JPH08258808A - Packing machine - Google Patents
Packing machineInfo
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- JPH08258808A JPH08258808A JP6650695A JP6650695A JPH08258808A JP H08258808 A JPH08258808 A JP H08258808A JP 6650695 A JP6650695 A JP 6650695A JP 6650695 A JP6650695 A JP 6650695A JP H08258808 A JPH08258808 A JP H08258808A
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- band
- guide
- band guide
- packing machine
- rod
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- Pending
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性からなるテープ状のバンドを巻き付け
ると共に、その重合部分を溶着接合して結束する作業を
自動的に行うことができるようにした梱包機に関し、特
に、バンドガイドからバンドを抜くためのバンド抜き補
助装置に関する。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention enables to automatically carry out the work of winding a tape-shaped band made of a thermoplastic material such as polypropylene around an article to be packed and binding the polymerized portion by welding. The present invention relates to a packing machine, and more particularly to a band removing auxiliary device for removing a band from a band guide.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、梱包作業の効率化及び省力化を
図るため、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂
からなるテープ状のバンドを掛け回し、該バンドの引き
締めを行い、このバンドの両端突き合わせ重合部分を加
熱溶融圧着せしめるとともに、その切断までの作業を自
動的に行うようにした梱包機が既に実用化されている。2. Description of the Related Art Generally, in order to improve the efficiency and labor saving of packing work, a tape-shaped band made of a thermoplastic resin such as polypropylene is wound around an object to be packed, and the band is tightened. A packaging machine has been already put into practical use, in which the butt-polymerized portions are heated, melted and pressure-bonded, and the work up to the cutting is automatically performed.
【０００３】そして、被梱包物が載置される作業台上に
全体として門型形状のバンド案内アーチが設けられ、バ
ンドコイルが装填されたバンドリールから繰り出された
バンドを被梱包物の周囲に自動的に配置するようにした
梱包機も既によく知られている。このような従来の梱包
機においては、前記バンド案内アーチの内周面に沿っ
て、バンドを案内及び保持するためのバンドガイドが設
けられているのが一般的である。このバンドガイドは、
例えば、カム等の作動により前記バンド案内アーチの幅
方向に水平スライド自在に取付られており、バンドの引
締め開始直前に、バンドガイド全体は一体的に水平移動
せしめられ、前記バンド案内アーチ内に保持されたバン
ドを前記バンドガイドから取り外すようになっている。
このようにして、バンドガイドから解放されたバンドは
引締められ、更に、バンド引締め後の溶着接合及び切断
等のバンド結束作業に供せられるようになっている。A gate-shaped band guide arch as a whole is provided on the workbench on which the object to be packed is placed, and the band reeled out from the band reel loaded with the band coil is placed around the object to be packed. Packing machines that are arranged automatically are also well known. In such a conventional packing machine, a band guide for guiding and holding the band is generally provided along the inner peripheral surface of the band guiding arch. This band guide
For example, it is mounted horizontally slidably in the width direction of the band guide arch by the operation of a cam or the like, and immediately before the start of tightening of the band, the entire band guide is horizontally moved integrally and held in the band guide arch. The formed band is to be removed from the band guide.
In this way, the band released from the band guide is tightened, and is further subjected to band binding work such as welding and cutting after band tightening.
【０００４】また、前記バンドガイドは、例えば、プレ
ス成形や折曲げ加工等を行ったり、複数部品を積層して
組み付ける等することにより、バンドの一側方が開放さ
れたコ字状等の断面を有しており、前記バンドガイド内
面には、バンドがスムースに案内されるようにするため
に、バンドガイドのコ字状等の本体内部に形成したガイ
ド溝部に面して低摩擦材料製のライナーを着脱自在に装
着したものも使用されている。The band guide has a U-shaped cross section in which one side of the band is open by, for example, performing press molding, bending, or laminating a plurality of parts and assembling them. The inner surface of the band guide is made of a low-friction material facing the guide groove formed inside the main body such as the U-shape of the band guide so that the band can be smoothly guided. A liner that is detachably attached is also used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の如き
従来の梱包機においては、バンドの引き締め開始直前
に、バンドガイドのコ字状のガイド溝部にバンドを保持
した状態からバンド自体は移動させずにバンドガイドの
みを横方向に移動させて、バンドガイドの前記ガイド溝
部からバンドを取り外すようにしているが、特に、アー
チ状のバンドガイドのバンドの供給側から見た第一コー
ナー部が抵抗となって、バンドがバンドガイドと一緒に
横方向に移動してしまい前記ガイド溝部からのバンド抜
け出しが悪くなるとの問題点があった。In the conventional packing machine as described above, the band itself is not moved from the state in which the band is held in the U-shaped guide groove portion of the band guide immediately before the tightening of the band is started. Only the band guide is laterally moved to remove the band from the guide groove portion of the band guide.However, in particular, the first corner portion of the arched band guide seen from the supply side of the band has resistance. Then, there is a problem that the band moves laterally together with the band guide, which makes it difficult to pull out the band from the guide groove.
【０００６】このため一次引き締め力を高くすることに
よって、前記ガイド溝部からバンドを無理やり引張り出
すようにさせてバンドガイドからバンドを取り外してい
た。このように一次引き締め力を高くして、バンドガイ
ドからバンドを強制的に取り外すと、バンドがバンドガ
イドから抜ける際に大きな音が発生すると共に、一次引
き締めのために比較的高いトルクの引き締め力を必要と
し、該高トルクで一次引き締めを行うとバンドガイド、
バンドに捻れや位置ずれが生じ易く、スムーズな一次引
き締め作業が妨げられて作業能率の低下を招くとの問題
点があった。Therefore, the band is removed from the band guide by forcibly pulling out the band from the guide groove portion by increasing the primary tightening force. If the band is forcibly removed from the band guide by increasing the primary tightening force in this way, a loud noise is generated when the band comes off the band guide, and a tightening force of relatively high torque is applied for the primary tightening. If necessary, the band guide when the primary tightening is performed with the high torque,
There is a problem in that the band is likely to be twisted or misaligned, which hinders smooth primary tightening work, resulting in a reduction in work efficiency.
【０００７】また、ガイド溝部からのバンド抜け出しが
悪くなることによって、構成部材が破損する等し、梱包
機の耐用年数が短くなるとの問題点もあった。本発明
は、このような問題に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、特に、梱包作業の一次引き締め時に、バンド
ガイドからバンドが確実に、スムースに引き出し取り外
されると共に、一次引き締め力を比較的小さなものと
し、かつ、バンドガイド部をシンプルな構成とする梱包
機を提供することである。There is also a problem in that the band is not pulled out from the guide groove portion badly and the structural members are damaged, which shortens the service life of the packing machine. The present invention has been made in view of such a problem, and its object is to reliably and smoothly remove the band from the band guide and to remove the primary tightening force during the primary tightening of the packing work. It is an object of the present invention to provide a packing machine which is relatively small and has a band guide section having a simple structure.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係わる梱包機は、梱包機本体と、バンド案内ア
ーチ部と、前記梱包機本体及び前記バンド案内アーチ部
内に配置されるバンドガイドとを備えたものにおいて、
前記バンドガイドにバンド抜き補助装置を付設したもの
であり、前記バンド抜き補助装置は、バンドの供給側か
ら見た前記バンドガイドの第一コーナ部に配置され、更
に、前記バンド抜き補助装置は、前記バンドガイドがバ
ンド案内軌道位置から外れる退出位置側へと移動すると
きに前記バンドが一緒に移動するのを阻止するものであ
ることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object,
A packing machine according to the present invention comprises a packing machine body, a band guide arch portion, and a band guide arranged in the packing machine body and the band guide arch portion,
The band guide is provided with a band pulling auxiliary device, the band pulling auxiliary device is arranged in the first corner portion of the band guide as viewed from the supply side of the band, and further, the band pulling auxiliary device, It is characterized in that the band guide is prevented from moving together when the band guide moves to the retracted position side which deviates from the band guide track position.
【０００９】そして、より具体的な解決手段としては、
前記バンド抜き補助装置は、バンド止めロッドを備え、
該バンド止めロッドで前記バンドの前記退出位置側への
移動を阻止するものであって、該バンド止めロッドは、
前記バンドガイドのバンドガイド溝の底部に穿設された
ロッド孔にその先端部が挿入され、基端部が前記バンド
案内アーチ部側に取着され、前記バンドガイドと前記バ
ンド案内アーチ部との間に前記バンドガイドを前記バン
ド案内軌道位置側へ付勢するスプリングを介装したこと
を特徴としている。And, as a more concrete solution,
The band removing auxiliary device includes a band stop rod,
The band stop rod prevents movement of the band toward the retracted position, and the band stop rod comprises:
The tip portion is inserted into a rod hole formed in the bottom portion of the band guide groove of the band guide, the base end portion is attached to the band guide arch portion side, and the band guide and the band guide arch portion A spring for urging the band guide toward the band guide track position side is interposed therebetween.
【００１０】[0010]
【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機に
おいては、バンドの一次引き締めの直前において、バン
ドガイドをバンド案内軌道位置から該バンド案内軌道位
置を外れる退出位置へと移動させる時、バンド抜き補助
装置によってバンドがバンドガイドと一緒に退出位置方
向に移動しようとするのが阻止され、バンドをバンド案
内軌道位置に保持したままバンドガイドのバンドガイド
溝から抜き出し、取り外す操作が確実に行える。In the packing machine according to the present invention constructed as described above, when the band guide is moved from the band guide track position to the exit position deviating from the band guide track position immediately before the primary tightening of the band, The removal assisting device prevents the band from moving in the direction of the retracted position together with the band guide, and the removal operation can be reliably performed by removing the band from the band guide groove of the band guide while holding the band at the band guide track position.
【００１１】そして、より具体的には、バンドガイドが
バンド案内軌道位置から退出位置に移動する時、バンド
抜き補助装置のバンド止めロッドがバンド案内アーチ部
側に保持されているので、前記バンド止めロッドの突端
が前記バンドガイドのガイド溝内に突出する状態となっ
て、前記バンドが前記バンドガイドと一緒に移動しよう
とするのが阻止されるので、前記バンドガイドの移動に
よる該バンドガイドのガイド溝からのバンドの抜け出
し、取り外し操作が確実に行われる。この時、前記バン
ドガイドとバンド案内アーチ部との間に介装されたスプ
リングが前記バンドガイドの移動によって圧縮された状
態となるが、このスプリングの圧縮力は、前記バンドガ
イドが前記退出位置から前記バンド案内軌道位置に復帰
するときの復帰付勢力となると共に、前記バンドガイド
の前記バンド案内軌道位置への保持力ともなる。More specifically, when the band guide moves from the band guide orbital position to the retracted position, the band stop rod of the band pulling assist device is held on the band guide arch portion side, so that the band stop is performed. Since the protruding end of the rod projects into the guide groove of the band guide and the band is prevented from moving together with the band guide, the guide of the band guide due to the movement of the band guide is prevented. The band can be pulled out from the groove and removed securely. At this time, the spring interposed between the band guide and the band guide arch portion is compressed by the movement of the band guide. The compression force of the spring causes the band guide to move from the retracted position. It serves as a return biasing force when returning to the band guide track position, and also serves as a holding force for holding the band guide at the band guide track position.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は、本発明に係わる一実施例の梱包機の上部部
分の正面概略図である。本図示例の梱包機１は、下部に
周囲を側板等（図示省略）で囲繞した略箱状の梱包機本
体１０を枠部材として備えており、該梱包機本体１０の
上部には、門型形状からなり、被梱包物Ｃの周囲にバン
ドＢを自動的に配置せしめるバンド案内アーチ部３０が
設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view of an upper portion of a packing machine according to an embodiment of the present invention. The packing machine 1 of this illustrated example is provided with a box-shaped packing machine main body 10 having a peripheral portion surrounded by side plates or the like (not shown) at the bottom as a frame member. A band guide arch portion 30 having a shape and for automatically arranging the band B around the object to be packed C is installed.
【００１３】前記梱包機本体１０の天板４は、アルミ等
の押し出し成形部材で内部を中空に形成され、バンド結
束作業部位（後述するバンド供給端処理手段Ｋの上方
部）には切り欠き開口部（以下、受渡し部という）７０
が形成されている。前記梱包機本体１０の内部には、バ
ンドコイルを装填可能なバンドリール（図示省略）が設
置されていると共に、前記天板４の下部にはバンドＢを
把持、押圧、溶融、切断等の作業を行わしめる種々のカ
ムやアーム、及び、該カムを駆動する駆動カム軸２０か
らなるバンド供給端処理手段Ｋが配設されている。該バ
ンド供給端処理手段Ｋの前記駆動カム軸２０は、減速機
等を介してカム駆動モータ（図示省略）により駆動さ
れ、該駆動カム軸２０の適宜方向・角度の回転により前
記種々のカムを回転駆動せしめる。前記カムの回転駆動
によって、前記バンド供給端処理手段Ｋは、後クラン
プ、前クランプ、プレス、ヒータプレート、スライドテ
ーブル等の機構をタイミングをずらせて作動させること
によりバンドの把持、押圧、溶融、切断等を行う。The top plate 4 of the main body 10 of the packing machine is made of an extrusion molding member such as aluminum so as to have a hollow inside, and a notch opening is formed in a band binding work portion (upper part of a band supply end processing means K described later). Department (hereinafter referred to as "delivery department") 70
Are formed. A band reel (not shown) in which a band coil can be loaded is installed inside the packing machine main body 10, and work such as gripping, pressing, melting, and cutting the band B is performed under the top plate 4. A band supply end processing means K including various cams and arms for performing the above and a drive cam shaft 20 for driving the cams is provided. The drive cam shaft 20 of the band supply end processing unit K is driven by a cam drive motor (not shown) via a speed reducer or the like, and the various cams are driven by rotation of the drive cam shaft 20 in an appropriate direction and angle. Rotate it. By the rotational driving of the cam, the band supply end processing means K operates the mechanisms such as the rear clamp, the front clamp, the press, the heater plate, and the slide table at different timings to grip, press, melt, and cut the band. And so on.
【００１４】また、前記梱包機本体１０の内部には、バ
ンド供給引締手段（図示省略）が配置され、該手段の一
対のローラをフィード・バックフィード用モータでの正
・逆駆動によって、前記バンドＢの送り出し、並びに、
一次引締め及び二次引締めを行うように構成されてい
る。前記バンド供給端処理機構Ｋ及び前記バンド供給・
引締め手段等からなるバンド結束機構は、従来からよく
知られている構成であり、かつ、その機構も多岐にわた
っているので、ここではその詳細な説明は省略する。Further, a band supply tightening means (not shown) is arranged inside the packing machine main body 10, and the pair of rollers of the means are driven by a feed / back feed motor in forward / reverse directions to drive the band. Sending out B, and
It is configured to perform primary tightening and secondary tightening. The band supply end processing mechanism K and the band supply
Since the band binding mechanism including the tightening means and the like has a conventionally well-known structure and the mechanism thereof is various, detailed description thereof will be omitted here.
【００１５】前記バンド案内アーチ部３０は、図１に示
すように、門型の内側に対向して開口したコ字状の断面
を有する左右の垂直部３０ａ、３０ａと、該左右の垂直
部３０ａ、３０ａの上端部を接続する水平部３０ｂとか
らなる。そして、このバンド案内アーチ部３０の内空部
と前記天板４の下部の内空部内には、前記バンドＢを案
内・保持せしめる横向きコ字状断面の合成樹脂製等のバ
ンドガイド４０が配設されている。As shown in FIG. 1, the band guide arch portion 30 has left and right vertical portions 30a and 30a having a U-shaped cross section that is open to face the inside of the gate, and the left and right vertical portions 30a. , 30a connecting the upper ends of the horizontal portions 30b. A band guide 40 of synthetic resin or the like having a lateral U-shaped cross section for guiding and holding the band B is arranged in the inner space of the band guide arch portion 30 and the lower inner space of the top plate 4. It is set up.
【００１６】前記バンドガイド４０は、図１に示すよう
に、前記バンド案内アーチ部３０の前記左右の垂直部３
０ａ、３０ａにおいて、吊り下げロッド３１ａ、３１ａ
と吊り下げスプリング３１ｂ、３１ｂからなる吊り下げ
手段３１、３１によって吊り下げ保持されている。前記
天板４の下部には、第１バンドガイド駆動ユニットＨ1
が配置されていると共に、前記バンド案内アーチ部３０
のバンドＢの供給側（図１で見て左側）の垂直部３０ａ
内には、第２バンドガイド駆動ユニットＨ2が配置され
ている。As shown in FIG. 1, the band guide 40 has the left and right vertical portions 3 of the band guide arch portion 30.
0a and 30a, suspension rods 31a and 31a
It is suspended and held by suspending means 31, 31 including suspension springs 31b, 31b. At the bottom of the top plate 4, a first band guide driving unit H 1
And the band guide arch portion 30 is arranged.
Vertical part 30a on the supply side (left side in FIG. 1) of band B of FIG.
A second band guide drive unit H 2 is arranged inside.
【００１７】また、前記天板４と前記バンドＢの供給側
の垂直部３０ａとの境界部の、前記バンドＢの供給側か
ら見た前記バンドガイド４０の第１コーナ部と、更に好
ましくは、前記第２バンドガイド駆動ユニットＨ2の上
部の垂直部３０ａ内には、バンド抜き補助装置６０、６
０が各々配置されている。次に、前記バンド案内アーチ
部３０内と前記天板４の下部内空部に配置されている、
前記バンドガイド４０を移動する前記バンドガイド駆動
ユニットＨ1、Ｈ2について説明する。Further, a first corner portion of the band guide 40 seen from the supply side of the band B at the boundary between the top plate 4 and the vertical portion 30a on the supply side of the band B, and more preferably, In the vertical portion 30a above the second band guide driving unit H 2 , the band pulling assisting devices 60, 6 are provided.
0s are arranged respectively. Next, the band guide arch portion 30 and the lower inner space of the top plate 4 are arranged.
The band guide driving units H 1 and H 2 that move the band guide 40 will be described.
【００１８】図５は、図１の矢印Ｖ方向からみた前記第
１バンドガイド駆動ユニットＨ1部の要部側面図であ
り、該第１バンドガイド駆動ユニットＨ1の下向きコ字
形の揺動桿４１の両下端部４１ａ，４１ｂは前記梱包機
本体１０の支持板１１に固定されている取付支持体４２
に揺動可能に支持されている。図１に示す如く、前記揺
動桿４１の左右には、各々揺動リンク４３ａ、４３ｂが
取付固定され、該各々の揺動リンク４３ａ、４３ｂは、
各々連結桿４４ａ、４４ｂを介して前記バンドガイド４
０の下辺部に取付固定され下方に突出している連結ブラ
ケット４５ａ、４５ｂに連動連結されている。前記揺動
桿４１の一側の中間部には、カムローラ４６が回転自在
に支持固定されており、該カムローラ４６は、前記バン
ド供給端処理手段Ｋの駆動カム軸２０に固定されている
バンドガイド移動カム４７方向に、図示しないスプリン
グにより常時付勢されており、該バンドガイド移動カム
４７の回転によって前記揺動桿４１の上端部を図５にお
ける左右方向に揺動させる。この揺動桿４１の左右方向
への揺動によって、前記バンドガイド４０を同様に左右
方向に移動させ、該バンドガイド４０をバンド案内軌道
位置（梱包作業時にバンドＢを被梱包物Ｃの周囲に案内
する位置）Ｐ1と該バンド案内軌道位置を外れる退出位
置Ｐ2とに交番移動させる。FIG. 5 is a side view of an essential part of the first band guide drive unit H 1 viewed from the direction of the arrow V in FIG. 1. The downward U-shaped swing rod of the first band guide drive unit H 1 is shown in FIG. Both lower end portions 41 a and 41 b of the mounting support body 42 are fixed to the support plate 11 of the packing machine body 10.
It is swingably supported by. As shown in FIG. 1, swing links 43a and 43b are attached and fixed to the left and right of the swing rod 41, and the swing links 43a and 43b are
The band guide 4 is provided via the connecting rods 44a and 44b, respectively.
It is fixedly attached to the lower side of 0 and is interlockingly connected to the connecting brackets 45a and 45b protruding downward. A cam roller 46 is rotatably supported and fixed to an intermediate portion on one side of the swing rod 41, and the cam roller 46 is fixed to the drive cam shaft 20 of the band supply end processing means K. A spring (not shown) is constantly urged in the direction of the moving cam 47, and the rotation of the band guide moving cam 47 causes the upper end of the swing rod 41 to swing in the left-right direction in FIG. By swinging the swing rod 41 in the left-right direction, the band guide 40 is similarly moved in the left-right direction, and the band guide 40 is moved to the band guide track position (the band B is set around the article C to be packed during the packing operation). The guide position) P 1 and the exit position P 2 that deviates from the band guide track position are alternately moved.
【００１９】図６は、図１の矢印VI方向からみた前記第
２バンドガイド駆動ユニットＨ2の要部側面図であり、
該第２バンドガイド駆動ユニットＨ2は、前記バンドガ
イド４０を移動させるための駆動源である駆動ソレノイ
ド５２と、該ソレノイド５２の上下直線運動を揺動運動
に代えるＬ字形のバンドガイド作動アーム５１と、前記
バンドガイド４０に取付固定され前記バンドガイド作動
アーム５１の一端を係止している連結ブラケット４５ｃ
とを備えている。前記駆動ソレノイド５２の付勢あるい
は付勢解除によって、該駆動ソレノイド５２の作動桿５
２ａが上下移動し、該作動桿５２ａの上下移動によって
前記バンドガイド作動アーム５１の上部部分が図６にお
ける左右方向に揺動して、前記連結ブラケット４５ｃを
左右方向へ交番移動させる。該連結ブラケット４５ｃの
移動にともなって前記バンドガイド４０も左右方向に移
動し、該バンドガイド４０をバンド案内軌道位置と該バ
ンド案内軌道位置を外れる退出位置とに交番移動させ
る。FIG. 6 is a side view of an essential part of the second band guide drive unit H 2 seen from the direction of arrow VI in FIG.
The second band guide drive unit H 2 includes a drive solenoid 52, which is a drive source for moving the band guide 40, and an L-shaped band guide actuating arm 51 that replaces the vertical linear motion of the solenoid 52 with a swing motion. And a connecting bracket 45c that is fixedly attached to the band guide 40 and locks one end of the band guide operating arm 51.
It has and. The actuation rod 5 of the drive solenoid 52 is actuated by energizing or deenergizing the drive solenoid 52.
2a moves up and down, and by the up and down movement of the operating rod 52a, the upper portion of the band guide operating arm 51 swings in the left and right direction in FIG. 6 to alternately move the connecting bracket 45c in the left and right direction. With the movement of the connecting bracket 45c, the band guide 40 also moves in the left-right direction, and moves the band guide 40 alternately between the band guide track position and the exit position outside the band guide track position.
【００２０】図２〜４は、本実施例の前記バンド抜き補
助装置６０の詳細図であり、図２は、図１の矢印IIの部
分の拡大断面図、図３は、図２の矢印III方向からみた
バンドガイド４０がバンド案内軌道位置Ｐ1にある平面
図、図４は、図３と同様な図であってバンドガイド４０
がバンド案内軌道位置Ｐ1を外れた退出位置Ｐ2にある平
面図である。2 to 4 are detailed views of the band pulling assisting device 60 of the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion indicated by an arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is an arrow III in FIG. FIG. 4 is a plan view showing the band guide 40 at the band guide track position P 1 when viewed from the direction, and FIG. 4 is a view similar to FIG.
FIG. 7 is a plan view in which the vehicle exits from the band guide track position P 1 at an exit position P 2 .
【００２１】前記バンド抜き補助装置６０は、先ず、前
記バンド案内アーチ部３０の前記一方の垂直部３０ａの
下部と前記天板４の下部との内空部内で、かつ、前記バ
ンドガイド４０の第一コーナ部に配置されている。前記
バンド抜き補助装置６０は、バンド止めロッド６１、圧
縮コイルスプリング６２、及び、ロッド支持ブラケット
６３とを備えており、前記バンド止めロッド６１は、前
記バンドガイド４０の前記バンドＢが案内・保持される
ガイド溝４０ａの底部に貫通穿設されるロッド孔４０ｂ
にその先端部６１ａが挿入され、その先端部６１ａの突
端が、常時は前記ガイド溝４０ａの底部と面一、もしく
は、多少引っ込んだ状態となって、バンドＢの走行を妨
げないように配置されている。前記バンド止めロッド６
１の基端部は、雄ネジ部６１ｂとされ、前記ロッド支持
ブラケット６３のロッド止め孔６３ａに両側から締付ナ
ット６４、６４で、位置可変に締付固定されている。前
記バンド止めロッド６１の前記バンドガイド４０と前記
ロッド支持ブラケット６３との間には、両側にワッシャ
６５、６５を介して前記圧縮コイルスプリング６２が介
装されており、常時、前記バンドガイド４０を前記ロッ
ド支持ブラケット６３と離れる方向に付勢している。こ
のようなバンド抜き補助装置６０は、前記ロッド支持ブ
ラケット６３によって、前記バンド案内アーチ部３０の
前記垂直部３０ａの下部の内空部の内壁１２に溶接等で
固定された取付支持枠１２ａに取付固定ボルト６６で位
置可変に締付固定される。The band removal assisting device 60 is first arranged in the inner space between the lower part of the one vertical part 30a of the band guide arch part 30 and the lower part of the top plate 4 and at the first part of the band guide 40. It is located at one corner. The band pulling assist device 60 includes a band stop rod 61, a compression coil spring 62, and a rod support bracket 63. The band stop rod 61 guides and holds the band B of the band guide 40. Rod hole 40b formed through the bottom of the guide groove 40a.
The tip portion 61a is inserted in the guide portion 61a, and the tip of the tip portion 61a is always flush with the bottom portion of the guide groove 40a or slightly retracted so that the traveling of the band B is not disturbed. ing. The band stop rod 6
The base end portion of 1 is a male screw portion 61b, which is variably tightened and fixed to the rod stop hole 63a of the rod support bracket 63 from both sides by tightening nuts 64, 64. Between the band guide 40 of the band stop rod 61 and the rod support bracket 63, the compression coil springs 62 are provided on both sides via washers 65, 65, and the band guide 40 is always provided. The rod support bracket 63 is urged in a direction away from it. The band removal assisting device 60 is attached to the attachment support frame 12a fixed by welding or the like to the inner wall 12 of the inner hollow portion below the vertical portion 30a of the band guide arch portion 30 by the rod support bracket 63. The position is variably tightened and fixed by a fixing bolt 66.
【００２２】図３は、前記バンドガイド４０がバンド案
内軌道位置Ｐ1にあり、該バンドガイド４０のガイド溝
４０ａ内にバンドＢが保持されている状態を示したもの
であって、該状態において、一次引き締め操作に先立ち
前記バンドガイド４０を図下方に移動させると、該バン
ドガイド４０によって、前記バンド抜き補助装置６０の
前記圧縮コイルスプリング６２は圧縮されるが、前記バ
ンド止めロッド６１は前記ロッド支持ブラケット６３に
固定されていてその位置を変えないので、前記バンドＢ
は、前記バンド止めロッド６１の先端部６１ａの突端に
よって下方への移動を阻止され、結果的に前記バンドガ
イド４０の前記ガイド溝４０ａから強制的に押し出され
て取り外され操作が確実になるが、前記バンドガイド４
０は、バンド案内軌道位置Ｐ1から外れた退出位置Ｐ2に
移動し、図４の状態になる。FIG. 3 shows a state in which the band guide 40 is at the band guide track position P 1 and the band B is held in the guide groove 40a of the band guide 40. When the band guide 40 is moved downward in the drawing prior to the primary tightening operation, the band guide rod 40 compresses the compression coil spring 62 of the band removal assisting device 60, but the band stop rod 61 moves the rod stop rod 61. Since it is fixed to the support bracket 63 and its position is not changed, the band B
Is prevented from moving downward by the projecting end of the tip portion 61a of the band stop rod 61, and as a result, it is forcibly pushed out of the guide groove 40a of the band guide 40 and removed to ensure a reliable operation. The band guide 4
0 moves to the exit position P 2 which is out of the band guide track position P 1 and becomes the state of FIG.
【００２３】前記第２バンドガイド駆動ユニットＨ2の
上部の前記バンド案内アーチ部３０のバンドＢの供給側
の垂直部３０ａに配置されているバンド抜き補助装置６
０も、第１コーナ部に配置した前記バンド抜き補助装置
６０と同じ構成をしており、前記バンドガイド４０が一
次引き締めのために、前記バンド案内軌道位置Ｐ1を外
れた前記退出位置Ｐ2移動する時、前記バンドＢの移動
を阻止して、該バンドＢを前記バンド案内軌道位置Ｐ1
に保持するものである。A band removing auxiliary device 6 arranged on a vertical portion 30a of the band guide arch portion 30 on the side of the band B supply side above the second band guide drive unit H 2.
No. 0 also has the same structure as the band pulling assisting device 60 arranged in the first corner portion, and the band guide 40 deviates from the band guide track position P 1 for the primary tightening, and the retreat position P 2 When moving, the band B is prevented from moving and the band B is moved to the band guide track position P 1
To hold.
【００２４】次に、このように構成された本発明の一実
施例の梱包機１の作動について説明する。まず、図示し
ない制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィー
ド・バックフィード用モータ（図示省略）を作動させる
と、バンド供給引締手段（図示省略）の一対のローラが
回転を開始して前記バンドＢを送り出してフイード（供
給）し、該バンドＢは、バンド結束部位の直上に形成さ
れた前記受渡し部７０の左端部（図１）から前記天板４
内の中空部を通過した後、前記梱包機本体１０から出て
前記バンド案内アーチ部３０に入る。ここで、前記バン
ドＢは、前記バンドガイド４０の前記ガイド溝４０ａ内
をガイドされて被梱包物Ｃの周囲の外方を大きく周回し
て、再び、前記梱包機本体１０内に戻り、その供給先端
部が図示しないリミットスイッチに接触せしめられて前
記フィード・バックフィード用モータを停止させ、前記
バンドＢのセットを完了する。Next, the operation of the packing machine 1 according to the embodiment of the present invention thus constructed will be described. First, when a feed / back feed motor (not shown) is operated by operating a start switch of a controller (not shown), a pair of rollers of a band supply tightening means (not shown) starts to rotate and the band B And feeds (feeds) the band B from the left end portion (FIG. 1) of the delivery portion 70 formed immediately above the band binding portion to the top plate 4
After passing through the hollow part inside, it comes out of the packing machine main body 10 and enters the band guide arch part 30. Here, the band B is guided in the guide groove 40a of the band guide 40 and largely circulates around the outside of the article C to be packed, and then returns to the packing machine main body 10 again to supply the same. The tip portion is brought into contact with a limit switch (not shown) to stop the feed / back feed motor, and the setting of the band B is completed.
【００２５】次に、該バンドＢのセットと同時に、前記
カム駆動用モータ（図示省略）を起動して前記バンド供
給端処理手段Ｋの駆動カム軸２０を駆動して前クランプ
の上端面とスライドテーブル（いずれも図示省略）の下
面とで前記バンドＢの供給先端部をクランプ（拘止）す
る。その後、前記カム駆動用モータによって前記駆動カ
ム軸２０を介して前記第１バンドガイド駆動ユニットＨ
1のバンドガイド移動カム４７を回転させると、前記揺
動桿４１が揺動し、該揺動によって、各々の揺動リンク
４３ａ、４３ｂ、連結桿４４ａ、４４ｂ、及び、連結ブ
ラケット４５ａ、４５ｂとを介して前記バンドガイド４
０を前記バンド案内軌道位置Ｐ1から前記退出位置Ｐ2に
（図５において左方に）移動させる。前記第１バンドガ
イド駆動ユニットＨ1の作動と同時に、前記第２バンド
ガイド駆動ユニットＨ2も作動させる。該第２バンドガ
イド駆動ユニットＨ2の作動は、図示しない電源から前
記駆動ソレノイド５２内のコイルに通電して該駆動ソレ
ノイド５２の磁気吸引力により、前記作動桿５２ａを下
方に移動させ、前記バンドガイド作動アーム５１、及
び、前記連結ブラケット４５ｃを介して前記バンドガイ
ド４０を前記バンド案内軌道位置Ｐ1から前記退出位置
Ｐ2に移動（図６において左方に）させる。Simultaneously with the setting of the band B, the cam drive motor (not shown) is activated to drive the drive cam shaft 20 of the band supply end processing means K and slide with the upper end surface of the front clamp. The front end of the supply of the band B is clamped (retained) by the lower surface of the table (none of which is shown). Thereafter, the first band guide drive unit H is driven by the cam drive motor via the drive cam shaft 20.
When the band guide moving cam 47 of 1 is rotated, the swing rod 41 swings, and by the swing, the swing links 43a and 43b, the connection rods 44a and 44b, and the connection brackets 45a and 45b. Through the band guide 4
0 is moved (to the left in FIG. 5) from the band guide track position P 1 to the exit position P 2 . Simultaneously with the operation of the first band guide drive unit H 1 , the second band guide drive unit H 2 is also operated. The operation of the second band guide drive unit H 2 is performed by energizing a coil in the drive solenoid 52 from a power source (not shown) to move the operation rod 52a downward by the magnetic attraction force of the drive solenoid 52 to move the band. The band guide 40 is moved (to the left in FIG. 6) from the band guide track position P 1 to the exit position P 2 via the guide actuating arm 51 and the connecting bracket 45c.
【００２６】前記バンドガイド４０の移動時において、
前記バンド抜き補助装置６０の前記バンド止めロッド６
１は、その基端部６１ｂが前記ロッド支持ブラケット６
３に固定されていて移動しないので、前記バンドＢが前
記バンドガイド４０と一緒に移動しようとするのを阻止
されることになり、前記バンドガイド４０のガイド溝４
０ａから前記バンドＢが抜け出し、該ガイド溝４０ａか
ら取り外された状態とするとともに、前記バンド抜き補
助装置６０の圧縮コイルスプリング６２が前記バンドガ
イド４０の移動によって圧縮された状態となる。When the band guide 40 is moved,
The band stop rod 6 of the band removal assisting device 60
1, the base end portion 61b of the rod support bracket 6 is
Since it is fixed to 3 and does not move, the band B is prevented from moving together with the band guide 40, and the guide groove 4 of the band guide 40 is prevented.
The band B comes out of the guide groove 40a and is removed from the guide groove 40a, and the compression coil spring 62 of the band removal assisting device 60 is compressed by the movement of the band guide 40.
【００２７】次に、前記フィード・バックフィード用モ
ータが起動し、前記バンドＢの供給（フィード）方向と
は逆向きの引締め（バックフィード）方向に回転させ、
高速・低トルク駆動により一次引締めが行われる。この
時、前記バンドガイド４０の第一コーナ部と該第一コー
ナ部の上部部分は、該部分に前記バンド抜き補助装置６
０を配置したことによって、前記バンドＢが前記バンド
ガイド４０の前記ガイド溝４０ａからほぼ完全に抜け出
ているので、容易にかつ抵抗の少ない状態で一次引締め
が行われる。Next, the feed / back feed motor is started and rotated in the tightening (back feed) direction opposite to the supply (feed) direction of the band B,
Primary tightening is performed by high speed and low torque drive. At this time, the first corner portion of the band guide 40 and the upper portion of the first corner portion are covered by the band removing auxiliary device 6
By arranging 0, the band B is almost completely pulled out from the guide groove 40a of the band guide 40, so that the primary tightening is easily performed with less resistance.
【００２８】そして、前記バンドＢが前記被梱包物Ｃの
外周面に当接して所定値の張力が前記バンドＢに作用す
ると、図示しない張力センサ等により、前記フィード・
バックフィード用モータは、自動的に運転モードが切り
換えられて、低速高トルク駆動回転せしめられて二次引
締めが行われる。この一次及び二次引締め期間を通じて
前記カム駆動モータの作動は停止位置に保持される。When the band B comes into contact with the outer peripheral surface of the article to be packed C and a tension of a predetermined value acts on the band B, a tension sensor (not shown) or the like is used to feed the feed.
The operation mode of the back feed motor is automatically switched, and the back feed motor is rotated at low speed with high torque to perform secondary tightening. Through the primary and secondary tightening periods, the operation of the cam drive motor is maintained at the stop position.
【００２９】その後、前記カム駆動モータからの駆動力
により前記バンド端処理手段Ｋが作動され、従来の方法
でバンドの押圧、溶融、切断等の結束作業が行われると
共に、前記第１バンドガイド駆動ユニットＨ1のバンド
ガイド移動カム４７と前記第２バンドガイド駆動ユニッ
トＨ2の駆動ソレノイド５２とが作動して前記バンドガ
イド４０を一次引締め前の状態の前記バンド案内軌道位
置Ｐ1に復帰移動させる。この移動時において、前記バ
ンド抜き補助装置６０の前記圧縮コイルスプリング６２
は圧縮状態から解放される方向に前記バンドガイド４０
を付勢するので、前記バンドガイド４０を一次引締め前
の状態の前記バンド案内軌道位置Ｐ1への復帰移動を確
実にする。After that, the band end processing means K is operated by the driving force from the cam drive motor to perform banding work such as pressing, melting and cutting of the bands by the conventional method, and the first band guide drive. The band guide moving cam 47 of the unit H 1 and the drive solenoid 52 of the second band guide drive unit H 2 operate to return the band guide 40 to the band guide track position P 1 in the state before the primary tightening. . During this movement, the compression coil spring 62 of the band pulling auxiliary device 60 is
The band guide 40 in the direction of being released from the compressed state.
Since the band guide 40 is biased, the band guide 40 is surely returned to the band guide track position P 1 in the state before the primary tightening.
【００３０】以上、本発明の一実施例について詳述した
が、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
設計において、特許請求の範囲に記載された本発明の精
神を逸脱することなしに種々の変更を行うことができ
る。例えば、本実施例においては、バンド抜き補助装置
をバンド止めロッド、圧縮コイルスプリング、及び、ロ
ッド支持ブラケットとで構成したものを示したが、バン
ド抜き補助装置は前記構成に限定されるものではなく、
バンドガイドの移動時にバンドの移動を阻止してバンド
案内軌道位置に保持できるものであればどのような構成
でもよいこと勿論である。また、バンド抜き補助装置の
配設位置、数も、機種に応じて適宜に設定することがで
きる。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment,
Various changes may be made in the design without departing from the spirit of the invention as claimed. For example, in the present embodiment, the band removal assisting device is shown to be composed of the band stop rod, the compression coil spring, and the rod support bracket, but the band removing assisting device is not limited to the above configuration. ,
It goes without saying that any structure may be used as long as it can be held at the band guide track position by preventing the band from moving when the band guide moves. Further, the arrangement position and the number of the band removing auxiliary devices can be appropriately set according to the model.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明の梱包機は、バンドガイドにバンド抜き補助装置を付
設したので、バンドガイドの移動時にバンドガイドと一
緒にバンドが移動するのが阻止され、一次引締めが簡単
に、かつ、容易に実施できると共に、該一次引締め時の
大きな騒音の発生を減少させることができる。As can be understood from the above description, in the packing machine of the present invention, the band guide auxiliary device is attached to the band guide, so that the band is prevented from moving together with the band guide when the band guide is moved. Therefore, the primary tightening can be performed easily and easily, and the generation of a large noise during the primary tightening can be reduced.
【００３２】また、一次引締めトルクを必要最小限にで
きるので、引締め時にバンドガイド等にかかる抵抗が軽
減され、梱包機の耐用年数を長くすることができると共
に、梱包ミスも発生しにくくなる。更に、バンド抜き補
助装置を簡単な構造としたので、加工が容易で、かつ、
既存のバンドガイドに容易に装着でき、しかも安価に製
造できる。Since the primary tightening torque can be minimized, the resistance applied to the band guide and the like during tightening can be reduced, the service life of the packing machine can be extended, and packing mistakes are less likely to occur. Furthermore, since the band pulling auxiliary device has a simple structure, it is easy to process and
It can be easily attached to existing band guides and can be manufactured at low cost.
【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の上部を示す
一部を切り欠いた正面概略図。FIG. 1 is a schematic front view showing a top portion of a packing machine according to an embodiment of the present invention with a part cut away.
【図２】図１の矢印II部分の拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view of an arrow II portion in FIG.
【図３】図２の矢印III方向からみたバンドガイドのバ
ンド案内軌道位置を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a band guide track position of the band guide as viewed in the direction of arrow III in FIG.
【図４】図２の矢印III方向からみたバンドガイドの退
出位置を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing the retracted position of the band guide as seen from the direction of arrow III in FIG.
【図５】図１の矢印Ｖ方向からみた第一バンドガイド駆
動ユニットの側面図。5 is a side view of the first band guide drive unit as seen from the direction of arrow V in FIG.
【図６】図１の矢印ＶI方向からみた第二バンドガイド
駆動ユニットの側面図。6 is a side view of the second band guide drive unit as seen from the direction of arrow VI in FIG.
Ｂ バンド Ｃ 被梱包物 Ｐ1 バンド案内軌道位置 Ｐ2 退出位置 １０ 梱包機本体 ３０ バンド案内アーチ部 ４０ バンドガイド ４０ａ ガイド溝 ４０ｂ ロッド孔 ６０ バンド抜き補助装置 ６１ バンド止めロッド ６１ａ 先端部 ６１ｂ 基端部B band C object to be packed P 1 band guide track position P 2 exit position 10 packing machine body 30 band guide arch section 40 band guide 40a guide groove 40b rod hole 60 band pulling auxiliary device 61 band stop rod 61a tip 61b base end
Claims (5)
３０と、前記梱包機本体１０及び前記バンド案内アーチ
部３０内に配置されるバンドガイド４０とを備えた梱包
機１において、前記バンドガイド４０にバンド抜き補助
装置６０を付設したことを特徴とする梱包機。1. A packing machine 1 comprising a packing machine body 10, a band guide arch portion 30, and a band guide 40 arranged in the packing machine body 10 and the band guide arch portion 30. A packing machine characterized in that a band removing auxiliary device 60 is attached to 40.
Ｂの供給側から見た前記バンドガイド４０の第一コーナ
部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の梱
包機。2. The packing machine according to claim 1, wherein the band removing auxiliary device 60 is arranged at a first corner portion of the band guide 40 as viewed from the supply side of the band B.
ンドガイド４０がバンド案内軌道位置Ｐ1から退出位置
Ｐ2側へと移動するときに前記バンドＢが一緒に移動す
るのを阻止するものであることを特徴とする請求項１又
は２記載の梱包機。3. The band removal assisting device 60 prevents the band B from moving together when the band guide 40 moves from the band guide track position P 1 to the retreat position P 2 side. The packing machine according to claim 1, wherein the packing machine is provided.
止めロッド６１を備え、該バンド止めロッド６１で前記
バンドＢの前記退出位置Ｐ2側への移動を阻止するもの
であることを特徴とする請求項３記載の梱包機。4. The band removal assisting device 60 includes a band stop rod 61, and the band stop rod 61 prevents the band B from moving toward the exit position P 2 side. The packing machine according to claim 3.
ド止めロッド６１は、前記バンドガイド４０のバンドＢ
を案内保持するガイド溝４０ａの底部に穿設されたロッ
ド孔４０ｂにその先端部６１ａが挿入され、基端部６１
ｂが前記バンド案内アーチ部３０側に取着され、前記バ
ンドガイド４０と前記バンド案内アーチ部３０との間に
前記バンドガイド４０を前記バンド案内軌道位置Ｐ1側
へ付勢するスプリング６２を介装していることを特徴と
する請求項４記載の梱包機。5. The band stop rod 61 of the band pulling assist device 60 is a band B of the band guide 40.
The distal end portion 61a is inserted into the rod hole 40b formed in the bottom portion of the guide groove 40a for guiding and holding the base end portion 61a.
b is attached to the band guide arch portion 30 side, and a spring 62 for urging the band guide 40 toward the band guide track position P 1 side is interposed between the band guide 40 and the band guide arch portion 30. The packing machine according to claim 4, wherein the packing machine is mounted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6650695A JPH08258808A (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6650695A JPH08258808A (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Packing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258808A true JPH08258808A (en) | 1996-10-08 |
Family
ID=13317794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6650695A Pending JPH08258808A (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258808A (en) |
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