JPH08265506A - Image reading device - Google Patents

Image reading device

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Publication number
JPH08265506A
JPH08265506A JP7067792A JP6779295A JPH08265506A JP H08265506 A JPH08265506 A JP H08265506A JP 7067792 A JP7067792 A JP 7067792A JP 6779295 A JP6779295 A JP 6779295A JP H08265506 A JPH08265506 A JP H08265506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
resolution
color
scanning direction
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7067792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Hiromatsu
憲司 広松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP7067792A priority Critical patent/JPH08265506A/en
Publication of JPH08265506A publication Critical patent/JPH08265506A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide an image reading device within can read an image while continuously changing the image resolution in the subscarming direction and also can prevent the occurrence of the color slippage. CONSTITUTION: An RGB position shift correction circuit 19 decides the relative shift speed between every linear image sensor 13 and a color original 1 when the desired image resolution is inputted, so that the value (divisor value N) obtained by dividing the reading position shift extent measured in the subscanning direction among plural sensors 13 put on the original 1 by the scanning line pitch set on the original 1 is equal to the integer value. Based on this decided relative shift speed, an image reading device reads the original 1. Furthermore, the cicuit 19 performs the line number conversion processing of the image data after reading the original 1 ana thus generates the image data of the desired image resolution. Thus the image reading device can continuously change the desired image resolution without causing any color slippage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置に関し、
より特定的には、複数のリニアイメージセンサでカラー
原稿を走査線順次に読み取る際の読み取り位置ズレを補
償した画像読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device,
More specifically, the present invention relates to an image reading apparatus that compensates a reading position deviation when scanning a color original in a scanning line sequential manner by a plurality of linear image sensors.

【0002】[0002]

【従来の技術】平面走査型の製版用カラースキャナなど
では、レッド,グリーン,ブルー(以下、それぞれ
「R」,「G」,「B」という)の読み取り光色成分に
対応して、3個のリニアイメージセンサが設けられてい
る。そして、原画のR成分,G成分およびB成分が、こ
れらの3個のリニアイメージセンサによって、それぞれ
画素ごとに読み取られ、このようにして読み取られた各
色成分についての画像データまたはそれを修正処理した
データに基づいて、記録画像(色分解画像または複製カ
ラー画像)が形成される。
2. Description of the Related Art In a plane scanning type plate-making color scanner or the like, three units are provided corresponding to read light color components of red, green and blue (hereinafter referred to as "R", "G" and "B", respectively). The linear image sensor of is provided. Then, the R component, G component, and B component of the original image are read for each pixel by these three linear image sensors, and the image data of each color component read in this way or the correction processing thereof is performed. A recorded image (color separation image or duplicate color image) is formed based on the data.

【0003】上記のような画像読み取り装置では、複数
のリニアイメージセンサのそれぞれの画像読み取り位置
の間の整合性を確保することが重要である。なぜなら
ば、複数のリニアイメージセンサの画像読み取り位置の
間に整合性がない場合には、原画上において互いにずれ
た位置の色成分情報が使用されることになるため、複製
されるカラー画像に色ズレなどが生じてしまうからであ
る。
In the image reading apparatus as described above, it is important to ensure the consistency between the image reading positions of the plurality of linear image sensors. This is because if there is no match between the image reading positions of the multiple linear image sensors, the color component information at positions that are offset from each other on the original image will be used, so that the color image to be reproduced will be colored. This is because a gap or the like will occur.

【0004】このような事態に対処するための最も典型
的な方法は、図12に示すように、原画1上の読み取り
ラインWからの画像読み取り光αをレンズ2を介して色
分解光学系3に導き、この色分解光学系3によって光α
を各色成分光に分解してそれぞれの色成分検出用のリニ
アイメージセンサ4a,4b,4cに与える方法であ
る。しかしながら、この方法では、画像読み取り光を分
光するため、各リニアイメージセンサへの到達光量が激
減してしまい、画質が低下する。また、高精度の色分解
光学系3を準備せねばならないため、画像読み取り装置
全体としてのサイズの増大やコストの上昇を招いてしま
う。
The most typical method for coping with such a situation is, as shown in FIG. To the light α by this color separation optical system 3.
Is decomposed into each color component light and given to the linear image sensors 4a, 4b, 4c for detecting each color component. However, in this method, since the image reading light is dispersed, the amount of light reaching each linear image sensor is drastically reduced, and the image quality is degraded. Moreover, since the highly accurate color separation optical system 3 must be prepared, the size and cost of the image reading apparatus as a whole are increased.

【0005】そこで、画像読み取り光量を減らすことの
ないように、色分解光学系を使用せず、各リニアイメー
ジセンサからの画像データの出力タイミングを調整する
ことによって、画像読み取り位置の間のズレを補償しよ
うとする技術が提案されている。例えば特開昭61−1
08253号公報に開示されている技術では、図13に
示すように、別々の色成分を検出する各リニアイメージ
センサ4a〜4cによって、異なる読み取りラインWa
〜Wc の画像をそれぞれ読み取るようにしている。
Therefore, in order not to reduce the image reading light amount, the color separation optical system is not used, and the output timing of the image data from each linear image sensor is adjusted so that the deviation between the image reading positions is eliminated. Techniques to compensate are proposed. For example, JP-A-61-1
In the technique in 08,253 No. disclosed, as shown in FIG. 13, the respective linear image sensors 4a~4c for detecting different color components, different reading line W a
Each image of W c is read.

【0006】この場合、原画1を図示の(−Y)方向に
移動させて副走査を行なうものとすれば、1つの画素P
の画像情報は、まずリニアイメージセンサ4aによって
読取られ、その後に他のリニアイメージセンサ4b,4
cの順で読取られる。このため、画素Pの各色成分デー
タは、各リニアイメージセンサ4a〜4cから異なるタ
イミングで出力される。
In this case, if the original image 1 is moved in the (-Y) direction shown in the figure to perform sub-scanning, one pixel P
Image information of the first image is read by the linear image sensor 4a, and then the other linear image sensors 4b, 4
It is read in the order of c. Therefore, each color component data of the pixel P is output from each of the linear image sensors 4a to 4c at different timing.

【0007】そこで、この方法では、リニアイメージセ
ンサ4cよりも早く画素Pの読み取りを行なう他のリニ
アイメージセンサ4a,4bからの色成分データを、バ
ッファメモリ5a,5bに与えている。そして、このバ
ッファメモリ5a,5bの遅延機能を用いてリニアイメ
ージセンサ4a,4bからの色成分データの出力タイミ
ングを遅延させることにより、同一画素(同一走査線)
についての各色成分データSa ,Sb ,Sc が、同じタ
イミングで出力されるようにしている。
Therefore, in this method, the color component data from the other linear image sensors 4a and 4b which read the pixel P earlier than the linear image sensor 4c is supplied to the buffer memories 5a and 5b. Then, by delaying the output timing of the color component data from the linear image sensors 4a and 4b by using the delay function of the buffer memories 5a and 5b, the same pixel (same scanning line)
The color component data S a , S b , and S c of the above are output at the same timing.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図13の装
置のように色分解光学系を使用していない装置では、各
リニアイメージセンサ4a〜4cが同一の時刻において
検出している瞬時読み取りラインWa 〜Wc (図14参
照)は、所定距離Aずつ離れている。この距離Aは、主
として、各リニアイメージセンサ間の距離と、レンズ2
の光学倍率とによって定まる。これに対して、読み取る
べき走査線L0 ,L1 ,…の副走査方向の幅dは、記録
画像で必要とされる解像度に応じて定められる。ただ
し、ここで言う「走査線」とは、リニアイメージセンサ
4a〜4cをCCDセル配列で形成した場合には、一回
の電荷蓄積時間の間に原画1が(−Y)方向に移動し続
けることによって、瞬時読み取りラインWa 〜Wc がこ
の電荷蓄積時間内に原画1上を走査する帯状領域のこと
を指している。図14では、走査線の幅は誇張して描か
れている。
By the way, in an apparatus which does not use a color separation optical system like the apparatus shown in FIG. 13, each of the linear image sensors 4a to 4c detects an instantaneous reading line W at the same time. a to W c (see FIG. 14) are separated by a predetermined distance A. This distance A mainly depends on the distance between the linear image sensors and the lens 2
It is determined by the optical magnification of. On the other hand, the width d in the sub-scanning direction of the scanning lines L 0 , L 1 , ... To be read is determined according to the resolution required for the recorded image. However, when the linear image sensors 4a to 4c are formed by the CCD cell array, the "scan line" referred to here means that the original image 1 continues to move in the (-Y) direction during one charge accumulation time. by the instantaneous reading line W a to W-c is pointing to a band-like region to be scanned on the original 1 in the charge accumulation time. In FIG. 14, the width of the scanning line is exaggerated.

【0009】上記のように、距離Aと幅dはそれぞれ異
なる観点から定められるため、一般的に両者の関係は、
種々変化し得るものであって距離Aが幅dの整数倍とな
っているとは限らない。特に、解像度を連続的に変え得
る装置では、幅dのとり得る値が連続的なものとなって
おり、距離Aと幅dとの不整合性が必然的に生じてしま
う。
As described above, since the distance A and the width d are determined from different viewpoints, the relationship between the two is generally
It is possible to change variously, and the distance A is not always an integral multiple of the width d. In particular, in a device that can continuously change the resolution, the value that the width d can take is continuous, and inconsistency between the distance A and the width d will inevitably occur.

【0010】各リニアイメージセンサ4a〜4cの読み
取りタイミング自体は共通であるため、例えば1つのリ
ニアイメージセンサ4cが図14の走査線L0 ,L1
…の画像情報を順次読取って行くのに対して、他のリニ
アイメージセンサ4bは、これらに対してずれた位置関
係にある走査線L0 ’,L1 ’…の画線情報を、順次読
取って行く。残りのリニアイメージセンサ4aについて
も同様にずれが生じる。
Since the reading timing itself of each of the linear image sensors 4a to 4c is common, for example, one linear image sensor 4c scans the scanning lines L 0 , L 1 ,
, While the other linear image sensor 4b sequentially reads the image line information of the scanning lines L 0 ′, L 1 ′ ... Go. The remaining linear image sensor 4a is also misaligned.

【0011】したがって、これらのリニアイメージセン
サ4a〜4cからの色成分データの出力タイミングを図
13のバッファメモリ5a,5bで調整したとしても、
そもそも読取った走査線の間にずれが生じているのであ
るから、正確な画像データを得ることはできないと言う
問題がある。
Therefore, even if the output timings of the color component data from these linear image sensors 4a to 4c are adjusted by the buffer memories 5a and 5b of FIG.
Since there is a deviation between the read scanning lines in the first place, there is a problem that accurate image data cannot be obtained.

【0012】なお、特開昭61−108253号公報で
は、テストチャートの読み取りに基づいて出力タイミン
グ補正を行なっているが、この場合にも上記と同様の問
題が生ずる。
In Japanese Patent Laid-Open No. 61-108253, the output timing is corrected based on the reading of the test chart, but in this case, the same problem as described above occurs.

【0013】このような事情によって生ずる色ズレは、
走査線ピッチd以下の範囲で生ずるために、通常の画像
記録ではあまり問題にならない。しかしながら、特に高
精度の画像記録などが必要とされる場合や、原画上で急
激に濃度や色調が変化する部分についての記録の場合に
は、このような走査線ズレの影響を有効に防止すること
が重要となってくる。
The color shift caused by such a situation is
Since it occurs within the range of the scanning line pitch d or less, it does not pose a problem in ordinary image recording. However, particularly when highly accurate image recording is required or when recording is performed on a portion where the density or color tone changes abruptly on the original image, the influence of such scanning line deviation is effectively prevented. Becomes important.

【0014】それゆえに、本発明の目的は、色ズレの発
生を防止しつつ、副走査方向の解像度を連続的に変えて
画像を読み取ることのできる画像読取装置を提供するこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of reading an image while preventing the occurrence of color shift and continuously changing the resolution in the sub-scanning direction.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
主走査方向に延びた複数のリニアイメージセンサを並列
的に複数列配置し、各リニアイメージセンサとカラー原
稿とを副走査方向に沿って相対的に移動させつつ、各リ
ニアイメージセンサによってカラー原稿の画像の各色成
分をそれぞれ走査線順次に読み取る画像読取装置であっ
て、レンズを含み、カラー原稿の画像を所定倍して複数
のリニアイメージセンサのそれぞれの受光面に結像させ
る光学系、目的の解像度を入力する入力手段、カラー原
稿上における複数のリニアイメージセンサの副走査方向
の読み取り位置ズレ量をカラー原稿上の走査線ピッチで
除した値(除数値N)が整数値となるような、各リニア
イメージセンサとカラー原稿との間の副走査方向の相対
的移動速度を決定する決定手段、決定手段により決定さ
れた相対的移動速度に基づいて、各リニアイメージセン
サとカラー原稿との間の副走査方向の相対的移動速度を
調整する速度調整手段、カラー原稿を読み取ることによ
って得られた画像データを記憶する記憶手段、および記
憶手段に記憶された画像データの線数を変換することに
より、入力手段によって入力された目的解像度の画像デ
ータを生成する線数変換手段を備えている。
The invention according to claim 1 is
A plurality of linear image sensors extending in the main scanning direction are arranged in parallel in a plurality of rows, and while the linear image sensors and the color original are relatively moved in the sub scanning direction, the color original of the color original is detected by each linear image sensor. An image reading apparatus for reading each color component of an image in a scanning line-sequential manner, the optical system including a lens, for forming an image of a color original on a light receiving surface of each of a plurality of linear image sensors by a predetermined magnification. Input means for inputting resolution, such that a value (divisor value N) obtained by dividing the reading position shift amount of the plurality of linear image sensors on the color original in the sub-scanning direction by the scanning line pitch on the color original becomes an integer value. Determining means for determining the relative moving speed in the sub-scanning direction between each linear image sensor and the color original, and the relative moving speed determined by the determining means Based on the above, the speed adjusting means for adjusting the relative moving speed in the sub-scanning direction between each linear image sensor and the color original document, the storage means for storing the image data obtained by reading the color original document, and the storage means. There is provided a line number conversion means for converting the number of lines of the image data stored in to generate the image data of the target resolution input by the input means.

【0016】請求項2に係る発明は、請求項1の発明に
おいて、光学系における光学倍率を固定した状態で、除
数値Nが整数値となるような、副走査方向の相対的移動
速度およびそれに対応する解像度を複数組記憶したテー
ブルメモリをさらに備え、決定手段は、入力手段から目
的の解像度が入力されたとき、テーブルメモリから当該
目的の解像度以上であって、最も近い解像度を検索し、
当該検索された解像度に対応する副走査方向の相対的移
動速度を、速度調整手段に与える移動速度として決定す
ることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the relative moving speed in the sub-scanning direction and the relative moving speed such that the divisor value N becomes an integer value in the state where the optical magnification in the optical system is fixed. The determining means further includes a table memory storing a plurality of corresponding resolutions, and when the target resolution is input from the input means, the determining means searches the table memory for a resolution that is equal to or higher than the target resolution and is the closest.
It is characterized in that the relative moving speed in the sub-scanning direction corresponding to the retrieved resolution is determined as the moving speed given to the speed adjusting means.

【0017】[0017]

【作用】請求項1に係る発明では、目的の解像度が入力
されたとき、カラー原稿上における複数のリニアイメー
ジセンサの副走査方向の読み取り位置ズレ量をカラー原
稿上の走査線ピッチで除した値(除数値N)が整数値と
なるような、各リニアイメージセンサとカラー原稿との
間の副走査方向の相対的移動速度を決定し、この決定さ
れた相対的移動速度に基づいて、カラー原稿を読み取る
ようにしている。ところで、上記除数値Nが整数値とな
るような条件下では、解像度が離散的に変化するため、
読み取りによって得られた画像データが必ずしも目的解
像度と一致しない。そこで、カラー原稿の読み取り後、
画像データの線数変換処理を行うことにより、目的解像
度の画像データを生成するようにしている。これによっ
て、色ズレを起こすことなく、目的の解像度を連続的に
変えることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, when the target resolution is input, the value obtained by dividing the reading position shift amount of the plurality of linear image sensors on the color original in the sub-scanning direction by the scanning line pitch on the color original. The relative moving speed in the sub-scanning direction between each linear image sensor and the color original is determined such that the (divisor value N) is an integer, and the color original is determined based on the determined relative moving speed. I am trying to read. By the way, under the condition that the divisor value N becomes an integer value, the resolution changes discretely,
The image data obtained by reading does not always match the target resolution. So, after reading the color original,
By performing the line number conversion processing of the image data, the image data of the target resolution is generated. This makes it possible to continuously change the target resolution without causing color misregistration.

【0018】請求項2に係る発明では、光学系における
光学倍率を固定した状態で、除数値Nが整数値となるよ
うな、副走査方向の相対的移動速度およびそれに対応す
る解像度が、予めテーブルメモリに複数組記憶されてい
る。そして、目的の解像度が入力されたとき、このテー
ブルメモリから当該目的の解像度以上であって、最もそ
れに近い解像度を検索し、この検索された解像度で読み
取りが行われるように、テーブルメモリ上で対応する副
走査方向の相対的移動速度に基づいて、各リニアイメー
ジセンサとカラー原稿との間の相対的移動速度を調整す
るようにしている。これによって、相対的移動速度の決
定手順が簡素化されるため、演算処理が容易となる。
According to the second aspect of the present invention, the relative moving speed in the sub-scanning direction and the corresponding resolution such that the divisor value N becomes an integer value while the optical magnification in the optical system is fixed are stored in advance in a table. Multiple sets are stored in the memory. When the target resolution is input, the table memory is searched for a resolution that is equal to or higher than the target resolution and is the closest to the target resolution, and the table memory is used so that reading can be performed at the searched resolution. The relative moving speed between each linear image sensor and the color original is adjusted based on the relative moving speed in the sub-scanning direction. This simplifies the procedure for determining the relative movement speed, which facilitates the arithmetic processing.

【0019】[0019]

【実施例】【Example】

(1)実施例の全体構成 図1は、本発明の一実施例に係る画像読取装置の全体的
構成を示す図である。図1において、原稿台6上には、
原稿1およびシェーディング補正用の基準板7が載置さ
れている。この原稿台6は、モータ8によって(−Y)
方向に移動される。原稿台6の上方および下方には、そ
れぞれ、透過用の光源9および反射用の光源10が設け
られる。また、原稿台6の下方には、原稿1を透過し
た、または原稿1によって反射された読み取り光を所定
方向に反射させるためのミラー11が設けられる。ミラ
ー11によって反射された読み取り光は、絞り12を介
して、レンズ2に入射される。このレンズ2の結像面に
位置するように、多列イメージセンサ13が配置され
る。
(1) Overall Configuration of Embodiment FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, on the document table 6,
A document 1 and a reference plate 7 for shading correction are placed. This document table 6 is moved by the motor 8 (-Y).
Is moved in the direction. A light source 9 for transmission and a light source 10 for reflection are provided above and below the document table 6, respectively. Further, below the document table 6, there is provided a mirror 11 for reflecting the reading light transmitted through the document 1 or reflected by the document 1 in a predetermined direction. The reading light reflected by the mirror 11 is incident on the lens 2 via the diaphragm 12. The multi-row image sensor 13 is arranged so as to be located on the image plane of the lens 2.

【0020】多列イメージセンサ13の出力信号は、ア
ンプ&サンプルホールド回路15で増幅およびサンプル
ホールドされた後、A/D変換器16でデジタル信号に
変換される。A/D変換器16の出力は、シェーディン
グ補正回路17に与えられ、周知のシェーディング補正
が施される。シェーディング補正回路17の出力は、R
GB位置ズレ補正回路19に与えられる。このRGB位
置ズレ補正回路19は、入力された目的解像度に応じ
て、原稿台6の移動速度(副走査方向の送り速度)を切
り替えると共に、読み取りライン信号の線数変換処理を
行う。副走査方向の移動速度を切り替える目的で、RG
B位置ズレ補正回路19の出力は、モータ8に与えられ
る。また、RGB位置ズレ補正回路19の出力は、後処
理回路18に与えられ、種々の処理(例えば、γ補正)
が施される。
The output signal of the multi-row image sensor 13 is amplified and sample-held by the amplifier & sample-hold circuit 15, and then converted into a digital signal by the A / D converter 16. The output of the A / D converter 16 is given to the shading correction circuit 17 and is subjected to known shading correction. The output of the shading correction circuit 17 is R
It is given to the GB position shift correction circuit 19. The RGB position shift correction circuit 19 switches the moving speed (the feed speed in the sub-scanning direction) of the document table 6 according to the input target resolution, and performs the line number conversion processing of the reading line signal. In order to switch the moving speed in the sub-scanning direction, RG
The output of the B position shift correction circuit 19 is given to the motor 8. The output of the RGB misalignment correction circuit 19 is given to the post-processing circuit 18 and various processing (for example, γ correction) is performed.
Is applied.

【0021】図2は、図1におけるRGB位置ズレ補正
回路19のより詳細な構成を示すブロック図である。図
2において、このRGB位置ズレ補正回路19は、CP
U191と、ROM192と、RAM193と、入力装
置194と、テーブルメモリ195と、モータドライバ
196と、DSP(デジタルシグナルプロセッサ)19
7とを備えている。ROM192には、CPU191の
動作プログラムが格納されている。CPU191は、こ
の動作プログラムに従って動作を行う。RAM193
は、CPU191のデータ処理に必要な種々のデータを
記憶する。入力装置194は、オペレータによって操作
されるキーボード,マウス等を含み、種々の指示および
データを入力する。テーブルメモリ195は、CPU1
91が副走査方向の送り速度を決定する際に必要なテー
ブルデータが格納されており、その詳細については後述
する。モータドライバ196は、図1のモータ8を動作
させるためのドライブ回路であり、増幅器等を含む。
FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed structure of the RGB position shift correction circuit 19 in FIG. In FIG. 2, this RGB position shift correction circuit 19 has a CP
U 191, ROM 192, RAM 193, input device 194, table memory 195, motor driver 196, DSP (digital signal processor) 19
7 and 7. The operation program of the CPU 191 is stored in the ROM 192. The CPU 191 operates according to this operation program. RAM193
Stores various data necessary for the data processing of the CPU 191. The input device 194 includes a keyboard operated by an operator, a mouse, etc., and inputs various instructions and data. The table memory 195 is the CPU 1
91 stores table data required when determining the feed speed in the sub-scanning direction, and details thereof will be described later. The motor driver 196 is a drive circuit for operating the motor 8 of FIG. 1, and includes an amplifier and the like.

【0022】図3は、図1に示す画像読取装置の光学系
を示す図である。また、図4は、図1に示す多列イメー
ジセンサ13の詳細な構成を示す斜視図である。図4に
示すように、多列イメージセンサ13は、それぞれがC
CDの受光セル131の1次元的配列を含む3個のリニ
アイメージセンサ132B,132G,132Rを有し
ている。これらのリニアイメージセンサ132B,13
2G,132Rは、互いに平行に3列に配列された状態
で、単一の基板SB上に一体的に形成されている。ま
た、各セル列の表面には、それぞれB色フィルタ133
B,G色フィルタ133G,R色フィルタ133Rが固
着されている。
FIG. 3 is a diagram showing an optical system of the image reading apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a detailed configuration of the multi-row image sensor 13 shown in FIG. As shown in FIG. 4, each of the multi-row image sensors 13 has a C
It has three linear image sensors 132B, 132G, 132R including a one-dimensional array of CD light receiving cells 131. These linear image sensors 132B, 13
The 2G and 132R are integrally formed on a single substrate SB in a state of being arranged in three rows in parallel with each other. In addition, the B color filter 133 is provided on the surface of each cell row.
B and G color filters 133G and R color filters 133R are fixed.

【0023】図3に戻って、このような多列イメージセ
ンサ13の受光面の前方には、レンズ2が配置されてい
る。そして、このレンズ2を挟んで多列イメージセンサ
13に対向する位置に、読み取るべき原稿1を配置す
る。周知のように、リニアイメージセンサ132B,1
32G,132Rは、その長手方向の画素毎の画像読み
取りによって主走査を行う。このため、このリニアイメ
ージセンサ132B,132G,132Rの長手方向
は、原稿1の画像読み取りにおける主走査方向Xと一致
する。
Returning to FIG. 3, the lens 2 is arranged in front of the light receiving surface of such a multi-row image sensor 13. Then, the document 1 to be read is placed at a position facing the multi-row image sensor 13 with the lens 2 interposed therebetween. As is well known, linear image sensors 132B, 1
The 32G and 132R perform main scanning by reading an image for each pixel in the longitudinal direction. Therefore, the longitudinal direction of the linear image sensors 132B, 132G, 132R coincides with the main scanning direction X in the image reading of the document 1.

【0024】また、原稿1は、図1のモータ8によって
駆動される移動機構によって、主走査方向Xに直角な
(−Y)方向に所定速度Vで送られる。このため、リニ
アイメージセンサ132B,132G,132Rと原稿
1とは速度Vで(−Y)方向に相対的に移動することと
なり、Y方向が副走査方向となる。
The original 1 is sent at a predetermined speed V in the (-Y) direction perpendicular to the main scanning direction X by the moving mechanism driven by the motor 8 shown in FIG. Therefore, the linear image sensors 132B, 132G, 132R and the document 1 relatively move in the (−Y) direction at the speed V, and the Y direction becomes the sub-scanning direction.

【0025】上記のような配置関係とすることにより、
副走査方向Yに沿って多列とされたリニアイメージセン
サ132B,132G,132Rは、同一のタイミング
で、原稿1上の瞬時読み取りラインWB ,WG ,WR
らの光αB ,αG ,αR (図中には、その光路の中心面
のみが示されている)をそれぞれ受光する。そして、原
稿1の(−Y)方向への移動を行いつつ、所定の繰り返
し周期で各リニアイメージセンサ132B,132G,
132RのCCD受光セルの電荷蓄積と電荷転送とを繰
り返す。色フィルタ133B,133G,133Rが設
けられていることにより、リニアイメージセンサ132
B,132G,132Rは、それぞれ、原稿1のB色成
分,G色成分,R色成分を受光して光電変換することに
なる。
With the above arrangement relationship,
The linear image sensors 132B, 132G, 132R arranged in multiple rows along the sub-scanning direction Y have the same timing and the light α B , α G from the instantaneous reading lines W B , W G , W R on the original 1. , Α R (only the center plane of the optical path is shown in the figure). Then, while moving the document 1 in the (−Y) direction, each linear image sensor 132B, 132G,
The charge accumulation and charge transfer of the 132R CCD light receiving cell are repeated. Since the color filters 133B, 133G, and 133R are provided, the linear image sensor 132
B, 132G, and 132R respectively receive the B color component, the G color component, and the R color component of the document 1 and photoelectrically convert them.

【0026】(2)色ズレ補正の原理 上記実施例の動作を説明する前に、本実施例の色ズレ補
正の原理を説明しておく。
(2) Principle of color misregistration correction Before describing the operation of the above embodiment, the principle of color misregistration correction of this embodiment will be described.

【0027】図5は、色ズレを生じる場合の読み取り状
態を示している。すなわち、図5では、原稿1上におけ
るリニアイメージセンサ132B,132G,132R
の瞬時読み取りラインWB ,WG ,WR の相互間隔A
が、走査線L0 ,L1 ,…のピッチdの非整数倍となっ
ている。このような状態では、各リニアイメージセンサ
132B,132G,132Rからの出力信号を、いく
らバッファメモリでタイミング調整しても、読み取り位
置のずれは残り、色ズレが起こる。このことについて
は、既述した。
FIG. 5 shows a reading state when color misregistration occurs. That is, in FIG. 5, the linear image sensors 132B, 132G, 132R on the original 1 are arranged.
Instantaneous reading line W B , W G , W R mutual interval A
Is a non-integer multiple of the pitch d of the scanning lines L 0 , L 1 , ... In such a state, no matter how much the output signals from the linear image sensors 132B, 132G, and 132R are timing-adjusted in the buffer memory, the reading position shift remains and color shift occurs. This has been described above.

【0028】一方、図6は、色ズレを生じない場合の読
み取り状態を示している。すなわち、図6では、上記瞬
時読み取りラインWB ,WG ,WR の相互間隔Aが、走
査線L0 ,L1 ,…のピッチdの整数倍(図6の場合
は、3倍)となっている。このような状態では、各リニ
アイメージセンサ132B,132G,132Rからの
出力信号を、バッファメモリ等でタイミング調整すれ
ば、同一位置の読み取り情報を同一のタイミングで得る
ことができ、色ズレが生じない。
On the other hand, FIG. 6 shows a reading state when no color shift occurs. That is, in FIG. 6, the mutual interval A between the instantaneous reading lines W B , W G , and W R is an integral multiple (three times in the case of FIG. 6) of the pitch d of the scanning lines L 0 , L 1 , ... Has become. In such a state, if the output signals from the linear image sensors 132B, 132G, and 132R are timing-adjusted by a buffer memory or the like, read information at the same position can be obtained at the same timing, and color misregistration does not occur. .

【0029】本実施例では、常に図6のような状態で原
稿1を読み取ることにより、色ズレの発生を防止してい
る。しかしながら、このような読み取り方法では、1つ
の問題点が指摘される。以下、この問題点について説明
する。瞬時読み取りラインの相互間隔Aを走査線ピッチ
dで除した除数値をNとし(N=A/d)、当該除数値
Nが正の整数であるとすると(すなわち、瞬時読み取り
ラインの相互間隔Aが走査線ピッチdの整数倍であると
すると)、Nの各値について、副走査方向の解像度は固
定的に決まる。図7は、N=1のときの解像度が254
[dpi]に設定されている場合において、Nの値を変
化させた場合の解像度の変化状態を示している。この図
7から明らかなように、色ズレを起こさずに解像度を変
えようとすると、解像度の変化が離散的になる。これで
は、副走査方向の解像度を自由に変えることができな
い。そこで、本願発明者は、色ズレを起こすことなく副
走査方向の解像度を自由に変えることのできる方法を考
案した。以下、この方法について説明する。
In this embodiment, color misregistration is prevented by always reading the original 1 in the state as shown in FIG. However, one problem is pointed out in such a reading method. Hereinafter, this problem will be described. Let N be the divisor value obtained by dividing the mutual spacing A of the instantaneous reading lines by the scanning line pitch d (N = A / d), and let the divisor value N be a positive integer (that is, the mutual spacing A of the instantaneous reading lines A Is an integer multiple of the scanning line pitch d), the resolution in the sub-scanning direction is fixedly determined for each value of N. In FIG. 7, the resolution when N = 1 is 254.
When the value is set to [dpi], the changing state of the resolution when the value of N is changed is shown. As is apparent from FIG. 7, if the resolution is changed without causing color shift, the change in resolution becomes discrete. With this, the resolution in the sub-scanning direction cannot be freely changed. Therefore, the present inventor has devised a method capable of freely changing the resolution in the sub-scanning direction without causing color shift. Hereinafter, this method will be described.

【0030】再び図6を参照して、走査線ピッチdは、
原稿1の副走査方向への送り速度Vと各リニアイメージ
センサのライン走査周期Tとで決まり、次式(1)で表
現される。 d=VT …(1)
Referring again to FIG. 6, the scanning line pitch d is
It is determined by the feed speed V of the original 1 in the sub-scanning direction and the line scanning period T of each linear image sensor, and is expressed by the following equation (1). d = VT (1)

【0031】一方、瞬時読み取りラインの相互間隔A
は、各リニアイメージセンサ132B,132G,13
2Rの相互間隔(以下、素子列間距離と称する)D(図
4参照)と、レンズ2の光学倍率mとで決まり、次式
(2)で表現される。 A=D/m …(2)
On the other hand, the mutual distance A between the instantaneous reading lines
Are linear image sensors 132B, 132G, 13
It is determined by the mutual distance of 2R (hereinafter referred to as the distance between element rows) D (see FIG. 4) and the optical magnification m of the lens 2, and is expressed by the following equation (2). A = D / m (2)

【0032】従って、上式(1),(2)から、前述の
除数値Nは、次式(3)で表されることになる。 N=A/d =D/VTm …(3)
Therefore, from the above equations (1) and (2), the above-mentioned divisor value N is expressed by the following equation (3). N = A / d = D / VTm (3)

【0033】上式(3)を変形すると、次式(4)とな
る。 V=D/NTm …(4) 上式(4)において、除数値Nが整数値であるという条
件が満たされる限り、読み取り位置のずれに起因する色
ズレは発生しない。
The above equation (3) is transformed into the following equation (4). V = D / NTm (4) In the above formula (4), as long as the condition that the divisor value N is an integer value is satisfied, the color shift due to the shift of the reading position does not occur.

【0034】ここで、副走査方向への解像度R(単位
は、dpi)は、次式(5)で与えられる。 R=25.4×10-3/d =25.4×10-3/VT …(5) なお、上式(5)において、25.4×10-3(単位
は、ミリメートル)は、dpiへの変換係数である。
Here, the resolution R in the sub-scanning direction (unit is dpi) is given by the following equation (5). R = 25.4 × 10 −3 / d = 25.4 × 10 −3 / VT (5) In the above formula (5), 25.4 × 10 −3 (unit is millimeter) is dpi. Is a conversion coefficient to.

【0035】上式(5)に前述の式(4)を代入する
と、次式(6)になる。 R=25.4×10-3×N×m/D …(6)
Substituting the above equation (4) into the above equation (5) gives the following equation (6). R = 25.4 × 10 −3 × N × m / D (6)

【0036】本実施例では、上式(4),(6)に基づ
いて、色ズレを起こさない副走査方向への送り速度V、
およびそれに対応する解像度Rが予め計算され、テーブ
ルメモリ195に格納されている。そして、原稿1の読
み取りは、このテーブルメモリ195に格納された条件
に従って行われる。
In the present embodiment, based on the above equations (4) and (6), the feed speed V in the sub-scanning direction that does not cause color misregistration,
And the resolution R corresponding thereto is calculated in advance and stored in the table memory 195. Then, the reading of the document 1 is performed according to the conditions stored in the table memory 195.

【0037】図8は、テーブルメモリ195に格納され
たデータの一例を示す図である。図8において、このテ
ーブルメモリ195は、デフォルト条件下(素子列間距
離D=100[μm]、ライン走査周期T=10[m
s]、光学倍率m=1)で、除数値Nを変化させたとき
の、解像度[dpi]と、原稿1の副走査方向への送り
速度Vとの関係を示している。CPU191は、目的の
解像度が入力されると、テーブルメモリ195から、当
該目的の解像度以上であって最も近いデフォルトの解像
度を検索し、当該解像度に対応する副走査方向への送り
速度Vを得る。そして、CPU191は、この取得した
送り速度Vで原稿1の読み取り制御を行う。従って、各
リニアイメージセンサ間で読み取り位置のずれは生じ
ず、色ズレが発生しない。
FIG. 8 is a diagram showing an example of data stored in the table memory 195. In FIG. 8, the table memory 195 has a default condition (distance between element rows D = 100 [μm], line scanning period T = 10 [m].
s] and optical magnification m = 1), the relationship between the resolution [dpi] and the feed speed V of the document 1 in the sub-scanning direction when the divisor value N is changed is shown. When the target resolution is input, the CPU 191 searches the table memory 195 for a default resolution that is equal to or higher than the target resolution and is the closest, and obtains the feed speed V in the sub-scanning direction corresponding to the resolution. Then, the CPU 191 controls the reading of the original 1 at the acquired feed speed V. Therefore, the reading position does not shift between the linear image sensors, and the color shift does not occur.

【0038】上記のように、本実施例では、一旦、離散
的な解像度で色ズレなく原稿1を読み取る。読み取られ
た画像データは、メモリ(例えば、RAM193)に記
憶され、DSP197によって目的解像度の画像データ
に変換される。このとき、参照する隣接ラインの各画素
数に応じて加重平均することにより、元の画像データの
線数が減少させられる。すなわち、本実施例では、いわ
ゆる線数変換処理を行うことによって、目的解像度の画
像データを得るようにしている。
As described above, in the present embodiment, the original 1 is once read with discrete resolution without color misregistration. The read image data is stored in a memory (for example, RAM 193) and is converted by the DSP 197 into image data of a target resolution. At this time, the number of lines of the original image data is reduced by performing weighted averaging according to the number of pixels of adjacent lines to be referred to. That is, in this embodiment, image data of the target resolution is obtained by performing so-called line number conversion processing.

【0039】図9は、解像度J[dpi]で読み取られ
た画像データを、線数変換処理によって、目的解像度K
[dpi]の画像データに変換する場合の、入力データ
列と出力データ列との関係の一例を示している。ただ
し、K≦Jである。図9において、本実施例では、入力
データ列をJ/K毎にひとまとめにし、画素が含まれて
いる比率に応じた重みを付けて平均値を出すようにして
いる。例えば、出力データQ(2)について注目する
と、x(1)からx(2)の間の入力データ列を参照す
ればよいことが分かる。具体的には、入力データP
(2),P(3),P(4)を参照することになる。と
ころで、x(1)の位置は、P(2)の先頭からa
(1)ずれており、また、x(2)の位置は、P(4)
の先頭からa(2)ずれている。従って、P(2),P
(3),P(4)を平均する場合、P(2),P(4)
の重み付けを、上記ずれ分だけ、P(3)の重み付けに
比して減らす必要がある。
In FIG. 9, the image data read at the resolution J [dpi] is subjected to the line number conversion processing to obtain the target resolution K.
An example of the relationship between an input data sequence and an output data sequence when converting to image data of [dpi] is shown. However, K ≦ J. In FIG. 9, in the present embodiment, the input data strings are grouped for each J / K, weighted according to the ratio of pixels included, and the average value is output. For example, focusing on the output data Q (2), it can be seen that the input data string between x (1) and x (2) may be referred to. Specifically, the input data P
(2), P (3) and P (4) will be referred to. By the way, the position of x (1) is a from the beginning of P (2).
(1) It is deviated, and the position of x (2) is P (4)
Is shifted by a (2) from the beginning. Therefore, P (2), P
When averaging (3) and P (4), P (2) and P (4)
It is necessary to reduce the weighting of P (3) by an amount corresponding to the above shift as compared with the weighting of P (3).

【0040】例えば、J=800[dpi]、K=50
0[dpi]であるとすると、Q(1),Q(2)の値
は、それぞれ、次式(7),(8)のようになる。 Q(1)=(5/8)P(1)+(3/8)P(2) …(7) Q(2)=(2/8)P(2)+(5/8)P(3) +(1/8)P(4) …(8)
For example, J = 800 [dpi], K = 50
If it is 0 [dpi], the values of Q (1) and Q (2) are as in the following equations (7) and (8), respectively. Q (1) = (5/8) P (1) + (3/8) P (2) (7) Q (2) = (2/8) P (2) + (5/8) P ( 3) + (1/8) P (4) (8)

【0041】上式(7)について注目すると、 P(1)についての重み付けは、(5/8) P(2)についての重み付けは、(3/8) となっている。また、上式(8)について注目すると、 P(2)についての重み付けは、(2/8) P(3)についての重み付けは、(5/8) P(4)についての重み付けは、(1/8) となっている。Paying attention to the above equation (7), the weighting for P (1) is (5/8) and the weighting for P (2) is (3/8). Also, paying attention to the above equation (8), the weighting for P (2) is (2/8), the weighting for P (3) is (5/8), the weighting for P (4) is (1 / 8).

【0042】上記のような線数変換は、サンプリング定
理を満足させるために、積分により行う。今、解像度J
[dpi]の入力画像を、目的解像度K[dpi]の出
力画像に変換する場合の処理を想定する。このとき、出
力画像Q(t)は、次式(9)で表される。
The above line number conversion is performed by integration in order to satisfy the sampling theorem. Now resolution J
It is assumed that the input image of [dpi] is converted into the output image of the target resolution K [dpi]. At this time, the output image Q (t) is represented by the following expression (9).

【数1】 [Equation 1]

【0043】ただし、上式(9)において、 Q(t)…tライン目の出力画像(t=1,2,…) P(x)…xライン目の入力画像(x=1,2,…) である。However, in the above equation (9), Q (t) ... Output image of the t-th line (t = 1, 2, ...) P (x) ... Input image of the x-th line (x = 1, 2, ...) …)

【0044】上式(9)をデジタル的に記述すれば、次
式(10)〜(12)となる。
Digitally describing the above equation (9), the following equations (10) to (12) are obtained.

【数2】 [Equation 2]

【0045】なお、上式(10)〜(12)において、
諸量は、以下の通りとなる。 t…出力画像のライン番号(t=1,2,…) x(t)…参照する入力画像のライン番号(x(t)=
1,2,…) a(t)…参照範囲の先頭位置補正量(a(t)=1,
2,…,J−1) J…入力画像の解像度(J=1,2,…) K…出力画像の解像度(K=1,2,…;K≦J)
In the above equations (10) to (12),
The various quantities are as follows. t ... Line number of output image (t = 1, 2, ...) x (t) ... Line number of input image to be referred (x (t) =
1, 2, ...) a (t) ... Head position correction amount of reference range (a (t) = 1,
2, ..., J-1) J ... resolution of input image (J = 1, 2, ...) K ... resolution of output image (K = 1, 2, ...; K ≦ J)

【0046】ここで、上式(11)は、出力データQ
(t)が入力データP(x)を参照する範囲を求める式
である。すなわち、x(t−1)とx(t)との間の入
力データP(x)が、参照される入力データとなる。
Here, the above equation (11) is the output data Q
(T) is an expression for obtaining a range that refers to the input data P (x). That is, the input data P (x) between x (t-1) and x (t) becomes the referenced input data.

【0047】また、上式(12)は、x(t−1),x
(t)が対応するP(x)の先頭からどの程度ずれてい
るかを求める式である。すなわち、 x(t−1)に対しては、a(t−1) x(t)に対しては、a(t) となる。
Further, the above equation (12) is expressed by x (t-1), x
It is an expression for obtaining how much (t) deviates from the beginning of the corresponding P (x). That is, a (t-1) for x (t-1) becomes a (t) for x (t).

【0048】また、上式(10)の第1項は、参照範囲
の先頭の入力データP(x)についての項、すなわち、
x(t−1)についての項である。また、上式(10)
の第3項は、参照範囲の終端の入力データP(x)につ
いての項、すなわち、x(t)についての項である。ま
た、上式(10)の第2項は、参照範囲の入力データP
(x)が3ライン以上に及んだとき、P(x(t−1)
+1)とP(x(t)−1)との間に存在する入力デー
タP(x)についての項である。
The first term of the above equation (10) is the term for the input data P (x) at the beginning of the reference range, that is,
This is a term for x (t-1). Also, the above equation (10)
The third term of is a term for the input data P (x) at the end of the reference range, that is, a term for x (t). The second term of the above equation (10) is the input data P of the reference range.
When (x) extends over 3 lines, P (x (t-1)
This is a term for input data P (x) existing between (+1) and P (x (t) -1).

【0049】一般に、参照範囲の入力データは、 先頭参照データ…x(t−1) 中間参照データ…x(t−1)+1,x(t−1)+
2,…,x(t)−1 終端参照データ…x(t) となる。
Generally, the input data of the reference range is the head reference data ... x (t-1) intermediate reference data ... x (t-1) +1, x (t-1) +.
2, ..., X (t) -1 end reference data ... X (t).

【0050】上記のような線数変換処理によって、出力
データは、入力データのJ/Kラインに1回の割合で生
成されるようになる。
By the line number conversion processing as described above, the output data is generated once per J / K line of the input data.

【0051】(3)実施例の動作 図10は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。以下、この図10を参照して、上記実施例の動作を
より詳細に説明する。
(3) Operation of the Embodiment FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the above embodiment. Hereinafter, the operation of the above embodiment will be described in more detail with reference to FIG.

【0052】まず、オペレータが入力装置194を操作
して、目的の解像度RをCPU191に入力する(ステ
ップS1)。次に、CPU191は、テーブルメモリ1
95を参照して(ステップS2)、目的解像度Rと一致
する解像度がテーブルメモリ195上に存在するか否か
を判断する(ステップS3)。目的解像度Rと一致する
解像度がテーブルメモリ195上に存在する場合、CP
U191は、テーブルメモリ195から、目的解像度R
に対応する副走査方向の送り速度Vを取得する(ステッ
プS4)。その後、CPU191は、ステップS4で取
得した副走査方向の送り速度Vを、モータドライバ19
6に設定する(ステップS5)。これによって、モータ
8が設定された速度で原稿1を副走査方向に移動させ
る。その後、画像読取装置は、原稿1のスキャン(読み
取り)を行う(ステップS6)。このとき、CPU19
1は、DSP197をスルー状態にして、シェーディン
グ補正回路17から入力される画像データを、線数変換
処理を施すことなく、後処理回路18に出力する。
First, the operator operates the input device 194 to input the target resolution R into the CPU 191 (step S1). Next, the CPU 191 uses the table memory 1
By referring to 95 (step S2), it is determined whether or not the resolution matching the target resolution R exists in the table memory 195 (step S3). If a resolution matching the target resolution R exists in the table memory 195, CP
U 191 reads the target resolution R from the table memory 195.
The feed speed V in the sub-scanning direction corresponding to is acquired (step S4). After that, the CPU 191 sets the feed speed V in the sub-scanning direction acquired in step S4 to the motor driver 19
6 is set (step S5). Thereby, the motor 8 moves the document 1 in the sub-scanning direction at the set speed. After that, the image reading device scans (reads) the document 1 (step S6). At this time, the CPU 19
1 puts the DSP 197 in the through state and outputs the image data input from the shading correction circuit 17 to the post-processing circuit 18 without performing the line number conversion process.

【0053】一方、上記ステップS3において、目的の
解像度Rと一致する解像度がテーブルメモリ195上に
存在しないと判断された場合、CPU191は、目的解
像度R以上であって、最も近いデフォルトの解像度を、
テーブルメモリ195から検索する(ステップS7)。
次に、CPU191は、テーブルメモリ195から、ス
テップS7で検索した解像度に対応する副走査方向の送
り速度Vを取得する(ステップS8)。次に、CPU1
91は、目的解像度Rと、テーブルメモリ195から検
索した解像度とを、DSP197に設定する(ステップ
S9)。このとき、目的解像度Rは前述の解像度Kとし
て、また、テーブルメモリ195から検索された解像度
は前述の解像度Jとして、DSP197に設定される。
次に、CPU191は、上記ステップS8で取得した副
走査方向の送り速度Vを、モータドライバ196に設定
する(ステップS5)。これによって、モータ8が設定
された速度で原稿1を副走査方向に移動させる。その
後、画像読取装置は、原稿1のスキャン(読み取り)を
行う(ステップS6)。このとき、CPU191は、シ
ェーディング補正回路17から入力される画像データ
を、一旦、RAM193に格納する。そして、DSP1
97は、RAM193に格納された画像データに対し
て、前述の式(10)〜(12)に従って、線数変換処
理を施した後、後処理回路18に出力する。これによっ
て、デフォルトの解像度で読み取られた原稿1の画像デ
ータが、色ズレを起こすことなく、目的解像度の画像デ
ータに変換されて出力される。
On the other hand, when it is determined in step S3 that the resolution that matches the target resolution R does not exist in the table memory 195, the CPU 191 sets the closest default resolution that is equal to or higher than the target resolution R.
The table memory 195 is searched (step S7).
Next, the CPU 191 acquires the feed speed V in the sub-scanning direction corresponding to the resolution retrieved in step S7 from the table memory 195 (step S8). Next, CPU1
The 91 sets the target resolution R and the resolution retrieved from the table memory 195 in the DSP 197 (step S9). At this time, the target resolution R is set in the DSP 197 as the above-mentioned resolution K, and the resolution retrieved from the table memory 195 is set as the above-mentioned resolution J.
Next, the CPU 191 sets the feed speed V in the sub-scanning direction acquired in step S8 in the motor driver 196 (step S5). Thereby, the motor 8 moves the document 1 in the sub-scanning direction at the set speed. After that, the image reading device scans (reads) the document 1 (step S6). At this time, the CPU 191 temporarily stores the image data input from the shading correction circuit 17 in the RAM 193. And DSP1
97 performs line number conversion processing on the image data stored in the RAM 193 according to the above equations (10) to (12), and then outputs it to the post-processing circuit 18. As a result, the image data of the document 1 read at the default resolution is converted into the image data of the target resolution and output without causing color misregistration.

【0054】RGB位置ズレ補正回路19で色ズレなく
解像度の変換が行われた3原色ライン信号は、後処理回
路18で所定の後処理が施された後、3原色ライン信号
B,SG ,SR となって、それぞれ、図11のバッフ
ァメモリMB ,MG ,MR に格納される。図11は、一
例として、N=3の場合の格納データを示している。こ
の場合、バッファメモリMG からは、バッファメモリM
B から3ライン分遅れて、また、バッファメモリMR
らは、バッファメモリMG から3ライン分遅れてライン
信号を読み出すことにより、同一位置の読み取り情報が
同一タイミングで得られる。
The three primary color line signals whose resolutions have been converted by the RGB position shift correction circuit 19 without color shift are subjected to predetermined post-processing by the post-processing circuit 18, and then the three primary color line signals S B and S G. , S R and stored in the buffer memories M B , M G , and M R of FIG. 11, respectively. FIG. 11 shows, as an example, the stored data when N = 3. In this case, the buffer memory M G
By reading the line signal with a delay of 3 lines from B and with a delay of 3 lines from the buffer memory M G from the buffer memory M R , read information at the same position can be obtained at the same timing.

【0055】[0055]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、一旦、離散的
な解像度で色ズレなくカラー原稿を読み取り、後に線数
変換処理によって、目的解像度の画像データに変換する
ようにしているので、色ズレを起こすことなく、目的の
解像度を連続的に変えることができる。
According to the first aspect of the present invention, the color original is once read at a discrete resolution without color misregistration, and is converted into the image data of the target resolution by the line number conversion processing later. The desired resolution can be continuously changed without causing color shift.

【0056】請求項2の発明によれば、目的の解像度が
入力されたとき、当該目的の解像度以上であって最もそ
れに近い解像度をテーブルメモリから検索し、この検索
された解像度に対応する副走査方向の相対的移動速度に
基づいて、各リニアイメージセンサとカラー原稿との間
の相対的移動速度を調整するようにしているので、相対
的移動速度の決定手順を簡素化できる。そのため、演算
処理が容易となり、高速処理が実現できる。
According to the second aspect of the present invention, when the target resolution is input, a resolution that is equal to or higher than the target resolution and is closest to the target resolution is searched from the table memory, and the sub-scanning corresponding to the searched resolution is performed. Since the relative movement speed between each linear image sensor and the color original is adjusted based on the relative movement speed in the direction, the procedure for determining the relative movement speed can be simplified. Therefore, arithmetic processing becomes easy and high-speed processing can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る画像読取装置の全体的
構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるRGB位置ズレ補正回路19のよ
り詳細な構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration of an RGB position shift correction circuit 19 in FIG.

【図3】図1に示す画像読取装置の光学系を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing an optical system of the image reading apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示す多列イメージセンサ13の詳細な構
成を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a detailed configuration of the multi-row image sensor 13 shown in FIG.

【図5】色ズレを生じる場合の読み取り状態を示してい
る。
FIG. 5 shows a reading state when color misregistration occurs.

【図6】色ズレを生じない場合の読み取り状態を示して
いる。
FIG. 6 shows a reading state when color misregistration does not occur.

【図7】N=1のときの解像度が254dpiに設定さ
れている場合において、Nの値を変化させた場合の解像
度の変化状態を示している。
FIG. 7 shows a change state of the resolution when the value of N is changed when the resolution when N = 1 is set to 254 dpi.

【図8】図1のテーブルメモリ195に格納されたデー
タの一例を示す図である。
8 is a diagram showing an example of data stored in a table memory 195 of FIG.

【図9】解像度J[dpi]で読み取られた画像データ
を、線数変換処理によって、目的解像度K[dpi]の
画像データに変換する場合の、入力データ列と出力デー
タ列との関係の一例を示す図である。
FIG. 9 is an example of a relationship between an input data string and an output data string when image data read at a resolution J [dpi] is converted into image data having a target resolution K [dpi] by a line number conversion process. FIG.

【図10】図1の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。
10 is a flowchart showing the operation of the embodiment of FIG.

【図11】原稿1のスキャンによって得られた3原色ラ
イン信号のタイミングを調整するためのバッファメモリ
の構成を示す図である。
11 is a diagram showing the configuration of a buffer memory for adjusting the timing of the three primary color line signals obtained by scanning the original 1. FIG.

【図12】従来の原稿読取装置の構成の一例を示す図で
ある。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a configuration of a conventional document reading apparatus.

【図13】従来の原稿読取装置の構成の他の例を示す図
である。
FIG. 13 is a diagram showing another example of the configuration of a conventional document reading apparatus.

【図14】図13に示す原稿読取装置の原稿読み取り状
態を示す図である。
14 is a diagram showing a document reading state of the document reading device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…原稿 2…レンズ 6…原稿台 8…モータ 9,10…照明用光源 11…ミラー 13…多列イメージセンサ 19…RGB位置ズレ補正回路 191…CPU 192…ROM 193…RAM 194…入力装置 195…テーブルメモリ 196…モータドライバ 197…DSP 131…受光セル 132B,132G,132R…リニアイメージセンサ 133B,133G,133R…色フィルタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Original document 2 ... Lens 6 ... Original document table 8 ... Motor 9, 10 ... Illumination light source 11 ... Mirror 13 ... Multi-row image sensor 19 ... RGB misalignment correction circuit 191 ... CPU 192 ... ROM 193 ... RAM 194 ... Input device 195 Table memory 196 Motor driver 197 DSP 131 Light receiving cells 132B, 132G, 132R Linear image sensor 133B, 133G, 133R Color filter

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主走査方向に延びた複数のリニアイメー
ジセンサを並列的に複数列配置し、各リニアイメージセ
ンサとカラー原稿とを副走査方向に沿って相対的に移動
させつつ、各リニアイメージセンサによってカラー原稿
の画像の各色成分をそれぞれ走査線順次に読み取る画像
読取装置であって、 レンズを含み、前記カラー原稿の画像を所定倍して前記
複数のリニアイメージセンサのそれぞれの受光面に結像
させる光学系、 目的の解像度を入力する入力手段、 前記カラー原稿上における前記複数のリニアイメージセ
ンサの副走査方向の読み取り位置ズレ量を前記カラー原
稿上の走査線ピッチで除した値(除数値N)が整数値と
なるような、各リニアイメージセンサとカラー原稿との
間の副走査方向の相対的移動速度を決定する決定手段、 前記決定手段により決定された相対的移動速度に基づい
て、前記各リニアイメージセンサと前記カラー原稿との
間の副走査方向の相対的移動速度を調整する速度調整手
段、 前記カラー原稿を読み取ることによって得られた画像デ
ータを記憶する記憶手段、および前記記憶手段に記憶さ
れた画像データの線数を変換することにより、前記入力
手段によって入力された目的解像度の画像データを生成
する線数変換手段を備える、画像読取装置。
1. A plurality of linear image sensors extending in the main scanning direction are arranged in parallel in a plurality of rows, and each linear image sensor and a color original are relatively moved in the sub scanning direction while each linear image is being moved. An image reading device that scans each color component of an image of a color original by a scanning line in order, and includes a lens, and magnifies the image of the color original by a predetermined size to form a light-receiving surface on each of the plurality of linear image sensors. Optical system for forming an image, input means for inputting a desired resolution, a value obtained by dividing a reading position shift amount of the plurality of linear image sensors on the color original in the sub-scanning direction by a scanning line pitch on the color original (divisor value) N) is an integer value, and a determining means for determining the relative moving speed in the sub-scanning direction between each linear image sensor and the color original, Based on the relative movement speed determined by the determination means, speed adjusting means for adjusting the relative movement speed in the sub-scanning direction between each of the linear image sensors and the color original, by reading the color original A storage unit that stores the obtained image data, and a line number conversion unit that generates the image data of the target resolution input by the input unit by converting the line number of the image data stored in the storage unit. An image reading device provided.
【請求項2】 前記光学系における光学倍率を固定した
状態で、前記除数値Nが整数値となるような、前記副走
査方向の相対的移動速度およびそれに対応する解像度を
複数組記憶したテーブルメモリをさらに備え、 前記決定手段は、前記入力手段から前記目的の解像度が
入力されたとき、前記テーブルメモリから当該目的の解
像度以上であって、最も近い解像度を検索し、当該検索
された移動速度に対応する副走査方向の相対的移動速度
を、前記速度調整手段に与える移動速度として決定する
ことを特徴とする、請求項1に記載の画像読取装置。
2. A table memory storing a plurality of sets of relative moving speeds in the sub-scanning direction and corresponding resolutions such that the divisor value N is an integer value while the optical magnification in the optical system is fixed. Further comprising: when the target resolution is input from the input unit, the determining unit searches the table memory for a resolution that is equal to or higher than the target resolution and is closest to the target resolution, The image reading apparatus according to claim 1, wherein a relative moving speed in the corresponding sub-scanning direction is determined as a moving speed given to the speed adjusting unit.
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