JPH08247777A - On-vehicle navigation apparatus - Google Patents
On-vehicle navigation apparatusInfo
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- JPH08247777A JPH08247777A JP7455095A JP7455095A JPH08247777A JP H08247777 A JPH08247777 A JP H08247777A JP 7455095 A JP7455095 A JP 7455095A JP 7455095 A JP7455095 A JP 7455095A JP H08247777 A JPH08247777 A JP H08247777A
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- gradient
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- map
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Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車等に搭載するナビ
ゲーション装置に関し、特に、ナビゲーション用の地図
表示に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device mounted on an automobile or the like, and more particularly to a map display for navigation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等のナビゲーションシステムは、
近年開発が急速に進展し、各種の機器が実用に供されつ
つある。このナビゲーションシステムにおいては、衛星
を利用現在位置を知るＧＰＳ方式等の電波航法において
も、また、車両の動きを検出して軌跡を追尾する推測航
法においても、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納された
地図をディスプレイ上に表示させ、その地図の上で車両
の軌跡を追ってゆく点では共通であり、ディスプレイ上
に表示される地図の判読の容易さは重要な問題である。2. Description of the Related Art Navigation systems for automobiles, etc.
Development has progressed rapidly in recent years, and various devices are being put to practical use. In this navigation system, it is stored in a storage medium such as a CD-ROM even in radio navigation such as a GPS method in which a satellite is used to know the current position, and in dead reckoning in which the movement of a vehicle is detected to track a trajectory. It is common to display a map on the display and follow the trajectory of the vehicle on the map, and the ease of reading the map displayed on the display is an important issue.
【０００３】ディスプレイされる地図は、従来その表示
内容として二次元的に平面に投影された図形として表示
するものが一般であるが、起伏や高度差のある地形を含
む地域の情報を得ることは実際に車を走らせる場合の大
切なパラメータとなってくる。例えば、走行前に道路の
勾配が判っていれば、 燃料消費を予測できる。 車両の性能に合った道路を選んで走行できる。 急勾配の道路は初心者やペーパードライバーには向
いていないので、予め危険を回避することができる。 快適に走行することができる道路を選択することが
できる。 などのメリットがある。Conventionally, the displayed map is generally displayed as a two-dimensionally projected figure as a display content, but it is not possible to obtain information on a region including terrain with undulations and altitude differences. It becomes an important parameter when actually driving a car. For example, if the road slope is known before driving, fuel consumption can be predicted. You can select a road that suits the performance of the vehicle and drive. Since steep roads are not suitable for beginners and paper drivers, danger can be avoided in advance. You can select a road on which you can drive comfortably. There are merits such as.
【０００４】また、現在走行している道路の勾配を表示
して運転者に警告することによって、上り坂における速
度低下に起因する渋滞を未然に防止したり、下り坂にお
ける速度上昇に起因する危険を事前に防ぐことも可能と
なる。Further, by displaying the gradient of the road on which the vehicle is currently traveling to warn the driver, traffic congestion due to a decrease in speed on an uphill can be prevented in advance, or danger due to an increase in speed on a downhill can be prevented. It is possible to prevent this in advance.
【０００５】そのために、特公昭６４−６６６８５号公
報のように、高度情報として地図上の任意の二点間の断
面図を表示するものがあった。Therefore, some Japanese Patent Publication No. 64-66685 discloses a sectional view between arbitrary two points on a map as altitude information.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
公報に開示された技術は、設定された二点間の勾配を、
それまで表示されていた平面に投影された情報を切り換
えて別画面とすることによって前記の二点間の断面図を
表示するものであるため、同時に両者を観察して状況を
判断することのできないものであった。However, in the technique disclosed in the above publication, the gradient between the set two points is
Since the cross-sectional view between the two points is displayed by switching the information projected on the plane that has been displayed until then to another screen, it is not possible to observe the two at the same time and judge the situation. It was a thing.
【０００７】本発明は、このような欠点をもたずに、平
面的な地図情報に加えて、高度情報を判りやすく表示す
ることができる車載用ナビゲーション装置を提供する事
を目的としている。It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted navigation device capable of easily displaying altitude information in addition to planar map information without having such drawbacks.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば、ディスプレイ装置と、道路リンク上のノード毎の
高度データを含む地図データを記憶した地図データ記憶
手段と、前記地図データ記憶手段から地図画面を読み出
すとともに、該画面上に走行予定経路の始点と終点とを
入力され、走行予定経路の平均勾配、上り坂の平均勾
配、下り坂の平均勾配、上り坂の最大勾配、下り坂の最
大勾配、の全て、または一部を前記ノード毎の高度デー
タを用いて演算算出し前記ディスプレイ装置に表示する
制御手段とを備えることを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置により解決することができる。According to the present invention, a display device, a map data storage means for storing map data including altitude data for each node on a road link, and the map data storage means are provided. While reading the map screen from, the start point and end point of the planned travel route are entered on the screen, and the average slope of the planned travel route, the average slope of the uphill, the average slope of the downhill, the maximum slope of the uphill, the downhill It is possible to solve the above-mentioned in-vehicle navigation device, characterized by further comprising: a control means for calculating and calculating all or a part of the maximum gradient of (3) using the altitude data for each node and displaying it on the display device.
【０００９】また、上記の課題は本発明によれば、ディ
スプレイ装置と、道路リンク上のノード毎の高度データ
を含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、前
記地図データ記憶手段から地図画面を読み出すととも
に、該画面上の全道路リンクについて、前記ノード毎の
高度データを用いて演算算出した各リンクのもつ勾配の
大きさを色分けにより前記ディスプレイ装置に表示する
制御手段とを備えることを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置により解決することができる。Further, according to the present invention, the above-mentioned object is to provide a display device, a map data storage means for storing map data including altitude data for each node on a road link, and a map screen from the map data storage means. A control means for reading out and displaying on the display device the magnitude of the gradient of each link calculated by using the altitude data of each node for all road links on the screen by color coding It can be solved by the in-vehicle navigation device.
【００１０】さらに、上記の課題は本発明によれば、デ
ィスプレイ装置と、道路リンク上のノード毎の高度デー
タを含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段から地図画面を読み出すととも
に、該地図画面の道路リンクについて、走行予定始点と
終点と許容最大勾配値とを入力されることにより、前記
ノード毎の高度データを用いて各道路リンクの勾配を演
算算出し、前記許容最大勾配値以下の勾配を有するリン
クを経由する走行経路を選択し表示する制御手段とを備
えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置により
解決することができる。Further, according to the present invention, there is provided the above-mentioned object, a display device, and map data storage means for storing map data including altitude data for each node on a road link,
By reading the map screen from the map data storage means and inputting the planned traveling start point, end point, and maximum allowable gradient value for the road links on the map screen, each road link using the altitude data for each node The vehicle-mounted navigation device is characterized in that it comprises a control means for calculating and calculating the gradient of No. 1, and selecting and displaying a travel route passing through a link having a gradient equal to or less than the maximum allowable gradient value.
【００１１】また、上記の課題は本発明によれば、ディ
スプレイ装置と、道路リンク上のノード毎の高度データ
を含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、前
記地図データ記憶手段から地図画面を読み出すととも
に、該地図画面の道路リンクについて、走行予定始点と
終点とを入力されることにより、前記ノード毎の高度デ
ータを用いて各リンクの勾配を演算算出し、リンクの勾
配により各リンクに重み付けを行い、経路全体の勾配量
を最小とする走行経路を選択し前記ディスプレイ装置に
表示する制御手段とを備えることを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置により解決することができる。Further, according to the present invention, the above-mentioned object is to provide a display device, a map data storage means for storing map data including altitude data for each node on a road link, and a map screen from the map data storage means. As well as reading the road links on the map screen, the planned start point and the end point are input to calculate the gradient of each link using the altitude data of each node, and weight each link by the gradient of the link. And a control means for selecting a traveling route that minimizes the gradient amount of the entire route and displaying the selected traveling route on the display device.
【００１２】さらに上記の課題は本発明によれば、ディ
スプレイ装置と、道路リンク上のノード毎の高度データ
を含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車
両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、前記地図
データ記憶手段から読み出した車両走行地域の地図画面
に前記車両位置検出手段により検出した車両現在位置を
表示するとともに、現在走行中の道路リンクの勾配を前
記ノード毎の高度データを用いて演算算出し、該勾配値
と上り／下り坂の区別とを前記ディスプレイ装置に表示
する制御手段とを備えることを特徴とする車載用ナビゲ
ーション装置により解決することができる。Further, according to the present invention, the above object is to provide a display device, map data storage means for storing map data including altitude data for each node on a road link, and vehicle position detection for detecting the current position of the vehicle. Means for displaying the current vehicle position detected by the vehicle position detecting means on the map screen of the vehicle traveling area read out from the map data storage means, and displaying the gradient of the currently running road link as altitude data for each node. It can be solved by a vehicle-mounted navigation device characterized by comprising a control means for calculating and calculating using the gradient value and the uphill / downhill distinction on the display device.
【００１３】また、前項において、前記制御手段は、予
め勾配値を設定入力することによって、現在走行中の道
路リンクの勾配が設定値を越えた場合に警報を表示また
は音声出力するものであることを特徴とする車載用ナビ
ゲーション装置によって解決することができる。Further, in the preceding paragraph, the control means sets or inputs a gradient value in advance so as to display or sound an alarm when the gradient of the road link currently traveling exceeds the set value. Can be solved by a vehicle-mounted navigation device.
【００１４】さらに、前々項において、前記制御手段
は、予め勾配変化量を設定入力することによって、現在
走行中の道路リンクの勾配が、その前の道路リンクの勾
配と比較し前記設定された勾配変化量を越えた場合及び
／又は勾配の上下が反転したときに警報を表示または音
声出力するものであることを特徴とする車載用ナビゲー
ション装置によって解決することができる。Further, in the preceding two paragraphs, the control means sets and inputs the gradient change amount in advance, so that the gradient of the road link which is currently traveling is compared with the gradient of the previous road link and set. This can be solved by a vehicle-mounted navigation device characterized by displaying an alarm or outputting a voice when the amount of change in the gradient is exceeded and / or when the gradient is inverted upside down.
【００１５】また、ディスプレイ装置と、道路リンク上
のノード毎の高度データを含む地図データを記憶した地
図データ記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図
画面を読み出し、該画面上に所定リンクの長さを距離表
示するとともに、該所定リンクの長さを前記ノード毎の
高度データにより補正演算算出する制御手段と、を備え
ることを特徴とする車載用ナビゲーション装置を提供す
ることができる。Also, a display device, a map data storage means for storing map data including altitude data for each node on the road link, a map screen is read out from the map data storage means, and a predetermined link length is displayed on the screen. It is possible to provide a vehicle-mounted navigation device comprising: a distance display unit that displays the distance and a control unit that calculates and corrects the length of the predetermined link based on the altitude data for each node.
【００１６】[0016]
【作用】道路リンク上のノード毎の高度データを含む地
図データを記憶した地図データ記憶手段は、制御手段の
各リンクの勾配の演算を可能とする。制御手段は画面上
に走行予定経路の全平均勾配、上り坂／下り坂の平均勾
配、上り坂／下り坂の最大勾配の全て、または一部を高
度データを用いて演算算出してディスプレイ装置に表示
するので、燃費等の計画性を向上させる。The map data storage means, which stores the map data including the altitude data for each node on the road link, enables the gradient of each link of the control means to be calculated. The control means calculates on the screen all the average gradients of the planned route, the average gradient of the uphill / downhill, and the maximum gradient of the uphill / downhill using the altitude data to calculate and display them on the display device. Since it is displayed, the planability such as fuel consumption is improved.
【００１７】また、制御手段は、画面上の全道路リンク
について、高度データを用いて演算算出した各リンクの
もつ勾配の大きさを色分けによりディスプレイ装置に表
示するので車両の性能に合った道路を選択して走行でき
る。Further, the control means displays, on the display device, the magnitude of the gradient of each link calculated by using the altitude data for all the road links on the screen, so that the road suitable for the vehicle can be displayed. You can select and drive.
【００１８】また、制御手段は、許容最大勾配値を入力
されることにより、高度データを用いて各道路リンクの
勾配を演算算出し、許容最大勾配値以下の勾配を有する
リンクを経由する走行経路を選択し表示するので、運転
者の技能に見合った道路を選択して走行できる。Further, the control means calculates the gradient of each road link using the altitude data by inputting the maximum allowable gradient value, and travels through a link having a gradient less than the maximum allowable gradient value. By selecting and displaying, you can select a road that suits the driver's skill and drive.
【００１９】また、制御手段は、高度データを用いて各
リンクの勾配を演算算出し、リンクの勾配により各リン
クに重み付けを行い、経路全体の勾配量を最小とする走
行経路を選択しディスプレイ装置に表示するので、ゆっ
たり走行、刺激的な走行等の選択が可能になる。Further, the control means calculates the gradient of each link by using the altitude data, weights each link by the gradient of the link, selects a traveling route which minimizes the gradient amount of the entire route, and displays it. Since it is displayed in, it becomes possible to select leisurely driving or exciting driving.
【００２０】また、制御手段は、現在走行中の道路リン
クの勾配を高度データを用いて演算算出し、該勾配値と
上り／下り坂の区別とをディスプレイ装置に表示するの
で、上り坂の速度低下、下り坂の速度上昇を防ぐことが
できる。Further, the control means calculates and calculates the gradient of the road link currently being run using the altitude data, and displays the gradient value and the uphill / downhill distinction on the display device. It is possible to prevent lowering and speeding uphill.
【００２１】また、制御手段は、予め勾配値を設定入力
することによって、現在走行中の道路リンクの勾配が設
定値を越えた場合に警報を表示または音声出力したり、
予め勾配変化量を設定入力することによって、現在走行
中の道路リンクの勾配が、その前の道路リンクの勾配と
比較し前記設定された勾配変化量を越えた場合及び／又
は勾配の上下が反転したときにに警報を表示または音声
出力したりするので、安全な運転が期待できる。Further, the control means sets or inputs a gradient value in advance to display an alarm or output a voice when the gradient of the road link which is currently traveling exceeds the set value.
By setting and inputting the gradient change amount in advance, when the gradient of the road link that is currently traveling exceeds the preset gradient change amount as compared with the gradient of the road link before that and / or the gradient of the gradient is reversed. When it does, it displays an alarm or outputs a voice, so you can expect safe driving.
【００２２】さらに、制御手段は、画面上に表示する各
リンクの長さを高度データにより補正演算算出して表示
するので、より正確な距離表示が得られる。Further, since the control means calculates and displays the length of each link displayed on the screen based on the altitude data, more accurate distance display can be obtained.
【００２３】[0023]
【実施例】ナビゲーションシステムで使用する地図情報
は、ＣＤ−ＲＯＭやＲＡＭカード等の記録媒体に記録さ
れており、必要に応じて引出して使用される。これらの
地図情報においては道路レイヤ（道路情報）は平面上の
リンク（直線）の集合として近似され、リンクは両端の
ノード（点）によって定義されている。例えば、図２に
示す山岳路のＡ点の道路は、平面に投影された情報とし
ては図３のように、始点がノードａ，終点がノードｂと
いう、ある距離をもったリンクαという形で表現されて
いる。ノードａの座標は（Ｘａ，Ｙａ），ノードｂの座
標は（Ｘｂ，Ｙｂ）とする。EXAMPLE The map information used in the navigation system is recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a RAM card, and is used by drawing it out if necessary. In these map information, the road layer (road information) is approximated as a set of links (straight lines) on a plane, and the links are defined by nodes (points) at both ends. For example, the road A at the mountain road shown in FIG. 2 has the form of a link α with a certain distance, that is, the information projected on the plane is a node a at the starting point and a node b at the ending point as shown in FIG. It is expressed. The coordinates of the node a are (Xa, Ya), and the coordinates of the node b are (Xb, Yb).
【００２４】そして、本発明における前記の記録媒体中
の地図情報には、道路レイヤの各ノードに、それぞれの
高度データを加えて記録しておく。従って、前記の両ノ
ードの座標は三次元的に表現可能となり、ノードａの座
標は（Ｘａ，Ｙａ、Ｚａ），ノードｂの座標は（Ｘｂ，
Ｙｂ，Ｚｂ）となる。Then, in the map information in the recording medium according to the present invention, each altitude data is added to each node of the road layer and recorded. Therefore, the coordinates of both nodes can be expressed three-dimensionally, the coordinates of the node a are (Xa, Ya, Za), and the coordinates of the node b are (Xb,
Yb, Zb).
【００２５】これらの座標によってリンクの勾配ｄが次
式により算出される。The slope d of the link is calculated by the following equation using these coordinates.
【００２６】[0026]
【数１】 [Equation 1]
【００２７】ここで、ｄ＞０の場合は上り勾配を、ｄ＜
０の場合は下り勾配を示す。Here, in the case of d> 0, the upward slope is set, and in the case of d <
When it is 0, it indicates a downward slope.
【００２８】また、１リンク以上の複数のリンクの、上
り下り両勾配を含めた全リンクの平均勾配Ｄを求めるに
は、前記数式１で求めた勾配ｄを用いて次式により算出
される。Further, in order to obtain the average gradient D of all the links including both the upstream and downstream gradients of a plurality of links of one or more, the gradient d obtained by the above-mentioned mathematical expression 1 is used and calculated by the following equation.
【００２９】[0029]
【数２】 [Equation 2]
【００３０】また、ここで、ｄ＞０についてのみのｄ値
を代入演算すれば、上り勾配の平均勾配Ｄｕｐが算出さ
れ、ｄ＜０についてのみのｄ値を代入演算すれば、下り
勾配の平均勾配Ｄｄｎが算出される。Further, if the d value only for d> 0 is substituted and calculated, the average gradient Dup of the upward gradient is calculated, and if the d value only for d <0 is substituted and calculated, the average of the downward gradient is calculated. The gradient Ddn is calculated.
【００３１】また、各リンクの長さＬは、次式によって
三次元的に計算することにより、平面に投影された二次
元的な表示よりも正確な距離として求め表示することが
できる。Further, the length L of each link can be obtained and displayed as a more accurate distance than the two-dimensional display projected on a plane by three-dimensionally calculating by the following equation.
【００３２】[0032]
【数３】 (Equation 3)
【００３３】このように演算算出した勾配値を用いて、
図４に要部を略図として示したような装置により、ディ
スプレイ画面上に表示し、情報として運転者に伝える。Using the gradient value calculated in this way,
The device shown in FIG. 4 as a schematic diagram is displayed on the display screen and transmitted to the driver as information.
【００３４】図４において、１は地図情報を記憶するＣ
Ｄ−ＲＯＭ，２は衛星からの電波を受信して車両の現在
位置を測定するＧＰＳ受信機、３は自立航法用センサで
あり、振動ジャイロ等車両の回転角度を検出する相対方
位センサ（角度センサ）と所定走行距離毎に１個のパル
スを発生する距離センサとからなる。In FIG. 4, 1 is a C for storing map information.
D-ROM, 2 are GPS receivers that receive radio waves from satellites to measure the current position of the vehicle, 3 is a self-contained navigation sensor, and a relative azimuth sensor (angle sensor) that detects the rotation angle of the vehicle such as a vibration gyro. ) And a distance sensor that generates one pulse for each predetermined travel distance.
【００３５】４はマイコンで構成される制御手段として
のシステムコントローラ、５は操作部であり、車両位置
マークを地図に対し相対的に移動させるジョイスティッ
ク、オフセット角度θoff を設定するための角度修正キ
ー、地図検索キー、拡大／縮小キー、最適経路検索キー
等の各種キーを備えている。６はディスプレイ装置であ
り、ＣＲＴコントローラ、ビデオＲＡＭ，読み出し制御
部、ＣＲＴ等を備え、ＣＲＴ等の表示手段に所望の地図
及び車両位置マークを表示する。Reference numeral 4 is a system controller as a control means composed of a microcomputer. Reference numeral 5 is an operation unit, which is a joystick for moving the vehicle position mark relative to the map, and an angle correction key for setting an offset angle θ off. , Various keys such as a map search key, an enlargement / reduction key, and an optimum route search key. A display device 6 includes a CRT controller, a video RAM, a read control unit, a CRT and the like, and displays a desired map and vehicle position mark on a display means such as the CRT.
【００３６】このような構成の装置により、前記のよう
に算出された勾配は、本発明では次のような種々の表示
方法により表示される。In the present invention, the gradient calculated as described above is displayed by the following various display methods by the apparatus having such a configuration.
【００３７】 ディスプレイ装置６に表示された地図
の画面上で勾配を知りたい経路の始点と終点の位置を操
作部５により入力することにより、システムコントロー
ラ４は前記数式１、数式２から求めた、平均の勾配Ｄ，
上りの平均勾配Ｄｕｐ，下りの平均勾配Ｄｄｎ，上りの
最大勾配ＤｕｐMAX ，下りの最大勾配ＤｄｎMAX の全
て、またはいずれかを選択し、ディスプレイ装置６の画
面上に表示する。By inputting the start point and the end point of the route for which the gradient is to be known on the screen of the map displayed on the display device 6 using the operation unit 5, the system controller 4 obtains from the above mathematical formulas 1 and 2, Average slope D,
All or any of the uphill average gradient Dup, the downhill average gradient Ddn, the uphill maximum gradient Dup MAX , and the downhill maximum gradient Ddn MAX are selected and displayed on the screen of the display device 6.
【００３８】 ディスプレイ装置６に表示された地図
に存在する全リンクについて、数式１を適用してそれぞ
れの勾配を求め、勾配の大きさによって道路レイヤの色
分けを行う。例えば、勾配１０％以下を茶色、１０〜２
０％を緑色、２０〜３０％を青色、３０〜４０％を黄
色、４０〜５０％を橙色、５０以上を赤色などとする。With respect to all the links existing in the map displayed on the display device 6, the respective gradients are obtained by applying the mathematical formula 1, and the road layers are color-coded according to the magnitude of the gradients. For example, a gradient of 10% or less is brown, 10-2
0% is green, 20-30% is blue, 30-40% is yellow, 40-50% is orange, and 50 or more is red.
【００３９】 自動経路誘導を行う場合に、スタート
地点から目的地までのリンクを選定する条件を付ける。
例えば、選定リンクの最大勾配値を設定して入力してお
くことにより、設定値以内の勾配しか持たないリンクの
みを経由するルートを選ぶことができ、また、リンクの
勾配により各リンクに重み付けを行い、経路全体の勾配
値が少なくなるようにしたりする。When automatic route guidance is performed, a condition for selecting a link from a start point to a destination is added.
For example, by setting and inputting the maximum gradient value of the selected link, it is possible to select a route that goes through only the links that have a gradient within the set value, and weight each link by the gradient of the link. By doing so, the gradient value of the entire route is reduced.
【００４０】 現在走行中のリンクの勾配を、数式１
により算出して表示し、それと併せて勾配が上りか下り
かを表示する。The slope of the link that is currently traveling is calculated by Equation 1
Is calculated and displayed, and together with that, whether the slope is going up or down is displayed.
【００４１】 現在走行中のリンクの勾配を数式１に
より算出し、あらかじめ設定した値（例えば上り勾配１
０％、下り勾配２０％）を越えた場合に、画面上に表示
する。あるいは音声によって運転者に警告を与える。The slope of the link that is currently traveling is calculated by Equation 1, and a preset value (for example, upslope 1
When it exceeds 0% and the descending gradient is 20%), it is displayed on the screen. Alternatively, the driver is warned by voice.
【００４２】 現在走行中のリンクの勾配と、その前
に走行していたリンクの勾配とを比較し、上り勾配と下
り勾配が反転したり、勾配量が設定値（例えば５％）以
上変化したような場合に、画面上に表示する。あるいは
音声によって運転者に警告を与える。By comparing the gradient of the link that is currently traveling and the gradient of the link that was traveling before that, the uphill gradient and the downhill gradient are reversed, or the gradient amount has changed by a set value (for example, 5%) or more. In such a case, it is displayed on the screen. Alternatively, the driver is warned by voice.
【００４３】 経路の道程距離を算出表示する場合
に、各リンクの長さＬを、数式３により導き出すことに
よって、より正確な距離を求めることができる。そし
て、ディスプレイ装置６に所定リンクの長さを数値ある
いはグラフィック表示等で距離表示させることにより、
実際の距離を運転者に認識させることができる。When calculating and displaying the route distance of the route, a more accurate distance can be obtained by deriving the length L of each link by the mathematical expression 3. Then, by causing the display device 6 to display the length of the predetermined link by a numerical value or a graphic display,
The driver can be made aware of the actual distance.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ナビゲー
ションシステムに使用する地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の媒体に、平面的なデータに加えて高度データを
記憶させておき、必要時にこれを読み出し演算して勾配
値を含んだ種々のデータを情報として画面上に目的に応
じた表示方法で表示するようにしたので、車両を運転す
る際に、危険回避、社会的損失の回避、快適性へのアプ
ローチ、道程距離精度の向上等の効果が期待できる。As described above, according to the present invention, the CD-R storing the map information used in the navigation system is stored.
Altitude data as well as plane data is stored in a medium such as OM, and when necessary, this data is read out and calculated, and various data including gradient values are displayed as information on a screen by a display method according to the purpose. Since the information is displayed, it is possible to expect effects such as danger avoidance, social loss avoidance, approach to comfort, and improvement of distance accuracy when driving the vehicle.
【００４５】より具体的な効果としては、勾配を事前に
認識できることによって、ガス欠による異常停止に起因
する危険や、個人的、社会的な損失を回避することがで
き、また、給油と走行の関係の計画性を向上させること
ができる。As a more specific effect, by being able to recognize the gradient in advance, it is possible to avoid the danger caused by abnormal stop due to lack of gas, personal and social loss, and to refuel and run. The planning of relationships can be improved.
【００４６】また、車両の性能に見合った勾配を持つ道
路を選択して走行できるので、渋滞の解消、車両の性能
差や故障による危険を回避することができる。Further, since it is possible to select and travel on a road having a slope suitable for the performance of the vehicle, it is possible to eliminate traffic congestion and to avoid the risk of vehicle performance differences and breakdowns.
【００４７】さらに、運転者の運転の技量に見合った勾
配を持つ道路を選択して走行できるので、初心者が急勾
配のある道路に入り込んで危険な目に会うような状態を
避けることができる。Further, since the road having a slope suitable for the driving skill of the driver can be selected and run, it is possible to avoid a situation where a beginner enters a road with a steep slope and encounters dangerous eyes.
【００４８】また、事前に経路の勾配を知ることで、安
心してゆったり走れる道路、急勾配のある刺激的な道路
等、運転者の好みにあった、快適に走行できる道路を選
択してドライブすることができる。Further, by knowing the gradient of the route in advance, the driver can select and drive a comfortable and comfortable road such as a safe and relaxed road or an exciting road with a steep slope. be able to.
【００４９】さらに、運転者が現在走行している道路の
勾配を把握することで、上り勾配における速度低下に起
因する渋滞や、下り勾配における速度上昇に起因する危
険を回避できる。Further, by grasping the slope of the road on which the driver is currently traveling, it is possible to avoid the traffic congestion due to the speed decrease in the uphill slope and the risk due to the speed increase in the downhill slope.
【００５０】さらに、従来三次元的である道路を二次元
的に表現していたために道程が実際よりも小さく扱われ
ていた問題も解消することができる。Further, it is possible to solve the problem that the road, which is conventionally three-dimensional, is expressed two-dimensionally, so that the road is treated smaller than it actually is.
【図１】本発明の要旨の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of the gist of the present invention.
【図２】ディスプレイ画面の道路状況図である。FIG. 2 is a road condition diagram of a display screen.
【図３】平面で表された道路レイヤの図である。FIG. 3 is a diagram of a road layer represented by a plane.
【図４】本発明の構成の概略ブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram of the configuration of the present invention.
１ ＣＤ−ＲＯＭ（地図データ記憶手段） ２ ＧＰＳ受信機（車両位置検出手段） ３ センサ（車両位置検出手段） ４ システムコントローラ（制御手段） ５ 操作部 ６ ディスプレイ装置 1 CD-ROM (map data storage means) 2 GPS receiver (vehicle position detection means) 3 sensor (vehicle position detection means) 4 system controller (control means) 5 operation unit 6 display device
Claims (8)
ード毎の高度データを含む地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図画面
を読み出すとともに、該画面に走行予定経路の始点と終
点とを入力され、走行予定経路の全平均勾配、上り坂の
平均勾配、下り坂の平均勾配、上り坂の最大勾配、下り
坂の最大勾配の全て、または一部を前記ノード毎の高度
データを用いて演算算出し前記ディスプレイ装置に表示
する制御手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビ
ゲーション装置。1. A display device, a map data storage unit that stores map data including altitude data for each node on a road link, a map screen is read from the map data storage unit, and a planned travel route is displayed on the screen. The start point and the end point are input, and all or part of the total average gradient of the planned traveling route, the average gradient of the uphill, the average gradient of the downhill, the maximum gradient of the uphill, the maximum gradient of the downhill, A vehicle-mounted navigation device comprising: a control unit that calculates and uses the altitude data to display on the display device.
ード毎の高度データを含む地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図画面
を読み出すとともに、該画面上の全道路リンクについ
て、前記ノード毎の高度データを用いて演算算出した各
リンクのもつ勾配の大きさを色分けにより前記ディスプ
レイ装置に表示する制御手段と、を備えることを特徴と
する車載用ナビゲーション装置。2. A display device, a map data storage means for storing map data including altitude data for each node on the road link, a map screen read from the map data storage means, and all road links on the screen. (3) A vehicle-mounted navigation device, comprising: a control unit that displays the magnitude of the gradient of each link calculated and calculated using the altitude data for each node on the display device by color coding.
ード毎の高度データを含む地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図画面
を読み出すとともに、該地図画面の道路リンクについ
て、走行予定始点と終点と許容最大勾配値とを入力され
ることにより、前記ノード毎の高度データを用いて各道
路リンクの勾配を演算算出し、前記許容最大勾配値以下
の勾配を有するリンクを経由する走行経路を選択し表示
する制御手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビ
ゲーション装置。3. A display device, a map data storage unit that stores map data including altitude data for each node on the road link, a map screen read from the map data storage unit, and a road link of the map screen. , By inputting the planned start point and end point and the maximum allowable gradient value, the gradient of each road link is calculated using the altitude data of each node, and a link having a gradient equal to or less than the maximum allowable gradient value is calculated. A vehicle-mounted navigation device, comprising: a control unit that selects and displays a travel route that passes through.
ード毎の高度データを含む地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図画面
を読み出すとともに、該地図画面の道路リンクについ
て、走行予定始点と終点とを入力されることにより、前
記ノード毎の高度データを用いて各リンクの勾配を演算
算出し、リンクの勾配により各リンクに重み付けを行
い、経路全体の勾配量を最小とする走行経路を選択し前
記ディスプレイ装置に表示する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。4. A display device, a map data storage unit that stores map data including altitude data for each node on the road link, a map screen read from the map data storage unit, and a road link of the map screen. By inputting the planned start point and end point of travel, the gradient of each link is calculated using the altitude data of each node, and each link is weighted by the gradient of the link to minimize the gradient amount of the entire route. And a control means for selecting a traveling route to be displayed on the display device.
ード毎の高度データを含む地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検
出手段と、前記地図データ記憶手段から読み出した車両
走行地域の地図画面に前記車両位置検出手段により検出
した車両現在位置を表示するとともに、現在走行中の道
路リンクの勾配を前記ノード毎の高度データを用いて演
算算出し、該勾配値と上り／下り坂の区別とを前記ディ
スプレイ装置に表示する制御手段と、を備えることを特
徴とする車載用ナビゲーション装置。5. A display device, map data storage means for storing map data including altitude data for each node on a road link, vehicle position detection means for detecting the current position of a vehicle, and the map data storage means. The current vehicle position detected by the vehicle position detecting means is displayed on the map screen of the read vehicle traveling area, and the gradient of the currently running road link is calculated using the altitude data of each node, and the gradient value is calculated. And an up / downhill distinction on the display device, a control means for displaying the on-vehicle navigation device.
入力することによって、現在走行中の道路リンクの勾配
が前記設定値を越えた場合に警報を表示または音声出力
するものであることを特徴とする請求項５に記載の車載
用ナビゲーション装置。6. The control means, by inputting a preset gradient value, displays an alarm or outputs a voice when a gradient of a road link currently traveling exceeds the preset value. The vehicle-mounted navigation device according to claim 5.
入力することによって、現在走行中の道路リンクの勾配
を、その前に走行した道路リンクの勾配と比較し前記設
定された勾配変化量を越えた場合、及び／又は勾配の上
下が反転したときに警報を表示または音声出力するもの
であることを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲ
ーション装置。7. The control means compares the slope of a road link currently traveling with the slope of a road link traveling before by setting and inputting a slope variation amount in advance, and the set slope variation amount is set. The vehicle-mounted navigation device according to claim 5, wherein an alarm is displayed or a voice is output when the vehicle exceeds the threshold and / or when the gradient is inverted upside down.
ード毎の高度データを含む地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、前記地図データ記憶手段から地図画面
を読み出し、該画面上に所定リンクの長さを距離表示す
るとともに、該所定リンクの長さを前記ノード毎の高度
データにより補正演算算出する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。8. A display device, a map data storage means for storing map data including altitude data for each node on a road link, a map screen read from the map data storage means, and a predetermined link length on the screen. And a control means for displaying the distance as a distance and correcting and calculating the length of the predetermined link based on the altitude data for each node.
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