JPH08284798A - Working medium for actuator and actuator - Google Patents
Working medium for actuator and actuatorInfo
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- JPH08284798A JPH08284798A JP9278895A JP9278895A JPH08284798A JP H08284798 A JPH08284798 A JP H08284798A JP 9278895 A JP9278895 A JP 9278895A JP 9278895 A JP9278895 A JP 9278895A JP H08284798 A JPH08284798 A JP H08284798A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電気エネルギーを回
転運動や往復運動などの運動エネルギーに変換するアク
チュエータとその作動媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for converting electric energy into kinetic energy such as rotary motion and reciprocating motion, and a working medium therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電気エネルギーを回転運動や往復
運動などの運動エネルギーに、作動媒体を利用して直接
変換するアクチュエータは知られておらず、先に本発明
者が特許出願した特願平６−１７５８７２号（平成６年
７月２７日出願）が唯一のものである。この先行出願の
アクチュエータは、筐体内に電気感応性流体を作動媒体
として入れ、この筐体に複数の電極を設け、筐体内に動
力取出用の可動部材を配してなり、上記電極に電圧を印
加して作動媒体によって可動部材を動かすようにしたも
のであり、上記電気感応性流体としては、有機フッ素化
合物と電気絶縁性流体とからなる２成分系の混合物が用
いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is no known actuator that directly converts electric energy into kinetic energy such as rotational movement and reciprocating movement by using a working medium. No. 6-175872 (filed on July 27, 1994) is the only one. In the actuator of this prior application, an electro-sensitive fluid is put in a housing as a working medium, a plurality of electrodes are provided in the housing, and a movable member for extracting power is arranged in the housing, and a voltage is applied to the electrodes. The movable member is moved by applying a working medium, and a binary mixture of an organic fluorine compound and an electrically insulating fluid is used as the electrosensitive fluid.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、先行出願
のアクチュエータの更なる性能の向上を求め、作動媒体
として１成分系のもので、エネルギー変換効率がよく、
しかも安価なものを得るべく検討を行った。The present inventor has sought to further improve the performance of the actuator of the prior application and has a one-component system as a working medium, which has a high energy conversion efficiency.
Moreover, we conducted a study to obtain an inexpensive product.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】その結果、作動媒体とし
て下記一般式（Ｉ）で表されるエステルを選択すること
で、上記課題を達成できることが判明した。As a result, it has been found that the above object can be achieved by selecting an ester represented by the following general formula (I) as a working medium.
【化４】 [Chemical 4]
【０００５】以下、本発明を詳しく説明する。図１ない
し図３は、本発明のアクチュエータの一例を示すもの
で、回転運動を取り出す１種のモータである。図中符号
１は、電気絶縁性材料からなる有底円筒状のケース（筐
体）であり、このケース１には蓋２がその開口部を閉じ
るように取り付けられている。また、ケース１の内周壁
には図３に示すように等間隔に８個の電極３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈが取り付けられて
いる。The present invention will be described in detail below. 1 to 3 show an example of the actuator of the present invention, which is one type of motor that takes out rotational movement. In the figure, reference numeral 1 is a bottomed cylindrical case (housing) made of an electrically insulating material, and a lid 2 is attached to the case 1 so as to close its opening. Further, on the inner wall of the case 1, as shown in FIG. 3, eight electrodes 3a, 3b,
3c, 3d, 3e, 3f, 3g and 3h are attached.
【０００６】この電極３ａ，３ｂ…３ｈは、鉄、銅、ア
ルミニウムなどの金属からなる針金状のもので、ケース
１の内周壁に突出して形成された電極支持部４…に挿通
されて内周壁の壁面に接するように取り付けられてい
る。また、電極３ａ，３ｂ…３ｈの上部はＬ字状に折り
曲げられて、ケース１の上部に形成されたスリット５…
を介してケース１の外方に延びており、その端部は円環
状に曲げられている。The electrodes 3a, 3b ... 3h are wire-like ones made of metal such as iron, copper, aluminum, etc., and are inserted into the electrode support portions 4 ... It is attached so as to contact the wall surface of. Further, the upper portions of the electrodes 3a, 3b ... 3h are bent in an L shape, and the slits 5 formed in the upper portion of the case 1 are ...
To the outside of the case 1, and its end is bent in an annular shape.
【０００７】また、ケース１内には羽根車状のロータ６
が設けられている。このロータ６は、図２に示すように
回転軸６ａとこの回転軸６ａに等間隔に取り付けられた
６枚の羽根６ｂ…とからなり、その回転軸６ａの下端部
は針頭状となってケース１の底部の中央に形成されたピ
ポット軸受７に軸支され、回転軸６ａの上部は、蓋２の
中央に設けられ軸受８を介してケース１の上方に延びて
いる。Further, the impeller-shaped rotor 6 is provided in the case 1.
Is provided. As shown in FIG. 2, the rotor 6 is composed of a rotating shaft 6a and six blades 6b attached to the rotating shaft 6a at equal intervals, and the lower end of the rotating shaft 6a has a needle head shape. 1 is pivotally supported by a pivot bearing 7 formed at the center of the bottom portion of the cover 1. The upper portion of the rotary shaft 6a is provided at the center of the lid 2 and extends above the case 1 via a bearing 8.
【０００８】また、上記各電極３ａ，３ｂ…３ｈからは
それぞれ図示しないリード線が１基の直流電源１０に接
続されている。この直流電源１０は、０．５〜１０ｋＶ
程度の直流電圧を出力するもので、この出力直流電圧を
必要に応じて各電極３ａ，３ｂ…３ｈに所定時間ずつ順
次にかつ自動的に切り換えて印加する自動切換機能を有
するものである。Lead wires (not shown) are connected to one DC power supply 10 from each of the electrodes 3a, 3b ... 3h. This DC power supply 10 is 0.5 to 10 kV
It outputs a DC voltage of a certain degree, and has an automatic switching function of applying the output DC voltage to the electrodes 3a, 3b ... 3h sequentially and automatically for a predetermined period of time as needed.
【０００９】そして、ケース１内には、ロータ６の羽根
６ｂ…がほぼ没する程度にまで作動媒体１１として上記
一般式（Ｉ）で表されるエステルが満たされている。The case 1 is filled with the ester represented by the above general formula (I) as the working medium 11 to such an extent that the blades 6b of the rotor 6 are substantially submerged.
【００１０】このエステルは、二塩基不飽和脂肪酸のジ
エステルであり、二塩基不飽和脂肪酸としては、マレイ
ン酸、フマル酸、フタル酸、イソフタル酸、テレフタル
酸など、および、これら以外の不飽和脂肪酸としては、
グルタル酸、アジピン酸、ピメリン酸、スベリン酸から
なる飽和脂肪酸の直鎖状の主鎖部分を脱水素して１個の
不飽和結合を導入したものなどが挙げられ、また一般式
（Ｉ）のＲ1 およびＲ2 としては、メチル基、エチル
基、ブチル基、イソブチル基、２−エチルヘキシル基、
イソデシル基などのアルキル基が挙げられる。具体的な
エステルの好ましいものとしては、マレイン酸ジブチ
ル、フマル酸ジブチル、フタル酸ジメチル、フタル酸ジ
ブチル、フタル酸ビス（２−エチルヘキシル）などが挙
げられる。This ester is a diester of a dibasic unsaturated fatty acid, and examples of the dibasic unsaturated fatty acid include maleic acid, fumaric acid, phthalic acid, isophthalic acid, terephthalic acid, and other unsaturated fatty acids. Is
Examples include saturated fatty acids composed of glutaric acid, adipic acid, pimelic acid, and suberic acid, in which a straight-chain main chain portion is dehydrogenated to introduce one unsaturated bond, and also in general formula (I) R 1 and R 2 are a methyl group, an ethyl group, a butyl group, an isobutyl group, a 2-ethylhexyl group,
An alkyl group such as an isodecyl group may be mentioned. Specific preferred examples of the ester include dibutyl maleate, dibutyl fumarate, dimethyl phthalate, dibutyl phthalate, and bis (2-ethylhexyl) phthalate.
【００１１】次に、この例のアクチュエータの作動につ
いて説明する。基本的には、複数の電極３ａ，３ｂ，…
に直流電源１０からの直流電圧を印加することによって
ロータ６が回転するのであるが、具体的な電圧印加方法
には次のようなものがある。Next, the operation of the actuator of this example will be described. Basically, the plurality of electrodes 3a, 3b, ...
The rotor 6 is rotated by applying a DC voltage from the DC power supply 10 to the above. Specific voltage applying methods include the following.
【００１２】まず、第１の電圧印加方法は、２つの電
極、例えば図３における電極３ａと、これに対して平面
角で１８０度の位置にある電極３ｅを正極とし、残る６
個の電極を接地（負極）して直流電圧を印加する方法で
ある。この第１の電圧印加方法は、２つの固定した電極
を、例えば正極として、残る６個の電極を接地し負極と
して、電圧印加する点に特徴がある。この場合には、正
極側に正極性形直流電源装置より正電荷が印加され、接
地側は相対的に負極となる。また、直流電源装置が負電
荷印加の負極性形電源装置である場合には、２つの固定
した電極には負電荷が印加されるので負極となり、接地
側は相対的に正極となる。First, in the first voltage application method, two electrodes, for example, the electrode 3a in FIG. 3 and the electrode 3e positioned at a plane angle of 180 degrees with respect to this are used as positive electrodes, and the remaining 6
In this method, each electrode is grounded (negative electrode) and a DC voltage is applied. This first voltage application method is characterized in that two fixed electrodes are applied as voltages, for example, as positive electrodes, and the remaining six electrodes are grounded and used as negative electrodes. In this case, a positive charge is applied from the positive polarity type DC power supply device to the positive electrode side, and the ground side is relatively negative. Further, when the DC power supply device is a negative power supply device of negative charge application, the negative charge is applied to the two fixed electrodes, so that it becomes a negative electrode and the ground side becomes a relatively positive electrode.
【００１３】この第１の電圧印加方法の変形例として、
電極３ａとこれに対して平面角で１３５度の位置にある
電極３ｄとを正極として電圧印加し、残る電極を接地す
るもの、および電極３ａとこれに対して平面角で９０度
の位置にある電極３ｃとを正極として電圧印加し、残る
電極を接地するもの等がある。勿論、これらの電極の組
合わせと同様の平面角を有する組合わせ、例えば電極３
ａと電極３ｆ、電極３ａと電極３ｇ、電極３ｂと電極３
ｄ等も第１の印加方法に包含される。但し、図３の配置
において、相隣りあう電極同士の組合わせは除外され
る。As a modified example of the first voltage applying method,
The electrode 3a and the electrode 3d located at a plane angle of 135 degrees with respect to this are applied as a positive voltage, and the remaining electrodes are grounded, and the electrode 3a and the plane angle of 90 degrees relative to this For example, a voltage is applied with the electrode 3c as a positive electrode and the remaining electrode is grounded. Of course, a combination having a plane angle similar to the combination of these electrodes, for example, electrode 3
a and electrode 3f, electrode 3a and electrode 3g, electrode 3b and electrode 3
d and the like are also included in the first application method. However, in the arrangement of FIG. 3, a combination of adjacent electrodes is excluded.
【００１４】従って、この第１の電圧印加方法では、最
小限２個の電極を正極又は負極とし、これら２個の電極
間に少なくとも１個以上の電極を存在させ、これらの電
極を残りの電極とともに接地するような配置が望まし
い。Therefore, in this first voltage application method, at least two electrodes are used as a positive electrode or a negative electrode, at least one electrode is present between these two electrodes, and these electrodes are used as the remaining electrodes. It is desirable that it is grounded together.
【００１５】また、この第１の電圧印加方法では、２つ
の電極間への電界強度を比較的高くすることがロータの
回転には好ましく、このためには印加電圧を高くする方
法、ケースを小型化する方法等がある。具体的には、図
１のケースの内直径が５ｃｍの時には印加電圧は３ｋＶ
以上、好ましくは５ｋＶ以上とすることが望ましい。Further, in the first voltage applying method, it is preferable that the electric field strength between the two electrodes is relatively high for the rotation of the rotor. For this purpose, the applied voltage is increased and the case is small. There is a method to make it. Specifically, when the inner diameter of the case of FIG. 1 is 5 cm, the applied voltage is 3 kV.
Or more, and preferably 5 kV or more.
【００１６】また、第２の電圧印加方法は、図３におい
て８個の電極３ａ，３ｂ…３ｈに直流電圧を順次切り替
えて印加する方法である。具体的には、８個の電極３
ａ，３ｂ…３ｈのうちロータ６の回転軸６ａを挟んで相
対向する２個の電極３ａ，３ｅを正極として電圧を印加
し、残る電極は接地する。一定時間、例えば１秒経過後
に、電極３ａから隣接する電極３ｂに、電極３ｅから隣
接する電極３ｆに、図３において時計廻り方向に沿って
電圧印加を切り替える。この時、電極３ｅから電極３ｆ
への切り替えのタイミングを、電極３ａから電極３ｂへ
の切り替えのタイミングより一定時間、例えば０．５秒
遅延させる。したがって、電極３ｅには電極３ａよりも
長い時間、例えば０．５秒間余分に電圧が印加される。The second voltage application method is a method of sequentially switching and applying a DC voltage to the eight electrodes 3a, 3b ... 3h in FIG. Specifically, 8 electrodes 3
Of the electrodes a, 3b ... 3h, a voltage is applied with two electrodes 3a, 3e facing each other with the rotary shaft 6a of the rotor 6 interposed therebetween as positive electrodes, and the remaining electrodes are grounded. After a lapse of a certain time, for example, 1 second, the voltage application is switched from the electrode 3a to the adjacent electrode 3b and from the electrode 3e to the adjacent electrode 3f in the clockwise direction in FIG. At this time, the electrodes 3e to 3f
The timing of switching to the electrode 3a is delayed from the timing of switching from the electrode 3a to the electrode 3b by a fixed time, for example, 0.5 seconds. Therefore, an extra voltage is applied to the electrode 3e for a longer time than the electrode 3a, for example, 0.5 seconds.
【００１７】ついで、電極３ｂおよび電極３ｆへの所定
時間、例えば１秒間の電圧印加を行ったのち、電極３ｂ
から電極３ｃへ、電極３ｆから電極３ｇへ電圧印加を切
り替えるが、この切り替えも、電極３ｆから電極３ｇへ
のタイミングは、先の切替タイミングが遅れているため
同様に遅れることになる。このように、図４のタイミン
グチャートに示したように２個の電極への電圧印加の切
替えを同時に行うのではなく、２個の電極のいずれか一
個を所定時間、例えば０．５秒間遅延して切替えを行
う。以下、同様にして各電極に順次切り替えて電圧印加
が行われるが、どの場合にも電圧印加されている２個の
電極以外の電極は接地されている。Next, a voltage is applied to the electrodes 3b and 3f for a predetermined time, for example, for 1 second, and then the electrodes 3b.
Voltage is switched from the electrode 3c to the electrode 3c and from the electrode 3f to the electrode 3g. The timing of switching from the electrode 3f to the electrode 3g is similarly delayed because the switching timing is delayed. As described above, as shown in the timing chart of FIG. 4, the voltage application to the two electrodes is not switched at the same time, but one of the two electrodes is delayed by a predetermined time, for example, 0.5 seconds. Switch. In the same manner, the voltage is applied to the electrodes in the same manner, but the electrodes other than the two electrodes to which the voltage is applied are grounded in any case.
【００１８】この第２の電圧印加方法では、各電極間の
電界強度は比較的低くてもロータ６は回転し、印加電圧
は２ｋＶ以下であってもよく、印加電圧を高くできない
時やケースが大型の場合に好適な電圧印加方法である。According to the second voltage application method, the rotor 6 rotates even if the electric field strength between the electrodes is relatively low, and the applied voltage may be 2 kV or less. This is a suitable voltage application method in the case of a large size.
【００１９】このような複数の電極３ａ，３ｂ…に対す
る電圧印加によりケース１内に設けられたロータ６が回
転する。かくして、ロータ６の回転軸６ａから回転運動
を取り出すことができ、アクチュエータとして作動す
る。また、電極３ａ，３ｂ…（正極および負極）の平面
的な配置を調整することで、ロータ６の回転方向を制御
することができる。すなわち、電気感応性流体が正極か
ら負極への流動を示す場合には、ロータ６はその方向に
回転運動をすることになる。The voltage applied to the plurality of electrodes 3a, 3b ... Rotates the rotor 6 provided in the case 1. Thus, the rotary motion can be taken out from the rotary shaft 6a of the rotor 6, and the rotor 6 operates as an actuator. Further, the rotation direction of the rotor 6 can be controlled by adjusting the planar arrangement of the electrodes 3a, 3b ... (Positive electrode and negative electrode). That is, when the electro-sensitive fluid shows a flow from the positive electrode to the negative electrode, the rotor 6 makes a rotational movement in that direction.
【００２０】このようなアクチュエータにあっては、複
数の電極３ａ，３ｂ…への電圧印加による電気エネルギ
ーがロータ６の回転運動に変換され、動力として取り出
すことができる。このような作動媒体を使用したアクチ
ュエータは、これまで知られておらず本発明者が初めて
開発したものである。In such an actuator, electric energy generated by voltage application to the plurality of electrodes 3a, 3b ... Is converted into rotational movement of the rotor 6 and can be taken out as power. An actuator using such a working medium has not been known so far and was first developed by the present inventor.
【００２１】上述の具体例では電極数を８個としたが、
上述のように２個以上であればこれ以外でもよく、ロー
タの羽根の枚数も２枚以上であればよい。また、電極数
とロータの羽根の枚数とを一致させる必要も特にない。
さらに、他の電圧印加方法を採用すればロータの回転数
を変化させることもできる。また、上述のような回転機
に限られず、シリンダ内にピストンを配し、作動媒体を
満たすとともにシリンダの内周壁に円環状の電極を複数
並べて形成し、シリンダに作動媒体のもどり流路を設
け、電極に順次電圧を切り替えて印加することにより、
ピストンを往復運動させることができる。Although the number of electrodes is eight in the above-mentioned specific example,
As long as the number is two or more as described above, the number of blades of the rotor may be two or more. Further, it is not particularly necessary to match the number of electrodes with the number of blades of the rotor.
Furthermore, the rotation speed of the rotor can be changed by adopting another voltage application method. Further, the invention is not limited to the rotary machine as described above, the piston is arranged in the cylinder, the working medium is filled, and a plurality of annular electrodes are formed side by side on the inner peripheral wall of the cylinder, and the return passage of the working medium is provided in the cylinder. , By sequentially switching and applying the voltage to the electrodes,
The piston can be reciprocated.
【００２２】（実施例１）図１ないし図３に示したアク
チュエータを作製した。ロータ６は６枚の羽根を等間隔
に設けた６枚羽根のものを使用した。作動媒体として、
マレイン酸ジブチル約６０ｍｌをケース１に満たした。
電極３ａと電極３ｅとを正極として直流電圧５．０ｋＶ
を印加し、残りの電極はすべて接地して負極とした。こ
の結果、ロータ６は電圧印加直後に回転を始め、電圧印
加中回転し続けた。その時の回転速度は６．５秒／１回
転であり、電流値は用いた電流測定装置の測定限界下限
以下の０．０５ｍＡ以下であった。Example 1 The actuator shown in FIGS. 1 to 3 was manufactured. The rotor 6 used was a six-bladed blade having six blades arranged at equal intervals. As a working medium,
Case 1 was filled with about 60 ml of dibutyl maleate.
DC voltage 5.0 kV with electrodes 3a and 3e as positive electrodes
Was applied and all the remaining electrodes were grounded to serve as a negative electrode. As a result, the rotor 6 started to rotate immediately after the voltage application and continued to rotate during the voltage application. The rotation speed at that time was 6.5 seconds / revolution, and the current value was 0.05 mA or less, which was below the lower limit of the measurement limit of the current measuring device used.
【００２３】（実施例２）実施例１と同様の作動媒体、
および装置を用いた。印加電圧は直流２．０ｋＶとし、
電圧を８個の電極に順次切り換えて印加する第２の印加
方法を採用した。電極３ａ，３ｂ…３ｈへの電圧印加
は、図４のタイミングチャートに示した通りとし、印加
時間は１秒とし、電極３ｅへの最初の印加時間のみ１．
５秒とした。この結果、ロータ６は１８秒／１回転の回
転速度で回転し続けた。電流値は０．０５ｍＡ以下であ
った。(Example 2) A working medium similar to that of Example 1,
And equipment was used. The applied voltage is DC 2.0kV,
A second application method of sequentially applying voltage to eight electrodes was adopted. The voltage application to the electrodes 3a, 3b ... 3h is as shown in the timing chart of FIG. 4, the application time is 1 second, and only the first application time to the electrode 3e is 1.
It was set to 5 seconds. As a result, the rotor 6 continued to rotate at a rotation speed of 18 seconds / 1 rotation. The current value was 0.05 mA or less.
【００２４】（実施例３）図１ないし図３に示したアク
チュエータにおいて、ケース１の直径およびロータ６の
羽根６ｂの横幅を、それぞれ実施例１の１／２としたア
クチュエータを用い、これに実施例１と同様に８個の電
極３ａ，３ｂ…３ｈを付設した。ここに実施例１で用い
た作動媒体１５ｍｌを満たした。電極３ａと３ｅとを正
極として直流電圧を印加し、残りの電極はすべて接地し
て負極とした。この結果、ロータ６は電圧印加直後から
回転を始め、電圧印加中回転し続けた。その時の印加電
圧と回転速度の関係を表１に示した。尚、いずれの場合
にも電圧印加時の電流値は０．０５ｍＡ以下であった。(Embodiment 3) In the actuator shown in FIGS. 1 to 3, actuators having the diameter of the case 1 and the lateral width of the blades 6b of the rotor 6 which are 1/2 of those of the embodiment 1 are used. As in Example 1, eight electrodes 3a, 3b ... 3h were attached. The working medium used in Example 1 was filled therein with 15 ml. A DC voltage was applied with the electrodes 3a and 3e as positive electrodes, and the remaining electrodes were all grounded to serve as negative electrodes. As a result, the rotor 6 started to rotate immediately after the voltage was applied and continued to rotate during the voltage application. Table 1 shows the relationship between the applied voltage and the rotation speed at that time. In each case, the current value when voltage was applied was 0.05 mA or less.
【００２５】[0025]
【表１】 [Table 1]
【００２６】（実施例４）作動媒体としてフタル酸ジブ
チルを用いた以外は実施例３と同様にして、印加電圧と
回転速度の関係を測定した。結果を表２に示した。尚、
電流値はいずれの場合も０．０５ｍＡを示した。(Example 4) The relationship between the applied voltage and the rotation speed was measured in the same manner as in Example 3 except that dibutyl phthalate was used as the working medium. The results are shown in Table 2. still,
The current value was 0.05 mA in all cases.
【００２７】[0027]
【表２】 [Table 2]
【００２８】（実施例５）作動媒体としてフタル酸ジブ
チルを用いた以外は実施例３と同様にして、印加電圧と
回転速度の関係を測定した。結果を表２に示した。尚、
電流値はいずれの場合も０．０５ｍＡ以下を示した。Example 5 The relationship between the applied voltage and the rotation speed was measured in the same manner as in Example 3 except that dibutyl phthalate was used as the working medium. The results are shown in Table 2. still,
In all cases, the current value was 0.05 mA or less.
【００２９】[0029]
【表３】 [Table 3]
【００３０】（実施例６）作動媒体としてフタル酸ビス
（２−エチルヘキシル）を用いた以外は実施例３と同様
にして、直流電圧５．０ｋＶ印加時の回転速度を測定し
たところ、１５．８秒／１回転であった。この時の電流
値は０．０５ｍＡ以下であった。(Example 6) The rotation speed when a DC voltage of 5.0 kV was applied was measured in the same manner as in Example 3 except that bis (2-ethylhexyl) phthalate was used as the working medium. It was one second / revolution. The current value at this time was 0.05 mA or less.
【００３１】（実施例７）作動媒体としてフタル酸ジメ
チルを用いた以外は実施例３と同様にして、直流電圧
５．０ｋＶ印加時の回転速度を測定した。電圧印加直後
の回転運動では３５．７秒／１回転の回転速度を示した
が、その後回転運動は不安定となり、回転速度が急に低
下する様子も観察された。電圧印加中の電流値は０．１
ｍＡであった。Example 7 The rotation speed when a direct current voltage of 5.0 kV was applied was measured in the same manner as in Example 3 except that dimethyl phthalate was used as the working medium. The rotational motion immediately after the voltage application showed a rotational speed of 35.7 seconds / revolution, but thereafter the rotational motion became unstable, and it was also observed that the rotational speed suddenly decreased. Current value during voltage application is 0.1
mA.
【００３２】（実施例８）実施例３において、電極３
ｃ，３ｄ，３ｇ，３ｈをケースより取り去り、電極３ａ
と３ｅとを正極とし、電極３ｂと３ｆを接地して負極と
して、直流５．０ｋＶを印加して、印加中の回転方向と
回転速度を測定した。結果を表５に示した。また、電極
３ｂと３ｆのかわりに、電極３ｄと３ｈを負極として用
いて、同様に電圧印加中の回転方向と回転速度を測定
し、結果を表４に示した。尚、電圧印加時の電流値はど
ちらの場合にも、用いた電流測定装置の測定限界下限以
下の０．０５ｍＡ以下であった。(Example 8) In Example 3, the electrode 3
c, 3d, 3g, 3h are removed from the case, the electrode 3a
And 3e were used as a positive electrode, electrodes 3b and 3f were grounded and used as a negative electrode, and a direct current of 5.0 kV was applied, and the rotation direction and rotation speed during application were measured. The results are shown in Table 5. Further, instead of the electrodes 3b and 3f, the electrodes 3d and 3h were used as negative electrodes, and similarly, the rotation direction and the rotation speed during voltage application were measured, and the results are shown in Table 4. The current value when voltage was applied was 0.05 mA or less, which is below the lower limit of the measurement limit of the current measuring device used in each case.
【００３３】[0033]
【表４】 [Table 4]
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば作
動媒体として、マレイン酸ジエステル、フマル酸ジエス
テル、フタル酸ジエステルなどの不飽和二塩基酸を用
い、電気エネルギーを回転運動や往復運動に変換する新
規なアクチュエータを得ることができる。As described above, according to the present invention, an unsaturated dibasic acid such as maleic acid diester, fumaric acid diester, or phthalic acid diester is used as a working medium, and electric energy is applied to rotary motion and reciprocating motion. A new actuator for conversion can be obtained.
【図１】 本発明のアクチュエータの一例を示す概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an actuator of the present invention.
【図２】 図１のアクチュエータのロータを示す平面図
である。FIG. 2 is a plan view showing a rotor of the actuator shown in FIG.
【図３】 図１のアクチュエータの電極の配置を示す平
面図である。3 is a plan view showing the arrangement of electrodes of the actuator of FIG. 1. FIG.
【図４】 本発明のアクチュエータにおける電極への第
２の電圧印加方法の一例を説明するためのタイミングチ
ャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining an example of a second voltage applying method to electrodes in the actuator of the present invention.
１…ケース、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３
ｇ，３ｈ…電極、６…ロータ、１０…直流電源、１１…
作動媒体1 ... Case, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3
g, 3h ... electrode, 6 ... rotor, 10 ... DC power supply, 11 ...
Working medium
Claims (3)
らなり、電気エネルギーを運動エネルギーに変換するア
クチュエータに用いられる作動媒体。 【化１】 1. A working medium comprising an ester represented by the following general formula (I) and used in an actuator for converting electric energy into kinetic energy. Embedded image
（Ｉ）で表されるエステルを入れ、この筐体内に複数の
電極を設け、筐体内に動力取出用の可動部材を配してな
り、上記電極に電圧を印加して作動媒体を介して可動部
材を動かすようにしたことを特徴とするアクチュエー
タ。 【化２】 2. An ester represented by the following general formula (I) is placed as a working medium in a housing, a plurality of electrodes are provided in the housing, and a movable member for extracting power is arranged in the housing. An actuator characterized in that a voltage is applied to the electrode to move a movable member via a working medium. Embedded image
般式（Ｉ）で表されるエステルを入れ、この筐体の内周
壁に複数の電極を設け、筐体内に羽根車状のロータを配
してなり、上記電極に電圧を印加して作動媒体を介して
ロータを回転させるようにしたことを特徴とするアクチ
ュエータ。 【化３】 3. An ester represented by the following general formula (I) is put in a cylindrical casing as a fluid medium, a plurality of electrodes are provided on an inner peripheral wall of the casing, and an impeller-shaped rotor is provided in the casing. An actuator characterized in that a rotor is rotated through a working medium by applying a voltage to the electrode. Embedded image
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9278895A JP2817661B2 (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Working medium and actuator for actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9278895A JP2817661B2 (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Working medium and actuator for actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08284798A true JPH08284798A (en) | 1996-10-29 |
| JP2817661B2 JP2817661B2 (en) | 1998-10-30 |
Family
ID=14064166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9278895A Expired - Fee Related JP2817661B2 (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Working medium and actuator for actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817661B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6030544A (en) * | 1996-02-01 | 2000-02-29 | New Technology Management Co., Ltd. | Electro-sensitive movable fluids, methods of using the same and motors for the electro-sensitive movable fluids |
| US6495071B1 (en) | 1996-02-01 | 2002-12-17 | New Technology Management Co., Ltd. | Method of using electro-sensitive movable fluids |
-
1995
- 1995-04-18 JP JP9278895A patent/JP2817661B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6030544A (en) * | 1996-02-01 | 2000-02-29 | New Technology Management Co., Ltd. | Electro-sensitive movable fluids, methods of using the same and motors for the electro-sensitive movable fluids |
| US6495071B1 (en) | 1996-02-01 | 2002-12-17 | New Technology Management Co., Ltd. | Method of using electro-sensitive movable fluids |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817661B2 (en) | 1998-10-30 |
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