JPH0825160A - Progressive feed machining device - Google Patents

Progressive feed machining device

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Publication number
JPH0825160A
JPH0825160A JP16912094A JP16912094A JPH0825160A JP H0825160 A JPH0825160 A JP H0825160A JP 16912094 A JP16912094 A JP 16912094A JP 16912094 A JP16912094 A JP 16912094A JP H0825160 A JPH0825160 A JP H0825160A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
machining
pilot
tap
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP16912094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Futamura
昭二 二村
Tsutomu Murata
力 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
Original Assignee
Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
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Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works filed Critical Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
Priority to JP16912094A priority Critical patent/JPH0825160A/en
Publication of JPH0825160A publication Critical patent/JPH0825160A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve machining efficiency by forming an arbitrary machining unit in a multispindle machining work unit provided with a plurality of spindles. CONSTITUTION:A workpiece is positioned in a horizontal direction on an upper surface of a backing block 71. In this condition, when a driving motor 25 is rotated, four output shafts 32 are rotated through a gear train 27 to 31, to rotate a master screw 142 through a universal joint 48. In this condition, by rotating and lowering down a tap 44, a screw hole is drilled in the workpiece. Thereafter, a movable table 33 is lifted with the tap 44 and a material retainer 45, and a damper 39 comes into contact with a lower surface of a table 23 to stop. Thereafter, the workpiece is fed by a prescribed distance pitch, to repeat drilling the next screw hole. Further, by lifting the material retainer 45, since a pilot stripper 78 is lifted by energizing force of a compression coil spring 79, the workpiece is lifted to extract a pilot pin 77 from a pilot hole, and pitch feeding the workpiece thereafter can be smoothed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,例えば被加工材に打抜
き,曲げ絞り等の加工を行なう場合に,1組の装置の中
で各工程の加工を行ない,順次次の工程に被加工材をピ
ッチ送りして加工を追加して進め,最終工程で加工を完
了させる順送り加工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, for example, when performing punching, bending and drawing on a work piece, performs each step in one set of equipment, and sequentially performs the work piece on the next step. The present invention relates to a progressive-feed processing apparatus that feeds a pitch to add processing to proceed and complete the processing in the final process.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来,鋼板等の構造材料からなる板材に
打抜き,曲げ絞り,圧縮等の成形加工をすることによっ
て,所定の形状の板金製品を製作する場合には,数工程
を経由するのが通常である。このような板金製品の製作
数量が多い場合には,1個の加工用金型の中で各工程若
しくはステージの加工を個々に行ない,順次に次のステ
ージへ被加工材を送って加工を追加して進め,最終ステ
ージで加工を完了させる手段が採用されている。このよ
うな加工用金型を順送り型と称しており,例えばプレス
の1スタンプ毎に1個の板金製品を得ることができるた
め,極めて高能率であるという利点がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a sheet metal product having a predetermined shape is manufactured by punching, bending, drawing, or compressing a plate made of a structural material such as a steel plate, several steps are required. Is normal. If the number of sheet metal products manufactured is large, each process or stage is individually processed in one processing die, and the workpieces are sequentially sent to the next stage to add processing. Then, the method of completing the processing at the final stage is adopted. Such a processing die is referred to as a progressive die, and one sheet metal product can be obtained for each stamp of the press, for example, so that it has an advantage of extremely high efficiency.

【0003】上記従来の順送り加工用金型においては,
生産速度が高く,被加工材を投入後加工完了までの納期
が短いと共に,プレス加工の途中工程における仕掛りが
少なく,小人数による多量生産が可能であるという長所
を有する反面において,下記のような問題点がある。す
なわち1個の金型中に複数対のパンチ・ダイを組込む構
造であるため,金型構造が極めて複雑となり,高精度の
金型製作技術を必要とすると共に,製作期間が長大化
し,製作費用が多額になる。
In the above-mentioned conventional progressive feed die,
In addition to having the advantages of high production speed, short delivery time after the work material is input and the completion of processing, and small amount of work in process in the middle of press working, it is possible to mass-produce by a small number of people. There is a problem. That is, since a plurality of pairs of punches and dies are assembled in one die, the die structure becomes extremely complicated, high precision die manufacturing technology is required, and the production period becomes long, resulting in a high production cost. Will be expensive.

【0004】また金型の部分的破損,修理,調整に際し
ても,金型全体を分解する必要があり,これらの作業が
煩雑であるため,多大の時間と工数を必要とする。更に
多品種少量生産において,被加工品の形状,寸法が若干
でも異なるときに,その都度専用の金型を製作する形態
を採用した場合には,金型費が割高になり,近年次第に
その要請が高まってきている所謂FMS生産方式に応え
ることができないという問題点がある。
Further, even in the case of partial damage, repair and adjustment of the mold, it is necessary to disassemble the entire mold, and since these operations are complicated, a lot of time and man-hours are required. Furthermore, in a high-mix low-volume production, if the shape and size of the work piece are slightly different and a dedicated die is produced each time, the die cost becomes expensive, and the demand gradually increases in recent years. However, there is a problem that it is not possible to meet the so-called FMS production method that is increasing.

【0005】このような問題点を解決するために,本出
願人は,すでに構造が簡単であり,かつ部分的調整その
他を容易に行ない得る順送り加工装置についての出願を
行なっている(例えば特願平2−121760号,同2
−121761号等)。
In order to solve such a problem, the present applicant has already filed an application for a progressive machining apparatus having a simple structure and capable of easily performing a partial adjustment and the like (for example, Japanese Patent Application No. 2000-242242). Hira 2-121760, 2
-121761).

【0006】図1は本発明の前提である順送り加工装置
の例を示す要部斜視図である。図1において,100〜
500は夫々加工ユニットであり,ベース1上に被加工
材(図示せず)の送り方向に例えば2P(Pは被加工材
の送りピッチ)の間隔に配設する。これらの加工ユニッ
ト100〜500には複数の加工工程に対応する夫々1
対のパンチおよびダイを設けてあるが,加工ユニット1
00を例にとってその構成を説明する。101は本体で
あり,略U字状に形成し,下端部に鳩尾状のあり102
を一体に設け,ベース1に設けたあり溝103と係合さ
せることによって被加工材の送り方向に移動調整可能,
かつ被加工材の送り方向と直角方向の移動拘束可能に形
成する。104は移動調整装置,105はクランプ装置
である。106は油圧シリンダであり,本体101の上
端部に設ける。107は位置測定装置であり,油圧シリ
ンダ106の側面部に設ける。
FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an example of a progressive feeding apparatus which is a premise of the present invention. In FIG. 1, 100-
Reference numerals 500 denote processing units, which are arranged on the base 1 in the feeding direction of a workpiece (not shown) at intervals of, for example, 2P (P is a feed pitch of the workpiece). Each of these processing units 100 to 500 corresponds to a plurality of processing steps.
A pair of punches and dies are provided, but processing unit 1
The configuration will be described by taking 00 as an example. Reference numeral 101 is a main body, which is formed in a substantially U shape and has a dovetail shape at the lower end 102
Is integrally provided, and by adjusting the dovetail groove 103 provided in the base 1, it is possible to adjust the movement in the feed direction of the workpiece.
In addition, it is formed so that movement of the workpiece can be restricted in the direction perpendicular to the feed direction. Reference numeral 104 is a movement adjusting device, and 105 is a clamp device. A hydraulic cylinder 106 is provided at the upper end of the main body 101. A position measuring device 107 is provided on the side surface of the hydraulic cylinder 106.

【0007】次に108はカセットであり,略U字状に
形成し,上部にパンチ若しくはダイ(何れも図示せず)
を上下動可能に設けると共に,下部に上記パンチ若しく
はダイと対をなすダイ若しくはパンチ(何れも図示せ
ず)を設け,本体101に着脱可能に設ける。カセット
108の位置決めは,加工ユニット300において図示
するように,位置決め部材309,310との係合によ
って行なう。111はクランプねじである。すなわちカ
セット108を位置決め部材(図示せず,加工ユニット
300における符号309,310参照)を介して本体
101に装着することによって所定の位置決めを行ない
得ると共に,クランプねじ111の緊締によってその位
置を固定し得る構成となっている。カセット108の固
定後,油圧シリンダ106の作動桿(図示せず)と前記
上下動可能に設けたパンチ若しくはダイとを連結する。
Next, reference numeral 108 denotes a cassette, which is formed in a substantially U shape and has a punch or a die (neither is shown) on the upper portion.
Is provided so that it can be moved up and down, and a punch or a die or a pair (not shown) paired with the die is provided at the bottom and is detachably attached to the main body 101. The cassette 108 is positioned by engagement with positioning members 309 and 310 as shown in the processing unit 300. 111 is a clamp screw. That is, by mounting the cassette 108 on the main body 101 via a positioning member (not shown, reference numerals 309 and 310 in the processing unit 300), predetermined positioning can be performed, and the position is fixed by tightening the clamp screw 111. It is configured to get. After the cassette 108 is fixed, the operating rod (not shown) of the hydraulic cylinder 106 is connected to the punch or die that is vertically movable.

【0008】図2は被加工材の加工状態を示す要部説明
図であり,(a) は平面を示し,(b)は断面を示してお
り,同一部分は前記図1と同一の参照符号で示す。図2
において2は被加工材であり,矢印方向にピッチPで間
欠的にピッチ送りされる。すなわち前記図1において,
カセット108(他のカセットにおいても同様)に設け
た1対のパンチとダイとの間隙をピッチ送りされる。図
1および図2においては,加工ユニット100〜500
は夫々パイロット孔3の加工工程,円弧状の切込み4の
加工工程,第1ないし第3の絞り加工工程に対応するよ
うに形成してある。
FIG. 2 is an explanatory view of a main part showing a processing state of a work material, (a) shows a plane, (b) shows a cross section, and the same parts are designated by the same reference numerals as those in FIG. Indicate. Figure 2
2 is a material to be processed, which is intermittently fed at a pitch P in the arrow direction. That is, in FIG.
Pitch feed is performed through a gap between a pair of punches and a die provided in the cassette 108 (similarly in other cassettes). 1 and 2, the processing units 100 to 500 are shown.
Are formed so as to correspond respectively to the machining process of the pilot hole 3, the machining process of the arcuate notch 4, and the first to third drawing processes.

【0009】まず加工ユニット100には,パイロット
孔3を穿設するパンチおよびダイを備えると共に,被加
工材2の送り方向下流側Pの位置に前記パイロット孔3
に係合するガイド(図示せず)を備えてある。従って加
工ユニット100が作動する毎にパイロット孔3が順次
穿設されると共に,穿設されたパイロット孔3にガイド
が係合し,被加工材2の非所望な位置ずれを防止し,精
度を保持することができる。
First, the processing unit 100 is provided with a punch and a die for forming the pilot hole 3, and the pilot hole 3 is provided at a position P on the downstream side of the workpiece 2 in the feeding direction.
Is provided with a guide (not shown). Therefore, the pilot holes 3 are sequentially drilled each time the machining unit 100 is operated, and the guides are engaged with the drilled pilot holes 3 to prevent undesired displacement of the workpiece 2 and improve accuracy. Can be held.

【0010】次に加工ユニット200においては,円弧
状の切込み4が加工される。そして加工ユニット300
においては第1の絞り加工が行なわれ,被加工材2に椀
状の突起5が形成されると共に,前記円弧状の切込み4
はその幅を拡げて円弧状の溝6に変化する。更に加工ユ
ニット400においては,第2の絞り加工とフランジ孔
7の加工が行なわれ,突起5の高さが増大する。加工ユ
ニット500においては第3の絞り加工が行なわれ,突
起5の高さを所定の寸法に形成する。以後図示省略した
が縁切り加工その他の加工を行ない,所定の椀状の板金
製品が得られるのである。なお加工ユニット200〜5
00においても,パイロット孔3と係合するガイドを設
けることにより,所定の精度を確保するための位置決め
が行なわれることは勿論である。
Next, in the processing unit 200, the arcuate cut 4 is processed. And processing unit 300
In the above, the first drawing process is performed to form a bowl-shaped projection 5 on the workpiece 2 and the arc-shaped cut 4
Expands its width and changes into an arc-shaped groove 6. Further, in the processing unit 400, the second drawing process and the processing of the flange hole 7 are performed, and the height of the protrusion 5 increases. In the processing unit 500, the third drawing process is performed, and the height of the protrusion 5 is formed to have a predetermined size. After that, although not shown in the drawings, a predetermined bowl-shaped sheet metal product is obtained by performing edge cutting and other processing. Processing units 200-5
Also in 00, it is needless to say that by providing a guide that engages with the pilot hole 3, positioning is performed to ensure a predetermined accuracy.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記構成の順送り加工
装置によれば,従来の順送り金型と比較して構造が簡単
であると共に,製作も容易であり,多品種少量生産にお
いても高能率の加工ができる利点を有するが,下記のよ
うな問題点がある。
According to the progressive feeding apparatus having the above-mentioned structure, the structure is simpler than that of the conventional progressive feeding die, and the production is easy, and the high efficiency is achieved even in the production of a wide variety of products in small quantities. Although it has the advantage that it can be processed, it has the following problems.

【0012】すなわち従来の順送り加工装置において
は,被加工材は通常帯板状のものが対象であることか
ら,曲げ,絞り,打抜き,孔抜き等の所謂板金加工工程
を主とするものが多い。従って製品の一部に例えばねじ
穴等を有するものであっても,順送り加工工程に含める
ことが困難であり,順送り加工工程完了後において,改
めてねじ穴等の機械加工を行っているのが通常であり,
コスト高となるという問題点がある。
That is, in the conventional progressive feeding apparatus, since the material to be processed is usually a strip-shaped material, many of them are mainly so-called sheet metal working steps such as bending, drawing, punching and punching. . Therefore, even if a part of the product has, for example, screw holes, it is difficult to include it in the progressive machining process, and it is common to machine the screw holes again after the completion of the progressive machining process. And
There is a problem that the cost becomes high.

【0013】一方順送り加工によって得られる製品は,
一般に小物が多く,しかも連続的に生産されるものであ
るため,1ロット内の数量が大であることが多い。この
ような大量の製品に対して改めてねじ穴加工すること
は,専用の加工治具を必要とするのみならず,製品の取
付け,取外しのための余剰の時間と工数を必要とするた
め,加工コストが嵩むのみならず,基準面のバラツキが
影響してねじ穴等の寸法精度を向上させることが困難で
あるという問題点も併存する。
On the other hand, the product obtained by progressive feeding is
Generally, there are many small items and they are continuously produced, so the number of products in one lot is often large. Re-machining such a large number of products requires not only a special processing jig, but also extra time and man-hours for mounting and removing the products. Not only is the cost increased, but there is also the problem that it is difficult to improve the dimensional accuracy of screw holes, etc. due to variations in the reference surface.

【0014】上記問題点を解決するために,本出願人は
前記構成の順送り加工装置において,任意の加工ユニッ
トの中間部に,機械加工手段を被加工材に対して近接離
脱可能に設ける,という内容の発明について出願してい
る(特願平3−269833号)。
In order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present invention intends to provide a machining means at an intermediate portion of an arbitrary machining unit in the progressive machining apparatus having the above-mentioned constitution so as to be capable of approaching and separating from a workpiece. An application has been filed for the invention of the content (Japanese Patent Application No. 3-269833).

【0015】図8は上記改良発明の実施例を示す要部断
面図である。図8において,50はねじ切ユニットであ
り,前記図1に示す加工ユニット100〜500若しく
はカセット108他と同様に形成し,ベース1上に直接
的に若しくは本体101他を介して設ける。なお設置位
置は,任意の加工ユニットの中間部に各々mP(mは任
意の正の整数)の間隔を介した位置とする。51はカセ
ットベースであり,例えば箱型に形成し,上端部にテー
ブル52を介して主軸ユニット53を支持する。テーブ
ル52は調整ねじ54を介して,カセットベース51上
を左右移動可能に形成する。55は調整ハンドルであ
り,調整ねじ54を回転させるためのものである。
FIG. 8 is a sectional view of the essential parts showing an embodiment of the improved invention. In FIG. 8, reference numeral 50 denotes a thread cutting unit, which is formed similarly to the processing units 100 to 500 or the cassette 108 and the like shown in FIG. 1 and is provided directly on the base 1 or via the main body 101 and the like. In addition, the installation position is a position in the middle of any processing unit with an interval of mP (m is an arbitrary positive integer). Reference numeral 51 is a cassette base, which is formed in a box shape, for example, and supports a spindle unit 53 via a table 52 at the upper end portion. The table 52 is formed so as to be movable left and right on the cassette base 51 via an adjusting screw 54. Reference numeral 55 is an adjusting handle for rotating the adjusting screw 54.

【0016】次に56はマスターねじナットであり,テ
ーブル52に固着し,マスターねじ57を螺合させる。
58は主軸モータであり,出力軸59に設けたカップリ
ング60を介してマスターねじ57と連結する。すなわ
ちカップリング60に軸方向に溝61を設け,マスター
ねじ57の上端部に設けたピン62を溝61と摺動可能
に係合させる。63は位置検出用ドッグ,64は上限検
出リミット,65は下限検出リミットである。66はタ
ップホルダーであり,マスターねじ57の下端部に設
け,タップ67を着脱可能に保持する。68は材料押え
であり,タップホルダー66に相対回転可能に設ける。
69はバッキングプレートであり,カセットベース51
の下部に設け,材料ガイド70を支持する。材料ガイド
70は断面を逆L字形に形成し,被加工材2を紙面と直
角方向に移動可能にガイドする。
Next, reference numeral 56 is a master screw nut, which is fixed to the table 52 and is screwed with the master screw 57.
Reference numeral 58 is a main shaft motor, which is connected to the master screw 57 via a coupling 60 provided on the output shaft 59. That is, the coupling 60 is provided with the groove 61 in the axial direction, and the pin 62 provided on the upper end portion of the master screw 57 is slidably engaged with the groove 61. Reference numeral 63 is a position detection dog, 64 is an upper limit detection limit, and 65 is a lower limit detection limit. Reference numeral 66 denotes a tap holder, which is provided at the lower end portion of the master screw 57 and detachably holds the tap 67. Reference numeral 68 denotes a material retainer, which is provided on the tap holder 66 so as to be relatively rotatable.
69 is a backing plate, and the cassette base 51
Is provided in the lower part of the table to support the material guide 70. The material guide 70 has an inverted L-shaped cross section, and guides the workpiece 2 movably in a direction perpendicular to the paper surface.

【0017】上記の構成により次に作用について説明す
る。図8において主軸モータ58を回転させると,カッ
プリング60およびピン62を介してマスターねじ57
が回転し,タップホルダー66に保持された材料押え6
8およびタップ67が下降する。材料押え68が被加工
材2の表面に当接すると材料押え68は回転を停止し,
ばね71の反発力によって被加工材2をバッキングプレ
ート69に押圧する。タップ67は更に下降を続け,被
加工材2にねじ穴(図示せず)を穿設する。タップ67
によるねじ穴加工が終了すると,位置検出用ドッグ63
が下限検出リミット65を作動させ,主軸モータ58が
逆転し,マスターねじ57が上昇する。この間材料押え
68は被加工材2を押圧し続け,タップ67が被加工材
2から抜去された後,タップホルダー66と共に上昇す
る。位置検出用ドッグ63が上限検出リミット64を作
動させると,主軸モータ58が停止し,ねじ穴加工を終
了し,被加工材2が所定距離ピッチ送りされ,次のねじ
穴加工を繰り返す。
Next, the operation of the above structure will be described. When the spindle motor 58 is rotated in FIG. 8, the master screw 57 is passed through the coupling 60 and the pin 62.
Material holder 6 held by tap holder 66
8 and tap 67 descend. When the material presser 68 comes into contact with the surface of the workpiece 2, the material presser 68 stops rotating,
The work piece 2 is pressed against the backing plate 69 by the repulsive force of the spring 71. The tap 67 continues further descending to form a screw hole (not shown) in the workpiece 2. Tap 67
When the screw hole processing by the
Activates the lower limit detection limit 65, the spindle motor 58 rotates in the reverse direction, and the master screw 57 rises. During this time, the material retainer 68 continues to press the workpiece 2, and after the tap 67 is removed from the workpiece 2, it rises together with the tap holder 66. When the position detection dog 63 operates the upper limit detection limit 64, the spindle motor 58 stops, the screw hole machining is completed, the workpiece 2 is fed by a predetermined distance, and the next screw hole machining is repeated.

【0018】上記の順送り加工装置により,ねじ穴加工
を他の加工と併行して行い得るため,加工能率の向上,
コスト低減が可能となる等の効果を奏し得るが,未だ若
干の問題点がある。
With the above-described progressive feeding device, the screw hole machining can be performed concurrently with other machining, so that the machining efficiency is improved.
Although it is possible to achieve effects such as cost reduction, there are still some problems.

【0019】すなわち被加工材に複数個のねじ穴加工を
行う必要がある場合には,ねじ穴の加工位置に対応する
複数個のねじ切ユニット50を連続して配設する必要が
あり,加工工程数が増大すると共に,順送り加工装置の
被加工材2の送り方向長さが大となり,余剰のスペース
が必要となるという問題点がある。またねじ穴加工位置
および加工個数が変動する都度,ねじ切ユニット50の
交換および配置換えが必要となり,取付け,取外しのた
めの余剰の時間と工数を費消するという問題点も併存す
る。
That is, when it is necessary to process a plurality of screw holes in a workpiece, it is necessary to continuously dispose a plurality of thread cutting units 50 corresponding to the processing positions of the screw holes. As the number increases, the length of the workpiece 2 in the progressive feed apparatus in the feed direction becomes large, and there is a problem that an extra space is required. In addition, the threading unit 50 needs to be replaced and relocated every time the screw hole machining position and the number of machined holes change, which causes a problem that the extra time and man-hours for mounting and dismounting are consumed.

【0020】本発明は上記問題点を解決し,加工工程数
の増加および装置の長大化を防止し,かつ複数個のねじ
穴等の機械加工工程を含む製品の加工コストを低減する
ことができる順送り加工装置を提供することを目的とす
る。
The present invention can solve the above problems, prevent an increase in the number of processing steps and the lengthening of the apparatus, and reduce the processing cost of a product including a mechanical processing step such as a plurality of screw holes. An object is to provide a progressive processing device.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に,本発明においては,複数の加工手段を備えたカセッ
トを本体に着脱可能に設けてなる複数個の加工ユニット
を,複数の加工工程に対応させて被加工材の送り方向に
mP(mは任意の正の整数,Pは被加工材の送りピッ
チ)の間隔に配設し,被加工材のピッチ送りに対して前
記複数の加工工程を前記複数個の加工ユニットにより順
次実施するように構成した順送り加工装置において,任
意の加工ユニットを複数個の主軸を備えた多軸機械加工
ユニットに形成し,同時に複数の機械加工を行い得るよ
うに形成する,という技術的手段を採用した。
In order to achieve the above object, in the present invention, a plurality of processing units, each of which is provided with a cassette equipped with a plurality of processing means, detachably mounted on a main body, are provided with a plurality of processing steps. In the feed direction of the work material at intervals of mP (m is an arbitrary positive integer, P is the feed pitch of the work material), and the plurality of machining operations are performed with respect to the pitch feed of the work material. In a progressive machining apparatus configured to sequentially perform steps by the plurality of machining units, an arbitrary machining unit can be formed into a multi-axis machining unit having a plurality of spindles, and a plurality of machining processes can be simultaneously performed. We adopted the technical means of forming as follows.

【0022】本発明における機械加工手段としては,め
ねじ加工,おねじ加工を初めとして,穴あけ,皿もみ,
面取り,座ぐり,かしめ,刻印等が含まれる。
As the machining means in the present invention, female threading, male threading, drilling, plate grinding,
Includes chamfering, spot facing, caulking, and engraving.

【0023】[0023]

【作用】上記の構成により,製品となるべき部位が帯板
状若しくはフープ状の被加工材中に存在する状態で複数
の機械加工が1工程において同時に施されることにな
り,加工工数が低減されると共に,寸法精度を向上させ
ることができるのである。
With the above structure, a plurality of machining operations can be simultaneously performed in one step in a state where the part to be the product exists in the strip-shaped or hoop-shaped material to be processed, and the number of processing steps is reduced. In addition, the dimensional accuracy can be improved.

【0024】[0024]

【実施例】図3ないし図5は夫々本発明の実施例におけ
る多軸ねじ切ユニットを示す一部断面要部側面図,背面
図および要部断面側面図,図6は図3ないし図5におけ
る歯車箱内の歯車列を示す平面説明図である。図3ない
し図5に示す多軸ねじ切ユニットは,前記図1に示す加
工ユニット100〜500若しくはカセット108他と
同様に形成し,ベース1上に直接的に若しくは本体10
1他を介して設ける。なお設置位置は,任意の加工ユニ
ットの中間部に各々mPの間隔を介した位置とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 3 to 5 are partial sectional side views, rear views and essential section side views showing a multi-axis screw cutting unit according to an embodiment of the present invention, respectively, and FIG. 6 is a gear in FIGS. It is a plane explanatory view showing a gear train in a box. The multi-axis threading unit shown in FIGS. 3 to 5 is formed in the same manner as the processing units 100 to 500 or the cassette 108 shown in FIG. 1, and is directly mounted on the base 1 or the main body 10.
1 Provided via another. The installation position is a position in the middle of any processing unit with an interval of mP.

【0025】図3ないし図5において,21はカセット
ベースであり,例えば四辺形状に形成し,角隅部の近傍
に立設した例えば2本の支柱22によりテーブル23を
支持する。テーブル23の上方には,コラム24を介し
て正逆回転可能に形成した駆動用モータ25および歯車
箱26を設ける。歯車箱26内には,駆動用モータ25
の出力軸に介装した歯車27,中間歯車28,29,3
0および出力軸歯車31からなる歯車列を,例えば図6
に示すように配設し,例えば4個の出力軸32を駆動可
能に形成する。
In FIGS. 3 to 5, reference numeral 21 denotes a cassette base, which is formed in, for example, a quadrilateral shape, and supports the table 23 by, for example, two columns 22 standing upright in the vicinity of the corners. A drive motor 25 and a gear box 26 are provided above the table 23 via a column 24 so as to be rotatable forward and backward. In the gear box 26, the drive motor 25
27, intermediate gears 28, 29, 3 interposed on the output shaft of
0 and the output shaft gear 31 is a gear train, for example, as shown in FIG.
The output shafts 32 are arranged as shown in FIG.

【0026】次に33は可動テーブルであり,前記支柱
22にリニアボールベアリング34を介して上下動可能
に介装させる。35は圧縮コイルばねであり,可動テー
ブル33の自重を支持可能に支柱22に介装させる。3
6はエアシリンダであり,テーブル23上に設けると共
に,その作動桿37をボルト38を介して可動テーブル
33と連結する。39はダンパであり,例えばウレタン
ゴム等により形成し,可動テーブル33の上面に設ける
と共に,その上面がテーブル23の下面と当接した際の
緩衝部材を構成する。
Next, reference numeral 33 denotes a movable table, which is vertically movably mounted on the column 22 through a linear ball bearing 34. Reference numeral 35 is a compression coil spring, which interposes the weight of the movable table 33 on the column 22 so as to be supported. Three
An air cylinder 6 is provided on the table 23 and has its operating rod 37 connected to the movable table 33 via a bolt 38. Reference numeral 39 denotes a damper, which is formed of, for example, urethane rubber or the like, is provided on the upper surface of the movable table 33, and serves as a cushioning member when the upper surface contacts the lower surface of the table 23.

【0027】40はマスターめねじであり,可動テーブ
ル33の下面に取付部材41を介して固着し,マスター
ねじ42を螺合させる。43はタップホルダーであり,
マスターねじ42の下端部に設け,タップ44を着脱可
能に保持する。45は材料押えであり,タップホルダー
43の近傍の取付部材41に設けると共に,材料押え4
5には上限センサ46および下限センサ47を設け,制
御装置(図示せず)と電気的に接続する。48は自在継
手であり,長手方向伸縮可能に形成し,出力軸32の下
端とマスターねじ42の上端とを各々回動可能に連結す
る。
Reference numeral 40 denotes a master female screw, which is fixed to the lower surface of the movable table 33 via a mounting member 41 and is screwed with a master screw 42. 43 is a tap holder,
It is provided at the lower end of the master screw 42 and holds the tap 44 detachably. A material retainer 45 is provided on the mounting member 41 near the tap holder 43, and the material retainer 4 is provided.
5, an upper limit sensor 46 and a lower limit sensor 47 are provided and electrically connected to a control device (not shown). Reference numeral 48 denotes a universal joint, which is formed to be expandable and contractable in the longitudinal direction, and rotatably connects the lower end of the output shaft 32 and the upper end of the master screw 42.

【0028】次に71はバッキングブロックであり,カ
セットベース21上に設ける。72はタップ折損検出器
であり,タップ44の直下のバッキングブロック71内
に埋設する。すなわち,絶縁材料からなる中空筒73内
に,導電材料からなる検出子74および圧縮コイルばね
75を端子部材76を介して封入し,圧縮コイルばね7
5により検出子74を上方に付勢すると共に,端子部材
76を例えば直流電源の(+)極に接続し,(−)極を
装置本体と接続しておく。
Next, 71 is a backing block, which is provided on the cassette base 21. Reference numeral 72 denotes a tap breakage detector, which is embedded in the backing block 71 immediately below the tap 44. That is, the detector 74 made of a conductive material and the compression coil spring 75 are enclosed via the terminal member 76 in the hollow cylinder 73 made of an insulating material.
5, the detector 74 is biased upward, the terminal member 76 is connected to, for example, the (+) pole of the DC power source, and the (-) pole is connected to the apparatus main body.

【0029】77はパイロットピンであり,材料押え4
5の直下のバッキングブロック71内に埋設し,その上
端部を被加工材(図示せず)の厚さ寸法に対応させて突
出させる。78はパイロットストリッパーであり,パイ
ロットピン77の外方に上下動可能に設ける。79は圧
縮コイルばねであり,パイロットストリッパー78を上
方に付勢可能にパイロットピン77に介装させる。なお
パイロットストリッパー78の上方への付勢時には,そ
の上端部がパイロットピン77の上端部と同一面か若し
くは僅かに上方に存在するように形成する。80はパイ
ロット逃げ穴であり,材料押え45の下端面にパイロッ
トピン77と同軸的に設ける。
Reference numeral 77 is a pilot pin, which is a material pressing member 4
It is embedded in the backing block 71 immediately below 5, and the upper end portion thereof is projected so as to correspond to the thickness dimension of the workpiece (not shown). Reference numeral 78 denotes a pilot stripper, which is provided outside the pilot pin 77 so as to be vertically movable. Reference numeral 79 is a compression coil spring which interposes the pilot stripper 78 on the pilot pin 77 so as to be able to urge it upward. When the pilot stripper 78 is urged upward, the upper end of the pilot stripper 78 is flush with or slightly above the upper end of the pilot pin 77. Reference numeral 80 denotes a pilot escape hole, which is provided coaxially with the pilot pin 77 on the lower end surface of the material pressing member 45.

【0030】81は防油カバーであり,カセットベース
21上に,バッキングブロック71を包囲するように設
ける。82は位置決めブッシュであり,位置決めピン8
3の挿入によりカセットベース21の被加工材送り方向
の位置決めのためのものである。なお被加工材の送り方
向と直角方向の位置決めは,カセットベース21の背面
側に設けた位置決め部材84によることは,前記図1に
示すものと同様である。85はクランプねじであり,カ
セットベース21を本体等に固定するためのものであ
る。
Reference numeral 81 is an oil-proof cover, which is provided on the cassette base 21 so as to surround the backing block 71. Numeral 82 is a positioning bush, and the positioning pin 8
3 is used to position the cassette base 21 in the workpiece feeding direction. The positioning of the workpiece in the direction perpendicular to the feed direction is performed by the positioning member 84 provided on the back side of the cassette base 21 as in the case shown in FIG. Reference numeral 85 is a clamp screw for fixing the cassette base 21 to the main body or the like.

【0031】図7はバーリング加工を示す説明図であ
る。図7において91はパンチ,92はダイである。す
なわち被加工材2に予め小径の穴を穿設した後,パンチ
91を挿入して被加工材2を若干絞り加工するように拡
径すると共に,厚さ方向の寸法を増大させるのである。
この場合,予め穿設したパイロット穴93にパイロット
ピンを挿入して被加工材2の移動を防止する。上記バー
リング加工を施すことにより,板厚の小なる被加工材2
でも板厚より大なる長さのねじ穴を有効に形成すること
ができ,本発明においても適用可能である。
FIG. 7 is an explanatory view showing the burring process. In FIG. 7, 91 is a punch and 92 is a die. That is, after punching a small-diameter hole in the work piece 2 in advance, the punch 91 is inserted to expand the work piece 2 so that the work piece 2 is slightly drawn and the dimension in the thickness direction is increased.
In this case, the pilot pin is inserted into the pilot hole 93 formed in advance to prevent the workpiece 2 from moving. By performing the above-mentioned burring process, the work material 2 having a small thickness can be obtained.
However, it is possible to effectively form a screw hole having a length larger than the plate thickness, and the present invention is also applicable.

【0032】上記の構成により,次に作用について説明
する。図3ないし図5において,タップ44および材料
押え45を所定の位置に位置決めした状態で,予めパイ
ロット穴およびねじ下穴を穿設した被加工材(図示せ
ず)をバッキングブロック71上に順送りする。なお図
3ないし図5においては,タップホルダー43は1個の
みを表示しているが,被加工材へのねじ穴加工個数と対
応させて所定数の出力軸32と自在継手48を介して連
結しておく。
Next, the operation of the above structure will be described. In FIGS. 3 to 5, with the tap 44 and the material retainer 45 positioned at predetermined positions, a workpiece (not shown) having pilot holes and screw holes prepared in advance is sequentially fed onto the backing block 71. . Although only one tap holder 43 is shown in FIGS. 3 to 5, the tap holder 43 is connected through a universal joint 48 to a predetermined number of output shafts 32 corresponding to the number of tapped holes to be processed. I'll do it.

【0033】次にエアシリンダ36を作動させて可動テ
ーブル33を下降させると,材料押え45が被加工材を
押圧してバッキングブロック71の上面に密着させる。
この場合,パイロットストリッパー78は被加工材の下
面によって押下げられ,パイロットピン77は被加工材
に予め穿設されたパイロット穴内に進入し,更にその上
端部は材料押え45のパイロット逃げ穴80内に進入す
る。従って被加工材はバッキングブロック71の上面に
水平方向の位置決めがされる。
Next, when the air cylinder 36 is actuated and the movable table 33 is lowered, the material presser 45 presses the work piece to bring it into close contact with the upper surface of the backing block 71.
In this case, the pilot stripper 78 is pushed down by the lower surface of the work material, the pilot pin 77 enters into the pilot hole pre-drilled in the work material, and the upper end of the pilot pin 77 is inside the pilot escape hole 80 of the material retainer 45. Enter. Therefore, the material to be processed is horizontally positioned on the upper surface of the backing block 71.

【0034】この状態において駆動用モータ25を回転
させると,前記歯車列を介して出力軸32が回転し,自
在継手48を介してマスターねじ42が回転するから,
タップ44の回転および下降により,被加工材にねじ穴
を穿設することができる。タップ44の下限を下限セン
サ47によって検出すると,制御装置を介して駆動用モ
ータ25が逆転し,タップ44が逆転して上昇し,その
上限を上限センサ46によって検出すると駆動用モータ
25が停止し,タップ44は上昇および回転を停止す
る。次にエアシリンダ36が作動を停止し,可動テーブ
ル33は圧縮コイルばね35の付勢力によって,タップ
44および材料押え45と共に上昇し,ダンパ39がテ
ーブル23の下面に当接して停止する。その後被加工材
は所定距離ピッチ送りされ,次のねじ穴加工を繰り返す
のである。
When the drive motor 25 is rotated in this state, the output shaft 32 rotates via the gear train and the master screw 42 rotates via the universal joint 48.
By rotating and lowering the tap 44, a threaded hole can be formed in the workpiece. When the lower limit of the tap 44 is detected by the lower limit sensor 47, the drive motor 25 reversely rotates through the control device, the tap 44 reversely rotates and rises, and when the upper limit is detected by the upper limit sensor 46, the drive motor 25 stops. , Tap 44 stops rising and rotating. Next, the air cylinder 36 stops its operation, the movable table 33 rises together with the tap 44 and the material retainer 45 by the urging force of the compression coil spring 35, and the damper 39 comes into contact with the lower surface of the table 23 and stops. After that, the work piece is fed at a specified pitch and the next tapping process is repeated.

【0035】なお材料押え45の上昇により,パイロッ
トストリッパー78は圧縮コイルばね79の付勢力によ
って上昇するから,被加工材を押上げ,パイロットピン
77をパイロット穴から抜去し,以後の被加工材のピッ
チ送りを円滑に遂行させる。またタップ44の下降によ
り,検出子74と接触し,更に圧縮コイルばね75の付
勢力に抗して下降するから,両者間は電気的導通状態と
なるが,タップ44が折損した場合にはタップ44と検
出子74とは非導通となるから,この状態を電気的に検
出することができ,装置の停止,警報の発令等の処置を
することが可能である。
Since the pilot stripper 78 rises due to the urging force of the compression coil spring 79 when the material retainer 45 rises, the work piece is pushed up and the pilot pin 77 is pulled out from the pilot hole. Perform pitch feed smoothly. Further, when the tap 44 descends, it comes into contact with the detector 74 and further descends against the urging force of the compression coil spring 75, so that an electrical connection is established between the two, but if the tap 44 breaks, tapping occurs. Since 44 and the detector 74 are not electrically connected to each other, this state can be electrically detected, and it is possible to take measures such as stopping the device and issuing an alarm.

【0036】本実施例においてはタップによるめねじ加
工の例について説明したが,被加工材の突起部に対する
おねじ加工についても同様に適用できる。またマスター
ねじおよびマスターめねじを除去して,適宜の送り手段
若しくは押圧手段を設けることにより,ドリルによる穴
あけを初めとして,皿もみ,面取り,座ぐり,かしめ,
刻印等の他の機械加工も行い得る。
In this embodiment, an example of female thread processing by tapping has been described, but the same can be applied to male thread processing on a protrusion of a workpiece. Also, by removing the master screw and the master female screw and providing an appropriate feeding means or pressing means, drilling, drilling, plate chamfering, spot facing, caulking,
Other machining such as engraving may also be done.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから,下記の効果を奏し得る。 (1) 被加工材の順送り加工工程において複数個の機械加
工を多軸加工により1工程において同時に行ない得るた
め,加工能率が高く,コスト低減が可能である。 (2) 製品とした後の機械加工と比較して,加工治具を製
作する必要がないのみならず,取付け,取外しのための
余剰な時間と工数が節減できると共に,寸法精度を向上
させ得る。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has the structure and operation as described above, the following effects can be obtained. (1) Since multiple machining can be performed simultaneously in one process by multi-axis machining in the progressive machining process of the work material, the machining efficiency is high and the cost can be reduced. (2) Compared with the machining after it is made into a product, it is not only necessary to manufacture a machining jig, but also the extra time and man-hours for mounting and dismounting can be saved, and the dimensional accuracy can be improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の前提である順送り加工装置の例を示す
要部斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an example of a progressive feeding apparatus which is a premise of the present invention.

【図2】被加工材の加工状態を示す要部説明図であり,
(a) は平面を示し,(b) は断面を示す。
FIG. 2 is an explanatory view of a main part showing a processing state of a work material,
(a) shows the plane and (b) shows the cross section.

【図3】本発明の実施例における多軸ねじ切ユニットを
示す一部断面要部側面図である。
FIG. 3 is a side view of a partial cross-sectional main part showing a multi-axis screw cutting unit according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例における多軸ねじ切ユニットを
示す背面図である。
FIG. 4 is a rear view showing the multi-axis threading unit according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例における多軸ねじ切ユニットを
示す要部断面側面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional side view of essential parts showing a multi-axis threading unit according to an embodiment of the present invention.

【図6】図3ないし図5における歯車箱内の歯車列を示
す平面説明図である。
FIG. 6 is an explanatory plan view showing a gear train in the gear box in FIGS. 3 to 5;

【図7】バーリング加工を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a burring process.

【図8】改良発明の実施例を示す要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of the improved invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100,200,300,400,500 加工ユニッ
ト 21 カセットベース 25 駆動用モータ 44 タップ
100, 200, 300, 400, 500 Processing unit 21 Cassette base 25 Drive motor 44 Tap

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の加工手段を備えたカセットを本体
に着脱可能に設けてなる複数個の加工ユニットを,複数
の加工工程に対応させて被加工材の送り方向にmP(m
は任意の正の整数,Pは被加工材の送りピッチ)の間隔
に配設し,被加工材のピッチ送りに対して前記複数の加
工工程を前記複数個の加工ユニットにより順次実施する
ように構成した順送り加工装置において,任意の加工ユ
ニットを複数個の主軸を備えた多軸機械加工ユニットに
形成し,同時に複数の機械加工を行い得るように形成し
たことを特徴とする順送り加工装置。
1. A plurality of processing units in which a cassette having a plurality of processing means is detachably provided in a main body, and mP (m) is provided in a feed direction of a workpiece in correspondence with a plurality of processing steps.
Is an arbitrary positive integer, P is arranged at intervals of the feed pitch of the work material, and the plurality of processing steps are sequentially performed by the plurality of processing units with respect to the pitch feed of the work material. In the configured progressive feeding device, a progressive feeding device characterized in that an arbitrary machining unit is formed into a multi-axis machining unit having a plurality of spindles, and a plurality of machining processes can be performed at the same time.
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