JPH08270504A - ロケットモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誘導弾に使用するロケットモータにおいて、
推進薬を遠い時と接近時の適切な位置で燃焼させる。 【構成】 ロケットモータの複数の推進薬充てん部に推
進薬を充てんし、この推進薬を燃焼させるため、点火装
置内の点火回路を複数にし、目標距離判定回路と目標高
度判定回路と加算器を付加し、目標の位置により推進薬
の燃焼時期を変えることのできる構成。 【効果】 目標位置により推進薬の燃焼時期を変えるこ
とにより、推進力不足による誘導弾の運動能力を改善
し、撃墜確率の低下を防止できるという効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、誘導弾のロケットモ
ータの推進薬を目標の遠い時と接近時の適切な位置で燃
焼させる方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８は従来のこの種のロケット
モータの構成図である。図において１は外気圧より高い
圧力にして気密を保っている円筒状の燃焼室、２は燃焼
室１に充填されている推進薬、３は推進薬２を燃焼させ
る点火装置、４は点火装置の中にあり点火装置３の安全
を解除する安全解除回路、５は点火装置３の中にあり外
部からの点火信号により推進薬２を燃焼させる点火回
路、６は燃焼ガスを噴出するノズル、７は燃焼室１と外
気とを遮断するクロージャである。上記、点火装置３の
信号の流れを示す構成図を図９に示す。８は誘導弾の誘
導制御部などの外部からロケットモータの安全解除を指
令する安全解除信号、９はロケットモータの安全を解除
したことを外部に伝達する安全解除確認信号、１０は外
部からのロケットモータを着火させるための点火指令信
号、１１は安全解除回路４からの点火信号である。従来
のロケットモータは上記のように構成され、外部からの
ロケットモータの安全解除信号８によって安全解除回路
４が解除され、外部に安全解除確認信号１０を出力す
る。外部はこれを受けて、ロケットモータの点火指令信
号１０を安全解除回路４に入力し、安全解除回路４は点
火信号１１を出力し、点火回路５が作動し、推進薬２を
燃焼させ誘導弾を飛しょうさせていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のロ
ケットモータは誘導弾飛しょう時の初期段階の誘導弾の
推進力として用いられ、ロケットモータ燃焼終了後の中
期段階以降は、ロケットモータ燃焼終了時点の誘導弾の
速度により飛しょうし、目標と会合していた。ロケット
モータの推進力、推進薬の燃焼速度、燃焼時間は誘導弾
の発射形態である高度、気温、発射角度によってある程
度差がでてくる。この差によって、誘導弾の終末段階で
ある目標との会合近傍において、誘導弾の運動能力が低
下し、射撃不成功のケースが多数発生した。

【０００４】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたもので、ロケットモータの基本的な機能性能に影
響を与えることなく、各種発射形態におけるロケットモ
ータの飛しょう中の推進力、燃焼時間を変えることによ
り誘導弾の終末段階である目標との会合近傍における誘
導弾の運動能力低下と、射撃不成功などを未然に防止す
ることのできるロケットモータを得ることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
るロケットモータは、従来のロケットモータの推進薬を
燃焼室の周方向に所定の間隔にし、かつ燃焼室に沿って
長手方向に延びた複数の推進薬充てん部に推進薬を充て
んし、点火装置内に複数の点火回路をもうけたものであ
る。

【０００６】また、この発明の実施例２によるロケット
モータは、上記ロケットモータに、目標との距離の遠近
を判定する目標距離判定回路を付加したものである。

【０００７】また、この発明の実施例３によるロケット
モータは、実施例１のロケットモータに、目標との高度
の高低を判定する目標高度判定回路を付加したものであ
る。

【０００８】また、この発明の実施例４によるロケット
モータは、実施例１のロケットモータに目標距離判定回
路と目標高度判定回路を付加したものである。

【０００９】

【作用】この発明の実施例１によれば、複数の推進薬充
てん部に充てんされた推進薬と点火装置内の複数の点火
回路により、複数の推進薬充てん部の推進薬のうち、互
いに直径方向に対向する推進薬を対で同時に所定のタイ
ミングで燃焼させ、その後、直径方向に互いに対向する
未燃焼の推進薬を順次所定のタイミングで燃焼させてい
き、誘導弾の目標との会合時の運動能力と撃墜能力を充
分発揮できるようにしたものである。

【００１０】また、この発明の実施例２によれば、上記
ロケットモータに目標距離判定回路を付加し、目標が遠
い時には、複数の推進薬充てん部の推進薬のうち、互い
に直径方向に対向する推進薬を対で同時に燃焼させ、そ
の後、目標がある距離に接近した時に互いに直径方向に
対向する未燃焼の推進薬を順次燃焼させていく。

【００１１】また、この発明の実施例３によれば、実施
例１のロケットモータに目標高度判定回路を付加し、目
標との高度差がある高度以上の時に、複数の推進薬充て
ん部の推進薬のうち、互いに直径方向に対向する推進薬
を対で同時に燃焼させ、その後、目標との高度差がある
高度以下になった時に互いに直径方向に対向する未燃焼
の推進薬を順次燃焼させていく。

【００１２】また、この発明の実施例４によれば、実施
例１のロケットモータに目標距離判定回路と目標高度判
定回路を付加し、目標が遠く、ある高度以上である時
に、複数の推進薬充てん部の推進薬のうち、互いに直径
方向に対向する推進薬を対で同時に燃焼させ、その後、
目標がある距離に接近し、また目標との高度差がある高
度以下になった時に互いに直径方向に対向する未燃焼の
推進薬を順次燃焼させていく。

【００１３】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、１は窒素ガスの封入により外気圧より
高い圧力となっている円筒状の燃焼室、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄはこの燃焼室の周方向に所定の間隔
によってもうけられ、かつ、この燃焼室１に沿って長手
方向に延びている推進薬充てん部、２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄはこの推進薬充てん部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄの各に充てんされている推進薬、３は推進薬２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄを燃焼させる点火装置、４は点火装置
３の中にあり、点火装置３の安全が解除されたことを確
認する安全解除回路、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは点火装
置３の中にあり、点火信号により各々の推進薬２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを燃焼させる点火回路、６は燃焼ガスを
噴出させるノズル、７はノズル６に装着され、燃焼室１
と外気を遮断するクロージャ、１３は誘導弾の誘導制御
部などの外部から目標と誘導弾との距離に応じた直流信
号をもらい、この直流信号とこの回路内に設定された基
準信号を比較し、基準信号より外部から入力された直流
信号が小さい場合、すなわち目標との距離がある距離よ
り近くなったら信号を出力する目標距離判定回路、１４
は誘導弾の誘導制御部などの外部から目標と誘導弾との
高度に応じた直流信号をもらい、この直流信号とこの回
路内にある基準信号と比較し、この基準信号より外部か
ら入力された直流信号が小さい場合、即ち、目標との高
度がある高度より低くなったら信号を出力する目標高度
判定回路、１５は目標距離判定回路１３と目標高度判定
回路１４のいずれかの出力によって点火指令信号を安全
解除回路４に入力する加算器である。上記１，４，６，
７は従来装置と同一である。図２はこの発明の一実施例
を示す構成図の正面図である。図において推進薬２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄは推進薬充てん部１２ａ，１２ｂ，１
２ｃ，１２ｄに充てんされ、推進薬２ａと対向する推進
薬２ｃは同量が充填され、推進薬２ｂと相対する推進薬
２ｄも同量が充填され、推進薬２ａ，２ｃの量は推進薬
２ｂ，２ｄの量の数倍としている。図３はこの発明の点
火装置３の流れを示す構成図であり、８は外部からのロ
ケットモータの安全を解除する安全解除信号、９はロケ
ットモータの安全を解除したことを外部に伝達する安全
解除確認信号、１０ａ，１０ｃは誘導弾発射直前にロケ
ットモータの推進薬２ａ，２ｃを燃焼させる外部からの
点火指令信号、１０ｂ，１０ｄは誘導弾の発射時、ある
いは飛しょう中のある時期にロケットモータの推進薬２
ｃ，２ｄを燃焼させる外部からの点火指令信号、１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは安全解除回路４の出力で
あり、点火指令信号１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに
対応した点火信号、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは点火信号
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにもとづき対応した推
進薬２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを燃焼させるための点火回
路である。上記８，９は従来装置と同一である。このロ
ケットモータの動作を説明すると、発射時、外部からの
安全解除信号８により安全解除回路４の安全が解除さ
れ、安全解除確認信号９によって外部に伝達される。こ
の安全解除確認信号９に基づき外部から点火指令信号１
０ａ，１０ｃが安全解除回路４に入力され、点火信号１
１ａ，１１ｃとなって、点火回路５ａ，５ｃに入力さ
れ、点火回路５ａ，５ｃは推進薬２ａ，２ｃを燃焼さ
せ、誘導弾が発射する。ただし、目標の位置が近い場合
は、外部からの点火指令信号１０ｂ，１０ｄが点火指令
信号１０ａ，１０ｂと同時に安全解除回路４に入力さ
れ、点火信号１１ｂ，１１ｄとなって点火回路５ｂ，５
ｄに入力され、点火回路５ｂ，５ｄは推進薬２ｂ，２ｄ
を燃焼させる。すなわち、４つの推進薬２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ全てを同時に燃焼させ誘導弾を発射させる。し
かし、発射時、目標の位置が遠い場合は、誘導弾の飛し
ょう中の目標に近くなったある時点になった時、外部か
らの点火指令信号１０ｂ，１０ｄが安全解除回路４に入
力され、点火信号１１ｂ，１１ｄとなって点火回路５
ｂ，５ｄに入力され、点火回路５ｂ，５ｄは推進薬２
ｂ，２ｄを燃焼させ、誘導弾を飛しょうさせる。誘導弾
と目標との位置によって推進薬２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の燃焼時期を変えるものである。

【００１４】実施例２．図４はこの発明の点火装置３と
目標距離判定回路１３の信号の流れを示す構成図であ
る。実施例１の図３に目標距離判定回路１３と加算器１
５を付加したものである。１６は目標距離判定回路１３
の出力信号であり、目標と誘導弾との距離がある距離以
下になったことを示す距離判定信号である。図４中、
４，５ａ〜５ｄ，８〜１０，１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜
１１ｂは実施例１の図３と同一である。このロケットモ
ータの動作を説明すると、誘導弾の誘導制御部などの外
部からの安全解除信号８により安全解除回路４の安全が
解除され、安全解除確認信号９によって外部に伝達され
る。この安全解除確認信号９に基づき外部からの点火指
令信号１０は加算器１５に入力される。一方、外部から
の点火指令信号１０ａ，１０ｃは安全解除回路４に入力
され、点火信号１１ａ，１１ｃとなって点火回路５ａ，
５ｃに入力され、点火回路５ａ，５ｃは推進薬２ａ，２
ｃを燃焼させ、誘導弾が発射する。また、目標距離判定
回路１３は誘導弾の誘導制御部などの外部から目標と誘
導弾との距離に応じた直流信号をもらい、目標と誘導弾
との距離がこの直流信号と目標距離判定回路１３内に設
定された基準信号と比較し、外部から入力された直流信
号が小さい場合、即ち、目標との距離がある距離より近
くなったら出力信号とし、距離判定信号１６を加算器１
５に入力し、点火指令信号１０を点火指令信号１０ｂ，
１０ｄに変えて、安全解除回路４に入力し、点火信号１
１ｂ，１１ｄとなって点火回路５ｂ，５ｄに入力し、点
火回路５ｂ，５ｄは推進薬２ｂ，２ｄを燃焼させる。一
方、目標が近く、すなわち、誘導弾発射前に外部から目
標と誘導弾との距離に応じた直流信号が目標距離判定回
路１３で設定された距離基準より小さい場合は発射前に
目標距離判定回路１３より距離判定信号１６を加算器１
５に入力されており、誘導弾発射時に点火指令信号１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ及び点火信号１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄにより点火回路５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄは４つの推進薬２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ全てを同時
に燃焼させ誘導弾を発射させる。すなわち、誘導弾と目
標の距離が近い場合は、発射時に４つの推進薬２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを同時に着火させ、誘導弾と目標との距
離が遠い場合は発射時に推進薬２ａ，２ｃを着火させ、
飛しょう中の目標とのある距離になったら推進薬２ｂ，
２ｄを着火させるものである。

【００１５】実施例３．図５はこの発明の点火装置３と
目標高度判定回路１４の信号の流れを示す構成図であ
る。実施例２の図４の目標距離判定回路１３を目標高度
判定回路１４におきかえたものである。１７は誘導弾の
誘導制御部などの外部から目標と誘導弾との高度に応じ
た直流信号をもらい、この直流信号と目標高度判定回路
１４内に設定された基準信号と比較し、外部から入力さ
れた直流信号が小さい場合、即ち、相対高度がある値以
下である場合は信号を出力する目標高度判定回路１４の
高度判定信号である。即ち、高度判定信号１７は実施例
２の距離判定信号１６がおきかえったものである。図５
中、４，５ａ〜５ｄ，８〜１０，１０ａ〜１０ｄ，１１
ａ〜１１ｂ，１５は実施例２の図４と同一である。この
ロケットモータの目標高度判定回路１４の動作と信号の
流れを説明すると、発射時、誘導弾と目標との高度差が
ある値以下である場合は目標高度判定回路１４より高度
判定信号１７を出力し、４つの点火指令信号１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄは安全解除回路４で点火信号１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとなって、点火回路５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄにより４つの推進薬２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを同時に燃焼させ誘導弾を飛しょうさせる。発
射時、誘導弾と目標との高度差がある値以上である場合
は発射時に推進薬２ａ，２ｃを同時に燃焼させ、誘導弾
の飛しょう中に目標との相対高度がある値以下になった
ら目標高度判定回路１４より高度判定信号１７を出力さ
せ、推進薬２ｂ，２ｄを燃焼させるものである。

【００１６】実施例４．図６はこの発明の点火装置３と
目標距離判定回路１３と目標高度判定回路１４を示す構
成図である。実施例２と実施例３の図４及び図５を合わ
せたものである。発射時、誘導弾と目標との距離と高度
に対応した誘導弾の誘導制御部などの外部からの直流信
号のいずれかが、目標距離判定回路１３と目標高度判定
回路１４内に設定された基準信号と比較し、小さい場合
は、距離判定信号１６又は高度判定信号１７のいずれか
が出力し、４つの点火指令信号１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄは安全解除回路４で点火信号１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄとなって、点火回路５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄにより４つの推進薬２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを
同時に燃焼させ誘導弾を飛しょうさせる。発射時誘導弾
と目標との距離が大きく、高度差が大きい場合は発射時
に推進薬２ａ，２ｃを同時に燃焼させ誘導弾を発射さ
せ、誘導弾の飛しょう中に目標との距離又は高度差が小
さくなり、ある値以下になったら目標距離判定回路１３
より距離判定信号１６を、目標高度判定回路１４より高
度判定信号１７のいずれかを出力させ、推進薬２ｂ，２
ｄを燃焼させるものである。

【００１７】

【発明の効果】この発明の実施例１から実施例４によれ
ば、従来のロケットモータの推進薬を複数の推進薬充て
ん部に充てんし、点火装置内に複数の推進薬を燃焼させ
るため点火回路をもうけ、目標距離判定回路と目標高度
判定回路を付加することによって、誘導弾と目標との距
離、高度などの位置により、ロケットモータの複数の推
進薬充てん部に充てんされた推進薬のうち、互いに直径
方向に対向する推進薬を対で所定のタイミングで同時に
順次燃焼させ、燃焼時間を変える。即ち、目標が近い場
合は、充てんされた推進薬を全て発射時に燃焼させ、目
標が遠い場合は、推進薬を発射時と目標接近時に燃焼さ
せ、目標接近時の推進力不足による誘導弾の運動能力を
改善し、撃墜確率の低下を防止できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のロケットモータの一実施例を示す
構成図である。

【図２】 この発明のロケットモータの一実施例を示す
正面図である。

【図３】 この発明の点火装置と信号の流れを示す構成
図である。

【図４】 この発明の点火装置と目標距離判定回路の信
号の流れを示す構成図である。

【図５】 この発明の点火装置と目標高度判定回路の信
号の流れを示す構成図である。

【図６】 この発明の点火装置と目標距離判定回路と目
標高度判定回路の信号の流れを示す構成図である。

【図７】 従来のロケットモータを示す構成図である。

【図８】 従来のロケットモータを示す正面図である。

【図９】 従来の点火装置の信号の流れを示す構成図で
ある。

【符号の説明】 １ 燃焼室、２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 推進薬、３
点火装置、４ 安全解除回路、５，５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄ 点火回路、６ ノズル、７ クロージャ、８
安全解除信号、９ 安全解除確認信号、１０，１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 点火指令信号、１１，１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 点火信号、１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 推進薬充てん部、１３ 目標距
離判定回路、１４ 目標高度判定回路、１５ 加算器、
１６ 距離判定信号、１７ 高度判定信号。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の燃焼室と、この燃焼室の周方向に
   所定の間隔でもうけられ、かつ、上記燃焼室に沿って長
   手方向に延びている複数の推進薬充てん部と、これら複
   数の推進薬充てん部に充てんされた推進薬と、これら複
   数の推進薬充てん部の推進薬のうち、互いに直径方向に
   対向する推進薬を対で同時に所定のタイミングで燃焼さ
   せ、その後、直径方向に互いに対向する未燃焼の推進薬
   を順次所定のタイミングで燃焼させていく点火装置を備
   えたことを特徴とするロケットモータ。
2. 【請求項２】 上記ロケットモータの推進薬の燃焼を、
   目標との距離の遠近を判定する目標距離判定回路と点火
   装置との作用により行なうように構成したことを特徴と
   する請求項１記載のロケットモータ。
3. 【請求項３】 上記ロケットモータの推進薬の燃焼を、
   目標との高度の高低を判定する目標高度判定回路と点火
   装置との作用により行なうように構成したことを特徴と
   する請求項１記載のロケットモータ。
4. 【請求項４】 上記ロケットモータの推進薬の燃焼を、
   目標距離判定回路と目標高度判定回路と点火装置との作
   用により行なうように構成したことを特徴とする請求項
   １記載のロケットモータ。