 4 is an emergency coil mounted on the side of the armature 3, 5 is a braking spring, 6 is a sound wave canceling spring, and 7 is a spring. Receiver, 8 is a spring load adjusting ring, 9 and 10 are thermoguards, 11 and 1
2 is a support rod. One support rod 11 is fixed to the yoke 1 while penetrating the central portion of the yoke 1. The other support rod 12 has a cylindrical shape of about half of which is slidably fitted to the one support rod 11, and has a threaded portion formed on the outer peripheral surface of about half of the remaining portion toward the center.
It is screwed into the screw hole of the spring load adjusting ring 8. The spring load adjusting ring 8 is fixed to the armature 3 while adjusting the load with the lock bolt 13.
【0015】ヨーク1及びアーマチュア3は、その対面
する磁路部分に凹凸(例えば、ヨーク1に凹部1A、ア
ーマチュア3に凸部3A)を嵌合可能に形成している。
この凹凸加工は、電磁石に対面型電磁石とプランジャ型
電磁石の特性を兼備させるためのものであり、その深
さ,高さ,個数,位置などは所要の距離−吸引力特性
(平坦な特性)となるように設定する。The yoke 1 and the armature 3 are formed so that concaves and convexes (for example, a concave portion 1A on the yoke 1 and a convex portion 3A on the armature 3) can be fitted to the facing magnetic path portions.
This concavo-convex processing is to make the electromagnet combine the characteristics of the facing type electromagnet and the plunger type electromagnet, and its depth, height, number, position, etc. are the required distance-suction force characteristics (flat characteristics). To be set.
【0016】消音波形ばね6は、図2及び図3に示すよ
うにばね用材の薄いリングの数箇所、例えば6箇所に凸
部(または凹部)6Aを等間隔に形成して波形形状とし
たものであり、その外径はヨーク1,アーマチュア3の
外径と略等しくしている。図2においては、両側の凸部
6Aに挟まれて低くなっている部分に斜線を施してい
る。換言すれば、6箇所に凹部を等間隔に形成したこと
になる。消音波形ばね6は、ヨーク1またはアーマチュ
ア3に数個の凸部を設けて、これに内周面が接するよう
に取り付ける。実施例では、吸引力特性を改善するため
に形成した凹凸の凸部3Aの一部を利用して、消音波形
ばね6を取り付けている。As shown in FIGS. 2 and 3, the sound deadening spring 6 has a corrugated shape by forming convex portions (or concave portions) 6A at several intervals, for example, at 6 points on a thin ring of spring material. And its outer diameter is substantially equal to the outer diameter of the yoke 1 and the armature 3. In FIG. 2, the lower portion sandwiched between the convex portions 6A on both sides is shaded. In other words, the recesses are formed at six locations at equal intervals. The sound deadening spring 6 is attached so that the yoke 1 or the armature 3 is provided with several convex portions and the inner peripheral surface is in contact with the convex portions. In the embodiment, the sound deadening spring 6 is attached by utilizing a part of the uneven convex portion 3A formed to improve the suction force characteristic.
【0017】前記支持ロッド11,12は、その端部を
アーム41,42にピンによって連結している。アーム
41,42は、その中間の取付部を支持軸43に回転自
在に取り付け、先端部の内側にライニング44,45
を、その間にレール46を挾持して制動するように固定
している。アーム41,42の先端部(ライニング4
4,45付近)には、手動解放用ボルト47を設けてい
る。The support rods 11 and 12 have their ends connected to the arms 41 and 42 by pins. The arms 41 and 42 are rotatably attached to the support shaft 43 at their intermediate attachment portions, and the linings 44 and 45 are provided inside the tip portions.
Is fixed so that the rail 46 is clamped by holding the rail 46 therebetween. The tips of the arms 41, 42 (lining 4
4 and 45), manual release bolts 47 are provided.
【0018】次に、動作について述べる。通常は常用コ
イル2が使用される。常用コイル2の無励磁時には、制
動ばね5の力を受けてヨーク1(コイル2を含むマグネ
ット)とアーマチュア3が開離状態にあり、支持ロッド
11,12が最も開いた位置にある。この状態では、支
持軸43を支点にアーム41には反時計方向、アーム4
2には時計方向の回動力が働いており、ライニング4
4,45がレール46を強力に押圧している。即ち、制
動状態にある。常用コイル2に励磁電流を流すと、アー
マチュア3が制動ばね5の力に抗して吸引される。この
吸引動作においては、マグネットとアーマチュア3の両
方が移動し吸着する。この時、アーム41は支持軸43
を支点に時計方向に、アーム42は反時計方向にそれぞ
れ回動し、ライニング44,45がレール46から離れ
る。即ち、制動解除となる。Next, the operation will be described. Normally, the regular coil 2 is used. When the service coil 2 is not excited, the yoke 1 (the magnet including the coil 2) and the armature 3 are in the separated state by the force of the braking spring 5, and the support rods 11 and 12 are in the most opened positions. In this state, with the support shaft 43 as a fulcrum, the arm 41 moves counterclockwise,
Turning force acts clockwise on 2 and lining 4
The rails 4, 45 strongly press the rail 46. That is, it is in a braking state. When an exciting current is passed through the service coil 2, the armature 3 is attracted against the force of the braking spring 5. In this attraction operation, both the magnet and the armature 3 move and attract. At this time, the arm 41 moves toward the support shaft 43.
The arm 42 rotates counterclockwise about the fulcrum, and the linings 44 and 45 move away from the rail 46. That is, the braking is released.
【0019】マグネットによるアーマチュア3の吸引動
作時にアーマチュア3がマグネットのヨーク1に大きな
衝撃力で当接する。この時の衝撃力は、アーマチュア3
のヨーク1との対面外縁部に取り付けられている消音波
形ばね6のクッション作用によって吸収される。このた
めに、衝撃騒音が大幅に低減する。消音波形ばね6は、
一枚板でその取付も安定しており、十分な耐久性により
繰り返し動作に対しても消音効果が長期間持続される。When the armature 3 is attracted by the magnet, the armature 3 contacts the yoke 1 of the magnet with a large impact force. The impact force at this time is 3 armatures.
It is absorbed by the cushioning action of the sound deadening spring 6 attached to the outer edge portion facing the yoke 1. Therefore, impact noise is significantly reduced. The sound deadening spring 6 is
The mounting is stable with a single plate, and due to its sufficient durability, the sound deadening effect is maintained for a long period of time even during repeated operations.
【0020】なお、消音波形ばね6を非磁性材料で形成
すれば、消音効果だけでなく、残留磁気力によるマグネ
ットコア(ヨーク)とアーマチュアの釈放時の応答時間
を短縮できる効果がある。また、上記実施例は無励磁作
動型電磁ブレーキでも、マグネットとアーマチュアの吸
引,釈放動作に追従するアームを介してライニングを制
動対象と係合させる形式の場合であるが、アーマチュア
を直接ライニングに押圧する構造(図4に示す従来例の
構造)の無励磁作動型電磁ブレーキや励磁作動型電磁ブ
レーキにも、同様に実施できる。If the sound deadening spring 6 is made of a non-magnetic material, not only the sound deadening effect but also the response time at the time of releasing the magnet core (yoke) and the armature due to the residual magnetic force can be shortened. Further, in the above-described embodiment, even in the non-excitation actuated electromagnetic brake, the lining is engaged with the object to be braked through the arm that follows the attraction and release operations of the magnet and the armature, but the armature is directly pressed against the lining. The same can be applied to the non-excitation actuated electromagnetic brake and the excitation actuated electromagnetic brake having the structure (structure of the conventional example shown in FIG. 4).
【0021】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アーマチ
ュアまたはマグネットのヨークにリング状の消音波形ば
ねを取り付けたので、吸着時の衝撃力を波形ばねのクッ
ション作用によって吸収することができるようになり、
衝撃騒音を大幅に低減できる。しかも、一枚板で内周面
を凸部に接する取付構造としたので、安定した取付状態
となり、高い消音効果を長期間期待できる。また、波形
ばねを非磁性材料で形成すれば、アーマチュア釈放時の
応答時間の改善にも有効となる。As described above, according to the present invention, since the ring-shaped sound absorbing spring is attached to the yoke of the armature or magnet, the impact force at the time of attraction can be absorbed by the cushioning action of the wave spring. become,
Impact noise can be significantly reduced. Moreover, since the mounting structure is such that the inner peripheral surface is in contact with the convex portion with a single plate, a stable mounting state is achieved, and a high noise reduction effect can be expected for a long time. Further, if the wave spring is made of a non-magnetic material, it is also effective in improving the response time when releasing the armature.
【図1】本発明による電磁ブレーキの実施例を一部断面
状態で示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an electromagnetic brake according to the present invention in a partially sectional state.
【図2】本発明による電磁ブレーキの実施例における消
音波形ばねを示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a sound deadening spring in an embodiment of the electromagnetic brake according to the present invention.
【図3】本発明による電磁ブレーキの実施例における消
音波形ばねを示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a sound deadening spring in the embodiment of the electromagnetic brake according to the present invention.
【図4】無励磁作動型電磁ブレーキの従来例を示す断面
図。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example of a non-excitation actuated electromagnetic brake.
【図5】従来例における消音シムを示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a silencing shim in a conventional example.
【図6】従来例における消音シムを示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a silencing shim in a conventional example.
【図71】従来例における消音シムの一部を拡大して示
す断面図。FIG. 71 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the silencing shim in the conventional example.
1…ヨーク 2…常用コイル 3…アーマチュア 5…制動ばね 6…消音波形ばね 6A…凸部 11,12…支持ロッド 41,42…アーム 43…支持軸 44,45…ライニング 46…レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Yoke 2 ... Regular coil 3 ... Armature 5 ... Braking spring 6 ... Sonic wave type spring 6A ... Convex part 11, 12 ... Support rod 41, 42 ... Arm 43 ... Support shaft 44, 45 ... Lining 46 ... Rail
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成7年8月30日[Submission date] August 30, 1995
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明による電磁ブレーキの実施例を一部断面
状態で示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an electromagnetic brake according to the present invention in a partially sectional state.
【図2】本発明による電磁ブレーキの実施例における消
音波形ばねを示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a sound deadening spring in an embodiment of the electromagnetic brake according to the present invention.
【図3】本発明による電磁ブレーキの実施例における消
音波形ばねを示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a sound deadening spring in the embodiment of the electromagnetic brake according to the present invention.
【図4】無励磁作動型電磁ブレーキの従来例を示す断面
図。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example of a non-excitation actuated electromagnetic brake.
【図5】従来例における消音シムを示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a silencing shim in a conventional example.
【図6】従来例における消音シムを示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a silencing shim in a conventional example.
【図7】従来例における消音シムの一部を拡大して示す
断面図。 FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a part of a silencing shim in a conventional example.
【符号の説明】 1…ヨーク 2…常用コイル 3…アーマチュア 5…制動ばね 6…消音波形ばね 6A…凸部 11,12…支持ロッド 41,42…アーム 43…支持軸 44,45…ライニング 46…レール[Explanation of Reference Signs] 1 ... Yoke 2 ... Regular coil 3 ... Armature 5 ... Braking spring 6 ... Sinusoidal spring 6A ... Convex portion 11, 12 ... Support rod 41, 42 ... Arm 43 ... Support shaft 44, 45 ... Lining 46 ... rail
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 雅彦 神奈川県川崎市高津区坂戸3丁目2番1号 日本オーチス・エレベータ株式会社オー チス技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masahiko Nemoto 3-2-1 Sakado, Takatsu-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Otis Technical Research Institute, Japan Otis Elevator Co., Ltd.
Claims (2)
ットとアーマチュアとの吸引,釈放動作に伴い、アーマ
チュアと制動対象側の摩擦面との間、またはアーマチュ
アに追従するアームに設けた摩擦面と制動対象との間で
制動作用を行う電磁ブレーキにおいて、マグネットとア
ーマチュアとの対面の外縁部に一枚板のリング状の消音
波形ばねを取り付けたことを特徴とする電磁ブレーキ。1. A magnet having a structure in which a coil is mounted on a yoke and an armature are attracted and released, and the armature and the friction surface on the braking target side are disposed between the armature and the armature following the armature. In an electromagnetic brake that performs a braking action with a target, an electromagnetic brake characterized in that a ring-shaped wave-dissipating spring of a single plate is attached to an outer edge portion of a surface where a magnet and an armature face each other.
とを特徴とする請求項1に記載の電磁ブレーキ。2. The electromagnetic brake according to claim 1, wherein the sound deadening spring is made of a non-magnetic material.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8506595A JPH08284979A (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Electromagnetic brake |
US08/631,730 US5739610A (en) | 1995-04-11 | 1996-04-10 | Electro-magnetic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8506595A JPH08284979A (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Electromagnetic brake |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08284979A true JPH08284979A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=13848236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8506595A Pending JPH08284979A (en) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Electromagnetic brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08284979A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014513781A (en) * | 2011-05-12 | 2014-06-05 | コネ コーポレイション | Brake and how to create a brake |
CN104261229A (en) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 任文强 | Elevator car and self-locking device thereof |
CN108980234A (en) * | 2017-06-02 | 2018-12-11 | 苏州采奕动力科技有限公司 | It is a kind of with silencing function without excitation brake |
WO2021225126A1 (en) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | アルプスアルパイン株式会社 | Electromagnetic braking device |
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-
1995
- 1995-04-11 JP JP8506595A patent/JPH08284979A/en active Pending
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