JPH08251064A - 無線通信方法 - Google Patents
無線通信方法Info
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- JPH08251064A JPH08251064A JP7082002A JP8200295A JPH08251064A JP H08251064 A JPH08251064 A JP H08251064A JP 7082002 A JP7082002 A JP 7082002A JP 8200295 A JP8200295 A JP 8200295A JP H08251064 A JPH08251064 A JP H08251064A
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- Japan
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- wireless station
- signal power
- received signal
- power
- station
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- Y02D70/40—
-
- Y02D70/449—
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- Transceivers (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無線通信における送信電力の制御誤差を小さ
くし、かつ、電力制御のための信号がデータフレームの
中に占める割合の増加を抑えた無線通信方法を提供する
ことを目的とする。 【構成】 受信側で受信信号電力を測定し、実際の受信
信号電力と所要受信信号電力の差を量子化して送信側に
通知する。送信側では通知された情報にもとづいて送信
電力を調節して受信側での受信信号電力が一定になるよ
うにする。量子化のビット数又はステップサイズは、受
信信号電力が所定の基準値より大きいか小さいかにより
適応的に決定する。
くし、かつ、電力制御のための信号がデータフレームの
中に占める割合の増加を抑えた無線通信方法を提供する
ことを目的とする。 【構成】 受信側で受信信号電力を測定し、実際の受信
信号電力と所要受信信号電力の差を量子化して送信側に
通知する。送信側では通知された情報にもとづいて送信
電力を調節して受信側での受信信号電力が一定になるよ
うにする。量子化のビット数又はステップサイズは、受
信信号電力が所定の基準値より大きいか小さいかにより
適応的に決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無線通信に関し、特に移
動通信における送信電力の自動調整技術に関する。
動通信における送信電力の自動調整技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図８、図９および図１０を参照
して説明する。図８は従来例を実施するときの全体構成
を示す図であり、図９は無線局Ａ２−１における受信信
号電力の目標値すなわち所要受信信号電力を示す図であ
り、図１０はフレームの構成を示す図である。図９にお
いて、横軸は時間を示し、縦軸は無線局Ａ２−１におけ
る所要受信信号電力を示す。
して説明する。図８は従来例を実施するときの全体構成
を示す図であり、図９は無線局Ａ２−１における受信信
号電力の目標値すなわち所要受信信号電力を示す図であ
り、図１０はフレームの構成を示す図である。図９にお
いて、横軸は時間を示し、縦軸は無線局Ａ２−１におけ
る所要受信信号電力を示す。
【０００３】無線局Ｂ２−２の電力制御は以下のように
行われる。図８に示すように、無線局Ａ２−１で受信し
た２−３の信号電力をもとに、無線局Ａ２−１が無線局
Ｂ２−２に対して、無線局Ａ２−１での受信信号電力が
図９に示すように一定になるように電力制御信号を２−
４により送信し、無線局Ｂ２−２ではその電力制御信号
にしたがって２−３の送信電力を制御する。電力制御信
号は、送信データと共に図１０に示すようなフレーム構
成中に格納され、１フレームあたり１ビット（送信信号
電力を一定値αだけ上げるか下げるか）ずつ送信され
る。ここで、受信電力とは、無線局がそのとき受信して
いるノイズ成分および無線信号成分を全て含めた受信電
力のことをいい、受信信号電力とは、無線局がそのとき
受信している所望の無線局からの無線信号成分だけの受
信信号電力、すなわち希望信号の受信信号電力をいう。
行われる。図８に示すように、無線局Ａ２−１で受信し
た２−３の信号電力をもとに、無線局Ａ２−１が無線局
Ｂ２−２に対して、無線局Ａ２−１での受信信号電力が
図９に示すように一定になるように電力制御信号を２−
４により送信し、無線局Ｂ２−２ではその電力制御信号
にしたがって２−３の送信電力を制御する。電力制御信
号は、送信データと共に図１０に示すようなフレーム構
成中に格納され、１フレームあたり１ビット（送信信号
電力を一定値αだけ上げるか下げるか）ずつ送信され
る。ここで、受信電力とは、無線局がそのとき受信して
いるノイズ成分および無線信号成分を全て含めた受信電
力のことをいい、受信信号電力とは、無線局がそのとき
受信している所望の無線局からの無線信号成分だけの受
信信号電力、すなわち希望信号の受信信号電力をいう。
【０００４】次に、従来例の動作を図１１を参照して説
明する。図１１は無線局Ｂ２−２で電力制御を行う場合
の従来例の動作を示すフローチャートである。従来例で
は、無線局Ａ２−１において無線局Ｂ２−２からの受信
信号電力を検出し（Ｓ３−１）、受信信号電力が所要受
信信号電力よりも大きい場合には（Ｓ３−２）、無線局
Ａ２−１から無線局Ｂ２−２に対し、無線局Ｂ２−２の
送信電力を下げることを要求する１ビットの制御信号を
送信（Ｓ３−５）し、その制御信号を受信した無線局Ｂ
２−２は送信電力を一定値αだけ下げ（Ｓ３−６）、元
に戻る。一方、受信信号電力が所要受信信号電力以下な
らば（Ｓ３−２）、無線局Ａ２−１から無線局Ｂ２−２
の送信電力を上げることを要求する１ビットの制御信号
を送信し（Ｓ３−３）、その制御信号を受信した無線局
Ｂ２−２は送信電力を一定値αだけ上げ（Ｓ３−４）、
元に戻る。
明する。図１１は無線局Ｂ２−２で電力制御を行う場合
の従来例の動作を示すフローチャートである。従来例で
は、無線局Ａ２−１において無線局Ｂ２−２からの受信
信号電力を検出し（Ｓ３−１）、受信信号電力が所要受
信信号電力よりも大きい場合には（Ｓ３−２）、無線局
Ａ２−１から無線局Ｂ２−２に対し、無線局Ｂ２−２の
送信電力を下げることを要求する１ビットの制御信号を
送信（Ｓ３−５）し、その制御信号を受信した無線局Ｂ
２−２は送信電力を一定値αだけ下げ（Ｓ３−６）、元
に戻る。一方、受信信号電力が所要受信信号電力以下な
らば（Ｓ３−２）、無線局Ａ２−１から無線局Ｂ２−２
の送信電力を上げることを要求する１ビットの制御信号
を送信し（Ｓ３−３）、その制御信号を受信した無線局
Ｂ２−２は送信電力を一定値αだけ上げ（Ｓ３−４）、
元に戻る。
【０００５】さらに、従来例における電力制御の誤差に
ついて図１２を参照して説明する。図１２（ａ）および
（ｂ）および（ｃ）は、横軸に時間をとり、縦軸に信号
電力をとる。図１２（ａ）は受信信号電力および量子化
された受信信号電力および所要受信信号電力の関係を示
す図であり、図１２（ｂ）は［（受信信号電力）−（量
子化された受信信号電力）］［ｄＢ］で定義される量子
化誤差を示す図であり、図１２（ｃ）は［（量子化され
た受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］で
定義される電力制御信号による電力制御量を示す図であ
る。図１２（ａ）に示すように、受信信号電力は伝搬路
で受けるフェージングにより、高速に変動する。これに
対し、従来例ではフレーム中の電力制御信号長が１ビッ
トであるために、実際には受信信号電力に対して図１２
（ａ）中に示すようなステップサイズαで量子化された
受信信号電力により電力制御が行われ、図１２（ｂ）に
示すように、 ［（受信信号電力）−（量子化された受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する量子化誤差を生じる。したがって、実際の電
力制御量は図１２（ｃ）に示すようなものとなり、従来
例は電力制御の誤差が大きくなるという欠点を持つ。
ついて図１２を参照して説明する。図１２（ａ）および
（ｂ）および（ｃ）は、横軸に時間をとり、縦軸に信号
電力をとる。図１２（ａ）は受信信号電力および量子化
された受信信号電力および所要受信信号電力の関係を示
す図であり、図１２（ｂ）は［（受信信号電力）−（量
子化された受信信号電力）］［ｄＢ］で定義される量子
化誤差を示す図であり、図１２（ｃ）は［（量子化され
た受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］で
定義される電力制御信号による電力制御量を示す図であ
る。図１２（ａ）に示すように、受信信号電力は伝搬路
で受けるフェージングにより、高速に変動する。これに
対し、従来例ではフレーム中の電力制御信号長が１ビッ
トであるために、実際には受信信号電力に対して図１２
（ａ）中に示すようなステップサイズαで量子化された
受信信号電力により電力制御が行われ、図１２（ｂ）に
示すように、 ［（受信信号電力）−（量子化された受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する量子化誤差を生じる。したがって、実際の電
力制御量は図１２（ｃ）に示すようなものとなり、従来
例は電力制御の誤差が大きくなるという欠点を持つ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、無線局において付加される送信電力を変更するた
めの電力制御信号のビット長が１であるために、電力制
御の誤差が大きくなる。また、電力制御信号のビット長
を長くすると、電力制御の誤差を小さくすることが可能
であるものの、データフレーム中に占める電力制御信号
の割合が大きくなる。これらは、電波の有効利用の観点
からも好ましくない。
では、無線局において付加される送信電力を変更するた
めの電力制御信号のビット長が１であるために、電力制
御の誤差が大きくなる。また、電力制御信号のビット長
を長くすると、電力制御の誤差を小さくすることが可能
であるものの、データフレーム中に占める電力制御信号
の割合が大きくなる。これらは、電波の有効利用の観点
からも好ましくない。
【０００７】本発明は、このような背景により行われた
ものであり、電力制御信号のビット長を１以上とし、電
力制御誤差を小さくしつつ、受信信号電力の所要の基準
値と受信信号電力との関係によって、電力制御信号のビ
ット長またはステップサイズを適切に切り替えることに
より、データフレーム中に占める電力制御信号の割合の
増加を抑えることのできる無線通信方式を提供すること
を目的とする。
ものであり、電力制御信号のビット長を１以上とし、電
力制御誤差を小さくしつつ、受信信号電力の所要の基準
値と受信信号電力との関係によって、電力制御信号のビ
ット長またはステップサイズを適切に切り替えることに
より、データフレーム中に占める電力制御信号の割合の
増加を抑えることのできる無線通信方式を提供すること
を目的とする。
【０００８】また、本発明は、電波の有効利用をはかる
ことができる無線通信方式および無線局装置を提供する
ことを目的とする。
ことができる無線通信方式および無線局装置を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、複
数の無線局が無線信号により接続され、無線局は、その
送信信号電力を可変にできる送信機を備える無線通信方
法である。
数の無線局が無線信号により接続され、無線局は、その
送信信号電力を可変にできる送信機を備える無線通信方
法である。
【００１０】ここで、本発明の特徴とするところは、無
線局Ａは、無線局Ｂから到来する無線信号の無線局Ａで
の受信信号電力と該受信信号電力の所要の基準値とを測
定する手段と、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）＜（無線局Ａでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）−（無線局Ａでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(K-1) ≦Ｙ1 ≦Ｐ・２(K-1) ］ （Ｋは１以上の整数、Ｐは正の実数）の範囲で、ステッ
プサイズＰでＫビット量子化して電力制御信号Ｙ1 の値
を決定し、電力制御信号Ｙ1 および該電力制御信号のビ
ット長がＫであることを示す情報とを無線局Ａから無線
局Ｂへの送信信号中に付加し、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）≧（無線局Ａでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）−（無線局Ａでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(L-1) ≦Ｙ2 ≦Ｐ・２(L-1) ］ の範囲で、ステップサイズＰでＬビット量子化（ＬはＫ
≧Ｌをみたす１以上の整数）して電力制御信号Ｙ2 の値
を決定し、電力制御信号Ｙ2 および該電力制御信号のビ
ット長がＬであることを示す情報とを無線局Ａから無線
局Ｂへの送信信号中に付加する手段とを備え、無線局Ｂ
は、これらの信号に基づいて無線局Ｂの送信信号電力
を、電力制御信号のビット長がＫの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｂの送信信号電力）−Ｙ1 ］［ｄＢ］ に調節し、電力制御信号のビット長がＬの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｂの送信信号電力）−Ｙ2 ］［ｄＢ］ に調節するところにある。
線局Ａは、無線局Ｂから到来する無線信号の無線局Ａで
の受信信号電力と該受信信号電力の所要の基準値とを測
定する手段と、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）＜（無線局Ａでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）−（無線局Ａでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(K-1) ≦Ｙ1 ≦Ｐ・２(K-1) ］ （Ｋは１以上の整数、Ｐは正の実数）の範囲で、ステッ
プサイズＰでＫビット量子化して電力制御信号Ｙ1 の値
を決定し、電力制御信号Ｙ1 および該電力制御信号のビ
ット長がＫであることを示す情報とを無線局Ａから無線
局Ｂへの送信信号中に付加し、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）≧（無線局Ａでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）−（無線局Ａでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(L-1) ≦Ｙ2 ≦Ｐ・２(L-1) ］ の範囲で、ステップサイズＰでＬビット量子化（ＬはＫ
≧Ｌをみたす１以上の整数）して電力制御信号Ｙ2 の値
を決定し、電力制御信号Ｙ2 および該電力制御信号のビ
ット長がＬであることを示す情報とを無線局Ａから無線
局Ｂへの送信信号中に付加する手段とを備え、無線局Ｂ
は、これらの信号に基づいて無線局Ｂの送信信号電力
を、電力制御信号のビット長がＫの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｂの送信信号電力）−Ｙ1 ］［ｄＢ］ に調節し、電力制御信号のビット長がＬの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｂの送信信号電力）−Ｙ2 ］［ｄＢ］ に調節するところにある。
【００１１】本発明の請求項２は、複数の無線局が無線
信号により接続され、その無線局は、その送信信号電力
を可変にできる送信機を備える無線通信方法である。
信号により接続され、その無線局は、その送信信号電力
を可変にできる送信機を備える無線通信方法である。
【００１２】ここで、本発明の特徴とするところは、無
線局Ｄは、その送信信号電力を可変にできる送信機を備
え、無線局Ｃは、無線局Ｄから到来する無線信号の無線
局Ｃでの受信信号電力と該受信信号電力の所要の基準値
とを測定する手段と、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）＜（無線局Ｃでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）−（無線局Ｃでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｑ・２(M-1) ≦Ｙ3 ≦Ｑ・２(M-1) ］ （Ｍは１以上の整数、Ｑは正の実数）の範囲で、ステッ
プサイズＱでＭビット量子化して電力制御信号Ｙ3 の値
を決定し、電力制御信号Ｙ3 およびステップサイズがＱ
であることを示す情報とを無線局Ｃから無線局Ｄへの送
信信号中に付加し、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）≧（無線局Ｃでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）−（無線局Ｃでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｒ・２(M-1) ≦Ｙ4 ≦Ｒ・２(M-1) ］ の範囲で、ステップサイズＲでＭビット量子化（ＲはＱ
≧Ｒをみたす正の実数）して電力制御信号Ｙ4 の値を決
定し、電力制御信号Ｙ4 およびステップサイズがＲであ
ることを示す情報とを無線局Ｃから無線局Ｄへの送信信
号中に付加する手段とを備え、無線局Ｄは、これらの信
号に基づいて無線局Ｄの送信信号電力を、ステップサイ
ズがＱの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｄの送信信号電力）−Ｙ3 ］［ｄＢ］ に調節し、ステップサイズがＲの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｄの送信信号電力）−Ｙ4 ］［ｄＢ］ に調節するところにある。
線局Ｄは、その送信信号電力を可変にできる送信機を備
え、無線局Ｃは、無線局Ｄから到来する無線信号の無線
局Ｃでの受信信号電力と該受信信号電力の所要の基準値
とを測定する手段と、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）＜（無線局Ｃでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）−（無線局Ｃでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｑ・２(M-1) ≦Ｙ3 ≦Ｑ・２(M-1) ］ （Ｍは１以上の整数、Ｑは正の実数）の範囲で、ステッ
プサイズＱでＭビット量子化して電力制御信号Ｙ3 の値
を決定し、電力制御信号Ｙ3 およびステップサイズがＱ
であることを示す情報とを無線局Ｃから無線局Ｄへの送
信信号中に付加し、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）≧（無線局Ｃでの受信
信号電力のある基準値）］ であれば、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）−（無線局Ｃでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｒ・２(M-1) ≦Ｙ4 ≦Ｒ・２(M-1) ］ の範囲で、ステップサイズＲでＭビット量子化（ＲはＱ
≧Ｒをみたす正の実数）して電力制御信号Ｙ4 の値を決
定し、電力制御信号Ｙ4 およびステップサイズがＲであ
ることを示す情報とを無線局Ｃから無線局Ｄへの送信信
号中に付加する手段とを備え、無線局Ｄは、これらの信
号に基づいて無線局Ｄの送信信号電力を、ステップサイ
ズがＱの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｄの送信信号電力）−Ｙ3 ］［ｄＢ］ に調節し、ステップサイズがＲの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｄの送信信号電力）−Ｙ4 ］［ｄＢ］ に調節するところにある。
【００１３】
【作用】本発明では、１ビット以上の電力制御信号を用
いて無線局の送信電力制御を行うことができるため、高
速な受信信号電力の変動に対してより正確に追従可能と
なり、従来技術に比べて電力制御誤差を小さくすること
ができる。また、受信信号電力の所要の基準値として、
受信信号電力の中央値を採用した場合には、参考文献
（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｃ．Ｊａｋｅｓ，“Ｍｉｃｒｏｗａ
ｖｅ ＭｏｂｉｌｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ”，
Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ＆ Ｓｏｎｓ Ｉｎｃ．，ｐ
ｐ．３３９（１９７４））より、受信信号電力がレイリ
ー分布により変動する場合、受信信号電力の中央値に対
して、受信信号電力が上側５ｄＢ以内に入る確率は４０
％であり、下側５ｄＢ以内に入る確率は２６％である。
このことは、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力
が大きい場合にはレベル変動量が緩やかであり、電力制
御における１回当たりの電力制御量が小さくて済むこと
を示している。したがって、受信信号電力の中央値より
も受信信号電力が大きい場合には、受信信号電力の中央
値よりも受信信号電力が小さい場合よりも、量子化ビッ
ト数やステップサイズを小さくすることができ、データ
フレーム中に占める電力制御信号の割合を少なくするこ
とができる。
いて無線局の送信電力制御を行うことができるため、高
速な受信信号電力の変動に対してより正確に追従可能と
なり、従来技術に比べて電力制御誤差を小さくすること
ができる。また、受信信号電力の所要の基準値として、
受信信号電力の中央値を採用した場合には、参考文献
（Ｗｉｌｌｉａｍ Ｃ．Ｊａｋｅｓ，“Ｍｉｃｒｏｗａ
ｖｅ ＭｏｂｉｌｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ”，
Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ＆ Ｓｏｎｓ Ｉｎｃ．，ｐ
ｐ．３３９（１９７４））より、受信信号電力がレイリ
ー分布により変動する場合、受信信号電力の中央値に対
して、受信信号電力が上側５ｄＢ以内に入る確率は４０
％であり、下側５ｄＢ以内に入る確率は２６％である。
このことは、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力
が大きい場合にはレベル変動量が緩やかであり、電力制
御における１回当たりの電力制御量が小さくて済むこと
を示している。したがって、受信信号電力の中央値より
も受信信号電力が大きい場合には、受信信号電力の中央
値よりも受信信号電力が小さい場合よりも、量子化ビッ
ト数やステップサイズを小さくすることができ、データ
フレーム中に占める電力制御信号の割合を少なくするこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下では、受信信号電力の所要の基準値とし
て、受信信号電力の中央値を採用した場合の例を示す。
て、受信信号電力の中央値を採用した場合の例を示す。
【００１５】本発明の実施例を図１および図２および図
３および図４を参照して説明する。図１は本発明の実施
例を実施するときの全体構成を示す図である。図２は無
線局Ａ１−１における受信信号電力の目標値すなわち所
要受信信号電力を示す図である。図２において、横軸は
時間を示し、縦軸は無線局Ａ１−１における受信信号電
力の目標値すなわち所要受信信号電力を示す。無線局Ａ
１−１から送信される信号はフレームを構成する。図３
は、本発明の請求項１のフレームの構成の例を示す図で
あり、図４は、本発明の請求項２のフレームの構成の例
を示す図である。また、図３（ａ）および（ｂ）は、受
信信号電力の中央値よりも受信信号電力が小さい場合、
および、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力が大
きい場合をそれぞれ示し、図４（ａ）および（ｂ）は、
受信信号電力の中央値よりも受信信号電力が小さい場
合、および、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力
が大きい場合をそれぞれ示す。
３および図４を参照して説明する。図１は本発明の実施
例を実施するときの全体構成を示す図である。図２は無
線局Ａ１−１における受信信号電力の目標値すなわち所
要受信信号電力を示す図である。図２において、横軸は
時間を示し、縦軸は無線局Ａ１−１における受信信号電
力の目標値すなわち所要受信信号電力を示す。無線局Ａ
１−１から送信される信号はフレームを構成する。図３
は、本発明の請求項１のフレームの構成の例を示す図で
あり、図４は、本発明の請求項２のフレームの構成の例
を示す図である。また、図３（ａ）および（ｂ）は、受
信信号電力の中央値よりも受信信号電力が小さい場合、
および、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力が大
きい場合をそれぞれ示し、図４（ａ）および（ｂ）は、
受信信号電力の中央値よりも受信信号電力が小さい場
合、および、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力
が大きい場合をそれぞれ示す。
【００１６】まず、本発明の電力制御について図１を参
照して説明する。図１に示すように、無線局Ａ１−１で
受信した電力をもとに、無線局Ａ１−１が無線局Ｂ１−
２に対して、無線局Ａ１−１での受信信号電力が図２に
示すように一定になるように１ビット以上の電力制御信
号を送信し、無線局Ｂ１−２ではその電力制御信号にし
たがって送信電力を制御する。
照して説明する。図１に示すように、無線局Ａ１−１で
受信した電力をもとに、無線局Ａ１−１が無線局Ｂ１−
２に対して、無線局Ａ１−１での受信信号電力が図２に
示すように一定になるように１ビット以上の電力制御信
号を送信し、無線局Ｂ１−２ではその電力制御信号にし
たがって送信電力を制御する。
【００１７】つぎに、フレームの構成について、図３お
よび図４を参照して説明する。フレームには送信データ
と共に複数ビットの電力制御信号が割り当てられる。こ
のフレームの構成は２通り用意されており、以下のよう
に切り替えて使用される。
よび図４を参照して説明する。フレームには送信データ
と共に複数ビットの電力制御信号が割り当てられる。こ
のフレームの構成は２通り用意されており、以下のよう
に切り替えて使用される。
【００１８】図３は本発明の請求項１のフレーム構成の
例を示す。無線局Ａ１−１において、 ［（受信信号電力）＜（受信信号電力の中央値）］ であれば、電力制御ビット数切替ビットＢ1 を０とし、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(K-1) ≦Ｙ1 ≦Ｐ・２(K-1) ］ の範囲でＹ1 にステップサイズＰでＫビット量子化し、
電力制御信号Ｙ1 をフレーム中のＫ1 に格納する。ま
た、 ［（受信信号電力）≧（受信信号電力の中央値）］ であれば、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(L-1) ≦Ｙ2 ≦Ｐ・２(L-1) ］ の範囲で、Ｙ2 にステップサイズＰでＬビット量子化
（Ｋ≧Ｌ）し、電力制御信号Ｙ2 をフレーム中のＬ1 に
格納する。
例を示す。無線局Ａ１−１において、 ［（受信信号電力）＜（受信信号電力の中央値）］ であれば、電力制御ビット数切替ビットＢ1 を０とし、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(K-1) ≦Ｙ1 ≦Ｐ・２(K-1) ］ の範囲でＹ1 にステップサイズＰでＫビット量子化し、
電力制御信号Ｙ1 をフレーム中のＫ1 に格納する。ま
た、 ［（受信信号電力）≧（受信信号電力の中央値）］ であれば、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(L-1) ≦Ｙ2 ≦Ｐ・２(L-1) ］ の範囲で、Ｙ2 にステップサイズＰでＬビット量子化
（Ｋ≧Ｌ）し、電力制御信号Ｙ2 をフレーム中のＬ1 に
格納する。
【００１９】次に、図４には本発明の請求項２のフレー
ム構成の例を示す。図３と同様に、無線局Ａ１−１にお
いて、 ［（受信信号電力）＜（受信信号電力の中央値）］ であれば、ステップサイズ切替ビットＢ2 を０とし、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｑ・２(M-1) ≦Ｙ3 ≦Ｑ・２(M-1) ］ の範囲でＹ3 にステップサイズＱでＭビット量子化し、
電力制御信号Ｙ3 をフレーム中のＭ1 に格納する。ま
た、 ［（受信信号電力）≧（受信信号電力の中央値）］ であれば、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｒ・２(M-1) ≦Ｙ4 ≦Ｒ・２(M-1) ］ の範囲で、Ｙ4 にステップサイズＲでＭビット量子化
（Ｑ≧Ｒ）し、電力制御信号Ｙ2 をフレーム中のＭ1 に
格納する。
ム構成の例を示す。図３と同様に、無線局Ａ１−１にお
いて、 ［（受信信号電力）＜（受信信号電力の中央値）］ であれば、ステップサイズ切替ビットＢ2 を０とし、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｑ・２(M-1) ≦Ｙ3 ≦Ｑ・２(M-1) ］ の範囲でＹ3 にステップサイズＱでＭビット量子化し、
電力制御信号Ｙ3 をフレーム中のＭ1 に格納する。ま
た、 ［（受信信号電力）≧（受信信号電力の中央値）］ であれば、 ［（受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｒ・２(M-1) ≦Ｙ4 ≦Ｒ・２(M-1) ］ の範囲で、Ｙ4 にステップサイズＲでＭビット量子化
（Ｑ≧Ｒ）し、電力制御信号Ｙ2 をフレーム中のＭ1 に
格納する。
【００２０】次に、本発明の動作を図５および図６を参
照して説明する。
照して説明する。
【００２１】図５は本発明の請求項１のフローチャート
の例を示す図である。本発明では、無線局Ａ１−１にお
いて、無線局Ｂ１−２からの受信信号電力及び受信信号
電力の中央値を検出（Ｓ１−１）し、（受信信号電力）
＜（受信信号電力の中央値）ならば（Ｓ１−２）、電力
制御ビット数切替ビットＢ1 を０に設定（Ｓ１−３）
し、［受信信号電力−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対
応する信号電力を［−Ｐ・２(K-1) ≦Ｙ1 ≦Ｐ・２
(K-1) ］の範囲でＹ1 にステップサイズＰでＫビット量
子化（Ｓ１−４）し、電力制御信号Ｙ1 をフレーム中の
Ｋ1 に格納した後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信
（Ｓ１−５）し、無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調
節直前の無線局Ｂの送信信号電力−Ｙ1 ］［ｄＢ］に調
節（Ｓ１−６）し、はじめに戻る。
の例を示す図である。本発明では、無線局Ａ１−１にお
いて、無線局Ｂ１−２からの受信信号電力及び受信信号
電力の中央値を検出（Ｓ１−１）し、（受信信号電力）
＜（受信信号電力の中央値）ならば（Ｓ１−２）、電力
制御ビット数切替ビットＢ1 を０に設定（Ｓ１−３）
し、［受信信号電力−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対
応する信号電力を［−Ｐ・２(K-1) ≦Ｙ1 ≦Ｐ・２
(K-1) ］の範囲でＹ1 にステップサイズＰでＫビット量
子化（Ｓ１−４）し、電力制御信号Ｙ1 をフレーム中の
Ｋ1 に格納した後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信
（Ｓ１−５）し、無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調
節直前の無線局Ｂの送信信号電力−Ｙ1 ］［ｄＢ］に調
節（Ｓ１−６）し、はじめに戻る。
【００２２】一方、（受信信号電力）≧（受信信号電力
の中央値）ならば（Ｓ１−２）、電力制御ビット数切替
ビットＢ1 を１に設定（Ｓ１−７）し、［受信信号電力
−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対応する信号電力を
［−Ｐ・２(L-1) ≦Ｙ2 ≦Ｐ・２(L-1) ］の範囲で、Ｙ
2 にステップサイズＰでＬビット量子化（Ｓ１−８）
し、電力制御信号Ｙ2 をフレーム中のＬ1 に格納した
後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信（Ｓ１−９）し、
無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調節直前の無線局Ｂ
の送信信号電力−Ｙ2 ］［ｄＢ］に調節（Ｓ１−１０）
し、元に戻る。
の中央値）ならば（Ｓ１−２）、電力制御ビット数切替
ビットＢ1 を１に設定（Ｓ１−７）し、［受信信号電力
−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対応する信号電力を
［−Ｐ・２(L-1) ≦Ｙ2 ≦Ｐ・２(L-1) ］の範囲で、Ｙ
2 にステップサイズＰでＬビット量子化（Ｓ１−８）
し、電力制御信号Ｙ2 をフレーム中のＬ1 に格納した
後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信（Ｓ１−９）し、
無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調節直前の無線局Ｂ
の送信信号電力−Ｙ2 ］［ｄＢ］に調節（Ｓ１−１０）
し、元に戻る。
【００２３】図６は本発明の請求項２のフローチャート
の例を示す図である。本発明では、無線局Ａ１−１にお
いて無線局Ｂ１−２からの受信信号電力および受信信号
電力の中央値を検出（Ｓ２−１）し、（受信信号電力）
＜（受信信号電力の中央値）ならば（Ｓ２−２）、ステ
ップサイズ切替ビットＢ2 を０に設定（Ｓ２−３）し、
［受信信号電力−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対応す
る信号電力を［−Ｑ・２(M-1) ≦Ｙ3 ≦Ｑ・２(M-1) ］
の範囲で、Ｙ3 にステップサイズＱでＭビット量子化
（Ｓ２−４）し、電力制御信号Ｙ3 をフレーム中のＭ1
に格納した後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信（Ｓ２
−５）し、無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調節直前
の無線局Ｂの送信信号電力−Ｙ3 ］［ｄＢ］に調節（Ｓ
２−６）し、元に戻る。一方、（受信信号電力）≧（受
信信号電力の中央値）ならば、（Ｓ２−２）、ステップ
サイズ切替ビットＢ2 を１に設定（Ｓ２−７）し、［受
信信号電力−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対応する信
号電力を［−Ｒ・２(M-1) ≦Ｙ4 ≦Ｒ・２(M-1) ］の範
囲で、Ｙ4 にステップサイズＲでＭビット量子化（Ｓ２
−８）し、電力制御信号Ｙ4 をフレーム中のＭ1 に格納
した後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信（Ｓ２−９）
し、無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調節直前の無線
局Ｂの送信信号電力−Ｙ4 ］［ｄＢ］に調節（Ｓ２−１
０）し、元に戻る。
の例を示す図である。本発明では、無線局Ａ１−１にお
いて無線局Ｂ１−２からの受信信号電力および受信信号
電力の中央値を検出（Ｓ２−１）し、（受信信号電力）
＜（受信信号電力の中央値）ならば（Ｓ２−２）、ステ
ップサイズ切替ビットＢ2 を０に設定（Ｓ２−３）し、
［受信信号電力−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対応す
る信号電力を［−Ｑ・２(M-1) ≦Ｙ3 ≦Ｑ・２(M-1) ］
の範囲で、Ｙ3 にステップサイズＱでＭビット量子化
（Ｓ２−４）し、電力制御信号Ｙ3 をフレーム中のＭ1
に格納した後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信（Ｓ２
−５）し、無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調節直前
の無線局Ｂの送信信号電力−Ｙ3 ］［ｄＢ］に調節（Ｓ
２−６）し、元に戻る。一方、（受信信号電力）≧（受
信信号電力の中央値）ならば、（Ｓ２−２）、ステップ
サイズ切替ビットＢ2 を１に設定（Ｓ２−７）し、［受
信信号電力−所要受信信号電力］［ｄＢ］に対応する信
号電力を［−Ｒ・２(M-1) ≦Ｙ4 ≦Ｒ・２(M-1) ］の範
囲で、Ｙ4 にステップサイズＲでＭビット量子化（Ｓ２
−８）し、電力制御信号Ｙ4 をフレーム中のＭ1 に格納
した後、フレームを無線局Ｂ１−２に送信（Ｓ２−９）
し、無線局Ｂ１−２の送信信号電力を［調節直前の無線
局Ｂの送信信号電力−Ｙ4 ］［ｄＢ］に調節（Ｓ２−１
０）し、元に戻る。
【００２４】さらに、本発明における電力制御の誤差に
ついて図７を参照して説明する。図７（ａ）および
（ｂ）および（ｃ）において、横軸は時間を示し、縦軸
は信号電力を示す。図７（ａ）は受信信号電力および量
子化された受信信号電力および所要受信信号電力の関係
を示す図であり、図７（ｂ）は［（受信信号電力）−
（量子化された受信信号電力）］［ｄＢ］で定義される
量子化誤差を示す図であり、図７（ｃ）は［（量子化さ
れた受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］
で定義される電力制御信号による電力制御量を示す図で
ある。図７（ａ）に示すように、受信信号電力は伝搬路
で受けるフェージングにより、高速に変動する。これに
対し、本発明ではデータフレーム中の電力制御信号長が
１ビット以上であるために、実際の電力制御は受信信号
電力に対して図７（ａ）中に示すように多値レベルで量
子化される。したがって、本発明では図７（ｂ）に示す
ように、 （受信信号電力）−（量子化された受信信号電力） に対応する量子化誤差が生じるが、従来例に比べて小さ
くできる。したがって、電力制御信号による電力制御量
は図７（ｃ）に示すようなものとなり、従来例に比べて
電力制御誤差が小さくなるという利点を持つ。また、受
信信号電力の中央値よりも受信信号電力が大きい場合に
は、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力が小さい
場合よりも、量子化ビット数やステップサイズを小さく
することができ、データフレーム中に占める電力制御信
号の割合を少なくすることができる。
ついて図７を参照して説明する。図７（ａ）および
（ｂ）および（ｃ）において、横軸は時間を示し、縦軸
は信号電力を示す。図７（ａ）は受信信号電力および量
子化された受信信号電力および所要受信信号電力の関係
を示す図であり、図７（ｂ）は［（受信信号電力）−
（量子化された受信信号電力）］［ｄＢ］で定義される
量子化誤差を示す図であり、図７（ｃ）は［（量子化さ
れた受信信号電力）−（所要受信信号電力）］［ｄＢ］
で定義される電力制御信号による電力制御量を示す図で
ある。図７（ａ）に示すように、受信信号電力は伝搬路
で受けるフェージングにより、高速に変動する。これに
対し、本発明ではデータフレーム中の電力制御信号長が
１ビット以上であるために、実際の電力制御は受信信号
電力に対して図７（ａ）中に示すように多値レベルで量
子化される。したがって、本発明では図７（ｂ）に示す
ように、 （受信信号電力）−（量子化された受信信号電力） に対応する量子化誤差が生じるが、従来例に比べて小さ
くできる。したがって、電力制御信号による電力制御量
は図７（ｃ）に示すようなものとなり、従来例に比べて
電力制御誤差が小さくなるという利点を持つ。また、受
信信号電力の中央値よりも受信信号電力が大きい場合に
は、受信信号電力の中央値よりも受信信号電力が小さい
場合よりも、量子化ビット数やステップサイズを小さく
することができ、データフレーム中に占める電力制御信
号の割合を少なくすることができる。
【００２５】なお、受信信号電力の中央値は、無線局Ａ
においてＮフレーム前（Ｎは２以上の整数）までの受信
信号電力から算出できる。また、無線局Ａから無線局Ｂ
への回線と、無線局Ｂから無線局Ａへの回線の中央値変
動は等しいので、無線局Ｂにおいて中央値を検出し、そ
の情報を無線局Ａに送信する方法もあり、この場合、送
信電力制御ビット長およびステップサイズを表す情報を
無線局Ａから無線局Ｂに送信してもよい。
においてＮフレーム前（Ｎは２以上の整数）までの受信
信号電力から算出できる。また、無線局Ａから無線局Ｂ
への回線と、無線局Ｂから無線局Ａへの回線の中央値変
動は等しいので、無線局Ｂにおいて中央値を検出し、そ
の情報を無線局Ａに送信する方法もあり、この場合、送
信電力制御ビット長およびステップサイズを表す情報を
無線局Ａから無線局Ｂに送信してもよい。
【００２６】本発明の実施例では、受信信号電力の所要
の基準値として、受信信号電力の中央値を用いる場合の
例について示しているが、受信信号電力の平均値を用い
ても同様の制御を行うことができる。
の基準値として、受信信号電力の中央値を用いる場合の
例について示しているが、受信信号電力の平均値を用い
ても同様の制御を行うことができる。
【００２７】本発明の実施例では、片方向の電力制御に
ついての例を示したが、双方向で電力制御を行った場合
についても同様な制御が可能である。
ついての例を示したが、双方向で電力制御を行った場合
についても同様な制御が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無線局における送信電力の制御誤差を小さくすることが
できる。また、データフレーム中に占める電力制御信号
の割合の増加を小さくすることができる。したがって、
電波の有効利用をはかることができる。
無線局における送信電力の制御誤差を小さくすることが
できる。また、データフレーム中に占める電力制御信号
の割合の増加を小さくすることができる。したがって、
電波の有効利用をはかることができる。
【図１】本発明実施例の全体構成を示す図である。
【図２】本発明実施例における無線局Ａ１−１における
受信信号電力の目標値を示す図である。
受信信号電力の目標値を示す図である。
【図３】本発明請求項１のフレームの構成の例を示す図
である。
である。
【図４】本発明請求項２のフレームの構成の例を示す図
である。
である。
【図５】本発明の請求項１のフローチャートを示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明の請求項２のフローチャートを示す図で
ある。
ある。
【図７】本発明実施例における無線局Ａ１−１での受信
信号電力および量子化された受信信号電力および所要受
信信号電力の関係を示す図である。
信号電力および量子化された受信信号電力および所要受
信信号電力の関係を示す図である。
【図８】従来例の全体構成を示す図である。
【図９】従来例における無線局Ｂ２−１における受信信
号電力の目標値を示す図である。
号電力の目標値を示す図である。
【図１０】従来例におけるデータフレームの構成を示す
図である。
図である。
【図１１】従来例の動作を示すフローチャートを示す図
である。
である。
【図１２】従来例における無線局Ａ２−１での受信信号
電力および量子化された受信信号電力および所要受信信
号電力の関係を示す図である。
電力および量子化された受信信号電力および所要受信信
号電力の関係を示す図である。
１−１ 無線局Ａ １−２ 無線局Ｂ １−３ 無線局Ｂから無線局Ａへの回線 １−４ 無線局Ａから無線局Ｂへの回線 ２−１ 無線局Ａ ２−２ 無線局Ｂ ２−３ 無線局Ｂから無線局Ａへの回線 ２−４ 無線局Ａから無線局Ｂへの回線
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の無線局が無線信号により接続され
る無線通信方法において、 無線局Ｂは、その送信信号電力を可変にできる送信機を
備え、 無線局Ａは、無線局Ｂから到来する無線信号の無線局Ａ
での受信信号電力と該受信信号電力の所要の基準値とを
測定する手段と、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）＜（無線局Ａでの受信
信号電力の前記基準値）］ であれば、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）−（無線局Ａでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(K-1) ≦Ｙ1 ≦Ｐ・２(K-1) ］ （Ｋは１以上の整数、Ｐは正の実数）の範囲で、ステッ
プサイズＰでＫビット量子化した電力制御信号の値Ｙ1
を決定し、電力制御信号Ｙ1 および該電力制御信号のビ
ット長がＫであることを示す情報とを無線局Ａから無線
局Ｂへの送信信号中に付加し、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）≧（無線局Ａでの受信
信号電力の前記基準値）］ であれば、 ［（無線局Ａでの受信信号電力）−（無線局Ａでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｐ・２(L-1) ≦Ｙ2 ≦Ｐ・２(L-1) ］ の範囲で、ステップサイズＰでＬビット量子化（ＬはＫ
≧Ｌをみたす１以上の整数）した電力制御信号の値Ｙ2
を決定し、電力制御信号Ｙ2 および該電力制御信号のビ
ット長がＬであることを示す情報とを無線局Ａから無線
局Ｂへの送信信号中に付加する手段とを備え、 無線局Ｂは、これらの信号に基づいて無線局Ｂの送信信
号電力を電力制御信号のビット長がＫの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｂの送信信号電力）−Ｙ1 ］［ｄＢ］ に調節し、電力制御信号のビット長がＬの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｂの送信信号電力）−Ｙ2 ］［ｄＢ］ に調節することを特徴とする無線通信方法。 - 【請求項２】 複数の無線局が無線信号により接続され
る無線通信方法において、 無線局Ｄは、その送信信号電力を可変にできる送信機を
備え、 無線局Ｃは、無線局Ｄから到来する無線信号の無線局Ｃ
での受信信号電力と該受信信号電力の所要の基準値とを
測定する手段と、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）＜（無線局Ｃでの受信
信号電力の前記基準値）］ であれば、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）−（無線局Ｃでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｑ・２(M-1) ≦Ｙ3 ≦Ｑ・２(M-1) ］ （Ｍは１以上の整数、Ｑは正の実数）の範囲で、ステッ
プサイズＱでＭビット量子化した電力制御信号の値Ｙ3
を決定し、電力制御信号Ｙ3 およびステップサイズがＱ
であることを示す情報とを無線局Ｃから無線局Ｄへの送
信信号中に付加し、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）≧（無線局Ｃでの受信
信号電力の前記基準値）］ であれば、 ［（無線局Ｃでの受信信号電力）−（無線局Ｃでの所要
受信信号電力）］［ｄＢ］ に対応する信号電力を ［−Ｒ・２(M-1) ≦Ｙ4 ≦Ｒ・２(M-1) ］ の範囲で、ステップサイズＲでＭビット量子化（ＲはＱ
≧Ｒをみたす正の実数）した電力制御信号の値Ｙ4 を決
定し、電力制御信号Ｙ4 およびステップサイズがＲであ
ることを示す情報とを無線局Ｃから無線局Ｄへの送信信
号中に付加する手段とを備え、 無線局Ｄは、これらの信号に基づいて無線局Ｄの送信信
号電力をステップサイズがＱの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｄの送信信号電力）−Ｙ3 ］［ｄＢ］ に調節し、ステップサイズがＲの場合には、 ［（調節直前の無線局Ｄの送信信号電力）−Ｙ4 ］［ｄＢ］ に調節することを特徴とする無線通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08200295A JP3163528B2 (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 無線通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08200295A JP3163528B2 (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 無線通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251064A true JPH08251064A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3163528B2 JP3163528B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=13762313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08200295A Expired - Fee Related JP3163528B2 (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 無線通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163528B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200478658Y1 (ko) | 2015-03-11 | 2015-11-03 | 해천이엔씨(주) | 망체 구조를 갖는 수목 보호구 |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP08200295A patent/JP3163528B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3163528B2 (ja) | 2001-05-08 |
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