JPH0826882A - Device for pulling up single crystal - Google Patents

Device for pulling up single crystal

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Publication number
JPH0826882A
JPH0826882A JP17059094A JP17059094A JPH0826882A JP H0826882 A JPH0826882 A JP H0826882A JP 17059094 A JP17059094 A JP 17059094A JP 17059094 A JP17059094 A JP 17059094A JP H0826882 A JPH0826882 A JP H0826882A
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JP
Japan
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single crystal
pulling
current value
alarm
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP17059094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Inami
修一 稲見
Toshiyuki Fujiwara
俊幸 藤原
Hideki Fujiwara
秀樹 藤原
Teruo Izumi
輝郎 和泉
Masahiko Okui
正彦 奥井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority to JP17059094A priority Critical patent/JPH0826882A/en
Publication of JPH0826882A publication Critical patent/JPH0826882A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a device for pulling up single crystal capable of avoiding occurrence of an accident during pulling by starting an alarm from difference between a calculated value and a measured value based on information from a controlling means in terms of an electric current of a motor for pulling up device for pulling up single crystal. CONSTITUTION:This modified device for pulling up single crystal is equipped with a calculating means 12 for operating an electric current value which should be sent to a motor 18 for pulling up single crystal from an information of pulling speed sent from a controlling means 11 for regulating the pulling of single crystal and from an information on the size of the single crystal 19, an electric current value measuring means 13 for measuring an electric current value actually flowing to the motor 18 for pulling up the single crystal, a subtracting means 14 for obtaining difference between the operated electric current value and the actually measured electric current value made from the these means, and an alarm means 15 for sending an alarm depending upon the output value of the subtracting means 14. A device provided with a pulling condition changing means for changing the pulling condition of the single crystal depending upon the output value of the subtracting means 14 is preferable instead of the alarm means 15 or besides it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば半導体材料とし
て使用されるシリコン単結晶を成長させる単結晶引き上
げ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single crystal pulling apparatus for growing a silicon single crystal used as a semiconductor material, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術】単結晶を成長させるには種々の方法があ
るが、その一つにチョクラルスキー法(以下、CZ法と
記す)がある。図8は従来のCZ法に用いられる単結晶
引き上げ装置を模式的に示した断面図であり、図中31
は坩堝を示している。
2. Description of the Related Art There are various methods for growing a single crystal, one of which is the Czochralski method (hereinafter referred to as the CZ method). FIG. 8 is a sectional view schematically showing a single crystal pulling apparatus used in the conventional CZ method.
Indicates a crucible.

【0003】この坩堝31は、有底円筒形状の石英製の
内層保持容器31aと、この内層保持容器31aの外側
に嵌合された同じく有底円筒形状の黒鉛製の外層保持容
器31bとから構成されており、坩堝31は図中の矢印
方向に所定の速度で回転する支持軸39に支持されてい
る。この坩堝31の外側には抵抗加熱式のヒータ32
が、同心円状に配置されており、坩堝31内にはこのヒ
ータ32により溶融させた単結晶用原料の溶融液33が
充填されている。また、坩堝31の中心軸上には引き上
げ棒あるいはワイヤー等からなる引き上げ軸34が吊設
されており、この引き上げ軸34の先にシードチャック
34aを介して取り付けられた種結晶35を溶融液33
の表面に接触させ、引き上げ軸34を支持軸39と同一
軸心で同方向または逆方向に所定の速度で回転させなが
ら引き上げることにより、溶融液33を凝固させて単結
晶36を成長させている。
The crucible 31 comprises a bottomed cylindrical quartz inner layer holding container 31a and a bottomed cylindrical graphite outer layer holding container 31b fitted to the outside of the inner layer holding container 31a. The crucible 31 is supported by a support shaft 39 that rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow in the figure. A resistance heating type heater 32 is provided outside the crucible 31.
Are arranged concentrically, and the crucible 31 is filled with a melt 33 of the single crystal raw material melted by the heater 32. A pulling shaft 34 made of a pulling rod, a wire, or the like is hung on the center axis of the crucible 31. The seed crystal 35 attached to the tip of the pulling shaft 34 via a seed chuck 34a is melted 33
The melt 33 is solidified by growing the single crystal 36 by bringing the melted liquid 33 into contact with the surface and rotating the pulling shaft 34 in the same axis as the supporting shaft 39 in the same direction or in the opposite direction at a predetermined speed. .

【0004】ところで、半導体の単結晶36をこの引き
上げ方法で引き上げる場合、単結晶36の電気抵抗率や
電気伝導型を調整するために、引き上げ前に溶融液33
中に不純物を添加することが多い。しかし通常のCZ法
においては、単結晶36と溶融液33との間に生じるい
わゆる偏析現象に起因して、単結晶36の成長軸方向に
関して均一な電気抵抗率を有する単結晶36が得られな
いという問題があった。
By the way, when the semiconductor single crystal 36 is pulled by this pulling method, in order to adjust the electric resistivity and electric conductivity type of the single crystal 36, the melt 33 is pulled before the pulling.
Impurities are often added to the inside. However, in the ordinary CZ method, a single crystal 36 having a uniform electric resistivity in the growth axis direction of the single crystal 36 cannot be obtained due to a so-called segregation phenomenon occurring between the single crystal 36 and the melt 33. There was a problem.

【0005】前記偏析現象とは、単結晶36の凝固の際
に、単結晶36と溶融液33との界面における単結晶3
6の不純物濃度と溶融液33の不純物濃度とが一致しな
いことをいうが、実効偏析係数Ke(単結晶36の不純
物濃度/溶融液33の不純物濃度)は1より小さくなる
場合が多い。この場合、単結晶36が成長するとともに
前記偏析現象のために溶融液33の不純物濃度が次第に
高くなるので、単結晶36の不純物濃度も次第に高くな
り、電気抵抗率が小さくなってくる。従って前記方法で
成長させた単結晶36には、一部電気抵抗率に関し基準
を満たさないものが製造されてしまい、歩留まりが低く
なる。
The segregation phenomenon means that the single crystal 3 at the interface between the single crystal 36 and the molten liquid 33 during solidification of the single crystal 36.
Although the impurity concentration of 6 and the impurity concentration of the melt 33 do not match, the effective segregation coefficient Ke (impurity concentration of the single crystal 36 / impurity concentration of the melt 33) is often smaller than 1. In this case, since the single crystal 36 grows and the impurity concentration of the melt 33 gradually increases due to the segregation phenomenon, the impurity concentration of the single crystal 36 also gradually increases, and the electrical resistivity decreases. Therefore, some of the single crystals 36 grown by the above method do not meet the standard regarding the electrical resistivity, and the yield is reduced.

【0006】そこで、上記した偏析現象の発生に起因し
た電気抵抗率の歩留りの低下を防止し、前記電気抵抗率
に関する歩留まりを上げる単結晶引き上げ方法として溶
融層法が開発されている。
Therefore, a melt layer method has been developed as a single crystal pulling method for preventing a decrease in the yield of the electrical resistivity due to the occurrence of the above-mentioned segregation phenomenon and for raising the yield related to the electrical resistivity.

【0007】図9は、前記溶融層法に用いられる単結晶
引き上げ装置を模式的に示した断面図である。この溶融
層法の基本的な特徴は、図8と同様に構成された坩堝3
1内において、単結晶用原料をヒータ32で溶融させ
て、上層には溶融層33を、下層には固体層38を形成
し、単結晶36の成長とともに、固体層38を次第に溶
出させることによって、溶融層33の不純物濃度を一定
に保つことにある。装置の構成は前記CZ法に用いられ
る装置と同様であり、単結晶36の引き上げ方法も上記
した過程を除いてはCZ法による引き上げ方法とほぼ同
様である。
FIG. 9 is a sectional view schematically showing a single crystal pulling apparatus used in the melt layer method. The basic characteristic of this fusion layer method is that the crucible 3 having the same structure as in FIG.
In FIG. 1, the single crystal raw material is melted by the heater 32, the molten layer 33 is formed in the upper layer and the solid layer 38 is formed in the lower layer, and the solid layer 38 is gradually eluted as the single crystal 36 grows. , To keep the impurity concentration of the molten layer 33 constant. The structure of the apparatus is the same as that of the apparatus used in the CZ method, and the pulling method of the single crystal 36 is almost the same as the pulling method by the CZ method except for the above steps.

【0008】前記溶融層法には、溶融層33の不純物濃
度を一定に保つ方法として異なる二つの方法、すなわち
溶融層厚一定法及び溶融層厚変化法が提案されている。
この溶融層厚一定法として、不純物を含有しない固体層
38を単結晶36の引き上げに伴って溶融させつつ、溶
融層33の体積を一定に保ち、溶融層33には不純物を
連続的に添加して溶融層33の不純物濃度を一定に保つ
方法があり、特公昭34−8242号公報、特公昭62
−880号公報及び実公平3−7405号公報等に前記
した方法が開示されており、また固体層38中に先に不
純物を含有させておき、溶融層33には不純物を添加せ
ず、不純物を含有した固体層38を単結晶36の引き上
げに伴って溶融させつつ溶融層33の体積を一定に保
ち、溶融層33の不純物濃度をほぼ一定に保つ方法が、
特公昭62−880号公報及び特開昭63−25298
9号公報に開示されている。
In the melt layer method, two different methods have been proposed as a method for keeping the impurity concentration of the melt layer 33 constant, that is, a constant melt layer thickness method and a melt layer thickness changing method.
According to this method of constant melting layer thickness, the solid layer 38 containing no impurities is melted as the single crystal 36 is pulled, the volume of the melting layer 33 is kept constant, and impurities are continuously added to the melting layer 33. There is a method of keeping the impurity concentration of the melted layer 33 constant by using the method described in JP-B-34-8242, JP-B-62
-880 and Japanese Utility Model Publication No. 3-7405 disclose the above-mentioned method. Further, the solid layer 38 is made to contain impurities in advance, the molten layer 33 is not added with impurities, and the impurities are not added. A method of keeping the volume of the molten layer 33 constant while melting the solid layer 38 containing a with the pulling of the single crystal 36 and keeping the impurity concentration of the molten layer 33 substantially constant is
JP-B-62-880 and JP-A-63-25298.
No. 9 publication.

【0009】溶融層厚変化法は、意図的に溶融層33の
体積を変化させることにより、単結晶36の引き上げ中
に不純物を添加することなく溶融層33の不純物濃度を
一定に保つ方法であり、特開昭61−205691号公
報、特開昭61−205692号公報、特開昭61−2
15285号公報、及び特公平3ー79320号公報に
開示されている。
The melt layer thickness changing method is a method of intentionally changing the volume of the melt layer 33 to keep the impurity concentration of the melt layer 33 constant without adding impurities during the pulling of the single crystal 36. , JP 61-205691, JP 61-205692, JP 61-2.
It is disclosed in Japanese Patent No. 15285 and Japanese Patent Publication No. 3-79320.

【0010】なお、上記した二つの溶融層法において、
溶融層33の厚さの制御は、発熱体としてのヒータ32
の長さやパワー、坩堝31の位置や深さ及びヒータ32
の外側に周設され、坩堝31下部の熱移動を促進する保
温筒42の形状及び材質を、適切に選択することにより
行われる。
In the above two melt layer methods,
The thickness of the molten layer 33 is controlled by the heater 32 as a heating element.
Length and power, position and depth of crucible 31 and heater 32
This is performed by appropriately selecting the shape and material of the heat retaining cylinder 42 that is provided around the outside of the crucible 31 and that promotes heat transfer in the lower portion of the crucible 31.

【0011】上記したように、溶融層法においては溶融
層33の不純物濃度をほぼ一定に保つことができるの
で、電気抵抗率に関する歩留まりを改善することができ
るという利点がある。しかしながら、坩堝31下部に固
体層38が形成された状況下で単結晶36の引き上げが
行われるため、坩堝31下部の固体層38が単結晶36
の引き上げ中に成長し、図10に示すように、固体層3
8と溶融層33との通常の界面45より単結晶36側に
向かって固体層38が成長し、凸形状の固体層46が形
成される場合がある。該固体層46は、引き上げ条件に
よっては単結晶36と固着した状態になることがあり、
また、固体層46は固体層38を介して坩堝31下部と
固着しているので、単結晶36と固体層46とが固着し
た状態のまま引き上げを続行すると、単結晶引き上げ装
置の破損や、単結晶36のネック部の破損による単結晶
36の落下等の事故が発生する危険性がある。
As described above, in the fusion layer method, the impurity concentration of the fusion layer 33 can be kept substantially constant, so that there is an advantage that the yield relating to the electrical resistivity can be improved. However, since the single crystal 36 is pulled up under the condition that the solid layer 38 is formed below the crucible 31, the solid layer 38 below the crucible 31 is formed into the single crystal 36.
Growing during the pulling up of the solid layer 3 as shown in FIG.
In some cases, the solid layer 38 grows toward the single crystal 36 side from the normal interface 45 between the melted layer 33 and the molten layer 33 to form the convex solid layer 46. The solid layer 46 may be fixed to the single crystal 36 depending on pulling conditions,
Further, since the solid layer 46 is fixed to the lower portion of the crucible 31 via the solid layer 38, if the pulling is continued while the single crystal 36 and the solid layer 46 are fixed, the single crystal pulling device may be damaged or the single crystal pulling device may be damaged. There is a risk that an accident such as dropping of the single crystal 36 may occur due to breakage of the neck portion of the crystal 36.

【0012】これに対し、単結晶引き上げ用モータのト
ルク変動を測定することにより、前記単結晶と固体層と
の固着発生を検知する方法が特開平5ー4890号公報
に開示されている。
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 5-4890 discloses a method for detecting the occurrence of sticking between the single crystal and the solid layer by measuring the torque fluctuation of the single crystal pulling motor.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平5ー4890号公報記載の単結晶引き上げ装置にあ
っては、引き上げ軸としてステンレス等のワイヤーが使
用されているため、単結晶と固体層との固着が発生して
も、ワイヤー部が容易にねじれることにより単結晶引き
上げ用モータのトルク変動が緩和される。このため、ト
ルク変動によって単結晶と固体層との固着を正確に検知
することは事実状困難となり、目視によりその管理がな
されているのが現状であった。
However, in the single crystal pulling apparatus described in JP-A-5-4890, since a wire such as stainless steel is used as the pulling shaft, a single crystal and a solid layer are formed. Even if the sticking occurs, the wire portion is easily twisted and the torque fluctuation of the single crystal pulling motor is alleviated. For this reason, it is actually difficult to accurately detect the sticking between the single crystal and the solid layer due to the torque fluctuation, and the present situation is that the management is visually performed.

【0014】ところで、単結晶36と固体層46との固
着状態が発見され、引き上げを中止する等の処理が行わ
れるまでの時間が、固着発生時点から約5分以内であれ
ば、前記単結晶引き上げ装置の破損や引き上げ中の単結
晶36の落下等を防止することができるとされている
が、実際の操業時においては少人数のオペレータにより
単結晶引き上げ装置の管理が行われているため、単結晶
36と固体層46との固着の発見が遅れる可能性が高
い。単結晶36と固体層46との固着の発見が遅れ、上
記したように引き上げが続行されると、単結晶36の引
き上げが不能になるのはもちろんのこと、単結晶36が
坩堝31を持ち上げることによる単結晶引き上げ装置の
破損や、単結晶36のネック部の破損による単結晶36
の落下事故等が発生するといった課題があった。
By the way, if the time until the fixed state between the single crystal 36 and the solid layer 46 is found and the processing such as stopping the pulling is carried out within about 5 minutes from the time when the fixed state occurs, the single crystal is said. It is said that it is possible to prevent the pulling device from being damaged and the single crystal 36 from falling during pulling, but since the single crystal pulling device is managed by a small number of operators during actual operation, There is a high possibility that the discovery of adhesion between the single crystal 36 and the solid layer 46 will be delayed. If the discovery of the adhesion between the single crystal 36 and the solid layer 46 is delayed and the pulling is continued as described above, the pulling of the single crystal 36 becomes impossible, and the single crystal 36 raises the crucible 31. Damage to the single crystal pulling device or damage to the neck of the single crystal 36
There was a problem such as a fall accident.

【0015】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、引き上げ中の単結晶と坩堝下部の固体層との固着を
自動的に検出して警報を発する、及び/または単結晶の
引き上げを停止する手段を備え、装置の破損事故や単結
晶の落下事故の発生を未然に防止することができる単結
晶引き上げ装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and automatically detects the adhesion between the single crystal being pulled and the solid layer under the crucible and gives an alarm, and / or stops the pulling of the single crystal. It is an object of the present invention to provide a single crystal pulling apparatus which is provided with means for preventing damage to the apparatus and a single crystal falling accident.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る単結晶引き上げ装置は、単結晶引き上げ
を制御する制御手段から送られてくる引き上げ速度に関
する情報、及び前記制御手段から送られてくる単結晶の
大きさに関する情報とから単結晶引き上げ用モータに流
れるべき電流値を演算する演算手段と、前記単結晶引き
上げ用モータに実際に流れている電流値を測定する電流
値測定手段と、前記電流値測定手段で測定された電流値
と前記演算手段により演算された電流値との差を求める
減算手段と、該減算手段の出力値に応じて警報を発する
警報手段とを備えていることを特徴としている。(1) また、上記目的を達成するために本発明に係る単結晶引
き上げ装置は、単結晶引き上げを制御する制御手段から
送られてくる引き上げ速度に関する情報、及び前記制御
手段から送られてくる単結晶の大きさに関する情報とか
ら単結晶引き上げ用モータに流れるべき電流値を演算す
る演算手段と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に流
れている電流値を測定する電流値測定手段と、前記電流
値測定手段で測定された電流値と前記演算手段により演
算された電流値との差を求める減算手段と、該減算手段
から送られてくる出力値に応じて単結晶の引き上げ条件
を変更する引き上げ条件変更手段とを備えていることを
特徴としている。(2) また、上記目的を達成するために本発明に係る単結晶引
き上げ装置は、単結晶引き上げを制御する制御手段から
送られてくる引き上げ速度に関する情報、及び前記制御
手段から送られてくる単結晶の大きさに関する情報とか
ら単結晶引き上げ用モータに流れるべき電流値を演算す
る演算手段と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に流
れている電流値を測定する電流値測定手段と、前記電流
値測定手段で測定された電流値と前記演算手段により演
算された電流値との差を求める減算手段と、該減算手段
の出力値に応じて警報を発する警報手段と、前記減算手
段から送られてくる出力値に応じて単結晶の引き上げ条
件を変更する引き上げ条件変更手段とを備えていること
を特徴としている(3)。
In order to achieve the above object, a single crystal pulling apparatus according to the present invention is provided with information about a pulling rate sent from a control means for controlling a single crystal pulling, and information sent from the control means. A computing means for computing a current value to be passed through the single crystal pulling motor based on the information about the size of the single crystal thus obtained, and a current value measuring means for measuring the current value actually flowing through the single crystal pulling motor. And subtracting means for obtaining the difference between the current value measured by the current value measuring means and the current value calculated by the calculating means, and alarm means for issuing an alarm according to the output value of the subtracting means. It is characterized by being. (1) Further, in order to achieve the above object, the single crystal pulling apparatus according to the present invention is provided with the information about the pulling speed sent from the control means for controlling the single crystal pulling and the single crystal sent from the control means. Computation means for computing the current value to flow to the single crystal pulling motor from the information on the size of the crystal, current value measuring means for measuring the current value actually flowing in the single crystal pulling motor, and the current Subtracting means for obtaining the difference between the current value measured by the value measuring means and the current value calculated by the calculating means, and pulling for changing the pulling condition of the single crystal according to the output value sent from the subtracting means It is characterized in that it is provided with condition changing means. (2) Further, in order to achieve the above-mentioned object, the single crystal pulling apparatus according to the present invention is provided with the information about the pulling rate sent from the control means for controlling the single crystal pulling, and the single crystal sent from the control means. Computation means for computing the current value to flow to the single crystal pulling motor from the information on the size of the crystal, current value measuring means for measuring the current value actually flowing in the single crystal pulling motor, and the current Subtracting means for obtaining the difference between the current value measured by the value measuring means and the current value calculated by the calculating means, alarm means for issuing an alarm according to the output value of the subtracting means, and the subtracting means. It is characterized in that it is provided with a pulling condition changing means for changing the pulling condition of the single crystal in accordance with the output value coming (3).

【0017】[0017]

【作用】単結晶引き上げ中、坩堝下部に形成された固体
層が成長して前記単結晶と固着する状況について本発明
者らが検討した結果、以下のことがわかった。
The present inventors have studied the situation in which the solid layer formed in the lower part of the crucible grows and adheres to the single crystal during the pulling of the single crystal.

【0018】単結晶と坩堝下部の固体層とが固着した場
合、引き上げられた単結晶重量に、坩堝重量と融液重量
と坩堝下部の固体層量とを加算した重量が前記固着発生
時点での前記引き上げ用モータに対する負荷となる。こ
のことから、固着発生時点以降は単結晶引き上げ用モー
タにかかる負荷が急増し、単結晶引き上げ用モータに流
れる電流値が所定値よりも急増することになる。そこ
で、前記単結晶引き上げ用モータに流れる電流値を監視
することにより単結晶と坩堝下部の固体層との固着を検
出し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
When the single crystal and the solid layer under the crucible adhere to each other, the weight obtained by adding the weight of the pulled single crystal, the weight of the crucible, the weight of the melt, and the amount of the solid layer under the crucible at the time when the adhesion occurs. It becomes a load on the lifting motor. From this, after the occurrence of sticking, the load applied to the single crystal pulling motor rapidly increases, and the current value flowing in the single crystal pulling motor sharply increases above a predetermined value. Therefore, the inventors have found that the adhesion between the single crystal and the solid layer under the crucible can be detected by monitoring the value of the current flowing through the single crystal pulling motor, and have completed the present invention.

【0019】すなわち、本発明に係る単結晶引き上げ装
置(1)によれば、単結晶引き上げ用モータに通常流れ
るべき電流値と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に
流れている電流値との差が求められ、その差に応じて固
着状態が発生したかどうかが判断され、固着状態と判断
されると警報が発せられる。
That is, according to the single crystal pulling apparatus (1) of the present invention, the difference between the current value that should normally flow in the single crystal pulling motor and the current value that actually flows in the single crystal pulling motor. Is determined, and it is determined whether or not a sticking state has occurred according to the difference, and an alarm is issued when the sticking state is determined.

【0020】また、本発明に係る単結晶引き上げ装置
(2)によれば、単結晶引き上げ用モータに流れるべき
電流値と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に流れて
いる電流値との差が求められ、その差に応じて固着状態
が発生したかどうかが判断され、固着状態と判断される
と以後の単結晶の引き上げ条件が変更される。
Further, according to the single crystal pulling apparatus (2) of the present invention, the difference between the current value to be passed through the single crystal pulling motor and the current value actually flowing through the single crystal pulling motor is determined. It is determined whether or not a sticking state has occurred according to the difference, and if the sticking state is determined, the subsequent pulling conditions for the single crystal are changed.

【0021】また、本発明に係る単結晶引き上げ装置
(3)によれば、単結晶引き上げ用モータに流れるべき
電流値と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に流れて
いる電流値との差が求められ、その差に応じて固着状態
が発生したかどうかが判断され、固着状態と判断される
と警報が発せられるとともに以後の単結晶の引き上げ条
件が変更される。
Further, according to the single crystal pulling apparatus (3) of the present invention, the difference between the current value that should flow in the single crystal pulling motor and the current value that actually flows in the single crystal pulling motor is It is determined whether or not a fixed state has occurred according to the difference, and if the fixed state is determined, an alarm is issued and subsequent pulling conditions for the single crystal are changed.

【0022】[0022]

【実施例】以下、本発明に係る単結晶引き上げ装置の実
施例を図面に基づいて説明する。
Embodiments of the single crystal pulling apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】図1は実施例1に係る単結晶引き上げ装置
を概略的に示したシステム構成図である。図中19は単
結晶を示しており、単結晶19の長さ、直径等が非接触
式の測定手段(図示せず)により測定され、これらの情
報は制御手段11に入力されるようになっている。制御
手段11は単結晶引き上げ用モータ18を駆動させる駆
動装置16に接続されると共に演算手段12に接続さ
れ、駆動手段16を介して単結晶引き上げ用モータ18
の回転数を制御すると共に、単結晶19からの情報を演
算手段12に送出している。単結晶引き上げ用モータ1
8には単結晶引き上げ用モータ18に実際に流れている
電流値を検出する電流値測定手段13が接続され、電流
値測定手段13で測定されたアナログ量としての電流値
は、A/Dコンバータ17においてデジタル量に変換さ
れて減算手段14に入力されるようになっている。演算
手段12では制御手段11から送られてくる単結晶19
の引き上げ速度に関する情報、及び単結晶19の大きさ
に関する情報から単結晶19の固着を生じていない場合
の通常の単結晶引き上げ用モータ18に流れるべき計算
上の電流値が演算されるようになっている。A/Dコン
バータ17からの電流値及び演算手段12からの演算値
が入力された減算手段14では、これらの値の減算が行
われ、単結晶19の固着を生じているか否かの判断が行
われ、単結晶19の固着を生じていると判断されると警
報手段15に警報信号が発せられるようになっている。
CPU20はこれら制御手段11、演算手段12及び減
算手段14を含んで構成されている。
FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing a single crystal pulling apparatus according to the first embodiment. In the figure, 19 indicates a single crystal, and the length, diameter, etc. of the single crystal 19 are measured by a non-contact type measuring means (not shown), and these pieces of information are input to the control means 11. ing. The control means 11 is connected to a driving device 16 for driving the single crystal pulling motor 18, and is also connected to the computing means 12, and the single crystal pulling motor 18 is connected via the driving means 16.
In addition to controlling the number of revolutions, the information from the single crystal 19 is sent to the calculating means 12. Single crystal pulling motor 1
A current value measuring means 13 for detecting the current value actually flowing in the single crystal pulling motor 18 is connected to 8, and the current value as an analog amount measured by the current value measuring means 13 is an A / D converter. It is adapted to be converted into a digital quantity at 17 and inputted to the subtracting means 14. In the calculation means 12, the single crystal 19 sent from the control means 11
From the information on the pulling speed of the single crystal 19 and the information on the size of the single crystal 19, the calculated current value to be passed to the normal single crystal pulling motor 18 when the single crystal 19 is not fixed is calculated. ing. In the subtracting means 14 to which the current value from the A / D converter 17 and the calculated value from the calculating means 12 are input, these values are subtracted and it is judged whether or not the single crystal 19 is stuck. When it is determined that the single crystal 19 is stuck, an alarm signal is issued to the alarm means 15.
The CPU 20 is configured to include these control means 11, calculation means 12 and subtraction means 14.

【0024】上記の如く構成された単結晶引き上げ装置
において、CPU20の動作を図2に示したフローチャ
ートに基づいて説明する。
In the single crystal pulling apparatus constructed as described above, the operation of the CPU 20 will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【0025】まずステップ1において、引き上げ中の単
結晶19の直径及び長さ(以下単結晶の大きさと記す)
の測定データが前記測定手段から制御手段11に入力さ
れる。次にステップ2において、前記測定データに基づ
いた、ヒータの温度調整や引き上げモータの速度調整の
電気信号が前記制御手段11から駆動装置16に伝えら
れ、駆動装置16が制御される。次に、ステップ2にお
けるモータの速度調整の電気信号が演算手段12にも出
力され、モータ速度調整データと単結晶重量データとか
ら単結晶引き上げ用モータに流れるであろう電流値が演
算手段12にて算出される(S3)。次に、単結晶引き
上げ用モータ18に実際に流れている電流値が電流値測
定手段13によって測定され、アナログ値としての該電
流値がA/Dコンバータ17においてデジタル信号に変
換され、減算手段14に入力される(S4)。ここで、
ステップ3にて入力された、モータ18に流れるであろ
う電流値と、ステップ4にて測定された実際に流れてい
る電流値との差が減算手段14にて算出され(S5)、
該データが所定値以内であるかどうかが判断される(S
6)。該データが所定値以内であると判断された場合は
ステップ1に戻る一方、該データが所定値以内でないと
判断された場合は、単結晶19と坩堝下部の固体層との
固着が発生したと判断し、警報信号を警報手段15に出
力する(S7)。
First, in step 1, the diameter and length of the single crystal 19 being pulled (hereinafter referred to as the size of the single crystal).
The measurement data of is input to the control means 11 from the measurement means. Next, at step 2, electric signals for temperature adjustment of the heater and speed adjustment of the pulling motor based on the measurement data are transmitted from the control means 11 to the driving device 16 and the driving device 16 is controlled. Next, the electric signal for speed adjustment of the motor in step 2 is also output to the calculating means 12, and the current value which will flow to the single crystal pulling motor from the motor speed adjusting data and the single crystal weight data is given to the calculating means 12. Is calculated (S3). Next, the current value actually flowing in the single crystal pulling motor 18 is measured by the current value measuring means 13, the current value as an analog value is converted into a digital signal in the A / D converter 17, and the subtracting means 14 is used. Is input to (S4). here,
The subtraction means 14 calculates the difference between the current value that is supposed to flow through the motor 18 and that is input in step 3 and the current value that is actually flowing measured in step 4 (S5).
It is determined whether the data is within a predetermined value (S
6). When it is determined that the data is within the predetermined value, the process returns to step 1, while when it is determined that the data is not within the predetermined value, the single crystal 19 and the solid layer below the crucible are fixed. A judgment is made and an alarm signal is output to the alarm means 15 (S7).

【0026】以下に、上記構成の単結晶引き上げ装置を
用いて、溶融層法により単結晶の引き上げを行った場合
を説明する。
A case in which a single crystal is pulled by the melt layer method using the single crystal pulling apparatus having the above structure will be described below.

【0027】まず、黒鉛製の外層保持容器31b(図
9)に石英製の内層保持容器11aを嵌合させた坩堝3
1内に、単結晶原料として多単結晶シリコン(ランプ3
5kg、顆粒30kg)を充填し、次に、N型ドーパン
トとしてリン・シリコン合金0.6gを添加し、チャン
バ内を10Torrのアルゴン雰囲気にして、ヒータ3
2に102kwの電力を供給して全原料を溶融させ、そ
の後ヒータパワーを86kwにおとして全原料が溶融し
た状態を約1時間保持する。その後、ヒータパワーを7
4kwにして溶融層下部に固体層38を成長させ、安定
させる。次に、種結晶35を溶融層33に浸漬し、坩堝
31及び引き上げ軸34を、それぞれ1rpm及び10
rpmの回転数にて回転させ、単結晶径6インチ、長さ
1.2mの単結晶36を引き上げる。なお、単結晶36
と固体層38との固着の検出を目的とするため、ヒータ
位置及び引き上げ速度を、前記固着が発生する条件に調
整して単結晶36の引き上げを行うこととし、坩堝31
と引き上げ軸34との回転方向は逆方向であるものとす
る。
First, a crucible 3 in which a quartz outer layer holding container 31b (FIG. 9) is fitted with a quartz inner layer holding container 11a.
1, the single crystal raw material is polycrystalline single crystal silicon (lamp 3
5 kg, granules 30 kg), then 0.6 g of phosphorus-silicon alloy as an N-type dopant was added, and the inside of the chamber was made to have an argon atmosphere of 10 Torr, and the heater 3 was used.
2 is supplied with 102 kw of electric power to melt all the raw materials, and then the heater power is set to 86 kw to keep the molten state of all the raw materials for about 1 hour. After that, set the heater power to 7
The solid layer 38 is grown under the molten layer at 4 kW to stabilize it. Next, the seed crystal 35 is immersed in the molten layer 33, and the crucible 31 and the pulling shaft 34 are respectively set to 1 rpm and 10 rpm.
The single crystal 36 having a single crystal diameter of 6 inches and a length of 1.2 m is pulled by rotating at a rotation speed of rpm. The single crystal 36
In order to detect the sticking between the solid layer 38 and the solid layer 38, the heater position and the pulling speed are adjusted to the conditions where the sticking occurs, and the single crystal 36 is pulled up.
The rotation directions of the pull-up shaft 34 and the pull-up shaft 34 are opposite to each other.

【0028】図3は、上記条件により単結晶36の引き
上げを行い、固着の発生から警報発生がなされるまでの
時間を測定した結果を示しており、横軸には実験No.
を、縦軸には固着の発生から警報発生がなされるまでの
時間(s)をとっている。なお、本実験は5回行い、固
着発生時点の判定は目視により行い、単結晶36の回転
方向及び回転速度と、坩堝31の回転方向及び回転速度
とが一致した時点を前記固着発生時点とした。
FIG. 3 shows the results obtained by pulling up the single crystal 36 under the above conditions and measuring the time from the occurrence of sticking to the occurrence of an alarm.
The vertical axis represents the time (s) from the occurrence of sticking until the alarm is issued. In addition, this experiment was performed 5 times, and the time at which the sticking occurred was visually determined, and the time at which the rotation direction and the rotation speed of the single crystal 36 and the rotation direction and the rotation speed of the crucible 31 coincided with each other was set as the time at which the sticking occurred. .

【0029】図3から明らかなように、本実施例に係る
単結晶引き上げ装置においては、目視による固着発生時
点から10秒以内で、警報の発生が行われた。先に述べ
たように単結晶36と固体層38との固着状態が発見さ
れ、引き上げを中止する等の処理が行われるまでの時間
が、固着発生時点から約5分以内であれば、前記引き上
げ装置の破損や引き上げ中の単結晶36の落下を防止す
ることができることから、10秒以内に前記処理が行わ
れることは十分に速やかであるといえる。よって、本実
施例に係る単結晶引き上げ装置によれば自動的な固着検
出が可能となり、速やかな処理が可能となるため、単結
晶36と坩堝下部の固体層38との固着が発生しても単
結晶36が坩堝31を持ち上げることによる単結晶引き
上げ装置の破損、及び単結晶36のネック部の破損によ
る単結晶36の落下等の事故が発生するのを未然に防止
することができる。
As is apparent from FIG. 3, in the single crystal pulling apparatus according to this example, an alarm was issued within 10 seconds after the time when visual fixation occurred. As described above, if the time until the adhered state between the single crystal 36 and the solid layer 38 is found and the processing such as stopping the pulling is performed within about 5 minutes from the time when the sticking occurs, the pulling is performed. Since it is possible to prevent the device from being damaged and the single crystal 36 from falling during pulling, it can be said that the above-mentioned treatment is sufficiently quickly performed within 10 seconds. Therefore, according to the single crystal pulling apparatus according to the present embodiment, the automatic sticking detection can be performed and the rapid processing can be performed, so that the sticking between the single crystal 36 and the solid layer 38 below the crucible occurs. It is possible to prevent damage to the single crystal pulling device due to the single crystal 36 lifting the crucible 31 and accidents such as dropping of the single crystal 36 due to damage to the neck portion of the single crystal 36.

【0030】図4は実施例に係る単結晶引き上げ装置を
示しており、図1に示した実施例とは引き上げ条件変更
手段21を備えている点において相違している。引き上
げ条件変更手段21では減算手段14からの電気信号を
受けて単結晶19の引き上げ条件の変更を行うように成
っている。
FIG. 4 shows a single crystal pulling apparatus according to the embodiment, which is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that pulling condition changing means 21 is provided. The pulling condition changing means 21 receives the electric signal from the subtracting means 14 and changes the pulling condition of the single crystal 19.

【0031】図5は図4に示したCPU20の動作を示
したフローチャートであり、図2に示したフローチャー
トとはステップ7以降において異なっており、ステップ
7において固着発生と判断されると、この固着を知らせ
る信号が減算手段14から引き上げ条件変更手段21に
出力され、引き上げ条件変更手段21からは結晶引き上
げ用モータ18を停止させたり、ヒータ32への電力の
供給を停止させたりする制御信号が送出される。従って
図4、図5に示した実施例に係る単結晶引き上げ装置で
は装置の破損等が未然に自動的に防止される。
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the CPU 20 shown in FIG. 4, which differs from the flow chart shown in FIG. 2 in step 7 and subsequent steps, and when it is determined in step 7 that sticking has occurred, this sticking occurs. Is output from the subtracting means 14 to the pulling condition changing means 21, and the pulling condition changing means 21 sends a control signal for stopping the crystal pulling motor 18 or stopping the supply of electric power to the heater 32. To be done. Therefore, in the single crystal pulling apparatus according to the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, breakage of the apparatus is automatically prevented.

【0032】図6はさらに別の実施例に係る単結晶引き
上げ装置を示しており、図4に示した実施例とは警報手
段15が減算手段14に接続されている点において相違
している。
FIG. 6 shows a single crystal pulling apparatus according to still another embodiment, which is different from the embodiment shown in FIG. 4 in that the alarm means 15 is connected to the subtracting means 14.

【0033】図7は図6に示したCPU20の動作を示
したフローチャートであり、図5に示したフローチャー
トとはステップ7において異なっている。本実施例にお
いてはステップ7で警報信号が減算手段14から警報手
段15に出力されるようになっている。従って図6、図
7に示した実施例に係る単結晶引き上げ装置では警報信
号が発せられると共に、結晶引き上げ用モータが自動的
に停止され、装置の破損等が自動的に防止される。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the CPU 20 shown in FIG. 6, which is different from the flowchart shown in FIG. 5 in step 7. In this embodiment, an alarm signal is output from the subtracting means 14 to the alarm means 15 in step 7. Therefore, in the single crystal pulling apparatus according to the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, an alarm signal is issued, and the crystal pulling motor is automatically stopped to prevent the apparatus from being damaged.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る単結晶
引き上げ装置(1)にあっては、単結晶引き上げを制御
する制御手段から送られてくる引き上げ速度に関する情
報、及び前記制御手段から送られてくる単結晶の大きさ
に関する情報とから単結晶引き上げ用モータに流れるべ
き電流値を演算する演算手段と、前記単結晶引き上げ用
モータに実際に流れている電流値を測定する電流値測定
手段と、前記電流値測定手段で測定された電流値と前記
演算手段により演算された電流値との差を求める減算手
段と、該減算手段の出力値に応じて警報を発する警報手
段とを備えているので、単結晶と坩堝下部の固体層との
固着が発生した場合、例えば10秒以内に警報を発する
ことができ、前記固着の早期発見が可能となり、単結晶
が坩堝を持ち上げることによる単結晶引き上げ装置の破
損、及び単結晶のネック部の破損による単結晶の落下等
の事故等の発生を回避することができ、少数の操業者が
多数の引き上げ炉を管理する操業ラインにおいての操業
が容易になる。
As described above in detail, in the single crystal pulling apparatus (1) according to the present invention, the information about the pulling speed sent from the control means for controlling the single crystal pulling, and the control means. Calculation means for calculating the current value that should flow to the single crystal pulling motor from the information about the size of the single crystal that is sent, and current value measurement for measuring the current value that is actually flowing in the single crystal pulling motor Means, subtracting means for obtaining a difference between the current value measured by the current value measuring means and the current value calculated by the calculating means, and alarm means for issuing an alarm according to the output value of the subtracting means Therefore, when sticking between the single crystal and the solid layer below the crucible occurs, for example, an alarm can be issued within 10 seconds, the sticking can be detected early, and the single crystal lifts the crucible. It is possible to avoid the occurrence of accidents such as single crystal pulling equipment damage due to damage to the single crystal pulling equipment and single crystal falling due to damage to the neck portion of the single crystal, and in a production line where a small number of operators manage a large number of pulling furnaces. Will be easier to operate.

【0035】また、本発明に係る単結晶引き上げ装置
(2)にあっては、単結晶引き上げを制御する制御手段
から送られてくる引き上げ速度に関する情報、及び前記
制御手段から送られてくる単結晶の大きさに関する情報
とから単結晶引き上げ用モータに流れるべき電流値を演
算する演算手段と、前記単結晶引き上げ用モータに実際
に流れている電流値を測定する電流値測定手段と、前記
電流値測定手段で測定された電流値と前記演算手段によ
り演算された電流値との差を求める減算手段と、該減算
手段から送られてくる出力値に応じて単結晶の引き上げ
条件を変更する引き上げ条件変更手段とを備えているの
で、単結晶と坩堝下部の固体層との固着が発生した場
合、例えば10秒以内に引き上げ条件を変更することが
でき、単結晶が坩堝を持ち上げることによる単結晶引き
上げ装置の破損、及び単結晶のネック部の破損による単
結晶の落下等の事故の発生を自動的に回避することがで
き、少数の操業者が多数の引き上げ炉を管理する操業ラ
インにおいての操業が容易になる。
Further, in the single crystal pulling apparatus (2) according to the present invention, the information about the pulling rate sent from the control means for controlling the single crystal pulling and the single crystal sent from the control means. And a current value measuring means for measuring the current value actually flowing in the single crystal pulling motor, and the current value. Subtracting means for obtaining the difference between the current value measured by the measuring means and the current value calculated by the calculating means, and pulling condition for changing the pulling condition of the single crystal according to the output value sent from the subtracting means Since the changing means is provided, when sticking between the single crystal and the solid layer below the crucible occurs, the pulling condition can be changed within, for example, 10 seconds, and the single crystal changes the crucible. It is possible to automatically avoid the occurrence of accidents such as damage to the single crystal pulling device due to lifting and single crystal falling due to damage to the neck of the single crystal, and a small number of operators manage a large number of pulling furnaces. It becomes easy to operate in the operating line.

【0036】また、本発明に係る単結晶引き上げ装置
(3)にあっては、単結晶引き上げを制御する制御手段
から送られてくる引き上げ速度に関する情報、及び前記
制御手段から送られてくる単結晶の大きさに関する情報
とから単結晶引き上げ用モータに流れるべき電流値を演
算する演算手段と、前記単結晶引き上げ用モータに実際
に流れている電流値を測定する電流値測定手段と、前記
電流値測定手段で測定された電流値と前記演算手段によ
り演算された電流値との差を求める減算手段と、該減算
手段の出力値に応じて警報を発する警報手段と、前記減
算手段から送られてくる出力値に応じて単結晶の引き上
げ条件を変更する引き上げ条件変更手段とを備えている
ので、単結晶と坩堝下部の固体層との固着が発生した場
合、例えば10秒以内に引き上げ条件を変更するととも
に警報を発するので、前記固着の早期発見が可能とな
り、同時に単結晶が坩堝を持ち上げることによる単結晶
引き上げ装置の破損、及び単結晶のネック部の破損によ
る単結晶の落下等の事故の発生を自動的に回避すること
ができ、少数の操業者が多数の引き上げ炉を管理する操
業ラインにおいての操業が容易になる。
Further, in the single crystal pulling apparatus (3) according to the present invention, the information about the pulling rate sent from the control means for controlling the single crystal pulling, and the single crystal sent from the control means. And a current value measuring means for measuring the current value actually flowing in the single crystal pulling motor, and the current value. Subtracting means for obtaining the difference between the current value measured by the measuring means and the current value calculated by the calculating means, alarm means for issuing an alarm in accordance with the output value of the subtracting means, and the subtracting means. Since the pulling condition changing means for changing the pulling condition of the single crystal according to the output value of the single crystal is provided, when sticking between the single crystal and the solid layer under the crucible occurs, for example, 10 seconds or more. Since changing the pulling conditions and issuing an alarm, it is possible to detect the sticking earlier, and at the same time, the single crystal pulling device is damaged by the single crystal lifting the crucible, and the single crystal falls due to damage to the neck portion of the single crystal. It is possible to automatically avoid the occurrence of accidents such as, and it becomes easy to operate in an operation line in which a small number of operators manage a large number of lifting furnaces.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図01】実施例に係る単結晶引き上げ装置を示すシス
テム構成図である。
FIG. 01 is a system configuration diagram showing a single crystal pulling apparatus according to an example.

【図02】図1に示したCPU20の動作を示すフロー
チャートである
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the CPU 20 shown in FIG.

【図03】実施例1に係る単結晶引き上げ装置において
固着の発生から警報発生がなされるまでの時間を測定し
た結果を示したグラフである
FIG. 03 is a graph showing the results of measuring the time from the occurrence of sticking to the occurrence of an alarm in the single crystal pulling apparatus according to Example 1.

【図04】別の実施例に係る単結晶引き上げ装置を示す
システム構成図である。
FIG. 04 is a system configuration diagram showing a single crystal pulling apparatus according to another embodiment.

【図05】図4に示したCPU20の動作を示すフロー
チャートである
FIG. 05 is a flowchart showing an operation of the CPU 20 shown in FIG.

【図06】さらに別の実施例に係る単結晶引き上げ装置
を示すシステム構成図である。
FIG. 06 is a system configuration diagram showing a single crystal pulling apparatus according to still another embodiment.

【図07】図6に示したCPU20の動作を示すフロー
チャートである
7 is a flowchart showing the operation of the CPU 20 shown in FIG.

【図08】従来のCZ法に用いられる単結晶引き上げ装
置を模式的に示した断面図である。
FIG. 08 is a cross-sectional view schematically showing a single crystal pulling apparatus used in a conventional CZ method.

【図09】従来の溶融層法に用いられる単結晶引き上げ
装置を模式的に示した断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a single crystal pulling apparatus used in a conventional melt layer method.

【図10】固体層と溶融層とが固着した状態を示す模式
的断面図である。
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a solid layer and a molten layer are fixed to each other.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 制御手段 12 演算手段 13 電流値測定手段 14 減算手段 15 警報手段 11 Control Means 12 Computing Means 13 Current Value Measuring Means 14 Subtracting Means 15 Alarm Means

フロントページの続き (72)発明者 和泉 輝郎 大阪府大阪市中央区北浜4丁目5番33号 住友金属工業株式会社内 (72)発明者 奥井 正彦 大阪府大阪市中央区北浜4丁目5番33号 住友金属工業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Teruo Izumi 4-533 Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. (72) Masahiko Okui 4-53-3 Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 単結晶引き上げを制御する制御手段から
送られてくる引き上げ速度に関する情報、及び前記制御
手段から送られてくる単結晶の大きさに関する情報とか
ら単結晶引き上げ用モータに流れるべき電流値を演算す
る演算手段と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に流
れている電流値を測定する電流値測定手段と、前記電流
値測定手段で測定された電流値と前記演算手段により演
算された電流値との差を求める減算手段と、該減算手段
の出力値に応じて警報を発する警報手段とを備えている
ことを特徴とする単結晶引き上げ装置。
1. A current to be passed to a single crystal pulling motor from information about the pulling rate sent from the control means for controlling the pulling of the single crystal and information about the size of the single crystal sent from the control means. A calculation means for calculating a value, a current value measurement means for measuring a current value actually flowing in the single crystal pulling motor, a current value measured by the current value measurement means, and a calculation value by the calculation means A single crystal pulling apparatus comprising: subtraction means for obtaining a difference from a current value; and alarm means for issuing an alarm according to an output value of the subtraction means.
【請求項2】 単結晶引き上げを制御する制御手段から
送られてくる引き上げ速度に関する情報、及び前記制御
手段から送られてくる単結晶の大きさに関する情報とか
ら単結晶引き上げ用モータに流れるべき電流値を演算す
る演算手段と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に流
れている電流値を測定する電流値測定手段と、前記電流
値測定手段で測定された電流値と前記演算手段により演
算された電流値との差を求める減算手段と、該減算手段
から送られてくる出力値に応じて単結晶の引き上げ条件
を変更する引き上げ条件変更手段とを備えていることを
特徴とする単結晶引き上げ装置。
2. A current to be passed to a single crystal pulling motor from information about the pulling rate sent from the control means for controlling the pulling of the single crystal and information about the size of the single crystal sent from the control means. A calculation means for calculating a value, a current value measurement means for measuring a current value actually flowing in the single crystal pulling motor, a current value measured by the current value measurement means, and a calculation value by the calculation means A single crystal pulling apparatus comprising: a subtracting unit for obtaining a difference from a current value; and a pulling condition changing unit for changing a pulling condition of the single crystal according to an output value sent from the subtracting unit. .
【請求項3】 単結晶引き上げを制御する制御手段から
送られてくる引き上げ速度に関する情報、及び前記制御
手段から送られてくる単結晶の大きさに関する情報とか
ら単結晶引き上げ用モータに流れるべき電流値を演算す
る演算手段と、前記単結晶引き上げ用モータに実際に流
れている電流値を測定する電流値測定手段と、前記電流
値測定手段で測定された電流値と前記演算手段により演
算された電流値との差を求める減算手段と、該減算手段
の出力値に応じて警報を発する警報手段と、前記減算手
段から送られてくる出力値に応じて単結晶の引き上げ条
件を変更する引き上げ条件変更手段とを備えていること
を特徴とする単結晶引き上げ装置。
3. A current to be passed to a single crystal pulling motor from information about the pulling speed sent from the control means for controlling the pulling of the single crystal and information about the size of the single crystal sent from the control means. A calculation means for calculating a value, a current value measurement means for measuring a current value actually flowing in the single crystal pulling motor, a current value measured by the current value measurement means, and a calculation value by the calculation means Subtracting means for obtaining the difference from the current value, alarm means for issuing an alarm according to the output value of the subtracting means, and pulling condition for changing the pulling condition of the single crystal according to the output value sent from the subtracting means A single crystal pulling apparatus comprising: a changing unit.
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