JPH082468B2 - Coil material feed position correction device for press machine - Google Patents
Coil material feed position correction device for press machineInfo
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- JPH082468B2 JPH082468B2 JP3133528A JP13352891A JPH082468B2 JP H082468 B2 JPH082468 B2 JP H082468B2 JP 3133528 A JP3133528 A JP 3133528A JP 13352891 A JP13352891 A JP 13352891A JP H082468 B2 JPH082468 B2 JP H082468B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械で加工され
るコイル材の送り位置を正確に修正制御するための装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for accurately correcting and controlling the feed position of a coil material processed by a press machine.
【０００２】[0002]
【背景技術】プレス機械でプログレッシブ加工されるコ
イル材は、アンコイラから繰り出されてループコントロ
ーラ等を経た後、一対のローラからなるフィード装置に
よりプレス機械のスライドの上下動と同調して所定量ず
つ間欠送りされ、この間欠送り毎にスライドに取り付け
られた上型とボルスタに取り付けられた下型とで加工さ
れる。フィード装置によるコイル材の間欠送り量には前
記一対のローラとコイル材との間の滑り等に基づく誤差
があり、この誤差は微少ではあるが高精度加工を実現で
きない原因となる。従来、このようなコイル材の送り量
誤差、すなわち、上型、下型に対するコイル材の送り位
置誤差を修正するため、上型にコイル材間欠送り量と対
応した間隔でパンチとパイロットピンとを設け、スライ
ドの下降によりコイル材にパンチでパイロット孔を開
け、コイル材が間欠送りされてスライドが次の下降を行
うとき、フィード装置の一対のローラをコイル材からア
ンクランプさせながら先端が先細り状のパイロットピン
をパイロット孔に貫入させることにより、コイル材の送
り位置を前記送り量誤差が修正された正確なものとなる
ようにしている。BACKGROUND ART A coil material that is progressively processed by a press machine is fed from an uncoiler, passed through a loop controller, and the like, and is intermittently moved by a predetermined amount in synchronization with the vertical movement of a slide of the press machine by a feed device including a pair of rollers. It is fed, and every intermittent feed is processed by the upper die attached to the slide and the lower die attached to the bolster. There is an error in the intermittent feed amount of the coil material by the feed device due to slippage between the pair of rollers and the coil material, and this error is a cause that cannot realize high-precision machining although it is minute. Conventionally, in order to correct such a feed error of the coil material, that is, the feed position error of the coil material with respect to the upper die and the lower die, a punch and a pilot pin are provided in the upper die at intervals corresponding to the intermittent feed amount of the coil material. When the slide descends, a pilot hole is punched in the coil material, and when the coil material is intermittently fed and the slide descends next, the tip of the feed device is tapered while unclamping the pair of rollers from the coil material. By penetrating the pilot pin into the pilot hole, the feeding position of the coil material is made accurate with the feeding amount error corrected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術による
と、先端が先細り状のパイロットピンをコイル材のパイ
ロット孔に貫入することによりコイル材の送り量誤差を
強制的に修正しようとするものであるため、コイル材が
薄板で強度が小さい場合には、パイロットピンの貫入に
よりパイロット孔が楕円形に変形してしまって正確な修
正を行えず、また、コイル材が厚板で強度が大きい場合
には、パイロットピンが折損するという問題があった。According to the above-mentioned prior art, the pilot pin having a tapered tip is inserted into the pilot hole of the coil material to forcibly correct the feed amount error of the coil material. Therefore, if the coil material is thin and the strength is low, the pilot hole will be deformed into an elliptical shape due to the penetration of the pilot pin, and accurate correction cannot be performed.If the coil material is thick and the strength is high, Had a problem of breaking the pilot pin.
【０００４】本発明の目的は、板厚等が異なる各種のコ
イル材について送り位置の修正を確実かつ正確に行え、
上型、下型に対するコイル材の位置を正確に調整して高
精度加工を行えるようになるプレス機械のコイル材送り
位置修正装置を提供するところにある。An object of the present invention is to reliably and accurately correct the feed position for various coil materials having different plate thicknesses,
An object of the present invention is to provide a coil material feed position correction device for a press machine that can perform highly accurate processing by accurately adjusting the position of the coil material with respect to the upper die and the lower die.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る装置は、上
下動するスライドに取り付けられた上型とボルスタに取
り付けられた下型とで加工されるコイル材をスライドの
上下動と同調してフィード装置で間欠送りし、スライド
の下降時に上型に設けられたパンチでコイル材にパイロ
ット孔を開け、コイル材の間欠送り後に次のスライドの
下降で上型に設けられたパイロットピンを先細り状の先
端からパイロット孔に貫入するプレス機械のコイル材送
り位置修正装置において、パイロットピンを少なくとも
コイル材の送り方向に２分割されたセグメントを含むも
のとして構成し、パイロット孔へのパイロットピンの貫
入時にいずれのセグメントがパイロット孔周縁部に当接
したかをセグメント当接検出器で検出するとともに、こ
の当接時におけるスライドの高さ位置をスライド高さ位
置検出器で検出し、セグメント当接検出器とスライド高
さ位置検出器とからの信号を制御装置に入力させ、この
制御装置でフィード装置を駆動制御するようにし、制御
装置を、セグメント当接検出器とスライド高さ位置検出
器とからの信号によりコイル材の送り量誤差を演算する
制御部と、この制御部からの演算結果に基づいてフィー
ド装置を駆動してコイル材を送り量誤差分修正移動させ
るフィード装置駆動部とを含むものとして構成してい
る。The apparatus according to the present invention synchronizes a coil material processed by an upper die attached to a vertically moving slide and a lower die attached to a bolster with the vertical movement of the slide. The feed device intermittently feeds, and when the slide descends, the punch provided in the upper die opens a pilot hole in the coil material, and after the intermittent feeding of the coil material, the pilot pin provided on the upper die is tapered in the next slide descending. In a coil material feed position correction device for a press machine that penetrates from the tip of the pilot hole into the pilot hole, the pilot pin is configured to include at least a segment divided into two in the coil material feeding direction, and when the pilot pin penetrates into the pilot hole The segment contact detector detects which segment is in contact with the peripheral edge of the pilot hole, and The slide height position detector detects the ride height position, and the signals from the segment contact detector and the slide height position detector are input to the control device, and this control device drives and controls the feed device. The controller controls the feed amount error of the coil material by the signals from the segment contact detector and the slide height position detector, and drives the feed device based on the calculation result from this controller. And a feed device driving section for correcting and moving the coil material by the feed amount error.
【０００６】以上において、セグメント当接検出器は、
セグメントがパイロット孔周縁部に当接したときの圧力
を検出する圧力センサタイプのものでもよく、また、セ
グメントとパイロット孔周縁部との当接を電気導通で検
出する電気導通センサタイプのものでもよい。In the above, the segment contact detector is
A pressure sensor type that detects the pressure when the segment abuts on the peripheral edge of the pilot hole may be used, or an electrical continuity sensor type that detects the contact between the segment and the peripheral edge of the pilot hole by electrical conduction may be used. .
【０００７】また、スライド高さ位置検出器は、スライ
ドを上下動させるクランク軸の回転角度を検出するロー
タリエンコーダタイプのものでもよく、また、スライド
の上下動を案内するプレス機械のスライド案内面に直線
的に設けられたリニアエンコーダタイプのものでもよ
い。Further, the slide height position detector may be of a rotary encoder type for detecting the rotation angle of the crank shaft for moving the slide up and down, and is also a slide guide surface of a press machine for guiding the up and down movement of the slide. A linear encoder type provided linearly may be used.
【０００８】さらに、パイロットピンのセグメントはコ
イル材の送り方向と直角をなす左右方向（コイル材幅方
向）にも分割されていてもよく、このように構成した場
合には、コイル材幅方向位置修正装置を設けることによ
り、コイル材の送り方向の位置だけではなく幅方向の位
置も修正できるようになる。Further, the segment of the pilot pin may be divided in the left-right direction (coil material width direction) which is perpendicular to the coil material feeding direction. In this case, the position of the coil material width direction is divided. By providing the correction device, not only the position of the coil material in the feeding direction but also the position in the width direction can be corrected.
【０００９】[0009]
【作用】スライドが下降するとパンチでコイル材にパイ
ロット孔が開けられ、フィード装置によるコイル材の間
欠送り後、スライドが次の下降を行うとパイロットピン
はパイロット孔に貫入し、このとき、コイル材の間欠送
り量に誤差があると、パイロットピンのいずれかのセグ
メントがパイロット孔周縁部に当接する。この当接を検
出したセグメント当接検出器からの信号と、この当接時
におけるスライドの高さ位置を検出したスライド高さ位
置検出器からの信号とが制御装置の制御部に入力し、制
御部ではこれらの信号に基づきコイル材の送り量誤差を
演算し、この演算結果に基づいてフィード装置駆動部が
フィード装置を駆動させてコイル材を送り量誤差分修正
移動し、コイル材の送り位置を正確なものとする。When the slide descends, a pilot hole is punched in the coil material by the punch. After the coil material is intermittently fed by the feed device, the pilot pin penetrates into the pilot hole when the slide descends the next time. If there is an error in the intermittent feed amount, one of the segments of the pilot pin comes into contact with the peripheral portion of the pilot hole. The signal from the segment contact detector that detects this contact and the signal from the slide height position detector that detects the slide height position at this contact are input to the control unit of the control device and controlled. Section calculates the feed error of the coil material based on these signals, and based on this calculation result, the feed device drive section drives the feed device to correct and move the coil material by the feed amount error, and the feed position of the coil material. Be accurate.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は本実施例に係る装置を示し、コイル
材１は図示しないアンコイラからループコントローラ等
の所定の機器類を経てフィード装置２に送られ、フィー
ド装置２はコイル材１をクランプした上下一対のローラ
３，４を有する。図２の通り、一方のローラ３はカップ
リング５を介してサーボモータ６と連結され、サーボモ
ータ６でローラ３が間欠回転することにより、コイル材
１は図１のプレス機械７に所定量ずつ間欠送りされる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an apparatus according to the present embodiment, in which a coil material 1 is sent from an uncoiler (not shown) to a feed device 2 through predetermined devices such as a loop controller, and the feed device 2 is a pair of upper and lower clamped coil materials 1. It has rollers 3 and 4. As shown in FIG. 2, one roller 3 is connected to a servo motor 6 via a coupling 5, and the roller 3 is intermittently rotated by the servo motor 6, so that the coil material 1 is transferred to the press machine 7 of FIG. It is sent intermittently.
【００１１】プレス機械７のクランク軸８はメインモー
タ９の動力がベルト１０、フライホイール１１等を介し
て伝達されることにより回転し、これによりコンロッド
１２を介してスライド１３が上下動する。スライド１３
には上型１４が取り付けられ、ボルスタ１５には下型１
６が取り付けられている。上型１４にはパンチ１７とパ
イロットピン１８とが設けられ、これら１７，１８は、
フィード装置２によるコイル材１の間欠送り量と対応す
る長さ分だけ離間している。The crankshaft 8 of the press machine 7 is rotated by the power of the main motor 9 being transmitted through the belt 10, the flywheel 11 and the like, which causes the slide 13 to move up and down via the connecting rod 12. Slide 13
The upper mold 14 is attached to the bolster 15 and the lower mold 1 is attached to the bolster 15.
6 is attached. The upper mold 14 is provided with a punch 17 and a pilot pin 18, and these 17, 18 are
They are separated by a length corresponding to the intermittent feed amount of the coil material 1 by the feed device 2.
【００１２】図３、図４はパイロットピン１８を示す。
パイロットピン１８は中央の区画部材１９でコイル材送
り方向に２分割されたセグメント２０，２１を有し、こ
れら２０，２１の下部は傾斜面２０Ａ，２１Ａとなって
おり、これによりパイロットピン１８の先端１８Ａは円
錐形の先細り状となっている。セグメント２０，２１の
上部は袋ナット状の蓋部材２２に螺合された保持部材２
３で保持されているとともに、ゴム等の弾性部材２４で
セグメント２０，２１は個別に若干上下動可能となって
いる。コイル材送り方向前側のセグメント２０と蓋部材
２２との間には前側圧力センサ２５が配置され、後側の
セグメント２１と蓋部材２２との間には後側圧力センサ
２６が配置されている。これら２５，２６は、前記パン
チ１７で開けられるコイル材１のパイロット孔の周縁部
にいずれのセグメントが当接したかを圧力で検出するた
めのセグメント当接検出器となっている。3 and 4 show the pilot pin 18.
The pilot pin 18 has segments 20 and 21 which are divided into two in the coil material feeding direction by a partition member 19 at the center, and lower portions of these 20 and 21 are inclined surfaces 20A and 21A. The tip 18A has a conical tapered shape. The upper portions of the segments 20 and 21 are holding members 2 screwed to a cap nut-shaped lid member 22.
3, the segments 20 and 21 can be slightly moved up and down individually by an elastic member 24 such as rubber. A front pressure sensor 25 is arranged between the front segment 20 and the lid member 22 in the coil material feeding direction, and a rear pressure sensor 26 is arranged between the rear segment 21 and the lid member 22. These 25 and 26 are segment contact detectors for detecting by pressure which segment has contacted the peripheral edge of the pilot hole of the coil material 1 opened by the punch 17.
【００１３】圧力センサ２５，２６は図１で示した制御
装置２７の制御部２８に接続されている。また、プレス
機械７の前記クランク軸８に設けられたロータリエンコ
ーダ２９も制御部２８に接続されている。このロータリ
エンコーダ２９は、クランク軸８の回転角度を検出する
ことによりスライド１３の高さ位置を検出するためのス
ライド高さ位置検出器となっている。プログラム制御さ
れる制御装置２７には、制御部２８の他に、プレス機械
７のスライド１３が単位時間当たり上下動する回数（Ｓ
ＰＭ）等を設定するための入力部３０と、前記フィード
装置２のサーボモータ６と接続され、フィード装置２を
駆動制御するためのフィード装置駆動部３１と、プレス
機械７の前記メインモータ９と接続され、メインモータ
９を駆動制御するためのメインモータ駆動部３２とが設
けられている。The pressure sensors 25 and 26 are connected to the control unit 28 of the control device 27 shown in FIG. A rotary encoder 29 provided on the crankshaft 8 of the press machine 7 is also connected to the control unit 28. The rotary encoder 29 is a slide height position detector for detecting the height position of the slide 13 by detecting the rotation angle of the crankshaft 8. In addition to the control unit 28, the control unit 27 that is program-controlled includes the number of times the slide 13 of the press machine 7 moves up and down per unit time (S
PM) and the like, an input unit 30 for setting the feed device 2, a servo motor 6 of the feed device 2, a feed device drive unit 31 for driving and controlling the feed device 2, and a main motor 9 of the press machine 7. A main motor drive unit 32 for driving and controlling the main motor 9 is provided.
【００１４】次に作用について説明する。図６はフロー
チャートを示す。ステップ４１でＳＰＭ等のプレス機械
運転条件に関するデータを入力部３０に入力した後、始
動スイッチを操作すると、制御部２８からの信号に基づ
きメインモータ駆動部３２はステップ４２でメインモー
タ９を駆動し始め、また、制御部２８からの信号に基づ
きフィード装置駆動部３１はステップ４３でフィード装
置２を間欠駆動し始める。これらの駆動速度は、入力部
３０で設定されたＳＰＭと対応し、また、フィード装置
２の１回毎の間欠駆動の開始と終了は、ロータリエンコ
ーダ２９で検出されるスライド１３の高さ位置が所定位
置となったときに、ロータリエンコーダ２９からの信号
に基づき制御部２８がフィード装置駆動部３１に信号を
発信することにより行われる。Next, the operation will be described. FIG. 6 shows a flowchart. When the start switch is operated after the data relating to the operating conditions of the press machine such as SPM is input to the input section 30 in step 41, the main motor drive section 32 drives the main motor 9 in step 42 based on the signal from the control section 28. Further, based on the signal from the control unit 28, the feed device driving unit 31 starts intermittently driving the feed device 2 in step 43. These drive speeds correspond to the SPM set by the input unit 30, and the start and end of each intermittent drive of the feed device 2 are determined by the height position of the slide 13 detected by the rotary encoder 29. When the predetermined position is reached, the control unit 28 sends a signal to the feed device drive unit 31 based on a signal from the rotary encoder 29.
【００１５】スライド１３が１回上下動する毎にフィー
ド装置２は１回間欠駆動され、これによりコイル材１は
所定量ずつ間欠送りされる。スライド１３が下降すると
パンチ１７でコイル材１に図２のパイロット孔３２が開
けられ、コイル材１の間欠送りでパイロット孔３２はパ
イロットピン１８と対応する位置に達し、スライド１３
の次の下降によりパイロットピン１８はパイロット孔３
２に貫入する。The feed device 2 is intermittently driven once every time the slide 13 moves up and down once, whereby the coil material 1 is intermittently fed by a predetermined amount. When the slide 13 descends, the punch 17 opens the pilot hole 32 in FIG. 2 in the coil material 1, and the intermittent feeding of the coil material 1 causes the pilot hole 32 to reach a position corresponding to the pilot pin 18, and the slide 13
The pilot pin 18 moves to the pilot hole 3
Penetrate to 2.
【００１６】このとき、コイル材１の間欠送り量が正確
である場合には、パイロットピン１８はパイロット孔３
２に正しく貫入してパイロット孔３２の周縁部に先細り
状先端１８Ａが当接しないため、いずれのセグメント２
０，２１も上向きに押圧されず、従って図６のステップ
４４において圧力センサ２５，２６にはセグメント押圧
信号は入力せず、このため、ステップ４３に戻り、所定
時間経過後、フィード装置２はコイル材１を再び間欠送
りする。At this time, when the intermittent feed amount of the coil material 1 is accurate, the pilot pin 18 is connected to the pilot hole 3
2 and the tapered tip 18A does not come into contact with the peripheral edge of the pilot hole 32.
0 and 21 are not pressed upwards, so that no segment pressing signal is input to the pressure sensors 25 and 26 in step 44 of FIG. Material 1 is intermittently fed again.
【００１７】一方、ステップ４４において、コイル材１
の間欠送り量に誤差がある場合には、スライド１３と共
にパイロットピン１８が下降すると、パイロット孔３２
の周縁部にセグメント２０，２１のいずれか一方が当接
するため、圧力センサ２５，２６のいずれか一方にはセ
グメント押圧信号が入力する。このようにセグメント２
０，２１のいずれかがパイロット孔３２の周縁部に当接
したときには、そのときのクランク軸８の回転角度がロ
ータリエンコーダ２９で検出され（ステップ４５）、こ
れによるスライド１３の高さ位置に関する信号が制御部
２８に入力する。ステップ４６において、パイロット孔
３２の周縁部にいずれのセグメント２０，２１が当接し
たか、すなわち、コイル材送り方向の前後側に設けられ
た圧力センサ２５，２６のうちいずれのセンサにセグメ
ント押圧信号が入力したかが判断され、後側圧力センサ
２６にセグメント押圧信号が入力した場合には、図４の
通りパイロットピン１８に対しパイロット孔３２はコイ
ル材送り方向にずれ、コイル材１の間欠送り量は所定量
よりも大きめとなっているため、図６のステップ４７に
おいて、コイル材１を所定位置に戻すための補正戻し量
であるコイル材１の送り量誤差が算出される。On the other hand, in step 44, the coil material 1
When there is an error in the intermittent feed amount, when the pilot pin 18 descends together with the slide 13, the pilot hole 32
Since one of the segments 20 and 21 comes into contact with the peripheral edge of the segment, a segment pressing signal is input to either one of the pressure sensors 25 and 26. Segment 2 like this
When either 0 or 21 comes into contact with the peripheral edge of the pilot hole 32, the rotation angle of the crankshaft 8 at that time is detected by the rotary encoder 29 (step 45), and a signal relating to the height position of the slide 13 is thereby detected. Is input to the control unit 28. In step 46, which segment 20, 21 has come into contact with the peripheral edge of the pilot hole 32, that is, which segment pressure signal is sent to which of the pressure sensors 25, 26 provided on the front and rear sides in the coil material feeding direction. When it is determined that the segment pressure signal is input to the rear side pressure sensor 26, the pilot hole 32 is displaced in the coil material feeding direction with respect to the pilot pin 18 as shown in FIG. Since the amount is larger than the predetermined amount, in step 47 of FIG. 6, the feed amount error of the coil material 1 which is the correction return amount for returning the coil material 1 to the predetermined position is calculated.
【００１８】この算出は制御装置７の制御部２８で行わ
れ、図５はこのコイル材送り量誤差の算出原理を示す。
図５において、Ｏ1 はパイロットピン１８の中心であっ
てコイル材１が正確に所定量間欠送りされた場合のパイ
ロット孔３２の中心であり、Ｏ2 は送り量誤差をもって
コイル材１が間欠送りされた場合におけるパイロット孔
３２の中心である。送り量誤差ｅは、セグメント２１が
パイロット孔３２の周縁部に当接したときにおけるパイ
ロットピン１８の下死点からの高さＨと、パイロットピ
ン１８のテーパ状先端１８Ａの傾き角度θとから判明す
る。θは既知であり、Ｈはステップ４５においてロータ
リエンコーダ２９からの信号で検出されているため、ｅ
は制御部２８で演算可能である。また、ｅが所定位置か
らコイル材送り方向前側の誤差か後側の誤差かは、後側
圧力センサ２６にセグメント押圧信号が入力しているこ
とから前側の誤差であることが判明する。This calculation is performed by the control unit 28 of the control device 7, and FIG. 5 shows the principle of calculating the coil material feed amount error.
In FIG. 5, O 1 is the center of the pilot pin 18 and the center of the pilot hole 32 when the coil material 1 is accurately fed by a predetermined amount intermittently, and O 2 is the intermittent feeding of the coil material 1 with a feed amount error. It is the center of the pilot hole 32 in the case of being broken. The feed amount error e is found from the height H from the bottom dead center of the pilot pin 18 when the segment 21 abuts the peripheral edge of the pilot hole 32 and the inclination angle θ of the tapered tip 18A of the pilot pin 18. To do. θ is known, and H is detected by the signal from the rotary encoder 29 in step 45, so e
Can be calculated by the control unit 28. Further, whether the error e is a front side error or a rear side error from the predetermined position in the coil material feeding direction is determined to be a front side error because the segment pressure signal is input to the rear side pressure sensor 26.
【００１９】このように演算されたｅに対する信号は制
御部２８からフィード装置駆動部３１に送られ、この駆
動部３１は、図６のステップ４９において、フィード装
置２を補正駆動し、この補正駆動によりコイル材１はコ
イル材送り方向後側にｅ分修正移動され、この修正移動
によりコイル材１は所定の正確な位置に戻される。ま
た、ステップ４６で前側圧力センサ２５にセグメント押
圧信号が入力したと判断された場合は、ステップ４８で
コイル材１を送り量誤差分修正移動させるための補正送
り量が算出され、ステップ４９においてフィード装置２
はステップ４７とは逆方向へ補正駆動される。The signal for e thus calculated is sent from the control unit 28 to the feed device driving unit 31, which drives the feed device 2 for correction in step 49 of FIG. As a result, the coil material 1 is corrected and moved by a distance e toward the rear side in the coil material feeding direction, and the coil material 1 is returned to a predetermined accurate position by this correction movement. If it is determined in step 46 that the segment pressure signal is input to the front side pressure sensor 25, the correction feed amount for correcting and moving the coil material 1 by the feed amount error is calculated in step 48, and the feed is fed in step 49. Device 2
Is corrected and driven in the opposite direction to step 47.
【００２０】ステップ４９でのフィード装置２の補正駆
動はパイロットピン１８が下死点に達するまでの間、す
なわち、スライド１３が下死点に達するまでの間に行わ
れ、このため、コイル材１は前記上型１４、下型１６と
正しい位置関係となった後にこれらの型１４，１６で加
工されることになり、高精度加工が実現される。The correction drive of the feed device 2 in step 49 is performed until the pilot pin 18 reaches the bottom dead center, that is, until the slide 13 reaches the bottom dead center, and therefore the coil material 1 is Will be machined by these molds 14 and 16 after having a correct positional relationship with the upper mold 14 and the lower mold 16, and high-precision machining is realized.
【００２１】以上のように本実施例によれば、セグメン
ト２０，２１、圧力センサ２５，２６等を備えるパイロ
ットピン１８、および演算機能を備えた制御部２８を有
する制御装置２７によってコイル材１の送り量誤差を検
出し、これに基づきコイル材１を送り量誤差分修正移動
させるようにしたため、板厚が薄いコイル材でも板厚が
厚いコイル材でも、上型１４、下型１６に対して正確に
位置決めした状態でプレス加工でき、各種のコイル材に
ついて高精度加工を実現できるようになる。As described above, according to this embodiment, the coil material 1 is controlled by the control device 27 having the segments 20, 21, the pilot pin 18 having the pressure sensors 25, 26, etc., and the control section 28 having an arithmetic function. Since the feed amount error is detected and the coil material 1 is corrected and moved by the feed amount error based on the detected feed amount error, both the coil material having a thin plate thickness and the coil material having a thick plate thickness are compared with the upper mold 14 and the lower mold 16. Pressing can be performed in the state of being accurately positioned, and high precision processing can be realized for various coil materials.
【００２２】また、フィード装置２の一対のローラ３，
４は常にコイル材１をクランプした状態でよく、従来装
置と異なりアンクランプさせる必要がないため、クラン
プ、アンクランプの繰り返しでコイル材が損傷するとい
う問題も解決できる。Further, the pair of rollers 3 of the feed device 2
In the case of No. 4, the coil material 1 may always be clamped, and it is not necessary to unclamp unlike the conventional device. Therefore, the problem that the coil material is damaged by repeated clamping and unclamping can be solved.
【００２３】図７は本発明の別実施例を示す。この実施
例は、コイル材送り方向だけではなく、これと直角方向
のコイル材幅方向（左右方向）にも誤差が生じた場合に
対処できるようにしたものである。以下の説明では、既
に説明した部材と同じ部材には同一符号を付し、その説
明を簡略または省略する。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, it is possible to deal with the case where an error occurs not only in the coil material feeding direction but also in the coil material width direction (horizontal direction) perpendicular to the coil material feeding direction. In the following description, the same members as those already described are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be simplified or omitted.
【００２４】図７において、フィード装置２とプレス機
械７との間にはコイル材幅方向位置修正装置５１が配置
され、制御装置２７′にはこの装置５１を駆動制御する
ためのコイル材幅方向位置修正装置駆動部５２が設けら
れている。図８の通り、コイル材幅方向位置修正装置５
１は、コイル材１の幅方向両端に配置されたサイドガイ
ド部材５３，５４と、これら５３，５４をラック部材５
５，５６、ピニオン５７，５８で移動させるためのサー
ボモータ５９，６０とを有し、サーボモータ５９，６０
はコイル材幅方向位置修正装置駆動部５２に接続され、
サイドガイド部材５３，５４をコイル材幅方向同一側へ
移動させるように、サーボモータ５９，６０は駆動部５
２からの信号により駆動されるようになっている。図９
はこの実施例で使用されるパイロットピン１８′を示
し、パイロットピン１８′は平面十字形の区画部材６１
でコイル材送り方向前後側および左右側に４分割された
セグメント６２〜６５を有し、これら６２〜６５と対応
して前側、後側、左側、右側の各圧力センサ６６〜６９
が設けられている。In FIG. 7, a coil material width direction position correcting device 51 is arranged between the feed device 2 and the press machine 7, and a control device 27 'is provided with a coil material width direction position control device for driving and controlling the device 51. A position correction device drive unit 52 is provided. As shown in FIG. 8, the coil width direction position adjusting device 5
1 is side guide members 53, 54 arranged at both ends in the width direction of the coil material 1, and these 53, 54 are rack members 5
5, 56 and servomotors 59, 60 for moving by the pinions 57, 58.
Is connected to the coil material width direction position correcting device driving unit 52,
The servo motors 59 and 60 are arranged so that the side guide members 53 and 54 are moved to the same side in the coil material width direction.
It is designed to be driven by the signal from the No. 2. Figure 9
Indicates a pilot pin 18 'used in this embodiment, and the pilot pin 18' is a planar cross-shaped partition member 61.
In the coil material feeding direction, there are four segments 62 to 65 on the front and back sides and the left and right sides. Corresponding to these 62 to 65, front, rear, left and right pressure sensors 66 to 69 are provided.
Is provided.
【００２５】次に、図１０〜図１２のフローチャートに
基づいて作用を説明する。図１０におけるステップ７１
〜７５は図６のステップ４１〜４５と同じである。ステ
ップ７６ではステップ７４でセグメント押圧信号が入力
した圧力センサは前後側圧力センサ６６，６７か左右側
圧力センサ６８，６９かが判断され、前後側圧力センサ
６６，６７である場合には図１１のステップ７７に進
む。ステップ７６からステップ７７に進む場合は、コイ
ル材の所定位置からの位置誤差がコイル材送り方向のみ
に生じている場合だけではなく、前記スライド１３と共
に下降するパイロットピン１８′の先端は先細り状であ
ってこの先端からパイロット孔３２に貫入するため、コ
イル材の所定位置からの位置誤差がコイル材送り方向と
コイル材幅方向の両方に生じていてコイル材送り方向に
おける位置誤差が大きい場合に、前後側圧力センサ６
６，６７に左右側圧力センサ６８，６９よりも先にセグ
メント押圧信号が入力することから、このような場合に
もステップ７６からステップ７７に進むことになる。Next, the operation will be described based on the flowcharts of FIGS. Step 71 in FIG.
.About.75 are the same as steps 41 to 45 in FIG. In step 76, it is determined whether the pressure sensor to which the segment pressing signal is input in step 74 is the front-rear pressure sensor 66, 67 or the left-right pressure sensor 68, 69. Go to step 77. In the case of proceeding from step 76 to step 77, not only when the positional error from the predetermined position of the coil material occurs only in the coil material feeding direction, but also the tip of the pilot pin 18 'descending together with the slide 13 is tapered. Since it penetrates into the pilot hole 32 from this tip, when the positional error from the predetermined position of the coil material occurs in both the coil material feeding direction and the coil material width direction, and the positional error in the coil material feeding direction is large, Front and rear pressure sensor 6
Since the segment pressing signal is input to 6 and 67 before the left and right pressure sensors 68 and 69, the process also proceeds from step 76 to step 77 in such a case.
【００２６】ステップ７７〜８０は図６のステップ４６
〜４９と同じである。コイル材の所定位置からの位置誤
差がコイル材幅方向にも生じている場合には、図５と同
じ原理によりステップ７８，７９で算出されるコイル材
補正戻し量、送り量は必ずしも正確な値とはならない
が、コイル材の所定位置からの位置誤差はもともと微少
であり、かつ、算出値に影響を与えるコイル材幅方向の
位置誤差はコイル材送り方向の位置誤差よりも小さいた
め、ステップ７８，７９で算出される補正戻し量、送り
量は正確な値からそれ程大きくずれたものとはならず、
高精度加工に大きな悪影響を与えることにはならない。Steps 77 to 80 are step 46 in FIG.
The same as ~ 49. When the positional error from the predetermined position of the coil material also occurs in the coil material width direction, the coil material correction return amount and the feed amount calculated in steps 78 and 79 by the same principle as in FIG. 5 are not always accurate values. However, the position error of the coil material from the predetermined position is originally small, and the position error in the coil material width direction that affects the calculated value is smaller than the position error in the coil material feed direction. , 79, the correction return amount and the feed amount do not deviate so much from the correct values,
It does not have a great adverse effect on high-precision machining.
【００２７】ステップ８１において、前後側圧力センサ
６６，６７から遅れて左右側圧力センサ６８，６９にセ
グメント押圧信号が入力したか否かが判断され、入力し
ていない場合は、コイル材の所定位置からの位置誤差が
コイル材送り方向だけに生じていたため、ステップ７３
に戻り、所定時間経過後にフィード装置２は次の間欠駆
動を行う。ステップ８１において左右側圧力センサ６
８，６９にセグメント押圧信号が入力していると判断さ
れた場合には、ステップ８２でそのときのクランク軸８
の回転角度すなわちスライド１３の高さ位置がロータリ
エンコーダ２９で検出される。ステップ８３ではセグメ
ント押圧信号が入力したセンサは左側圧力センサ６８か
右側圧力センサ６９かが判断され、ステップ８４，８５
において、図５の原理によりステップ８２の検出値を利
用してコイル材の位置を左右方向の所定位置に修正する
ためのコイル材補正左移動量、右移動量が制御装置２
７′の制御部２８で演算される。この演算結果に基づき
制御装置２７′のコイル材幅方向位置修正装置駆動部５
２は、ステップ８６においてコイル材幅方向位置修正装
置５１を駆動制御し、これによりコイル材１の幅方向位
置が修正され、コイル材が正確な位置となった後にスラ
イド１３は下死点に達して上型１４と下型１６とでコイ
ル材のプレス加工が行われる。なお、コイル材幅方向位
置修正装置５１を駆動させるときには、フィード装置２
の一対のローラ３，４をコイル材１からアンクランプさ
せることが望ましい。In step 81, it is judged whether or not the segment pressure signal is input to the left and right pressure sensors 68 and 69 after the front and rear pressure sensors 66 and 67, and if not, the predetermined position of the coil material. Since the position error from the position was generated only in the coil material feeding direction, step 73
Then, after a lapse of a predetermined time, the feed device 2 performs the next intermittent drive. In step 81, the left and right pressure sensors 6
If it is determined that the segment pressing signal is input to 8 and 69, the crankshaft 8 at that time is determined in step 82.
The rotary angle of the slide 13, that is, the height position of the slide 13 is detected by the rotary encoder 29. In step 83, it is judged whether the sensor to which the segment pressing signal is input is the left side pressure sensor 68 or the right side pressure sensor 69, and steps 84, 85
In accordance with the principle of FIG. 5, the coil material correction left movement amount and right movement amount for correcting the position of the coil material to a predetermined position in the left-right direction by using the detection value of step 82 are the controller 2
It is calculated by the control unit 28 of 7 '. Based on this calculation result, the coil material width direction position correcting device driving unit 5 of the control device 27 '
2 drives and controls the coil material width direction position correcting device 51 in step 86, whereby the width direction position of the coil material 1 is corrected, and after the coil material reaches the correct position, the slide 13 reaches the bottom dead center. The upper die 14 and the lower die 16 press the coil material. When the coil material width direction position correcting device 51 is driven, the feeding device 2
It is desirable to unclamp the pair of rollers 3, 4 from the coil material 1.
【００２８】図１２は、図１０のステップ７６で左右側
圧力センサ６８，６９にセグメント押圧信号が入力した
と判断された場合を示す。ステップ７６からステップ８
７に進む場合は、コイル材の所定位置からの位置誤差が
コイル材幅方向のみに生じている場合と、この位置誤差
がコイル材幅方向とコイル材送り方向の両方に生じてい
てコイル材幅方向の誤差が大きい場合である。図１２の
ステップ８７〜９６は図１１のステップ７７〜８６とコ
イル材幅方向位置修正装置５１、フィード装置２の駆動
順序が逆になっているだけであって基本的に同じであ
る。FIG. 12 shows a case where it is determined in step 76 in FIG. 10 that the segment pressure signals have been input to the left and right pressure sensors 68 and 69. Step 76 to Step 8
When the process proceeds to 7, the positional error from the predetermined position of the coil material occurs only in the coil material width direction, and the positional error occurs in both the coil material width direction and the coil material feed direction. This is the case when the error in the direction is large. Steps 87 to 96 in FIG. 12 are basically the same as steps 77 to 86 in FIG. 11 except that the driving order of the coil material width direction position correcting device 51 and the feed device 2 is reversed.
【００２９】以上の各実施例では、セグメント当接検出
器は圧力センサであったが、このセグメント当接検出器
を、セグメントがコイル材に当接すると電気が導通する
ことを利用した電気導通型の検出器としてもよい。In each of the above embodiments, the segment contact detector is a pressure sensor. However, this segment contact detector is an electric conduction type that utilizes the fact that electricity is conducted when the segment contacts the coil material. May be used as the detector.
【００３０】また、前記各実施例のスライド高さ位置検
出器はクランク軸に設けられたロータリエンコーダであ
ったが、このスライド高さ位置検出器をプレス機械に設
けられるスライドの直線ガイド面に取り付けたリニア型
の検出器としてもよい。Further, although the slide height position detector of each of the above-mentioned embodiments is a rotary encoder provided on the crankshaft, this slide height position detector is attached to the linear guide surface of the slide provided in the press machine. It may be a linear detector.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、コイル材のパイロット
孔に貫入されるパイロットピンを複数のセグメントで構
成し、いずれのセグメントがパイロット孔周縁部に当接
したかを検出するセグメント当接検出器を設け、この検
出器からの信号とスライド高さ位置検出器からの信号と
により制御装置でコイル材の位置を修正する装置を駆動
させるようにしたため、板厚等が異なる各種のコイル材
について送り位置の修正作業を確実に行えるようにな
り、コイル材を上型、下型に対して正確な位置に調整し
てプレス加工を行えるため、高精度加工を達成できるよ
うになる。According to the present invention, the segment pin contact detection is made by forming the pilot pin penetrating into the pilot hole of the coil material with a plurality of segments and detecting which segment is in contact with the peripheral edge of the pilot hole. Since the control device drives the device that corrects the position of the coil material by the signal from this detector and the signal from the slide height position detector, The feed position can be corrected with certainty, and the coil material can be adjusted to an accurate position with respect to the upper die and the lower die for press working, so that high precision machining can be achieved.
【図１】コイル材送り方向の誤差を修正するための実施
例に係る装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an apparatus according to an embodiment for correcting an error in a coil material feeding direction.
【図２】コイル材、フィード装置等を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a coil material, a feeding device and the like.
【図３】パイロットピンの構造を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing the structure of a pilot pin.
【図４】図３のIV−IV線断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】送り量誤差を算出するための原理を示すコイル
材とパイロットピンの縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a coil material and a pilot pin showing a principle for calculating a feed amount error.
【図６】図１の装置によるコイル材位置修正プログラム
のフローチャートの図である。6 is a diagram of a flowchart of a coil material position correction program by the apparatus of FIG.
【図７】コイル材送り方向および幅方向の誤差を修正す
るための実施例に係る装置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an apparatus according to an embodiment for correcting an error in a coil material feeding direction and a width direction.
【図８】図７で示されたコイル材幅方向位置修正装置を
示す図２と同様の図である。8 is a view similar to FIG. 2 showing the coil material width direction position correcting device shown in FIG. 7.
【図９】図７の装置で示されたパイロットピンを示す図
４と同様の図である。9 is a view similar to FIG. 4 showing the pilot pin shown in the apparatus of FIG.
【図１０】図７の装置によるコイル材位置修正プログラ
ムのフローチャートの図である。10 is a diagram of a flowchart of a coil material position correction program by the apparatus of FIG.
【図１１】図１０の一方のサブルーチンを示す図であ
る。11 is a diagram showing one subroutine of FIG. 10. FIG.
【図１２】図１０の他方のサブルーチンを示す図であ
る。12 is a diagram showing another subroutine of FIG. 10. FIG.
１ コイル材 ２ フィード装置 ７ プレス機械 １３ スライド １４ 上型 １５ ボルスタ １６ 下型 １７ パンチ １８，１８′ パイロットピン ２０，２１，６２〜６５ セグメント ２５，２６，６６〜６９ セグメント当接検出器である
圧力センサ ２７，２７′ 制御装置 ２８ 制御部 ２９ スライド高さ位置検出器であるロータリエンコー
ダ ３１ フィード装置駆動部 ３２ パイロット孔 ５１ コイル材幅方向位置修正装置1 Coil Material 2 Feed Device 7 Press Machine 13 Slide 14 Upper Die 15 Bolster 16 Lower Die 17 Punch 18, 18 'Pilot Pin 20, 21, 62-65 Segment 25, 26, 66-69 Segment Pressure of Contact Detector Sensors 27, 27 'Control device 28 Control unit 29 Rotary encoder which is a slide height position detector 31 Feed device drive unit 32 Pilot hole 51 Coil material width direction position correction device
Claims (1)
型とボルスタに取り付けられた下型とで加工されるコイ
ル材を前記スライドの上下動と同調して間欠送りするフ
ィード装置と、前記上型に設けられ、前記スライドの下
降時に前記コイル材にパイロット孔を開けるパンチと、
前記上型に設けられ、前記コイル材の間欠送り後に前記
スライドの下降で先細り状の先端から前記パイロット孔
に貫入するパイロットピンとを含んで構成されたプレス
機械のコイル材送り位置修正装置において、少なくとも
前記コイル材の送り方向に２分割されて前記パイロット
ピンを構成するセグメントと、前記パイロットピンの前
記パイロット孔への貫入時にいずれの前記セグメントが
パイロット孔周縁部に当接したかを検出するセグメント
当接検出器と、この当接時における前記スライドの高さ
位置を検出するスライド高さ位置検出器と、前記セグメ
ント当接検出器および前記スライド高さ位置検出器から
の信号が入力し、前記フィード装置を駆動制御する制御
装置とを有し、この制御装置は、前記セグメント当接検
出器と前記スライド高さ位置検出器とからの信号により
前記コイル材の送り量誤差を演算する制御部と、この制
御部からの演算結果に基づき前記フィード装置を駆動し
て前記コイル材を前記送り量誤差分修正移動させるフィ
ード装置駆動部とを含んで構成されていることを特徴と
するプレス機械のコイル材送り位置修正装置。1. A feed device for intermittently feeding a coil material processed by an upper die attached to a vertically moving slide and a lower die attached to a bolster in synchronism with the vertical movement of the slide, and the upper die. And a punch for making a pilot hole in the coil material when the slide descends,
A coil material feed position correction device for a press machine, comprising: a pilot pin provided on the upper die and including a pilot pin that penetrates into the pilot hole from a tapered tip end when the slide descends after intermittent feeding of the coil material, A segment that constitutes the pilot pin by being divided into two in the feeding direction of the coil material, and a segment contact that detects which segment abuts the peripheral edge of the pilot hole when the pilot pin penetrates into the pilot hole. A contact detector, a slide height position detector that detects the height position of the slide at the time of contact, signals from the segment contact detector and the slide height position detector are input, and the feed is input. A controller for driving and controlling the device, the controller including the segment contact detector and the slider. A control unit that calculates a feed amount error of the coil material based on a signal from a height position detector, and drives the feed device based on the calculation result from the control unit to correct the coil material by the feed amount error. A coil material feed position correction device for a press machine, which is configured to include a feed device drive unit for moving the device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3133528A JPH082468B2 (en) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | Coil material feed position correction device for press machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH04333331A JPH04333331A (en) | 1992-11-20 |
| JPH082468B2 true JPH082468B2 (en) | 1996-01-17 |
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ID=15106903
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3133528A Expired - Fee Related JPH082468B2 (en) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | Coil material feed position correction device for press machine |
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Family Cites Families (2)
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1991
- 1991-05-08 JP JP3133528A patent/JPH082468B2/en not_active Expired - Fee Related
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