JPH08271281A - Electronic odometer - Google Patents

Electronic odometer

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JPH08271281A
JPH08271281A JP7099838A JP9983895A JPH08271281A JP H08271281 A JPH08271281 A JP H08271281A JP 7099838 A JP7099838 A JP 7099838A JP 9983895 A JP9983895 A JP 9983895A JP H08271281 A JPH08271281 A JP H08271281A
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JP
Japan
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distance
data
stored
nonvolatile memory
running
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JP7099838A
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Yoichi Shibaki
洋一 柴木
Toshio Katsunuma
俊夫 勝沼
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Nippon Seiki Co Ltd
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Nippon Seiki Co Ltd
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  • Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent the false display of a running distance owing to defective storage data of a nonvolatile memory or defective readout caused by the failure of the interface of a circuit, in an electronic odometer equipped with the nonvolatile memory holding distance data even when a power source is opened. CONSTITUTION: This odometer comprises a distance computing means 2 which counts and computes pulse signals sent from a distance detecting means 1, a holding means 3 which holds a determined running distance in an updating manner, a display unit 5 displaying the running distance and a control means 6 which makes a nonvolatile memory 7 store the running distance determined at a prescribed timing and outputs the stored data to the distance computing means 2. The nonvolatile memory 7 has a running distance storage area and a check area and construction is so made that prescribed numerical data are stored beforehand in the check area and that these numerical data are read out prior to distance data and subjected to determination as to whether they are in accord with a predetermined value or not.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子式走行距離計に関
し、特に不揮発性メモリにおける記憶走行距離のデータ
不良や読み出しに際しての誤作動検出に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic odometer and, more particularly, to detection of malfunction of stored mileage data in a non-volatile memory when reading data.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子式走行距離計を、例えば車両
のオドメータとして使用する場合、バッテリ異常(電圧
低下や外れ等)になっても過去の走行距離を保持してお
く必要があることから、不揮発性メモリを用いている。
(特開昭57−198810号公報,同59−1964
14号公報参照)。
2. Description of the Related Art When a conventional electronic odometer is used as, for example, an odometer of a vehicle, it is necessary to keep the past mileage even if a battery abnormality (voltage drop, disconnection, etc.) occurs. , Non-volatile memory is used.
(JP-A-57-198810 and 59-1964).
14).

【0003】この種の電子式走行距離計における走行距
離の記憶方法としては、不揮発性メモリの複数アドレス
に所定の単位走行距離毎に、距離検出手段からのパルス
信号をカウント演算して得られた最新の更新保持データ
を順次記憶させるものや、イグニッションスイッチオフ
時にこの保持データを記憶させるものがあり、イグニッ
ションスイッチオン時に不揮発性メモリの最新の記憶デ
ータを読み出してこれを基点として更新表示する構成が
一般的である。また、走行距離を更新保持する保持手段
たとえばRAMにおける保持データが何らかの原因で破
壊された場合にも、不揮発性メモリの記憶データを読み
出しRAMに書き込んで正常復帰させることも行われて
いる。
As a method of storing the traveling distance in this kind of electronic odometer, it is obtained by counting the pulse signals from the distance detecting means for each predetermined unit traveling distance in a plurality of addresses of the nonvolatile memory. There are some types that store the latest updated retention data sequentially, and some that store this retained data when the ignition switch is off.There is a configuration in which the latest stored data in the non-volatile memory is read out when the ignition switch is on, and the data is updated and displayed based on this. It is common. Further, even when the holding means for updating and holding the traveling distance, for example, the held data in the RAM is destroyed for some reason, the stored data in the non-volatile memory is read out and written in the RAM to restore the normal condition.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の技術
では、不揮発性メモリの記憶データが何らかのノイズ等
を原因としてビット変化し不良データに化けてしまうこ
とがあり、こうしたビット誤りを無効として正しい走行
距離の記憶データのみを得る方法が提案(特公平1−4
6005号公報参照)されているが、たとえば保持手段
への読み出し書き込み処理自体に異常(インターフェー
ス故障等)がある場合には、不揮発性メモリの記憶デー
タそのものを正しく読めないことがあり、誤った読み出
し処理による不良データを正しいデータとして保持手段
に転送してその後の走行距離の更新が全て不良なものと
なってしまうという問題が残されている。
In the prior art, however, the stored data in the non-volatile memory may change bits due to some noise or the like and become garbled data. Therefore, such a bit error is invalidated for correct running. Proposed a method to obtain only stored data of distance (Japanese Patent Publication No. 1-4
However, if there is an abnormality (such as an interface failure) in the read / write processing itself to the holding means, the stored data in the non-volatile memory may not be read correctly, and erroneous reading may occur. There remains a problem that the defective data due to the processing is transferred to the holding means as correct data and the subsequent update of the traveling distance becomes defective.

【0005】本発明は、不揮発性メモリ自体の記憶異常
による不良データの検査とともに、インターフェース故
障等の読み出し処理異常に起因した不良データに対して
も同様に検査して、不良データを誤って使用しないよう
にすることを目的とする。
According to the present invention, the defective data due to the storage abnormality of the non-volatile memory itself is also inspected, and the defective data due to the read processing abnormality such as the interface failure is also similarly inspected so that the defective data is not used by mistake. The purpose is to do so.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、距離検出手段
からのパルス信号をカウントして走行距離を演算する距
離演算手段と、この距離演算手段の走行距離を更新保持
する保持手段と、この更新保持された走行距離を表示す
る表示器と、前記走行距離を所定のタイミングで不揮発
性メモリに記憶させあるいはこの記憶データを前記距離
演算手段に出力更新させる制御手段とからなり、前記不
揮発性メモリには演算された走行距離を記憶する走行距
離記憶エリアと、所定の数値データを記憶するチェック
エリアとを設け、前記制御手段は、前記記憶エリアの走
行距離を読み出す際にそれに先行して前記チェックエリ
アの数値データを読み出し、予め記憶した所定の数値と
一致しているか否かを検査することを特徴とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a distance calculating means for counting a pulse signal from a distance detecting means to calculate a running distance, a holding means for updating and holding the running distance of the distance calculating means, and The nonvolatile memory includes a display for displaying the updated and held traveling distance, and a control means for storing the traveling distance in a non-volatile memory at a predetermined timing or outputting the stored data to the distance calculating means for updating. Is provided with a mileage storage area for storing the calculated mileage and a check area for storing predetermined numerical data, and the control means precedes the check when reading the mileage of the storage area. It is characterized in that the numerical data of the area is read and whether or not it matches a predetermined numerical value stored in advance is inspected.

【0007】また、前記チェックエリアが所定ビット数
からなる複数アドレスからなり、各アドレスに同一の数
値データを記憶しており、前記制御手段は各アドレスの
共通ビット毎に多数決を取り、この多数決により得られ
た数値が予め記憶した数値データか否かを判定すること
を特徴とする。
The check area is composed of a plurality of addresses each having a predetermined number of bits, and the same numerical data is stored in each address. The control means takes a majority decision for each common bit of each address. It is characterized in that it is determined whether or not the obtained numerical value is numerical data stored in advance.

【0008】[0008]

【作用】予め記憶した所定の数値データを不揮発性メモ
リのチェックエリアから読み出し、その数値を判定する
ことにより、不揮発性メモリ内での不良データへの変化
や読み出し処理エラーによる不良データへの変化を検出
できるため、走行距離記憶エリアに記憶した走行距離デ
ータの同様のビット化けによる不良データの採用表示を
禁止することができる。
[Function] By reading the predetermined numerical data stored in advance from the check area of the non-volatile memory and judging the numerical value, the change to the defective data in the non-volatile memory or the change to the defective data due to the reading processing error can be performed. Since it can be detected, it is possible to prohibit the adoption display of defective data due to the same garbled bit of the traveling distance data stored in the traveling distance storage area.

【0009】[0009]

【実施例】図1は、本発明に係る電子式走行距離計の代
表的ブロック図を示したもので、距離検出手段1から発
生する車両の走行に応じた所定走行距離毎のパルス信号
が距離演算手段2に入力され、入力パルス信号をカウン
トアップして演算することにより、車両の走行距離が累
積される。距離演算手段2はカウンター回路での組合せ
により達成できるが、マイクロコンピュータによるフラ
ッグ判定等によっても最終的な単位演算等の演算によっ
て容易に走行距離を算出できる。
1 shows a typical block diagram of an electronic odometer according to the present invention, in which a pulse signal generated from a distance detecting means 1 for each predetermined traveling distance according to the traveling of a vehicle is a distance. The traveling distance of the vehicle is accumulated by counting up the input pulse signals input to the arithmetic means 2 and performing arithmetic operations. The distance calculation means 2 can be achieved by a combination in a counter circuit, but the traveling distance can be easily calculated by a final unit calculation or the like even by a flag judgment by a microcomputer or the like.

【0010】距離演算手段2にて求められる走行距離
は、最低表示する単位毎の更新サイクルで出力され、ラ
ッチ回路やRAMのような保持手段3に保持される。保
持手段3にて更新保持される距離データはドライバ4を
介して液晶表示器や螢光表示管のような表示器にてデジ
タル表示され、逐次運転者が累積走行距離を確認でき
る。
The traveled distance calculated by the distance calculating means 2 is output in an updating cycle for each minimum display unit and held in the holding means 3 such as a latch circuit or a RAM. The distance data updated and held by the holding means 3 is digitally displayed on a display device such as a liquid crystal display or a fluorescent display tube via the driver 4 so that the driver can sequentially confirm the accumulated traveling distance.

【0011】制御手段6は、前記距離演算手段2他の更
新タイミングを制御するとともに、距離演算手段2もし
くは保持手段3における最新の走行距離データを不揮発
性メモリ7に記憶させる。このときの不揮発性メモリ7
への距離データの記憶タイミングは所定の時間間隔にて
複数のメモリアドレスに順次記憶していき、常に最新か
ら過去所定時間分の距離データが更新記憶されるように
構成したり、あるいは所定走行距離変化する毎に同様に
記憶更新するよう構成することができ、あるいはイグニ
ッションスイッチオフ時にのみその時の最新距離データ
を記憶するよう構成することもできる。
The control means 6 controls the update timing of the distance calculation means 2 and the like, and also stores the latest traveling distance data in the distance calculation means 2 or the holding means 3 in the non-volatile memory 7. Nonvolatile memory 7 at this time
The distance data is stored at a plurality of memory addresses sequentially at predetermined time intervals, and the distance data for the latest predetermined time from the latest is constantly stored or updated, or the predetermined distance is stored. It can be configured to similarly store and update each time it changes, or can be configured to store the latest distance data at that time only when the ignition switch is turned off.

【0012】ここで、不揮発性メモリ7は図2に示すよ
うにそのメモリエリアに走行距離記憶エリア7Aとチェ
ックエリア7Bを備え、走行距離記憶エリア7Aは複数
のアドレス7Anからなり、アドレスナンバーを2桁の
「00」から「99」とすることで、たとえば6桁の距
離データのうちの下位2桁をそのアドレスナンバーにて
表示させることができる。
As shown in FIG. 2, the non-volatile memory 7 is provided with a mileage storage area 7A and a check area 7B in its memory area. The mileage storage area 7A consists of a plurality of addresses 7An and has an address number of 2 By changing the digits "00" to "99", for example, the lower 2 digits of the 6-digit distance data can be displayed by the address number.

【0013】すなわち、下位2桁を走行距離の下2桁と
して、走行距離が最少単位変化する毎にアドレスをその
増加値に合わせて変化させ、3桁目への桁上りによりは
じめてアドレス内の記憶データに桁上りの数値更新を行
う構成とするものである。これにより記憶容量を増やす
ことなく最少単位レベルでの距離の推移を記憶すること
ができる。この場合、表示はアドレス番号を含んだ数値
を距離として採用するため、保持手段としてのRAMを
制御手段6内に設け、単に走行開始のイグニッションス
イッチオンからの区間距離のみを距離演算手段2で演算
してその単位増加分毎にRAMを更新し、不揮発性メモ
リ7に順次加算記憶させるとともに、表示器5への表示
データは制御手段6から不揮発性メモリ7の累積最新距
離を出力するように構成する。
That is, the lower two digits are used as the lower two digits of the travel distance, and each time the travel distance changes by a minimum unit, the address is changed in accordance with the increment value, and the address is stored for the first time by carrying up to the third digit. The configuration is such that a carry numerical value is updated to the data. As a result, the transition of the distance at the minimum unit level can be stored without increasing the storage capacity. In this case, since the display adopts a numerical value including the address number as the distance, a RAM as a holding means is provided in the control means 6, and the distance calculation means 2 calculates only the section distance after the ignition switch is turned on to start traveling. Then, the RAM is updated for each increment, and the nonvolatile memory 7 is sequentially added and stored, and the display data to the display 5 is output from the control means 6 as the cumulative latest distance of the nonvolatile memory 7. To do.

【0014】ここでは、説明を判り易くするために、4
桁までの走行距離を記憶する例にてアドレス7A0〜7
A9の10個のアドレスに順次7A0→7A1→7A2→
…7A9→7A0のサイクルにて走行距離を記憶する構
成とする。
Here, in order to make the description easy to understand, 4
Address 7A0-7 in the example of storing the traveling distance to the digit
7 addresses of A9 → 7A1 → 7A2 →
The traveling distance is stored in the cycle of 7A9 → 7A0.

【0015】またチェックエリア7Bは3つのアドレス
に各々4桁、ここでは4ビットの「0」,「1」データ
を記憶させるものとし、例えば予め定める所定の数値デ
ータとして各ビット共通に「1010」を記憶させてい
る。従って、不揮発性メモリ7の最新データをイグニッ
ションスイッチオンとともに距離演算手段2にプリセッ
トし、累積初期値からのカウントアップを行なうととも
にその距離を保持手段3を介して表示器5にて表示する
ことになる。
Further, the check area 7B stores four digits in each of the three addresses, in this case, 4-bit "0" and "1" data, for example, "1010" common to each bit as predetermined predetermined numerical data. Is memorized. Therefore, the latest data in the non-volatile memory 7 is preset in the distance calculation means 2 together with the ignition switch being turned on, and the distance from the cumulative initial value is counted up and the distance is displayed on the display 5 via the holding means 3. Become.

【0016】制御手段6は保持手段3における最新の距
離データを不揮発性メモリ7の走行距離記憶エリア7A
にそのアドレス7A0〜7A9の順に記憶させていく。
同時にイグニッションスイッチオフの車両不使用状態か
ら車両の走行状態にてなされるイグニッションスイッチ
オン時に不揮発性メモリ7の最新データすなわち最大の
値を有するデータを読み出して距離演算手段2に転送
し、演算手段2はこのデータを初期値として新たな走行
による走行距離の累積を行うものである。
The control means 6 stores the latest distance data in the holding means 3 in the running distance storage area 7A of the nonvolatile memory 7.
The addresses 7A0 to 7A9 are stored in this order.
At the same time, the latest data in the nonvolatile memory 7, that is, the data having the maximum value, is read out and transferred to the distance calculation means 2 when the ignition switch is turned on while the vehicle is in the running state from the vehicle non-use state in which the ignition switch is turned off. Is for accumulating the traveling distance by new traveling using this data as an initial value.

【0017】このとき、不揮発性メモリ7に何らかの異
常が発生し走行距離記憶エリア7A内の距離データが不
良となっているとすれば、確率的には同一の不揮発性メ
モリ7にあるチェックエリア7Bにも不良が発生してい
るため、不揮発性メモリ7の距離データを読み出す処理
に先行してチェックエリア7Bの数値データを読み出
し、この数値データに異常があれば走行距離記憶エリア
7Aの距離データにも異常が発生していると判断し、表
示器5にて異常表示を行うものである。この場合の異常
表示は他の専用表示部材を用いてもよいが、距離表示セ
グメントにて特殊表示を行うかもしくはブランク表示に
て異常を知らせるようにしてもよい。
At this time, if some abnormality occurs in the non-volatile memory 7 and the distance data in the traveling distance storage area 7A is defective, the check area 7B in the same non-volatile memory 7 is stochastically stochastized. Since a defect has also occurred, the numerical data of the check area 7B is read prior to the process of reading the distance data of the non-volatile memory 7, and if there is an abnormality in this numerical data, the distance data of the running distance storage area 7A is read. Also, it is determined that an abnormality has occurred, and the display unit 5 displays an abnormality. Other special display members may be used for the abnormality display in this case, but a special display may be performed in the distance display segment or a blank display may be used to notify the abnormality.

【0018】この異常検出は不揮発性メモリ7そのもの
の記憶データ不良の他にも、インターフェース故障たと
えば接続ライン短絡やノイズ発生等による読み出し不良
によってデータが化けてしまう場合にも同様に機能す
る。
This abnormality detection functions in the same manner not only when the stored data in the non-volatile memory 7 itself is defective, but also when the data is garbled due to an interface failure such as a connection line short circuit or a read failure due to noise.

【0019】以上の異常を判定する方法は、先行して読
み出したチェックエリア7Bの数値データ「1010」
が予め定め記憶したデータと一致しているかどうかで判
定できる。最も単純には「1010」という数値を別に
記憶(例えばディップスイッチ)させておき、読み出し
た数値データをこの値と比較することで、「0101」
に変化があれば、不揮発性メモリ7そのものの記憶デー
タ不良かあるいはインターフェース故障による読み出し
エラーかによって、そのデータが不良であることを判定
することができる。
The above-mentioned method of judging an abnormality is performed by the numerical data "1010" of the check area 7B read out in advance.
Can be determined by whether or not it matches the data stored in advance. In the simplest case, a numerical value “1010” is stored separately (for example, a DIP switch), and the numerical data read out is compared with this value to obtain “0101”.
If there is a change, it can be determined that the data is defective depending on whether the stored data of the non-volatile memory 7 itself is defective or a read error due to an interface failure.

【0020】ここでは、3つのアドレス7B1,7B
2,7B3の4ビットに共通の数値データ「0101」
を記憶させておき、読み出しに際して各ビット毎に多数
決を取り、この多数決によって得られた各ビットの値か
らなる数値が予め定めた数値か否かで判定する。
Here, three addresses 7B1 and 7B
Numerical data “0101” common to 4 bits of 2,7B3
Is stored and a majority decision is taken for each bit at the time of reading, and it is determined whether or not the numerical value consisting of the value of each bit obtained by this majority decision is a predetermined numerical value.

【0021】この多数決は、前述した別記憶データとの
比較においては、例えば単に1ビットのみにたまたまエ
ラーが生じたとしても、全体としては大きなエラーでは
なく正常なデータとして採用できるレベルである場合
等、これによって全てのケースで異常表示するのではな
く許容するようにした場合に用いることができるが、特
に別に数値データを記憶させなくとも、この多数決によ
ってかつ記憶させる数値データのパターンによって判定
できるようにしたものである。
In comparison with the above-mentioned separate storage data, this majority decision is such that even if an error occurs in only one bit, it is a level that can be adopted as normal data instead of a large error. , It can be used in cases where it is allowed instead of displaying abnormally in all cases, but it is possible to judge by this majority decision and by the pattern of the numerical data to be stored, even if the numerical data is not stored separately. It is the one.

【0022】すなわち、「1010」の数値データパタ
ーンを採用すると、その「1」と「0」の配列パターン
は交互であるため、その交互パターンが多数決によって
も変わらなければ正常、もし変化したとすれば異常とし
て判断するものである。
That is, when the numerical data pattern of "1010" is adopted, the arrangement pattern of "1" and "0" is alternating. Therefore, if the alternating pattern is not changed by the majority vote, it is normal, and it is assumed that it is changed. If it is abnormal, it is judged.

【0023】なお、制御手段6は他の構成手段とともに
マイクロコンピュータによって構成でき、各機能をプロ
グラムによって行うことができるのはいうまでもなく、
前記所定の数値データによる判定も一度だけでなく、1
回異常判定された場合には、一度同じ数値データをチェ
ックエリア7Bの各アドレスに書き込み再び同様の方法
で読み出し判定したときに、異常である場合にはインタ
ーフェースの故障による読み出しエラーであることが判
る。
It is needless to say that the control means 6 can be constituted by a microcomputer together with other constitution means, and each function can be performed by a program.
Judgment based on the predetermined numerical data is not limited to once
When it is determined that the abnormality has occurred twice, when the same numerical data is once written in each address of the check area 7B and the read determination is performed again by the same method, when it is abnormal, it is determined that the read error is due to the interface failure. .

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明は以上のように予め定めた数値デ
ータを不揮発性メモリに記憶させ、この数値データを実
際の走行距離データの読み出しに先行して読み出しその
一致性を判定することにより、不揮発性メモリ自体の記
憶データ不良かもしくはインターフェース故障による読
み出しエラーによるデータ不良発生を検出でき、これら
誤ったデータに基づく走行距離の誤りとその表示を未然
に防ぐことができ、運転者に誤った走行距離の表示をす
ることがないきわめて信頼性の高い電子式走行距離計を
提供し得るものである。
As described above, according to the present invention, by storing the predetermined numerical data in the non-volatile memory as described above, and reading the numerical data prior to the reading of the actual mileage data and judging the matching thereof, It is possible to detect defective data stored in the non-volatile memory itself or defective data due to a read error due to an interface failure, prevent erroneous mileage and its display based on these erroneous data, and prevent the driver from driving erroneously. It is possible to provide an extremely reliable electronic odometer that does not display the distance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の電子式走行距離計をなす代表的回路構
成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a typical circuit configuration of an electronic odometer according to the present invention.

【図2】本発明のデータ判定を説明する不揮発性メモリ
のメモリエリアと判定説明図。
FIG. 2 is a memory area of a non-volatile memory for explaining data judgment of the present invention and a judgment explanatory view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 距離検出手段 2 距離演算手段 3 保持手段 4 ドライバ 5 表示器 6 制御手段 7 不揮発性メモリ 1 distance detection means 2 distance calculation means 3 holding means 4 driver 5 indicator 6 control means 7 non-volatile memory

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の走行距離毎にパルス信号を出力す
る距離検出手段からの前記パルス信号をカウントして走
行距離を演算する距離演算手段と、この距離演算手段の
走行距離を更新保持する保持手段と、演算された走行距
離を表示する表示器と、前記走行距離を所定のタイミン
グで不揮発性メモリに記憶させさらにこの記憶データを
前記距離演算手段もしくは保持手段に出力する制御手段
とからなる電子式走行距離計であって、前記不揮発性メ
モリには演算された走行距離を記憶する走行距離記憶エ
リアと、所定の数値データを記憶するチェックエリアと
を設け、前記制御手段は前記記憶エリアの走行距離を前
記距離演算手段もしくは保持手段に出力する際には、そ
れに先行して前記チェックエリアの数値データを読み出
し、予め記憶した所定の数値と一致しているか否かを判
定することを特徴とする電子式走行距離計。
1. A distance calculating means for calculating a running distance by counting the pulse signals from a distance detecting means for outputting a pulse signal for each predetermined running distance, and a hold for updating and holding the running distance of the distance calculating means. Means, a display for displaying the calculated traveling distance, and a control means for storing the traveling distance in a non-volatile memory at a predetermined timing and outputting the stored data to the distance calculating means or the holding means. In the non-volatile memory, a travel distance storage area for storing the calculated travel distance and a check area for storing predetermined numerical data are provided in the nonvolatile memory, and the control means travels in the storage area. When the distance is output to the distance calculating means or the holding means, the numerical data of the check area is read out and stored in advance. An electronic odometer, which is characterized by determining whether or not it matches a predetermined numerical value.
【請求項2】 前記チェックエリアが所定ビット数から
なる複数のアドレスからなり、各アドレスに同一の数値
データを記憶しており、前記制御手段は各アドレスの共
通ビット毎に多数決を取り、この多数決により得られた
数値が予め記憶した数値データか否かを判定することを
特徴とする請求項1に記載の電子式走行距離計。
2. The check area comprises a plurality of addresses each having a predetermined number of bits, and the same numerical value data is stored in each address, and the control means takes a majority decision for each common bit of each address. The electronic odometer according to claim 1, wherein it is determined whether or not the numerical value obtained by the above is numerical data stored in advance.
JP07099838A 1995-03-30 1995-03-30 Electronic odometer Expired - Lifetime JP3087269B2 (en)

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JPS5991508A (en) * 1982-11-18 1984-05-26 Ricoh Co Ltd Detection for abnormality of copying machine
JPH05296782A (en) * 1992-04-17 1993-11-09 Nippon Seiki Co Ltd Electronic travel distance recorder

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