JPH08281167A - Liquid applying device - Google Patents
Liquid applying deviceInfo
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- JPH08281167A JPH08281167A JP11630395A JP11630395A JPH08281167A JP H08281167 A JPH08281167 A JP H08281167A JP 11630395 A JP11630395 A JP 11630395A JP 11630395 A JP11630395 A JP 11630395A JP H08281167 A JPH08281167 A JP H08281167A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は円形穴の内周面にシール
剤や接着剤等の液剤を塗布する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for applying a liquid agent such as a sealant or an adhesive to the inner peripheral surface of a circular hole.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のエンジンにおけるシリン
ダーに空気または混合気を送るマニホルドの円形開口の
内周面にシール剤を塗布する工程はもっぱら手作業に頼
り、シール剤に浸した綿棒を使って作業者が塗布してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, the process of applying a sealant to the inner peripheral surface of a circular opening of a manifold for sending air or air-fuel mixture to a cylinder in an automobile engine has been reliant on manual work, using a cotton swab dipped in the sealant. It is applied by the worker.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような手作業によ
るシール剤の塗布は生産性が低いため、自動化が望まれ
ていた。本発明はかかる要望に鑑みてなされたものであ
って、シール剤や接着剤等の液剤を円形穴の内周面に塗
布する自動化装置を提供することを目的とする。Since the productivity of such a manual application of the sealing agent is low, automation has been desired. The present invention has been made in view of the above demands, and an object of the present invention is to provide an automated device for applying a liquid agent such as a sealant or an adhesive to the inner peripheral surface of a circular hole.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
に係る液剤塗布装置は円形穴の内周面にシール剤や接着
剤等の液剤を塗布する装置であって、ガイドブロックに
中空シャフトを回転可能かつ軸心方向に進退可能に組付
けるとともに、中空シャフトを進退駆動する第1アクチ
ュエーターと中空シャフトを正逆に回転駆動する第2ア
クチュエーター及び液剤を入れるタンクを設け、中空シ
ャフトの先端にレバーを回動可能に組付けて、その回動
支点が中空シャフトの軸心の延長上に位置するように設
定し、レバーの回動支点を通る中心線がシャフトの軸心
と一致する位置と同中心線がシャフトの軸心と所定角度
で交差する位置のいずれかに択一的にレバーを位置決め
する位置決め手段を設けるとともに、レバーをその中心
線がシャフトの軸心と交差する方向へスプリングで付勢
し、かつレバーをスプリングの力に抗して回動する第3
アクチュエーターを中空シャフトに一体に設け、前記レ
バーの中心線上にレバーと一体に塗布ローラーを取付け
たことを特徴とする。請求項2に記載の本発明に係る液
剤塗布装置は工作物に設けられた複数の円形穴の内周面
にシール剤や接着剤等の液剤を塗布する装置であって、
ガイドブロックに中空シャフトを回転可能かつ軸心方向
に進退可能に組付けるとともに、中空シャフトを進退駆
動する第1アクチュエーターと中空シャフトを正逆に回
転駆動する第2アクチュエーター及び液剤を入れるタン
クを設け、中空シャフトの先端にレバーを回動可能に組
付けて、その回動支点が中空シャフトの軸心の延長上に
位置するように設定し、レバーの回動支点を通る中心線
がシャフトの軸心と一致する位置と同中心線がシャフト
の軸心と所定角度で交差する位置のいずれかに択一的に
レバーを位置決めする位置決め手段を設けるとともに、
レバーをその中心線がシャフトの軸心と交差する方向へ
スプリングで付勢し、かつレバーをスプリングの力に抗
して回動する第3アクチュエーターを中空シャフトに一
体に設け、前記レバーの中心線上にレバーと一体に塗布
ローラーを取付けてなる塗布ユニットを前記各円形穴に
対応して設置し、各塗布ユニットを所定の手順で作動さ
せることを特徴とする。A liquid agent applying device according to the present invention as set forth in claim 1 is a device for applying a liquid agent such as a sealant or an adhesive to the inner peripheral surface of a circular hole, and the guide block is hollow. The shaft is mounted so as to be rotatable and movable back and forth in the axial direction, and a first actuator that drives the hollow shaft forward and backward, a second actuator that drives the hollow shaft to rotate forward and backward, and a tank for containing a liquid agent are provided, and the end of the hollow shaft The lever is rotatably attached to the, and the rotation fulcrum is set so as to be located on the extension of the axis of the hollow shaft, and the center line passing through the rotation fulcrum of the lever is aligned with the axis of the shaft. Is provided with a positioning means for selectively positioning the lever at a position where the center line of the lever intersects with the axis of the shaft at a predetermined angle. Biased by a spring in a direction intersecting with, and third to rotate against the lever the force of the spring
The actuator is integrally provided on the hollow shaft, and the coating roller is attached integrally with the lever on the center line of the lever. The liquid agent applying device according to the present invention according to claim 2 is a device for applying a liquid agent such as a sealant or an adhesive to the inner peripheral surfaces of a plurality of circular holes provided in a workpiece.
A hollow shaft is attached to the guide block so as to be rotatable and movable back and forth in the axial direction, and a first actuator for driving the hollow shaft forward and backward, a second actuator for driving the hollow shaft to rotate forward and backward, and a tank for containing a liquid agent are provided. A lever is rotatably attached to the end of the hollow shaft, and its rotation fulcrum is set so as to be located on the extension of the axis of the hollow shaft. The center line passing through the rotation fulcrum of the lever is the axis of the shaft. And a positioning means for selectively positioning the lever at a position where the same center line and the center line intersect with the shaft center of the shaft at a predetermined angle.
A third actuator, which biases the lever with a spring in a direction in which its center line intersects the axis of the shaft and which rotates the lever against the force of the spring, is integrally provided on the hollow shaft, and the third actuator is provided on the center line of the lever. A coating unit having a coating roller integrally attached to the lever is installed corresponding to each circular hole, and each coating unit is operated in a predetermined procedure.
【0005】[0005]
【発明の作用・効果】請求項1に記載の本発明に係る液
剤塗布装置によれば、第1ステップでレバーをスプリン
グの力によりその中心線がシャフトの軸心と所定角度で
交差する位置まで回動させてこの位置で塗布ローラーを
タンク中の液剤に浸し、第2ステップで前記中心線がシ
ャフトの軸心と一致する位置までレバーを第3アクチュ
エーターで回動し、第3ステップでシャフトを第1アク
チュエーターで前進して塗布ローラーを円形穴に挿入
し、第4ステップでレバーをスプリングの力により回動
して塗布ローラーを円形穴の内周面に圧接させ、第5ス
テップで中空シャフトを第2アクチュエーターで正逆に
回転して塗布ローラーを円形穴の内周面に摺接させるこ
とができる。かかる一連のステップを実行することによ
り、塗布ローラーに付着した液剤を円形穴の内周面にむ
らなく塗布できる。また、請求項2に記載の本発明によ
れば、工作物の複数の円形穴に対応して塗布ユニットを
配置するとともに、各塗布ユニットを所定の手順で作動
させるので、複数の円形穴が近接して設けられていて
も、各ユニットが互いに干渉し合うことなく上述した一
連のステップが実行される。しかして、本発明に係る塗
布装置をマニホルドの開口内面にシール剤を塗布する工
程に適用すれば、手作業に頼っていた同工程を自動化で
きるので、生産性の大幅な向上が可能となる。According to the liquid agent applying device of the present invention as set forth in claim 1, in the first step, the lever moves to a position where the center line of the lever intersects with the axis of the shaft at a predetermined angle by the force of the spring. The coating roller is rotated to immerse the coating roller in the liquid at this position, the lever is rotated by the third actuator until the center line coincides with the shaft axis in the second step, and the shaft is rotated in the third step. Move forward with the first actuator to insert the coating roller into the circular hole, rotate the lever by the force of the spring in the fourth step to press the coating roller against the inner peripheral surface of the circular hole, and in the fifth step, open the hollow shaft. The application roller can be slidably contacted with the inner peripheral surface of the circular hole by rotating in the forward and reverse directions by the second actuator. By performing such a series of steps, the liquid agent adhering to the application roller can be evenly applied to the inner peripheral surface of the circular hole. Further, according to the present invention as set forth in claim 2, since the coating units are arranged corresponding to the plurality of circular holes of the workpiece and each coating unit is operated in a predetermined procedure, the plurality of circular holes are close to each other. However, the above-mentioned series of steps are executed without the units interfering with each other. However, if the coating apparatus according to the present invention is applied to the step of applying the sealant to the inner surface of the opening of the manifold, the same step, which relies on manual work, can be automated, so that the productivity can be greatly improved.
【0006】[0006]
【実施例】以下に、本発明を図面に基づき説明するに図
1及び図2には本発明の第1実施例に係る液剤塗布装置
10が示されている。当該塗布装置10は第1ガイドブ
ロック11と第2ガイドブロック12を有し、第1ガイ
ドブロック11の下面にボルト13で固定したブラケッ
ト14に一対のシャフト15がボルト16で一体に垂設
されている。第2ガイドブロック12は基台17に固定
したフレーム18の先端にボルト19で固定されてい
る。シャフト15は第2ガイドブロック12に設けた貫
通孔に昇降自在に挿入され、端部がブラケット20とボ
ルト21で連結されている。第2ガイドブロック12の
側面にはエアーシリンダー22がボルト23で固定さ
れ、同シリンダー22のピストンロッド24が第1ガイ
ドブロック11に固定したブラケット14に連結されて
いる。第1ガイドブロック11はこのエアーシリンダー
22により昇降する。シャフト15を連結するブラケッ
ト21には第2ガイドブロック12の下面に当接するボ
ルト25が取付られ、同ボルト25のブラケットからの
突出量を調整することにより第1ガイドブロック11の
上昇端を位置決めできる。一方、第1ガイドブロック1
1の下降端は第1ガイドブロック11が第2ガイドブロ
ック12の上面に当接して位置決めされる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 show a liquid agent applying apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention. The coating device 10 has a first guide block 11 and a second guide block 12, and a pair of shafts 15 are integrally hung vertically with bolts 16 on a bracket 14 fixed to the lower surface of the first guide block 11 with bolts 13. There is. The second guide block 12 is fixed to the tip of a frame 18 fixed to a base 17 with bolts 19. The shaft 15 is vertically inserted into a through hole provided in the second guide block 12, and its end is connected to the bracket 20 by a bolt 21. An air cylinder 22 is fixed to a side surface of the second guide block 12 with a bolt 23, and a piston rod 24 of the cylinder 22 is connected to a bracket 14 fixed to the first guide block 11. The first guide block 11 is moved up and down by the air cylinder 22. A bolt 25 that abuts the lower surface of the second guide block 12 is attached to the bracket 21 that connects the shaft 15, and the rising end of the first guide block 11 can be positioned by adjusting the amount of protrusion of the bolt 25 from the bracket. . On the other hand, the first guide block 1
The first guide block 11 contacts the upper surface of the second guide block 12 and is positioned at the descending end of 1.
【0007】第1ガイドブロックは図3に詳細を示すよ
うに、上下2本の貫通孔26,27を有し、上側の貫通
孔26の後端にエアーシリンダー30が嵌着され、下側
の貫通孔27に断面形状が正6角形の中空シャフト31
が挿通されている。エアーシリンダー30のピストンロ
ッド33は貫通孔26の前端に嵌着したスリーブ28で
進退可能に支持され、貫通孔26から突出する先端にブ
ラケット34がビスで固定されている。このブラケット
34の下部にはスリーブ29が回転可能に嵌合されてい
る。As shown in detail in FIG. 3, the first guide block has upper and lower through holes 26 and 27, and an air cylinder 30 is fitted to the rear end of the upper through hole 26, and the lower guide hole is provided. A hollow shaft 31 having a regular hexagonal cross section in the through hole 27.
Is inserted. A piston rod 33 of the air cylinder 30 is movably supported by a sleeve 28 fitted to the front end of the through hole 26, and a bracket 34 is fixed to the tip protruding from the through hole 26 with a screw. A sleeve 29 is rotatably fitted to the lower portion of the bracket 34.
【0008】中空シャフト31は下側の貫通孔27の前
後両端に嵌着した軸受32により回転可能かつ進退可能
に支持されている。中空シャフト31にはギヤ35が相
対的に進退可能でかつ一体に回転するように嵌着されて
いる。一方、第1ガイドブラケット11の側面にはロー
タリーエアーシリンダー36が固定され、該シリンダー
36の出力軸に組付けたギヤ37と前記のギヤ35がベ
ルト38で連結されている。中空シャフト31の後端に
はエアーシリンダー40が一体に組付けられ、同シリン
ダー40のピストンロッド41が中空シャフト31を貫
通し、スリーブ29に嵌合している。スリーブ29のブ
ラケット34から突出する先端にはブラケット42が嵌
着されている。このブラケット42は図3に拡大して示
すようにスリーブが嵌合する貫通孔43と同孔43に連
通する切欠部44が形成され、切欠部44に摺動可能に
装着した凸片50がボルト51でピストンロッド41に
連結されている。中空シャフト31とブラケット42は
この凸片50とスリーブ29を介して一体に回転するよ
うに連結されている。切欠部44にはレバー45がピン
46で上下に回動可能に組付けられている。このピン4
6は中空シャフト31の軸心の延長上に位置するように
設定されている。また、切欠部44には中空シャフト3
1の軸心と平行な平坦面47と平坦面47に続く傾斜面
48が形成され、レバー45の後部上面が平坦面47に
当接したときレバー45の中心線が中空シャフト31の
軸心に一致する位置にレバー45が位置決めされ、同上
面が傾斜面48に当接することによりピン46を支点と
する下方への回動量が制限される。さらに、切欠部44
にはコイルスプリング49が取付けられ、同スプリング
49によりレバー45はその中心線が中空シャフト31
の軸心と交差する方向、すなわち本実施例においては下
方へ回動付勢されている。レバー45の先端中心にはロ
ッド51がビス52でが固着され、同ロッド51の先端
にシール剤を塗布するためのローラー53が取付けられ
ている。一方、第1ガイドブロック11に固定したブラ
ケット14にはシール剤54を入れるタンク55がボル
ト56で固定されている。The hollow shaft 31 is rotatably and movably supported by bearings 32 fitted to the front and rear ends of the lower through hole 27. A gear 35 is fitted to the hollow shaft 31 so as to be relatively movable back and forth and to rotate integrally. On the other hand, a rotary air cylinder 36 is fixed to the side surface of the first guide bracket 11, and a gear 37 attached to the output shaft of the cylinder 36 and the gear 35 are connected by a belt 38. An air cylinder 40 is integrally assembled to the rear end of the hollow shaft 31, and a piston rod 41 of the cylinder 40 penetrates the hollow shaft 31 and is fitted into the sleeve 29. A bracket 42 is fitted to the tip of the sleeve 29 protruding from the bracket 34. As shown in the enlarged view of FIG. 3, the bracket 42 is formed with a through hole 43 into which a sleeve is fitted and a notch 44 communicating with the hole 43, and a protruding piece 50 slidably mounted on the notch 44 is a bolt. It is connected to the piston rod 41 at 51. The hollow shaft 31 and the bracket 42 are connected via the convex piece 50 and the sleeve 29 so as to rotate integrally. A lever 45 is attached to the cutout portion 44 by a pin 46 so as to be vertically rotatable. This pin 4
6 is set to be located on the extension of the axial center of the hollow shaft 31. In addition, the hollow shaft 3 is provided in the cutout portion 44.
A flat surface 47 parallel to the axis of 1 and an inclined surface 48 following the flat surface 47 are formed, and when the rear upper surface of the lever 45 contacts the flat surface 47, the center line of the lever 45 becomes the axis of the hollow shaft 31. The lever 45 is positioned at the matching position, and the upper surface of the lever 45 contacts the inclined surface 48, so that the amount of downward rotation about the pin 46 is limited. Furthermore, the notch 44
A coil spring 49 is attached to the lever 45, and the center line of the lever 45 is the hollow shaft 31 by the spring 49.
Is urged to rotate in a direction intersecting with the axis of, that is, downward in this embodiment. A rod 51 is fixed to the center of the tip of the lever 45 with a screw 52, and a roller 53 for applying a sealant is attached to the tip of the rod 51. On the other hand, a tank 55 containing the sealant 54 is fixed to the bracket 14 fixed to the first guide block 11 with bolts 56.
【0009】本実施例に係る液剤塗布装置10は以上の
構成を有し、六角の中空シャフト31はエアーシリンダ
ー30により貫通孔27に沿って進退し、かつロータリ
ーエアーシリンダー36により正逆に回転する。また、
レバー45はコイルスプリング49により下方へ回動付
勢されるとともに、エアーシリンダー40により凸片5
0をレバー45の後端に押し付けることによりコイルス
プリング49の力に抗して上方へ回動させることができ
る。本実施例におけるエアーシリンダー30、ロータリ
ーエアーシリンダー36及びエアーシリンダー40はそ
れぞれ本発明の第1アクチュエーター、第2アクチュエ
ーター及び第3アクチュエーターを構成するものであ
り、以下にその作動手順の一例を説明する。図1に実線
で示す状態においてはエアーシリンダー40のピストン
ロッド41が後退端にあって、このときレバー45は後
端が傾斜面48で位置決めされる位置までコイルスプリ
ング49の力で下方へ回動し、ローラー53がタンク5
5中のシール剤54に浸かっている。この状態からエア
ーシリンダー22のピストンロッド24を前進してガイ
ドブロック11を上昇端まで上昇させる。この動作とほ
ぼ同時にエアーシリンダー40のピストンロッド41を
前進してレバー45の後端を凸片50で押し、レバー4
5を平坦面47で位置決めされる位置まで上方へ回動す
る。これにより塗布ローラー53が円形穴56に対向す
る。そこで、エアーシリンダー30のピストンロッド3
3を前進させると、中空シャフト31が前進し、ロッド
33の前進端で塗布ローラー53が円形穴56に挿入さ
れる。つぎに、エアーシリンダー40のピストンロッド
41を後退させる。すると、レバー41がコイルスプリ
ング49の力により下方へ回動して塗布ローラー53が
円形穴56の内周面に圧接する。そこで、中空シャフト
31をロータリーエアーシリンダー36で正逆に回転す
ると、ブラケット42が回転するので、図4に模式的に
示すように塗布ローラー53が円形穴56の内周面に摺
接しながら中空シャフト31の軸心Oを中心にして転回
し、シール剤54が円形穴56の内周面に塗布される。
塗布作業が完了したら、以上の作動手順を逆にすること
により装置は第1図に示す状態に復帰する。The liquid agent applying apparatus 10 according to the present embodiment has the above-described structure, and the hexagonal hollow shaft 31 moves forward and backward along the through hole 27 by the air cylinder 30 and rotates forward and backward by the rotary air cylinder 36. . Also,
The lever 45 is urged downward by a coil spring 49, and the convex piece 5 is moved by the air cylinder 40.
By pressing 0 to the rear end of the lever 45, it is possible to rotate upward against the force of the coil spring 49. The air cylinder 30, the rotary air cylinder 36, and the air cylinder 40 in the present embodiment respectively constitute the first actuator, the second actuator, and the third actuator of the present invention, and an example of the operating procedure will be described below. In the state shown by the solid line in FIG. 1, the piston rod 41 of the air cylinder 40 is at the retracted end, and at this time the lever 45 is rotated downward by the force of the coil spring 49 to the position where the rear end is positioned by the inclined surface 48. Then, the roller 53 makes the tank 5
It is dipped in the sealant 54 in FIG. From this state, the piston rod 24 of the air cylinder 22 is advanced to raise the guide block 11 to the rising end. Almost at the same time as this operation, the piston rod 41 of the air cylinder 40 is advanced and the rear end of the lever 45 is pushed by the convex piece 50 to move the lever 4
5 is rotated upward to a position where it is positioned by the flat surface 47. As a result, the coating roller 53 faces the circular hole 56. Therefore, the piston rod 3 of the air cylinder 30
When 3 is moved forward, the hollow shaft 31 moves forward, and the coating roller 53 is inserted into the circular hole 56 at the forward end of the rod 33. Next, the piston rod 41 of the air cylinder 40 is retracted. Then, the lever 41 is rotated downward by the force of the coil spring 49, and the coating roller 53 is pressed against the inner peripheral surface of the circular hole 56. Therefore, when the hollow shaft 31 is rotated in the forward and reverse directions by the rotary air cylinder 36, the bracket 42 is rotated, so that the coating roller 53 is slidably contacted with the inner peripheral surface of the circular hole 56 as shown in FIG. The sealing agent 54 is applied to the inner peripheral surface of the circular hole 56 by turning around the axis O of 31.
When the coating operation is completed, the above operation procedure is reversed to return the apparatus to the state shown in FIG.
【0010】次に、本発明の第2実施例を図5に示す。
前述した塗布装置10においてはガイドシャフト15を
鉛直に配置し、中空シャフト31を水平に配置している
が、本実施例に係る塗布装置10Aおいてはガイドシャ
フト15を水平に配置し、中空シャフト31を鉛直に配
置するとともに、配置の違いに合わせてタンク55Aの
取付位置と円形穴56Aの設置位置を変えている。かか
る配置を施した本実施例において、タンク55A内のシ
ール剤54を塗布ローラー53に付着させるには、図5
に実線で示す状態からエアーシリンダー30のピストン
ロッド33を前進する。これにより塗布ローラー53が
下降しタンク55A内に進入し、タンク55Aの底面に
当たって停止する。そこで、ピストンロッド33を後退
端まで後退して塗布ローラー53をタンク55Aから抜
き出す。かかる一連の動作によりタンク55Aのシール
剤54が塗布ローラー53に付着するので、以降は第1
実施例に係る塗布装置10と同じ動作を与えることによ
り、円形穴56Aの内周面にシール剤54を塗布でき
る。なお、本実施例における他の構成は第1実施例に係
る塗布装置10と同じであるので、同一の構成部材には
同一の符号を付して説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG.
In the coating device 10 described above, the guide shaft 15 is arranged vertically and the hollow shaft 31 is arranged horizontally. However, in the coating device 10A according to the present embodiment, the guide shaft 15 is arranged horizontally and the hollow shaft 31 is arranged. 31 is arranged vertically, and the mounting position of the tank 55A and the mounting position of the circular hole 56A are changed according to the difference in the arrangement. In this embodiment having such an arrangement, in order to attach the sealant 54 in the tank 55A to the coating roller 53, as shown in FIG.
The piston rod 33 of the air cylinder 30 is advanced from the state indicated by the solid line. As a result, the coating roller 53 descends and enters the tank 55A, hits the bottom surface of the tank 55A, and stops. Therefore, the piston rod 33 is retracted to the retracted end and the application roller 53 is pulled out from the tank 55A. The sealant 54 of the tank 55A adheres to the application roller 53 by such a series of operations.
The sealing agent 54 can be applied to the inner peripheral surface of the circular hole 56A by applying the same operation as that of the application device 10 according to the embodiment. Since the other configurations in this embodiment are the same as those of the coating apparatus 10 according to the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0011】図6には自動車のマニホルド60の管口6
1〜68にシール剤54を塗布する工程に第1及び第2
実施例に係る塗布装置10,10Aを適用した場合の装
置10,10Aの平面配置を示す。マニホルドの側面に
設けた管口61〜65に対応して第1実施例に係る塗布
装置10を設置し、上面に設けた管口66〜68に対応
して第2実施例に係る塗布装置10Aを設置する。各塗
布装置10,10Aは対応する管口61〜68の径に応
じた径を有する塗布ローラー53をレバー45に取付け
たうえ、所定の手順で作動させる。その場合、マニホル
ド60の上面の管口66〜68が互いに接近して設けら
れているので、隣接する塗布装置10Aの塗布ローラー
53が互いに干渉しないよう、とくに各装置10Aのエ
アーシリンダー22の作動のタイミングを調整する。こ
のように、本実施例に係る塗布装置10,10Aを適用
すれば、従来手作業に頼っていたマニホルド60の管口
61〜68にシール剤54を塗布する工程を自動化で
き、生産性が大幅に向上する。また、マニホルド等の工
作物の変更に伴って円形穴の位置が変わる場合には、各
塗布装置10、10Aの配置を変更することにより元の
塗布装置10、10Aをそのまま使用することができる
ため、実際上経済的に有益となる。なお、前述した第1
及び第2実施例ではエアーシリンダー22とエアーシリ
ンダー30によって塗布ローラー53をX,Yの2方向
に動かすように構成したが、フレーム18を基台17に
固定する代わりにZ方向へ移動可能な部材に固定し、該
部材をエアーシリンダー等のアクチュエーターでZ方向
へ駆動するように構成すれば、塗布ローラー53をX,
Y,Zの3方向へ自在に移動させることも可能となり、
工作物の変更に迅速に対応することができる。FIG. 6 shows a pipe port 6 of an automobile manifold 60.
1 to 68 in the step of applying the sealant 54 to 1 to 68
The planar arrangement | positioning of the apparatus 10 and 10A at the time of applying the coating apparatus 10 and 10A which concerns on an Example is shown. The coating apparatus 10 according to the first embodiment is installed corresponding to the pipe openings 61 to 65 provided on the side surface of the manifold, and the coating apparatus 10A according to the second embodiment is installed corresponding to the pipe openings 66 to 68 provided on the upper surface. Set up. Each of the coating devices 10 and 10A mounts the coating roller 53 having a diameter corresponding to the diameter of the corresponding tube opening 61 to 68 on the lever 45, and operates in a predetermined procedure. In that case, since the pipe openings 66 to 68 on the upper surface of the manifold 60 are provided close to each other, the operation of the air cylinder 22 of each apparatus 10A is particularly performed so that the application rollers 53 of the adjacent application apparatuses 10A do not interfere with each other. Adjust the timing. As described above, by applying the coating device 10 or 10A according to the present embodiment, the process of coating the sealing agent 54 on the pipe ports 61 to 68 of the manifold 60, which conventionally relies on manual work, can be automated, and the productivity is greatly improved. Improve to. Further, when the position of the circular hole changes due to the change of the workpiece such as the manifold, the original coating devices 10 and 10A can be used as they are by changing the arrangement of the coating devices 10 and 10A. , Practically economically beneficial. In addition, the above-mentioned first
Also, in the second embodiment, the application roller 53 is configured to be moved in the two directions X and Y by the air cylinder 22 and the air cylinder 30, but instead of fixing the frame 18 to the base 17, a member movable in the Z direction. If it is configured to be driven in the Z direction by an actuator such as an air cylinder, the coating roller 53 is fixed to X,
It is also possible to move freely in three directions of Y and Z,
It is possible to quickly respond to changes in the workpiece.
【図1】本発明の第1実施例に係る塗布装置を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing a coating apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同塗布装置を示す一部破断した側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the coating apparatus.
【図3】同塗布装置の主要部を示す一部破断した断面図
である。FIG. 3 is a partially broken sectional view showing a main part of the coating apparatus.
【図4】同塗布装置の塗布ローラーの作動を模式的に示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the operation of a coating roller of the coating apparatus.
【図5】本発明の第2実施例に係る塗布装置を示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing a coating apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1実施例に係る塗布装置と第2実施
例に係る塗布装置の適用例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an application example of the coating apparatus according to the first embodiment and the coating apparatus according to the second embodiment of the present invention.
10,10A→塗布装置 11→第1ガイドブロック 12→第2ガイドブロック 13→ボルト 14→ブラ
ケット 15→シャフト 16→ボルト 17→基台 18→フ
レーム 19→ボルト 20→ブラケット 21→ボルト 22→エアーシリン
ダー 23→ボルト 24→ピストンロッド 25→ボルト 26→貫通孔
27→貫通孔 28→スリーブ 29→スリーブ 30→エアーシリン
ダー 31→中空シャフト 32→軸受 33→ピストンロッ
ド 34→ブラケット 35→ギヤ 36→ロータリーエアーシリンダー 37
→ギヤ 40→エアーシリンダー 41→ピストンロッド 42
→ブラケット 43→貫通孔 44→切欠部 45→レバー 46→ピ
ン 47→平坦面 48→傾斜面 49→コイルスプリング 50→凸片
51→ロッド 52→ビス 53→塗布ローラー 54→シール剤 5
5→タンク 56,56A→円形穴 60→マニホルド 61〜67
→管口10, 10A → coating device 11 → first guide block 12 → second guide block 13 → bolt 14 → bracket 15 → shaft 16 → bolt 17 → base 18 → frame 19 → bolt 20 → bracket 21 → bolt 22 → air cylinder 23 → bolt 24 → piston rod 25 → bolt 26 → through hole
27 → through hole 28 → sleeve 29 → sleeve 30 → air cylinder 31 → hollow shaft 32 → bearing 33 → piston rod 34 → bracket 35 → gear 36 → rotary air cylinder 37
→ Gear 40 → Air cylinder 41 → Piston rod 42
→ bracket 43 → through hole 44 → notch 45 → lever 46 → pin 47 → flat surface 48 → inclined surface 49 → coil spring 50 → convex piece
51 → rod 52 → screw 53 → applying roller 54 → sealant 5
5 → tank 56, 56A → circular hole 60 → manifold 61-67
→ pipe mouth
Claims (2)
液剤を塗布する装置であって、ガイドブロックに中空シ
ャフトを回転可能かつ軸心方向に進退可能に組付けると
ともに、中空シャフトを進退駆動する第1アクチュエー
ターと中空シャフトを正逆に回転駆動する第2アクチュ
エーター及び液剤を入れるタンクを設け、中空シャフト
の先端にレバーを回動可能に組付けて、その回動支点が
中空シャフトの軸心の延長上に位置するように設定し、
レバーの回動支点を通る中心線がシャフトの軸心と一致
する位置と同中心線がシャフトの軸心と所定角度で交差
する位置のいずれかに択一的にレバーを位置決めする位
置決め手段を設けるとともに、レバーをその中心線がシ
ャフトの軸心と交差する方向へスプリングで付勢し、か
つレバーをスプリングの力に抗して回動する第3アクチ
ュエーターを中空シャフトに一体に設け、前記レバーの
中心線上にレバーと一体に塗布ローラーを取付け、たこ
とを特徴とする液剤塗布装置。1. A device for applying a liquid agent such as a sealant or an adhesive to the inner peripheral surface of a circular hole, wherein a hollow shaft is mounted on a guide block so as to be rotatable and movable back and forth in an axial direction, and the hollow shaft. A first actuator that drives the hollow shaft forward and backward, a second actuator that drives the hollow shaft to rotate forward and backward, and a tank that contains the liquid agent are provided, and a lever is rotatably attached to the end of the hollow shaft, and the rotation fulcrum is the hollow shaft. Set to be located on the extension of the axis center of
Positioning means for selectively positioning the lever is provided either at a position where a center line passing through the pivot of the lever coincides with the shaft center of the shaft or at a position where the center line intersects the shaft center of the shaft at a predetermined angle. At the same time, a third actuator that biases the lever with a spring in a direction in which its center line intersects with the axis of the shaft and that rotates the lever against the force of the spring is integrally provided on the hollow shaft. A liquid agent application device characterized in that an application roller is attached integrally with the lever on the center line.
面にシール剤や接着剤等の液剤を塗布する装置であっ
て、ガイドブロックに中空シャフトを回転可能かつ軸心
方向に進退可能に組付けるとともに、中空シャフトを進
退駆動する第1アクチュエーターと中空シャフトを正逆
に回転駆動する第2アクチュエーター及び液剤を入れる
タンクを設け、中空シャフトの先端にレバーを回動可能
に組付けて、その回動支点が中空シャフトの軸心の延長
上に位置するように設定し、レバーの回動支点を通る中
心線がシャフトの軸心と一致する位置と同中心線がシャ
フトの軸心と所定角度で交差する位置のいずれかに択一
的にレバーを位置決めする位置決め手段を設けるととも
に、レバーをその中心線がシャフトの軸心と交差する方
向へスプリングで付勢し、かつレバーをスプリングの力
に抗して回動する第3アクチュエーターを中空シャフト
に一体に設け、前記レバーの中心線上にレバーと一体に
塗布ローラーを取付けてなる塗布ユニットを前記各円形
穴に対応して設置し、各塗布ユニットを所定の手順で作
動させることを特徴とする液剤塗布装置。2. A device for applying a liquid agent such as a sealant or an adhesive to the inner peripheral surfaces of a plurality of circular holes provided in a workpiece, wherein a hollow shaft is rotatable around a guide block and is reciprocated in the axial direction. Assemble as much as possible, a first actuator that drives the hollow shaft forward and backward, a second actuator that drives the hollow shaft to rotate forward and backward, and a tank that contains the liquid agent, and attach the lever to the tip of the hollow shaft so that the lever can rotate. , The rotation fulcrum is set to be located on the extension of the axis of the hollow shaft, and the center line passing through the rotation fulcrum of the lever coincides with the axis of the shaft. Positioning means for selectively positioning the lever is provided at any of the positions intersecting at a predetermined angle, and the lever is biased by a spring in the direction in which the center line of the lever intersects with the axis of the shaft. In addition, a third actuator that rotates the lever against the force of the spring is integrally provided on the hollow shaft, and an application roller is integrally attached to the lever on the center line of the lever. A liquid agent application device, which is installed correspondingly and operates each application unit in a predetermined procedure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11630395A JP2796947B2 (en) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | Liquid coating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11630395A JP2796947B2 (en) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | Liquid coating device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08281167A true JPH08281167A (en) | 1996-10-29 |
JP2796947B2 JP2796947B2 (en) | 1998-09-10 |
Family
ID=14683683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11630395A Expired - Lifetime JP2796947B2 (en) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | Liquid coating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2796947B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114345617A (en) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 江苏嘉胜汽车制造有限公司 | Automatic supply type coating device for processing automobile parts |
-
1995
- 1995-04-17 JP JP11630395A patent/JP2796947B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114345617A (en) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 江苏嘉胜汽车制造有限公司 | Automatic supply type coating device for processing automobile parts |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2796947B2 (en) | 1998-09-10 |
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