JPH08268527A

JPH08268527A - アンローダの地上搬送装置

Info

Publication number: JPH08268527A
Application number: JP7638195A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ida; 傑井田; Masao Fujita; 昌男藤田; Tomoki Ishikawa; 知己石川; Hiroaki Ishikawa; 裕昭石川; Tsunehiro Kaneda; 経博兼田; Masamichi Ogami; 正通大神; Kazuo Hosomi; 和夫細見
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】連続式アンローダに対する緩衝枠体の取り付
け、又は取り外しの省力化と、ばら荷陸揚げ作業の高能
率化を図ることが可能な連続式アンローダの地上搬送装
置を提供することを目的とする。【構成】連続式アンローダ４が所定の地上ベルトコンベ
ヤ５ａから他の地上ベルトコンベヤ５ｂに移動する際
に、連続式アンローダから取り外される緩衝枠体、３４
又は、連続式アンローダに取り付けられる緩衝枠体３４
は、底部に設けられた複数の脚部３７が、載置台上に設
けた山形部材３８に載置される。これにより、脚部３７
は、山形部材３８の下り傾斜面３８ｂ、３８ｃに面接触
状態で当接するので、緩衝枠体３４の水平方向及び鉛直
方向の位置決めが正確に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船倉からばら荷を連続
的に陸揚げするアンローダの地上搬送装置に関し、特
に、発塵や荷こぼれが発生しやすい鉱石等を連続的に陸
揚げする際に好適な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示すように、岸壁１に船舶２が
停泊し、この船舶２の船倉３ａ〜３ｅに収容されている
鉱石（ばら荷）を連続して陸揚げする場合には、通常、
アンローダ４と、岸壁１に沿って配設された例えば２連
の地上ベルトコンベヤ（以下、第１地上ベルトコンベヤ
５ａと、第２地上ベルトコンベヤ５ｂとする。）とが使
用される。

【０００３】アンローダ４は、岸壁１に沿って移動可能
とされた走行体６上に、水平旋回及び俯迎旋回自在なブ
ーム７が搭載され、このブーム７の先端部に、船倉３ａ
〜３ｅ内に収容されている鉱石を連続的に掻き出してい
くバケットエレベータ８が配設されている。そして、バ
ケットエレベータ８により掻き出されてきた鉱石は、ア
ンローダ４の最後尾に配設された最終機内コンベヤ９か
ら地上に設置された第１及び第２地上ベルトコンベヤ５
ａ、５ｂのいずれかに連続的に投入されていく。なお、
図１１の実線で示すアンローダ４は、最終機内コンベヤ
９から第１地上ベルトコンベヤ５ａに鉱石を連続的に投
入し、破線で示すアンローダ４は、最終機内コンベヤ９
から第２地上ベルトコンベヤ５ｂに鉱石を連続的に投入
していく。また、第１及び第２地上ベルトコンベヤ５
ａ、５ｂは、多数のキャリアローラによって搬送ベルト
が裏面側から支持されているが、アンローダ４の最終機
内コンベヤ９から鉱石が連続的に投入される位置（以
下、搬入位置という。）の搬送ベルトは、走行体６に緩
衝装置を介して配設された複数の緩衝用キャリアローラ
により裏面側から支持されている。

【０００４】すなわち、図１２及び図１３は、最終機内
コンベヤ９の先端下方に第１地上ベルトコンベヤ５ａが
位置している状態を示すものであるが、岸壁１に沿って
地面に設置されたコンベヤ台１１ａ上には、複数のトラ
フ式キャリアローラ１１が所定間隔をあけて並列に配設
されている。そして、これらトラフ式キャリアローラ１
１によって、鉱石Ｓが投入される搬入位置５ａ₁を除い
た搬送ベルト１０が裏面側から支持されている。

【０００５】また、走行体６から搬送ベルト１０の上方
まで水平に延在する支持フレーム１２の下部には緩衝装
置１３が複数固定されており、これら装置１３から垂下
している衝撃伝達ロッド１３ａに、緩衝枠体１５の上部
が着脱自在に連結されている。緩衝枠体１５は、枠体空
間に複数のサスペンション形式の緩衝用キャリアローラ
１４が所定間隔をあけて並列配置された構成とされてお
り、この緩衝枠体１５を搬送ベルト１０の裏面側に位置
し、図１３に示すように、緩衝装置１３の衝撃伝達ロッ
ド１３ａとローラ枠体１５との連結部に連結ピン１６が
挿入されることにより、緩衝枠体１５は、複数の緩衝装
置１３を介して支持フレーム１２に懸吊される。

【０００６】これにより、鉱石Ｓが搬入位置５ａ₁に投
入されると、搬送ベルト１０上に落下した際の鉱石Ｓの
衝撃力が、緩衝用キャリアローラ１４、緩衝枠体１５及
び衝撃伝達ロッド１３ａを介して各緩衝装置１３に入力
され、緩衝装置１３により衝撃力が吸収されるので、鉱
石は搬送ベルト１０上に確実に移載されていく。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１１で示
す船倉３ｄ、３ｅ内の鉱石を掻き出すために、破線で示
す位置までアンローダ４を移動する場合には、支持フレ
ーム１２に懸吊されている緩衝枠体１５は、第１地上ベ
ルトコンベヤ５ａに沿って設置された載置台１７上で取
り外される。そして、アンローダ４が第１地上ベルトコ
ンベヤ５ａ側に移動した後、第２地上ベルトコンベヤ５
ｂ側の載置台１７に予め載置されている緩衝枠体１５
が、支持フレーム１２に取り付けられる。

【０００８】ここで、緩衝枠体１５を載置台１７上に取
り外す作業は、昇降機構（図示せず）の作動により支持
フレーム１２が降下し、平坦な載置台１７上に緩衝枠体
１５が載置された時点で、緩衝伝達ロッド１３ａとロー
ラ枠体１５とを連結している連結ピン１６を抜き取る作
業が行われるが、この抜き取り作業は複数の作業員によ
って行われているので、省力化及び作業能率の面で問題
がある。

【０００９】また、載置台１７の載置面は平坦面とされ
ているので、取り外された緩衝枠体１５は、図１４に示
すように、定位置より大きくずれて載置される場合があ
り、再度、緩衝装置１３に連結する際には、定位置への
位置調整を行わなければならない。さらに、載置台１７
の載置面に、荷こぼれした鉱石の一部が異物として堆積
してしまうと、緩衝枠体１５が傾いた状態で載置される
場合もある。このように、緩衝枠体１５が載置台１７の
定位置に載置されない場合があるので、作業員は、さら
に多くの手間と時間を費してしまう。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、アンローダに対する緩衝枠体の取り付け又は取
り外しの省力化とばら荷陸揚げ作業の高能率化を図るこ
とが可能なアンローダの地上搬送装置を提供することを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、船倉内のばら荷を連続的に
陸揚げするアンローダを岸壁に沿って移動自在に配設
し、このアンローダから前記ばら荷を投入する少なくと
も２基の地上ベルトコンベヤを前記アンローダの移動方
向に沿って直列に設置し、各地上ベルトコンベヤに複数
の緩衝用キャリアローラを内部に配設した略直方体形状
の緩衝枠体を搬送ベルトの裏側にそれぞれ備え、移動し
てきたアンローダに対応する前記緩衝枠体をアンローダ
に配設された緩衝装置を介して吊設することにより、搬
送ベルトのばら荷が投入される位置を前記複数の緩衝用
キャリアローラが裏側から支持する構造とし、各地上ベ
ルトコンベヤに沿って設置した載置台上において、各地
上ベルトコンベヤ間を移動するアンローダに対して、こ
れまでに使用した地上ベルトコンベヤの緩衝枠体の取り
外し作業と、次に使用する地上コンベヤの緩衝枠体の取
り付け作業を行うようにしたアンローダの地上搬送装置
において、各載置台上に、前記アンローダの移動方向に
沿って稜線が延在し、且つその稜線を境として２面の下
り傾斜面を形成した山形部材を複数配設するとともに、
前記緩衝枠体の底部に、各山形部材の前記２面の下り傾
斜面と面接触状態で当接する脚部を設けたことを特徴と
した。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記緩衝装置から下方に衝撃伝達ロ
ッドが延在し、前記緩衝枠体の上部に連結部材を配設
し、これら衝撃伝達ロッド及び連結部材に、係合ピンが
挿通するピン挿入孔をそれぞれ穿設するとともに、前記
アンローダに、互いに対応させた前記衝撃伝達ロッド及
び前記連結部材の前記ピン挿入孔に向けて前記係合ピン
を進退移動させる係合ピン進退装置を配設することを特
徴とした。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、アンローダが所
定の地上ベルトコンベヤから他の地上ベルトコンベヤに
移動する際に、アンローダから取り外される緩衝枠体、
又は、アンローダに取り付けられる緩衝枠体は、その底
部に設けられた複数の脚部が、載置台上の山形部材に載
置される。その際、各脚部は山形部材の稜線を境とした
２面の下り傾斜面に当接し、緩衝枠体の幅方向の移動が
拘束されるので、緩衝枠体の水平方向の位置決め、即
ち、アンローダの移動方向に対する緩衝枠体の位置決め
が正確に行われる。また、山形部材の２面の下り傾斜面
は、異物を堆積せずに緩衝枠体の脚部を載置するので、
緩衝枠体は傾いた状態で載置されることがなく、鉛直方
向の位置決めが正確に行われる。

【００１４】このように、複数の山形部材に載置された
緩衝枠体は、水平方向及び鉛直方向の位置決めが正確に
行われるので、取り付け又は取り外しの際の定位置への
位置調整作業が不要となる。そして、緩衝枠体の取り外
し、又は取り付け作業が短時間で終了するので、アンロ
ーダのばら荷陸揚げ作業が、高能率に行われていく。ま
た、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の作用
に加えて、係合ピン進退装置が係合ピンの後退動作を行
うと、衝撃伝達ロッド及び連結部材のピン挿通孔に挿入
されている係合ピンは引き抜かれていく。また、係合ピ
ン進退装置が係合ピンの前進動作を行うと、係合ピン
は、衝撃伝達ロッド及び連結部材のピン挿通孔に挿入さ
れていく。このように、係合ピン進退装置が係合ピンの
後退動作若しくは前進動作を行うことにより、アンロー
ダに対する緩衝枠体の取り外し、若しくは取り付けを、
遠隔操作で自動的に行うことが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、図１１から図１４で示した構造と同一構成
部分には、同一符号を付してその説明を省略する。図１
は、アンローダ４の具体的構造を示すものであり、走行
体６上に、水平旋回部２０が配設され、この旋回部２０
の上部に水平方向に延在するメインフレーム２１が上下
動自在に連結されている。そして、このメインフレーム
２１の一端部にはカウンタウエイト２２が固定されてい
るとともに、水平旋回部２０とメインフレーム２１との
間に、油圧シリンダ２３が連結されている。この油圧シ
リンダ２３の駆動により、メインフレーム２１は、連結
点２１ａを支点として他端部２１ｂが上下方向に移動す
る。また、メインフレーム２１と同一水平方向に延在す
るブーム２４が水平旋回部２０に連設されている。この
ブーム２４の先端部は、サブフレーム２１ｃを介してメ
インフレーム２１に支持されているとともに、その先端
部にはバケットエレベータ８が連設されている。バケッ
トエレベータ８は、チェーンベルト８ａに複数のチェー
ンバケット８ｂが所定間隔をあけて連結されており、こ
れらチェーンバケット８ｂが矢印方向に循環することに
より、船倉３ａに収納されている鉱石Ｓが順次掻き出さ
れて上部まで搬送されていく。

【００１６】また、ブーム２２内には、第１機内コンベ
ヤ２４が配設されており、各チェーンバケット８ｂによ
り搬送されてきた鉱石Ｓは、第１機内コンベヤ２５に移
載されて払出し口２５ａまで移動し、この払出し口２５
ａの下部に設けられたホッパ２６を介して、第２機内コ
ンベヤ２７、最終機内コンベヤ９に順次移載されてい
く。そして、最終機内コンベヤ９上の鉱石Ｓは、岸壁１
に沿って設置された第１地上ベルトコンベヤ５ａに連続
的に投入されていく。

【００１７】ここで、図２に示すように、走行体６から
水平に延在する支持フレーム１２の下部には、複数のエ
アダンパ装置（緩衝装置）３０が固定されている。この
エアダンパ装置３０は、ダンパ函体３０ａ内部に積み重
ねられた複数の空気袋３０ｂと、最上部の空気袋３０ｂ
上に載置された伝達板３０ｃと、この伝達板３０ｃと連
結してダンパ函体３０ａの下方に垂下している衝撃伝達
ロッド３１とで構成されている。そして、図３に示すよ
うに（この図は、図２の符号Ａで示す範囲の拡大図であ
る。）、衝撃伝達ロッド３１の下端部にはピン挿入孔３
１ａが穿設されている。

【００１８】また、ダンパ函体３０ａの底部には係合ピ
ン進退装置３２が固定されている。この係合ピン進退装
置３２は、図示しない制御部から作動信号が入力される
ことにより、前記ピン挿入孔３１ａに向けて係合ピン３
３を進退移動させる。一方、支持フレーム１２にエアダ
ンパ装置３０を介して吊設される緩衝枠体３４は、図４
及び図５に示す構造とされている。なお、図４は緩衝枠
体３４の長手方向の側面図であり、図５は緩衝枠体３４
を底部から示した図である。

【００１９】この緩衝枠体３４は、複数のサスペンショ
ン形式の緩衝用キャリアローラ１４が、枠体空間３４ａ
に所定間隔をあけて並列に配置されている。そして、緩
衝枠体３４の上方に延在する連結部材３５には、前述し
たピン挿入孔３１ａと略同一内径を有し、係合ピン３３
を挿通可能とするピン挿入孔３５ａが穿設されている。

【００２０】また、緩衝枠体３４の底部には、長手方向
の両側部に２箇所ずつ配設されるように、４本の脚部３
７が固定されている。これら脚部３７の最下面には、図
６に示すように、アングル部材３７ａが山形状に固定さ
れており、アングル部材３７ａの辺部３７ａ₁、３７ａ
₂がなす角度は、θ₂に設定されている。そして、長手
方向に配設された２箇所の脚部３７間には、後述する載
置台１７に設けた固定板４０と、固定ピン４１を介して
連結する連結部３９が固定されている。この連結部３９
は、互いに対向する２枚の連結板３９ａを緩衝枠体３４
の底部に固定し、これら連結３９ａに挿通孔３９ｂを穿
設してなるものである。

【００２１】そして、緩衝枠体３４を載置する載置台１
７には、図７及び図８に示すように、第１地上ベルトコ
ンベヤ５ａの搬送方向（アンローダの移動方向）に沿っ
て稜線３８ａが延在し、その稜線３８ａを境として２面
の下り傾斜面３８ｂ、３８ｃを有する複数の山形部材３
８が、所定間隔をあけて固定されている。そして、図６
に示すように、各山形部材３８の２面の下り傾斜面３８
ｂ、３８ｃがなす角度θ₁は、前述した脚部３７のアン
グル部材３７ａの辺部３７ａ₁、３７ａ₂がなす角度θ
₂と同一角度に設定されている。

【００２２】また、第１地上ベルトコンベヤ５ａの搬送
方向に沿って配設された２箇所の山形部材３８間には、
前述した連結部３９と連結する固定板４０が、載置台１
７上に固定されている。この固定板４０には、固定ピン
４１を挿通する長孔４０ａが穿設されている。上記構成
の緩衝枠体３４及び載置台１７を使用して、アンローダ
４を第１地上ベルトコンベヤ５ａから第２地上ベルトコ
ンベヤ５ｂまで移動させる場合には、支持フレーム１２
に吊設されている緩衝枠体３４を載置台１７上で取り外
すが、その際、図９に示すように、緩衝枠体３４の脚部
３７の辺部２７ａ₁、３７ａ₂を、山形部材３８の下り
傾斜面３８ｂ、３８ｃに面接触させた状態で載置する。
これにより、緩衝枠体３４の各脚部３７は、山形部材３
８の２面の下り傾斜面３８ｂ、３８ｃと面接触状態で当
接するので、緩衝枠体３４の幅方向の移動が拘束され、
緩衝枠体３４の水平方向の位置決め、即ち、アンローダ
４の移動方向に対する緩衝枠体３４の位置決めが正確に
行われる。また、山形部材３８の２面の下り傾斜面３８
ｂ、３８ｃは、異物を堆積せずに緩衝枠体３４の脚部３
７を載置するので、緩衝枠体３４は鉛直方向に傾いた状
態で載置されることがなく、鉛直方向の位置決めが正確
に行われる。

【００２３】このように、複数の山形部材３８に載置さ
れた緩衝枠体３４は、水平方向及び鉛直方向の位置決め
が正確に行われるので、取り付け又は取り外しの際の定
位置への位置調整作業が不要となる。そして、緩衝枠体
３４の取り外し、又は取り付け作業が短時間で終了する
ので、アンローダ４のばら荷陸揚げ作業が、高能率に行
われていく。

【００２４】なお、アンローダ４から取り外した緩衝枠
体３４を、複数の山形部材３８上に載置した場合には、
図１０に示すように、連結部３９の２枚の連結板３９ａ
が固定板４０を挟み込む。そして、連結板３９ａに穿設
された挿通孔３９ｂと、２枚の連結板３９ａに穿設され
た長孔４０ａの全てに固定ピン４１を挿通することによ
り、緩衝枠体３４は載置台１７上に固定される。

【００２５】また、衝撃伝達ロッド３１及び連結部材３
５のピン挿通孔３１ａ、３５ａに挿入されている係合ピ
ン３３は、係合ピン進退装置３２に対してピン後退信号
が入力されると、ピン挿通孔３１ａ、３５ａから引き抜
かれていく。また、係合ピン進退装置３２に対してピン
前進信号が入力されると、互いに対応しているピン挿通
孔３１ａ、３５ａに係合ピン３３が挿入されていく。

【００２６】このように、係合ピン進退装置３２に作動
信号を入力するだけで、支持フレーム１２に対する緩衝
枠体３４の取り外し、若しくは取り付け作業を遠隔操作
で行うことができるので、緩衝枠体３４の近傍で作業を
行う作業員が不要となり、省力化を図ることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、アンローダが所定の地上ベルトコンベヤから他の
地上ベルトコンベヤに移動する際に、アンローダから取
り外される緩衝枠体、又は、アンローダに取り付けられ
る緩衝枠体は、その底部に設けられた複数の脚部が載置
台上の山形部材に載置されることで、水平方向及び鉛直
方向の位置決めが正確に行われるので、取り付け又は取
り外しの際の定位置への位置調整作業が不要となり、省
力化を図ることができる。それとともに、緩衝枠体の取
り外し、取り付け作業が短時間で完了するので、アンロ
ーダのばら荷陸揚げ作業を、高能率に行うことができ
る。

【００２８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、係合ピン進退装置が係合ピンの後退
動作若しくは前進動作を行うことにより、アンローダに
対する緩衝枠体の取り外し、若しくは取り付けを遠隔操
作で自動的に行うことができるので、さらに省力化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアンローダを示す図である。

【図２】アンローダに吊設されている緩衝枠体を示す図
である。

【図３】アンローダに配設されている緩衝装置と緩衝枠
体との連結構造を示す図である。

【図４】緩衝用キャリアローラを内部に配設した緩衝枠
体を示す側面図である。

【図５】緩衝枠体の底部を示す図である。

【図６】緩衝枠体の底部に設けた脚部と載置台上に設け
た山形部材を示す図である。

【図７】山形部材を設けた載置台を示す平面図である。

【図８】載置台を示す側面図である。

【図９】緩衝枠体の脚部を載置台上の山形部材に面接触
させて載置した状態を示す図である。

【図１０】載置台上に載置された緩衝枠体を固定する固
定板と固定ピンを示す図である。

【図１１】岸壁に移動自在に配設されたアンローダと地
上ベルトコンベヤを示す図である。

【図１２】アンローダに吊設されている従来の緩衝枠体
を示す図である。

【図１３】緩衝枠体及び地上ベルトコンベヤの配置関係
を示す正面図である。

【図１４】従来構造の載置台に載置された緩衝枠体を示
す平面図である。

【符号の説明】

１岸壁３ａ〜３ｄ船倉４アンローダ５ａ、５ｂ地上ベルトコンベヤ５ａ₁、５ｂ₁ 搬入位置１４緩衝用キャリアローラ１７載置台３０エアダンパ装置（緩衝装置）３１衝撃伝達ロッド３１ａ、３５ａピン挿入孔３２係合ピン進退装置３３係合ピン３４緩衝枠体３７脚部３７ａ₁、３７ａ₂ 脚部の辺部３８山形部材３８ａ稜線３８ｂ、３８ｃ下り傾斜面Ｓ鉱石（ばら荷）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川知己岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者石川裕昭岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者兼田経博岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者大神正通岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者細見和夫岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船倉内のばら荷を連続的に陸揚げするア
ンローダを岸壁に沿って移動自在に配設し、このアンロ
ーダから前記ばら荷を投入する少なくとも２基の地上ベ
ルトコンベヤを前記アンローダの移動方向に沿って直列
に設置し、各地上ベルトコンベヤに複数の緩衝用キャリ
アローラを内部に配設した略直方体形状の緩衝枠体を搬
送ベルトの裏側にそれぞれ備え、移動してきたアンロー
ダに対応する前記緩衝枠体をアンローダに配設された緩
衝装置を介して吊設することにより、搬送ベルトのばら
荷が投入される位置を前記複数の緩衝用キャリアローラ
が裏側から支持する構造とし、各地上ベルトコンベヤに
沿って設置した載置台上において、各地上ベルトコンベ
ヤ間を移動するアンローダに対して、これまでに使用し
た地上ベルトコンベヤの緩衝枠体の取り外し作業と、次
に使用する地上コンベヤの緩衝枠体の取り付け作業を行
うようにしたアンローダの地上搬送装置において、各載置台上に、前記アンローダの移動方向に沿って稜線
が延在し、且つその稜線を境として２面の下り傾斜面を
形成した山形部材を複数配設するとともに、前記緩衝枠
体の底部に、各山形部材の前記２面の下り傾斜面と面接
触状態で当接する脚部を設けたことを特徴とする特徴と
するアンローダの地上搬送装置。
【請求項２】前記緩衝装置から下方に衝撃伝達ロッド
が延在し、前記緩衝枠体の上部に連結部材を配設し、こ
れら衝撃伝達ロッド及び連結部材に、係合ピンが挿通す
るピン挿入孔をそれぞれ穿設するとともに、前記アンロ
ーダに、互いに対応させた前記衝撃伝達ロッド及び前記
連結部材の前記ピン挿入孔に向けて前記係合ピンを進退
移動させる係合ピン進退装置を配設することを特徴とす
る請求項１記載のアンローダの地上搬送装置。