JPH08251628A - Stereoscopic picture display system - Google Patents

Stereoscopic picture display system

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Publication number
JPH08251628A
JPH08251628A JP7088567A JP8856795A JPH08251628A JP H08251628 A JPH08251628 A JP H08251628A JP 7088567 A JP7088567 A JP 7088567A JP 8856795 A JP8856795 A JP 8856795A JP H08251628 A JPH08251628 A JP H08251628A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
eye
display system
image data
stereoscopic
Prior art date
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Pending
Application number
JP7088567A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Matsuzawa
光穂 松沢
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Cosmo Syst Kk
NIDAI SEIKO KK
Original Assignee
Cosmo Syst Kk
NIDAI SEIKO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Cosmo Syst Kk, NIDAI SEIKO KK filed Critical Cosmo Syst Kk
Priority to JP7088567A priority Critical patent/JPH08251628A/en
Publication of JPH08251628A publication Critical patent/JPH08251628A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a stereoscopic picture display device capable of effectively expressing a stereoscopic sense by simple constitution. CONSTITUTION: A right eye video and a left eye video photographed from an oblique right side and an oblique left side forming an about 15 deg. angle are quickly switched and displayed on a common monitor television(TV) 12. Namely a right eye picture FR and a left eye picture FL to be static pictures constituting both the images are alternately outputted to a single transmission line after dividing each picture into 128 picture elements and compressing the pictures in each pixel. The output switching of both the pictures FR, FL to the monitor TV 12 is executed by a frame memory 5 and a memory control circuit 6 for controlling the memory 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、立体画像表示システ
ムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic image display system.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常の表示システムでは、一台のカメラ
によって撮影した映像を、テレビモニタや映像スクリー
ン等の2次元表示を行なう装置によって表示しているた
め、現実感のある立体表示を行なうことが困難であっ
た。そこで人間の眼が左右の両眼によって立体感を形成
していることを応用して、共通の被写体を斜め左側と斜
め右側とから2台のカメラで撮影し、これらから得られ
た左右の両映像を、撮影したときと同じ角度で共通の映
写体に斜め左側と斜め右側とから映写する立体画像表示
システムが採用されている。
2. Description of the Related Art In a conventional display system, an image taken by a single camera is displayed by a two-dimensional display device such as a television monitor or an image screen, and therefore, a stereoscopic display with a sense of reality is required. Was difficult. Therefore, by applying the fact that the human eye forms a stereoscopic effect with the left and right eyes, a common subject is photographed with two cameras from the diagonal left side and the diagonal right side. A stereoscopic image display system has been adopted in which an image is projected from a diagonal left side and a diagonal right side onto a common projection body at the same angle as when the image was taken.

【0003】上記システムでは、映写体に映写する際に
左右の映像にフィルタをかけてその周波数域を相違させ
ておき、一方これを見る人間の眼にはプリズムの機能を
果たす眼鏡を装着して、右眼には斜め右側から撮影した
映像が、そして左眼には斜め左側から撮影した映像が、
それぞれ分離して入射されるようにしている。そしてこ
れによって共通の被写体をあたかも両眼で見ているかの
ような、現実感のある立体画像が得られるようになって
いる。
In the above system, the left and right images are filtered to have different frequency ranges when projected on a projection body, while the human eyes viewing the images are fitted with glasses that function as prisms. , The right eye has a picture taken from the diagonal right side, and the left eye has a picture taken from the diagonal left side.
Each of them is separated and incident. As a result, it is possible to obtain a stereoscopic image with a sense of reality as if the common subject were viewed by both eyes.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、2台の映写装置が必要なため高価なシステムに
なるという問題があり、また人間の眼には特別に眼鏡を
装着する必要があるため快適性が損なわれるという問題
があった。さらに映写時の映像角度が部屋の広さによっ
て制限されるため、撮影時の角度もこれによって制限さ
れ、最も効果的に立体感を表現できる角度を自由に採用
できないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional example, there is a problem that an expensive system is required because two projection devices are required, and it is necessary to specially wear glasses for human eyes. There was a problem that comfort was lost. Furthermore, since the image angle at the time of projection is limited by the size of the room, the angle at the time of shooting is also limited by this, and there is a problem that the angle that most effectively expresses the stereoscopic effect cannot be freely adopted.

【0005】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、簡素な構成であ
りながら効果的に立体感を表現できる立体画像表示シス
テムを提供することにある。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and an object thereof is to provide a stereoscopic image display system capable of effectively expressing a stereoscopic effect with a simple structure. .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで請求項1の立体画
像表示システムは、共通の被写体14を互いに所定の撮
影角度Aをもって、それぞれ斜め左側と斜め右側とから
撮影して形成した左目映像と右目映像とを、共通の表示
手段12で交互に表示するよう切り換える切換手段7を
備えたことを特徴としている。
Therefore, in the stereoscopic image display system according to claim 1, a left-eye image and a right-eye image are formed by photographing the common subject 14 from a diagonal left side and a diagonal right side, respectively, at a predetermined photographing angle A. It is characterized in that a switching means 7 for switching the image and the image to be alternately displayed on the common display means 12 is provided.

【0007】また請求項2の立体画像表示システムは、
上記撮影角度Aは約15°であることを特徴としてい
る。
The stereoscopic image display system according to claim 2 is
The photographing angle A is characterized by being about 15 °.

【0008】さらに請求項3の立体画像表示システム
は、上記左目映像は、静止画を連続させることによって
動画を表現しうる所定の時間間隔毎に形成された静止画
である左目画像FLが連続したものであり、上記右目映
像は、上記所定の時間間隔毎に形成された静止画である
右目画像FRが連続したものであって、これら両画像F
L、FRを記憶可能な画像記憶手段5とこの画像記憶手
段5を制御する制御手段6とを備え、上記切換手段7
は、左目画像FLと右目画像FRとを、上記所定の時間
間隔よりも短い間隔で上記画像記憶手段5から上記制御
手段6によって交互に取り出すものであることを特徴と
している。
Further, in the stereoscopic image display system according to claim 3, the left-eye image FL is a series of left-eye images FL which are still images formed at predetermined time intervals so that a moving image can be represented by making the still images continuous. The right-eye image is a series of right-eye images FR that are still images formed at the predetermined time intervals, and both images F are displayed.
The switching means 7 is provided with an image storage means 5 capable of storing L and FR and a control means 6 for controlling the image storage means 5.
Is characterized in that the left-eye image FL and the right-eye image FR are alternately fetched from the image storage means 5 by the control means 6 at intervals shorter than the predetermined time interval.

【0009】請求項4の立体画像表示システムは、上記
左目画像FL及び右目画像FRをそれぞれ複数に分割し
て形成した各画素に対し、これらを同時並列的に圧縮し
て各画素のそれぞれに対応した圧縮画像データCL、C
Rを形成する画像圧縮手段1を備えたことを特徴として
いる。
In the stereoscopic image display system according to a fourth aspect of the present invention, the left-eye image FL and the right-eye image FR are divided into a plurality of pixels, and the pixels are simultaneously compressed in parallel to correspond to the respective pixels. Compressed image data CL, C
The image compression means 1 for forming R is provided.

【0010】請求項5の立体画像表示システムは、上記
圧縮画像データCL、CRを同時並列的に伸張し、各画
素に対応して復元する画像伸張手段4を備えたことを特
徴としている。
A stereoscopic image display system according to a fifth aspect of the invention is characterized by comprising an image decompression means 4 for decompressing the compressed image data CL and CR simultaneously in parallel and decompressing the compressed image data CL corresponding to each pixel.

【0011】請求項6の立体画像表示システムは、上記
左目画像FL及び右目画像FRのそれぞれについて、こ
れらを複数に分割して形成した画素のうち対応する画素
同志を相互に連続する2つの画像について比較し、この
比較によって相違の生じた画素についてのみ、その変化
分に相当する比較画像データDL、DRを形成する画像
比較手段8を備えたことを特徴としている。
In the stereoscopic image display system according to a sixth aspect of the present invention, for each of the left-eye image FL and the right-eye image FR, for two images in which corresponding pixels among the pixels formed by dividing them are continuous with each other. It is characterized in that the image comparison means 8 is provided for making comparison and forming the comparison image data DL, DR corresponding to the changed amount only with respect to the pixel in which the difference is generated by this comparison.

【0012】請求項7の立体画像表示システムは、直前
に再生された左目画像FL及び右目画像FRと上記比較
画像データDL、DRとに基づいて、次の左目画像FL
及び右目画像FRを形成する画像再生手段9を備えたこ
とを特徴としている。
A stereoscopic image display system according to a seventh aspect of the present invention is the next left-eye image FL based on the left-eye image FL and the right-eye image FR reproduced immediately before and the comparative image data DL and DR.
And an image reproducing means 9 for forming the right-eye image FR.

【0013】請求項8の立体画像表示システムは、上記
圧縮画像データCL、CR又は比較画像データDL、D
Rから、これらの左目側CL、DLと右目側CR、DR
とを時系列的に交互に配列した伝送データEを形成する
符号化手段2を備えたことを特徴としている。
In the stereoscopic image display system according to claim 8, the compressed image data CL, CR or the comparative image data DL, D is used.
From R, these left eye side CL, DL and right eye side CR, DR
It is characterized by including an encoding means 2 for forming transmission data E in which and are alternately arranged in time series.

【0014】請求項9の立体画像表示システムは、上記
伝送データEを、左目側の圧縮画像データCL又は比較
画像データDLと、右目側の圧縮画像データCR又は比
較画像データDRとに分配する復号化手段3を備えたこ
とを特徴としている。
A stereoscopic image display system according to a ninth aspect is a decoding system for distributing the transmission data E into left eye side compressed image data CL or comparison image data DL and right eye side compressed image data CR or comparison image data DR. It is characterized in that it is provided with the converting means 3.

【0015】[0015]

【作用】上記請求項1の立体画像表示システムでは、左
目映像と右目映像とを共通の表示装置12で表示してい
るので、現実感のある立体画像を得ることが可能とな
る。また上記両映像は切り換えて表示するので構成が簡
素となり、安価なシステムとすることが可能となる。さ
らに撮影角度Aの選択の自由度が大きいので、適切な撮
影角度Aを採用して効果的な表示を行なうことが可能と
なる。
In the stereoscopic image display system according to the first aspect, since the left-eye image and the right-eye image are displayed on the common display device 12, it is possible to obtain a realistic stereoscopic image. Further, since both of the above-mentioned images are switched and displayed, the structure is simplified and an inexpensive system can be realized. Furthermore, since the degree of freedom in selecting the shooting angle A is large, it is possible to adopt an appropriate shooting angle A and perform effective display.

【0016】また請求項2の立体画像表示システムで
は、最も効果的に立体感を表現できる撮影角度Aによっ
て、さらに現実感のある立体画像を得ることが可能とな
る。
In the stereoscopic image display system according to the second aspect, it is possible to obtain a more realistic stereoscopic image by the photographing angle A that can most effectively express the stereoscopic effect.

【0017】さらに請求項3の立体画像表示システムで
は、その実施を容易とすることが可能となる。また左目
画像FLと右目画像FRとを高速で切り換えることがで
きるので、一段と現実感のある立体画像を得ることが可
能となる。
Further, in the stereoscopic image display system according to the third aspect, it is possible to facilitate the implementation. In addition, since the left-eye image FL and the right-eye image FR can be switched at high speed, it is possible to obtain a more realistic stereoscopic image.

【0018】請求項4の立体画像表示システムでは、各
画素に対して同時並列的に圧縮できるので、速やかに情
報量を削減でき、記録、伝送等を容易とすることが可能
となる。
In the stereoscopic image display system according to the fourth aspect, since the pixels can be simultaneously compressed in parallel, the amount of information can be quickly reduced, and recording and transmission can be facilitated.

【0019】請求項5の立体画像表示システムでは、圧
縮画像データCL、CRを速やかに復元できるので、記
録、伝送等を容易としたシステム構成とすることが可能
となる。
In the stereoscopic image display system according to the fifth aspect, the compressed image data CL and CR can be quickly restored, so that the system configuration can facilitate recording and transmission.

【0020】請求項6の立体画像表示システムでは、相
互に連続する画像間では変化を生じる画素は多くないと
いう画像の特質を利用して、左目画像FL及び右目画像
FRの情報量を削減している。これによって記録、伝送
等を容易とすることが可能となる。
In the stereoscopic image display system according to the sixth aspect, the information amount of the left-eye image FL and the right-eye image FR is reduced by utilizing the characteristic of the image that there are not many pixels that change between mutually continuous images. There is. As a result, recording, transmission, etc. can be facilitated.

【0021】請求項7の立体画像表示システムでは、情
報量を削減するために形成した比較画像データDL、D
Rから元の画像を確実に再生することができるので、記
録、伝送等を容易としたシステム構成とすることが可能
となる。
In the stereoscopic image display system according to claim 7, the comparative image data DL, D formed to reduce the amount of information.
Since the original image can be reliably reproduced from R, it is possible to realize a system configuration that facilitates recording, transmission, and the like.

【0022】請求項8の立体画像表示システムでは、圧
縮画像データCL、CR又は比較画像データDL、DR
の左目側CL、DLと右目側CR、DRとを時系列的に
交互に配列して伝送データEとしている。従って単一の
伝送路、記録装置を用いて伝送、記録を行なうことが可
能となる。
In the stereoscopic image display system according to claim 8, the compressed image data CL, CR or the comparison image data DL, DR.
The left-eye side CL, DL and the right-eye side CR, DR are alternately arranged in time series to form transmission data E. Therefore, it is possible to perform transmission and recording using a single transmission path and recording device.

【0023】請求項9の立体画像表示システムでは、上
記伝送データEを左目側CL、DLと右目側CR、DR
とに分配しているので、単一の伝送路、記録装置を用い
た簡素なシステム構成とすることが可能となる。
In the stereoscopic image display system according to claim 9, the transmission data E is transmitted to the left eye side CL, DL and the right eye side CR, DR.
Since it is distributed to and, it is possible to have a simple system configuration using a single transmission line and a recording device.

【0024】[0024]

【実施例】次にこの発明の立体画像表示システムの具体
的な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, specific embodiments of the stereoscopic image display system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0025】(第1実施例)図1は、上記立体画像表示
システムの第1実施例のブロック図である。2台のビデ
オカメラ11、11が、共通の被写体14を約15°の
撮影角度Aをもって斜め左側から左目映像を、そして斜
め右側から右目映像を、それぞれ撮影するように配置さ
れている。上記2台のビデオカメラ11、11は共に一
般的な動画撮影用のカメラであり、一秒間に約28フレ
ームの静止画を形成して次々と出力するものである。そ
してその出力は、それぞれ圧縮回路1、1に接続されて
いる。この圧縮回路1、1は、画像圧縮手段として機能
するものであり、ビデオカメラ11、11から出力され
た静止画である左目画像FLと右目画像FRとをそれぞ
れ画像圧縮し、左目側の圧縮画像データCL及び右目側
の圧縮画像データCRを出力するものである。そして上
記圧縮回路1、1の出力側は、符号化回路2に接続され
ている。この符号化回路2は符号化手段として機能する
ものであり、上記圧縮回路1、1から入力した左目側の
圧縮画像データCLと右目側の圧縮画像データCRとを
時系列的に交互に配列して伝送データEを形成する。そ
して上記符号化回路2の出力はビデオ装置13に接続さ
れ、このビデオ装置13に上記伝送データEが記録され
る。
(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the stereoscopic image display system. The two video cameras 11 and 11 are arranged so as to shoot a left eye image from a diagonal left side and a right eye image from a diagonal right side, respectively, with a photographing angle A of about 15 ° for the common subject 14. The two video cameras 11 and 11 are both cameras for general moving image shooting, and form still images of about 28 frames per second and output them one after another. The outputs are connected to the compression circuits 1 and 1, respectively. The compression circuits 1 and 1 function as image compression means, and respectively compress the left-eye image FL and the right-eye image FR, which are still images output from the video cameras 11 and 11, to compress the left-eye image. The data CL and the compressed image data CR on the right eye side are output. The output sides of the compression circuits 1 and 1 are connected to the encoding circuit 2. The encoding circuit 2 functions as an encoding means, and the left-eye compressed image data CL and the right-eye compressed image data CR input from the compression circuits 1 and 1 are alternately arranged in time series. To form transmission data E. The output of the encoding circuit 2 is connected to the video device 13, and the transmission data E is recorded in the video device 13.

【0026】次に上記ビデオ装置13の出力は復号化回
路3に接続されている。この復号化回路3は復号化手段
として機能するものであり、ビデオ装置13から取り出
した伝送データEを入力して、再び左目側の圧縮データ
CLと右目側の圧縮画像データCRとに分配する。そし
て上記復号化回路3の出力は伸張回路4、4に接続され
ている。この伸張回路4、4は画像伸張手段として機能
するものであり、左目側の圧縮画像データCLと右目側
の圧縮画像データCRとを、それぞれ伸張して左目画像
FLと右目画像FRとに復元する。さらに上記伸張回路
4、4の出力はフレームメモリ5に接続されている。こ
のフレームメモリ5は左目画像FLと右目画像FRとの
両方を、一画面単位で同時に記憶可能なRAMからなっ
ている。そしてこのフレームメモリ5に記憶された左目
画像FLと右目画像FRとは、メモリ制御回路6によっ
て交互に出力され、表示手段として機能するモニタテレ
ビ12上で表示される。このとき上記メモリ制御回路6
は、約280フレーム/秒の速度で上記両画像FL、F
Rをフレームメモリ5から交互に出力させるが、これは
ビデオカメラ11、11によって上記両画像FL、FR
が形成されたときの約10倍の速度である。そして画像
記憶手段として機能する上記フレームメモリ5と、その
制御手段として機能する上記メモリ制御回路6とによっ
て、切換手段7が構成されている。なお上記圧縮回路
1、1、符号化回路2、復号化回路3、伸張回路4、
4、フレームメモリ5、及びメモリ制御回路6は、すべ
て単一の集積回路15内において構成されている。
Next, the output of the video device 13 is connected to the decoding circuit 3. The decoding circuit 3 functions as a decoding means, inputs the transmission data E extracted from the video device 13, and distributes the transmission data E to the left-eye compressed data CL and the right-eye compressed image data CR again. The output of the decoding circuit 3 is connected to the expansion circuits 4 and 4. The decompression circuits 4 and 4 function as image decompression means and decompress the left-eye compressed image data CL and the right-eye compressed image data CR, respectively, to restore the left-eye image FL and the right-eye image FR. . Further, the outputs of the expansion circuits 4 and 4 are connected to the frame memory 5. The frame memory 5 is composed of a RAM capable of simultaneously storing both the left-eye image FL and the right-eye image FR in screen units. The left-eye image FL and the right-eye image FR stored in the frame memory 5 are alternately output by the memory control circuit 6 and displayed on the monitor television 12 that functions as a display unit. At this time, the memory control circuit 6
Are both images FL and F at a speed of about 280 frames / sec.
R is alternately output from the frame memory 5, but this is because both images FL and FR are output by the video cameras 11 and 11.
It is about 10 times faster than when the film was formed. The frame memory 5 functioning as an image storage means and the memory control circuit 6 functioning as a control means thereof constitute a switching means 7. The compression circuits 1, 1, the encoding circuit 2, the decoding circuit 3, the decompression circuit 4,
4, the frame memory 5, and the memory control circuit 6 are all configured in a single integrated circuit 15.

【0027】図2は、左目側を例にして上記圧縮回路1
及び伸張回路4の内部構成を説明する模式図である。左
目画像FLは上下方向に4分割、そして左右方向に32
分割され、これによって128画素に分割される。そし
てこれらの各画素のそれぞれに対し、画素毎にデータ圧
縮を行なう画素圧縮回路16が128個設けられ、これ
らが圧縮回路1を構成している。左目画像FLは各画素
毎に上記画素圧縮回路16によって同時並列的に圧縮さ
れて、128個の要素からなる圧縮画像データCLとな
る。また128個の上記各画素のそれぞれに対しては、
画素伸張回路17か設けられ、これらの128個の画素
伸張回路17が伸張回路4を構成している。圧縮画像デ
ータCLにおける128個の上記各要素は、画素伸張回
路17によって同時並列的に伸張され、画素毎に復元さ
れて再び左目画像FLが組み立てられる。
FIG. 2 shows the compression circuit 1 by taking the left eye side as an example.
2 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of a decompression circuit 4. FIG. The left-eye image FL is divided into four parts in the vertical direction and 32 parts in the horizontal direction.
It is divided into 128 pixels. For each of these pixels, 128 pixel compression circuits 16 that perform data compression for each pixel are provided, and these constitute the compression circuit 1. The left-eye image FL is simultaneously compressed in parallel by the pixel compression circuit 16 for each pixel, and becomes compressed image data CL including 128 elements. For each of the 128 pixels,
A pixel expansion circuit 17 is provided, and these 128 pixel expansion circuits 17 constitute the expansion circuit 4. The 128 elements described above in the compressed image data CL are simultaneously expanded in parallel by the pixel expansion circuit 17 and restored for each pixel to reassemble the left eye image FL.

【0028】図3は、上記符号化回路2及び復号化回路
3の作用を説明する摸式図である。圧縮回路1、1で形
成された128個の要素からなる左目側の圧縮画像デー
タCLと右目側の圧縮画像データCRとがそれぞれ約2
8データ/秒のデータレートで符号化回路2に入力され
る。符号化回路2は上記両圧縮画像データCL、CRを
交互に配列し、約56データ/秒のデータレートを有す
る伝送データEを形成する。一方、復号化回路3は、約
56データ/秒のデータレートを有する上記伝送データ
Eを左目側と右目側とに再分配し、それぞれ約28デー
タ/秒の左目側の圧縮画像データCLと右目側の圧縮画
像データCRとを再構成する。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the encoding circuit 2 and the decoding circuit 3. The compressed image data CL on the left eye side and the compressed image data CR on the right eye side, each of which consists of 128 elements formed by the compression circuits 1 and 1, are about 2 each.
The data is input to the encoding circuit 2 at a data rate of 8 data / second. The encoding circuit 2 alternately arranges both the compressed image data CL and CR to form transmission data E having a data rate of about 56 data / sec. On the other hand, the decoding circuit 3 redistributes the transmission data E having a data rate of about 56 data / second to the left eye side and the right eye side, and compresses the left eye side compressed image data CL and the right eye side of about 28 data / second, respectively. Side compressed image data CR is reconstructed.

【0029】上記構成の立体画像表示システムにおいて
は、共通の被写体14を斜め左側から撮影した左目映像
と斜め右側から撮影した右目映像とを共通のモニタテレ
ビ12で切り換えて表示している。人間は左眼で見た映
像と右眼で見た映像とを脳内で高速に切り換えることに
よって立体感を認識しているが、これはそれを1台のモ
ニタテレビ12上において再現するものであり、従って
簡素な構成によって現実感のある立体画像を得ることが
できる。また撮影するビデオカメラ11、11は約28
フレーム/秒のレートで静止画像を連続出力するものを
使用し、この静止画像の一画面を記憶可能なフレームメ
モリ5を備えている。そしてこのフレームメモリ5から
左目側の静止画像FLと右目側の静止画像FRとを交互
に取り出すことによって約280フレーム/秒のレート
でモニタテレビ12上における画像の切り替えを行なっ
ている。従って画像の切り替えレートが高速となるの
で、さらに現実感のある立体画像を得ることができる。
さらに、立体画像表示システムの従来例のように、左右
から2台の映写機で映写する必要がないので、撮影角度
Aを選択する自由度が大きくなる。そこで本実施例では
最適な撮影角度Aとして約15°を選択し、一段と現実
感のある立体画像を得ている。
In the stereoscopic image display system having the above-described structure, the common monitor television 12 switches and displays the left-eye image obtained by photographing the common subject 14 from the diagonal left side and the right-eye image photographed from the diagonal right side. Humans perceive a stereoscopic effect by rapidly switching between the image viewed with the left eye and the image viewed with the right eye in the brain. This is reproduced on one monitor TV 12. Therefore, it is possible to obtain a realistic stereoscopic image with a simple configuration. Also, the video cameras 11 and 11 for shooting are about 28
The one that continuously outputs a still image at a rate of frame / second is used, and a frame memory 5 capable of storing one screen of this still image is provided. Then, the left eye side still image FL and the right eye side still image FR are alternately taken out from the frame memory 5 to switch the image on the monitor television 12 at a rate of about 280 frames / sec. Therefore, the image switching rate becomes high, and a more realistic stereoscopic image can be obtained.
Further, unlike the conventional example of the stereoscopic image display system, it is not necessary to project the images from the two projectors from the left and right, so that the degree of freedom in selecting the shooting angle A is increased. Therefore, in this embodiment, about 15 ° is selected as the optimum photographing angle A, and a more realistic stereoscopic image is obtained.

【0030】また、左目画像FL及び右目画像FRを1
28個の画素に分割し、これらの画素を圧縮回路1、1
によって同時並列的に圧縮している。従って情報量の多
い画像情報の圧縮を、約28フレーム/秒のレートでの
実時間処理によって行なうことができ、これによって情
報量を削減して画像情報の伝送や記録を容易とすること
ができる。またこのように圧縮された圧縮画像データC
L、CRは伸張回路4、4によって同時並列的に伸張さ
れて画素に復元される。従って左目画像FL及び右目画
像FRの復元を、28フレーム/秒のレートでの実時間
処理によって行なうことができ、伝送や記録を容易とし
た立体画像表示システムを得ることができる。
The left-eye image FL and the right-eye image FR are set to 1
It is divided into 28 pixels, and these pixels are compressed by the compression circuits 1, 1
Compressed in parallel at the same time. Therefore, the compression of the image information having a large amount of information can be performed by the real-time processing at a rate of about 28 frames / second, whereby the amount of information can be reduced and the transmission and recording of the image information can be facilitated. . Also, the compressed image data C compressed in this way
L and CR are simultaneously expanded in parallel by the expansion circuits 4 and 4 and restored to pixels. Therefore, the left-eye image FL and the right-eye image FR can be restored by real-time processing at a rate of 28 frames / sec, and a stereoscopic image display system that facilitates transmission and recording can be obtained.

【0031】さらに符号化回路2では、左目側と右目側
との2つの経路によって伝送される圧縮画像データC
L、CRを1つの経路によって伝送される伝送データE
とし、一方で復号化回路3においては、上記伝送データ
Eを左目側の圧縮画像データCLと右目側の圧縮画像デ
ータCRとに再分配している。従って単一のビデオ装置
13によって立体画像に基づくデータを記録することが
でき、簡素なシステム構成となる。なおビデオ装置13
で記録する以外にも、離れた場所へ伝送するような場合
には単一の伝送路で伝送できることになるので、そのシ
ステム構成を簡素なものとすることができる。
Further, in the encoding circuit 2, the compressed image data C transmitted by the two paths of the left eye side and the right eye side.
Transmission data E for transmitting L and CR by one route
On the other hand, in the decoding circuit 3, the transmission data E is redistributed into the compressed image data CL on the left eye side and the compressed image data CR on the right eye side. Therefore, the data based on the stereoscopic image can be recorded by the single video device 13, and the system configuration becomes simple. The video device 13
In addition to the case of recording in, the transmission can be performed by a single transmission line in the case of transmission to a distant place, so that the system configuration can be simplified.

【0032】また左目画像FL及び右目画像FRは、そ
れぞれ上下方向に4分割、そして左右方向に32分割し
て128個の画素に分割している。これは、通常の映像
では左右方向の動きの方が上下方向の動きよりも多いこ
とを利用し、上下方向よりも左右方向の分割数を多くし
て、圧縮伸張、又は伝送等の過程で画素に質の低下が生
じても、最終的にその影響が大きくならないようにする
ためである。
The left-eye image FL and the right-eye image FR are divided into 128 pixels by dividing the left-eye image FL and the right-eye image FR into 4 in the vertical direction and 32 in the horizontal direction. This is because normal images have more horizontal movements than vertical movements, and the number of divisions in the horizontal direction is larger than that in the vertical direction, so that pixels can be compressed, expanded, or transmitted during the process. This is so that even if the quality deteriorates, the impact will not eventually increase.

【0033】(第2実施例)図4は、この発明の立体画
像表示システムの第2実施例を示すブロック図である。
第1実施例と比較すると、圧縮回路1、1が比較回路
8、8となり、伸張回路4、4が再生回路9、9となっ
ている以外は同じである。従って第1実施例と同一であ
る部分についての説明はここでは省略する。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the stereoscopic image display system of the present invention.
Compared with the first embodiment, it is the same except that the compression circuits 1 and 1 are comparison circuits 8 and 8 and the expansion circuits 4 and 4 are reproduction circuits 9 and 9. Therefore, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted here.

【0034】上記比較回路8、8は画像比較手段として
機能するものであり、内蔵するメモリ(図示せず)に直
前の入力画像FL、FRを記憶して、これと現在の入力
画像FL、FRとを画素単位に比較し、相違の生じた画
素のみについてその変化分に対応する比較画素データD
L、DRを出力する。また上記再生回路9、9は画像再
生手段として機能するものであって、上記比較回路8、
8とは逆に、内蔵するメモリ(図示せず)に記憶した直
前の出力画像FL、FRと入力した比較画像データD
L、DRとに基づいて、次に出力すべき左目画像FLと
右目画像FRとを再生するものである。
The comparison circuits 8 and 8 function as image comparison means, store the immediately preceding input images FL and FR in a built-in memory (not shown), and compare them with the current input images FL and FR. And pixel-by-pixel comparison, and the comparison pixel data D corresponding to the change only for the pixels in which the difference occurs
Outputs L and DR. The reproducing circuits 9 and 9 function as image reproducing means, and the comparing circuit 8 and
Contrary to 8, the immediately preceding output images FL and FR stored in a built-in memory (not shown) and the input comparison image data D
The left-eye image FL and the right-eye image FR to be output next are reproduced based on L and DR.

【0035】図5は、左目側を例にして上記比較回路8
及び再生回路9の作用を説明する模式図である。比較回
路8内では内蔵メモリ(図示せず)から直前に入力した
左目画像FL’が読み出され、これと新たに入力した左
目画像FLとが128個の画素毎に比較される。このと
き図5に示すように、P1とP2とで示す画素にのみ表
示内容に変化が生じていると、比較回路8はこれらP1
及びP2で示す画素のみについてその変化に相当する比
較画像データDLを形成して出力する。一方、再生回路
9では内蔵メモリ(図示せず)から直前に再生して出力
した左目画像FL’を読み出し、これと入力した比較画
像データDLとに基づいて、出力すべき左目画像FLを
再生する。約28フレーム/秒のレートで静止画像を次
々と出力し、これによって動画像を表現するシステムに
おいては、相互に連続する2つの静止画同士では多くの
部分で変化を生じていない場合が多い。従って上記比較
回路8、8から出力される比較画像データDL、DRは
著しく情報量が削減されたものとなり、これによってそ
の伝送や記録を容易とすることができる。また再生回路
9、9によって削減された情報を復元するようにしてい
るので、伝送や記録を容易に行なうことができるシステ
ムとすることができる。
FIG. 5 shows the comparison circuit 8 taking the left eye side as an example.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the operation of the reproducing circuit 9 and the reproducing circuit 9. In the comparison circuit 8, the left-eye image FL ′ input immediately before is read from a built-in memory (not shown), and this and the newly input left-eye image FL are compared every 128 pixels. At this time, as shown in FIG. 5, if the display contents are changed only in the pixels indicated by P1 and P2, the comparison circuit 8 causes these P1 to change.
And P2, the comparison image data DL corresponding to the change is formed and output only for the pixel indicated by P2. On the other hand, the reproduction circuit 9 reads out the left-eye image FL ′ reproduced and output immediately before from the built-in memory (not shown), and reproduces the left-eye image FL to be output based on this and the input comparison image data DL. . In a system in which still images are output one after another at a rate of about 28 frames / second and a moving image is represented by this, it is often the case that two consecutive still images do not change in many parts. Therefore, the comparison image data DL, DR output from the comparison circuits 8, 8 has a significantly reduced amount of information, which facilitates transmission and recording. Further, since the information reduced by the reproducing circuits 9 and 9 is restored, the system can be easily transmitted and recorded.

【0036】以上にこの発明の具体的な実施例について
説明したが、この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、この発明の範囲内で種々変更して実施すること
ができる。たとえば第1実施例では圧縮回路1、1と伸
張回路4、4とを用い、第2実施例ではそれらの代わり
に比較回路8、8と再生回路9、9とを用いたが、同じ
システムの中で比較回路8、8の後に圧縮回路1、1を
直列に接続し、そして伸張回路4、4の後に再生回路
9、9を直列に接続するようなシステムとしてもよい。
この場合には上記第1実施例あるいは第2実施例と比較
して、より一層の情報量の削減を図ることができる。ま
た圧縮回路1、1、符号化回路2、復号化回路3、伸張
回路4、4、フレームメモリ5、及びメモリ制御回路6
はすべて単一の集積回路15内に設けるとしたが、これ
は必要に応じて複数の部分に分割して集積回路化しても
よいし、例えばフレームメモリ5は外部に専用回路を設
けるような構成としてもよい。
The specific embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the compression circuits 1 and 1 and the decompression circuits 4 and 4 are used in the first embodiment, and the comparison circuits 8 and 8 and the reproduction circuits 9 and 9 are used instead of them in the second embodiment. The compression circuits 1 and 1 may be connected in series after the comparison circuits 8 and 8, and the reproduction circuits 9 and 9 may be connected in series after the expansion circuits 4 and 4.
In this case, it is possible to further reduce the amount of information as compared with the first or second embodiment. The compression circuits 1, 1, the encoding circuit 2, the decoding circuit 3, the decompression circuits 4, 4, the frame memory 5, and the memory control circuit 6 are also provided.
Although all are provided in a single integrated circuit 15, they may be divided into a plurality of parts to be integrated circuits if necessary. For example, the frame memory 5 is provided with an external dedicated circuit. May be

【0037】[0037]

【発明の効果】上記請求項1の立体画像表示システムで
は、左目映像と右目映像とを共通の表示装置で表示して
いるので、現実感のある立体画像を得ることが可能とな
る。また上記両映像は切り換えて表示するので構成が簡
素となり、安価なシステムとすることが可能となる。さ
らに撮影角度の選択の自由度が大きいので、適切な撮影
角度を採用して効果的な表示を行なうことが可能とな
る。
According to the three-dimensional image display system of the first aspect, since the left-eye image and the right-eye image are displayed on the same display device, it is possible to obtain a realistic three-dimensional image. Further, since both of the above-mentioned images are switched and displayed, the structure is simplified and an inexpensive system can be realized. Further, since the degree of freedom in selecting the photographing angle is large, it is possible to adopt an appropriate photographing angle and perform effective display.

【0038】また請求項2の立体画像表示システムで
は、最も効果的に立体感を表現できる撮影角度によっ
て、さらに現実感のある立体画像を得ることが可能とな
る。
Further, in the stereoscopic image display system according to the second aspect, it is possible to obtain a more realistic stereoscopic image by the photographing angle that can most effectively express the stereoscopic effect.

【0039】さらに請求項3の立体画像表示システムで
は、その実施を容易とすることが可能となる。また左目
画像と右目画像とを高速で切り換えることができるの
で、一段と現実感のある立体画像を得ることが可能とな
る。
Furthermore, the stereoscopic image display system according to claim 3 can be easily implemented. Moreover, since the left-eye image and the right-eye image can be switched at high speed, it is possible to obtain a more realistic stereoscopic image.

【0040】請求項4の立体画像表示システムでは、各
画素に対して同時並列的に圧縮できるので、速やかに情
報量を削減でき、記録、伝送等を容易とすることが可能
となる。
In the stereoscopic image display system according to the fourth aspect, since the pixels can be simultaneously compressed in parallel, the amount of information can be quickly reduced, and recording, transmission, etc. can be facilitated.

【0041】請求項5の立体画像表示システムでは、圧
縮画像データを速やかに復元できるので、記録、伝送等
を容易としたシステム構成とすることが可能となる。
In the stereoscopic image display system according to the fifth aspect, the compressed image data can be quickly restored, so that a system configuration that facilitates recording, transmission and the like can be realized.

【0042】請求項6の立体画像表示システムでは、相
互に連続する画像間では変化を生じる画素は多くないと
いう画像の特質を利用して、左目画像及び右目画像の情
報量を削減している。これによって記録、伝送等を容易
とすることが可能となる。
In the stereoscopic image display system according to the sixth aspect, the amount of information of the left-eye image and the right-eye image is reduced by utilizing the characteristic of the image that there are not many pixels that change between mutually continuous images. As a result, recording, transmission, etc. can be facilitated.

【0043】請求項7の立体画像表示システムでは、情
報量を削減するために形成した比較画像データを確実に
再生することができるので、記録、伝送等を容易とした
システム構成とすることが可能となる。
In the stereoscopic image display system according to the seventh aspect, the comparative image data formed to reduce the amount of information can be reliably reproduced, so that the system configuration can facilitate recording and transmission. Becomes

【0044】請求項8の立体画像表示システムでは、圧
縮画像データ又は比較画像データの左目側と右目側とを
時系列的に交互に配列して伝送データとしている。従っ
て単一の伝送路、記録装置を用いて伝送、記録を行なう
ことが可能となる。
In the stereoscopic image display system according to the eighth aspect, the left eye side and the right eye side of the compressed image data or the comparison image data are alternately arranged in time series to form transmission data. Therefore, it is possible to perform transmission and recording using a single transmission path and recording device.

【0045】請求項9の立体画像表示システムでは、上
記伝送データを左目側と右目側とに分配しているので、
単一の伝送路、記録装置を用いた簡素なシステム構成と
することが可能となる。
In the stereoscopic image display system according to claim 9, since the transmission data is distributed to the left eye side and the right eye side,
It is possible to have a simple system configuration using a single transmission line and a recording device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の立体画像表示システムの第1実施例
のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a stereoscopic image display system of the present invention.

【図2】上記実施例における圧縮回路及び伸張回路の内
部構成を説明する模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of a compression circuit and a decompression circuit in the above embodiment.

【図3】上記実施例における符号化回路及び復号化回路
の作用を説明する模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an operation of an encoding circuit and a decoding circuit in the above embodiment.

【図4】この発明の立体画像表示システムの第2実施例
のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a second embodiment of the stereoscopic image display system of the present invention.

【図5】上記実施例における比較回路及び再生回路の作
用を説明する模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the operation of the comparison circuit and the reproduction circuit in the above-described embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 圧縮回路 2 符号化回路 3 復号化回路 4 伸張回路 5 フレームメモリ 6 メモリ制御回路 7 切換手段 8 比較回路 12 モニタテレビ 14 被写体 A 撮影角度 CL 圧縮画像データ CR 圧縮画像データ DL 比較画像データ DR 比較画像データ E 伝送データ FL 左目画像 FR 右目画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 compression circuit 2 encoding circuit 3 decoding circuit 4 expansion circuit 5 frame memory 6 memory control circuit 7 switching means 8 comparison circuit 12 monitor TV 14 subject A shooting angle CL compressed image data CR compressed image data DL comparative image data DR comparative image Data E Transmission data FL Left eye image FR Right eye image

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 共通の被写体(14)を互いに所定の撮
影角度(A)をもって、それぞれ斜め左側と斜め右側と
から撮影して形成した左目映像と右目映像とを、共通の
表示手段(12)で交互に表示するよう切り換える切換
手段(7)を備えたことを特徴とする立体画像表示シス
テム。
1. A common display means (12) for displaying a left-eye image and a right-eye image formed by photographing a common subject (14) from a diagonal left side and a diagonal right side, respectively, at a predetermined photographing angle (A). A stereoscopic image display system comprising a switching means (7) for switching the display alternately.
【請求項2】 上記撮影角度(A)は約15°であるこ
とを特徴とする請求項1の立体画像表示システム。
2. The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the photographing angle (A) is about 15 °.
【請求項3】 上記左目映像は、静止画を連続させるこ
とによって動画を表現しうる所定の時間間隔毎に形成さ
れた静止画である左目画像(FL)が連続したものであ
り、上記右目映像は、上記所定の時間間隔毎に形成され
た静止画である右目画像(FR)が連続したものであっ
て、これら両画像(FL)(FR)を記憶可能な画像記
憶手段(5)とこの画像記憶手段(5)を制御する制御
手段(6)とを備え、上記切換手段(7)は、左目画像
(FL)と右目画像(FR)とを、上記所定の時間間隔
よりも短い間隔で上記画像記憶手段(5)から上記制御
手段(6)によって交互に取り出すものであることを特
徴とする請求項1又は請求項2の立体画像表示システ
ム。
3. The left-eye image is a series of left-eye images (FL) that are still images formed at predetermined time intervals that can represent a moving image by making the still images continuous, and the right-eye image is the right-eye image. Is a series of right-eye images (FR) that are still images formed at the above-mentioned predetermined time intervals, and both of these images (FL) (FR) can be stored in the image storage means (5). The switching means (7) includes a control means (6) for controlling the image storage means (5), and the switching means (7) switches the left-eye image (FL) and the right-eye image (FR) at intervals shorter than the predetermined time interval. The stereoscopic image display system according to claim 1 or 2, wherein the image storage means (5) are alternately taken out by the control means (6).
【請求項4】 上記左目画像(FL)及び右目画像(F
R)をそれぞれ複数に分割して形成した各画素に対し、
これらを同時並列的に圧縮して各画素のそれぞれに対応
した圧縮画像データ(CL)(CR)を形成する画像圧
縮手段(1)を備えたことを特徴とする請求項3の立体
画像表示システム。
4. The left eye image (FL) and the right eye image (F)
For each pixel formed by dividing R) into a plurality of
4. The stereoscopic image display system according to claim 3, further comprising image compression means (1) for simultaneously compressing these in parallel and forming compressed image data (CL) (CR) corresponding to each pixel. .
【請求項5】 上記圧縮画像データ(CL)(CR)を
同時並列的に伸張し、各画素に対応して復元する画像伸
張手段(4)を備えたことを特徴とする請求項3又は請
求項4の立体画像表示システム。
5. The image decompression means (4) for decompressing the compressed image data (CL) (CR) simultaneously and in parallel, and decompressing the compressed image data (CL) corresponding to each pixel. Item 3 stereoscopic image display system.
【請求項6】 上記左目画像(FL)及び右目画像(F
R)のそれぞれについて、これらを複数に分割して形成
した画素のうち対応する画素同志を相互に連続する2つ
の画像について比較し、この比較によって相違の生じた
画素についてのみ、その変化分に相当する比較画像デー
タ(DL)(DR)を形成する画像比較手段(8)を備
えたことを特徴とする請求項3の立体画像表示システ
ム。
6. The left eye image (FL) and the right eye image (F)
For each of R), the corresponding pixels among the pixels formed by dividing them into a plurality of pixels are compared with each other for two consecutive images, and only the pixels that differ due to this comparison correspond to the change amount. The three-dimensional image display system according to claim 3, further comprising image comparison means (8) for forming the comparative image data (DL) (DR).
【請求項7】 直前に再生された左目画像(FL)及び
右目画像(FR)と上記比較画像データ(DL)(D
R)とに基づいて、次の左目画像(FL)及び右目画像
(FR)を形成する画像再生手段(9)を備えたことを
特徴とする請求項3又は請求項6の立体画像表示システ
ム。
7. The left-eye image (FL) and the right-eye image (FR) reproduced immediately before and the comparative image data (DL) (D).
The stereoscopic image display system according to claim 3 or 6, further comprising image reproducing means (9) for forming the next left-eye image (FL) and right-eye image (FR) based on R).
【請求項8】 上記圧縮画像データ(CL)(CR)又
は比較画像データ(DL)(DR)から、これらの左目
側(CL)(DL)と右目側(CR)(DR)とを時系
列的に交互に配列した伝送データ(E)を形成する符号
化手段(2)を備えたことを特徴とする請求項4又は請
求項6の立体画像表示システム。
8. The left eye side (CL) (DL) and the right eye side (CR) (DR) are time-series from the compressed image data (CL) (CR) or the comparative image data (DL) (DR). 7. A stereoscopic image display system according to claim 4 or 6, further comprising an encoding means (2) for forming transmission data (E) which are alternately arranged.
【請求項9】 上記伝送データ(E)を、左目側の圧縮
画像データ(CL)又は比較画像データ(DL)と、右
目側の圧縮画像データ(CR)又は比較画像データ(D
R)とに分配する復号化手段(3)を備えたことを特徴
とする請求項5又は請求項7の立体画像表示システム。
9. The transmission data (E) is compressed image data (CL) or comparative image data (DL) for the left eye and compressed image data (CR) or comparative image data (D) for the right eye.
8. The stereoscopic image display system according to claim 5 or 7, further comprising a decoding means (3) for distributing to R).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007295572A (en) * 2006-04-20 2007-11-08 Lg Electronics Inc Apparatus and method for transmitting and receiving broadcast signal and data structure thereof

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