JPH08282456A - Auxiliary device for starting at slope - Google Patents
Auxiliary device for starting at slopeInfo
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- JPH08282456A JPH08282456A JP8376395A JP8376395A JPH08282456A JP H08282456 A JPH08282456 A JP H08282456A JP 8376395 A JP8376395 A JP 8376395A JP 8376395 A JP8376395 A JP 8376395A JP H08282456 A JPH08282456 A JP H08282456A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ制御装
置に係り、特に車両停止中のブレーキ力を保持して車両
停止を補助する坂道発進補助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake control device, and more particularly to a slope start assisting device for holding a braking force while the vehicle is stopped and assisting the vehicle stop.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車両の坂道発進を容易にする補助
装置が種々提案（例えば特開昭６４−６０４６０号）さ
れている。2. Description of the Related Art In recent years, various auxiliary devices have been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 64-60460) for facilitating a vehicle to start on a slope.
【０００３】これは、複雑な操作を要求される坂道発進
を容易化するものであり、車両のブレーキを自動的に保
持するとともに、クラッチのミート（接続）に連動させ
てブレーキを解除するよう動作するようになっている。
具体的には、ブレーキ液圧の伝達経路に介設されるとと
もにブレーキ圧液をホイールシリンダ内に封じ込め及び
これを解除する電磁弁を備えており、この電磁弁をクラ
ッチ操作に応じて制御するものである。This is for facilitating the start of a hill where complicated operation is required. The brake of the vehicle is automatically held, and the brake is released in conjunction with the engagement (connection) of the clutch. It is supposed to do.
Specifically, it is provided in the transmission path of the brake fluid pressure and has an electromagnetic valve that confines and releases the brake fluid pressure in the wheel cylinder, and controls this electromagnetic valve according to the clutch operation. Is.
【０００４】これによりクラッチが接続するタイミング
とブレーキを解除するタイミングとが同期し、車両が後
ずさりすることなく円滑に発進することができる。As a result, the timing at which the clutch is engaged and the timing at which the brake is released are synchronized with each other, and the vehicle can be started smoothly without rearward shifting.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の坂
道発進補助装置では、発進動作にて電磁弁を解除する
際、所謂半クラッチの状態で電磁弁を解除するため、運
転者には、ブレーキを離して自然に車両が動き出す時よ
りも急に発進する感覚が生じることがある。すなわち、
運転者は急発進のような押出し感を感じることとなり、
円滑な車両発進ができないことが起こり得た。However, in the above-described conventional hill start assisting device, when the solenoid valve is released by the starting operation, the solenoid valve is released in a so-called half-clutch state, so that the driver is required to brake. There may be a feeling that the vehicle starts suddenly more than when the vehicle starts to move naturally after being released. That is,
The driver will feel a push like a sudden start,
It was possible that the vehicle could not start smoothly.
【０００６】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、円滑な発進を行え、運転操作感の良好な坂道発進補
助装置を提供することを技術的課題とする。また、安全
性を向上させた坂道発進補助装置を提供することを技術
的課題とする。The present invention has been made in view of the above matters, and it is a technical object of the present invention to provide a slope start assisting device capable of smoothly starting and providing a good driving feeling. Further, it is a technical subject to provide a slope start assist device with improved safety.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記技術的課
題を解決するため、車両が停止した際にブレーキを保持
するとともに、車両が発進する際にブレーキ保持を解除
する自動ブレーキ保持装置を備えた発進補助装置におい
て、以下のような手段を採用した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above technical problems, the present invention provides an automatic brake holding device for holding a brake when a vehicle stops and releasing the brake holding when the vehicle starts. The following means were adopted in the provided starting assistance device.
【０００８】すなわち、運転者の発進操作を検知する発
進操作検出手段と、路面の傾斜状態を検知する傾斜セン
サと、前記発進操作検出手段及び傾斜センサからの信号
を入力するとともに前記自動ブレーキ保持装置に指示信
号を出力する制御部とを備える。That is, the starting operation detecting means for detecting the starting operation of the driver, the inclination sensor for detecting the inclination state of the road surface, the signals from the starting operation detecting means and the inclination sensor, and the automatic brake holding device. And a control unit for outputting an instruction signal.
【０００９】前記制御部は、発進操作検出手段により検
出した車両発進の際、傾斜センサからの信号により検出
した路面の傾斜状況に応じて、前記自動ブレーキ保持装
置の解除状態を制御するよう構成する。The control unit is configured to control the released state of the automatic brake holding device in accordance with the inclination of the road surface detected by the signal from the inclination sensor when the vehicle is started by the starting operation detecting means. .
【００１０】また、前記制御部は、路面の傾斜度が高い
場合は、傾斜度が低い場合に比して前記自動ブレーキ保
持装置の解除時間を長めに制御するよう構成することが
できる。Further, the control unit may be configured to control the release time of the automatic brake holding device for a long time when the inclination of the road surface is high compared to when the inclination is low.
【００１１】また、前記制御部は、下り坂において路面
の傾斜度が高い場合は傾斜度が低い場合に比して前記自
動ブレーキ保持装置の解除時期を早めに制御するととも
に、登り坂において路面の傾斜度が高い場合は、傾斜度
が低い場合に比して前記自動ブレーキ保持装置の解除時
期を遅めに制御するよう構成することができる。Further, the control unit controls the release timing of the automatic brake holding device earlier when the slope of the road surface is higher on the downhill than when the slope of the road surface is low, and at the same time, when the slope of the road surface increases on the uphill. When the inclination is high, the release timing of the automatic brake holding device can be controlled to be delayed as compared with the case where the inclination is low.
【００１２】ここで、前記制御部は、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、こ
れらを接続するバスを有するように構成するとよい。Here, the control unit is a central processing unit (C
A PU), a read / write memory (RAM), a read only memory (ROM), an input / output device (I / O), and a bus connecting these may be configured.
【００１３】また、前記傾斜センサは、路面の傾斜度及
び傾斜方向を検出するセンサがよく、圧電素子を利用し
たセンサを例示することができる。前記発進操作検出手
段は、例えば、クラッチセンサやギヤセンサを例示する
ことができる。前記クラッチセンサは、クラッチの踏み
込み量に応じた信号を出力するクラッチセンサとするこ
とができ、例えば、可変抵抗器、ポテンショメータ等の
抵抗変化型、あるいは固定フォトインタラプタと可動ス
リットからなる無接点型のパルス発生器を例示でき、こ
れらをクラッチペダルと連動させるとよい。また、前記
ギヤセンサは、トランスミッションのギヤが接続されて
いるか否かを検出するセンサを例示できる。このギヤセ
ンサは、シフトレバーが何れかのギヤを選択している場
合（ニュートラルポジション以外の場合）に作動信号を
出力するスイッチとすればよい。また、前記ギヤセンサ
は、シフトレバーが前進用のギヤポジションか、あるい
は後進用のギヤポジションのいずれを選択しているかを
検出する機能を付加するようにしてもよい。Further, the inclination sensor is preferably a sensor for detecting the inclination degree and the inclination direction of the road surface, and a sensor using a piezoelectric element can be exemplified. The starting operation detecting means may be, for example, a clutch sensor or a gear sensor. The clutch sensor may be a clutch sensor that outputs a signal according to the amount of depression of the clutch, for example, a variable resistor, a resistance change type such as a potentiometer, or a contactless type consisting of a fixed photointerrupter and a movable slit. A pulse generator can be exemplified, and these may be linked with a clutch pedal. Further, the gear sensor can be exemplified by a sensor that detects whether or not a transmission gear is connected. The gear sensor may be a switch that outputs an actuation signal when the shift lever selects any gear (when not in the neutral position). Further, the gear sensor may be added with a function of detecting whether the shift lever selects the forward gear position or the reverse gear position.
【００１４】前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダあ
るいはブレーキキャリパにより構成することができる。
そして、このブレーキ機構は液圧あるいは空圧等により
作動するように構成することができる。The brake mechanism may be composed of a wheel cylinder or a brake caliper.
The brake mechanism can be configured to operate by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the like.
【００１５】また、本発明の坂道発進補助装置は、車両
の移動状態を検出する車両移動検出手段や、ブレーキの
作動状態を検出するブレーキセンサを備えるようにして
もよい。前記車両移動検出手段は、車速センサを例示す
ることができ、また、前記ブレーキセンサは、フットブ
レーキペダルの作動（踏み込み）により信号を出力する
スイッチを例示することができる。そして、前記坂道発
進補助装置は、車速センサが速度零を検出している状態
において、ブレーキセンサによりブレーキの作動を所定
時間検出した場合に、自動ブレーキ保持装置を作動させ
てブレーキ圧を保持するように構成するとよい。Further, the slope start assisting device of the present invention may be provided with a vehicle movement detecting means for detecting a moving state of the vehicle and a brake sensor for detecting an operating state of the brake. The vehicle movement detection means may be a vehicle speed sensor, and the brake sensor may be a switch that outputs a signal when the foot brake pedal is operated (depressed). The slope starting assist device operates the automatic brake holding device to hold the brake pressure when the brake sensor detects the brake operation for a predetermined time while the vehicle speed sensor detects zero speed. It is good to configure.
【００１６】[0016]
【作用】制御部は、発進操作検出手段により検出した車
両発進の際、傾斜センサからの信号により検出した路面
の傾斜状況に応じて、自動ブレーキ保持装置の解除状態
を制御する。When the vehicle is started by the starting operation detecting means, the control section controls the release state of the automatic brake holding device in accordance with the inclination of the road surface detected by the signal from the inclination sensor.
【００１７】前記制御部による自動ブレーキ保持装置の
解除状態の制御とは、例えば、路面の傾斜度が高い場合
は、傾斜度が低い場合に比して前記自動ブレーキ保持装
置の解除時間を長めに制御する。また、下り坂において
路面の傾斜度が高い場合は傾斜度が低い場合に比して前
記自動ブレーキ保持装置の解除時期を早めに制御すると
ともに、登り坂において路面の傾斜度が高い場合は、傾
斜度が低い場合に比して前記自動ブレーキ保持装置の解
除時期を遅めに制御することである。The control of the release state of the automatic brake holding device by the control unit means, for example, that the release time of the automatic brake holding device is set to be longer when the inclination of the road surface is higher than when the inclination is low. Control. Further, when the slope of the road surface is high on the downhill, the release timing of the automatic brake holding device is controlled earlier than when the slope of the road surface is low, and when the slope of the road surface is high on the uphill, the slope is increased. This is to control the release timing of the automatic brake holding device to be delayed as compared with the case where the degree is low.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図１〜図３に基づき本発明の一実施例
を説明する。図１において、本実施例の坂道発進補助装
置は、ブレーキペダル２０の踏み込みによりブレーキ圧
液を押し出すマスタシリンダ１を有している。また、前
記マスタシリンダ１からの液圧により車輪にブレーキを
かけるホイールシリンダ２を有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, the slope start assist device of this embodiment has a master cylinder 1 that pushes out brake pressure fluid by depressing a brake pedal 20. Further, it has a wheel cylinder 2 that brakes the wheels by hydraulic pressure from the master cylinder 1.
【００１９】マスタシリンダ１とホイールシリンダ２と
の間の液路上には電磁弁３が介設されている。この電磁
弁３は、ソレノイドコイルと、弁を開閉する可動鉄心と
を有しており、制御部１０からの指示信号により前記弁
を開閉してホイールシリンダ２内のブレーキ液圧を保持
・解除するものである。すなわち、ブレーキペダル２０
を踏み込んで車両を停止させると、ブレーキペダル２０
から足を離してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維
持される。また、電磁弁３の両端間にはチェック弁４を
介装するバイパス液路が接続されており、マスタシリン
ダ１側からホイールシリンダ２側への圧力の伝達を許容
している。従って、運転者のブレーキペダル操作による
再加圧の際、圧力は前記チェック弁４を経て、マスタシ
リンダ１側からホイールシリンダ２側へ供給される。An electromagnetic valve 3 is provided on the liquid path between the master cylinder 1 and the wheel cylinder 2. The solenoid valve 3 has a solenoid coil and a movable iron core that opens and closes the valve, and opens and closes the valve in response to an instruction signal from the control unit 10 to hold and release the brake fluid pressure in the wheel cylinder 2. It is a thing. That is, the brake pedal 20
When the vehicle is stopped by depressing, the brake pedal 20
The brake fluid pressure is maintained and the braking force is maintained even when the foot is released from. Further, a bypass liquid passage having a check valve 4 interposed is connected between both ends of the solenoid valve 3 to allow transmission of pressure from the master cylinder 1 side to the wheel cylinder 2 side. Therefore, when the driver repressurizes the brake pedal, the pressure is supplied from the master cylinder 1 side to the wheel cylinder 2 side through the check valve 4.
【００２０】前記制御部１０には、スピードセンサ５、
傾斜センサ６、クラッチセンサ７、ギヤセンサ８、ブレ
ーキセンサ９からの信号が入力されるようになってい
る。前記スピードセンサ５は、電磁ピックアップ方式の
スピードセンサであり、車輪回転速度の零を検出するこ
とにより、車両停止状態を検知するものである。The control unit 10 includes a speed sensor 5,
Signals from the tilt sensor 6, the clutch sensor 7, the gear sensor 8 and the brake sensor 9 are input. The speed sensor 5 is an electromagnetic pickup type speed sensor, and detects a vehicle stop state by detecting zero wheel rotation speed.
【００２１】前記傾斜センサ６は、車両停止時の傾斜状
況を検知するものであり、路面の傾斜度及び傾斜方向を
検出するよう構成されている。前記クラッチセンサ７
は、可変抵抗器あるいはポテンショメータが用いられて
おり、クラッチペダルのストロークに比例した抵抗値が
示されるようになっている。The inclination sensor 6 detects an inclination condition when the vehicle is stopped, and is configured to detect an inclination degree and an inclination direction of a road surface. The clutch sensor 7
A variable resistor or potentiometer is used to display a resistance value proportional to the stroke of the clutch pedal.
【００２２】前記ギヤセンサ８は、シフトレバーのポジ
ションを検出するセンサであり、シフトレバーが前進用
のギヤポジション、後進用のギヤポジション、あるいは
ニュートラルポジションのいずれに位置しているかを検
出するようになっている。The gear sensor 8 is a sensor for detecting the position of the shift lever, and detects whether the shift lever is in the forward gear position, the reverse gear position, or the neutral position. ing.
【００２３】前記ブレーキセンサ９は、ブレーキペダル
２０を作動する（踏み込む）ことにより制御部１０に作
動信号を出力する機械接点式のスイッチである。また、
前記制御部は、中央処理装置（ＣＰＵ），読み出し／書
き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これらを接続するバス
を有するように構成されている。The brake sensor 9 is a mechanical contact switch that outputs an operation signal to the control unit 10 by operating (depressing) the brake pedal 20. Also,
The control unit includes a central processing unit (CPU), a read / write memory (RAM), and a read only memory (RO).
M), an input / output device (I / O), and a bus connecting them.
【００２４】ここで、図２に基づき、電磁弁３の電圧制
御と、ホイールシリンダ２の液圧との関係を説明する。
図２では、電磁弁３の解除方法として、以下の２通りの
制御例を示している。すなわち、第１の制御方法とし
て、線ａ1 にて示されるように、電磁弁３のソレノイド
に流す電圧を漸次低下させて励磁力を解除することによ
りホイールシリンダ２内のブレーキ圧を開放する制御
と、第２の制御方法として、線ｂ1 にて示されるよう
に、電磁弁３のソレノイドの励磁電流のＯＮ，ＯＦＦを
繰り返すことによりホイールシリンダ２内のブレーキ圧
を開放するチョッパ制御とである。そして、前記ホイー
ルシリンダ２内のブレーキ圧は、線ｃにて示すように、
電磁弁３の解除制御時間ｔ1 からｔ2 の間に、徐々に減
圧されることとなる。Now, the relationship between the voltage control of the solenoid valve 3 and the hydraulic pressure of the wheel cylinder 2 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 shows the following two control examples as a method of releasing the solenoid valve 3. That is, as a first control method, as shown by a line a 1 , a control for releasing the brake pressure in the wheel cylinder 2 by gradually decreasing the voltage applied to the solenoid of the solenoid valve 3 to release the exciting force. The second control method is a chopper control for releasing the brake pressure in the wheel cylinder 2 by repeating ON / OFF of the exciting current of the solenoid of the solenoid valve 3 as indicated by the line b 1 . . The brake pressure in the wheel cylinder 2 is, as indicated by the line c,
During the release control time t 1 to t 2 of the solenoid valve 3, the pressure is gradually reduced.
【００２５】なお、ホイールシリンダ２内のブレーキ圧
を徐々に開放するのは、次の理由も含んでいる。すなわ
ち、電磁弁３において、ホイールシリンダ２に封じ込め
た液圧が、車両発進の際に電磁的に経路を閉じている状
態を解除するため、ホイールシリンダ２内の高い液圧が
瞬時に伝わってブレーキペダル２０が衝撃的に元位置へ
復帰することとなる。このため、圧液の入力機器等に過
大な負担を与えたり、衝撃音を発生する原因となり運転
者に予期せぬショックを与えてしまうことがある。そこ
で、電磁弁３の励磁力を制御してブレーキ圧を徐々に低
下させ、圧液の急激な開放を防止するものである。The reason why the brake pressure in the wheel cylinder 2 is gradually released includes the following reasons. That is, in the solenoid valve 3, the hydraulic pressure enclosed in the wheel cylinder 2 releases the state in which the path is electromagnetically closed when the vehicle starts, so the high hydraulic pressure in the wheel cylinder 2 is instantaneously transmitted to the brake. The pedal 20 will be shocked to return to its original position. For this reason, an excessive load may be applied to the pressure liquid input device or the like, or a shock noise may be generated, which may give an unexpected shock to the driver. Therefore, the exciting force of the solenoid valve 3 is controlled to gradually reduce the brake pressure to prevent the rapid release of the pressure fluid.
【００２６】また、図３に基づき、電磁弁３の制御にお
ける傾斜パラメータについて説明する。図３において、
平坦な路面を基点Ｏとした場合、基点Ｏにおける電磁弁
３の解除制御時間（図２におけるｔ2−ｔ1）は、下り勾
配が高い路面（値Ａ）や登り勾配が高い路面（値Ｂ）に
比して、解除制御時間を短く設定する。The tilt parameter in the control of the solenoid valve 3 will be described with reference to FIG. In FIG.
When a flat road surface is used as the base point O, the release control time (t 2 −t 1 in FIG. 2) of the solenoid valve 3 at the base point O depends on the road surface having a high downhill slope (value A) and the road surface having a high uphill slope (value B). ), The release control time is set shorter.
【００２７】また、電磁弁３の解除時期は、下り勾配が
高い（値Ａ）程、解除タイミングを早めに設定するとと
もに、登り勾配が高い（値Ｂ）程、電磁弁３の解除タイ
ミングを遅めに設定する。そして、平坦な路面（基点
Ｏ）では、中程度の解除タイミングに設定する。なお、
電磁弁３の解除時期の早めとは、クラッチがより接続し
ない方向でのポイント（すなわち運転者からみて、クラ
ッチストローク奥側）のことである。また、電磁弁３の
解除時期の遅めとは、クラッチがより接続する方向での
ポイント（すなわち運転者からみて、クラッチストロー
ク手前側）のことである。As for the release timing of the solenoid valve 3, the release timing is set earlier as the descending gradient is higher (value A), and the release timing of the solenoid valve 3 is delayed as the climbing gradient is higher (value B). Set for the purpose. Then, on a flat road surface (base point O), the release timing is set to an intermediate level. In addition,
The early release timing of the solenoid valve 3 is a point in the direction in which the clutch is not engaged (that is, the rear side of the clutch stroke as seen from the driver). Further, the delay of the release timing of the solenoid valve 3 is a point in the direction in which the clutch is more connected (that is, the clutch stroke front side as seen from the driver).
【００２８】次に、本実施例の動作を制御部１０におけ
る制御を中心に説明する。まず、制御部１０は、スピー
ドセンサ５からの信号により車両の停止を確認した後、
ブレーキセンサ９からの信号により、所定時間フットブ
レーキを踏んでいたと判断すると、電磁弁３を閉塞して
ホイールシリンダ２内のブレーキ圧を保持する。ここで
制御部１０は傾斜センサ６から、路面の傾斜度及び傾斜
方向の情報を入力する。そして、図３のパラメータに基
づき、路面の傾斜状況に応じる、電磁弁３の解除制御時
間及び解除タイミングを設定する。Next, the operation of this embodiment will be described focusing on the control by the control unit 10. First, the control unit 10 confirms the stop of the vehicle by the signal from the speed sensor 5,
When it is determined from the signal from the brake sensor 9 that the foot brake has been depressed for a predetermined time, the solenoid valve 3 is closed and the brake pressure in the wheel cylinder 2 is maintained. Here, the control unit 10 inputs information on the inclination degree and the inclination direction of the road surface from the inclination sensor 6. Then, based on the parameters of FIG. 3, the release control time and the release timing of the solenoid valve 3 are set according to the inclination of the road surface.
【００２９】次に、ギヤセンサ８からの信号により、ギ
ヤが前進または後進のギヤポジション（ニュートラル以
外のポジション）であることを確認した状態において、
クラッチセンサ７からの信号により、前記設定した解除
タイミングにクラッチストロークが達した場合、さらに
設定した解除制御時間にて電磁弁３の電圧を制御する。
すなわち、電磁弁３の励磁電圧を漸次低下させ、ホイー
ルシリンダ２内のブレーキ圧を徐々に解除する。Next, in the state where it is confirmed by the signal from the gear sensor 8 that the gear is in the forward or reverse gear position (positions other than neutral),
When the clutch stroke reaches the set release timing by the signal from the clutch sensor 7, the voltage of the solenoid valve 3 is further controlled for the set release control time.
That is, the exciting voltage of the solenoid valve 3 is gradually reduced to gradually release the brake pressure in the wheel cylinder 2.
【００３０】なお、ここでは路面の傾斜方向を傾斜セン
サ６からの情報により判断するようにしたが、ギヤセン
サ８からの信号により、車両の発進方向を判定した上
で、路面の傾斜方向を求めるようにしてもよい。Here, the inclination direction of the road surface is determined based on the information from the inclination sensor 6, but the starting direction of the vehicle is determined based on the signal from the gear sensor 8 and then the inclination direction of the road surface is obtained. You may
【００３１】また、前記ブレーキ圧の保持中に設定した
電磁弁の解除制御時間及び解除タイミングは、一定時間
経過毎に更新して、電磁弁３の解除時（車両発進の際）
には、最新の傾斜データに基づいた制御が行われるよう
にする。Further, the release control time and release timing of the solenoid valve set while the brake pressure is being maintained are updated every time a certain period of time elapses, so that the solenoid valve 3 is released (when the vehicle starts).
Control is performed based on the latest inclination data.
【００３２】以上のように本実施例によれば、路面の傾
斜度が高い場合は、傾斜度が低い場合に比して電磁弁３
の解除時間を長めに制御するようにした。また、下り坂
において路面の傾斜度が高い場合は傾斜度が低い場合に
比して前記電磁弁３の解除時期を早めに制御するととも
に、登り坂において路面の傾斜度が高い場合は、傾斜度
が低い場合に比して前記電磁弁３の解除時期を遅めに制
御するようにした。したがって、車両発進の際、作動中
の坂道発進補助装置の解除において、運転者にとって違
和感のない、円滑な発進を行うことができる。また、登
り坂の発進の際に車両の後退をより防止することができ
る。As described above, according to the present embodiment, the solenoid valve 3 is used when the road surface has a high degree of inclination as compared to when the road surface has a low degree of inclination.
The release time of was controlled to be longer. Further, when the slope of the road surface is high on a downhill, the release timing of the solenoid valve 3 is controlled earlier than when the slope of the road is low, and when the slope of the road surface is high on the uphill, the slope is high. The release timing of the solenoid valve 3 is controlled to be delayed as compared with the case where is low. Therefore, when the vehicle is started, it is possible to perform a smooth start without causing the driver to feel uncomfortable when the hill start assist device that is in operation is released. Further, it is possible to further prevent the vehicle from moving backward when starting uphill.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明の坂道発進補助装置によれば、車
両発進の際、運転者の操作による発進を円滑に行い、良
好な運転操作感を与えることが可能となる。また、安全
性を向上させた坂道発進補助装置とすることができる。According to the slope start assisting device of the present invention, when the vehicle starts, the driver can smoothly start the vehicle and give a good driving feeling. Further, it is possible to provide a slope start assist device with improved safety.
【００３４】路面の傾斜度が高い場合、傾斜度が低い場
合に比して自動ブレーキ保持装置の解除時間を長めに制
御するよう構成すれば、傾斜度が高い程、ブレーキ圧の
低下に時間がかかり、急激なブレーキ力の低下が起こら
ないことになる。したがって、下り坂にて車両が押し出
された感覚になることもなく、登り坂にて車両がずり落
ちをおこすこともない。When the inclination of the road surface is high and the release time of the automatic brake holding device is controlled to be longer than that when the inclination is low, the higher the inclination is, the longer it takes for the brake pressure to decrease. Therefore, the braking force does not suddenly decrease. Therefore, the vehicle does not feel like being pushed downhill, and the vehicle does not slide downhill.
【００３５】また、下り坂において路面の傾斜度が高い
場合は傾斜度が低い場合に比して自動ブレーキ保持装置
の解除時期を早めに制御するとともに、登り坂において
路面の傾斜度が高い場合は傾斜度が低い場合に比して自
動ブレーキ保持装置の解除時期を遅めに制御するよう構
成すれば、車両の押し出された感覚をより防止すること
ができるとともに、車両のずり落ちも確実に防ぐことが
できる。すなわち、より急な下り坂程、充分な駆動力が
車輪側に伝達されないうちにブレーキ力が低下するため
車両が円滑に動き出すとともに、また、より急な登り坂
程、充分な駆動力が車輪側に伝達されてからブレーキ力
が低下するため車両のずり落ち（後退）を防止すること
となる。When the slope of the road is high on the downhill, the release timing of the automatic brake holding device is controlled earlier than when the slope of the road is low, and when the slope of the road is high on the slope. By configuring so that the release timing of the automatic brake holding device is controlled to be delayed compared to the case where the inclination is low, it is possible to further prevent the feeling of the vehicle being pushed out and also to prevent the vehicle from slipping down. be able to. In other words, on steeper downhills, the braking force decreases before sufficient driving force is transmitted to the wheels, so that the vehicle starts to move smoothly, and on steeper uphills, sufficient driving force is applied to the wheels. Since the braking force is reduced after being transmitted to the vehicle, the vehicle is prevented from sliding down (backing).
【図１】本発明の一実施例における構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の電磁弁の電圧制御と、ホイールシリン
ダの液圧との関係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between voltage control of a solenoid valve and hydraulic pressure of a wheel cylinder according to an embodiment.
【図３】実施例の電磁弁の制御における傾斜パラメータ
を示す図FIG. 3 is a diagram showing a tilt parameter in controlling the solenoid valve of the embodiment.
１・・マスタシリンダ ２・・ホイールシリンダ ３・・電磁弁（自動ブレーキ保持装置） ４・・チェック弁 ５・・スピードセンサ ６・・傾斜センサ ７・・クラッチセンサ（発進操作検出手段） ８・・ギヤセンサ（発進操作検出手段） ９・・ブレーキセンサ １０・・制御部 ２０・・ブレーキペダル 1 ... Master cylinder 2 ... Wheel cylinder 3 ... Solenoid valve (automatic brake holding device) 4 ... Check valve 5 ... Speed sensor 6 ... Inclination sensor 7 ... Clutch sensor (starting operation detection means) 8 Gear sensor (starting operation detection means) 9 ... Brake sensor 10 ... Controller 20 ... Brake pedal
Claims (3)
とともに、車両が発進する際にブレーキ保持を解除する
自動ブレーキ保持装置を備えた発進補助装置において、 運転者の発進操作を検知する発進操作検出手段と、路面
の傾斜状態を検知する傾斜センサと、前記発進操作検出
手段及び傾斜センサからの信号を入力するとともに前記
自動ブレーキ保持装置に指示信号を出力する制御部とを
備え、 前記制御部は、発進操作検出手段により検出した車両発
進の際、傾斜センサからの信号により検出した路面の傾
斜状況に応じて、前記自動ブレーキ保持装置の解除状態
を制御することを特徴とする坂道発進補助装置。1. A start-up operation device for detecting a start-up operation of a driver, in a start-up assist device including an automatic brake holding device for holding a brake when a vehicle stops and releasing the brake hold when the vehicle starts. The control unit includes a detection unit, an inclination sensor that detects an inclination state of a road surface, and a control unit that inputs signals from the starting operation detection unit and the inclination sensor and outputs an instruction signal to the automatic brake holding device. When the vehicle is started by the start operation detecting means, the release start state of the automatic brake holding device is controlled in accordance with the inclination of the road surface detected by a signal from the inclination sensor. .
は、傾斜度が低い場合に比して前記自動ブレーキ保持装
置の解除時間を長めに制御することを特徴とする請求項
１記載の坂道発進補助装置。2. The control unit controls the release time of the automatic brake holding device to be longer when the inclination of the road surface is higher than when the inclination is low. Hill start assist device.
斜度が高い場合は、傾斜度が低い場合に比して前記自動
ブレーキ保持装置の解除時期を早めに制御するととも
に、登り坂において路面の傾斜度が高い場合は、傾斜度
が低い場合に比して前記自動ブレーキ保持装置の解除時
期を遅めに制御することを特徴とする請求項１または２
に記載の坂道発進補助装置。3. The control unit controls the release timing of the automatic brake holding device earlier when the slope of the road surface is higher on a downhill than when the slope is low, and also controls the road surface on an uphill slope. When the degree of inclination is high, the release timing of the automatic brake holding device is controlled to be delayed as compared with the case where the degree of inclination is low.
Slope start assist device described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8376395A JPH08282456A (en) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | Auxiliary device for starting at slope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8376395A JPH08282456A (en) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | Auxiliary device for starting at slope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282456A true JPH08282456A (en) | 1996-10-29 |
Family
ID=13811626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8376395A Pending JPH08282456A (en) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | Auxiliary device for starting at slope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282456A (en) |
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