JPH08282975A - Hydraulic circuit control method for crane and its hydraulic circuit - Google Patents
Hydraulic circuit control method for crane and its hydraulic circuitInfo
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- JPH08282975A JPH08282975A JP7110328A JP11032895A JPH08282975A JP H08282975 A JPH08282975 A JP H08282975A JP 7110328 A JP7110328 A JP 7110328A JP 11032895 A JP11032895 A JP 11032895A JP H08282975 A JPH08282975 A JP H08282975A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの油圧回路制
御方法およびその油圧回路に係わり、特に他のポンプか
ら、一つのポンプを応援させる作業車両に搭載されるク
レーンの油圧回路制御方法およびその油圧回路に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit control method for a crane and its hydraulic circuit, and more particularly to a hydraulic circuit control method for a crane mounted on a work vehicle that supports one pump from another pump. Regarding hydraulic circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の油圧回路の従来例とし
て、独立した各々の油圧ポンプと各切換弁との間の管路
に合流切換弁を設け、各切換弁が同時に操作されたこと
を検出したとき前記合流切換弁を開く手段を設けた油圧
回路が提案されている。（例えば特公平１−２８１７４
号公報参照）このような従来技術を、クレーンの作業機
及び旋回装置に圧油を供給する第１の油圧ポンプと、ア
ウトリガ操作弁を介してステアリング装置に圧油を供給
する第２の油圧ポンプを備えた油圧回路に適用すると、
図４に示すクレーンの油圧回路の説明図のようになる。
図４において、第１の油圧ポンプとしての旋回ポンプ１
と、旋回ポンプ１に連結された第２の油圧ポンプとして
のアウトリガステアリングポンプ２とは、図示しないク
レーンを搭載した作業車両のエンジン４にて共に駆動さ
れている。旋回ポンプ１が吐出した流量Ｑ１の作動油
は、作業機及び旋回装置５に作動油を供給している。ア
ウトリガステアリングポンプ２の吐出した流量Ｑ２の作
動油は、アウトリガ操作弁６を介し複数のアウトリガシ
リンダ７と、流量制御弁８を介したステアリング装置９
に供給している。そして、旋回ポンプ１とアウトリガス
テアリングポンプ２との吐出回路を合流させる合流切換
弁２１と、合流切換弁２１を制御する制御器２２と、ア
ウトリガの操作を検出する操作レバー位置センサ１３を
設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a conventional example of this type of hydraulic circuit, a merging switching valve is provided in a pipe line between each independent hydraulic pump and each switching valve, and each switching valve is operated simultaneously. A hydraulic circuit has been proposed which is provided with means for opening the confluence switching valve when detected. (For example, Japanese Patent Publication 1-228174
(See Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-242242) A conventional first hydraulic pump that supplies pressure oil to a crane working machine and a turning device, and a second hydraulic pump that supplies pressure oil to a steering device via an outrigger operation valve. When applied to a hydraulic circuit equipped with
It becomes like the explanatory view of the hydraulic circuit of the crane shown in FIG.
In FIG. 4, a swing pump 1 as a first hydraulic pump
And an outrigger steering pump 2 as a second hydraulic pump connected to the swing pump 1 are both driven by an engine 4 of a work vehicle equipped with a crane (not shown). The hydraulic oil of the flow rate Q1 discharged by the swirl pump 1 supplies the working oil to the working machine and the swivel device 5. The hydraulic fluid at the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 is supplied through the outrigger operation valve 6 and a plurality of outrigger cylinders 7 and the steering device 9 through the flow control valve 8.
Is being supplied to. Further, a merging switching valve 21 for merging the discharge circuits of the swing pump 1 and the outrigger steering pump 2, a controller 22 for controlling the merging switching valve 21, and an operation lever position sensor 13 for detecting the operation of the outrigger are provided. .
【０００３】アウトリガ操作弁６は、６ポート３位置パ
イロットオペレート、スプリングオフセット切換弁であ
る。その６ポートの構成は、第１ポンプポート６Ｐ１、
第２ポンプポート６Ｐ２、タンクポート６Ｔ、制御ポー
ト６Ａ、制御ポート６Ｂ、オープンセンタポート６Ｃで
あり、また３位置の構成は、アウトリガ格納位置６ａ、
センタバイパスの中立位置６ｂ、アウトリガ張出位置６
ｃである。アウトリガシリンダ７は、アウトリガピスト
ン７ａを中心に、ヘッド側７ｂとボトム側７ｃに作動油
が出入りするように構成されている。流量制御弁８は、
絞り８ａと、圧力補償弁８ｂとで構成する圧力補償付の
流量制御弁である。この圧力補償弁８ｂは、絞り８ａよ
り一定の流量Ｑ４をステアリング装置９に供給し、余剰
流量Ｑ６を作動油を溜めるタンク１０にリリーフしてい
る。合流切換弁２１は、２ポート２位置ソレノイドオペ
レート、スプリングオフセット切換弁である。その２ポ
ートの構成は、ポンプポート２１Ｐ、制御ポート２１
Ａ、であり、また２位置の構成は、ノーマルクローズ位
置２１ａ、ＰＡ接続の流量Ｑ１合流位置２１ｂである。
また、合流切換弁２１には、スプリング２１ｃに抗して
流量Ｑ１合流位置２１ｂに切換えるソレノイド２１ｄを
有している。また、前記センタバイパスの中立位置６ｂ
では、前記第２の油圧ポンプ２が第１ポンプポート６Ｐ
１と第２ポンプポート６Ｐ２に、タンクポート６Ｔには
タンク１０が、さらに、オープンセンタポート６Ｃが前
記流量制御弁８を介したステアリング装置９へ、制御ポ
ート６Ａが各アウトリガシリンダ７のヘッド側７ｂへ、
制御ポート６Ｂが各アウトリガシリンダ７のボトム側７
ｃへそれぞれ接続されている。The outrigger operation valve 6 is a 6-port 3-position pilot operated, spring offset switching valve. The configuration of the 6 ports is the first pump port 6P1,
The second pump port 6P2, the tank port 6T, the control port 6A, the control port 6B, and the open center port 6C. The three-position configuration includes the outrigger storage position 6a,
Center bypass neutral position 6b, outrigger extension position 6
c. The outrigger cylinder 7 is configured such that hydraulic oil flows in and out on the head side 7b and the bottom side 7c around the outrigger piston 7a. The flow control valve 8 is
It is a flow control valve with pressure compensation, which is composed of a throttle 8a and a pressure compensation valve 8b. The pressure compensating valve 8b supplies a constant flow rate Q4 from the throttle 8a to the steering device 9 and relieves the surplus flow rate Q6 to the tank 10 for storing hydraulic oil. The merging switching valve 21 is a 2-port 2-position solenoid operated, spring offset switching valve. The configuration of the two ports is the pump port 21P and the control port 21.
A, and the two-position configuration is a normally closed position 21a and a PA connection flow rate Q1 merging position 21b.
The merging switching valve 21 has a solenoid 21d that switches to the flow rate Q1 merging position 21b against the spring 21c. The neutral position 6b of the center bypass
Then, the second hydraulic pump 2 is connected to the first pump port 6P.
The first and second pump ports 6P2, the tank 10 in the tank port 6T, the open center port 6C to the steering device 9 via the flow control valve 8, and the control port 6A to the head side 7b of each outrigger cylinder 7. What,
The control port 6B is the bottom side 7 of each outrigger cylinder 7.
respectively connected to c.
【０００４】このように構成されたクレーンの油圧回路
は、次の様に作動する。今、クレーンを巻き上げ、ある
いは旋回させるために、作業機及び旋回装置５を操作す
ると、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の圧油は、作
業機及び旋回装置５に圧油をエンジン４の回転速度に係
わらず全流量供給してクレーンの作業機を旋回、および
巻き上げ作業に用いられている。一方、図示しない全て
のアウトリガ装置を操作して、アウトリガ装置を張出
し、および、下降させて図示しないクレーンを地表に支
持するためには、複数のアウトリガシリンダ７を伸長さ
せるべく、前記アウトリガ操作弁６をアウトリガ張出位
置６ｃに切換える。この結果、操作レバー位置センサ１
３がアウトリガの操作を検出して、合流信号コントロー
ラ２２に検知信号を送り、この検知信号を受けた合流信
号コントローラ２２は、ソレノイド２１ｄに信号を送
り、合流切換弁２１を流量Ｑ１合流位置２１ｂに切換え
る。そして、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作動
油は、アウトリガステアリングポンプ２からの吐出され
た流量Ｑ２と合流して全流量Ｑ３となって、第１ポンプ
ポート６Ｐ２から制御ポート６Ｂを通りアウトリガシリ
ンダ７のボトム側７ｃに導かれる。また、ボトム側７ｃ
に導かれた作動油は、ボトム側７ｃに入り急速に加圧さ
せる。この結果、アウトリガピストン７ａがヘッド側７
ｂに移動してヘッド側７ｂ内の油を押し出す。押し出さ
れた油は、制御ポート６Ａを通りタンク１０にドレンす
るのでアウトリガピストン７ａが伸長する。そして、ア
ウトリガピストン７ａに連結された図示しないアウトリ
ガ装置を張出し、および、下降動作を完了させてクレー
ンを地表に支持させる。尚、アウトリガ張出位置６ｃに
おいて、第１ポンプポート６Ｐ１とオープンセンタポー
ト６Ｃは、共にブロックされて、ステアリング装置９に
は作動油を供給されないようにしている。The hydraulic circuit of the crane thus constructed operates as follows. Now, when the working machine and the turning device 5 are operated in order to hoist or turn the crane, the pressure oil of the flow rate Q1 discharged from the turning pump 1 is transferred to the working machine and the turning device 5 and the rotational speed of the engine 4 is increased. Regardless of this, it is used for turning and hoisting crane work machines by supplying the full flow rate. On the other hand, in order to operate all the outrigger devices (not shown) to extend and lower the outrigger devices to support the crane (not shown) on the surface of the ground, the outrigger operation valve 6 is used to extend the plurality of outrigger cylinders 7. To the outrigger extension position 6c. As a result, the operating lever position sensor 1
3 detects the operation of the outrigger and sends a detection signal to the merging signal controller 22, and the merging signal controller 22 that receives this detection signal sends a signal to the solenoid 21d to move the merging switching valve 21 to the flow rate Q1 merging position 21b. Switch. Then, the hydraulic fluid of the flow rate Q1 discharged from the swing pump 1 merges with the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 to become the total flow rate Q3, and passes from the first pump port 6P2 through the control port 6B to the outrigger cylinder. 7 is guided to the bottom side 7c. Also, the bottom side 7c
The hydraulic oil guided to the above enters the bottom side 7c and is rapidly pressurized. As a result, the outrigger piston 7a moves to the head side 7
Move to b and push out the oil in the head side 7b. The oil pushed out passes through the control port 6A and drains to the tank 10, so that the outrigger piston 7a extends. Then, the outrigger device (not shown) connected to the outrigger piston 7a is extended and the lowering operation is completed to support the crane on the ground surface. At the outrigger extension position 6c, the first pump port 6P1 and the open center port 6C are both blocked so that the steering device 9 is not supplied with hydraulic oil.
【０００５】他方、複数のアウトリガシリンダ７を縮小
させるべく、すなわち、図示しないアウトリガ装置を格
納させて、かつ、上昇させてから、さらにクレーンを作
業車両に格納させた状態にする為には、アウトリガ操作
弁６をアウトリガ格納位置６ａに切換え操作すると、操
作レバー位置センサ１３がアウトリガの操作を検出し
て、合流信号コントローラ２２に検知信号を送り、この
検知信号を受けた合流信号コントローラ２２は、ソレノ
イド２１ｄに信号を送り、合流切換弁２１を流量Ｑ１合
流位置２１ｂに切換える。そして、旋回ポンプ１から吐
出した流量Ｑ１の作動油は、アウトリガステアリングポ
ンプ２からの吐出された流量Ｑ２と合流した全流量Ｑ３
として、第１ポンプポート６Ｐ２から制御ポート６Ｂを
通りアウトリガシリンダ７のボトム側７ｃに導かれる。
また、ヘッド側７ｂに導かれた全流量Ｑ３は、ヘッド側
７ｂに入り急速に加圧させる。この結果、アウトリガピ
ストン７ａをボトム側７ｃへ移動させてボトム側７ｃ内
の作動油を押し出す。押し出された作動油は、制御ポー
ト６Ｂを通りタンク１０にドレンさせるのでアウトリガ
ピストン７ａが縮小する。そして、アウトリガピストン
７ａに連結された図示しないアウトリガ装置を格納させ
てクレーンを作業車両の所定位置へ格納させる。尚、ア
ウトリガ格納位置６ａにおいては、アウトリガ張出位置
７ｃと同様に、第１ポンプポート６Ｐ１とオープンセン
タポート６Ｃは、共にブロックされステアリング装置９
には作動油を供給されないようにしている。On the other hand, in order to reduce the plurality of outrigger cylinders 7, that is, in order to retract the outrigger device (not shown) and raise it, the crane is further retracted in the work vehicle. When the operation valve 6 is switched to the outrigger storage position 6a, the operation lever position sensor 13 detects the operation of the outrigger and sends a detection signal to the merging signal controller 22. A signal is sent to 21d to switch the merging switching valve 21 to the flow rate Q1 merging position 21b. Then, the hydraulic fluid having the flow rate Q1 discharged from the swing pump 1 merges with the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2, and the total flow rate Q3.
Is guided from the first pump port 6P2 to the bottom side 7c of the outrigger cylinder 7 through the control port 6B.
Further, the total flow rate Q3 introduced to the head side 7b enters the head side 7b and is rapidly pressurized. As a result, the outrigger piston 7a is moved to the bottom side 7c to push out the hydraulic oil in the bottom side 7c. The hydraulic oil pushed out passes through the control port 6B and is drained to the tank 10, so that the outrigger piston 7a is contracted. Then, the outrigger device (not shown) connected to the outrigger piston 7a is stored and the crane is stored in a predetermined position of the work vehicle. At the outrigger storage position 6a, as with the outrigger extension position 7c, the first pump port 6P1 and the open center port 6C are both blocked and the steering device 9 is blocked.
The hydraulic oil is not supplied to the.
【０００６】また、クレーンを作業車両の所定位置へ格
納させて、作業車両を走行させる時には、アウトリガ操
作弁６をセンタバイパスの中立位置６ｂに切換えると、
アウトリガシリンダ７に接続されている制御ポート６Ａ
と制御ポート６Ｂ、それに、第２ポンプポート６Ｐ２、
タンクポート６Ｔ、の各ポートがブロックされる。そし
て、操作レバー位置センサ１３がアウトリガの操作を検
出して、合流信号コントローラ２２に検知信号を送り、
この検知信号を受けた合流信号コントローラ２２は、ソ
レノイド２１ｄに信号を送り、合流切換弁２１を流量Ｑ
１合流位置２１ｂに切換える。そして、旋回ポンプ１か
ら吐出した流量Ｑ１の作動油は、アウトリガステアリン
グポンプ２からの吐出された流量Ｑ２と合流した全流量
Ｑ３として、第１ポンプポート６Ｐ１からオープンセン
タポート６Ｃを通り、前記流量制御弁８を介したステア
リング装置９へ供給される。この時、ステアリング装置
９で必要な流量Ｑ４のみが、流量制御弁８の絞り８ａに
て絞られてステアリング装置９へ流されて、他の余剰流
量Ｑ６は、圧力補償弁８ｂを介してタンク１０へリリー
フされる。Further, when the crane is stored in a predetermined position of the work vehicle and the work vehicle is run, if the outrigger operation valve 6 is switched to the neutral position 6b of the center bypass,
Control port 6A connected to outrigger cylinder 7
And a control port 6B, and a second pump port 6P2,
Each port of the tank port 6T is blocked. Then, the operation lever position sensor 13 detects the operation of the outrigger, and sends a detection signal to the merge signal controller 22,
Upon receiving this detection signal, the merge signal controller 22 sends a signal to the solenoid 21d to cause the merge switching valve 21 to flow at the flow rate Q.
1 Switch to the merge position 21b. Then, the hydraulic fluid of the flow rate Q1 discharged from the swirl pump 1 passes through the open center port 6C from the first pump port 6P1 as the total flow rate Q3 that merges with the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2, and the flow rate control is performed. It is supplied to the steering device 9 via the valve 8. At this time, only the flow rate Q4 required by the steering device 9 is throttled by the throttle 8a of the flow rate control valve 8 to flow to the steering device 9, and the other excess flow rate Q6 is passed through the pressure compensating valve 8b to the tank 10. Relieved.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のクレーンの
油圧回路では、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作
動油は、アウトリガステアリングポンプ２からの吐出さ
れた流量Ｑ２と合流させた全流量Ｑ３として、複数のア
ウトリガシリンダ７とステアリング装置９用として使用
している。この為に作業車両が傾斜して、傾斜した方の
アウトリガを個別に操作を行いたい時には、単独のアウ
トリガシリンダ７に供給する流量は少ない方が操作が容
易である。しかし、操作レバーを操作すると、操作レバ
ー位置センサ１３がアウトリガの操作を検出して、合流
信号コントローラ２２に検知信号を送り、この検知信号
を受けた合流信号コントローラ２２は、ソレノイド２１
ｄに信号を送り、合流切換弁２１を流量Ｑ１合流位置２
１ｂに切換える。この時の全流量Ｑ３の流量が大容量で
あるが為に、たとえエンジン回転数をローアイドルに落
としてもアウトリガシリンダ７の微調整が困難である。
さらに、作業車両を走行させる時のステアリングハンド
ル操作を行う油圧式のステアリング装置９は、軽やかな
ステアリングハンドル操作を得る為には、一定の流量Ｑ
４が必要である。しかし、エンジン４が低速回転数（ロ
ーアイドリング）にて回転しているとは、アウトリガス
テアリングポンプ２からの吐出された流量Ｑ２単独では
不足して、全流量Ｑ３相当の大容量が必要である。この
為に、合流切換弁２１を切換えて全流量Ｑ３を供給する
と、エンジン回転数を上昇させた作業車両の走行駆動状
態においては、全流量Ｑ３は、ステアリング装置９が必
要とする以上の増加を続ける。この流量Ｑ４を超えた分
の余剰流量Ｑ６は、圧力補償弁８ｂからリリーフしてタ
ンク１０へドレンされる。この圧力補償弁８ｂにてリリ
ーフさせる余剰流量Ｑ６は、エンジン回転数Ｎが増加す
るに従い増加する。余剰流量Ｑ６が多くなると、アウト
リガステアリングポンプ２がパワーロスすると共に、余
剰流量Ｑ６が発熱して油圧回路がオーバヒートするとい
う問題点を有している。In the conventional hydraulic circuit for a crane described above, the hydraulic fluid of the flow rate Q1 discharged from the swing pump 1 is combined with the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 as a total flow rate Q3. , Used for a plurality of outrigger cylinders 7 and steering device 9. For this reason, when the work vehicle is tilted and it is desired to individually operate the tilted outriggers, the smaller the flow rate supplied to the single outrigger cylinder 7, the easier the operation. However, when the operation lever is operated, the operation lever position sensor 13 detects the operation of the outrigger and sends a detection signal to the merging signal controller 22, and the merging signal controller 22 receiving this detection signal causes the solenoid 21 to operate.
a signal is sent to d, and the merging switching valve 21 is set to flow rate Q1
Switch to 1b. Since the total flow rate Q3 at this time is large, it is difficult to finely adjust the outrigger cylinder 7 even if the engine speed is lowered to low idle.
Further, in order to obtain a light steering wheel operation, the hydraulic steering device 9 that operates the steering wheel when the work vehicle travels has a constant flow rate Q.
4 is required. However, that the engine 4 is rotating at a low speed (low idling) means that the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 is insufficient, and a large capacity equivalent to the total flow rate Q3 is required. For this reason, when the merging switching valve 21 is switched to supply the total flow rate Q3, the total flow rate Q3 increases more than the steering device 9 requires in the traveling drive state of the work vehicle in which the engine speed is increased. to continue. An excess flow rate Q6 that exceeds the flow rate Q4 is relieved from the pressure compensation valve 8b and drained to the tank 10. The surplus flow rate Q6 to be relieved by the pressure compensation valve 8b increases as the engine speed N increases. When the excess flow rate Q6 increases, there is a problem that the outrigger steering pump 2 loses power and the excess flow rate Q6 generates heat to overheat the hydraulic circuit.
【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目すると共
にクレーンの油圧回路制御方法およびその油圧回路に係
わり、特に、複数の小容量ポンプを選択的に用いること
により、他のポンプから、一つのポンプを応援させる作
業車両に搭載されるクレーンの油圧回路制御方法および
その油圧回路に関し、ポンプのパワーロスを少なくする
と共に、リリーフさせて発熱する流量を少なくさせて油
圧回路のオーバヒートを防止する簡素で廉価な制御装置
を提供することを目的としている。The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems and relates to a hydraulic circuit control method for a crane and a hydraulic circuit thereof. In particular, by selectively using a plurality of small capacity pumps, Regarding a hydraulic circuit control method for a crane mounted on a work vehicle that supports a pump and its hydraulic circuit, it is possible to reduce the power loss of the pump and reduce the flow rate of heat generation by relief to prevent overheating of the hydraulic circuit. The purpose is to provide a simple control device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクレーンの油圧回路制御方法の第１の発明
では、一つの油圧ポンプ２からの流量Ｑ２により、ステ
アリング操作、あるいは、一つあるいは／複数のアウト
リガの張出し、縮小を操作し、かつ、他の油圧ポンプの
流量Ｑ１により作業機及び旋回装置５を操作するクレー
ンの油圧回路制御方法において、ステアリング操作時に
エンジン４の回転速度が所定値以下の時に、又は、全部
のアウトリガの張出し、縮小時に、他の油圧ポンプ１か
ら一つの油圧ポンプ２を応援している。In order to achieve the above object, in the first invention of the hydraulic circuit control method for a crane of the present invention, the steering operation or the one operation is performed by the flow rate Q2 from one hydraulic pump 2. In a hydraulic circuit control method for a crane, in which one or a plurality of outriggers are extended and reduced, and the working machine and the swing device 5 are operated by the flow rate Q1 of another hydraulic pump, the rotational speed of the engine 4 is changed during steering operation. One hydraulic pump 2 is supported from another hydraulic pump 1 when the value is equal to or less than a predetermined value, or when all outriggers are extended or reduced.
【００１０】第１の発明を主体とするクレーンの油圧回
路の第２の発明では、作業機及び旋回装置５に圧油を供
給する第１の油圧ポンプ１と、アウトリガ操作弁６を介
してステアリング装置９に圧油を供給する第２の油圧ポ
ンプ２とを有するクレーンの油圧回路において、第１の
油圧ポンプ１の吐出油を受けて、第２の油圧ポンプ２と
アウトリガ操作弁６の間、あるいは作業機及び旋回装置
５に供給する合流切換弁３と、エンジン４の回転速度を
検出する回転速度センサ１２と、アウトリガの操作を検
出する操作レバー位置センサ１３と、ステアリング操作
時にエンジン回転数Ｎが所定値以下の時に、又は、全部
のアウトリガが張出し時に合流切換弁３に指令を出力す
る制御手段１５とからなる。In the second aspect of the hydraulic circuit of the crane, which is mainly based on the first aspect, the first hydraulic pump 1 for supplying pressure oil to the working machine and the turning device 5 and the steering via the outrigger operation valve 6 are used. In a hydraulic circuit of a crane having a second hydraulic pump 2 that supplies pressurized oil to the device 9, between the second hydraulic pump 2 and the outrigger operation valve 6 when receiving the discharge oil of the first hydraulic pump 1. Alternatively, the merging switching valve 3 supplied to the working machine and the turning device 5, the rotation speed sensor 12 that detects the rotation speed of the engine 4, the operation lever position sensor 13 that detects the operation of the outrigger, and the engine rotation speed N during steering operation. Is less than or equal to a predetermined value, or when all outriggers are extended, the control means 15 outputs a command to the merging switching valve 3.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成によれば、特に大容量ポンプを用いる
ことなく、複数の小容量ポンプの吐出流量を選択的に応
援合流、単独、アンロードさせて用いている。そして、
複数のアウトリガシリンダを全て同時操作して、尚か
つ、アウトリガ装置の作業速度を確保しながら全部のア
ウトリガの張出し、縮小を行う時には、他のポンプか
ら、一つのポンプを応援している。また、作業車両が傾
斜して、傾斜した方のアウトリガを個別に操作を行いた
い時には、小容量のアウトリガステアリングポンプは、
アウトリガシリンダの微調整を容易にする。さらに、作
業車両の走行時におけるエンジンの回転速度が所定値以
下の時で、かつステアリング操作を行う時には、他のポ
ンプから、一つのポンプを応援させている。さらに、エ
ンジンの回転速度が所定値以上になると、他のポンプか
らの応援を停止させてアンロードさせると共に、一つの
ポンプからの吐出流量を単独に利用している。上記のよ
うに、小容量ポンプを選択的に組合わせている制御方法
は、エンジン回転数の増減に対し、作動油の発熱の原因
である圧力補償弁からタンクへリリ−フされる余剰流量
を最小にしているから、タンク内の作動油の発熱を低減
する。According to the above construction, the discharge flow rates of a plurality of small capacity pumps are selectively combined and used alone or unloaded without using a large capacity pump. And
When a plurality of outrigger cylinders are all operated simultaneously and the outriggers of all outriggers are expanded or reduced while ensuring the working speed of the outrigger device, one pump is supported from another pump. Also, when the work vehicle tilts and you want to operate the tilted outrigger individually, the small capacity outrigger steering pump is
Facilitates fine adjustment of the outrigger cylinder. Further, when the rotation speed of the engine during traveling of the work vehicle is equal to or lower than a predetermined value and when the steering operation is performed, one pump is supported by another pump. Further, when the rotation speed of the engine becomes equal to or higher than a predetermined value, the support from other pumps is stopped and unloaded, and the discharge flow rate from one pump is used independently. As described above, the control method in which the small-capacity pumps are selectively combined is such that the excess flow rate relieved from the pressure compensating valve to the tank, which causes the heat generation of the hydraulic oil, is increased or decreased as the engine speed increases or decreases. Since it is minimized, heat generation of hydraulic oil in the tank is reduced.
【００１２】また、ステアリング操作時にエンジン回転
数が所定値以下の時や、全部のアウトリガを張出しする
時には、合流切換弁に指令を出力する制御手段を設けて
いるから、複数の小容量ポンプの吐出流量を選択的に応
援合流、単独、アンロードの制御が可能となり、油圧ポ
ンプのパワーロスを少なくすると共に、リリーフさせて
発熱する流量を少なくさせて油圧回路のオーバヒートを
防止する簡素で廉価な制御装置を提供する。Further, when the engine speed is below a predetermined value during steering operation or when all outriggers are extended, a control means for outputting a command to the merging switching valve is provided, so that the discharge of a plurality of small capacity pumps is performed. A simple and inexpensive control device that enables selective control of the flow rate, merging, independent, and unloading, reduces power loss of the hydraulic pump, and reduces the flow rate of heat generated by relief to prevent overheating of the hydraulic circuit. I will provide a.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に、本発明に係わるクレーンの油圧回路
の実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。図１
は、クレーンの油圧回路の説明図である。図２は、合流
切換弁を制御する制御手段のフローチャートを示す。図
３は、エンジン回転数Ｎとポンプ流量Ｑとの関係を示す
グラフである。尚、従来技術の図４と同一構成品には同
一符号を付しており、その構成説明を省略する。図１に
おいて、旋回ポンプ１が吐出した流量Ｑ１の作動油は、
合流切換弁３を介し作業機及び旋回装置５に作動油を供
給している。そして、作業機及び旋回装置５を作動させ
ない時には、旋回ポンプ１はアンロードさせてパワーロ
スを防いでいる。アウトリガステアリングポンプ２の吐
出した流量Ｑ２の作動油は、アウトリガ操作弁６を介し
複数のアウトリガシリンダ７と、流量制御弁８を介した
ステアリング装置９に供給している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic circuit for a crane according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit of a crane. FIG. 2 shows a flow chart of the control means for controlling the merge switching valve. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the engine speed N and the pump flow rate Q. The same components as those in FIG. 4 of the prior art are designated by the same reference numerals, and the description of the components will be omitted. In FIG. 1, the hydraulic fluid of the flow rate Q1 discharged by the swirl pump 1 is
The working oil is supplied to the working machine and the turning device 5 via the confluence switching valve 3. When the working machine and the turning device 5 are not operated, the turning pump 1 is unloaded to prevent power loss. The hydraulic fluid having the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 is supplied to the plurality of outrigger cylinders 7 via the outrigger operation valve 6 and the steering device 9 via the flow rate control valve 8.
【００１４】合流切換弁３は、３ポート２位置ソレノイ
ドオペレート、スプリングオフセット切換弁である。そ
の３ポートの構成は、ポンプポート３Ｐ、制御ポート３
Ａ、制御ポート３Ｂであり、また２位置の構成は、ＰＢ
接続の流量Ｑ１単独位置３ａ、ＰＡ接続の流量Ｑ１合流
位置３ｂである。また、合流切換弁３には、スプリング
３ｃに抗して流量Ｑ１合流位置３ｂに切換えるソレノイ
ド３ｄを有している。そして、前記流量Ｑ１単独位置３
ａでは、前記第１の油圧ポンプ１がポンプポート３Ｐ
に、制御ポート３Ａが逆止弁１１を介しアウトリガステ
アリングポンプ２の吐出側（前記アウトリガ操作弁６の
第１ポンプポート６Ｐ１、第２ポンプポート６Ｐ２）
へ、ポンプポート３Ｐは旋回ポンプ１の吐出口に接続さ
れている。The merging switching valve 3 is a 3-port 2-position solenoid operated, spring offset switching valve. The configuration of the three ports is the pump port 3P and the control port 3
A, control port 3B, and two-position configuration is PB
The connection flow rate Q1 is a single position 3a, and the PA connection flow rate Q1 is a merging position 3b. The merging switching valve 3 has a solenoid 3d that switches the flow rate Q1 to the merging position 3b against the spring 3c. Then, the flow rate Q1 alone position 3
In a, the first hydraulic pump 1 is connected to the pump port 3P.
In addition, the control port 3A is connected to the discharge side of the outrigger steering pump 2 via the check valve 11 (the first pump port 6P1 and the second pump port 6P2 of the outrigger operation valve 6).
The pump port 3P is connected to the discharge port of the swirl pump 1.
【００１５】また、前記ソレノイド３ｄを制御する信号
は、制御手段１５から出力されている。そして、その構
成は、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサ１
２と、アウトリガの操作を検出する操作レバー位置セン
サ１３とを入力し、エンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以下
の時に、又は、全部のアウトリガを張出／縮小作業時に
合流切換弁３へ指令信号を出力する合流信号コントロー
ラ１４とからなる。この制御手段１５の制御手順を、図
２のフローチャートに示し、フローチャートの手順を追
って以下に説明する。A signal for controlling the solenoid 3d is output from the control means 15. And the structure is the rotation speed sensor 1 which detects the rotation speed of the engine.
2 and the operation lever position sensor 13 for detecting the operation of the outrigger, and when the engine speed N is equal to or lower than a predetermined value N2, or when all outriggers are extended / reduced, a command signal is sent to the merging switching valve 3. And a merge signal controller 14 for outputting The control procedure of the control means 15 is shown in the flowchart of FIG. 2, and will be described below following the procedure of the flowchart.
【００１６】図２において、手順Ｓ１０１では、作業状
況か、走行状況かを確認する。そして、アウトリガ操作
弁６が操作選択された場合には、手順Ｓ１０２へ進み、
選択されない走行状況の場合には、手順Ｓ１０３へと進
める。手順Ｓ１０２では、全部のアウトリガの張出し操
作を行うか、個別のアウトリガの操作を行うかを確認す
る。そして、アウトリガの操作を検出する操作レバー位
置センサ１３にて各操作レバー位置を検知して、全アウ
トリガの操作を行う場合には、手順Ｓ１０４に進み、ソ
レノイド３ｄをＯＮさせて流量Ｑ２に応援した流量Ｑ１
を合流させたポンプ吐出流量Ｑをアウトリガ操作弁６に
供給する。また、アウトリガの操作を検出する操作レバ
ー位置センサ１３にて各操作レバー位置を検知して、個
別のアウトリガの操作を行う場合には、手順Ｓ１０５に
進み、ソレノイド３ｄをＯＦＦさせて流量Ｑ２のみのポ
ンプ流量Ｑをアウトリガ操作弁６に供給する。一方、手
順Ｓ１０３では、走行状況でもエンジン回転数Ｎを確認
する。そして、エンジンの回転速度を検出する回転速度
センサ１２にて検知したエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２
以下の時には、手順Ｓ１０６に進み、ソレノイド３ｄを
ＯＮさせて流量Ｑ２に応援した流量Ｑ１を合流させたポ
ンプ流量Ｑをアウトリガ操作弁６に供給する。また、エ
ンジンの回転速度を検出する回転速度センサ１２にて検
知したエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以上の時には、手
順Ｓ１０７に進み、ソレノイド３ｄをＯＦＦさせてアウ
トリガステアリングポンプ２が吐出した流量Ｑ２のみを
アウトリガ操作弁６に供給する。さらに、上記エンジン
回転数Ｎとポンプ吐出流量Ｑとの関係を図３のグラフに
示す。In FIG. 2, in step S101, it is confirmed whether it is a working situation or a traveling situation. When the outrigger operation valve 6 is selected to be operated, the process proceeds to step S102,
If the driving situation is not selected, the process proceeds to step S103. In step S102, it is confirmed whether all outriggers are extended or individual outriggers are operated. When the operation lever position sensor 13 for detecting the operation of the outriggers detects each operation lever position to perform the operation of all outriggers, the process proceeds to step S104, and the solenoid 3d is turned on to support the flow rate Q2. Flow rate Q1
The combined pump discharge flow rate Q is supplied to the outrigger operation valve 6. When the operation lever position sensor 13 for detecting the operation of the outrigger detects each operation lever position to perform the operation of the individual outrigger, the process proceeds to step S105, the solenoid 3d is turned off, and only the flow rate Q2 is detected. The pump flow rate Q is supplied to the outrigger operation valve 6. On the other hand, in step S103, the engine speed N is confirmed even in the traveling situation. Then, the engine speed N detected by the rotation speed sensor 12 that detects the rotation speed of the engine is equal to a predetermined value N2.
In the following cases, the process proceeds to step S106, and the solenoid 3d is turned on to supply the pump flow rate Q obtained by joining the flow rate Q1 supported by the flow rate Q2 to the outrigger operation valve 6. Further, when the engine speed N detected by the rotation speed sensor 12 that detects the rotation speed of the engine is equal to or greater than the predetermined value N2, the process proceeds to step S107, and the solenoid 3d is turned off to output only the flow rate Q2 discharged by the outrigger steering pump 2. Is supplied to the outrigger operation valve 6. Further, the relationship between the engine speed N and the pump discharge flow rate Q is shown in the graph of FIG.
【００１７】図３において、横軸には、エンジン回転数
Ｎを示し、ローアイドルＮ１、各ポンプ吐出流量Ｑで決
める回転数の所定値Ｎ２、定格回転数Ｎ３である。縦軸
には、流量Ｑを示す。グラフ中、一点鎖線にて示したＱ
１は、旋回ポンプ１が吐出した流量を示し、ローアイド
ルＮ１ではＱ１１の流量を、定格回転数Ｎ３ではＱ１３
の流量を吐出し、エンジン回転数Ｎの増減に伴い流量Ｑ
１も増減する。二点鎖線にて示したＱ２は、アウトリガ
ステアリングポンプ２が吐出した流量を示し、ローアイ
ドルＮ１ではＱ２１の流量を、定格回転数Ｎ３ではＱ２
３の流量を吐出し、エンジン回転数Ｎの増減に伴い流量
Ｑ２も増減する。実線にて示したＱ３は、アウトリガス
テアリングポンプ２の流量Ｑ２に旋回ポンプ１の流量Ｑ
１を合流させた全流量を示し、ローアイドルＮ１では、
走行時においてステアリング装置９に必要な最小流量Ｑ
３１の流量を、定格回転数Ｎ３ではＱ３３の流量を吐出
し、エンジン回転数Ｎの増減に伴い全流量Ｑ３も増減す
る。点線にて示したＱ４は、最小流量Ｑ３１に余裕をみ
て、ステアリング装置９として必要な一定流量を示し、
図１の流量制御弁８にて制御されている。そして、図３
の流量Ｑ４を超える右上がりの斜線で示した２ヵ所の部
分で、エンジン回転数Ｎの所定値Ｎ２以下の余剰流量Ｑ
５は、流量Ｑ２に流量Ｑ１を合流させた全流量Ｑ３から
圧力補償弁８ｂを介してタンク１０へリリーフした流量
である。また、エンジン回転数Ｎの所定値Ｎ２以上の余
剰流量Ｑ５は、流量Ｑ２から圧力補償弁８ｂを介してタ
ンク１０へリリーフされた余剰流量Ｑ５である。同様
に、流量Ｑ３において、流量Ｑ４を超える右下がりの斜
線で示した部分は、従来技術のエンジン回転数Ｎを検知
しないで、操作レバー位置のみを検知して、制御した場
合の圧力補償弁８ｂを介してタンク１０へリリーフされ
た余剰流量Ｑ６である。In FIG. 3, the horizontal axis indicates the engine speed N, which is a low idle N1, a predetermined value N2 of the speed determined by each pump discharge flow rate Q, and a rated speed N3. The vertical axis shows the flow rate Q. Q shown by the one-dot chain line in the graph
1 indicates the flow rate discharged by the swirl pump 1. The flow rate is Q11 for the low idle N1 and Q13 for the rated speed N3.
Is discharged and the flow rate Q increases and decreases as the engine speed N increases and decreases.
Increases or decreases by 1. Q2 indicated by the chain double-dashed line indicates the flow rate discharged by the outrigger steering pump 2, the flow rate of Q21 at low idle N1 and Q2 at the rated speed N3.
A flow rate of 3 is discharged, and the flow rate Q2 also increases / decreases as the engine speed N increases / decreases. Q3 shown by the solid line is equal to the flow rate Q2 of the outrigger steering pump 2 and the flow rate Q of the swing pump 1.
1 shows the total flow rate that merged 1, and at low idle N1,
Minimum flow rate Q required for the steering device 9 during traveling
With respect to the flow rate of 31, the flow rate of Q33 is discharged at the rated speed N3, and as the engine speed N increases or decreases, the total flow rate Q3 also increases or decreases. Q4 shown by the dotted line shows a constant flow rate required for the steering device 9 with a margin for the minimum flow rate Q31,
It is controlled by the flow control valve 8 of FIG. And FIG.
Excessive flow rate Q that is equal to or less than the predetermined value N2 of the engine speed N at the two parts shown by the upward-sloping diagonal lines that exceed the flow rate Q4 of
Reference numeral 5 is the total flow rate Q3 obtained by combining the flow rate Q1 with the flow rate Q2 and the flow rate relieved to the tank 10 via the pressure compensation valve 8b. Further, the surplus flow rate Q5 that is equal to or greater than the predetermined value N2 of the engine speed N is the surplus flow rate Q5 that is relieved from the flow rate Q2 to the tank 10 via the pressure compensation valve 8b. Similarly, in the flow rate Q3, the portion shown by the oblique line descending to the right, which exceeds the flow rate Q4, does not detect the engine speed N of the prior art, but detects only the operation lever position and controls the pressure compensation valve 8b. The excess flow rate Q6 is relieved to the tank 10 via the.
【００１８】上記のように構成されたクレーンの油圧回
路は、図１、図２、及び図３に示した如く、次の様に作
動する。今、クレーンを巻き上げあるいは旋回させるた
めに、作業機及び旋回装置５を操作すると、旋回ポンプ
１から吐出した流量Ｑ１の圧油は、合流切換弁３を介し
エンジン４の回転速度に係わらず流量Ｑ１の圧油をクレ
ーンの作業機及び旋回装置５に供給して旋回させてい
る。一方、図示しない全てのアウトリガ装置を操作し
て、アウトリガ装置を張出し、および、下降させて図示
しないクレーンを地表に支持するためには、複数のアウ
トリガシリンダ７を伸長させるべく、前記アウトリガ操
作弁６をアウトリガ張出位置６ｃに切換える。この結
果、合流信号コントローラ１４がアウトリガの操作を検
出する操作レバー位置センサ１３の検知信号を受けて、
合流切換弁３の流量Ｑ１合流位置３ｂに切換える。そし
て、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作動油は、逆
止弁１１を通り、アウトリガステアリングポンプ２から
の吐出された流量Ｑ２と合流した全流量Ｑ３として、第
１ポンプポート６Ｐ２から制御ポート６Ｂを通りアウト
リガシリンダ７のボトム側７ｃに導かれる。また、ボト
ム側７ｃに導かれた作動油は、ボトム側７ｃに入り急速
に加圧させる。この結果、アウトリガピストン７ａがヘ
ッド側７ｂに移動してヘッド側７ｂ内の油を押し出す。
押し出された油は、制御ポート６Ａを通りタンク１０に
ドレンさせるので全てのアウトリガピストン７ａが伸長
する。そして、アウトリガピストン７ａに連結された図
示しないアウトリガ装置を張出し、および、下降動作を
完了させてクレーンを地表に支持させる。尚、アウトリ
ガ張出位置７ｃにおいて、第１ポンプポート６Ｐ１とオ
ープンセンタポート６Ｃは、共にブロックされステアリ
ング装置９には、作動油を供給されないようにしてい
る。The hydraulic circuit of the crane constructed as described above operates as follows, as shown in FIGS. 1, 2 and 3. Now, when the working machine and the turning device 5 are operated to hoist or turn the crane, the flow rate Q1 of the pressure oil discharged from the turning pump 1 flows through the merging switching valve 3 regardless of the rotation speed of the engine 4. Is supplied to the working machine of the crane and the turning device 5 for turning. On the other hand, in order to operate all the outrigger devices (not shown) to extend and lower the outrigger devices to support the crane (not shown) on the surface of the ground, the outrigger operation valve 6 is used to extend the plurality of outrigger cylinders 7. To the outrigger extension position 6c. As a result, the merge signal controller 14 receives the detection signal of the operation lever position sensor 13 that detects the operation of the outrigger,
The flow rate Q1 of the merging switching valve 3 is switched to the merging position 3b. Then, the hydraulic fluid of the flow rate Q1 discharged from the swirl pump 1 passes through the check valve 11 and is combined with the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 as a total flow rate Q3, and the first pump port 6P2 to the control port 6B. And is guided to the bottom side 7c of the outrigger cylinder 7. Further, the hydraulic oil guided to the bottom side 7c enters the bottom side 7c and is rapidly pressurized. As a result, the outrigger piston 7a moves to the head side 7b and pushes out the oil in the head side 7b.
The oil that has been pushed out passes through the control port 6A and is drained to the tank 10, so that all the outrigger pistons 7a extend. Then, the outrigger device (not shown) connected to the outrigger piston 7a is extended and the lowering operation is completed to support the crane on the ground surface. At the outrigger extension position 7c, the first pump port 6P1 and the open center port 6C are both blocked so that the steering device 9 is not supplied with hydraulic oil.
【００１９】他方、複数のアウトリガシリンダ７を縮小
させるべく、すなわち、図示しないアウトリガ装置を格
納させて、かつ、上昇させてから、さらにクレーンを作
業車両に格納させた状態にする為には、アウトリガ操作
弁６をアウトリガ格納位置６ａに切換え操作すると、旋
回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１を応援させるために合
流した流量Ｑ１の作動油とアウトリガステアリングポン
プ２からの吐出された流量Ｑ２との全流量Ｑ３は、第２
ポンプポート６Ｐ２から制御ポート６Ａを通りアウトリ
ガシリンダ７のヘッド側７ｂに導かれる。また、ヘッド
側７ｂに導かれた全流量Ｑ３は、ヘッド側７ｂに入り急
速に加圧させる。この結果、アウトリガピストン７ａを
ボトム側７ｃへ移動させてボトム側７ｃ内の作動油を押
し出す。押し出された作動油は、制御ポート６Ｂを通り
タンク１０にドレンさせるのでアウトリガピストン７ａ
が縮小する。そして、アウトリガピストン７ａに連結さ
れた図示しないアウトリガ装置を格納し、および、上昇
動作を完了させてクレーンを作業車両の所定位置へ格納
させる。尚、アウトリガ格納位置６ａにおいては、アウ
トリガ張出位置７ｃと同様に、第１ポンプポート６Ｐ１
とオープンセンタポート６Ｃは、共にブロックされステ
アリング装置９には作動油を供給されないようにしてい
る。On the other hand, in order to reduce the plurality of outrigger cylinders 7, that is, in order to retract the outrigger device (not shown) and raise the outrigger device, the crane is further retracted into the work vehicle. When the operation valve 6 is switched to the outrigger storage position 6a, the total flow rate Q3 of the hydraulic fluid of the flow rate Q1 combined to support the flow rate Q1 discharged from the swing pump 1 and the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 Is the second
It is guided from the pump port 6P2 through the control port 6A to the head side 7b of the outrigger cylinder 7. Further, the total flow rate Q3 introduced to the head side 7b enters the head side 7b and is rapidly pressurized. As a result, the outrigger piston 7a is moved to the bottom side 7c to push out the hydraulic oil in the bottom side 7c. The hydraulic oil pushed out passes through the control port 6B and is drained to the tank 10, so that the outrigger piston 7a
Shrinks. Then, the outrigger device (not shown) connected to the outrigger piston 7a is stored, and the lifting operation is completed to store the crane at a predetermined position of the work vehicle. At the outrigger retracted position 6a, like the outrigger extended position 7c, the first pump port 6P1
Both the open center port 6C and the open center port 6C are blocked so that the steering device 9 is not supplied with hydraulic oil.
【００２０】また、作業車両が車体傾斜を起こし、この
調整をする時には、個別のアウトリガシリンダ７を操作
して傾斜した方向のアウトリガを個別操作する。この
時、旋回ポンプ１から吐出した流量Ｑ１の作動油を合流
させないで、アウトリガステアリングポンプ２からの吐
出された流量Ｑ２のみを個別のアウトリガシリンダ７に
供給することもできる。この場合、アウトリガシリンダ
７に全流量Ｑ３を供給するよりもポンプ吐出流量Ｑの少
ない流量Ｑ２のみを供給するほうがアウトリガの微調整
ができて操作性が良い。When the work vehicle is tilted and the adjustment is performed, the individual outrigger cylinders 7 are operated to individually operate the outriggers in the tilted direction. At this time, it is also possible to supply only the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 to the individual outrigger cylinders 7 without joining the hydraulic oil of the flow rate Q1 discharged from the swivel pump 1. In this case, it is better to supply only the flow rate Q2 having a smaller pump discharge flow rate Q than the total flow rate Q3 to the outrigger cylinder 7 because the outrigger can be finely adjusted and the operability is good.
【００２１】また、クレーンを作業車両の所定位置へ格
納させた作業車両を走行させる時には、アウトリガ操作
弁６をセンタバイパスの中立位置７ｂに切換えると、ア
ウトリガシリンダ７に接続されている制御ポート６Ａと
制御ポート６Ｂ、それに、第２ポンプポート６Ｐ２、タ
ンクポート６Ｔ、の各ポートがブロックされる。そし
て、エンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以下の時には、アウ
トリガステアリングポンプ２からの吐出された流量Ｑ２
のみでは、走行時においてステアリング装置９に必要な
一定流量の流量Ｑ４を満たすことが出来ないので、制御
手段１５の信号を受けて、合流切換弁３をＰＡ接続の流
量Ｑ１合流位置３ｂに切換える。そして、旋回ポンプ１
から吐出した流量Ｑ１をアウトリガステアリングポンプ
２からの吐出された流量Ｑ２に合流応援させた全流量Ｑ
３を、第１ポンプポート６Ｐ１とオープンセンタポート
６Ｃが前記流量制御弁８を介したステアリング装置９へ
供給させる。この時、前記流量Ｑ４を超えた分の余剰流
量Ｑ５は、圧力補償弁８ｂからリリーフさせてタンク１
０へドレンされる。さらに、エンジン回転数Ｎが上昇し
てエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以上になると、合流切
換弁３が制御手段１５の信号を受けてＰＢ接続の流量Ｑ
１単独位置３ａに切換わる。合流切換弁３が切換わる
と、ステアリング装置９へは、旋回ポンプ１から吐出し
た流量Ｑ１の作動油を合流させないでアンロードさせる
と共に、アウトリガステアリングポンプ２からの吐出さ
れた流量Ｑ２のみを第１ポンプポート６Ｐ１とオープン
センタポート６Ｃが前記流量制御弁８を介して供給され
る。この時、ステアリング装置９で必要な流量Ｑ４は、
流量制御弁８の絞り８ａにて絞られてステアリング装置
９へ流されて、他の余剰流量Ｑ５は、圧力補償弁８ｂか
らリリーフさせてタンク１０へドレンされる。この結
果、旋回ポンプ１をエンジン回転数Ｎが所定値Ｎ２以上
になると、アンロードさせるから、パワーロスが低減で
きる。また、吐出流量の少ないポンプをエンジン回転数
Ｎの増減に対し、選択的に組合わせているから、発熱の
原因である圧力補償弁８ｂからリリーフさせてタンク１
０へドレンされる余剰流量Ｑ５は、エンジン回転数Ｎの
増減に対し、最小の余剰流量Ｑ５で済むことになり、タ
ンク１０内の作動油の発熱を低減させる。Further, when the work vehicle in which the crane is stored in a predetermined position of the work vehicle is run, when the outrigger operation valve 6 is switched to the neutral position 7b of the center bypass, the control port 6A connected to the outrigger cylinder 7 is provided. The control port 6B, the second pump port 6P2, and the tank port 6T are blocked. When the engine speed N is less than or equal to the predetermined value N2, the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2
Since it is not possible to satisfy the constant flow rate Q4 required for the steering device 9 when the vehicle is running, the merging switching valve 3 is switched to the PA-connected flow rate Q1 merging position 3b in response to a signal from the control means 15. And swirl pump 1
Flow rate Q1 discharged from the outrigger steering pump 2 combined with the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2
The first pump port 6P1 and the open center port 6C supply 3 to the steering device 9 via the flow control valve 8. At this time, the excess flow rate Q5 that exceeds the flow rate Q4 is relieved from the pressure compensating valve 8b, and the tank 1 is relieved.
It is drained to 0. Further, when the engine speed N increases and the engine speed N becomes equal to or higher than the predetermined value N2, the merging switching valve 3 receives a signal from the control means 15 and the flow rate Q of the PB connection.
1 Switch to the single position 3a. When the merging switching valve 3 is switched, the steering device 9 is unloaded without merging the hydraulic fluid of the flow rate Q1 discharged from the swing pump 1, and only the flow rate Q2 discharged from the outrigger steering pump 2 is first discharged. The pump port 6P1 and the open center port 6C are supplied via the flow rate control valve 8. At this time, the flow rate Q4 required by the steering device 9 is
The surplus flow rate Q5 is throttled by the throttle 8a of the flow rate control valve 8 and flown to the steering device 9, and the other excess flow rate Q5 is relieved from the pressure compensation valve 8b and drained to the tank 10. As a result, when the revolving pump 1 is unloaded when the engine speed N becomes equal to or higher than the predetermined value N2, power loss can be reduced. Further, since a pump having a small discharge flow rate is selectively combined with the increase or decrease of the engine speed N, the tank 1 is relieved from the pressure compensating valve 8b which causes heat generation.
The excess flow rate Q5 that is drained to 0 is the minimum excess flow rate Q5 with respect to the increase / decrease in the engine speed N, and heat generation of the hydraulic oil in the tank 10 is reduced.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クレーンの油圧回路において、特に、複数の小容量ポン
プの吐出流量をエンジン回転数と操作レバー位置とを検
出して選択的に応援合流、単独、アンロードさせて用い
ている。そして、他のポンプから、一つのポンプを応援
して大容量ポンプ相当の全流量Ｑ３としたから複数のア
ウトリガシリンダを全て同時操作して、尚かつ、アウト
リガ装置の作業速度を確保しながら、全部のアウトリガ
の張出し、縮小を行えて操作性が良い。また、作業車両
が傾斜して、傾斜した方のアウトリガを個別に操作を行
う時には、アウトリガステアリングポンプの吐出した流
量を単独で利用できるから、アウトリガシリンダの微調
整ができて操作性が良い。As described above, according to the present invention,
In the hydraulic circuit of a crane, in particular, the discharge flow rates of a plurality of small-capacity pumps are used by detecting the engine speed and the operation lever position and selectively merging, individually or unloading. Then, since one pump is supported from another pump to set the total flow rate Q3 equivalent to a large-capacity pump, all the plurality of outrigger cylinders are simultaneously operated, and while the working speed of the outrigger device is ensured, The outriggers can be extended and reduced, and the operability is good. Further, when the work vehicle is tilted and the tilted outriggers are individually operated, the flow rate discharged from the outrigger steering pump can be used independently, and therefore the outrigger cylinder can be finely adjusted and the operability is good.
【００２３】さらに、他のポンプから、一つのポンプを
応援し、エンジンの回転速度が所定値以上になると、一
つのポンプからの吐出流量を単独に利用して、他の応援
していたポンプをアンロードさせている。そして、小容
量ポンプポンプを選択的に組合わせているから、作業車
両の走行時におけるエンジンの回転速度が所定値以下の
時で、ステアリング操作を行う時には、発熱の原因であ
る圧力補償弁からタンクへリリ−フされる余剰流量は、
エンジン回転数の増減に対し、最小の余剰流量で済むこ
とになり、タンク内の作動油の発熱を低減させる。Further, when one pump is supported by another pump, and when the engine speed reaches a predetermined value or more, the discharge flow rate from one pump is used independently to support the other pump. I am unloading. The small-capacity pump is selectively combined with the tank so that when the engine speed is lower than a predetermined value while the work vehicle is running and steering operation is performed, the pressure compensating valve, which causes heat generation, moves from the pressure compensating valve to the tank. The surplus flow to be relieved is
Even if the engine speed is increased or decreased, the minimum excess flow rate will suffice, and heat generation of the hydraulic oil in the tank will be reduced.
【００２４】また、ステアリング操作時にエンジン回転
数とアウトリガ操作レバーの位置検出をして、合流切換
弁に指令を出力する制御手段を設けているから、複数の
小容量ポンプの吐出流量を選択的に応援合流、単独、ア
ンロードの制御が可能となり、油圧ポンプのパワーロス
を少なくすると共に、リリーフさせて発熱する流量を少
なくさせて油圧回路のオーバヒートを防止する。Further, since the control means for detecting the engine speed and the position of the outrigger operation lever at the time of steering operation and outputting the command to the merging switching valve is provided, the discharge flow rates of the plurality of small capacity pumps are selectively selected. Supporting merging, independent operation, and unloading can be performed, power loss of the hydraulic pump can be reduced, and the flow rate of heat generated by relief can be reduced to prevent overheating of the hydraulic circuit.
【図１】クレーンの油圧回路の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit of a crane.
【図２】合流切換弁を制御する制御手段のフローチャー
トである。FIG. 2 is a flow chart of control means for controlling a merging switching valve.
【図３】エンジン回転数とポンプ流量Ｑとの関係を示す
グラフである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between engine speed and pump flow rate Q.
【図４】従来技術のクレーンの油圧回路の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit of a conventional crane.
Ｎ…エンジン回転数 Ｑ１，Ｑ２…流量 １，２…油圧ポンプ ３…合流切換弁 ４…エンジン ５…作業機及び旋回装置 ６…アウトリガ操作弁 ９…ステアリング装置 １２…回転速度センサ １３…操作レバー位置センサ １５…制御手段 N ... Engine speed Q1, Q2 ... Flow rate 1,2 ... Hydraulic pump 3 ... Convergence switching valve 4 ... Engine 5 ... Working machine and turning device 6 ... Outrigger operation valve 9 ... Steering device 12 ... Rotation speed sensor 13 ... Operating lever position Sensor 15 ... Control means
Claims (2)
リング操作、あるいは、一つあるいは／複数のアウトリ
ガの張出し、縮小を操作し、かつ、他のポンプの流量に
より作業機及び旋回装置を操作するクレーンの油圧回路
制御方法において、ステアリング操作時にエンジンの回
転速度が所定値以下の時に、又は、全部のアウトリガの
張出し、縮小時に、他のポンプから一つのポンプを応援
することを特徴とするクレーンの油圧回路制御方法。1. A crane that operates a steering operation or an extension and contraction of one or more outriggers by a flow rate from one pump, and operates a working machine and a turning device by a flow rate of another pump. In the hydraulic circuit control method, the hydraulic pressure of the crane is characterized in that when the rotational speed of the engine is lower than a predetermined value during steering operation, or when all outriggers are extended or reduced, one pump is supported from another pump. Circuit control method.
１の油圧ポンプと、アウトリガ操作弁を介してステアリ
ング装置に圧油を供給する第２の油圧ポンプとを有する
クレーンの油圧回路において、第１の油圧ポンプの吐出
油をうけて、第２の油圧ポンプとアウトリガ操作弁の
間、あるいは作業機及び旋回装置に供給する合流切換弁
と、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、
アウトリガの操作を検出する操作レバー位置センサと、
ステアリング操作時にエンジン回転数が所定値以下の時
に、又は、全部のアウトリガが張出し時に合流切換弁に
指令を出力する制御手段とからなるクレーンの油圧回
路。2. A hydraulic circuit for a crane, comprising: a first hydraulic pump that supplies pressure oil to a working machine and a turning device; and a second hydraulic pump that supplies pressure oil to a steering device via an outrigger operation valve. , A confluence switching valve that receives the discharge oil of the first hydraulic pump and is supplied between the second hydraulic pump and the outrigger operation valve or to the working machine and the turning device, and a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine. ,
An operation lever position sensor that detects the operation of the outrigger,
A hydraulic circuit for a crane, which comprises a control means for outputting a command to the merging switching valve when the engine speed is below a predetermined value during steering operation, or when all outriggers are extended.
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