JPH0825210A - Honing device - Google Patents
Honing deviceInfo
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- JPH0825210A JPH0825210A JP15874994A JP15874994A JPH0825210A JP H0825210 A JPH0825210 A JP H0825210A JP 15874994 A JP15874994 A JP 15874994A JP 15874994 A JP15874994 A JP 15874994A JP H0825210 A JPH0825210 A JP H0825210A
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- honing
- head
- honing head
- hole
- axis
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホーニングヘッドの砥
石をワークの被加工孔内周面に押付けた状態で、このホ
ーニングヘッドに軸線回りの回転と軸線に沿った往復運
動とを与えることにより、この被加工孔の内周面を精密
仕上げするためのホーニング加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a honing head with a grindstone pressed against the inner peripheral surface of a hole to be machined in a workpiece to give the honing head a rotation about an axis and a reciprocating motion along the axis. The present invention relates to a honing device for precisely finishing the inner peripheral surface of the hole to be processed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホーニング加工の加工精度を確保するた
めには、ホーニングヘッドと被加工孔との相互の軸線を
極力正確に一致させることが重要である。そこでワーク
が重量物の場合には、その被加工孔に対してホーニング
ヘッドを倣わせながら挿入する技術が一般に採用されて
いる。例えば特開平２−２３７７６２号公報に開示され
ている技術では、ホーニングヘッドが装置本体側への取
付け部に自在継手を介してフローティング状態で連結さ
れ、このホーニングヘッドの軸線を被加工孔の軸線に倣
って変位させるようになっている。これによって被加工
孔にホーニングヘッドを挿入する際には相互の軸線ずれ
が吸収され、ホーニングヘッドはワークに干渉すること
なくスムースに挿入される。2. Description of the Related Art In order to ensure the processing accuracy of honing, it is important to make the axes of the honing head and the hole to be machined coincide with each other as accurately as possible. Therefore, when the work is heavy, a technique of inserting the honing head into the hole to be processed is generally adopted. For example, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-237762, a honing head is connected in a floating state to a mounting portion on the apparatus main body side through a universal joint, and the axis line of the honing head is the axis line of a hole to be processed. It is designed to be displaced. As a result, when the honing head is inserted into the hole to be machined, mutual axial deviation is absorbed, and the honing head is smoothly inserted without interfering with the work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし前記ホーニング
ヘッドと被加工孔との軸線ずれが吸収された結果、前記
自在継手に所定値以上の折れ角が生じている場合があ
り、その様子が図４に示されている。この図面では前記
取付け部に相当する主軸６０に対し、ホーニングヘッド
７０が二個の自在継手６２，６４を介して連結されてい
る。そしてホーニング加工時には図４の状態において前
記主軸６０の側からホーニングヘッド７０に軸線回りの
回転及び軸線に沿った往復運動が伝達される。この往復
運動に伴い、その下降時には自在継手６４の箇所におい
て水平方向の分力Ｆa が発生し、上昇時には同じく水平
方向の分力Ｆb が発生する。これらの分力Ｆa ，Ｆb が
原因となってホーニングヘッド７０に首振り運動が生
じ、このホーニングヘッド７０の直進性が損なわれて被
加工孔の真円度、真直度といった形状精度が低下する。However, as a result of the absorption of the axial deviation between the honing head and the hole to be machined, there may be a case where the universal joint has a bending angle of a predetermined value or more, which is shown in FIG. Is shown in. In this drawing, a honing head 70 is connected to a main shaft 60 corresponding to the mounting portion via two universal joints 62 and 64. During the honing process, rotation about the axis and reciprocating motion along the axis are transmitted from the main shaft 60 side to the honing head 70 in the state of FIG. Along with this reciprocating motion, a horizontal component force Fa is generated at the position of the universal joint 64 when descending, and a horizontal component force Fb is similarly generated when ascending. These component forces Fa and Fb cause a swinging motion of the honing head 70, which impairs the straightness of the honing head 70 and reduces the shape accuracy such as the roundness and straightness of the hole to be processed.
【０００４】本発明が解決しようとする課題は、ワーク
の被加工孔に対するホーニングヘッドの挿入は相互の軸
線ずれを吸収してスムースな挿入を可能とし、ホーニン
グ加工時においてはホーニングヘッドの往復運動の直進
性を保持することにより、前記被加工孔の真円度、真直
度を高めて高精度の加工を実現することである。The problem to be solved by the present invention is that the insertion of the honing head into the hole to be machined in the work absorbs mutual axial deviations and enables a smooth insertion, and the reciprocating motion of the honing head during honing processing. By maintaining straightness, it is possible to increase the roundness and straightness of the hole to be processed to realize high-precision processing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のホーニング加工装置はつぎのように構成さ
れている。すなわち軸線回りの回転及び軸線に沿った往
復運動が可能な主軸に対し、砥石を備えたホーニングヘ
ッドが自在継手を介して連結されたホーニング加工装置
において、前記主軸に連動する前記ホーニングヘッドの
回転と往復運動とを案内可能で、かつ装置本体側に対し
て半径方向へ所定の範囲で移動可能に支持されたヘッド
ガイドと、このヘッドガイドの半径方向への移動をロッ
ク可能なロック機構とを備えている。In order to solve the above problems, the honing machine of the present invention is constructed as follows. That is, in a honing machine in which a honing head equipped with a grindstone is connected via a universal joint to a spindle capable of rotating around the axis and reciprocating along the axis, rotation of the honing head interlocking with the spindle and A head guide that is capable of guiding reciprocating motion and supported to be movable in a predetermined range in the radial direction with respect to the apparatus main body, and a lock mechanism that can lock the movement of the head guide in the radial direction. ing.
【０００６】[0006]
【作用】この構成によれば、前記ホーニングヘッドをワ
ークの被加工孔に挿入する際は前記ヘッドガイドが半径
方向へ所定の範囲で自由に移動できるように前記ロック
機構によるロックを解除しておく。これによってホーニ
ングヘッドはワークの被加工孔に倣って相互の軸線を一
致させるように半径方向へ移動でき、このホーニングヘ
ッドはワークと干渉することなくスムースに挿入され
る。そしてホーニング加工に際しては、前記ロック機構
によってヘッドガイドの半径方向への移動をロックす
る。この結果、加工時において仮に前記自在継手に所定
値以上の折れ角が生じていても、ホーニングヘッドの往
復運動はヘッドガイドに案内されてその直進性が保持さ
れ、前記被加工孔の真円度、真直度といった形状精度が
高められる。According to this structure, when the honing head is inserted into the hole to be machined in the work, the lock by the lock mechanism is released so that the head guide can freely move in the radial direction within a predetermined range. . As a result, the honing head can be moved in the radial direction so that the axes of the honing head and the hole to be machined are aligned with each other, and the honing head is smoothly inserted without interfering with the work. During the honing process, the movement of the head guide in the radial direction is locked by the lock mechanism. As a result, during machining, even if the universal joint has a bending angle of a predetermined value or more, the reciprocating motion of the honing head is guided by the head guide and its straightness is maintained, and the roundness of the hole to be machined is maintained. Shape accuracy such as straightness can be improved.
【０００７】[0007]
【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１はホーニング加工装置の概要を表した構成
図である。この図面に示されている主軸１２には、装置
本体１０の側に設けられている駆動源（図示外）の駆動
力によって軸線回りの回転及び軸線に沿った往復運動が
それぞれ与えられるようになっている。この主軸１２の
先端部には、加工径測定器１６を備えた中間軸１４の上
端部が自在継手１８を介して連結され、さらにこの中間
軸１４の下端部にはもう一つの自在継手１９を介してス
プライン軸３１が連結されている。なお前記加工径測定
器１６は、後で説明するワーク５０の被加工孔５２に対
して図示外のパイプなどを通じてエアを連続的に吹きつ
け、この吹きつけ抵抗の変化を電気信号に変換して検出
できる構成となっている。そしてこの検出値に基づき、
前記被加工孔５２の内径が所望の寸法になったら加工径
測定器１６から装置本体１０に対してホーニング加工終
了の信号が送られるようになっている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the outline of a honing machine. The main shaft 12 shown in this drawing is provided with a rotation about an axis and a reciprocating motion along the axis by a driving force of a driving source (not shown) provided on the apparatus main body 10 side. ing. An upper end of an intermediate shaft 14 equipped with a working diameter measuring device 16 is connected to a tip end of the main shaft 12 via a universal joint 18, and another universal joint 19 is further attached to a lower end of the intermediate shaft 14. The spline shaft 31 is connected via the. The machining diameter measuring device 16 continuously blows air through a pipe (not shown) to a hole to be machined 52 of a work 50, which will be described later, and converts the change in the blowing resistance into an electric signal. It is configured so that it can be detected. And based on this detection value,
When the inner diameter of the hole 52 to be machined reaches a desired size, the machined diameter measuring instrument 16 sends a signal indicating the end of honing to the apparatus body 10.
【０００８】前記スプライン軸３１の外周面には、アウ
タスプライン３１ａが形成されている。しかもこのスプ
ライン軸３１の軸心部には、前記装置本体１０の側に設
けられている油圧機構（図示外）などの制御により、ス
プライン軸３１の軸線に沿って上下方向へスライド操作
されるプッシュロッド２８が設けられている。前記スプ
ライン軸３１の先端部（下端部）には、スリーブ形状の
ホーニングヘッド２０がこのスプライン軸３１と同軸状
に結合されている。すなわちこのホーニングヘッド２０
は前記主軸１２に対して前記の各自在継手１８，１９を
介してフローティング状態で連結されており、この主軸
１２から軸線回りの回転及び軸線に沿った往復運動がそ
れぞれ伝えられることとなる。An outer spline 31a is formed on the outer peripheral surface of the spline shaft 31. In addition, the shaft center portion of the spline shaft 31 is pushed by being vertically slid along the axis of the spline shaft 31 under the control of a hydraulic mechanism (not shown) provided on the apparatus body 10 side. A rod 28 is provided. A sleeve-shaped honing head 20 is coaxially coupled with the spline shaft 31 at the tip (lower end) of the spline shaft 31. That is, this honing head 20
Is connected to the main shaft 12 via the universal joints 18 and 19 in a floating state, and rotations about the axis and reciprocating motions along the axis are transmitted from the main shaft 12, respectively.
【０００９】前記ホーニングヘッド２０の内部には、前
記プッシュロッド２８に押されて移動するテーパコーン
部材２６が設けられているとともに、このテーパコーン
部材２６の外周部には複数個の砥石台２２が周方向に関
してほぼ等間隔で配置されている。これらの各砥石台２
２の外側面には砥粒が電着あるいは接着され、これによ
って各砥石台２２の外側面に砥石２４がそれぞれ構成さ
れている。また各砥石台２２は、前記テーパコーン部材
２６が前記プッシュロッド２８に押されて下方へ移動し
たときにこのテーパコーン部材２６のテーパコーン面に
よって外周方向へ押され、これによって前記砥石２４と
共に拡張動作が与えられるようになっている。Inside the honing head 20, there is provided a tapered cone member 26 which is moved by being pushed by the push rod 28, and a plurality of grindstone bases 22 are circumferentially provided on the outer peripheral portion of the tapered cone member 26. Are arranged at substantially equal intervals. Each of these whetstones 2
Abrasive grains are electrodeposited or adhered to the outer side surface of 2 to form the grindstone 24 on the outer side surface of each grindstone base 22. Further, when the tapered cone member 26 is pushed by the push rod 28 and moves downward, each of the grindstone bases 22 is pushed outward by the taper cone surface of the tapered cone member 26, whereby an expansion operation is given together with the grindstone 24. It is designed to be used.
【００１０】前記の拡張動作によってホーニングヘッド
２０の各砥石２４は、図１で示すようにワーク５０にお
ける被加工孔５２の内周面に強く押付けられる。そして
前記プッシュロッド２８を上方へスライドさせ、前記テ
ーパコーン部材２６が後退すると前記の各砥石台２２は
それぞれの砥石２４と共にホーニングヘッド２０の軸心
方向へ収縮動作することとなる。図２に前記砥石２４を
収縮動作させた状態が示されている。この図面で示すよ
うに各砥石２４は、前記ワーク５０における被加工孔５
２の内周面から離れており、相互の間には所定のクリア
ランスＳ１が生じている。By the expanding operation, each grindstone 24 of the honing head 20 is strongly pressed against the inner peripheral surface of the processed hole 52 in the work 50 as shown in FIG. Then, when the push rod 28 is slid upward and the taper cone member 26 is retracted, the respective grindstone bases 22 contract with the respective grindstones 24 in the axial direction of the honing head 20. FIG. 2 shows a state in which the grindstone 24 is contracted. As shown in this drawing, each grindstone 24 has a hole 5 to be processed in the workpiece 50.
2 is separated from the inner peripheral surface, and a predetermined clearance S1 is generated between them.
【００１１】さて前記スプライン軸３１は、図１で示す
ように環状に形成されたスプラインガイド３２の中心孔
に挿通されている。このスプラインガイド３２の中心孔
内周面はインナスプライン３２ａとなっており、このイ
ンナスプライン３２ａにスプライン軸３１の前記アウタ
スプライン３１ａが嵌合している。したがってスプライ
ン軸３１とスプラインガイド３２とは、相互の軸線回り
の回転は一体的に、かつ軸線に沿った往復運動は相対的
に行われる関係となっている。前記スプラインガイド３
２は、その外周に設けられた環状のガイドリテーナ３４
に対して複数個のベアリング３６によって軸線回りの回
転可能に支持されている。そしてこのガイドリテーナ３
４は、前記装置本体１０の側に装着された支持体３８の
上面に対して複数個のボール３９を介して支持されてい
る。なおこの支持体３８の中央部には前記スプライン軸
３１が緩く挿通されている。The spline shaft 31 is inserted through a center hole of a spline guide 32 formed in an annular shape as shown in FIG. An inner peripheral surface of the center hole of the spline guide 32 is an inner spline 32a, and the outer spline 31a of the spline shaft 31 is fitted to the inner spline 32a. Therefore, the spline shaft 31 and the spline guide 32 are in a relationship in which mutual rotation about the axis is integrally performed and reciprocating motion along the axis is relatively performed. The spline guide 3
2 is an annular guide retainer 34 provided on the outer periphery of the guide retainer 34.
On the other hand, it is supported by a plurality of bearings 36 so as to be rotatable about its axis. And this guide retainer 3
4 is supported by a plurality of balls 39 on the upper surface of a support 38 mounted on the apparatus main body 10 side. The spline shaft 31 is loosely inserted through the center of the support 38.
【００１２】この構成によって前記ガイドリテーナ３４
は、支持体３８に対して図１で示すクリアランスＳ２の
範囲で半径方向へ水平移動可能である。したがって前記
主軸１２に自在継手１８，１９を介して連結されている
前記スプライン軸３１及びスプラインガイド３２も、前
記ホーニングヘッド２０と共に半径方向へ移動可能であ
る。つまり前記スプライン軸３１、スプラインガイド３
２及びガイドリテーナ３４が主体となって前記ホーニン
グヘッド２０の回転と往復運動とを案内可能で、かつ装
置本体１０の側に対して半径方向へ移動可能に支持され
たヘッドガイド３０が構成されている。With this configuration, the guide retainer 34
Can be horizontally moved in the radial direction with respect to the support 38 within a clearance S2 shown in FIG. Therefore, the spline shaft 31 and the spline guide 32, which are connected to the main shaft 12 via universal joints 18 and 19, are also movable in the radial direction together with the honing head 20. That is, the spline shaft 31, the spline guide 3
2 and the guide retainer 34 as a main body to guide the rotation and reciprocating motion of the honing head 20, and the head guide 30 supported so as to be movable in the radial direction with respect to the apparatus main body 10 side. There is.
【００１３】つぎに前記ヘッドガイド３０の半径方向の
移動をロックするためのロック機構４０について説明す
ると、前記ガイドリテーナ３４の上部には前記スプライ
ン軸３１が緩く挿通しているとともに、前記装置本体１
０に昇降自在に組付けられた押え体４２が配置されてい
る。この押え体４２は、装置本体１０に装着された油圧
シリンダあるいはエア圧シリンダなどのアクチュエータ
４４に連動して昇降するようになっている。そしてこの
押え体４２が下降することによって前記ガイドリテーナ
３４の上面に設けられた複数個のボール４３が押さえつ
けられ、前記支持体３８に対するガイドリテーナ３４の
移動がロックされることとなる。Next, the lock mechanism 40 for locking the radial movement of the head guide 30 will be described. The spline shaft 31 is loosely inserted in the upper portion of the guide retainer 34, and the apparatus main body 1 is also provided.
A presser body 42 that is assembled so as to be able to move up and down to 0 is arranged. The pressing body 42 is adapted to move up and down in conjunction with an actuator 44 such as a hydraulic cylinder or an air pressure cylinder mounted on the apparatus body 10. Then, when the pressing body 42 descends, a plurality of balls 43 provided on the upper surface of the guide retainer 34 are pressed and the movement of the guide retainer 34 with respect to the support body 38 is locked.
【００１４】前記構成のホーニング加工装置によるホー
ニング加工について説明する。まず前記ホーニングヘッ
ド２０をワーク５０の被加工孔５２に挿入する際は、前
記ロック機構４０のアクチュエータ４４を作動させて前
記押え体４２をガイドリテーナ３４の上面から離れた位
置、つまりロック解除位置に上昇させておく。したがっ
て前記ヘッドガイド３０は、すでに説明したように前記
クリアランスＳ２の範囲で半径方向へ自由に移動できる
状態となっている。Honing processing by the honing processing apparatus having the above-described configuration will be described. First, when the honing head 20 is inserted into the hole 52 to be machined in the workpiece 50, the actuator 44 of the lock mechanism 40 is operated to move the pressing body 42 to a position away from the upper surface of the guide retainer 34, that is, an unlocked position. Let it rise. Therefore, the head guide 30 is free to move in the radial direction within the range of the clearance S2 as described above.
【００１５】一方、この時点におけるホーニングヘッド
２０は前記の各砥石台２２を図２で示すように収縮動作
させた状態にあり、前記の各砥石２４と被加工孔５２の
内周面との間には前記クリアランスＳ１がある。そこで
前記主軸１２をその軸線に沿って下方へ送り出すことに
より、前記ホーニングヘッド２０を装置本体１０の側に
位置決めされているワーク５０の被加工孔５２に挿入す
る。このとき、ホーニングヘッド２０は被加工孔５２の
内周面に倣って相互の軸線を一致させるように半径方向
へ移動しつつ挿入される。なお前記ヘッドガイド３０の
クリアランスＳ２は、各砥石２４と被加工孔５２の内周
面との間のクリアランスＳ１よりも小さい寸法に設定さ
れているため、ホーニングヘッド２０はワーク５０と干
渉することなくスムースに挿入される。On the other hand, at this time, the honing head 20 is in a state in which each of the grindstone bases 22 is contracted as shown in FIG. 2, and between each of the grindstones 24 and the inner peripheral surface of the hole 52 to be machined. Has the clearance S1. Then, by feeding the main shaft 12 downward along the axis thereof, the honing head 20 is inserted into the processed hole 52 of the work 50 positioned on the apparatus main body 10 side. At this time, the honing head 20 is inserted while moving in the radial direction so that the axes of the honing head 20 and the inner peripheral surface of the hole 52 to be processed are aligned with each other. Since the clearance S2 of the head guide 30 is set to be smaller than the clearance S1 between each grindstone 24 and the inner peripheral surface of the hole 52 to be processed, the honing head 20 does not interfere with the work 50. It is inserted smoothly.
【００１６】このようにホーニングヘッド２０が被加工
孔５２に挿入されたら、前記プッシュロッド２８によっ
て前記テーパコーン部材２６を下方へ移動させ、すでに
説明したように前記の各砥石台２２をそれぞれの砥石２
４と共に拡張させて図１で示すように各砥石２４を被加
工孔５２の内周面に押しつける。この後、前記ロック機
構４０のアクチュエータ４４を作動させて前記押え体４
２を下降させ、ガイドリテーナ３４の上面のボール４３
を押え体４２で押さえつけてヘッドガイド３０の半径方
向への移動をロックする。When the honing head 20 is thus inserted into the hole 52 to be machined, the taper cone member 26 is moved downward by the push rod 28, and the grindstones 22 are moved to the respective grindstones 2 as described above.
4, and each grindstone 24 is pressed against the inner peripheral surface of the hole 52 to be processed as shown in FIG. Then, the actuator 44 of the lock mechanism 40 is operated to operate the pressing body 4
2 to lower the ball 43 on the upper surface of the guide retainer 34.
Is pressed by the pressing body 42 to lock the movement of the head guide 30 in the radial direction.
【００１７】ここで前記ホーニングヘッド２０をその軸
線回りに回転させつつ、軸線に沿って往復運動させて前
記被加工孔５２の内周面を前記砥石２４によって研削加
工する。そしてこのときのホーニングヘッド２０の加工
動作は、前記ロック機構４０でロックされた状態のヘッ
ドガイド３０によって案内されているので、仮に前記自
在継手１８，１９に所定値以上の折れ角が生じていて
も、ホーニングヘッド２０の直進性は適正に保たれる。
したがってこのホーニングヘッド２０で研削加工される
前記被加工孔５２は、その真円度及び真直度といった加
工精度が高められる。Here, while rotating the honing head 20 around its axis, the honing head 20 is reciprocated along the axis to grind the inner peripheral surface of the hole 52 to be machined by the grindstone 24. Since the machining operation of the honing head 20 at this time is guided by the head guide 30 in the state of being locked by the lock mechanism 40, it is assumed that the universal joints 18 and 19 are bent at a predetermined angle or more. However, the straightness of the honing head 20 is properly maintained.
Therefore, the hole 52 to be machined by the honing head 20 has improved machining accuracy such as roundness and straightness.
【００１８】図３はワーク５０の加工精度（真直度）を
表した測定グラフである。この図面は、加工後における
ワーク５０の被加工孔５２を三次元測定器によって精密
測定し、その結果を示したものである。そして横軸には
被加工孔５２の加工径Ｄが示され、縦軸には加工長Ｌが
示されている。また実際の測定結果は加工径Ｄの両端に
それぞれ示されており、その平均が中央に示されてい
る。なお測定の対象となったワーク５０は、車両用エン
ジンのシリンダブロックボアである。図３（Ａ）は本実
施例のホーニング加工装置によって加工されたワーク５
０の測定結果であり、図３（Ｂ）は従来の一般的なホー
ニング加工装置によって加工されたワーク５０の測定結
果である。これらの比較から本実施例の場合は加工径Ｄ
の精度（真直度）が、従来の場合よりも格段に高まって
いることがわかる。FIG. 3 is a measurement graph showing the processing accuracy (straightness) of the workpiece 50. This drawing shows the result of precision measurement of the hole 52 to be machined in the workpiece 50 after machining with a three-dimensional measuring device. The horizontal axis shows the processing diameter D of the hole 52 to be processed, and the vertical axis shows the processing length L. The actual measurement results are shown at both ends of the processing diameter D, and the average is shown at the center. The workpiece 50 to be measured is the cylinder block bore of the vehicle engine. FIG. 3A shows a workpiece 5 processed by the honing processing apparatus of this embodiment.
0 is the measurement result, and FIG. 3 (B) is the measurement result of the workpiece 50 machined by the conventional general honing machine. From these comparisons, in the case of this embodiment, the processing diameter D
It can be seen that the accuracy (straightness) of is significantly higher than the conventional case.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、ホーニングヘッドをワークの
被加工孔に対して相互の軸線ずれを吸収しつつスムース
に挿入できるとともに、ホーニング加工時においてはホ
ーニングヘッドの往復運動の直進性を保つことができ、
被加工孔の真円度、真直度が高められる。According to the present invention, the honing head can be smoothly inserted into the hole to be machined of the workpiece while absorbing the mutual axial deviation, and the straightness of the reciprocating motion of the honing head can be maintained during the honing process. Can
The roundness and straightness of the hole to be processed can be improved.
【図１】ホーニング加工装置の概要を表した構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a honing processing device.
【図２】砥石の収縮状態を図１の一部と対応させて表し
た構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a contracted state of a grindstone in correspondence with a part of FIG.
【図３】ワークの加工精度（真直度）を表した測定グラ
フである。FIG. 3 is a measurement graph showing machining accuracy (straightness) of a work.
【図４】ホーニング加工装置の自在継手に大きな折れ角
が生じている場合の様子を表した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state where a large bending angle is generated in a universal joint of a honing device.
１０ 装置本体 １２ 主軸 １８，１９ 自在継手 ２０ ホーニングヘッド ２４ 砥石 ３０ ヘッドガイド ４０ ロック機構 10 Device Main Body 12 Spindle 18, 19 Universal Joint 20 Honing Head 24 Grinding Stone 30 Head Guide 40 Lock Mechanism
Claims (1)
動が可能な主軸に対し、砥石を備えたホーニングヘッド
が自在継手を介して連結されたホーニング加工装置にお
いて、 前記主軸に連動する前記ホーニングヘッドの回転と往復
運動とを案内可能で、かつ装置本体側に対して半径方向
へ所定の範囲で移動可能に支持されたヘッドガイドと、
このヘッドガイドの半径方向への移動をロック可能なロ
ック機構とを備えていることを特徴としたホーニング加
工装置。1. A honing machine in which a honing head equipped with a grindstone is connected via a universal joint to a spindle capable of rotating around an axis and reciprocating along the axis, wherein the honing is interlocked with the spindle. A head guide that is capable of guiding the rotation and reciprocating motion of the head and that is supported so as to be movable in a predetermined range in the radial direction with respect to the apparatus body side,
A honing device comprising a lock mechanism capable of locking the movement of the head guide in the radial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15874994A JPH0825210A (en) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | Honing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15874994A JPH0825210A (en) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | Honing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825210A true JPH0825210A (en) | 1996-01-30 |
Family
ID=15678498
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15874994A Pending JPH0825210A (en) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | Honing device |
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|---|---|
| JP (1) | JPH0825210A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113894694A (en) * | 2021-10-22 | 2022-01-07 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Cylindrical honing tool |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP15874994A patent/JPH0825210A/en active Pending
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| CN107639242B (en) * | 2017-09-30 | 2024-04-09 | 沈阳敏能汽车零部件有限公司 | Flexible actuator mechanism for tail end of industrial robot |
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