JPH08255391A - Reel control device - Google Patents

Reel control device

Info

Publication number
JPH08255391A
JPH08255391A JP7058486A JP5848695A JPH08255391A JP H08255391 A JPH08255391 A JP H08255391A JP 7058486 A JP7058486 A JP 7058486A JP 5848695 A JP5848695 A JP 5848695A JP H08255391 A JPH08255391 A JP H08255391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
circuit
rewinding
reel
take
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7058486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Tsujio
隆 辻尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP7058486A priority Critical patent/JPH08255391A/en
Publication of JPH08255391A publication Critical patent/JPH08255391A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To perform unslacking and feed operations of a tape in a simple circuit configuration without being influenced by the variation of each tape load and the variation of each mechanical load and to prevent damage of the tape and a tape traveling system at the time of unslacking. CONSTITUTION: The system is composed of an input button 1, a microcomputer 2, a servo control circuit 3, switching power source circuit 4, a limiter circuit 5, a capstan motor 6, take-up side and supply side reel sensors 9 and 10. Thus, unslacking, take-up and feed operations of the tape without being influenced by the variation of the tape load and variations of mechanical loads are feasible, and no variations in take-up and feed times take place in each set, and the quality of improved stability can be secured between sets.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、テープを使用する機器
のリール制御装置に於いて、テープのたるみ取り、巻き
戻し、巻き送りをサーボ制御するサーボ制御回路と、キ
ャプスタンモータに印加する電圧させるスイッチング電
源回路と、キャプスタンモータに印加する電圧の利得を
切り替えるリミッタ回路を有するリール制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel control device for a device using a tape, a servo control circuit for servo-controlling slack removal, rewinding and rewinding of the tape, and a voltage applied to a capstan motor. The present invention relates to a reel control device having a switching power supply circuit for switching and a limiter circuit for switching the gain of a voltage applied to a capstan motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来技術では、公開番号昭56−378
51号公報に記載のように、リール巻き取り動作中の異
常回転を検出し所定値以上速度が上昇しないようモータ
を制御することにより、テープ及びテープ走行系の損傷
を防止していた。
2. Description of the Related Art In the prior art, the publication number is Sho 56-378.
As described in Japanese Patent Publication No. 51, the damage of the tape and the tape running system is prevented by detecting the abnormal rotation during the reel winding operation and controlling the motor so that the speed does not increase more than a predetermined value.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、予め設
定したリール巻き取り動作中の異常回転を検出し所定以
上速度が上昇しないようモータを制御しており、回路構
成が非常に複雑であり常にサーボ制御がかかっており、
回路構成も複雑であった。本回路では、テープのたるみ
取り、巻き取り、巻き戻しの全ての制御をサーボ制御す
るが、特にサーボ制御した場合の速度切り替え時に発生
するテープのたるみを防止する為、スイッチング電源内
のキャプスタンモータに印加する電圧を発生している回
路の電圧利得を可変し、サーボ制御状態がオープンルー
プとなることを利用し、電圧リミッタとしている。この
為、簡単な回路構成でリール制御が可能であり、テープ
及びテープ走行系に損傷を与えないリール制御装置が実
現できる。
In the prior art, the motor is controlled so as not to increase the speed more than a predetermined value by detecting an abnormal rotation during a preset reel winding operation, and the circuit configuration is very complicated and is always constant. Servo control is applied,
The circuit configuration was also complicated. In this circuit, all control of tape slackening, winding, and rewinding is servo-controlled, but in order to prevent slackening of the tape that occurs during speed switching especially when servo-controlled, the capstan motor in the switching power supply is The voltage limiter is used by changing the voltage gain of the circuit that generates the voltage to be applied to the servo control state, which is an open loop. Therefore, reel control can be performed with a simple circuit configuration, and a reel control device that does not damage the tape and the tape running system can be realized.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、サーボ制御回路、スイッチング電源回路、リ
ミッタ回路、キャプスタンモータと、制御用マイクロコ
ンピュータでシステムを構成することにより達成され
る。
To achieve the above object, the present invention is achieved by constructing a system with a servo control circuit, a switching power supply circuit, a limiter circuit, a capstan motor, and a control microcomputer.

【0005】[0005]

【作用】上記手段を用いると、個々のテープ負荷のバラ
ツキと個々のメカ負荷のバラツキに影響を受けずに、テ
ープのたるみ取り、巻き戻し、巻き送りの制御が簡単な
回路構成で実現可能であり、たるみ取り時のテープ傷の
防止を提供できる。また、テープ長さが同じテープであ
れば、テープの巻き戻し、巻き送り時間が安定したシス
テムを提供できる。
By using the above means, control of tape slackening, rewinding, and rewinding can be realized with a simple circuit configuration without being affected by variations in individual tape loads and individual mechanical loads. Yes, it can provide protection against tape scratches during slack removal. Further, if the tapes have the same length, it is possible to provide a system in which the rewinding and rewinding time of the tape is stable.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0007】図1は、本発明のリール制御装置システム
の一実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the reel control device system of the present invention.

【0008】1は、入力釦で、入力釦が押されて入力釦
からの信号はマイクロコンピュータ2に入力される。2
は、マイクロコンピュータで、巻き取り側テープエンド
センサ11と供給側テープエンドセンサ12の信号でテ
ープの有無の判断を行った後、入力釦1に応じたメカの
動作を選択をする。テープのたるみ取りと判断した場合
には、リミッタ回路5にテープのたるみが出ない様に予
めプログラムされたリミッタ制御信号を出力するととも
に、サーボ制御回路3に予めテープがたるまない様にテ
ープ速度を数段階で切り替える為のサーボ制御信号に出
力する。3は、サーボ制御回路で、マイクロコンピュー
タ1からのサーボ制御信号に従い、スイッチング電源回
路4に、電源制御信号を出力し、電源回路を介してキャ
プスタンモータ6を制御する。4は、スイッチング電源
回路で、サーボ制御回路3からの電源制御信号とリミッ
タ回路5の電圧利得の切り替えにに応じた電圧をキャプ
スタンモータ6に出力する。5は、リミッタ回路で、マ
イクロコンピュータ2からの制御信号に従いリミッタを
働かせ、スイッチング電源回路4の電圧利得を切り替
え、キャプスタンモータ6に印加する電圧を制限するこ
とで、テープたるみが発生しない様な制御を行ってい
る。6は、キャプスタンモータで、スイッチング電源回
路から印加される電圧により回転し、FGパルスをサー
ボ制御回路3に出力することで、サーボ制御される。ま
た、メカの巻き取り側リール7か供給側リール8のいず
れかを回転させる。7は、巻き取り側リールで、8は、
供給側リールであり、キャプスタンモータ6が回転する
ことで、メカのギャをかいして、回転する。9は、巻き
取り側リールセンサで、巻き取り側リール7の回転を検
知し、マイクロコンピュータ2に出力する。10は、供
給側リールセンサで、供給側リール8の回転を検知し、
マイクロコンピュータ2に出力する。11は、巻き取り
側テープエンドセンサで、12は、供給側テープエンド
センサで、入力釦1が押され、マイクロコンピュータ2
が動作選択時にテープの有り/無しの判別に用いられ
る。
Reference numeral 1 denotes an input button. When the input button is pressed, a signal from the input button is input to the microcomputer 2. Two
In the microcomputer, the presence or absence of the tape is judged by the signals of the winding-side tape end sensor 11 and the supply-side tape end sensor 12, and then the operation of the mechanism corresponding to the input button 1 is selected. When it is determined that the tape is slack, the limiter control circuit 5 outputs a pre-programmed limiter control signal so that the tape does not sag, and the servo control circuit 3 controls the tape speed so that the tape does not sag in advance. Output to servo control signal for switching in several steps. A servo control circuit 3 outputs a power supply control signal to the switching power supply circuit 4 in accordance with a servo control signal from the microcomputer 1 to control the capstan motor 6 via the power supply circuit. Reference numeral 4 denotes a switching power supply circuit, which outputs a voltage according to the switching of the power supply control signal from the servo control circuit 3 and the voltage gain of the limiter circuit 5 to the capstan motor 6. A limiter circuit 5 operates a limiter in accordance with a control signal from the microcomputer 2, switches the voltage gain of the switching power supply circuit 4, and limits the voltage applied to the capstan motor 6, so that tape slack does not occur. We are in control. A capstan motor 6 is rotated by a voltage applied from a switching power supply circuit and outputs an FG pulse to the servo control circuit 3 to be servo-controlled. Further, either the take-up reel 7 or the supply reel 8 of the mechanism is rotated. 7 is the take-up reel, 8 is
It is a reel on the supply side, and when the capstan motor 6 is rotated, it rotates by hitting the mechanical gear. A take-up reel sensor 9 detects the rotation of the take-up reel 7 and outputs it to the microcomputer 2. 10 is a supply-side reel sensor, which detects the rotation of the supply-side reel 8,
Output to the microcomputer 2. Reference numeral 11 is a winding-side tape end sensor, 12 is a supply-side tape end sensor, the input button 1 is pressed, and the microcomputer 2
Is used to determine the presence / absence of a tape when selecting an operation.

【0009】また、入力釦1が押され、マイクロコンピ
ュータ2が、巻き戻しか、巻き送りのいずれかを選択し
た場合には、キャプスタンモータが回転し始める加速時
には、たるみ取り動作と同様に、テープ速度の切り替え
とリミッタ回路の併用することでテープたるみがなく、
テープ傷付きも無い走行が可能である。加速/減速の速
度は、巻き取り側リールセンサ9と供給側リールセンサ
10の比率をマイクロコンピュータ2が演算しテープ位
置を認識し、予め設定されたプログラムで速度切り替え
を行う。
When the input button 1 is pressed and the microcomputer 2 selects either rewinding or rewinding, when the capstan motor starts to rotate, the slack removing operation is performed at the time of acceleration. There is no tape slack by switching the tape speed and using the limiter circuit together,
It is possible to run without scratching the tape. Regarding the speed of acceleration / deceleration, the microcomputer 2 calculates the ratio of the take-up reel sensor 9 and the supply-side reel sensor 10 to recognize the tape position, and the speed is switched by a preset program.

【0010】[0010]

【発明の効果】本発明によれば、テープのたるみが無い
リール制御が比較的簡単な回路構成で実現可能であり、
テープ及びメカ負荷のバラツキに影響を受けず、テープ
及びテープ走行系の損傷の防止に効果がある。
According to the present invention, reel control without tape slack can be realized with a relatively simple circuit configuration.
Not affected by variations in the tape and mechanical load, it is effective in preventing damage to the tape and the tape running system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のリール制御装置システムの
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a reel control device system according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…入力釦、 2…マイクロコンピュータ、 3…サーボ制御回路、 4…スイッチング電源制御回路、 5…リミッタ回路、 6…キャプスタンモータ、 7…巻き取り側のリール、 8…供給側のリール、 9…巻き取り側リールセンサ、 10…供給側リールセンサ、 11…巻き取り側テープエンドセンサ、 12…供給側テープエンドセンサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input button, 2 ... Microcomputer, 3 ... Servo control circuit, 4 ... Switching power supply control circuit, 5 ... Limiter circuit, 6 ... Capstan motor, 7 ... Winding side reel, 8 ... Supply side reel, 9 ... take-up reel sensor, 10 ... supply reel sensor, 11 ... take-up tape end sensor, 12 ... supply-side tape end sensor.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】テープを使用する機器に於いて、テープの
たるみ取り、巻き戻し、巻き送りを行う場合の制御をサ
ーボ制御し、制御速度の切り替え時に発生するのテープ
のたるみ防止の為、スイッチング電源回路にあるキャプ
スタンモータに印加する電圧発生回路にリミッタ回路を
有することを特徴とする、リール制御装置。
1. In a device using a tape, a servo control is performed for slack removal, rewinding, and rewinding of the tape, and switching is performed in order to prevent slack of the tape that occurs when the control speed is switched. A reel control device comprising a limiter circuit in a voltage generation circuit applied to a capstan motor in a power supply circuit.
【請求項2】請求項1の記載に於いて、テープのたるみ
取り、巻き戻し、巻き送り時に動作するリミッタ回路
は、スイッチング電源回路内のキャプスタンモータに印
加する電圧発生回路部の電圧利得を切り替えることでリ
ミッタ機能を持たせていることを特徴とする、リール制
御装置。
2. The limiter circuit according to claim 1, which operates when slackening, rewinding, and rewinding the tape, controls the voltage gain of the voltage generating circuit section applied to the capstan motor in the switching power supply circuit. A reel control device characterized by having a limiter function by switching.
【請求項3】請求項1の記載に於いて、テープのたるみ
取り、巻き戻し、巻き送り時のテープ速度を可変速する
がリミッタ回路で切り替えている電圧利得もテープ速度
に応じた利得に切り替え可能でありテープたるみを防止
することでテープ及びテープ走行系の損傷を防止してい
ることを特徴とする、リール制御装置。
3. The tape speed according to claim 1, wherein the tape speed at the time of slackening, rewinding and rewinding the tape is variable, but the voltage gain switched by the limiter circuit is switched to a gain corresponding to the tape speed. A reel control device, which is capable of preventing tape slack and thereby preventing damage to the tape and the tape running system.
JP7058486A 1995-03-17 1995-03-17 Reel control device Pending JPH08255391A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7058486A JPH08255391A (en) 1995-03-17 1995-03-17 Reel control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7058486A JPH08255391A (en) 1995-03-17 1995-03-17 Reel control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08255391A true JPH08255391A (en) 1996-10-01

Family

ID=13085769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7058486A Pending JPH08255391A (en) 1995-03-17 1995-03-17 Reel control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08255391A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08255391A (en) Reel control device
JP3538585B2 (en) Tape drive
US4740732A (en) Adaptive rewind for tape drive
JPS6161460B2 (en)
JPS6332706B2 (en)
JPH0362612U (en)
JP2539596B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH028383B2 (en)
JPH072401A (en) Tensile strength corrective controller for sheet
JPS6226825Y2 (en)
JP3462724B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP2996422B2 (en) Tension control device
JP3035132B2 (en) Rewinder control device
JPH0231480Y2 (en)
KR100296277B1 (en) High speed reduction control device of vcr
KR100203258B1 (en) Speed control system of capstan motor
JP2699546B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH0326651A (en) Rewinder control device
JPS628348A (en) Reel motor control device
JPS58153252A (en) Detecting device of runaway of reel
JPH03154250A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPS6218469B2 (en)
JPS61170944A (en) Tape driving device
JPS63175252A (en) Reel control device
JPH0196852A (en) Tape traveling controlling device