JPH08282430A - Driver/passenger constraining device - Google Patents

Driver/passenger constraining device

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Publication number
JPH08282430A
JPH08282430A JP7113539A JP11353995A JPH08282430A JP H08282430 A JPH08282430 A JP H08282430A JP 7113539 A JP7113539 A JP 7113539A JP 11353995 A JP11353995 A JP 11353995A JP H08282430 A JPH08282430 A JP H08282430A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
occupant restraint
current supply
external force
control means
supply control
Prior art date
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Pending
Application number
JP7113539A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Kawana
茂之 川名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH08282430A publication Critical patent/JPH08282430A/en
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Abstract

PURPOSE: To fascilitate clarification of the cause of a trouble when a driver/ passenger constraining means, for example an air bag, is not in the optimum operation. CONSTITUTION: A saving sensor 32 is installed which is turned on mechanically according to the degree of an impact applied. In case the sawing sensor 32 is OFF and nevertheless the calculated value of acceleration G exceeds a first reference acceleration value GS1 and also in case the saving sensor 32 remains ON, the data for the calculated value of acceleration G, the failure code, and the following three conditions is repetitively collected one after another for a specified period of time for each value of failure flag FFAIL (1 or 0); i.e., the ON/OFF condition the sensor 32, ON/OFF condition of a squib 28 and squib 30, and ON/OFF condition of an ignition transistor 34. The collected data is accumulated on the time series basis in the specified storing area of a non-volatile memory.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シートに着座した乗員
を該シートに拘束するよう作動する乗員拘束手段を有す
る乗員拘束装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant restraint device having an occupant restraint means that operates to restrain an occupant seated on a seat.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の乗員拘束装置では、その乗員拘
束手段は通常の場合には作動せず、車両の前方,側方,
斜め前方等から車両に加わる外力がある程度大きい場合
に初めて作動して乗員の拘束を図るものとされている。
このような乗員拘束装置にあっては、装置の故障検出
は、常時行なわれている。ところで、車両にあっては、
折り畳んであるエアバッグをガスを利用して展開するエ
アバッグシステムや、引き出されたシートベルトをガス
を利用して巻き取るローダー機構付シートベルトが、こ
の乗員拘束装置として一般的に使用されている。これら
装置では、ガス発生剤を点火してガスを発生させる都合
上、このガス発生剤を点火せしめるための種々の機器や
回路等の作動制御装置について故障検出が行なわれてい
る。
2. Description of the Related Art In an occupant restraint system of this type, the occupant restraint means does not normally operate, and the occupant restraint means does not operate in the front, side,
When the external force applied to the vehicle obliquely from the front is large to some extent, it is activated to restrain the occupant.
In such an occupant restraint system, failure detection of the system is always performed. By the way, in vehicles,
An airbag system that deploys a folded airbag using gas and a seatbelt with a loader mechanism that winds the pulled out seatbelt using gas are commonly used as this occupant restraint system. . In these devices, for convenience of igniting the gas generating agent to generate gas, failure detection is performed on operation control devices such as various devices and circuits for igniting the gas generating agent.

【0003】また、故障が起きたときの原因究明を目的
として種々の技術が提案されている。例えば、特開平5
−270352では、作動制御装置の故障が発生してか
らの経過時間と、車両にある程度の大きさの外力が加わ
ったとして作動制御装置によりエアバッグを展開すべき
時点からの経過時間とを計時する。そして、この両経過
時間を比較することで作動制御装置の故障発生時と車両
にある程度の大きさの外力が加わった時との時間的な前
後関係を判別し、その判別結果により故障と外力印加と
の因果関係を把握することが提案されている。なお、こ
の外力には、車両前方から加わる力のみならず、車両側
方や斜め前方等から加わる力も含まれ、その方向により
展開すべきエアバッグが相違するに過ぎない。よって、
以下の説明に当たっては、特に示さない限り外力の加わ
る方向については問わないこととする。
Various techniques have been proposed for the purpose of investigating the cause when a failure occurs. For example, JP-A-5
-270352 measures the elapsed time from the failure of the operation control device and the elapsed time from the time when the operation control device should deploy the airbag when an external force of a certain amount is applied to the vehicle. . Then, by comparing both elapsed times, the temporal front-rear relationship between the occurrence of a failure of the operation control device and the time when an external force of a certain magnitude is applied to the vehicle is determined, and the failure and the application of the external force are determined by the determination result. It has been proposed to understand the causal relationship with. The external force includes not only the force applied from the front side of the vehicle but also the force applied from the side of the vehicle or the diagonally front side, and the airbag to be deployed only differs depending on the direction. Therefore,
In the following description, the direction in which the external force is applied does not matter unless otherwise indicated.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報で提案された従来の乗員拘束装置では、次のような問
題点が未解決のまま残されている。
However, in the conventional occupant restraint system proposed in the above publication, the following problems remain unsolved.

【0005】作動制御装置の故障と外力印加との因果関
係が判明したとしても、エアバッグの展開の状況の把握
については不十分であり、僅かに、外力の大きさの度合
いである加速度を参考にすることでエアバッグの展開が
最適か否かを推定するに過ぎなかった。このため、実際
のエアバッグの展開がどのような状況下で作動制御装置
により行なわれたかは、不明である。より具体的に説明
すると、大きな外力の印加によりエアバッグが展開した
としても、その展開の時期が最適であったか否かは不明
である。つまり、エアバッグの作動が最適でなかった際
の原因究明は不十分なままである。しかも、ある程度の
大きさの外力の印加の時点からの計時をする都合上、エ
アバッグの展開状況を記録するとしても、外力がエアバ
ッグを展開すべき大きさの力となった時点以降の記録し
か残らない。よって、エアバッグ展開以前における記録
がないことからも、エアバッグの作動が最適でなかった
際の原因究明は不十分なままである。
Even if the causal relationship between the failure of the operation control device and the application of the external force is found, it is not sufficient to grasp the state of deployment of the airbag, and the acceleration, which is the degree of the external force, is slightly referred to. It was only to estimate whether or not the deployment of the airbag was optimal by. For this reason, it is unknown under what circumstances the airbag is actually deployed by the operation control device. More specifically, even if the airbag deploys due to the application of a large external force, it is unclear whether the deployment timing was optimal. In other words, the investigation of the cause when the operation of the airbag is not optimal remains insufficient. Moreover, even if the deployment status of the airbag is recorded for the convenience of measuring the time from the time when the external force of a certain magnitude is applied, the recording after the time when the external force becomes the force of the magnitude to deploy the airbag. Only remains. Therefore, even if there is no record before the airbag is deployed, investigation of the cause when the airbag operation is not optimal remains insufficient.

【0006】また、作動制御装置の故障が外力印加の前
にあると判定しながら、その後の外力印加によりエアバ
ッグが展開した場合には、作動制御装置が故障でありな
がらエアバッグが展開したことになる。よって、故障の
判定に疑義が起き判定の信頼性に欠ける。
Further, when it is determined that the malfunction of the operation control device is before the application of the external force, and the airbag is expanded by the subsequent application of the external force, it means that the air bag is expanded despite the malfunction of the operation control device. become. Therefore, a doubt arises in the failure determination, and the reliability of the determination is lacking.

【0007】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、乗員拘束手段の作動が最適ではなかった際の原因
を究明できる乗員拘束装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an occupant restraint system capable of investigating the cause when the operation of the occupant restraint means is not optimal.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項1記載の乗員拘束装置で採用した手
段は、シートに着座した乗員を該シートに拘束するよう
作動する乗員拘束手段を有する乗員拘束装置であって、
前記乗員拘束手段を起動させる起動手段と、該起動手段
に電流を供給する電源と、該電源から前記起動手段への
電流供給を制御する電流供給制御手段と、車両に加わる
外力の発生状況を検出する外力発生状況検出手段と、該
外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状況が第1
の所定条件を満たすことを前記電流供給制御手段による
電流供給の一条件として、前記電流供給制御手段を制御
する作動制御手段と、前記外力発生状況検出手段の検出
した外力の発生状況が前記第1の所定条件より緩和され
た第2の所定条件を満たした時点から、前記電流供給制
御手段による電流供給の制御状況を時系列的に記憶する
記憶手段と、を備えることをその要旨とする。
The means adopted in the occupant restraint system according to claim 1 for attaining the above object is an occupant restraint means which operates to restrain an occupant seated in a seat on the seat. A passenger restraint system having:
Starting means for starting the occupant restraining means, a power supply for supplying a current to the starting means, current supply control means for controlling current supply from the power supply to the starting means, and detection of an external force applied to the vehicle The external force generation status detection means and the external force generation status detected by the external force generation status detection means are
Satisfying the predetermined condition of 1 as one condition of the current supply by the current supply control means, the operation control means for controlling the current supply control means and the external force generation status detected by the external force generation status detection means are the first The storage means for storing the control status of the current supply by the current supply control means in time series from the time when the second predetermined condition relaxed from the predetermined condition is satisfied.

【0009】請求項2記載の乗員拘束装置では、前記記
憶手段を、前記電流供給制御手段による電流供給の制御
状況に加えて、前記外力発生状況検出手段の検出した外
力の発生状況をも時系列的に記憶するものとした。
In the occupant restraint system according to a second aspect of the invention, in addition to the control status of the current supply by the current supply control means, the storage means stores the external force generation status detected by the external force generation status detection means in time series. To remember it.

【0010】また、請求項3記載の乗員拘束装置で採用
した手段は、シートに着座した乗員を該シートに拘束す
るよう作動する乗員拘束手段を有する乗員拘束装置であ
って、前記乗員拘束手段を起動させる起動手段と、該起
動手段に電流を供給する電源と、該電源から前記起動手
段への電流供給を制御する電流供給制御手段と、車両に
加わる外力の発生状況を検出する外力発生状況検出手段
と、該外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状況
が第1の所定条件を満たすことを前記電流供給制御手段
による電流供給の一条件として、前記電流供給制御手段
を制御する作動制御手段と、前記乗員拘束手段の作動の
有無を判定する作動有無判定手段と、前記電流供給制御
手段による電流供給の制御状況と、前記外力発生状況検
出手段の検出した外力の発生状況と、前記作動有無判定
手段の判定した前記乗員拘束手段の作動の有無とを、互
いに関連付けて時系列的に記憶する記憶手段と、を備え
ることをその要旨とする。
Further, the means adopted in the occupant restraint system according to claim 3 is an occupant restraint device having occupant restraint means for operating to restrain a occupant seated on a seat to the seat. Starting means for starting, power source for supplying current to the starting means, current supply control means for controlling current supply from the power source to the starting means, and external force occurrence status detection for detecting occurrence status of external force applied to the vehicle Means and the operation control means for controlling the current supply control means, with the condition that the generation condition of the external force detected by the external force generation condition detection means satisfies the first predetermined condition as one condition for the current supply by the current supply control means. An operation presence / absence determination means for determining whether or not the occupant restraint means is activated, a current supply control status by the current supply control means, and an external force generation status detection means. And occurrence of forces, and the presence or absence of the operation of determining the the occupant restraining means of the actuating existence determination means, and its gist in that it comprises a storage means for time-sequentially stored in association with each other.

【0011】請求項4記載の乗員拘束装置では、前記記
憶手段を、前記電流供給制御手段の故障の状況をも併せ
て時系列的に記憶するものとした。
In the occupant restraint system according to the fourth aspect, the storage means stores the failure status of the current supply control means in time series.

【0012】[0012]

【作用】上記構成を有する請求項1記載の乗員拘束装置
では、外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状況
が第1の所定条件を満たすと、これを一条件として作動
制御手段により電流供給制御手段が制御される。これに
より、乗員拘束手段は、電流供給制御手段により電源か
ら電流供給を受ける起動手段によって起動され、シート
に着座した乗員を該シートに拘束するよう作動する。そ
の一方、外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状
況が第1の所定条件を満たす際には、この第1の所定条
件より緩和された第2の所定条件は、第1の所定条件が
満たされ乗員拘束手段が作動する以前に満たされる。従
って、電流供給制御手段による電流供給の制御状況は、
第2の所定条件が満たされた時点、即ち乗員拘束手段の
作動前の時点から、記憶手段に時系列的に確実に記憶さ
れる。
According to the occupant restraint system of the present invention having the above-mentioned structure, when the external force generation condition detected by the external force generation condition detecting means satisfies the first predetermined condition, the operation control means supplies the current with this condition as one condition. The control means is controlled. As a result, the occupant restraining means is activated by the activating means that receives current from the power supply by the current supply control means, and operates so as to restrain the occupant seated on the seat in the seat. On the other hand, when the external force generation state detected by the external force generation state detection means satisfies the first predetermined condition, the second predetermined condition relaxed from the first predetermined condition is the first predetermined condition. Filled and filled prior to activation of the occupant restraint. Therefore, the control status of the current supply by the current supply control means is
From the time when the second predetermined condition is satisfied, that is, the time before the operation of the occupant restraint means, it is surely stored in the storage means in time series.

【0013】このため、第1の所定条件が満たされて作
動する乗員拘束手段の作動の状況は、記憶済みの電流供
給の制御状況を介して確実に把握されることになる。ま
た、第2の所定条件が満たされた時点から記憶すればよ
く、常時記憶を行なう必要がない。
Therefore, the operating condition of the occupant restraining means which operates when the first predetermined condition is satisfied can be surely grasped through the stored current supply control condition. Further, it is sufficient to store the data when the second predetermined condition is satisfied, and it is not necessary to always store the data.

【0014】請求項2記載の乗員拘束装置では、外力発
生状況検出手段の検出した外力の発生状況をも、電流供
給制御手段による電流供給の制御状況に加えて記憶手段
に時系列的に記憶する。このため、乗員拘束手段の作動
前後における電流供給の制御状況と外力の発生状況との
時系列的な関係が解明される。
In the occupant restraint system according to the second aspect, the external force generation status detected by the external force generation status detection means is also stored in time series in the storage means in addition to the current supply control status by the current supply control means. . Therefore, the time-series relationship between the current supply control state and the external force generation state before and after the operation of the occupant restraint means is clarified.

【0015】上記構成を有する請求項3記載の乗員拘束
装置では、外力発生状況検出手段の検出した外力の発生
状況が第1の所定条件を満たすと、これを一条件として
作動制御手段により電流供給制御手段が制御される。こ
れにより、乗員拘束手段は、電流供給制御手段により電
源から電流供給を受ける起動手段によって起動され、シ
ートに着座した乗員を該シートに拘束するよう作動す
る。その一方、この乗員拘束手段の作動の有無は作動有
無判定手段により判定される。そして、この乗員拘束手
段の作動の有無と電流供給制御手段による電流供給の制
御状況とは、外力発生状況検出手段の検出した外力の発
生状況と互いに関連付けて記憶手段に時系列的に記憶さ
れる。このため、この記憶結果の解析により、乗員拘束
手段の作動の有無,電流供給の制御状況と外力の発生状
況とは、その関係が時系列的に解明される。
In the occupant restraint system according to the third aspect of the present invention, when the external force generation condition detected by the external force generation condition detecting means satisfies the first predetermined condition, the operation control means supplies the current with this condition as one condition. The control means is controlled. As a result, the occupant restraining means is activated by the activating means that receives current from the power supply by the current supply control means, and operates so as to restrain the occupant seated on the seat in the seat. On the other hand, the presence / absence of operation of the occupant restraining means is determined by the operation presence / absence determining means. Then, the presence or absence of the operation of the occupant restraint means and the control status of the current supply by the current supply control means are stored in the storage means in time series in association with the external force generation status detected by the external force generation status detection means. . Therefore, by analyzing the stored result, the relationship between the presence / absence of the operation of the occupant restraint means, the control status of the current supply, and the generation status of the external force is clarified in time series.

【0016】請求項4記載の乗員拘束装置では、電流供
給制御手段の故障の状況をも、記憶手段に時系列的に併
せて記憶する。このため、乗員拘束手段の作動の有無や
外力の発生状況と電流供給制御手段の故障の状況との時
系列的な関係が解明される。
In the occupant restraint system according to the fourth aspect, the failure status of the current supply control means is also stored in the storage means in time series. Therefore, the time-series relationship between the presence / absence of actuation of the occupant restraint means, the external force generation status, and the failure status of the current supply control means is clarified.

【0017】[0017]

【実施例】次に、本発明に係る乗員拘束装置の好適な実
施例について、図面に基づき説明する。図1に、車両に
搭載された実施例の乗員拘束装置10の概略構成を示
す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of an occupant restraint system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an occupant restraint system 10 of an embodiment mounted on a vehicle.

【0018】図示するように、乗員拘束装置10は、図
示しない乗員拘束用のエアバッグ(運転者用エアバッグ
および助手席乗員用エアバッグ)の展開判定や本装置の
故障状況を含んだ作動の状況の監視等を行なうマイクロ
コンピュータ12のほか、以下のものを備える。
As shown in the figure, the occupant restraint system 10 operates in accordance with the deployment determination of the occupant restraint airbag (not shown) (driver airbag and passenger occupant airbag) and the failure status of this device. In addition to the microcomputer 12 for monitoring the situation, the following items are provided.

【0019】乗員拘束装置10は、制御系として、衝突
に伴い車両に加わった加速度を検出する加速度センサ1
4と、マイクロコンピュータ12から転送されるデータ
を記憶して電源オフ後にも保持するEEPROM等の不
揮発メモリ16と、マイクロコンピュータ12の動作状
況を表示するモニタ18とをマイクロコンピュータ12
に接続して備える。マイクロコンピュータ12は、CP
U,ROM,RAMを中心に論理演算回路として構成さ
れ、これらとコモンバスを介して相互に接続された入出
力ポートにより、上記した加速度センサ14等との入出
力を行う。
The occupant restraint system 10 has, as a control system, an acceleration sensor 1 for detecting the acceleration applied to the vehicle due to the collision.
4, a nonvolatile memory 16 such as an EEPROM that stores data transferred from the microcomputer 12 and retains the data even after the power is turned off, and a monitor 18 that displays the operation status of the microcomputer 12.
Prepare by connecting to. The microcomputer 12 is a CP
U, ROM, and RAM are mainly configured as a logical operation circuit, and input / output with the above-described acceleration sensor 14 and the like is performed by an input / output port interconnected with these via a common bus.

【0020】また、乗員拘束装置10は、点火系とし
て、バッテリ20と、このバッテリ20から供給される
電源電流を整流して点火用電源を得るためのダイオード
回路22と、この点火用電源の電圧を変換するDC−D
Cコンバータ24と、大容量のコンデンサを内蔵するバ
ックアップ電源26とを備え、その回路中に、運転者用
エアバッグおよび助手席乗員用エアバッグのスクイブ2
8,30を挟んでセーフィングセンサ32と点火トラン
ジスタ34とを有する。従って、本実施例のスクイブ2
8,30は、本発明の乗員拘束手段たる上記両エアバッ
グを起動させる起動手段である。
The occupant restraint system 10 includes, as an ignition system, a battery 20, a diode circuit 22 for rectifying a power supply current supplied from the battery 20 to obtain an ignition power supply, and a voltage of the ignition power supply. DC-D for converting
A C-converter 24 and a backup power supply 26 containing a large-capacity capacitor are provided, and the squib 2 for the driver airbag and the passenger occupant airbag is included in the circuit thereof.
It has a safing sensor 32 and an ignition transistor 34 sandwiching 8 and 30. Therefore, the squib 2 of this embodiment
Numerals 8 and 30 are activating means for activating both of the airbags, which are occupant restraining means of the invention.

【0021】セーフィングセンサ32は、通常はOFF
であるが、車両に前後方向の減速度がかかるとON信号
を発する機械式の加速度センサであり、その設定加速度
(第1の基準加速度GS1)は加速度センサ14用の第
2の基準加速度GS2(点火トランジスタ34に点火信
号が発せられる加速度)より小さくされている。点火ト
ランジスタ34は、そのベースがマイクロコンピュータ
12に接続されており、マイクロコンピュータ12から
の制御信号を受けてONとなる。従って、セーフィング
センサ32と点火トランジスタ34とが共にONとなる
と、スクイブ28,30には点火電流が供給される。つ
まり、本実施例では、点火電流の供給を担う点火トラン
ジスタ34が、本発明の起動手段たるスクイブ28,3
0に電源から電流供給を制御する電流供給制御手段であ
る。
The safing sensor 32 is normally off.
However, it is a mechanical acceleration sensor that emits an ON signal when the vehicle is decelerated in the front-rear direction, and its set acceleration (first reference acceleration GS1) is the second reference acceleration GS2 (for the acceleration sensor 14). (Acceleration at which the ignition signal is issued to the ignition transistor 34). The base of the ignition transistor 34 is connected to the microcomputer 12, and the ignition transistor 34 is turned on upon receiving a control signal from the microcomputer 12. Therefore, when both the safing sensor 32 and the ignition transistor 34 are turned on, the ignition current is supplied to the squibs 28 and 30. That is, in the present embodiment, the ignition transistor 34, which is responsible for supplying the ignition current, has the squibs 28, 3 serving as the starting means of the present invention.
It is a current supply control means for controlling the current supply from the power supply to 0.

【0022】なお、バックアップ電源26は、衝突時に
配線の断線等が起きてバッテリ20からの電力供給が断
たれた場合でも、コンデンサに蓄えていた電荷を放電し
てスクイブ28,30に点火電流を供給する。このた
め、本実施例では、このバッテリ20若しくはバックア
ップ電源26が、本発明の電源である。また、ダイオー
ド回路22は、イグニッションスイッチ40,アクセサ
リスイッチ42のいずれかがONされると、バッテリ2
0から電源電流の供給を受ける。
The backup power supply 26 discharges the electric charge stored in the capacitor and supplies an ignition current to the squibs 28 and 30 even when the power supply from the battery 20 is cut off due to the disconnection of the wiring at the time of a collision. Supply. Therefore, in this embodiment, the battery 20 or the backup power supply 26 is the power supply of the present invention. In addition, the diode circuit 22 is connected to the battery 2 when the ignition switch 40 or the accessory switch 42 is turned on.
Power supply current is supplied from 0.

【0023】このほか、乗員拘束装置10は、エアバッ
グ警告灯36を備え、マイクロコンピュータ12により
乗員拘束装置10の異常が検出されると、このエアバッ
グ警告灯36を点灯してその旨を報知する。
In addition to this, the occupant restraint system 10 is provided with an airbag warning light 36. When the microcomputer 12 detects an abnormality in the occupant restraint system 10, the airbag warning light 36 is turned on to inform the passenger. To do.

【0024】マイクロコンピュータ12は、エアバッグ
の展開に関与する制御系の加速度センサ14のみなら
ず、点火系のセーフィングセンサ32やスクイブ28,
30および点火トランジスタ34とも接続されている。
そして、乗員拘束装置10全体における故障の有無、例
えば、電気配線のオープン・ショートやこれら機器の導
通不良等があるかどうかなどの監視を常時行ない、故障
があれば既述したようにエアバッグ警告灯36を点灯さ
せる。また、マイクロコンピュータ12は、故障の監視
中に故障があると判断すると、エアバッグ警告灯36を
点灯するほか、その故障の内容を詳細に故障モード別に
コード化する。この故障コードは、後述の処理にて不揮
発メモリ16に記憶される。更に、マイクロコンピュー
タ12は、データ取出端子38と接続されており、当該
端子に専用のチェッカが接続されるとそのチェッカに不
揮発メモリ16の記憶データを出力する。
The microcomputer 12, not only the acceleration sensor 14 of the control system involved in the deployment of the airbag, but also the safing sensor 32 of the ignition system and the squib 28,
30 and ignition transistor 34 are also connected.
Then, the occupant restraint system 10 as a whole is constantly monitored for the presence or absence of a failure, for example, whether or not there is an open / short circuit of electrical wiring or a continuity failure of these devices, and if there is a failure, an airbag warning is given as described above. The light 36 is turned on. If the microcomputer 12 determines that there is a failure during monitoring of the failure, it turns on the airbag warning lamp 36 and codes the details of the failure in detail for each failure mode. This failure code is stored in the non-volatile memory 16 by the processing described later. Further, the microcomputer 12 is connected to the data extraction terminal 38, and when a dedicated checker is connected to the terminal, the microcomputer 12 outputs the data stored in the nonvolatile memory 16 to the checker.

【0025】次に、上記した構成を備える本実施例の乗
員拘束装置10が行う種々の処理について、図2以降の
フローチャートに基づき説明する。なお、以下に説明す
る処理の割込タイミングと優先順位は予め調整されてい
る。
Next, various processes performed by the occupant restraint system 10 of the present embodiment having the above-mentioned structure will be described with reference to the flowcharts of FIG. Note that the interrupt timing and the priority order of the processes described below are adjusted in advance.

【0026】まず、故障監視処理について説明する。図
2は、この故障監視処理を表わしたフローチャートであ
り、当該処理は所定時間ごとに割込実行される。この処
理が開始されると、まず、故障チェックを行なう(ステ
ップS100)。具体的には、加速度センサ14,セー
フィングセンサ32,スクイブ28,30,点火トラン
ジスタ34等に微小な模擬電圧をかけて電気配線のオー
プン・ショートやこれら機器の導通不良等があるかどう
かをチェックする。なお、イグニッションスイッチ40
がOFFされた後には、バックアップ電源26における
コンデンサの放電状態を見て規定の容量が有るか等につ
いてもチェックする。
First, the failure monitoring process will be described. FIG. 2 is a flowchart showing this failure monitoring processing, and the processing is interrupted at predetermined time intervals. When this process is started, a failure check is first performed (step S100). Specifically, a small simulated voltage is applied to the acceleration sensor 14, the safing sensor 32, the squibs 28 and 30, the ignition transistor 34, and the like to check whether there is an open / short circuit of electrical wiring or a conduction failure of these devices. To do. In addition, the ignition switch 40
After the power is turned off, the discharge state of the capacitor in the backup power supply 26 is checked to check whether or not there is a specified capacity.

【0027】次いで、そのチェック結果から故障の有無
を判定し(ステップS110)、故障が有ると判定すれ
ばエアバッグ警告灯36に点灯信号を出力して当該警告
灯を点灯する(ステップS120)。これにより、乗員
に、乗員拘束装置10に異常(故障)が有る旨を報知す
る。一方、ステップS110で否定判定すれば、故障が
ない或いは故障の修理が終わったとして、エアバッグ警
告灯36を消灯する(ステップS130)。
Then, it is judged from the check result whether or not there is a failure (step S110), and if it is judged that there is a failure, a lighting signal is output to the airbag warning lamp 36 to turn on the warning lamp (step S120). As a result, the occupant is notified that the occupant restraint device 10 has an abnormality (failure). On the other hand, if a negative determination is made in step S110, it is determined that there is no failure or the repair of the failure is completed, and the airbag warning light 36 is turned off (step S130).

【0028】その後は、故障の内容を詳細に故障モード
別にコード化し(ステップS140)、一旦本ルーチン
を終了する。なお、ステップS110で否定判定して故
障がない場合にも、故障がない旨がコード化される。
After that, details of the failure are coded in detail for each failure mode (step S140), and this routine is once terminated. Even if the determination is negative in step S110 and there is no failure, the fact that there is no failure is coded.

【0029】次に、エアバッグ展開処理について説明す
る。図3は、このエアバッグ展開処理を表わしたフロー
チャートであり、当該処理は所定時間ごとに割込実行さ
れる。この処理が開始されると、まず、加速度センサ1
4をスキャンしてその検出信号を読み込み(ステップS
150)、当該信号に基づき車両に加わった加速度を演
算する(ステップS160)。なお、このステップS1
60で演算する加速度は、車両前方からの衝撃,或いは
斜めや側方からの衝撃に対処して展開するよう車室の適
宜箇所に配設されたエアバッグに応じた方向の加速度で
ある。例えば、座席前方に設けられて車両前方からの衝
撃に対処して展開するエアバッグであれば、車両前後方
向の加速度が演算される。
Next, the airbag deployment process will be described. FIG. 3 is a flowchart showing this airbag deployment processing, and the processing is interrupted at predetermined time intervals. When this process is started, first, the acceleration sensor 1
4 is scanned and the detection signal is read (step S
150), the acceleration applied to the vehicle is calculated based on the signal (step S160). Note that this step S1
The acceleration calculated in 60 is the acceleration in the direction corresponding to the airbag arranged at an appropriate location in the vehicle compartment so as to deploy in response to the impact from the front of the vehicle or the impact from the diagonal or side. For example, in the case of an airbag that is provided in front of the seat and deploys in response to an impact from the front of the vehicle, the acceleration in the vehicle front-rear direction is calculated.

【0030】次いで、この演算した加速度演算値Gがエ
アバッグを展開すべき加速度として予め設定されている
所定の第2の基準加速度GS2を上回るか否かを判定し
(ステップS170)、肯定判定すれば点火トランジス
タ34に点火信号を出力して当該トランジスタをONと
して(ステップS180)、一旦本ルーチンを終了す
る。
Next, it is judged whether or not the calculated acceleration calculation value G exceeds a predetermined second reference acceleration GS2 which is preset as an acceleration for expanding the airbag (step S170), and a positive judgment is made. For example, an ignition signal is output to the ignition transistor 34 to turn on the transistor (step S180), and this routine is once terminated.

【0031】ステップS170で肯定判定された場合に
は、セーフィングセンサ32の第1の基準加速度GS1
は既述したように加速度センサ14の第2の基準加速度
GS2より小さいことから、セーフィングセンサ32に
故障がなく正常で有れば、このセーフィングセンサ32
も当然にONとされている。よって、この場合には、ス
クイブ28,30にはダイオード回路22又はバックア
ップ電源26から点火電流が供給されるので、運転者用
エアバッグおよび助手席乗員用エアバッグは、共に展開
する。なお、この際のエアバッグの展開の有無は、スク
イブ28,30の電圧モニタを経たオープン・ショート
により判定される。一方、ステップS170で否定判定
すれば、何の処理を行なうことなく本ルーチンを終了す
る。
If an affirmative decision is made in step S170, the first reference acceleration GS1 of the safing sensor 32.
Is smaller than the second reference acceleration GS2 of the acceleration sensor 14 as described above, so that if the safing sensor 32 is normal without failure, the safing sensor 32
Is naturally turned on. Therefore, in this case, the ignition current is supplied to the squibs 28 and 30 from the diode circuit 22 or the backup power supply 26, so that both the driver airbag and the passenger occupant airbag are deployed. Whether or not the airbag is deployed at this time is determined by the open / short state of the squibs 28 and 30 through the voltage monitor. On the other hand, if a negative determination is made in step S170, this routine ends without performing any processing.

【0032】従って、本実施例では、エアバッグの展開
の実施に関与する加速度センサ14とエアバッグ展開処
理における加速度演算処理(ステップS160)で、車
両に加わる外力の発生状況を検出する外力発生状況検出
手段が構成される。また、このエアバッグ展開処理にお
ける加速度判断(ステップS170),点火トランジス
タの点火処理(ステップS180)で、本発明の電流供
給制御手段たる点火トランジスタ34を制御(点火制
御)する作動制御手段が構成される。そして、加速度セ
ンサ14の検出信号に基づく加速度演算値が第2の基準
加速度GS2を越えると、電流供給制御手段による電流
供給の一条件として第1の所定条件が満たされることに
なる。
Therefore, in the present embodiment, the external force generation state for detecting the external force generation state applied to the vehicle by the acceleration sensor 14 involved in the deployment of the airbag and the acceleration calculation process in the airbag deployment process (step S160). A detection means is configured. Further, the acceleration control in the airbag deployment process (step S170) and the ignition transistor ignition process (step S180) constitute the operation control means for controlling the ignition transistor 34 (current control) which is the current supply control means of the present invention. It When the acceleration calculated value based on the detection signal of the acceleration sensor 14 exceeds the second reference acceleration GS2, the first predetermined condition is satisfied as one condition of the current supply by the current supply control means.

【0033】次に、データ記憶処理について説明する。
図4は、このデータ記憶処理を表わしたフローチャート
であり、当該処理は所定時間ごとに繰り返し実行される
メインの処理である。この処理が開始されると、まず、
セーフィングセンサ32に微小な模擬電圧をかけてON
か否かを判定する(ステップS200)。ここで、否定
判定(センサOFF)すれば、上記したエアバッグ展開
処理にて演算した加速度演算値Gを読み込み(ステップ
S210)、読み込んだ加速度演算値Gが第1の基準加
速度GS1以上であるか否かを判定する(ステップS2
20)。ここで、否定判定すれば、何の処理を行なうこ
となく一旦本ルーチンを終了する。つまり、セーフィン
グセンサ32がOFFであり加速度演算値Gも第1の基
準加速度GS1より小さければ、エアバッグの展開を要
しない。よって、エアバッグの展開が最適か否か等のデ
ータ解析のための後述のデータ収集は不要であるとして
本ルーチンを終了する。
Next, the data storage process will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing this data storage process, and this process is a main process that is repeatedly executed at predetermined time intervals. When this process starts, first,
ON by applying a small simulated voltage to the safing sensor 32
It is determined whether or not (step S200). Here, if a negative determination is made (sensor OFF), the acceleration calculation value G calculated in the airbag deployment processing described above is read (step S210), and whether the read acceleration calculation value G is equal to or greater than the first reference acceleration GS1. It is determined whether or not (step S2
20). If a negative determination is made here, this routine is once ended without performing any processing. That is, if the safing sensor 32 is OFF and the calculated acceleration value G is smaller than the first reference acceleration GS1, the airbag need not be deployed. Therefore, this routine is terminated because it is not necessary to collect data to be described later for data analysis such as whether or not the airbag deployment is optimum.

【0034】しかし、肯定判定すれば、ある程度の加速
度(第1の基準加速度GS1)はかかっているのでデー
タ解析を要する場合があるとして、上記した故障監視処
理にてコード化した故障コードを読み込む(ステップS
230)。なお、この故障コードの読み込みは、ステッ
プS200にて肯定判定(センサON)した場合にもデ
ータ解析を要するとして実行する。
However, if an affirmative determination is made, since some acceleration (first reference acceleration GS1) is applied, it may be necessary to analyze the data, and the failure code coded in the above-described failure monitoring processing is read ( Step S
230). It should be noted that the reading of this failure code is executed because data analysis is required even when an affirmative determination (sensor ON) is made in step S200.

【0035】次いで、故障コードから乗員拘束装置10
に故障が有るか否かを判定し(ステップS240)、肯
定判定すれば故障がある旨を示す故障フラグFFAILに値
1をセットし(ステップS250)、否定判定すれば故
障フラグFFAILに値0をセットして初期化する(ステッ
プS260)。その後は、不揮発メモリ16への記憶対
象となるデータの収集を行なう。この際の収集データ
は、加速度演算値Gと故障コードとセーフィングセンサ
32のON/OFF状態,スクイブ28およびスクイブ
30のON/OFF状態,点火トランジスタ34のON
/OFF状態である。
Then, the occupant restraint system 10 is selected from the failure code.
It is determined whether or not there is a failure (step S240), and if a positive determination is made, a value 1 is set to the failure flag FFAIL indicating that there is a failure (step S250), and if a negative determination is made, a value 0 is set to the failure flag FFAIL. It is set and initialized (step S260). After that, the data to be stored in the non-volatile memory 16 is collected. The collected data at this time include the acceleration calculation value G, the fault code, the ON / OFF state of the safing sensor 32, the ON / OFF states of the squib 28 and the squib 30, and the ON state of the ignition transistor 34.
/ OFF state.

【0036】従って、ステップS250,260に続い
ては、加速度演算値Gと故障コードの読み込み(ステッ
プS270),微小な模擬電圧をかけてのセーフィング
センサ32の電圧モニタ(ステップS280),同じく
スクイブ28とスクイブ30の電圧モニタ(ステップS
290),点火トランジスタ34への点火信号の出力状
況のモニタ(ステップS300)を順次行なう。なお、
ステップS210,230で読み込んだ加速度演算値G
と故障コードを再度読み込むのは、他のデータとのデー
タ数の整合を取るためである。
Therefore, following steps S250 and 260, the acceleration calculation value G and the fault code are read (step S270), the voltage of the safing sensor 32 is monitored by applying a small simulated voltage (step S280), and the squib is also used. 28 and squib 30 voltage monitor (step S
290), the output status of the ignition signal to the ignition transistor 34 is sequentially monitored (step S300). In addition,
Acceleration calculation value G read in steps S210 and 230
The reason why the failure code is read again is to match the number of data with other data.

【0037】ステップS290におけるスクイブ28と
スクイブ30の電圧モニタの結果は、その結果がONで
あればエアバッグの展開があったことを意味し、OFF
であれば展開はなされなかったことを意味する。よっ
て、この電圧モニタ処理(ステップS290)で、本発
明の乗員拘束手段たるエアバッグの作動の有無を判定す
る作動有無判定手段が構成される。
The result of the voltage monitoring of the squib 28 and the squib 30 in step S290 means that the airbag is inflated if the result is ON, and is OFF.
If so, it means that the expansion was not done. Therefore, the voltage monitoring process (step S290) constitutes an operation presence / absence determining means for determining the presence / absence of the operation of the airbag as the occupant restraining means of the present invention.

【0038】こうして順次データ収集がされると、収集
したデータをマイクロコンピュータ12のRAMにバッ
ファリングして一時的に蓄積する(ステップS31
0)。そして、本処理を開始してから所定時間経過した
か否かを判定し(ステップS320)、肯定判定するま
で上記したステップS270〜ステップS310までの
処理を繰り返し、バッファリングを継続する。つまり、
この経過時間中に亘って上記の加速度演算値Gや故障コ
ード,セーフィングセンサ32のON/OFF状態等の
データ収集が繰り返し行なわれ、図5に示すように、そ
の繰り返し数Nに相当するレコード数を単位とするデー
タの群が、ステップS250,260で定められた故障
フラグFFAILごとに一時記憶される。なお、図5は、故
障フラグFFAILが0(故障なし)の場合を表わしてい
る。
When data is sequentially collected in this manner, the collected data is buffered in the RAM of the microcomputer 12 and temporarily stored (step S31).
0). Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of this process (step S320), and the processes of steps S270 to S310 described above are repeated until a positive determination is made, and buffering is continued. That is,
Data of the acceleration calculation value G, the fault code, the ON / OFF state of the safing sensor 32, and the like is repeatedly collected during this elapsed time, and as shown in FIG. A group of data in units of number is temporarily stored for each failure flag FFAIL defined in steps S250 and 260. Note that FIG. 5 shows a case where the failure flag FFAIL is 0 (no failure).

【0039】そして、ステップS320で所定時間が経
過したと判定すると、それまでに一時記憶したデータの
群(図5参照)を、不揮発メモリ16の所定の記憶エリ
アに書き込み(ステップS330)、上記したステップ
S200からの処理を繰り返す。なお、図5に示すデー
タ群のマイクロコンピュータ12のRAMへのデータの
バッファリングは、所定の領域に上書きして行なわれ、
不揮発メモリ16へは、記憶エリアに余裕がある限りデ
ータ群が時系列的に蓄積される。
When it is determined in step S320 that the predetermined time has elapsed, the group of data temporarily stored up to that point (see FIG. 5) is written in a predetermined storage area of the non-volatile memory 16 (step S330), and the above-described operation is performed. The process from step S200 is repeated. The buffering of the data of the data group shown in FIG. 5 to the RAM of the microcomputer 12 is performed by overwriting in a predetermined area.
A data group is accumulated in the non-volatile memory 16 in time series as long as the storage area has room.

【0040】本実施例のこのデータ記憶処理におけるデ
ータ書き込み(ステップS330)と不揮発メモリ16
で、本発明の記憶手段が構成される。また、加速度セン
サ14の検出信号に基づく加速度演算値が、第2の基準
加速度GS2より小さい第1の基準加速度GS1を越え
ると、本発明の記憶手段への記憶の開始時点である第2
の所定条件が満たされることになる。
Data writing (step S330) and the non-volatile memory 16 in this data storing process of the present embodiment.
Then, the storage means of the present invention is configured. Further, when the calculated acceleration value based on the detection signal of the acceleration sensor 14 exceeds the first reference acceleration GS1 which is smaller than the second reference acceleration GS2, it is the second time point at which the storage in the storage means of the present invention is started.
The predetermined condition of is satisfied.

【0041】以上説明したように本実施例の乗員拘束装
置は、運転者用エアバッグおよび助手席乗員用エアバッ
グの展開の有無や乗員拘束装置10を構成するセーフィ
ングセンサ32等の各機器の作動状況並びにこれら各機
器の故障の状況を、セーフィングセンサ32のON/O
FF状態,スクイブ28およびスクイブ30のON/O
FF状態,点火トランジスタ34のON/OFF状態並
びに故障コードとして把握し、これらデータを、衝突の
状況を表わす加速度演算値Gと関連付けて不揮発メモリ
16に時系列的に記憶する。このため、この記憶結果を
データ取出端子38に接続された専用のチェッカで読み
取って解析すれば、エアバッグ展開の有無,上記各機器
の作動の状況並びに故障の状況と衝突の状況(外力の発
生状況)とは、その関係が時系列的に解明される。
As described above, the occupant restraint system of the present embodiment has the presence or absence of the deployment of the driver airbag and the passenger occupant airbag, and the safing sensor 32 and other devices constituting the occupant restraint system 10. The operating status and the failure status of each of these devices are turned on / off by the safing sensor 32.
FF state, ON / O of squib 28 and squib 30
The FF state, the ON / OFF state of the ignition transistor 34, and the failure code are grasped, and these data are stored in the non-volatile memory 16 in time series in association with the acceleration calculation value G representing the state of collision. Therefore, if this stored result is read and analyzed by a dedicated checker connected to the data extraction terminal 38, the presence or absence of airbag deployment, the operating status of each of the above devices, and the failure status and collision status (external force generation) Situation), the relationship is elucidated in time series.

【0042】よって、本実施例の乗員拘束装置10によ
れば、エアバッグの展開が最適でなかった際には、上記
データの時系列的な関係の解明を通してその作動が最適
でなかったことの原因を究明することができるととも
に、故障の発生状況を明確に判別でき、故障の状況の監
視結果の良否を判定できる。例えば、時系列的なデータ
の解析により、図6に示すように、故障コードが何らか
の「故障あり」のコードであり、加速度演算値Gはエア
バッグの展開に足りる加速度ではなく(第1の基準加速
度GS1<加速度演算値G<第2の基準加速度GS
2)、セーフィングセンサ32がOFF,スクイブ28
およびスクイブ30がOFF,点火トランジスタ34が
OFFである場合、加速度演算値G<第2の基準加速度
GS2を受けてステップS170では否定判定されエア
バッグは展開されない。このような場合には、故障監視
処理で行なった故障チェックおよびその判定(ステップ
S100,110)に不備があると解明できる。よっ
て、故障ありと判定したチェック項目について修理・整
備することで、それ以後のこのような不具合を回避でき
る。
Therefore, according to the occupant restraint system 10 of the present embodiment, when the deployment of the airbag is not optimal, the operation is not optimal by clarifying the time series relationship of the above data. The cause can be investigated, the occurrence status of the failure can be clearly determined, and the quality of the monitoring result of the failure status can be determined. For example, as shown in FIG. 6, the failure code is some kind of “failure present” code as a result of time-series data analysis, and the acceleration calculation value G is not the acceleration sufficient to deploy the airbag (the first criterion). Acceleration GS1 <acceleration calculation value G <second reference acceleration GS
2), safing sensor 32 is OFF, squib 28
If the squib 30 is OFF and the ignition transistor 34 is OFF, the acceleration calculation value G <the second reference acceleration GS2 is received and a negative determination is made in step S170, and the airbag is not deployed. In such a case, it can be understood that the failure check performed in the failure monitoring process and its determination (steps S100 and 110) are defective. Therefore, by repairing / maintaining the check item determined to have a failure, such a defect thereafter can be avoided.

【0043】なお、スクイブのオープン(ON)が、エ
アバッグの展開作動によるものか、単なるオープン故障
によるものかの判別は、セーフィングセンサ32のO
N,点火トランジスタ34のON等が時系列的に記憶さ
れたデータの記憶結果に基づき、検査員により行なわれ
る。つまり、作動有無判定手段たるスクイブの電圧モニ
タ処理(ステップS290)は、エアバッグの作動によ
って変化する状態変数、具体的にはスクイブのオープン
・ショート(ON・OFF)を監視することにもなる。
It is to be noted that whether the squib is opened (ON) is due to the airbag deployment operation or simply due to the open failure, the safing sensor 32 is turned off.
N, ON of the ignition transistor 34, etc. are performed by the inspector based on the storage result of the data stored in time series. That is, the squib voltage monitoring process (step S290), which is the operation presence / absence determining means, also monitors the state variable that changes due to the operation of the airbag, specifically, the open / short (ON / OFF) of the squib.

【0044】また、加速度演算値Gが図6に示すように
増大し第1の基準加速度GS1に一致すると、ステップ
S220での肯定判定を受けてステップS230以降の
処理が実行される。つまり、加速度演算値Gがエアバッ
グ展開の条件となる第2の基準加速度GS2にいたる以
前に既述したようにデータ収集が開始され、そのデータ
収集は所定期間に亘り行なわれる。そして、この収集し
たデータを解析すれば、エアバッグの展開と各機器の作
動の関係が時系列的に正しい関係にあるか否か、例えば
所定のタイミングで各機器が正常に作動したか、所定の
タイミングでエアバッグが展開されたか否か等が解明で
きる。
Further, when the acceleration calculation value G increases as shown in FIG. 6 and coincides with the first reference acceleration GS1, the affirmative judgment in step S220 is received, and the processes in and after step S230 are executed. That is, data collection is started as described before before the acceleration calculation value G reaches the second reference acceleration GS2 which is a condition for airbag deployment, and the data collection is performed for a predetermined period. Then, by analyzing the collected data, whether or not the relationship between the deployment of the airbag and the operation of each device is correct in time series, for example, whether each device normally operates at a predetermined timing, It is possible to clarify whether or not the airbag has been deployed at the timing.

【0045】或いは、車両の前方や斜め前方のほか車両
側方等からある程度の外力がかかった際にエアバッグの
展開が最適でなかったような場合には、時系列的なデー
タの解析により、セーフィングセンサ32が最適なタイ
ミングでONとならなかったことが原因であるのか、加
速度演算値Gがエアバッグの展開に足りるまで増大して
いなかったことが原因であるのかなどが解明できる。更
には、加速度演算値Gはエアバッグの展開に足りる値
(第2の基準加速度GS2)まで増大していたのに、点
火トランジスタ34に点火信号が最適なタイミングで出
力されなかったことが原因であるのか、スクイブ28,
30への点火電流の供給状態が最適でなかったことが原
因であるのか、スクイブ28,30が始めからオープン
であったことが原因であるのかなども解明できる。
Alternatively, when the deployment of the airbag is not optimal when a certain amount of external force is applied from the front of the vehicle, the diagonally forward direction, or the side of the vehicle, analysis of the time-series data shows that It can be clarified whether the cause is that the safing sensor 32 is not turned on at the optimum timing, or that the acceleration calculation value G has not increased enough to deploy the airbag. Furthermore, although the acceleration calculation value G has increased to a value (second reference acceleration GS2) sufficient for expanding the airbag, the ignition signal is not output to the ignition transistor 34 at the optimum timing. Is there a squib 28,
It can be clarified whether the cause is that the supply state of the ignition current to 30 is not optimal, or whether the squibs 28 and 30 are open from the beginning.

【0046】また、本実施例の乗員拘束装置10では、
セーフィングセンサ32がOFFであっても、加速度演
算値Gが第1の基準加速度GS1以上であればデータ収
集を行ない、加速度演算値Gが第1の基準加速度GS1
より小さければデータ収集を行なわないように構成し
た。よって、乗員拘束装置10によれば、故障原因等の
究明に有効な解析対象データを増やしてその解析精度の
向上を図ることができるとともに、不揮発メモリ16の
記憶エリアを有効に使用することができる。
Further, in the occupant restraint system 10 of this embodiment,
Even if the safing sensor 32 is OFF, if the acceleration calculation value G is the first reference acceleration GS1 or more, data collection is performed, and the acceleration calculation value G is the first reference acceleration GS1.
It was configured not to collect data if smaller. Therefore, according to the occupant restraint system 10, it is possible to increase the analysis target data that is effective for investigating the cause of the failure and the like and improve the analysis accuracy, and it is possible to effectively use the storage area of the non-volatile memory 16. .

【0047】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの様な実施例になんら限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and may be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention. Of course.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1記載の乗員
拘束装置では、乗員拘束手段の作動のための第1の所定
条件より緩和された第2の所定条件が満たされた時点で
ある乗員拘束手段の作動前の時点から、記憶手段に電流
供給制御手段による電流供給の制御状況を時系列的に記
憶する。従って、電流供給制御手段による電流供給の制
御状況は、乗員拘束手段の作動前から確実に時系列的に
記憶され、乗員拘束手段の作動状況は、この記憶済みの
電流供給の制御状況を介して確実に把握される。よっ
て、請求項1記載の乗員拘束装置によれば、この時系列
的な記憶結果の解析を通して、乗員拘束手段の作動前後
に亘る乗員拘束手段の作動状況が解明され、乗員拘束手
段が最適に作動されなかった場合の原因を確実に究明す
ることができる。
As described above in detail, in the occupant restraint system according to the first aspect, it is the time when the second predetermined condition relaxed from the first predetermined condition for operating the occupant restraint means is satisfied. From the time before the operation of the occupant restraint means, the control status of the current supply by the current supply control means is stored in time series in the storage means. Therefore, the control status of the current supply by the current supply control means is surely stored in time series before the operation of the occupant restraint means, and the operation status of the occupant restraint means is stored through the stored control status of the current supply. It is surely grasped. Therefore, according to the occupant restraint device of the first aspect, the operating condition of the occupant restraint means before and after the actuation of the occupant restraint means is clarified through the analysis of the time-series memory results, and the occupant restraint means operates optimally. If not, the cause can be surely investigated.

【0049】また、請求項1記載の乗員拘束装置によれ
ば、第2の所定条件が満たされた時点から電流供給の制
御状況を記憶すればよく、常時記憶を行なう必要がない
ので、記憶手段を有効に利用することができる。
Further, according to the occupant restraint system of the first aspect, it is sufficient to store the control status of the current supply from the time when the second predetermined condition is satisfied, and it is not necessary to always store it, so the storage means. Can be used effectively.

【0050】請求項2記載の乗員拘束装置では、乗員拘
束手段の作動前後における外力の発生状況と電流供給の
制御状況との時系列的な関係を解明できる。よって、請
求項2記載の乗員拘束装置によれば、この時系列的な関
係の解明を通して、乗員拘束手段が最適に作動されなか
った場合の原因究明の信頼性を向上させることができ
る。
In the occupant restraint system according to the second aspect, the time-series relationship between the external force generation state and the current supply control state before and after the operation of the occupant restraint means can be clarified. Therefore, according to the occupant restraint device of the second aspect, it is possible to improve the reliability of investigating the cause when the occupant restraint means is not optimally actuated by clarifying the time-series relationship.

【0051】また、請求項3記載の乗員拘束装置では、
乗員拘束手段の作動の有無と電流供給制御手段による電
流供給の制御状況と外力の発生状況ととを互いに関連付
けて記憶手段に時系列的に記憶する。このため、請求項
3記載の乗員拘束装置によれば、乗員拘束手段の作動が
最適でなかった際の原因を、この時系列的な記憶結果の
解析を通して究明することができる。
Further, in the occupant restraint system according to claim 3,
Whether or not the occupant restraint means is activated, the current supply control status of the current supply control means, and the external force generation status are associated with each other and stored in time series in the storage means. Therefore, according to the occupant restraint device of the third aspect, the cause when the operation of the occupant restraint means is not optimal can be clarified through the analysis of the time-series memory result.

【0052】請求項4記載の乗員拘束装置では、乗員拘
束手段の作動の有無や外力の発生状況と電流供給制御手
段の故障の状況との時系列的な関係の解明を通して、故
障発生の状況を明確に判別でき、故障の状況の監視結果
の良否を判定できる。よって、請求項4記載の乗員拘束
装置によれば、故障発生の状況判別やその監視結果の信
頼性を向上させることができる。
In the occupant restraint system according to the fourth aspect, the occupant restraint means is actuated, the external force is generated, and the current supply control means is broken down. It can be clearly discriminated, and the quality of the failure status monitoring result can be judged. Therefore, according to the occupant restraint system of the fourth aspect, it is possible to improve the reliability of the situation determination of the failure occurrence and the monitoring result thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】車両に搭載された実施例の乗員拘束装置10の
概略構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an occupant restraint device 10 of an embodiment mounted on a vehicle.

【図2】乗員拘束装置10が行なう故障監視処理を表わ
したフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing a failure monitoring process performed by the occupant restraint system 10.

【図3】同じく乗員拘束装置10のエアバッグ展開処理
を表わしたフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing an airbag deployment process of the occupant restraint system 10 in the same manner.

【図4】乗員拘束装置10のデータ記憶処理を表わした
フローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a data storage process of the occupant restraint system 10.

【図5】不揮発メモリ16に記憶するデータの記憶状態
を説明する説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a storage state of data stored in a nonvolatile memory 16.

【図6】乗員拘束装置10の処理の様子とその効果を説
明するための説明図。
6A and 6B are explanatory views for explaining the processing states of the occupant restraint apparatus 10 and the effects thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…乗員拘束装置 12…マイクロコンピュータ 14…加速度センサ 16…不揮発メモリ 18…モニタ 20…バッテリ 22…ダイオード回路 24…DC−DCコンバータ 26…バックアップ電源 28,30…スクイブ 32…セーフィングセンサ 34…点火トランジスタ 36…エアバッグ警告灯 38…取出端子 40…イグニッションスイッチ 42…アクセサリスイッチ GS1…第1の基準加速度 GS2…第2の基準加速度 10 ... Occupant restraint device 12 ... Microcomputer 14 ... Acceleration sensor 16 ... Nonvolatile memory 18 ... Monitor 20 ... Battery 22 ... Diode circuit 24 ... DC-DC converter 26 ... Backup power supply 28, 30 ... Squib 32 ... Safing sensor 34 ... Ignition Transistor 36 ... Airbag warning light 38 ... Extraction terminal 40 ... Ignition switch 42 ... Accessory switch GS1 ... First reference acceleration GS2 ... Second reference acceleration

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートに着座した乗員を該シートに拘束
するよう作動する乗員拘束手段を有する乗員拘束装置で
あって、 前記乗員拘束手段を起動させる起動手段と、 該起動手段に電流を供給する電源と、 該電源から前記起動手段への電流供給を制御する電流供
給制御手段と、 車両に加わる外力の発生状況を検出する外力発生状況検
出手段と、 該外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状況が第
1の所定条件を満たすことを前記電流供給制御手段によ
る電流供給の一条件として、前記電流供給制御手段を制
御する作動制御手段と、 前記外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状況が
前記第1の所定条件より緩和された第2の所定条件を満
たした時点から、前記電流供給制御手段による電流供給
の制御状況を時系列的に記憶する記憶手段と、を備える
ことを特徴とする乗員拘束装置。
1. An occupant restraint apparatus having an occupant restraint means for restraining an occupant seated on a seat to the seat, the occupant restraint means activating the occupant restraint means, and supplying current to the starter means. A power supply, a current supply control means for controlling current supply from the power supply to the starting means, an external force generation status detection means for detecting a generation status of an external force applied to the vehicle, and an external force detected by the external force generation status detection means. The operation control means for controlling the current supply control means, and the generation of the external force detected by the external force generation status detection means, assuming that the generation condition satisfies the first predetermined condition as one condition of the current supply by the current supply control means. A storage device that stores the control status of the current supply by the current supply control means in time series from the time when the condition satisfies the second predetermined condition that is relaxed from the first predetermined condition. An occupant restraint system comprising: a step.
【請求項2】 請求項1記載の乗員拘束装置であって、 前記記憶手段は、前記電流供給制御手段による電流供給
の制御状況に加えて、前記外力発生状況検出手段の検出
した外力の発生状況をも時系列的に記憶するものである
乗員拘束装置。
2. The occupant restraint system according to claim 1, wherein the storage means includes the external force generation status detected by the external force generation status detection means in addition to the current supply control status by the current supply control means. An occupant restraint system that also memorizes passengers in time series.
【請求項3】 シートに着座した乗員を該シートに拘束
するよう作動する乗員拘束手段を有する乗員拘束装置で
あって、 前記乗員拘束手段を起動させる起動手段と、 該起動手段に電流を供給する電源と、 該電源から前記起動手段への電流供給を制御する電流供
給制御手段と、 車両に加わる外力の発生状況を検出する外力発生状況検
出手段と、 該外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状況が第
1の所定条件を満たすことを前記電流供給制御手段によ
る電流供給の一条件として、前記電流供給制御手段を制
御する作動制御手段と、 前記乗員拘束手段の作動の有無を判定する作動有無判定
手段と、 前記電流供給制御手段による電流供給の制御状況と、前
記外力発生状況検出手段の検出した外力の発生状況と、
前記作動有無判定手段の判定した前記乗員拘束手段の作
動の有無とを、互いに関連付けて時系列的に記憶する記
憶手段と、を備えることを特徴とする乗員拘束装置。
3. An occupant restraint apparatus having an occupant restraint means for restraining an occupant seated on a seat to the seat, the occupant restraint means activating the occupant restraint means, and supplying current to the starter means. A power supply, a current supply control means for controlling current supply from the power supply to the starting means, an external force generation status detection means for detecting a generation status of an external force applied to the vehicle, and an external force detected by the external force generation status detection means. An operation control means for controlling the current supply control means, and an operation for determining whether or not the occupant restraint means is operated, assuming that the occurrence condition satisfies a first predetermined condition as one condition of the current supply by the current supply control means. Presence / absence determination means, control status of current supply by the current supply control means, and generation status of external force detected by the external force generation status detection means,
An occupant restraint device comprising: a storage unit that stores the presence or absence of the operation of the occupant restraint unit, which is determined by the operation presence / absence determination unit, in a time series in association with each other.
【請求項4】 請求項3記載の乗員拘束装置であって、 前記記憶手段は、前記電流供給制御手段の故障の状況を
も併せて時系列的に記憶するものである乗員拘束装置。
4. The occupant restraint system according to claim 3, wherein the storage means stores the failure status of the current supply control means in time series.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011193561A (en) * 2010-03-12 2011-09-29 Denso Corp Discharge control device for power conversion system
US8700266B2 (en) 2011-10-31 2014-04-15 Denso Corporation Data recording apparatus for vehicle

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