JPH08273316A - Servo pattern writing device - Google Patents

Servo pattern writing device

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JPH08273316A
JPH08273316A JP7193395A JP7193395A JPH08273316A JP H08273316 A JPH08273316 A JP H08273316A JP 7193395 A JP7193395 A JP 7193395A JP 7193395 A JP7193395 A JP 7193395A JP H08273316 A JPH08273316 A JP H08273316A
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servo
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writing
write
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Shoichiro Nagai
正一郎 永井
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE: To keep a signal high quality and at the same time to minimize damage between a magnetic head and a magnetic recording medium by preventing erasure owing to the influence of the side fringing of the magnetic head in a magnetic disk device, keeping the S/N ratio of a servo signal better with the high density of a track interval and realizing the positioning of high accuracy and using a verifying servo head at the time of verification to optimize a levitation quantity. CONSTITUTION: This servo pattern writing device has an R/W gate control circuit 2, an R/W current control circuit 3, a servo signal R/W circuit 4, a positioning mechanism driving circuit 5 and an SPM rotational frequency control circuit 12, which are controlled by an STW control circuit 1, and the writing current of a servo pattern is controlled by controlling the current of the current source of an R/W-IC. Also, at the time of verification, a detachable block is used and a servo head 10 and a verifying servo head can be interchanged by a head movement mechanism and a servo head interchanging means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に搭
載された磁気記録媒体に磁気ヘッドの位置決め制御に用
いる位置情報を書き込むサーボパターン書込み装置に関
し、特に高記録密度の磁気ディスク装置に適用されるサ
ーボパターン書込み装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo pattern writing apparatus for writing position information used for controlling the positioning of a magnetic head on a magnetic recording medium mounted on a magnetic disk drive, and more particularly to a high-density magnetic disk drive. And a servo pattern writing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置に搭載される磁
気記録媒体に、磁気ヘッドを位置決め制御をするための
位置決め情報(以下、サーボパターンという)を書き込
む、サーボパターン書込み装置(以下、Servo Truck Wr
iter:STWと記す)においては、磁気記録媒体面に隙
間なくサーボパターンを書くために重ね書きを行うが、
このとき磁気ヘッドのコアの端部から磁束が漏洩する、
いわゆる、サイドフリンジング(Side Fringing) の影響
により、書き込まれたサーボパターンの一部を、隣接ト
ラックを書き込む際にイレーズ(Erase:消去)され、記
録されたサーボパターンの中央にイレーズ部が生じるこ
とがある。このようなイレーズ部が存在すると、トラッ
ク間隔が高密度化するのに伴って、サーボ信号の信号対
雑音化(S/N比)が悪化し、高精度な位置決めが達成
できなくなるという欠点がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a servo pattern writing device (hereinafter Servo Truck Wr) for writing positioning information (hereinafter referred to as a servo pattern) for positioning control of a magnetic head on a magnetic recording medium mounted in a magnetic disk device.
iter: described as STW), overwriting is performed to write a servo pattern on the surface of the magnetic recording medium without a gap.
At this time, magnetic flux leaks from the end of the core of the magnetic head,
Due to the so-called side fringing, part of the written servo pattern is erased when an adjacent track is written, resulting in an erased portion in the center of the recorded servo pattern. There is. When such an erase portion exists, there is a disadvantage that the signal-to-noise ratio (S / N ratio) of the servo signal deteriorates with the increase in the track interval, and high-precision positioning cannot be achieved. .

【0003】高精度な位置決めを実現するには、このよ
うにトラック間隔が高密度化してもS/N比が悪化しな
いことが必要で、サイドフリンジングによるイレーズは
防止しなくてはならない。
In order to realize high-precision positioning, it is necessary that the S / N ratio does not deteriorate even if the track spacing is increased, and erasure due to side fringing must be prevented.

【0004】また、従来のSTWでは、磁気ヘッドの有
効書き込み長の変動や、位置決め制御機構におけるバッ
クラッシュなどの影響によって、磁気ヘッドの位置決め
精度、すなわち複数のトラック間隔に誤差を生じる恐れ
があった。さらには目的トラックに対するイレーズ動作
と該当トラックにおける位置情報領域へのサーボパター
ンの書き込み動作を別のタイミングで行うため、書き込
みには長時間を必要としていた。
Further, in the conventional STW, there is a possibility that an error may occur in the positioning accuracy of the magnetic head, that is, an interval between a plurality of tracks, due to a change in the effective write length of the magnetic head and a backlash in the positioning control mechanism. . Further, since the erasing operation for the target track and the servo pattern writing operation to the position information area in the target track are performed at different timings, the writing requires a long time.

【0005】このため、このように問題点を排除した技
術が、例えば、特開平3−29109号公報に開示され
ている。
[0005] For this reason, a technique which eliminates such a problem is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-29109.

【0006】これは、図7の磁気記録媒体上に記録され
た磁化反転とサーボトラックライト時の書き込み電流波
形との関係(図中、上部側は書き込まれた磁気記録媒体
上の磁化反転の様子を示し、下部側は磁化反転を記録す
るために磁気ヘッドに流れる電流波形を示す)に示すよ
うに、磁化反転を生じさせるために、トラック間隔の2
倍以上のコア幅を有する磁気ヘッドを用いて、IP1
IP4 で示す書き込み電流パターンにより、S1〜S4
で示す位置情報要素領域にサーボパターンを書き込むも
のであって、図中の矢印“→”は書き込まれたサーボパ
ターンを読み出す場合に、トラック中心と認識される位
置を示している。また、縦の実線は正極性の磁化反転
を、また、縦の点線は負極性の磁化反転をそれぞれ示し
ている。なお、図7は、上から下の方向へ書き進むこと
を考慮して図示したものである。また、図中、Lt はト
ラック間隔,Lc はサーボヘッドのコア幅を示す。
This is due to the relationship between the magnetization reversal recorded on the magnetic recording medium of FIG. 7 and the write current waveform during servo track writing (in the figure, the upper side shows the state of magnetization reversal on the written magnetic recording medium). And the lower side shows the waveform of the current flowing in the magnetic head for recording the magnetization reversal).
Using a magnetic head having a core width twice or more, IP 1 to
By a write current pattern shown in IP 4, S1 to S4
The servo pattern is written in the position information element area indicated by, and the arrow “→” in the figure indicates the position recognized as the track center when the written servo pattern is read. Further, the vertical solid line indicates the positive polarity magnetization reversal, and the vertical dotted line indicates the negative polarity magnetization reversal. It should be noted that FIG. 7 is illustrated in consideration of writing from top to bottom. In the figure, L t is the track spacing, L c represents the core width of the servo head.

【0007】ここで、例えば、S1領域に着目したn〜
n+4トラックまで書き進むものと仮定すると、まず、
nラックにおいて磁化反転を生じさせ、次のn+1トラ
ックにおいては電流の印加を抑止し、さらに、n+2ト
ラックにおいては−iの直流電流により残存する磁化反
転を消去(直流消去)し、n+3トラックにおいてはn
+4トラックで生じる磁化反転に乱れが生じないよう
に、磁気記録媒体上を−iの電流を通じて直流消去す
る。そして、n+4トラックにおいて再び磁化反転を生
じさせる。
[0007] Here, for example, n to
Assuming that you are going to write to n + 4 tracks,
A magnetization reversal occurs in n racks, current application is suppressed in the next n + 1 track, and a remaining magnetization reversal is erased (DC erasure) in −n + 2 track by −i DC current, and in n + 3 track in n + 3 track n
DC erasure is performed on the magnetic recording medium through a current of -i so as not to disturb the magnetization reversal generated at the +4 track. Then, the magnetization reversal is caused again in the n + 4 track.

【0008】この繰り返しを行うことにより、サイドフ
リンジングによるイレーズが生じることはない。また、
電流0から−iまで、もしくは−iから電流0までの時
間間隔が、600〔ns〕以上を要するときには、この
書き込み電流パターンは、既存の読み出し・書き込み(R
ead/Write)専用の集積回路(以下、R/W・ICと記
す)を用いて十分に実現可能であり、有効なイレーズ防
止手段となる。
By performing this repetition, erasure due to side fringing does not occur. Also,
When the time interval from the current 0 to -i or the time interval from -i to the current 0 requires 600 [ns] or more, the write current pattern corresponds to the existing read / write (R
This can be sufficiently realized by using an integrated circuit (hereinafter, referred to as R / W.IC) dedicated to ead / Write, and is an effective erase prevention means.

【0009】なお、前記電流0から−iまで、もしくは
−iから電流0までの時間間隔は、R/W・IC(商品
名:SSI社製IC 32R2020R)のデータシー
トの記載された規格値によるものである。
The time interval from the current 0 to -i or from -i to the current 0 depends on the standard value described in the data sheet of R / W IC (trade name: IC 32R2020R manufactured by SSI). It is a thing.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のSTW
においては、将来に求められる超高記録密度の磁気ディ
スク装置を実現するために必要なサーボ情報を記録する
場合には、磁化反転間隔がさらに短くなる。すなわち、
書き込み電流0から−iまで、もしくは−iから電流0
までの時間時間も短くなる。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-described conventional STW
In (2), when servo information required for realizing a magnetic disk device having an ultra-high recording density required in the future is recorded, the magnetization reversal interval is further shortened. That is,
Write current 0 to -i or -i to current 0
The time to get to is shorter.

【0011】ここで、ライトゲート信号により磁気ヘッ
ドに印加する書き込み電流を0にするような制御を行う
と、書き込み電流の電流値を切り換え時間が間に合わ
ず、誤ったサーボパターンを磁気記録媒体上に書き込む
という危険性がある。
Here, if control is performed such that the write current applied to the magnetic head is set to 0 by the write gate signal, the current value of the write current cannot be changed in time, and an erroneous servo pattern is recorded on the magnetic recording medium. There is a risk of writing.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は磁気ディスク装
置に搭載された磁気記録媒体に磁気ヘッドの位置決め制
御に用いる位置情報を書き込む際に書き込み電流の電流
値を切り換え制御を、前記位置情報の書き込み・読み出
し用集積回路のライトゲートによる制御で行うサーボパ
ターン書込み装置において、前記位置情報を書き込む際
のタイミングを決定するクロック回路と、そのクロック
に同期したタイミングで書き込み電流の電流値を切り換
える切換え回路とを備えることを特徴とする。
According to the present invention, when writing position information used for positioning control of a magnetic head to a magnetic recording medium mounted in a magnetic disk device, the current value of a write current is controlled to be switched. In a servo pattern writing device that is controlled by a write gate of a writing / reading integrated circuit, a clock circuit that determines a timing when writing the position information, and a switching circuit that switches a current value of a writing current at a timing synchronized with the clock And is provided.

【0013】また、書き込み電流の電流値の制御に先立
って前記ライトゲートをオンにし、かつ書き込み終了後
に前記ライトゲートをオフにする開閉回路を備えてもよ
く、前記ライトゲートによる制御が、電流源の電流を制
御するようにしてもよい。
[0013] Further, there may be provided an opening / closing circuit for turning on the write gate prior to control of the current value of the write current and turning off the write gate after completion of the writing. May be controlled.

【0014】さらに、前記磁気記録媒体の回転数切り換
え手段を備え、前記位置情報の書き込み時には通常使用
時よりも回転数を下げ、かつ前記位置情報の書き込み結
果の確認時には前記書き込み時よりも回転数を上げて読
み出すようにしてもよく、また、前記位置情報を書き込
む第1の磁気ヘッドと、書き込まれた前記位置情報を確
認する第2の磁気ヘッドと、前記第1および第2の磁気
ヘッドを同一のトラック位置に位置決めする位置決め手
段とを備えてもよい。
The magnetic recording medium further comprises a rotation speed switching means for writing the position information, the rotation speed being lower than that in normal use, and for confirming the writing result of the position information, the rotation speed being lower than that for the writing. And a first magnetic head for writing the position information, a second magnetic head for checking the written position information, and the first and second magnetic heads. Positioning means for positioning at the same track position.

【0015】[0015]

【実施例】次に、本発明のについて図面を参照して説明
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図1は、本発明の一実施例の構成要素を示
す図である。本実施例によるSTWは、図1に示すよう
に、筐体15内にスピンドルモータ(以下、SPMと記
す)23によって回転駆動される磁気記録媒体14が組
み込まれ、また、磁気記録媒体14面に対向してサーボ
パターンを書き込む磁気ヘッド、すなわちサーボヘッド
10がヘッドアーム9に支持されている。
FIG. 1 is a diagram showing components of an embodiment of the present invention. In the STW according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a magnetic recording medium 14 rotationally driven by a spindle motor (hereinafter, referred to as SPM) 23 is incorporated in a housing 15, and A magnetic head for writing a servo pattern, that is, a servo head 10 is opposed to the head arm 9.

【0017】そして、ヘッドアーム9を位置決め駆動す
る位置決め機構8と、この位置決め機構8の動作を検出
する位置センサ7と、位置決め機構8を位置決め駆動す
る位置決め機構駆動回路5と、SPM23を回転駆動す
るSPM駆動回路13と、このSPM駆動回路13を制
御するSPM回転数制御回路12と、サーボヘッド10
によるサーボ信号の書き込み・読み出しを行うサーボ信
号R/W回路4と、リファレンスヘッド11によるリフ
ァレンス信号の書き込み・読み出しを行うリファレンス
信号R/W回路6と、サーボ信号R/W回路4に対する
R/W電流を制御するR/W電流制御回路3と、サーボ
信号R/W回路4に対するR/Wゲートを制御するR/
Wゲート制御回路2と、このR/Wゲート制御回路2,
リファレンス信号R/W回路6およびSPM回転数制御
回路12を制御するSTW制御回路1とを備えている。
A positioning mechanism 8 for positioning and driving the head arm 9, a position sensor 7 for detecting the operation of the positioning mechanism 8, a positioning mechanism driving circuit 5 for positioning and driving the positioning mechanism 8, and a rotational drive for the SPM 23. An SPM drive circuit 13; an SPM rotation speed control circuit 12 for controlling the SPM drive circuit 13;
The servo signal R / W circuit 4 for writing / reading the servo signal by the reference signal, the reference signal R / W circuit 6 for writing / reading the reference signal by the reference head 11, and the R / W for the servo signal R / W circuit 4. R / W current control circuit 3 for controlling current and R / W for controlling servo signal R / W circuit 4 R / W gate
W gate control circuit 2 and this R / W gate control circuit 2,
The STW control circuit 1 controls the reference signal R / W circuit 6 and the SPM rotation speed control circuit 12.

【0018】R/Wゲート制御回路2は、R/W・IC
のモード切り換えを行う切換え回路であって、サーボト
ラックの書き込み中は、常にライトゲートを開いた状態
にし、それ以外のときは、常にライトゲートを閉じた状
態にする。
The R / W gate control circuit 2 is an R / W · IC
And a switching circuit for switching the mode in which the write gate is always open during the writing of the servo track, and in other cases, the write gate is always closed.

【0019】R/W電流制御回路3は、ライトゲートが
開いた状態において、R/W・ICに対して正負の一定
電流および微小電流をサーボ信号R/W回路4に流す回
路である。また、サーボ信号R/W回路4は、サーボヘ
ッド10に電流を流す回路であり、R/Wゲート制御回
路2およびR/W電流制御回路3からの制御により、サ
ーボヘッド10へ所定の電流を送出する。
The R / W current control circuit 3 is a circuit for supplying a constant positive and negative current and a small current to the R / W IC to the servo signal R / W circuit 4 when the write gate is open. The servo signal R / W circuit 4 is a circuit for flowing a current to the servo head 10. Under the control of the R / W gate control circuit 2 and the R / W current control circuit 3, a predetermined current is supplied to the servo head 10. Send out.

【0020】位置決め機構駆動回路5は、位置センサ7
からの検出信号によりヘッドアーム9と一体となってい
るサーボヘッド10の位置決めを行い、サーボヘッド1
0を所定位置に位置決めする。位置センサ7は、サーボ
ヘッド10の現在位置を検出し、位置決め機構8は、サ
ーボヘッド10を移動させる機能を有する。
The positioning mechanism drive circuit 5 includes a position sensor 7
The servo head 10 integrated with the head arm 9 is positioned by the detection signal from the
Position 0 in place. The position sensor 7 detects the current position of the servo head 10, and the positioning mechanism 8 has a function of moving the servo head 10.

【0021】なお、リファレンスヘッド11は、ヘッド
アーム9と一体構造ではなく、位置決め機構駆動回路5
では作動せず、別の位置決め機構(図示せず)によって
ロード/アンロード(磁気記録媒体14面に対して、垂
直方向)方向にのみ移動する。
The reference head 11 is not integrated with the head arm 9, but the positioning mechanism drive circuit 5 is used.
Does not work, and is moved only in the loading / unloading (perpendicular to the surface of the magnetic recording medium 14) direction by another positioning mechanism (not shown).

【0022】SPM回転数制御回路12は、STW制御
回路1から送出される制御信号に基づき、SPM駆動回
路13に対してSPM23の回転数を切り換える信号を
送出する。これにより、SPM23の回転数の制御が可
能になり、書き込み時には通常の回転時よりもSPM2
3の回転数を下げることで、高密度の磁気ディスク装置
においても電流制御に十分な時間が確保される。また、
書き込み時における主としてSPMに起因する機械的振
動も低減でき、さらには、書き込みの確認(以下、Veri
fy:ベリファイと記す)の際には、反対にSPM23の
回転数を上げることで、信号出力の増加がはかれるとと
もにベリファイの所要時間を短縮できる。
The SPM rotation speed control circuit 12 sends a signal for switching the rotation speed of the SPM 23 to the SPM drive circuit 13 based on the control signal sent from the STW control circuit 1. This makes it possible to control the number of revolutions of the SPM 23, and when writing, the SPM2 can be controlled more than when it is rotated normally.
By reducing the number of rotations of 3, the sufficient time for current control is secured even in a high-density magnetic disk drive. Also,
Mechanical vibrations mainly caused by SPM at the time of writing can be reduced, and further confirmation of writing (hereinafter, Veri
In the case of fy: verify), conversely, by increasing the rotation speed of the SPM 23, the signal output can be increased and the time required for the verification can be shortened.

【0023】図2は、第1の発明の実施例による磁気記
録媒体(特にサーボ情報が記録されているサーボ媒体)
上に記録された磁化反転とサーボトラックライト時の書
き込み電流波形との関係を示す図であって、図中の上部
側は書き込まれた磁気記録媒体14上の磁化反転の様子
を示し、下部側は磁化反転を記録するためにサーボヘッ
ド10に流れる電流波形を示している。また、Lt はト
ラック間隔,Lc はサーボヘッドのコア幅である。
FIG. 2 is a magnetic recording medium according to an embodiment of the first invention (particularly a servo medium on which servo information is recorded).
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the magnetization reversal recorded above and the write current waveform at the time of servo track writing. The upper side in the figure shows the state of magnetization reversal on the written magnetic recording medium 14, and the lower side. Shows the waveform of the current flowing through the servo head 10 for recording the magnetization reversal. Further, L t is the track interval, and L c is the core width of the servo head.

【0024】図2を参照すると、本実施例の書き込み電
流パターンが、従来例の書き込み電流パターン(図7参
照)と異なる点は、従来例では書き込み電流を抑止して
いるのを、本実施例では微小電流を流していることであ
る。すなわち、図7では書き込み電流が“0”になって
いる個所が、図2では“0+Δi”となり、微小電流
“Δi”が流れている。
Referring to FIG. 2, the write current pattern of this embodiment is different from the write current pattern of the conventional example (see FIG. 7) in that the write current is suppressed in the conventional example. Then, it means that a minute current is flowing. That is, the portion where the write current is “0” in FIG. 7 is “0 + Δi” in FIG. 2, and the minute current “Δi” flows.

【0025】また、本実施例では、S1〜S4で示す位
置情報要素領域中にそれぞれ6回の磁化反転があり、こ
れらの磁化反転を毎分3600回転で回転させた磁気記
録媒体に、各位置情報要素領域として1トラック当り6
000回書く込むものと仮定した場合には、電流制御の
ための許容時間は約230〔ns〕となる。
In this embodiment, there are six magnetization reversals in each of the position information element regions indicated by S1 to S4, and each magnetic reversal is performed at 3600 revolutions per minute. 6 per track as information element area
Assuming that writing is performed 000 times, the allowable time for current control is about 230 [ns].

【0026】ここで、IP1 の電流波形を有する書き込
み電流を用いて、n番目にサーボパターンが書き込まれ
るトラックに着目すると、トラックnにおいては、トラ
ックn−2において、磁化反転を生じない微小電流“Δ
i”を流すことにより、サーボヘッドの直流消去動作を
抑止した位置情報要素領域S2に対応する領域では、書
き込み電流−iを印加することによって直流消去動作を
行い、これにより、次のトラックn+1におけるサーボ
パターンの書き込みに備え、同じくトラックn−2にお
いて、既にサーボパターンが書き込まれている位置情報
要素領域S3においても、直流消去を継続することによ
り、トラックn−2において、トラックn−1の領域か
ら外れているサーボパターンを消去する。
[0026] Here, by using a write current having a current waveform of IP 1, when attention is focused on a track servo pattern is written in the n-th, in track n in the track n-2, minute current does not cause a magnetization reversal “Δ
In the area corresponding to the position information element area S2 in which the DC erasing operation of the servo head is suppressed by flowing i ", the DC erasing operation is performed by applying the write current -i. In preparation for the writing of the servo pattern, the DC erasure is continued also in the position information element area S3 in which the servo pattern has already been written in the track n-2. Erase servo patterns that are out of range.

【0027】次に、引き続く位置情報要素領域S4で
は、直前のトラックn−1においてサーボパターンが書
き込まれているので、このサーボパターンが消去されな
いように、磁化反転を生じない程度の微小電流“Δi”
を流すことによりサーボヘッドの直流消去動作を抑止す
る。さらに、直前のトラックn−1において、既に直流
消去されているS4に続く位置情報要素領域S1では、
直流消去電流が電流−iから+iに変化し、さらに−i
に戻るという繰り替えし電流波形でサーボパターンの書
き込みを行う。そして、次の位置情報要素領域S2で
は、電流−iを保持して直流消去を行う。
Next, in the succeeding position information element area S4, since a servo pattern is written in the immediately preceding track n-1, a very small current "Δi" that does not cause magnetization reversal so that the servo pattern is not erased. "
To suppress the DC erasing operation of the servo head. Further, in the immediately preceding track n-1, in the position information element area S1 subsequent to S4 in which the direct current has been erased,
The DC erase current changes from the current -i to + i, and further -i
The servo pattern is written with the repeated current waveform of returning to. Then, in the next position information element area S2, DC erasure is performed while holding the current -i.

【0028】これにより、サーボパターンの書き込み領
域の終端部では、次のサーボパターン書き込み領域と同
一の電流値−iとなるため、磁気記録媒体に記録される
サーボパターンは、サーボヘッドのコア幅の“寸法バラ
ツキ”やサイドフリンジングの影響を受けることなく、
高品質なサーボパターンを書き込むことができる。
As a result, at the end of the servo pattern writing area, the current value −i is the same as that of the next servo pattern writing area. Therefore, the servo pattern recorded on the magnetic recording medium has a core width of the servo head. Without being affected by "dimensional variation" and side fringing,
High quality servo patterns can be written.

【0029】図5は、図1のサーボ信号R/W回路4に
おけるライト電流切り換え回路部の一例を示す回路図で
ある。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the write current switching circuit section in the servo signal R / W circuit 4 of FIG.

【0030】図5を参照すると、この書き込み電流切り
換え回路部は、端子から切り換え信号を入力し、R/
W・ICの書き込み電流制御端子への電流の制御を行
う。この回路により、抵抗器R4 の抵抗値によって定ま
る電流(微小電流“Δi”)をサーボヘッド10に流
す。また、端子は書き込みデータの入力端子である。
Referring to FIG. 5, the write current switching circuit section inputs a switching signal from a terminal and outputs an R /
The current to the write current control terminal of the WIC is controlled. With this circuit, a current (small current "Δi") determined by the resistance value of the resistor R4 flows through the servo head 10. The terminal is an input terminal for write data.

【0031】なお、図5の回路に使用した回路素子は、
R/W・IC(商品名:SSI社製IC 32R202
1R/4SV),トランジスタTr1(商品名:NEC社
製トランジスタ 2SC639),コンデンサC1 :1
20〔pF〕,抵抗器R1 ,R2 :1〔kΩ〕,R3
50〔Ω〕,R4 :1〔MΩ〕である。
The circuit elements used in the circuit of FIG.
R / W IC (trade name: IC 32R202 manufactured by SSI)
1R / 4SV), transistor Tr 1 (trade name: NEC transistor 2SC639), capacitor C 1 : 1
20 [pF], resistors R 1 and R 2 : 1 [kΩ], R 3 :
50 [Ω] and R 4 : 1 [MΩ].

【0032】このようにして、サーボトラックライトの
動作がすべて終了した磁気記録媒体の表面における磁化
反転の状態を示したものが、前述の図2(図中、上部
側)である。また、図中の矢印“→”は、書き込まれた
サーボパターンを読み出す場合に、トラック中心と認識
される位置を示している。さらに、図中、縦方向の実線
は正極性の磁化反転を示し、縦方向の点線は負極性の磁
化反転を示している。
FIG. 2 (upper side in the figure) shows the state of magnetization reversal on the surface of the magnetic recording medium in which all the operations of the servo track write have been completed. Further, an arrow “→” in the drawing indicates a position recognized as the track center when the written servo pattern is read. Further, in the drawing, the solid line in the vertical direction indicates the magnetization reversal of the positive polarity, and the dotted line in the vertical direction indicates the magnetization reversal of the negative polarity.

【0033】次に、本実施例におけるサーボパターンの
書き込み動作について説明する。
Next, a servo pattern writing operation in this embodiment will be described.

【0034】図3は、第1の発明の実施例における書き
込み動作の手順を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the write operation in the embodiment of the first invention.

【0035】ここで、図3および図1を参照すると、ま
ず、STW制御回路1は、サーボトラックライト準備開
始命令を位置決め機構駆動回路5に出し(S10)、ヘ
ッドアーム9に支持されたサーボヘッド10は、位置セ
ンサ7および位置決め機構8を介して書き込み開始位置
に位置決めされる。また、リファレンスヘッド11は、
別の位置決め機構(図示せず)により所定の位置に位置
決めされる(S11)。
Referring now to FIG. 3 and FIG. 1, first, the STW control circuit 1 issues a servo track write preparation start command to the positioning mechanism drive circuit 5 (S 10), and the servo head supported by the head arm 9. 10 is positioned at the writing start position via the position sensor 7 and the positioning mechanism 8. Further, the reference head 11
It is positioned at a predetermined position by another positioning mechanism (not shown) (S11).

【0036】次に、STW制御回路1は、SPM回転数
制御回路12にSPM23の回転命令を送出する。そこ
でSPM回転数制御回路12はSPM駆動回路13に命
令を送出し、筺体15内に備えるSPM23により磁気
記録媒体14を回転させる(S12)。そして、STW
制御回路1は、SPM23が所定の回転数に達すると
と、サーボトラックライトの準備が完了したものと判断
する(S13)。
Next, the STW control circuit 1 sends a rotation command of the SPM 23 to the SPM rotation speed control circuit 12. Therefore, the SPM rotation speed control circuit 12 sends a command to the SPM drive circuit 13 to rotate the magnetic recording medium 14 by the SPM 23 provided in the housing 15 (S12). And STW
When the SPM 23 reaches the predetermined number of revolutions, the control circuit 1 determines that the preparation for the servo track write has been completed (S13).

【0037】サーボトラックライトの準備完了により、
STW制御回路1は、リファレンスクロックライト命令
をR/Wゲート制御回路2,位置決め機構駆動回路5お
よびリファレンス信号R/W回路6に送出する(S1
4)。
With the servo track write ready,
The STW control circuit 1 sends a reference clock write command to the R / W gate control circuit 2, the positioning mechanism drive circuit 5, and the reference signal R / W circuit 6 (S1).
4).

【0038】これにより、R/Wゲート制御回路2によ
りライトゲートが開かれ、R/W電流制御回路3の制御
のもとサーボ信号R/W回路4から出力される電流によ
り、サーボヘッド10で磁気記録媒体14にクロック情
報が書き込まれる。そして、リファレンスヘッド11は
書き込まれたクロック情報を基にしてリファレンスクロ
ックを磁気記録媒体14に書き込む。書き込み後にライ
トゲートを閉じ、書き込み後のタイミングを測定する
(S16)。
As a result, the write gate is opened by the R / W gate control circuit 2, and the servo head 10 uses the current output from the servo signal R / W circuit 4 under the control of the R / W current control circuit 3. Clock information is written on the magnetic recording medium 14. Then, the reference head 11 writes a reference clock on the magnetic recording medium 14 based on the written clock information. After writing, the write gate is closed, and the timing after writing is measured (S16).

【0039】STW制御回路1は、リファレンスクロッ
クのタイミングに異状がなければ、リファレンスクロッ
クライトの完了と判断する(S16)。
If there is no abnormality in the timing of the reference clock, the STW control circuit 1 determines that the reference clock writing is completed (S16).

【0040】リファレンスクロックライト完了により、
STW制御回路1は、サーボトラックライト命令をR/
Wゲート制御回路2に送出する(S17)。
Upon completion of the reference clock write,
The STW control circuit 1 sends a servo track write command to R /
It is sent to the W gate control circuit 2 (S17).

【0041】このとき、書き込み電流制御は微小電流状
態に初期化されている。これにより、ライトゲートが開
かれ、サーボヘッド10によってサーボトラックライト
を実行する(S18)。
At this time, the write current control has been initialized to a minute current state. As a result, the write gate is opened, and servo track write is executed by the servo head 10 (S18).

【0042】このサーボトラックライト(S18)に関
しては、以下に詳細に説明する。
The servo track write (S18) will be described in detail below.

【0043】S18において、R/Wゲート制御回路2
は、STW制御回路1からサーボトラックライト命令を
受け取ると、R/W電流制御回路3にライトゲートが開
かれたことを伝え、また、STW制御回路1はR/W電
流制御回路3に書き込み電流制御信号および書き込みデ
ータを送る。
In S18, the R / W gate control circuit 2
Receives a servo track write command from the STW control circuit 1, informs the R / W current control circuit 3 that the write gate has been opened, and the STW control circuit 1 sends the write current to the R / W current control circuit 3. Send control signals and write data.

【0044】図4は、第1の発明の実施例によるサーボ
トラックライト時の書き込み電流制御信号と書き込みデ
ータとの関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a write current control signal and write data at the time of servo track write according to the first embodiment of the present invention.

【0045】図4を参照すると、書き込み電流制御信号
が“H”レベルの時は、書き込みが可能であり(通常電
流が流れる)、書き込み電流制御信号が“L”レベルの
時は、書き込みが不可能となる(微小電流Δiが流れ
る)。また、図4に示す書き込み電流制御信号および
書き込みデータは、図5に示す端子および端子と
それぞれ対応しており、図4の書き込み電流制御信号
は図5の端子から入力され、また、図4の書き込みデ
ータは図5の端子から入力される。
Referring to FIG. 4, when the write current control signal is at "H" level, writing is possible (normal current flows), and when the write current control signal is at "L" level, writing is disabled. It becomes possible (a minute current Δi flows). The write current control signal and write data shown in FIG. 4 correspond to the terminals and terminals shown in FIG. 5, respectively. The write current control signal of FIG. 4 is input from the terminal of FIG. Write data is input from the terminal of FIG.

【0046】再び、図3および図1を参照すると、R/
W電流制御回路3は、書き込み電流制御信号および書き
込みデータを受け取ると、サーボ信号R/W回路4にリ
ファレンスヘッド11より読み取られた信号に同期した
制御信号を送出し、サーボ信号R/W回路4は、サーボ
ヘッド10にリファレンスクロックに同期したタイミン
グで書き込み電流を流し、磁気記録媒体14上に磁化反
転を生じさせる。
Referring again to FIG. 3 and FIG.
When receiving the write current control signal and the write data, the W current control circuit 3 sends a control signal synchronized with the signal read from the reference head 11 to the servo signal R / W circuit 4, and outputs the servo signal R / W circuit 4. Causes a write current to flow through the servo head 10 at a timing synchronized with the reference clock to cause magnetization reversal on the magnetic recording medium 14.

【0047】そして、サーボトラックを1周分書くと、
電流制御の状態はリファレンスクロックに同期したタイ
ミングで微小電流状態に戻される。その後、STW制御
回路1は、1トラックのサーボトラックライトが終了し
たものと判断すると、R/Wゲート制御回路2にライト
ゲートを閉じる命令を送出する。
Then, when one servo track is written,
The current control state is returned to the minute current state at the timing synchronized with the reference clock. After that, when the STW control circuit 1 determines that the servo track write of one track is completed, it sends a command to close the write gate to the R / W gate control circuit 2.

【0048】これにより、ライトゲートは閉じられ、サ
ーボヘッド10でサーボトラックライトが実行できなく
なる。この際、1周分の書き込みの途中ではライトゲー
トを開閉せずに、書き込み電流の電流値を制御し、より
速い書き込み制御を可能にしている。このように、本実
施例では電流制御によって書き込みを制御するため、ゲ
ート制御の際に生じるノイズによる悪影響もなく、サー
ボトラックライトを行うことができる。そして、このサ
ーボトラックライトを所定トラックについて繰り返す。
As a result, the write gate is closed and the servo head 10 cannot execute the servo track write. At this time, the current value of the write current is controlled without opening and closing the write gate in the middle of writing for one round, thereby enabling faster write control. As described above, in this embodiment, since writing is controlled by current control, servo track writing can be performed without adverse effects due to noise generated during gate control. Then, this servo track write is repeated for a predetermined track.

【0049】以上が、サーボトラックライト(S18)
における処理の詳細である。
The above is the servo track write (S18).
It is a detail of the process in.

【0050】次に、S18以降の処理として、STW制
御回路1は、所定トラックについてのサーボトラックラ
イトの実行によって、サーボトラックライトが終了した
ものと判断する(S19)。
Next, as processing after S18, the STW control circuit 1 determines that the servo track write has been completed by executing the servo track write for the predetermined track (S19).

【0051】続いて、STW制御回路1は、SPM回転
数制御回路12にサーボトラックライト後処理の開始命
令、すなわちSPM23回転停止の命令を送出する(S
20)。そこで、SPM回転数御回路12は、SPM駆
動回路13介してSPM23を停止させ、磁気記録媒体
14の回転を停止させる(S21)。
Subsequently, the STW control circuit 1 sends to the SPM rotation speed control circuit 12 a start command for servo track write post-processing, that is, a command for stopping the SPM 23 rotation (S).
20). Therefore, the SPM rotation speed control circuit 12 stops the SPM 23 via the SPM drive circuit 13, and stops the rotation of the magnetic recording medium 14 (S21).

【0052】STW制御回路1は、SPM23の回転が
停止すると、サーボトラックライト後処理完了と判断す
る。そして、位置決め機構駆動回路5は、位置センサ
7,位置決め機構8によりヘッドアーム9を駆動し、サ
ーボヘッド10は初期退避(ロード/アンロード)位置
(図示せず)に位置決めされる。また、リファレンスヘ
ッド11は、別の位置決め機構(図示せず)により初期
退避(ロード/アンロード)位置(図示せず)に位置決
めされる(S22)。
When the rotation of the SPM 23 stops, the STW control circuit 1 determines that the servo track write post-processing is completed. Then, the positioning mechanism drive circuit 5 drives the head arm 9 by the position sensor 7 and the positioning mechanism 8, and the servo head 10 is positioned at an initial retract (load / unload) position (not shown). Further, the reference head 11 is positioned at the initial retreat (load / unload) position (not shown) by another positioning mechanism (not shown) (S22).

【0053】以上により、サーボトラックライト後処理
が終ると、一連の動作がすべて完了する(S23)。
As described above, when the post-servo track write processing is completed, a series of operations are all completed (S23).

【0054】次に、本実施例の電流源の電流制御による
モード切り換え時間と、従来例のライトゲートの制御に
よるモード切り換え時間との具体的な実験データを表1
に示す。
Next, specific experimental data of the mode switching time by the current control of the current source of this embodiment and the mode switching time by the control of the write gate of the conventional example are shown in Table 1.
Shown in

【0055】[0055]

【表1】 [Table 1]

【0056】表1によれば、本実施例は従来例に比較し
て各モードにおける切り換え時間がいずれも短く、本実
施例による電流源の電流制御を用いることによって、よ
り高記録密度のサーボパターン書き込みが可能になるこ
とがわかる。
According to Table 1, the switching time in each mode is shorter in this embodiment than in the conventional example, and by using the current control of the current source according to this embodiment, the servo pattern of higher recording density can be obtained. You can see that writing is possible.

【0057】次に、第2の発明の一実施例について説明
する。
Next, an embodiment of the second invention will be described.

【0058】図6は、第2の発明の一実施例の概略を示
す構成図である。
FIG. 6 is a block diagram showing the outline of an embodiment of the second invention.

【0059】本実施例は、書き込み時には通常使用時よ
りも回転数を下げて磁気記録媒体にサーボパターンを書
き込み、ベリファイ時には通常使用時よりも磁気記録媒
体の回転数を上げることで、ベリファイ時における磁気
記録媒体からの信号出力を増大させるものであって、図
1に示す構成に図6に示すサーボトラックライト用およ
びベリファイ用の磁気ヘッドを交換する手段を付加した
構成となっている。
In this embodiment, the number of revolutions of the magnetic recording medium is written to the magnetic recording medium at a lower rotation speed during writing, and the number of revolutions of the magnetic recording medium is increased at the time of verifying than during normal use. In order to increase the signal output from the magnetic recording medium, a structure for replacing the servo track write and verify magnetic heads shown in FIG. 6 is added to the structure shown in FIG.

【0060】この磁気ヘッドを交換する手段は、図6に
示すように、ベリファイ用サーボヘッド21と、ヘッド
アーム9にサーボヘッド10もしくはベリファイ用サー
ボヘッド21を取り付け・取り外しを可能にする着脱可
能ブロック18と、この着脱可能ブロック18を用いて
ヘッドアーム9にサーボヘッド10もしくはベリファイ
用サーボヘッド21を着脱するサーボヘッド交換手段2
0と、取り外した磁気ヘッドを収納するヘッド収納位置
22と、取り外した磁気ヘッドをサーボヘッド交換手段
20もしくはヘッド収納位置22に運ぶヘッド移動機構
19とを備えている。
As shown in FIG. 6, the means for replacing the magnetic head includes a verifying servo head 21 and a detachable block which allows the servo head 10 or the verifying servo head 21 to be attached to and detached from the head arm 9. And a servo head replacing means 2 for attaching and detaching the servo head 10 or the verifying servo head 21 to and from the head arm 9 using the detachable block 18.
0, a head housing position 22 for housing the removed magnetic head, and a head moving mechanism 19 for carrying the removed magnetic head to the servo head replacement means 20 or the head housing position 22.

【0061】ここで、図1および図6を参照すると、本
実施例では、まず、STW制御回路1aが位置決め機構
駆動回路5に対してベリファイ開始命令を出すと、ヘッ
ドアーム9に支持されたサーボヘッド10は、位置決め
機構駆動回路5により位置センサ7,位置決め機構8を
介して読み出し開始位置に位置決めされる。このとき、
磁気ヘッドの移動に先立って、サーボヘッド交換手段2
0によりサーボヘッド10をベリファイ用サーボヘッド
21に交換しておく。
Referring to FIGS. 1 and 6, in this embodiment, first, when the STW control circuit 1a issues a verify start command to the positioning mechanism driving circuit 5, the servo supported by the head arm 9 is started. The head 10 is positioned at the reading start position by the positioning mechanism drive circuit 5 via the position sensor 7 and the positioning mechanism 8. At this time,
Prior to the movement of the magnetic head, the servo head replacing means 2
The value 0 indicates that the servo head 10 has been replaced with the verifying servo head 21.

【0062】次に、STW制御回路1aは、SPM回転
数制御回路12に対してSPM23を回転させる命令を
送出する。SPM回転数制御回路12は、SPM駆動回
路13を介して筺体15内のSPM23を駆動し磁気記
録媒体14を回転させる。STW制御回路1aは、SP
M23が所定の回転数(サーボトラックライト時よりも
高速回転)に達したと判断すると、ベリファイ準備完了
を認識する。
Next, the STW control circuit 1a sends a command for rotating the SPM 23 to the SPM rotation speed control circuit 12. The SPM rotation speed control circuit 12 drives the SPM 23 in the housing 15 via the SPM drive circuit 13 to rotate the magnetic recording medium 14. STW control circuit 1a is SP
When it is determined that M23 has reached a predetermined number of rotations (higher rotation than at the time of servo track writing), the completion of verification preparation is recognized.

【0063】次に、STW制御回路1aは、ベリファイ
命令をR/Wゲート制御回路2へ送出する。これによ
り、サーボヘッド10によるベリファイが可能となり、
磁気記録媒体14上の通常動作位置16に書き込まれて
いる磁化情報(サーボ情報)を読み取る。そして、ST
W制御回路1aは、読み取られた結果に基づいて、図2
の下部側に示す書き込み電流パターンとサーボヘッド1
0より読み取られたサーボパターンとを比較し、正しい
サーボパターンが磁気記録媒体14上に書き込まれてい
るか否かを確認(ベリファイ)する。
Next, the STW control circuit 1a sends a verify command to the R / W gate control circuit 2. As a result, verification by the servo head 10 becomes possible,
The magnetic information (servo information) written at the normal operation position 16 on the magnetic recording medium 14 is read. And ST
The W control circuit 1a uses the read result as shown in FIG.
Current pattern and servo head 1 shown in the lower part of FIG.
Compared with the servo pattern read from 0, it is confirmed (verified) whether or not the correct servo pattern is written on the magnetic recording medium 14.

【0064】そして、上述した処理を所定トラックにつ
いて繰り返す。また、その際に前記矢印”→”部を中心
としてサーボヘッド10を位置決めした時のトラック間
隔も測定し、磁気ヘッドの移動間隔が正確であるか否か
を確認する。
Then, the above-described processing is repeated for a predetermined track. At that time, the track interval when the servo head 10 is positioned around the arrow “→” portion is also measured to confirm whether or not the moving interval of the magnetic head is accurate.

【0065】ここで、STW制御回路1aは、所定トラ
ックのすべてについてベリファイが終了したものと判断
すると、ベリファイ終了を認識し、SPM回転数制御回
路12に対してSPM回転停止の命令を送出する。これ
により、SPM回転数制御回路12は、SPM駆動回路
13を介して筺体15内のSPM23の駆動を停止さ
せ、磁気記録媒体14の回転を止める。
When the STW control circuit 1a determines that the verification has been completed for all of the predetermined tracks, it recognizes the completion of the verification and sends an SPM rotation stop command to the SPM rotation speed control circuit 12. Thereby, the SPM rotation speed control circuit 12 stops driving the SPM 23 in the housing 15 via the SPM drive circuit 13 and stops the rotation of the magnetic recording medium 14.

【0066】STW制御回路1aは、SPM23の回転
が停止するとベリファイの完了を認識し、位置決め機構
駆動回路5に対し位置センサ7および位置決め機構8を
通じてヘッドアーム9を駆動し、サーボヘッド10は初
期退避(ロード/アンロード)位置(図示せず)に位置
決めされる。また、リファレンスヘッド11は、別の位
置決め機構(図示せず)により初期退避(ロード/アン
ロード)位置(図示せず)へ退避させる。
When the rotation of the SPM 23 stops, the STW control circuit 1a recognizes the completion of the verification, drives the positioning mechanism drive circuit 5 to drive the head arm 9 through the position sensor 7 and the positioning mechanism 8, and the servo head 10 is initially retracted. It is positioned at a (load / unload) position (not shown). Further, the reference head 11 is retracted to an initial retracting (loading / unloading) position (not shown) by another positioning mechanism (not shown).

【0067】次に、サーボヘッド交換手段20を用いて
ベリファイ用サーボヘッド21をサーボヘッド10に交
換する。
Next, the servo head for verification 21 is replaced with the servo head 10 using the servo head replacing means 20.

【0068】まず、サーボヘッドの交換命令が出される
と、STW制御回路1aは、初期退避(ロード/アンロ
ード)位置(図示せず)から退避位置17にサーボヘッ
ド10を移動させる。サーボヘッド交換手段20は、サ
ーボヘッド10に付随している着脱可能ブロック18を
用いてヘッドアーム9からサーボヘッド10を取り外
す。
First, when a servo head replacement command is issued, the STW control circuit 1a moves the servo head 10 from the initial retreat (load / unload) position (not shown) to the retreat position 17. The servo head replacing means 20 removes the servo head 10 from the head arm 9 using the detachable block 18 attached to the servo head 10.

【0069】続いて、ヘッド移動機構19によりサーボ
ヘッド10をヘッド収納位置22まで移動させ、その
後、再びヘッド移動機構19によりベリファイ用サーボ
ヘッド21をサーボヘッド交換手段20の動作位置まで
移動させ、ヘッドアーム9に着脱可能ブロック18を用
いて取り付ける。
Subsequently, the servo head 10 is moved to the head storage position 22 by the head moving mechanism 19, and then the verifying servo head 21 is moved again to the operating position of the servo head replacing means 20 by the head moving mechanism 19, It is attached to the arm 9 using a removable block 18.

【0070】また、ベリファイ用サーボヘッド21をサ
ーボヘッド10に交換する場合には、上述の方法とは反
対に、サーボヘッド交換手段20は、ベリファイ用サー
ボヘッド21に付随している着脱可能ブロック18を用
いて、ヘッドアーム9からベリファイ用サーボヘッド2
1を取り外す。
When the verifying servo head 21 is replaced with the servo head 10, the servo head replacing means 20, contrary to the above-described method, uses the detachable block 18 attached to the verifying servo head 21. From the head arm 9 using the servo arm 2 for verification.
Remove 1.

【0071】次に、ヘッド移動機構19によりベリファ
イ用サーボヘッド21をヘッド収納位置22まで移動さ
せ、その後、再びヘッド移動機構19によりサーボヘッ
ド10をサーボヘッド交換手段20の動作位置まで移動
させ、ヘッドアーム9に着脱可能ブロック18を用いて
取り付ける。そして最後に、退避位置17から初期退避
位置にサーボヘッド10を移動させる。
Next, the verifying servo head 21 is moved to the head storage position 22 by the head moving mechanism 19, and then the servo head 10 is moved again to the operating position of the servo head replacing means 20 by the head moving mechanism 19. It is attached to the arm 9 using a removable block 18. Finally, the servo head 10 is moved from the retreat position 17 to the initial retreat position.

【0072】さらに、上述した方法により、ベリファイ
時に、サーボトラックライト時よりも高速回転でSPM
(スピンドルモータ)を駆動させる方式を用いる場合に
は、回転数に対して最適な浮上量を有する磁気ヘッドを
使用することにより、磁気記録媒体から精度のよい信号
を出力させることができる。また、ベリファイを精度よ
く行うことにより、磁気ディスク装置の性能の向上がは
かれる。
Further, according to the above-described method, at the time of verification, the SPM is rotated at a higher speed than at the time of servo track write.
In the case of using a method of driving a (spindle motor), by using a magnetic head having an optimum flying height with respect to the number of rotations, it is possible to output a precise signal from the magnetic recording medium. Further, by performing the verification with high accuracy, the performance of the magnetic disk device can be improved.

【0073】なお、磁気記録媒体の回転数の切り換え比
率が1対2程度であれば、1つの磁気ヘッドを書き込み
用およびベリファイ用として共用することも可能であ
る。
If the switching ratio of the number of rotations of the magnetic recording medium is about 1: 2, one magnetic head can be shared for writing and verifying.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上説明したように本発明のSTW(サ
ーボパターン書込み装置)によれば、磁気ヘッドに流れ
る電流を高速に切り換えることで、磁気ヘッドのサイド
フリンジングの影響によるイレーズを生じることなく、
従来よりも高記録密度のサーボパターンを書き込むこと
ができる。
As described above, according to the STW (servo pattern writing device) of the present invention, by switching the current flowing through the magnetic head at high speed, erasure due to the influence of side fringing of the magnetic head does not occur. ,
It is possible to write a servo pattern having a higher recording density than before.

【0075】また、これでも切り換えが間に合わないさ
らに高い記録密度のサーボパターンを書き込むには、書
き込み時には磁気記録媒体の回転数を下げ、かつベリフ
ァイ時には磁気記録媒体の回転数を上げることにより切
り換えが可能になる。
In order to write a servo pattern with a higher recording density, which cannot be switched in time, switching can be performed by lowering the rotation speed of the magnetic recording medium during writing and increasing the rotation speed of the magnetic recording medium during verification. become.

【0076】さらに、本発明のSTWによれば、サーボ
パターンの書き込み時は、通常回転時よりも回転数を下
げることにより、高密度の磁気ディスク装置においても
電流制御に十分な時間が確保できるとともに、書き込み
時における、主としてSPM(スピンドルモータ)に起
因する機械的振動も低減でき、サーボ信号のS/N比が
改善され、より精度の高い位置決めが可能となる。
Further, according to the STW of the present invention, a sufficient time for current control can be ensured even in a high-density magnetic disk device by lowering the rotation speed at the time of writing a servo pattern than at the time of normal rotation. Also, at the time of writing, mechanical vibration mainly caused by the SPM (spindle motor) can be reduced, the S / N ratio of the servo signal is improved, and positioning with higher accuracy is possible.

【0077】また、ベリファイ時には磁気記録媒体の回
転数を上げることにより、ベリファイ時間の短縮および
信号出力の増加を可能にし、併せて磁気ヘッドの交換を
行うことにより、磁気記録媒体の回転数に対する最適な
浮上量が得られるとともに、出力信号の精度を向上させ
ることができる。
Further, at the time of verification, by increasing the rotation speed of the magnetic recording medium, the verification time can be shortened and the signal output can be increased, and by replacing the magnetic head, the optimum rotation speed of the magnetic recording medium can be obtained. It is possible to obtain a high flying height and improve the accuracy of the output signal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の発明の一実施例の概略を示す構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an embodiment of a first invention.

【図2】第1の発明の実施例による磁気記録媒体上に記
録された磁化反転とサーボトラックライト時の書き込み
電流波形との関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the magnetization reversal recorded on the magnetic recording medium according to the example of the first invention and the write current waveform during servo track writing.

【図3】第1の発明の実施例におけるサーボトラックラ
イト時の手順を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure at the time of servo track writing in the embodiment of the first invention.

【図4】第1の発明の実施例によるサーボトラックライ
ト時の書き込み電流制御信号と書き込みデータとの関係
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a write current control signal and write data during servo track writing according to the first embodiment of the present invention.

【図5】図1のサーボ信号R/W回路4のライト電流切
り換え回路部の一例を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a write current switching circuit section of the servo signal R / W circuit 4 of FIG.

【図6】第2の発明の一実施例の概略を示す構成図であ
る。
FIG. 6 is a configuration diagram schematically showing an embodiment of the second invention.

【図7】従来例による磁気記録媒体上に記録された磁化
反転とサーボトラックライト時の書き込み電流波形との
関係を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between magnetization reversal recorded on a magnetic recording medium and a write current waveform at the time of servo track writing according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a STW制御回路 2 R/Wゲート制御回路 3 R/W電流制御回路 4 サーボ信号R/W回路 5 位置決め機構駆動回路 6 リファレンス信号R/W回路 7 位置センサ 8 位置決め機構 9 ヘッドアーム 10 サーボヘッド 11 リファレンスヘッド 12 SPM回転数制御回路 13 SPM駆動回路 14 磁気記録媒体 15 筺体 16 通常動作位置 17 退避位置 18 着脱可能ブロック 19 ヘッド移動機構 20 サーボヘッド交換手段 21 ベリファイ用サーボヘッド 22 ヘッド収納位置 23 SPM(スピンドルモータ) 1, 1a STW control circuit 2 R / W gate control circuit 3 R / W current control circuit 4 Servo signal R / W circuit 5 Positioning mechanism drive circuit 6 Reference signal R / W circuit 7 Position sensor 8 Positioning mechanism 9 Head arm 10 Servo Head 11 Reference head 12 SPM rotation speed control circuit 13 SPM drive circuit 14 Magnetic recording medium 15 Housing 16 Normal operation position 17 Retreat position 18 Removable block 19 Head moving mechanism 20 Servo head exchange means 21 Servo head for verification 22 Head storage position 23 SPM (Spindle motor)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ディスク装置に搭載された磁気記録
媒体に磁気ヘッドの位置決め制御に用いる位置情報を書
き込む際に書き込み電流の電流値を切り換え制御を、前
記位置情報の書き込み・読み出し用集積回路のライトゲ
ートによる制御で行うサーボパターン書込み装置におい
て、前記位置情報を書き込む際のタイミングを決定する
クロック回路と、そのクロックに同期したタイミングで
書き込み電流の電流値を切り換える切換え回路とを備え
ることを特徴とするサーボパターン書込み装置。
1. When writing position information used for positioning control of a magnetic head to a magnetic recording medium mounted on a magnetic disk device, switching control of a current value of a write current is performed by an integrated circuit for writing / reading the position information. In a servo pattern writing device controlled by a write gate, a clock circuit that determines a timing when writing the position information, and a switching circuit that switches a current value of a write current at a timing synchronized with the clock are provided. Servo pattern writing device.
【請求項2】 請求項1記載のサーボパターン書込み装
置において、書き込み電流の電流値の制御に先立って前
記ライトゲートをオンにし、かつ書き込み終了後に前記
ライトゲートをオフにする開閉回路を備えることを特徴
とするサーボパターン書込み装置。
2. The servo pattern writing apparatus according to claim 1, further comprising an opening / closing circuit that turns on the write gate prior to controlling the current value of the write current and turns off the write gate after the writing is completed. Characteristic servo pattern writing device.
【請求項3】 前記ライトゲートによる制御が、電流源
の電流を制御するようにしたことを特徴とする請求項2
記載のサーボパターン書込み装置。
3. The control by the write gate controls the current of a current source.
The described servo pattern writing device.
【請求項4】 請求項1から3のいずれか1項記載のサ
ーボパターン書込み装置において、前記磁気記録媒体の
回転数切り換え手段を備え、前記位置情報の書き込み時
には通常使用時よりも回転数を下げ、かつ前記位置情報
の書き込み結果の確認時には前記書き込み時よりも回転
数を上げて読み出すようにしたことを特徴とするサーボ
パターン書込み装置。
4. The servo pattern writing device according to claim 1, further comprising: a rotation speed switching unit for rotating the magnetic recording medium, wherein the rotation speed is reduced when writing the position information as compared with a normal use. A servo pattern writing device for reading the position information at a higher rotation speed than at the time of writing when confirming the writing result of the position information;
【請求項5】 請求項1から4のいずれか1項記載のサ
ーボパターン書込み装置において、前記位置情報を書き
込む第1の磁気ヘッドと、書き込まれた前記位置情報を
確認する第2の磁気ヘッドと、前記第1および第2の磁
気ヘッドを同一のトラック位置に位置決めする位置決め
手段とを備えることを特徴とするサーボパターン書込み
装置。
5. The servo pattern writing device according to claim 1, further comprising: a first magnetic head that writes the position information, and a second magnetic head that confirms the written position information. And a positioning means for positioning the first and second magnetic heads at the same track position.
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