JPH0826201A - フィーダ供給量の修正方法 - Google Patents
フィーダ供給量の修正方法Info
- Publication number
- JPH0826201A JPH0826201A JP19205293A JP19205293A JPH0826201A JP H0826201 A JPH0826201 A JP H0826201A JP 19205293 A JP19205293 A JP 19205293A JP 19205293 A JP19205293 A JP 19205293A JP H0826201 A JPH0826201 A JP H0826201A
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- JP
- Japan
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- feeder
- powder
- filling
- weighing
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品交換で充填作業を中断することも無く、
天秤やロードセルと言った計量手段を利用して周囲環境
条件によって誤差の生じにくい直接重量計測を行って供
給量修正のフィードバック制御し、高速計量を実現す
る。 【構成】 直進フィーダによって所定流量送られる被充
填材料を等分割手段によって少なくても２つ以上の流れ
に等分割する工程と、上記流れのうちの１つの流れの充
填ラインの途中に設けられた重量計量手段で計量して計
量値を得る工程と、上記計量値と充填目標値との差を比
較手段で比較判定する工程と、上記差が零となるように
上記直進フィーダの作動を制御して流量の増減修正を行
うフィードバック工程とから構成されている。
天秤やロードセルと言った計量手段を利用して周囲環境
条件によって誤差の生じにくい直接重量計測を行って供
給量修正のフィードバック制御し、高速計量を実現す
る。 【構成】 直進フィーダによって所定流量送られる被充
填材料を等分割手段によって少なくても２つ以上の流れ
に等分割する工程と、上記流れのうちの１つの流れの充
填ラインの途中に設けられた重量計量手段で計量して計
量値を得る工程と、上記計量値と充填目標値との差を比
較手段で比較判定する工程と、上記差が零となるように
上記直進フィーダの作動を制御して流量の増減修正を行
うフィードバック工程とから構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、粉粒体の包装機等に
適用可能なフィーダ供給量の修正方法に関する。
適用可能なフィーダ供給量の修正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】粉粒体の封入包装作業を能率良く行うた
めに新たな高速計量技術の開発が現在待望されている。
高速計量を実現するために、既存の技術では、コンピュ
ータスケールを利用してもはかりによる重量計量によっ
ては不可能であり、分量桝による被充填材料の容積計量
によって実現しようとしている。
めに新たな高速計量技術の開発が現在待望されている。
高速計量を実現するために、既存の技術では、コンピュ
ータスケールを利用してもはかりによる重量計量によっ
ては不可能であり、分量桝による被充填材料の容積計量
によって実現しようとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】分量桝を使用する場
合、分量変更を行う際、別の容量の分量桝に交換する作
業を行わなければならず包装作業が中断される欠点があ
った。その対策として、桝の高さを可変にして変更容量
に応じて桝の高さを変える微量調整機構も提案されたこ
とがあったが、その機構自体が複雑で故障が起きやす
く、また保守が難しいと言った難点があった。分量桝に
よる根本的な欠点は、被充填材料の重量を直接計量する
のではなく、容積を計って重量に換算するために、湿度
等の環境条件の影響を受けて充填量に誤差が生じやすい
点である。
合、分量変更を行う際、別の容量の分量桝に交換する作
業を行わなければならず包装作業が中断される欠点があ
った。その対策として、桝の高さを可変にして変更容量
に応じて桝の高さを変える微量調整機構も提案されたこ
とがあったが、その機構自体が複雑で故障が起きやす
く、また保守が難しいと言った難点があった。分量桝に
よる根本的な欠点は、被充填材料の重量を直接計量する
のではなく、容積を計って重量に換算するために、湿度
等の環境条件の影響を受けて充填量に誤差が生じやすい
点である。
【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
案出されたものであって、部品交換で充填作業を中断す
ることも無く、天秤やロードセルと言った計量装置を利
用して周囲環境条件によって誤差の生じにくい直接重量
計量を行ってフィードバック制御し、高速計量を実現す
るフィーダ供給量の修正方法を提供することを目的とし
ている。
案出されたものであって、部品交換で充填作業を中断す
ることも無く、天秤やロードセルと言った計量装置を利
用して周囲環境条件によって誤差の生じにくい直接重量
計量を行ってフィードバック制御し、高速計量を実現す
るフィーダ供給量の修正方法を提供することを目的とし
ている。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、本発明のフィーダ供給量の修正方法は、直進フィ
ーダによって所定流量送られる被充填材料を少なくても
２つ以上の流れに等分割する工程と、上記流れのうちの
１つの流れの充填ラインの途中に設けられた重量計量装
置で計量して計量値を得る工程と、上記計量値と充填目
標値との差を比較器で比較判定する工程と、上記差が零
となるように上記直進フィーダの作動を制御して流量の
増減修正を行うフィードバック工程とから構成されてい
ることを特徴としている。
めに、本発明のフィーダ供給量の修正方法は、直進フィ
ーダによって所定流量送られる被充填材料を少なくても
２つ以上の流れに等分割する工程と、上記流れのうちの
１つの流れの充填ラインの途中に設けられた重量計量装
置で計量して計量値を得る工程と、上記計量値と充填目
標値との差を比較器で比較判定する工程と、上記差が零
となるように上記直進フィーダの作動を制御して流量の
増減修正を行うフィードバック工程とから構成されてい
ることを特徴としている。
【０００６】
【実施例及び作用】以下に、本発明を代表実施例によっ
て添付図を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係
る作業工程のフローチャートを示し、図２は同フローチ
ャートの具体化の説明図、図３は同等分割機構の説明斜
視図である。
て添付図を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係
る作業工程のフローチャートを示し、図２は同フローチ
ャートの具体化の説明図、図３は同等分割機構の説明斜
視図である。
【０００７】図１乃至図３において、例えば被充填材料
として、薬品粉末を一定量ずつフィルムシート２５内に
封入包装するために例えば２系統の供給ラインに分割し
て一定流量の粉末を供給するシステム１０は、ホッパー
内から粉末を振動式直進フィーダ１１に送り、ここで加
振電圧を制御して２系列分の所定流量の粉末供給を行
う。本発明のフィーダ供給量の修正方法を具体化するた
めに、次いで粉末は、直進フィーダ１１から左右振り分
けシュート１２に送られて、各系統毎に等量ずつ封入量
毎に分割される。振り分けシュート１２は、カム等のメ
カニカル、等分割作動機構１３を利用して正確且つ確実
に左右に振られ、各系統の受けシュート１４ａ、１４ｂ
に所定分包量の粉末を分割する。
として、薬品粉末を一定量ずつフィルムシート２５内に
封入包装するために例えば２系統の供給ラインに分割し
て一定流量の粉末を供給するシステム１０は、ホッパー
内から粉末を振動式直進フィーダ１１に送り、ここで加
振電圧を制御して２系列分の所定流量の粉末供給を行
う。本発明のフィーダ供給量の修正方法を具体化するた
めに、次いで粉末は、直進フィーダ１１から左右振り分
けシュート１２に送られて、各系統毎に等量ずつ封入量
毎に分割される。振り分けシュート１２は、カム等のメ
カニカル、等分割作動機構１３を利用して正確且つ確実
に左右に振られ、各系統の受けシュート１４ａ、１４ｂ
に所定分包量の粉末を分割する。
【０００８】等分割作動機構１３は、図４に示すように
等速回転するカム１３ａによってレバー１３ｂをその支
点１３ｃの周りで揺動させて、ジョイント１３ｄ、１３
ｅで各々連接されたアーム１３ｆ、１３ｇを介してシュ
ート１２を確実に振り分け作動させるようになってい
る。一方のシュート１４ａは、受けた粉末を他方の計量
用シュート１４ｂと協働して交互に同一の充填部２０に
中間受けシュート１５ａ、１５ｂでシャッター１６ａ、
１６ｂの開閉制御下で粉末を受け継がせて供給すること
になる。
等速回転するカム１３ａによってレバー１３ｂをその支
点１３ｃの周りで揺動させて、ジョイント１３ｄ、１３
ｅで各々連接されたアーム１３ｆ、１３ｇを介してシュ
ート１２を確実に振り分け作動させるようになってい
る。一方のシュート１４ａは、受けた粉末を他方の計量
用シュート１４ｂと協働して交互に同一の充填部２０に
中間受けシュート１５ａ、１５ｂでシャッター１６ａ、
１６ｂの開閉制御下で粉末を受け継がせて供給すること
になる。
【０００９】重量計量手段を成す他方の計量用シュート
１４ｂは、出口開口部にシャッター１６ｂを備えると共
に天秤１７の一方端部に搭載されており、等分割されて
供給されて来た粉末を他方端部に連接されたロードセル
１８によって図１の主軸カムよりのタイミング信号をも
とに重量計測するようになっている。ロードセル１８
は、計測結果を制御アンプ１８ａを介して比較手段のフ
ィーダコントローラ１９へ出力し、計測結果が目標充填
量から外れている場合に該コントローラ１９によって直
進フィーダ１１への加振電圧を高めて増量供給させたり
加振電圧を低下させて減量供給させるフィードバック制
御を行うようになっている。フィーダコントローラ１９
は一般に個々の直進フィーダに最適の駆動周波数を設定
する周波数設定器と、フィーダの振幅を調整する出力電
圧調整器から構成されている。
１４ｂは、出口開口部にシャッター１６ｂを備えると共
に天秤１７の一方端部に搭載されており、等分割されて
供給されて来た粉末を他方端部に連接されたロードセル
１８によって図１の主軸カムよりのタイミング信号をも
とに重量計測するようになっている。ロードセル１８
は、計測結果を制御アンプ１８ａを介して比較手段のフ
ィーダコントローラ１９へ出力し、計測結果が目標充填
量から外れている場合に該コントローラ１９によって直
進フィーダ１１への加振電圧を高めて増量供給させたり
加振電圧を低下させて減量供給させるフィードバック制
御を行うようになっている。フィーダコントローラ１９
は一般に個々の直進フィーダに最適の駆動周波数を設定
する周波数設定器と、フィーダの振幅を調整する出力電
圧調整器から構成されている。
【００１０】従って、粉末を、熱溶着性プラスチックフ
ィルム２５内に充填封入する縦シーラ２１と横シーラ２
２の設けられた充填部２０のシール作業スピード等の能
力に応じて両シュート１５ａ、１５ｂからシャッター１
６ａ、１６ｂの開閉で次々と交互に該充填部２０へ一分
包毎の粉末供給が行われる。かくして、運転を中断した
り遅らせたりすること無しに自動的に充填量を目標値の
許容範囲内へコントロールすることができ、また直進フ
ィーダ１１の調整可能範囲内であれば部品交換無しで運
転途中で充填量を変更することもできる。また充填部２
０の能力向上に対応して複数系統の充填機毎の充填部
へ、また同一充填部へ交互に一分包量の粉末を正確に供
給することが可能となる。従って、カム形状の変更等に
よって振り分けシュート１２を３箇所以上で間欠停止さ
せて等しく３分割以上させることによって、上記代表実
施例以外にも対応可能である。
ィルム２５内に充填封入する縦シーラ２１と横シーラ２
２の設けられた充填部２０のシール作業スピード等の能
力に応じて両シュート１５ａ、１５ｂからシャッター１
６ａ、１６ｂの開閉で次々と交互に該充填部２０へ一分
包毎の粉末供給が行われる。かくして、運転を中断した
り遅らせたりすること無しに自動的に充填量を目標値の
許容範囲内へコントロールすることができ、また直進フ
ィーダ１１の調整可能範囲内であれば部品交換無しで運
転途中で充填量を変更することもできる。また充填部２
０の能力向上に対応して複数系統の充填機毎の充填部
へ、また同一充填部へ交互に一分包量の粉末を正確に供
給することが可能となる。従って、カム形状の変更等に
よって振り分けシュート１２を３箇所以上で間欠停止さ
せて等しく３分割以上させることによって、上記代表実
施例以外にも対応可能である。
【００１１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のフィーダ供給
量の修正方法に依れば、直進フィーダから所定流量供給
される被充填材料を複数に等分割して、その内の一つを
直接重量計量して充填目標値を維持するように直進フィ
ーダに対してフィードバック制御を行うために運転を中
断すること無しにフィーダ供給量を迅速に修正できると
共に、更に部品を変えること無しに充填量の変更も行う
ことができる。また、充填封入部の能力に応じて、正確
に分包毎に被充填材料を分割供給して高速計量と高速充
填包装が可能となる。
量の修正方法に依れば、直進フィーダから所定流量供給
される被充填材料を複数に等分割して、その内の一つを
直接重量計量して充填目標値を維持するように直進フィ
ーダに対してフィードバック制御を行うために運転を中
断すること無しにフィーダ供給量を迅速に修正できると
共に、更に部品を変えること無しに充填量の変更も行う
ことができる。また、充填封入部の能力に応じて、正確
に分包毎に被充填材料を分割供給して高速計量と高速充
填包装が可能となる。
【図１】本発明に係る作業工程のフローチャートを示し
ている。
ている。
【図２】同フローチャートの具体化の説明図である。
【図３】同等分割機構の説明斜視図である。
【図４】同等分割作動機構の斜視図である。
１１ 直進フィーダ １２ 等分割手段 １４ｂ、１７、１８ 重量計量手段 １９ 比較手段（フィーダコントローラ）
Claims (1)
- 【請求項１】 直進フィーダによって所定流量送られる
被充填材料を等分割手段によって少なくても２つ以上の
流れに等分割する工程と、上記流れのうちの１つの流れ
の充填ラインの途中に設けられた重量計量手段で計量し
て計量値を得る工程と、上記計量値と充填目標値との差
を比較手段で比較判定する工程と、上記差が零となるよ
うに上記直進フィーダの作動を制御して流量の増減修正
を行うフィードバック工程とから構成されていることを
特徴とするフィーダ供給量の修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192052A JP2524302B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | フィ―ダ供給量の修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192052A JP2524302B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | フィ―ダ供給量の修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826201A true JPH0826201A (ja) | 1996-01-30 |
| JP2524302B2 JP2524302B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=16284822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5192052A Expired - Fee Related JP2524302B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | フィ―ダ供給量の修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524302B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000017150A (ko) * | 1998-08-18 | 2000-03-25 | 유야마 쇼지 | 산약분할장치 |
| JP2007218589A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Sanko Kogyo Co Ltd | バッチ式計量機 |
| JP2009149363A (ja) * | 2007-12-22 | 2009-07-09 | Plus One Techno:Kk | スーパースケール装置およびそれを用いた包装装置 |
| CN117842427A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种精密称重系统及其称重方法 |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP5192052A patent/JP2524302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000017150A (ko) * | 1998-08-18 | 2000-03-25 | 유야마 쇼지 | 산약분할장치 |
| JP2007218589A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Sanko Kogyo Co Ltd | バッチ式計量機 |
| JP2009149363A (ja) * | 2007-12-22 | 2009-07-09 | Plus One Techno:Kk | スーパースケール装置およびそれを用いた包装装置 |
| CN117842427A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种精密称重系统及其称重方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2524302B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
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