JPH08270344A - Sheet shutter switch - Google Patents

Sheet shutter switch

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JPH08270344A
JPH08270344A JP10054395A JP10054395A JPH08270344A JP H08270344 A JPH08270344 A JP H08270344A JP 10054395 A JP10054395 A JP 10054395A JP 10054395 A JP10054395 A JP 10054395A JP H08270344 A JPH08270344 A JP H08270344A
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winding pipe
switch
limit switch
sheet shutter
main body
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Kaoru Otsuka
馨 大塚
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Shinsei Seiki Co Ltd
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Shinsei Seiki Co Ltd
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

PURPOSE: To reduce errors in the automatically stopping positions of a shutter and to simplify the wiring of an electric system. CONSTITUTION: Inside a winding pipe, an idler shaft 60 is placed along a switch main body and freely rotatably supported, and outside the end of the winding pipe a limit switch 53 is mounted on the fixed base of the switch main body. The limit switch 53 is linked to the output shaft 215 of the switch main body by means of the idler shaft 60, and the rotation of the output shaft 215 is stepped up and accelerated and transmitted to the limit switch 53 to detect the upper- and lower-limit stopping positions of a sheet shutter. The limit switch 53 should be of such a type that it can be initilized from the outside.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はシートシャッター開閉
機に関し、特にシャッター自動停止位置の誤差が少な
く、しかも電気系統の配線を簡素化できるようにした開
閉機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet shutter opening / closing device, and more particularly to an opening / closing device having a small error in a shutter automatic stop position and capable of simplifying wiring of an electric system.

【0002】[0002]

【従来の技術】店舗や倉庫の出入り口には電動式や手動
式のシャッターを設けるのが一般的であるが、電動式の
場合にはシャッターの全開される上限位置及全閉される
下限位置をリミットスイッチで検出し、自動的に停止さ
せる必要がある。
2. Description of the Related Art Generally, electric and manual shutters are installed at entrances and exits of stores and warehouses. However, in the case of an electric type, the upper limit position where the shutter is fully opened and the lower limit position where the shutter is fully closed are set. It must be detected by the limit switch and automatically stopped.

【0003】この種の電動式シャッターには図8に示す
巻取りパイプ内蔵型のシートシャッター開閉機がよく使
用される。図8において、出入り口Oの上端にはシート
シャッターSの巻取りパイプ10が配設され、その一端
側シャフト100は出入り口Oの一方の側壁に回転自在
に支承されている。巻取りパイプ10内にはシャフト1
00と反対側に開閉機20が内蔵され、開閉機20は他
方の側壁に固定されるとともに、その一端側の出力軸2
00には巻取りパイプ10の内面が連結板201にて連
結され、出力軸200の回転にて巻取りパイプ10が回
転されてシートシャッターSが巻き取られ巻き出され
る。また、出入り口Oの両側にはシートシャッターSの
ガイドレール30が設けられ、又制御盤40は開閉機2
0への電気系統の配線を短くできるように、開閉機20
側の側壁の手の届く部位に配設されている。
A sheet shutter opening / closing device with a built-in take-up pipe shown in FIG. 8 is often used for this type of electric shutter. In FIG. 8, the winding pipe 10 of the sheet shutter S is arranged at the upper end of the entrance O, and the shaft 100 on one end side is rotatably supported on one side wall of the entrance O. Shaft 1 in the winding pipe 10
The switch 20 is built in on the side opposite to 00, the switch 20 is fixed to the other side wall, and the output shaft 2 on one end side thereof
The inner surface of the take-up pipe 10 is connected to 00 by a connecting plate 201, and the take-up pipe 10 is rotated by the rotation of the output shaft 200, and the sheet shutter S is taken up and unwound. Guide rails 30 for the seat shutter S are provided on both sides of the doorway O, and the control panel 40 is a switch 2
Switch 20 so that the wiring of the electrical system to 0 can be shortened
It is located on the side wall at a reachable part.

【0004】ところで、リミットスイッチについては、
開閉機20が巻取りパイプ10に内蔵されている構造
上、開閉機20の出力軸200側にリミットスイッチを
設けるようにするとレイアウトが煩雑であるばかりでな
く、リミットスイッチの初期設定やメインテナンスが厄
介であるが、開閉機20の側壁固定側にはリミットスイ
ッチを作動させるのに必要な回転軸がない。
By the way, regarding the limit switch,
Due to the structure in which the switch 20 is built in the winding pipe 10, if the limit switch is provided on the output shaft 200 side of the switch 20, not only the layout becomes complicated, but also the initial setting and maintenance of the limit switch are troublesome. However, there is no rotating shaft required to operate the limit switch on the side wall fixed side of the switch 20.

【0005】そこで、巻取りパイプ10のシャフト10
0側にリミットスイッチ50を設けて巻取りパイプ10
の回転からシートシャッターSの上限停止位置及び下限
停止位置を検出するか、あるいはガイドレール30の上
方及び下方にリミットスイッチ51、52を設けてシー
トシャッターSの動きを直接検出することが行われてい
た。
Therefore, the shaft 10 of the winding pipe 10
Winding pipe 10 with limit switch 50 on the 0 side
The upper limit stop position and the lower limit stop position of the sheet shutter S are detected from the rotation of the sheet shutter S, or the movement of the sheet shutter S is directly detected by providing limit switches 51 and 52 above and below the guide rail 30. It was

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
シャッター開閉機はシートシャッターSの動き自体又は
その巻取りパイプ10の回転をリミットスイッチ50又
は51、52で検出しているので、リミットスイッチ5
0、51、52の製造誤差や取付誤差等がそのままシー
トシャッターSの停止位置の誤差となり、誤差が大きい
という問題があった。
However, since the conventional sheet shutter opening / closing machine detects the movement itself of the sheet shutter S or the rotation of the winding pipe 10 thereof by the limit switches 50, 51, 52, the limit switch 5
There is a problem that the manufacturing error, the mounting error, etc. of 0, 51, 52 directly become the error of the stop position of the sheet shutter S, and the error is large.

【0007】また、巻取りパイプ10のシャフト100
側にリミットスイッチ50を設けると、リミットスイッ
チ50から制御盤40への配線が長くなるばかりでな
く、配線を出入り口O周囲に引き回す必要が生じて配線
が複雑となる一方、ガイドレール30にリミットスイッ
チ51、52を設けると、配線を2方向に引き回す必要
があって配線作業が煩雑であるという問題もあった。
Further, the shaft 100 of the winding pipe 10
If the limit switch 50 is provided on the side, not only the wiring from the limit switch 50 to the control panel 40 becomes long, but also the wiring becomes complicated because it is necessary to route the wiring around the entrance O, while the limit switch is provided on the guide rail 30. When 51 and 52 are provided, there is also a problem that the wiring work is complicated because the wiring needs to be routed in two directions.

【0008】この発明は、かかる問題点に鑑み、シャッ
ター自動停止位置の誤差が少なく、しかも電気系統の配
線を簡素化できるようにしたシートシャッター開閉機を
提供することを課題とする。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a seat shutter opening / closing machine in which the error in the shutter automatic stop position is small and the wiring of the electric system can be simplified.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係るシ
ートシャッター開閉機は、出入り口上方に設けられ、巻
取りパイプ内に開閉機本体を内蔵して構成され、巻取り
パイプ内の奥方向に延びる開閉機本体の出力軸にて巻取
りパイプを回転させ、シートシャッターを巻取り巻出す
ようにしたシートシャッター開閉機において、巻取りパ
イプ内にはアイドラシャフトを開閉機本体に沿って配置
して回転自在に支承し、開閉機本体の固定基部側には巻
取りパイプ端部外側方にてリミットスイッチを取付け、
リミットスイッチをアイドラシャフトにて開閉機本体の
出力軸に連携させ、出力軸の回転を増速してリミットス
イッチに伝達してシートシャッターの上限停止位置及び
下限停止位置を検出するようにしてなることを特徴とす
る。
Therefore, a seat shutter opening / closing device according to the present invention is provided above an entrance / exit and is constructed by incorporating an opening / closing device main body in a winding pipe. In the seat shutter opening / closing machine in which the winding pipe is rotated by the output shaft of the extending opening / closing body to wind up and unwind the sheet shutter, an idler shaft is arranged along the opening / closing body in the winding pipe. It is rotatably supported, and a limit switch is attached to the fixed base side of the switchgear body on the outside of the end of the take-up pipe.
The limit switch should be linked to the output shaft of the main body of the switch with an idler shaft, and the rotation of the output shaft should be accelerated and transmitted to the limit switch to detect the upper limit stop position and the lower limit stop position of the seat shutter. Is characterized by.

【0010】開閉機本体の固定基部側とは開閉機本体の
固定に使用される基部側を意味し、開閉機本体の取付ハ
ウジング(取付フレームも含む)や取付ブラケット、開
閉機本体の外側端面等が含まれる。リミットスイッチは
開閉機本体の固定基部側であって、巻取りパイプ端部の
外側方に設け、初期設定やメンテナンスを容易にできる
ようにすることが好ましい。
The fixed base side of the switchgear body means the base side used to fix the switchgear body, such as the mounting housing (including the mounting frame) of the switchgear body, the mounting bracket, and the outer end surface of the switchgear body. Is included. It is preferable that the limit switch is provided on the fixed base side of the switch main body and outside the end of the take-up pipe so that initial setting and maintenance can be easily performed.

【0011】即ち、本発明によれば、巻取りパイプ内に
開閉機本体に沿って配置されて回転自在に支承され、両
端に第1及び第2のアイドラギアを有するアイドラシャ
フトと、開閉機本体の出力軸に設けられ、アイドラシャ
フト一端側の第1アイドラギアと噛合されて開閉機本体
出力軸の回転を増速してアイドラシャフトに伝達するタ
イミングギアと、巻取りパイプ端部より外側方の開閉機
本体固定基部側に取付けられ、アイドラシャフト他端側
の第2アイドラギアの回転を減速するギア機構、ギア機
構にて回転される一対のカム及びカムによって作動され
てシートシャッターの上限停止位置又は下限停止位置を
検出する一対のマイクロスイッチから構成されるリミッ
トスイッチとを備えたシートシャッター開閉機を提供す
ることができる。
That is, according to the present invention, the idler shaft disposed inside the winding pipe along the main body of the switch is rotatably supported and has the first and second idler gears at both ends, and the idler shaft of the main body of the switch. A timing gear that is provided on the output shaft and meshes with a first idler gear on one end side of the idler shaft to increase the speed of the output shaft of the switchgear body and transmit it to the idler shaft, and a switcher outside the end of the take-up pipe. A gear mechanism that is attached to the main body fixed base side and reduces the rotation of the second idler gear on the other end side of the idler shaft; a pair of cams rotated by the gear mechanism; It is possible to provide a sheet shutter opening / closing machine including a limit switch including a pair of micro switches that detect a position.

【0012】また、リミットスイッチは必要な時に外部
からの操作によって初期設定可能なタイプが好ましい。
即ち、リミットスイッチの一対のカムを巻取りパイプ端
部外側方からの操作にて原点位置を設定可能に構成する
のがよい。具体的には、リミットスイッチの一対のカム
とギア機構とをピニオンギアで噛合し、ピニオンギアは
巻取りパイプ端部外側方からの操作にて噛合解除可能に
揺動アームに支承する一方、一対のカムにはピニオンギ
アの噛合解除時に揺動アームによって押圧されてカムを
原点位置に回転復帰させるハートカムを一体的に設けて
構成できる。
The limit switch is preferably of a type that can be initialized by an external operation when necessary.
That is, it is preferable that the origin position can be set by operating the pair of cams of the limit switch from the outside of the end of the winding pipe. Specifically, a pair of cams of the limit switch and a gear mechanism are meshed with a pinion gear, and the pinion gear is supported on the swing arm so that the meshing can be released by an operation from the outside of the end of the winding pipe. The cam may be integrally provided with a heart cam that is pressed by the swinging arm when the pinion gear is disengaged to return the cam to the original position.

【0013】[0013]

【作用及び発明の効果】本発明によれば、リミットスイ
ッチを開閉機本体固定基部側の巻取りパイプ端部外側方
に設けているので、リミットスイッチの初期設定やメン
テナンスを容易に行うことができ、又出入り口周縁に設
けられる制御盤とリミットスイッチとの間は最短距離で
接続でき、電気系統の配線を短くして簡素化できる。
According to the present invention, since the limit switch is provided on the outer side of the end of the take-up pipe on the fixed base of the switchgear body, initial setting and maintenance of the limit switch can be easily performed. Moreover, the control panel and the limit switch provided on the periphery of the entrance / exit can be connected in the shortest distance, and the wiring of the electric system can be shortened and simplified.

【0014】また、開閉機本体出力軸の回転を増速して
これをアイドラシャフトを介してリミットスイッチに伝
達しているので、出力軸の回転に対するリミットスイッ
チの製造誤差や取付誤差の影響は小さく、シートシャッ
ターを所定の位置に高精度に自動停止させることができ
る。しかも、リミットスイッチを原点位置調整可能な構
造とすると、必要な時にリミットスイッチを初期設定で
き、自動停止の精度をより向上できる。
Further, since the rotation of the output shaft of the switch main body is accelerated and transmitted to the limit switch via the idler shaft, the influence of manufacturing error and mounting error of the limit switch on the rotation of the output shaft is small. The seat shutter can be automatically stopped at a predetermined position with high accuracy. Moreover, if the limit switch has a structure in which the origin position can be adjusted, the limit switch can be initialized when necessary, and the accuracy of automatic stop can be further improved.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図1ないし図7は本発明の一実施例に
よるシートシャッター開閉機を示す。図1において、出
入り口Oの両側にはシートシャッターSのガイドレール
30が、出入り口O上方にはシートシャッター開閉機
が、出入り口Oの一側壁には作業者の手の届く位置にシ
ートシャッター開閉機の制御盤40が各々設けられてい
る。シートシャッター開閉機は左右一対の取付ブラケッ
トB、B、巻取りパイプ10及び開閉機21とから構成
されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the specific examples shown in the drawings. 1 to 7 show a sheet shutter opening / closing device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the guide rails 30 of the sheet shutter S are provided on both sides of the entrance / exit O, the sheet shutter opening / closing device is located above the entrance / exit O, and the side wall of the entrance / exit O of the seat shutter opening / closing device is within a reach of the operator. Each control board 40 is provided. The seat shutter opening / closing device includes a pair of left and right mounting brackets B, B, a winding pipe 10, and an opening / closing device 21.

【0016】取付ブラケットB、Bは出入り口Oの上方
両側縁に取付ねじ等を用いて取付けられ、一方の取付ブ
ラケットBには軸受にて巻取りパイプ10のシャフト1
00が回転自在に支承され、巻取りパイプ10の内面に
は連結板214が固定されている。
The mounting brackets B, B are mounted on both upper edges of the entrance O using mounting screws or the like, and one of the mounting brackets B is mounted with a bearing on the shaft 1 of the winding pipe 10.
00 is rotatably supported, and a connecting plate 214 is fixed to the inner surface of the winding pipe 10.

【0017】他方の取付ブラケットBには開閉機21が
取付けられ、開閉機21は取付ハウジング213内に開
閉機本体であるモータ部210、減速部211及びブレ
ーキ部212を内蔵して構成され、その出力軸215は
巻取りパイプ10の奥方向に延びて連結板214に連結
され、こうして巻取りパイプ10がシャフト100及び
出力軸215にて支持されるとともに、開閉機21の出
力軸215にて回転されてシートシャッターSを巻取り
巻出すようになっている。
A switch 21 is mounted on the other mounting bracket B, and the switch 21 is constructed by incorporating a motor section 210, a speed reduction section 211 and a brake section 212, which are the main body of the switch, inside a mounting housing 213. The output shaft 215 extends in the depth direction of the winding pipe 10 and is connected to the connecting plate 214. Thus, the winding pipe 10 is supported by the shaft 100 and the output shaft 215, and is rotated by the output shaft 215 of the switch 21. Then, the sheet shutter S is wound and unwound.

【0018】図2に示すように、開閉機21の取付ハウ
ジング213内には開閉機本体と取付ハウジング213
との間にアイドラシャフト60が長手方向に延びて配置
され、取付ハウジング213の軸受に回転自在に支承さ
れている。アイドラシャフト60の一端には第1アイド
ラギア600が固定され、開閉機21の出力軸215に
はタイミングギア61が固定され、タイミングギア61
は第1アイドラギア600と噛合されて出力軸215の
回転をアイドラシャフト60に増速伝達するようになっ
ている。アイドラシャフト60の他端には第2アイドラ
ギア601が固定されている。
As shown in FIG. 2, in the mounting housing 213 of the switchgear 21, the switchgear body and the mounting housing 213 are mounted.
An idler shaft 60 is disposed between and to extend in the longitudinal direction, and is rotatably supported by the bearing of the mounting housing 213. The first idler gear 600 is fixed to one end of the idler shaft 60, and the timing gear 61 is fixed to the output shaft 215 of the switch 21.
Is engaged with the first idler gear 600 to increase the speed of rotation of the output shaft 215 to the idler shaft 60. A second idler gear 601 is fixed to the other end of the idler shaft 60.

【0019】開閉機21の取付ハウジング213の外側
端面にはリミットスイッチ53が取付けられ、リミット
スイッチ53はケース530で覆われている。図3ない
し図6に示すように、リミットスイッチ53のスイッチ
ケース531内には中央上方にシャフト620がアイド
ラシャフト60と平行に延びて回転自在に支承され、シ
ャフト620にはリミットギア62がアイドラシャフト
60の第2アイドラギア601と噛合して固定され、又
シャフト620の両端には第1のリミットアイドラギア
63、63が固定されている。
A limit switch 53 is mounted on the outer end surface of the mounting housing 213 of the switchgear 21, and the limit switch 53 is covered with a case 530. As shown in FIGS. 3 to 6, in the switch case 531 of the limit switch 53, a shaft 620 extends in parallel with the idler shaft 60 in the upper center and is rotatably supported. A limit gear 62 is mounted on the shaft 620. A second idler gear 601 of 60 is meshed and fixed, and first limit idler gears 63, 63 are fixed to both ends of the shaft 620.

【0020】また、スイッチケース531内には第2の
リミットアイドラギア64、64が回転自在にかつ第1
のリミットアイドラギア63、63と噛合して支承さ
れ、又スイッチケース531内の両側下方にはカムシャ
フト650、650がシャフト620と平行に延びて支
承され、カムシャフト650、650にはカムシャフト
ギア65、65、第1の間欠ギア66、66、第2の間
欠ギア67、67、第3の間欠ギア68、68及びカム
ホイール69、69が回転自在に支承される。
Further, in the switch case 531, the second limit idler gears 64, 64 are rotatably mounted and
Limit idler gears 63 and 63, and cam shafts 650 and 650 extend parallel to the shaft 620 and are supported on the lower sides of the switch case 531. The cam shafts 650 and 650 have cam shaft gears 650 and 650. 65, 65, the first intermittent gears 66, 66, the second intermittent gears 67, 67, the third intermittent gears 68, 68, and the cam wheels 69, 69 are rotatably supported.

【0021】カムシャフトギア65と第1の間欠ギア6
6、第1の間欠ギア66と第2の間欠ギア67、第2の
間欠ギア67と第3の間欠ギア68及び第3の間欠ギア
68とカムホイール69との間には回転を伝達するため
のピニオンギア70、70、70、70が配設されてお
り、第1の間欠ギア66に対して第2の間欠ギア67
が、第2の間欠ギア67に対して第3の間欠ギア68が
各々間欠回転され、カムホイール69、69はシートシ
ャッターSの巻取り巻出しに必要な巻取りパイプ10の
回転に対してそのカム面69a、69aが所定角度だけ
回転されるようになっている。
The camshaft gear 65 and the first intermittent gear 6
6, for transmitting rotation between the first intermittent gear 66 and the second intermittent gear 67, the second intermittent gear 67 and the third intermittent gear 68, and the third intermittent gear 68 and the cam wheel 69. Of the pinion gears 70, 70, 70, 70 of the second intermittent gear 67 with respect to the first intermittent gear 66.
However, the third intermittent gear 68 is intermittently rotated with respect to the second intermittent gear 67, and the cam wheels 69, 69 are rotated with respect to the rotation of the winding pipe 10 required for winding and unwinding the sheet shutter S. The cam surfaces 69a and 69a are rotated by a predetermined angle.

【0022】上記ピニオンギア70は揺動アーム71に
回転自在に支承され、板ばねであるピニオン押さえばね
73によってその噛合方向に付勢されている一方、揺動
アーム71は外部からの操作にて付勢力に抗して揺動で
きるようになっている(但し、揺動操作の機構は図示さ
れていない)。カムホイール69にはハートカム690
が形成され、ハートカム690には揺動アーム71の先
端が摺接しうるようになっている。
The pinion gear 70 is rotatably supported by a rocking arm 71 and is urged in the meshing direction by a pinion pressing spring 73, which is a leaf spring, while the rocking arm 71 is operated from the outside. It can be rocked against the biasing force (however, the rocking operation mechanism is not shown). Heart cam 690 on the cam wheel 69
Is formed so that the tip of the swing arm 71 can be slidably contacted with the heart cam 690.

【0023】スイッチケース531内には一対のマイク
ロスイッチ72、72が配設され、マイクロスイッチ7
2、72には板ばね720、720の下端部が固定さ
れ、板ばね720、720の先端にはガイドローラが支
承されてカムホイール69、69のカム面69a、69
aと摺接されており、ガイドローラとカム面69aとの
摺接に応じて板ばね720が変形し、マイクロスイッチ
72をカムホイール69の原点位置でOFFさせるよう
になっている。
A pair of micro switches 72, 72 are arranged in the switch case 531.
The lower ends of the leaf springs 720 and 720 are fixed to the blades 2 and 72, and the guide rollers are supported at the tips of the leaf springs 720 and 720 so that the cam surfaces 69a and 69 of the cam wheels 69 and 69 are supported.
The leaf spring 720 is in sliding contact with a, and the leaf spring 720 is deformed in accordance with the sliding contact between the guide roller and the cam surface 69a, and the micro switch 72 is turned off at the origin position of the cam wheel 69.

【0024】例えば、シートシャッターSを開くため、
制御盤40の操作スイッチを操作すると、開閉機21が
作動して出力軸215が回転し、巻取りパイプ10が回
転されてシートシャッターSを巻取る。出力軸215の
回転はタイミングギア61及び第1アイドラギア600
で増速されてアイドラシャフト60に伝達され、アイド
ラシャフト60の回転は第2アイドラギア601を介し
てリミットスイッチ53のリミットギア62に伝達さ
れ、さらに第1、第2のリミットアイドラギア63、6
4、カムシャフトギア65、第1〜第3の間欠ギア6
6、67、68を経てカムホイール69に伝達され、カ
ムホイール69はそのカム面69aにマイクロスイッチ
72のガイドローラが摺接した状態で回転する。
For example, to open the sheet shutter S,
When the operation switch of the control panel 40 is operated, the opening / closing device 21 is operated to rotate the output shaft 215, and the winding pipe 10 is rotated to wind the sheet shutter S. The output shaft 215 is rotated by the timing gear 61 and the first idler gear 600.
And the rotation of the idler shaft 60 is transmitted to the limit gear 62 of the limit switch 53 via the second idler gear 601 and further to the first and second limit idler gears 63, 6
4, camshaft gear 65, first to third intermittent gear 6
It is transmitted to the cam wheel 69 via 6, 67, 68, and the cam wheel 69 rotates in a state where the guide roller of the micro switch 72 is in sliding contact with the cam surface 69a.

【0025】シートシャッターSが上限停止位置まで来
ると、カムホイール69が原点位置となり、図4に二点
鎖線で示すように、カム面69aに摺接している板ばね
720の変形によって一方のマイクロスイッチ72がO
FFとなり、開閉機21への通電が停止される。シート
シャッターSが閉じられるときは上記とは逆の動作が行
われ、下限停止位置で他方のマイクロスイッチ72がO
FFして開閉機21への通電が停止される。
When the seat shutter S reaches the upper limit stop position, the cam wheel 69 becomes the origin position, and as shown by the chain double-dashed line in FIG. Switch 72 is O
It becomes FF, and the power supply to the switch 21 is stopped. When the sheet shutter S is closed, the opposite operation is performed, and the other micro switch 72 is turned off at the lower limit stop position.
After FF, the power supply to the switch 21 is stopped.

【0026】他方、シートシャッターSの上限停止位置
を設定する場合、適当な工具、例えば螺子回し等で揺動
アーム71を揺動させる。すると、ピニオンギア70が
カムシャフトギア65、間欠ギア66〜68及びカムホ
イール69から離脱し、図7に示すように揺動アーム7
1の先端がカムホイール69のハートカム690に摺接
してカムホイール69は原点位置に回転復帰する一方、
マイクロスイッチ72は揺動アーム71によって蹴られ
てONとなる。その状態で制御盤40の操作スイッチを
ONさせ、開閉機21を作動させると、巻取りパイプ1
0がシートシャッターSを巻取るので、シートシャッタ
ーSが所定の上限位置まで来たときに操作スイッチをO
FFすると、開閉機21の作動は停止され、揺動アーム
71を復帰させると、ピニオンギア70がカムシャフト
ギア65、間欠ギア66〜68及びカムホイール69と
噛合し、カムホイール69の原点位置とシートシャッタ
ーSの上限停止位置とを一致させることができる。下限
停止位置を設定する場合には上記と逆にシートシャッタ
ーSを閉じ、同様の操作を行う。
On the other hand, when the upper limit stop position of the sheet shutter S is set, the swing arm 71 is swung by an appropriate tool such as a screwdriver. Then, the pinion gear 70 disengages from the camshaft gear 65, the intermittent gears 66 to 68, and the cam wheel 69, and as shown in FIG.
The tip of 1 slides against the heart cam 690 of the cam wheel 69, and the cam wheel 69 returns to the original position while rotating.
The micro switch 72 is kicked by the swing arm 71 and turned on. In that state, when the operation switch of the control panel 40 is turned on and the switch 21 is operated, the winding pipe 1
Since 0 winds up the sheet shutter S, the operation switch is turned on when the sheet shutter S reaches a predetermined upper limit position.
When the FF is performed, the operation of the switch 21 is stopped, and when the swing arm 71 is returned, the pinion gear 70 meshes with the camshaft gear 65, the intermittent gears 66 to 68, and the cam wheel 69, and the origin position of the cam wheel 69 is reached. The upper limit stop position of the sheet shutter S can be matched. When setting the lower limit stop position, the sheet shutter S is closed in the opposite manner to the above, and the same operation is performed.

【0027】以上のような本実施例のシートシャッター
開閉機では、リミットスイッチ53を開閉機21固定側
の巻取りパイプ10端部外側方に設けているので、リミ
ットスイッチ53の初期設定やメンテナンスを容易に行
うことができる。
In the sheet shutter opening / closing machine of the present embodiment as described above, since the limit switch 53 is provided outside the end of the winding pipe 10 on the fixed side of the opening / closing machine 21, initial setting and maintenance of the limit switch 53 are possible. It can be done easily.

【0028】また、リミットスイッチ53の電気系統を
出入り口O側方に設けられる制御盤40に接続する場合
に最短距離で接続でき、その配線は短くて済み、簡素化
できる。
Further, when the electric system of the limit switch 53 is connected to the control panel 40 provided on the side of the entrance O, it can be connected in the shortest distance, and its wiring can be short and simplified.

【0029】また、第1及び第2のアイドラギア60
0、601を有するアイドラシャフト60及びタイミン
グギア61によって開閉機21の出力軸215とリミッ
トスイッチ53とを連携させているので、出力軸215
の回転を増速してリミットスイッチ53に伝達すること
が容易にできる。その結果、出力軸215の回転に対す
るリミットスイッチ53の製造誤差や取付誤差の影響を
小さくでき、シートシャッターSを所定の位置に高精度
に自動停止できる。
In addition, the first and second idler gears 60
Since the output shaft 215 of the switch 21 and the limit switch 53 are linked by the idler shaft 60 and the timing gear 61 having 0 and 601, the output shaft 215
It is easy to increase the speed of the rotation and transmit it to the limit switch 53. As a result, the influence of manufacturing error and mounting error of the limit switch 53 on the rotation of the output shaft 215 can be reduced, and the sheet shutter S can be automatically stopped at a predetermined position with high accuracy.

【0030】他方、図8に示す従来のシートシャッター
開閉機においても巻取りパイプのシャフトの回転を増速
してリミットスイッチに伝達することが考えられるが、
電気系統配線の煩雑さは解消できない。
On the other hand, in the conventional sheet shutter opening / closing machine shown in FIG. 8, it is conceivable that the rotation of the shaft of the winding pipe is accelerated and transmitted to the limit switch.
The complexity of electrical system wiring cannot be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例によるシートシャッター開
閉機を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a sheet shutter opening / closing machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】 上記開閉機の構造を示す断面構成図である。FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram showing a structure of the switch.

【図3】 上記開閉機におけるリミットスイッチの構造
を示す断面側面図である。
FIG. 3 is a sectional side view showing a structure of a limit switch in the switch.

【図4】 上記リミットスイッチにおけるスイッチケー
スを外した状態を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a state in which the switch case of the limit switch is removed.

【図5】 上記リミットスイッチにおけるスイッチケー
スを外した状態を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the switch case of the limit switch is removed.

【図6】 上記リミットスイッチにおけるギア機構及び
マイクロスイッチを示す分解斜視図である。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a gear mechanism and a micro switch in the limit switch.

【図7】 上記リミットスイッチにおける初期設定の状
態を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a state of initial setting in the limit switch.

【図8】 従来のシートシャッター開閉機を示す概略図
である。
FIG. 8 is a schematic view showing a conventional sheet shutter opening / closing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 巻取りパイプ 21 開閉機 210 モータ部 211 減速部 212 ブレーキ部 213 取付ハウ
ジング 53 リミットスイッチ 60 アイドラ
シャフト 600 第1アイドラギア 601 第2アイ
ドラギア 61 タイミングギア 62 リミット
ギア 63 第1のリミットアイドラギア 64 第2のリミットアイドラギア 65 カムシャフトギア 66 第1の間
欠ギア 67 第2の間欠ギア 68 第3の間
欠ギア 69 カムホイール 70 ピニオン
ギア 71 揺動アーム 72 マイクロ
スイッチ
10 Winding pipe 21 Switcher 210 Motor part 211 Decelerator part 212 Brake part 213 Mounting housing 53 Limit switch 60 Idler shaft 600 1st idler gear 601 2nd idler gear 61 Timing gear 62 Limit gear 63 1st limit idler gear 64 2nd Limit idler gear 65 Camshaft gear 66 First intermittent gear 67 Second intermittent gear 68 Third intermittent gear 69 Cam wheel 70 Pinion gear 71 Swing arm 72 Micro switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 出入り口上方に設けられ、巻取りパイプ
内に開閉機本体を内蔵して構成され、巻取りパイプ内の
奥方向に延びる開閉機本体の出力軸にて巻取りパイプを
回転させ、シートシャッターを巻取り巻出すようにした
シートシャッター開閉機において、 巻取りパイプ10内にはアイドラシャフト60が開閉機
本体に沿って配置されて回転自在に支承され、開閉機本
体の固定基部側には巻取りパイプ端部外方にてリミット
スイッチ53が取付けられ、リミットスイッチ53はア
イドラシャフト60によって開閉機本体の出力軸215
に連携され、出力軸215の回転が増速してリミットス
イッチ53に伝達されてシートシャッターSの上限停止
位置及び下限停止位置が検出されるようにしてなること
を特徴とするシートシャッター開閉機。
1. A winding pipe is provided above the doorway and is constructed by incorporating a switch main body in the winding pipe, and the winding pipe is rotated by an output shaft of the switch main body extending in the depth direction in the winding pipe. In a seat shutter opening / closing machine in which the sheet shutter is wound and unwound, an idler shaft 60 is arranged in the winding pipe 10 along the main body of the opening / closing machine so as to be rotatably supported. The limit switch 53 is attached to the outside of the end of the take-up pipe, and the limit switch 53 is attached to the output shaft 215 of the switch body by the idler shaft 60.
The seat shutter opening / closing device, wherein the rotation of the output shaft 215 is accelerated and transmitted to the limit switch 53 so that the upper limit stop position and the lower limit stop position of the sheet shutter S are detected.
【請求項2】 出入り口上方に設けられ、巻取りパイプ
内に開閉機本体を内蔵して構成され、巻取りパイプ内の
奥方向に延びる開閉機本体の出力軸にて巻取りパイプを
回転させてシートシャッターを巻取り巻出すようにした
シートシャッター開閉機において、 巻取りパイプ10内に開閉機本体に沿って配置されて回
転自在に支承され、両端に第1及び第2のアイドラギア
600、601を有するアイドラシャフト60と、 開閉機本体の出力軸215に設けられ、アイドラシャフ
ト一端側の第1アイドラギア600と噛合されて開閉機
本体出力軸215の回転を増速してアイドラシャフト6
0に伝達するタイミングギア61と、 巻取りパイプ端部外側方の開閉機本体固定基部側に取付
けられ、アイドラシャフト他端側の第2アイドラギア6
01の回転を減速するギア機構、ギア機構にて回転され
る一対のカム69、69及びカム69、69によって作
動されてシートシャッターSの上限停止位置又は下限停
止位置を検出する一対のマイクロスイッチ72、72か
ら構成されるリミットスイッチ53とを備えたことを特
徴とするシートシャッター開閉機。
2. The winding pipe is provided above the doorway, and the opening / closing body is built in the winding pipe. The winding pipe is rotated by the output shaft of the opening / closing body extending in the inner direction of the winding pipe. In a sheet shutter opening / closing machine that winds and unwinds a sheet shutter, the sheet shutter opening / closing machine is arranged in the winding pipe 10 along the main body of the opening / closing machine, and is rotatably supported, and has first and second idler gears 600 and 601 at both ends. The idler shaft 60 and the output shaft 215 of the main body of the switchgear are engaged with the first idler gear 600 on one end side of the idler shaft to accelerate the rotation of the output shaft 215 of the main body of the switchgear to increase the speed of the idler shaft 6.
0 and a second gear 6 mounted on the other end side of the idler shaft, which is attached to the opener main body fixed base side outside the end of the take-up pipe.
01, a pair of micro-switches 72 for detecting the upper limit stop position or the lower limit stop position of the sheet shutter S operated by the pair of cams 69, 69 and the cams 69, 69 rotated by the gear mechanism. , 72, and a limit switch 53.
【請求項3】 リミットスイッチ53の一対のカム6
9、69は巻取りパイプ端部外側方からの操作にて原点
位置を設定可能に構成されている請求項2記載のシート
シャッター開閉機。
3. A pair of cams 6 of the limit switch 53.
The sheet shutter opening / closing machine according to claim 2, wherein the reference numerals 9 and 69 are set so that the origin position can be set by an operation from the outside of the end of the winding pipe.
【請求項4】 リミットスイッチ53は一対のカム6
9、69とギア機構とがピニオンギア70、70で噛合
され、ピニオンギア70、70は巻取りパイプ端部外側
方からの操作にて噛合解除可能に揺動アーム71、71
に支承されている一方、一対のカム69、69にはピニ
オンギア70、70の噛合解除時に揺動アーム71、7
1が押圧してカム69、69を原点位置に回転復帰させ
るハートカム690、690が一体的に設けられている
請求項3記載のシートシャッター開閉機。
4. The limit switch 53 includes a pair of cams 6.
9, 69 and the gear mechanism are meshed with each other by the pinion gears 70, 70. The pinion gears 70, 70 are swingable arms 71, 71 so that the meshing can be released by an operation from the outside of the end of the winding pipe.
On the other hand, the pair of cams 69, 69 have swing arms 71, 7 when the pinion gears 70, 70 are disengaged.
The sheet shutter opening / closing machine according to claim 3, wherein heart cams 690, 690 that press 1 to return the cams 69, 69 to the original position by rotation are integrally provided.
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