JPH08241366A - 多方向性スキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走査パターンがスキャナの射出窓に又は少なく
とも射出窓の近くに充分に形成されるようなコンパクト
な多方向性スキャナを提供する。 【解決手段】ハウジング（１００）と、ハウジングの射
出窓（１２２）と、光ビームを発生する発光器（１１
０）と、光ビームを走査するビームスキャナ（１１４）
と、走査光ビームを全体として射出窓から離れる方向に
反射し、それによって走査パターンを発生するために配
列された複数のパターン発生ミラー（１１８）と、走査
パターンを反射し、射出窓を経てハウジングの外側に向
けるために配置された他のミラー（１２０）とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全体として例えば
バーコードシンボルの様な異なった光反射率の部分を有
する指標を繰り返して走査するように作動するスキャナ
の走査装置に関する。特に、本発明は、大きい走査パタ
ーンを提供する走査装置を有する多方向スキャナに関す
る。

【０００２】

【従来技術】物体上のシンボルを光学的に読み取ること
によって、物体を識別するために、物体に記されたバー
コードシンボル又は他の指標を読み取ることのできる各
種の光学的リーダや光学的スキャナが開発されている。
代表的には、バーコードシンボルは各種の幅を有する一
連のバーが、同様に各種の幅を有するスペースによって
互いに隔離されたものからなるコード化されたパターン
として用いられるものであり、バーとスペースは異なる
光反射特性を有する。

【０００３】このタイプのスキャナの特別な変形例とし
ては、多方向性スキャナが知られ、これはこのタイプの
スキャナが任意の方向に表示されたバーコードシンボル
を読み取ることができるために、そのように呼称されて
いるものである。代表的には、多方向性スキャナは、”
クロスハッチ”タイプの走査パターンを発生することが
でき、このパターンは平行線の幾つかの組を特徴とし、
各組は互いに角度的に離れており、従って全３６０゜が
カバーされる。このようなクロスハッチパターンは、光
ビームを静止ミラー群を横切って走査する回転平面又は
多角形ミラーに光ビームを向け、幾つかの走査線を発生
することによって作られる。静止ミラーは互いに角度を
有し、従って対応する走査線が同様な角度を有すること
を確実にする。

【０００４】”表示”又は”投影”スキャナとして知ら
れている多方向性スキャナの特別な変形例は現在多くの
メーカーから提供されている。代表的には、これらのス
キャナは、バーコードを付けた物品が、スキャナを通過
するか又はスキャナに提示されるＰＯＳ環境で使用する
ように意図されたものである。これらの例としては、メ
トロロジック製ＭＳ−７００、富士通製スリムスキャン
１０００、スペクトラフィジックスペース及び松下電気
製ＺＥ−８７などが挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】たいていＰＯＳ環境で
は、スキャナに許されるスペースは非常に限られてお
り、従ってスキャナをできるだけ小型にすることが非常
に望ましい。しかし、スキャナを小さくすると走査パタ
ーンも小さくなる。このことは、オペレータが走査すべ
きバーコードシンボルを走査パターンの中に、より注意
深く位置決めしなければならないために、スキャナが使
い難くなるという結果を生じる。このような位置決め
は、しばしば盲目状態で行なわれる。何故ならば、走査
パターンは普通の室内照明では通常見ることが出来ず、
スキャナは走査されるとき、シンボルがオペレータに見
えないような状態で、しばしば位置決めされるためであ
る。

【０００６】従って、小さいパッケージの収納される
が、可能なかぎり最大の走査パターンを発生するスキャ
ナを提供することが望ましいことは明かである。しか
し、このようなスキャナを提供することは容易な仕事で
はない。上述したように、公知のスキャナの走査パター
ンは、固定されたミラー群を横切って光ビームを走査す
る多角形ミラーを走査し、それによって幾つかの走査線
を作ることによって通常発生される。

【０００７】固定されたミラーは、そこから反射された
走査線が、スキャナの射出窓の直ぐ外側の所望の走査パ
ターンに収束するような方向を向いている。走査パター
ンの大きさはパターンミラーからの距離の増加と共に増
大するから、固定ミラーを射出窓の後に置いた方が良い
ことは理解できるであろう。しかし、固定ミラーを射出
窓の後ろに離せば離すほど、固定ミラーを収容するため
にハウジングの奥行きは深くなる。

【０００８】スキャナハウジングの厚さ又は深さを増加
させるようにする他の設計上の考慮もある。上述したよ
うに走査線が射出窓に近い所望の走査パターンに収束す
るように、固定ミラーを傾斜することによって走査パタ
ーンが形成される。固定ミラーが射出窓に近づくほど、
走査線を正しい位置に収束させるために、固定ミラーは
急な角度で傾斜しなければならない。もし、スキャナの
厚さが薄いならば、従って固定ミラーが急に傾斜するな
らば、走査線は射出窓からの距離が増加するにつれて、
必然的に所望の走査パターンから急速に発散する。従っ
て走査パターンは、スキャナから遠ざかるにつれて急速
に崩れ、オペレータはバーコードシンボルを認識する前
に、射出窓に近づけることを余儀なくされる。

【０００９】それ故に、固定ミラーをできるだけ射出窓
から離して置くため、射出窓とバーコードシンボルの間
の距離が増加しても、走査パターンが射出窓近傍で大き
くなり、走査パターンが収束されたままであり、走査パ
ターンとして有用であるように厚いスキャナハウジング
を有することが望ましいと考えられることは明らかであ
る。

【００１０】機能を改善するために厚いスキャナにしよ
うとすることと、チェックアウト領域のスペースを節減
するため、薄いスキャナにしようとすることとの間の矛
盾を解決するため、多数の先行技術が試みられてきた。
代表的な先行技術は、図１乃至図３に示されている。図
１は、スキャナハウジング（又は本体）１０を故意に薄
くし、本体の前面１２と後面１４との間の距離が約１．
７５インチ（４．４センチ）に過ぎない第１の先行技術
のスキャナを示す。レーザ光源１６によって発生された
光ビームは、モータ２０によって回転される回転多角形
ミラー１８上に照射される。多角形ミラー１８によって
反射された光は、光を射出窓２４を経てハウジング１０
の外に向ける固定されたパターンミラー２２に入射す
る。

【００１１】このスキャナについて、パターンミラー２
２は、射出窓２４のすぐ後ろに位置する。これは、全体
として薄いパッケージを作る結果となるが、走査パター
ンがスキャナから数インチのところに投影されるまでは
良くならない（即ち走査線が互いに交差しない）という
欠点を有する。このことは、オペレータが、しばしばバ
ーコードシンボルを射出窓２４に近づけて保持するた
め、スキャナの柔軟性と機能を減少させる。図１に示さ
れたスキャナでは、バーコードシンボルを射出窓２４に
接近させてスキャナを通過させ、現れたシンボルを読み
取るために、正しい方向を向いている走査線を遮断しな
いようにすることが充分に可能である。

【００１２】他の先行技術のスキャナが図２に示されて
いる。このスキャナでは、ハウジング２６は全体として
図１に示されたハウジングよりも小さいが、若干厚く、
前面４２と裏面４４の間の距離は、約４インチ（１０セ
ンチ）である。レーザ光源２８は、第１の折り返しミラ
ー３０、第２の折り返しミラー３２、モータ３６によっ
て作動される回転ミラー３４、及び固定された一連のパ
ターンミラー３８の順序で入射する光ビームを発生す
る。その後、光ビームはパターンミラー３８から射出窓
４０を通ってハウジング２６の外へ反射される。

【００１３】このスキャナは、又、射出窓から約２．５
インチ（６．４センチ）までは良く形成されたパターン
を発生できないにもかかわらず、これよりも近くに保持
されたシンボルについてしばしば使用されることがあ
る。全体としてハウジング２６の大きさが小型であるこ
とは、走査パターンも同様に小さいことを意味し、オペ
レータがが正しい位置と信じている位置にバーコードシ
ンボルがきたときに、走査パターンを全て見失ってしま
うようなことが比較的起こりがちである。

【００１４】図３は、これらの先行技術の改良例を示
す。このスキャナは前面４６と裏面４８の間の厚さが、
約３インチ（７．６センチ）であるハウジング４５内に
収容されている。レーザ光源５０は折り返しミラー５
２、モータ５６で作動される回転多角形ミラー５４、及
び固定された一連のパターンミラー５７の順序に入射す
る光ビームを発生する。光ビームは、これらのパターン
ミラー５７から射出窓５８を経て、ハウジング４５の外
へ反射される。

【００１５】このスキャナは、更に、射出窓５８のとこ
ろで充分に形成されない走査パターンを発生する。その
上、走査パターンはハウジング４５の前面４６の全体の
大きさに比較して比較的小さい必要性がある。市販品と
して得ることのできる１つの例では、射出窓５８は面４
６の面積の約半分を覆うだけである。卸売店やスーパー
マーケットで一般的になりつつあるように、走査窓が垂
直又は殆ど垂直であるような状況で使用するためには、
上述した各スキャナのどれも特に良く適合した形を有し
ないということも、欠点の一つである。このような状況
では、走査パターンをカウンタ天板に近く、できればカ
ウンタ天板から数インチのところに投影することが重要
であり、そうすれば、スキャナの近くのパッケージの側
のカウンタ天板にシンボルが非常に近いときでさえも、
走査パターンがシンボルを見失うことはない。

【００１６】上述したようなスキャナは勿論高価ではあ
るが、通常、部分的にカウンタ天板内に埋め込まれてい
る。１つの変形例では、スキャナをカウンタ天板の上に
位置決めすることであるが、シンボルが走査パターンを
横切ることを確実にするためには、オペレータが物品を
持ち上げればならず、これはオペレータに疲労をもたら
すので、勿論望ましくはない。

【００１７】本発明は上記課題を解決することを目的と
して、さらに、反射率の異なる指標を読み取るためのス
キャナ、特に限定されないがバーコードシンボルを読み
取るレーザスキャナの技術を発展させることことを目的
とする。また、他の目的として、走査パターンが射出窓
に又は少なくとも射出窓の近くに充分に形成されるよう
なコンパクトなスキャナを提供する。

【００１８】さらに、他の目的として、スキャナの前面
に比較して、走査パターンが大きいコンパクトなスキャ
ナを提供する。さらに、他の目的として、垂直な射出窓
で使用するのに適しており、従って走査すべき物品がス
キャナをスライドして通過するスキャナを提供する。さ
らに、他の目的として、最適な効率のために、カウンタ
天板の中に部分的に埋め込む必要のないようなスキャナ
を提供する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の第１の態様によれば、以下の構成から
なる多方向性スキャナが提供される。 （ａ）ハウジング、（ｂ）ハウジングの射出窓、（ｃ）
光ビームを発生する発光器、（ｄ）光ビームを走査する
ビームスキャナ、（ｅ）走査光ビームを全体として射出
窓から離れる方向に反射し、それによって走査パターン
を発生するために配列された複数のパターン発生ミラ
ー、及び（ｆ）走査パターンを反射し、射出窓を経てハ
ウジングの外側に向けるために配置された他のミラー、
を有する多方向性スキャナ。

【００２０】また、本発明の第２の態様によれば、以下
の構成からなる多方向性スキャナが提供される。 （ａ）前面及び後面を有するハウジング、（ｂ）ハウジ
ングの前面にある射出窓、（ｃ）光ビームを発生するレ
ーザ、（ｄ）光ビームを走査するビームスキャナ、
（ｅ）走査光ビームをハウジングの裏面の方へ反射し、
それによって走査パターンを発生するように配置された
複数のパターン発生ミラー、及び（ｆ）ハウジングの裏
面に隣接して位置し、走査パターンを反射して、射出窓
を経てハウジングの外に向ける他の平面ミラー、を有す
る多方向性スキャナ。

【００２１】このような多方向性スキャナは、射出窓に
対してミラーの法線方向を反転することによって、スキ
ャナ内に長い光路を提供する。本発明の好適な実施の形
態では、走査線はミラーからハウジングの裏面に向けら
れ、そこで他の大きい平面ミラーから射出窓の方へ反射
される。このことは、ハウジング内の光路を図３に示さ
れたスキャナと比較してほぼ２倍、図１に示されたスキ
ャナと比較して４倍にする。

【００２２】図示された実施の形態では、発生された走
査パターンは如何なる既知の多方向性スキャナの中で、
ハウジングの大きさと比較して最大であると信じられ
る。走査パターンは、スキャナハウジングの前面のほと
んどを満たす。好ましくは、射出窓もまた、スキャナハ
ウジングの前面のほとんどを満たし、走査パターンは射
出窓の殆ど全面積を満たす。特別な好適な実施の形態で
は、射出窓はスキャナハウジングの６０％以上（９０
％、８０％、７０％）をとることができる。

【００２３】この形のものは、シンボルを付けた物品を
スライドさせて、スキャナを通過させ、スキャナの射出
窓が垂直かあるいは殆ど垂直であるようなＰＯＳにスキ
ャナを用いるときに非常に有利である。このような状況
において、走査パターンがカウンタ天板に近く、カウン
タ天板の上に数インチまで近づいて、シンボルがスキャ
ナに近いパッケージの側で、カウンタ天板に非常に近い
ときでも、走査パターンがシンボルを見失わない。この
ことは走査パターンが確実に遮断されるようにオペレー
タが各物品を持ち上げたり、又はスキャナを部分的にカ
ウンタ天板内に埋め込むことを不必要にする。

【００２４】好適な実施の形態では多方向性スキャナで
あり、これは例えば、走査パターンが３６０゜にわたっ
て等間隔の多数の走査線からなるようなスキャナであ
る。発光源は、好ましくはレーザであり、レーザダイオ
ード又はＶＬＤ（可視光レーザダイオード）であること
が望ましい。ビームスキャナ手段は、１つ又はそれ以上
の回転又は振動ミラー、例えば多角形ミラーからなるこ
とが望ましい。しかしながら、ビームスキャナ手段は、
例えばレンズのような他のタイプの回転又は振動光学手
段からなることもできる。他の可能性として、ビームス
キャナ手段は、例えば発光手段を振動させ、発光手段に
よって放出された光ビームを直接走査することもでき
る。

【００２５】本発明のスキャナは、手動スキャナ、静止
（固定）スキャナ、随時手動スキャナとして、又、携帯
用モードでも使用できるスキャナを含む、多くの形をと
ることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図４は本発明のスキャナの第１の
実施の形態が図示されている。スキャナは、前面及び裏
面１０２、１０４及び側面１０６、１０８を有するコン
パクトなハウジング１００を含む。端面（図示せず）も
備えられている。面１０２、１０４の間の深さは３イン
チ（７．６センチ）、面１０６、１０８の間の幅は６イ
ンチ（１５．２センチ）及び長さは５．５インチ（１
４．０センチ）である。好ましくは可視光レーザダイオ
ード（ＶＬＤ）であるレーザ（発光器）１１０はハウジ
ングの底面１０４と実質的に平行に進む光ビームを放射
する。次に光ビームは、小さい固定された折り返しミラ
ー１１２から、電気モータ１１６によって作動される回
転多角形ミラー（ビームスキャナ）１１４に反射され
る。回転多角形ミラー１１４によって反射された光ビー
ムはハウジング１００を横断して、固定された複数のミ
ラーからなるパターンミラー（走査パターン発生ミラ
ー）１１８の方へ戻される。最終的な走査パターンは下
方に反射され、図示されているように底部ミラー（ミラ
ー）１２０へスキャナの床部に戻される。底部ミラー１
２０によって反射された走査パターンは大きい射出窓１
２２を経て、スキャナの外に通過する。

【００２７】パターンミラー１１８は、全体としてハウ
ジング１００内で下方に面し、射出窓１２２から外れて
いることに注意されたい。この特性は、底部ミラー１２
０の配置に沿って、スキャナ内で長い光路を提供し、そ
れによって射出窓１２２に隣接しても大きい走査パター
ンを提供することを可能にする。走査パターンが大きい
ので射出窓１２２もまた大きく、従って前面１０２の面
積の大部分を占めることが判る。

【００２８】射出窓１２２が大きいため、スキャナはカ
ウンタ天板上に、射出窓１２２を垂直にして置くのに理
想的である。走査パターンは、スキャナハウジングの縁
部に非常に接近して延びているから、スキャナはカウン
タ天板の上に置くことができ、そこでカウンタ天板上の
スキャナをスライドして通過するパッケージの底部の近
くにあるバーコードシンボルを走査することができる。

【００２９】図５は、本実施の形態のスキャナにおける
回転多角形ミラー１１４及びパターンミラー１１８の好
適な配置を示す。よく判るように回転多角形ミラーは、
４つの各ミラー面１１４ａ乃至１１４ｄを有する正方形
であることが好ましい（平面図において）。パターンミ
ラー１１８は半冠形で、５つの傾斜したミラー面１１８
ａ乃至１１８ｅによって形成されている。使用時には、
光ビームは回転多角形ミラー１１４から出てパターンミ
ラー１１８に向けられる。再び底部ミラー１２０（図
４）から反射された後、図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示
されるような走査パターンが発生される。走査パターン
は、互いにクロスハッチ配列を形成する、全体で２０本
の線からなる。図から判るように、各パターンは各組が
４本の線からなる５つの組が互いに、約３６゜の角度で
位置している。

【００３０】この特別な走査パターンはスキャナの面上
及び８インチ（２０センチ）離れた場合の両方をカバー
する密な線を提供し、それによってバーコードシンボル
がスキャナに対してどのような角度で表示されても、走
査線と交差するのに必要なバーコードの向きの量を減少
させる。図６は走査パターンを示し、図６（ａ）は、射
出窓１２２における走査パターンを示し、図６（ｂ）は
射出窓から約３インチ（８センチ）における走査パター
ンを示し、及び図６（ｃ）は射出窓から４．２５インチ
（１０．８センチ）における走査パターンを示す。

【００３１】上記各走査パターンの好適な寸法は、以下
の如くである。 ａ＝２．２１４インチ（５．６２４センチ） ｂ＝１．９６２インチ（４．９８３センチ） ｃ＝３．６ インチ（９．１ センチ） ｄ＝３．１ インチ（７．９ センチ） ｅ＝３．２ インチ（８．１ センチ） ｆ＝３．９ インチ（９．９ センチ） ｇ＝３．６ インチ（９．１ センチ） ｈ＝４．６ インチ（１１．７ センチ） 本発明の他の実施の形態（図示せず）としては、回転多
角形ミラー１１４の面の数が変更されたもの、あるい、
半冠形のパターンミラー１１８の面の数が変更されたも
のが挙げられる。

【００３２】上述の各エレメント或いは、２つ又はそれ
以上を合わせて、上述のタイプと異なる構成の他のタイ
プの有用な応用例を見出すことができることは理解でき
るであろう。全体の発明概念は特別な実施例に示された
説明に限定されるものではないこと、何故ならば、本発
明の構成及び範囲から如何なる形においても逸脱するこ
となく、各種の変形及び構造的な変化をなし得るからで
あることは理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は第１の先行技術のスキャナの概略図で
ある。

【図２】 図２は第２の先行技術のスキャナの概略図で
ある。

【図３】 図３は第３の先行技術のスキャナの概略図で
ある。

【図４】 図４は本発明の第１の実施の形態のスキャナ
の概略図である。

【図５】 図５は図４のスキャナの多角形ミラーと静止
パターンミラーを下から見た図である。

【図６】 図６（ａ）は射出窓での好適な走査パターン
を示し、図６（ｂ）は射出窓から３インチでの好適な走
査パターンを示し、図６（ｃ）は射出窓から４．２５イ
ンチでの好適な走査パターンを示す図である。

【符号の説明】

１０，２６，４５，１００ スキャナハウジング １２，４２，４６，１０２ 前面 １４，４４，４８，１０４ 後面（裏面） １６，２８，５０，１１０ レーザ １８，５４，１１４ 回転多角形ミラー ２０，３６，５６，１１６ モータ ２２，３８，５７，１１８ 静止パターンミラー ２４，４０，５８，１２２ 射出窓 ３０，３２，５２，１１２ 折り返しミラー ３４ 回動ミラー １２０ 底部ミラー

Claims (37)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、 ハウジングに形成された射出窓と、 光ビームを発生する発光器と、 前記光ビームを走査するビームスキャナと、 全体として前記射出窓から離れる方向に走査光ビームを
   反射し、それによって走査パターンを発生するように配
   置された複数のミラーからなる走査パターン発生ミラー
   と、 前記走査パターンを反射し、前記射出窓を経て前記ハウ
   ジングの外へ指向するように配置されたミラーとを有す
   ることを特徴とする多方向性スキャナ。
2. 【請求項２】 前記ハウジングは、前面と、裏面と、前
   記前面の中の射出窓とを有し、前記ミラーは前記ハウジ
   ング内の前記裏面上に配置することを特徴とする請求項
   １記載の多方向性スキャナ。
3. 【請求項３】 前記ミラーは、平面ミラーであることを
   特徴とする請求項１記載の多方向性スキャナ。
4. 【請求項４】 前記ビームスキャナは、回転ミラーから
   なることを特徴とする請求項１記載の多方向性スキャ
   ナ。
5. 【請求項５】 前記回転ミラーは、回転多面体ミラーか
   らなることを特徴とする請求項４記載の多方向性スキャ
   ナ。
6. 【請求項６】 前記発光器及び前記ビームスキャナは、
   前記ハウジング内で互いに隣接して位置することを特徴
   とする請求項１記載の多方向性スキャナ。
7. 【請求項７】 前記発光器及び前記ビームスキャナは、
   前記ハウジングの一端側に位置することを特徴とする請
   求項６記載の多方向性スキャナ。
8. 【請求項８】 前記走査パターン発生ミラーは、前記ハ
   ウジングの他端側に位置することを特徴とする請求項７
   記載の多方向性スキャナ。
9. 【請求項９】 前記発光器によって発生した光ビーム
   は、前記射出窓に全体として平行な方向に指向されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の多方向性スキャナ。
10. 【請求項１０】 前記発光器と前記ビームスキャナの間
    の光路中に、折り返しミラーを配置し、該折り返しミラ
    ーは前記発光器からの光ビームを反射し、前記ビームス
    キャナに指し向けることを特徴とする請求項９記載の多
    方向性スキャナ。
11. 【請求項１１】 前記折り返しミラー及び前記走査パタ
    ーン発生ミラーは、前記ハウジング内で互いに隣接して
    位置することを特徴とする請求項１０記載の多方向性ス
    キャナ。
12. 【請求項１２】 前記折り返しミラー及び前記走査パタ
    ーン発生ミラーは、前記ハウジングの一端側に位置する
    ことを特徴とする請求項１１記載の多方向性スキャナ。
13. 【請求項１３】 前記折り返しミラー及び前記走査パタ
    ーン発生ミラーは、前記ハウジングの他端側に位置する
    ことを特徴とする請求項１２記載の多方向性スキャナ。
14. 【請求項１４】 前記走査パターン発生ミラーは、前記
    射出窓の近くの指標を読み取るために有効なシンボル読
    み取り走査パターンを発生するための角度を有すること
    を特徴とする請求項１記載の多方向性スキャナ。
15. 【請求項１５】 前記走査パターン発生ミラーは、多数
    の角度のある走査線を発生するために配置され、前記走
    査線は前記射出窓の近くで交差するように配置されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の多方向性スキャナ。
16. 【請求項１６】 前記走査パターンは、前記射出窓の近
    くの指標を読み取るために有効であり、実質的に前記射
    出窓の全面積にわたって有効であることを特徴とする請
    求項１記載の多方向性スキャナ。
17. 【請求項１７】 前記ハウジングは、前面と、該前面の
    面積に相当する部分を占める射出窓を有することを特徴
    とする請求項１記載の多方向性スキャナ。
18. 【請求項１８】 前記ハウジングは、前面と、該前面の
    面積の実質的全体を占める射出窓を有することを特徴と
    する請求項１記載の多方向性スキャナ。
19. 【請求項１９】 前記ハウジングは、側縁部を有する前
    面と、側縁部と、前記前面内にある射出窓を有し、前記
    射出窓の側縁部は前記前面の側縁部に隣接していること
    を特徴とする請求項１記載の多方向性スキャナ。
20. 【請求項２０】 前記ハウジングは、前面と、側面と、
    前記前面内に形成された射出窓と、該射出窓を垂直にし
    てカウンタの天板上にその側面を設定して使用するため
    に配置されることを特徴とする請求項１記載の多方向性
    スキャナ。
21. 【請求項２１】 前記走査パターンは、前記多方向性ス
    キャナを通過するように移動する物体の側面にあり、前
    記側面の底縁部に隣接している指標を読み取るように作
    動することを特徴とする請求項２０記載の多方向性スキ
    ャナ。
22. 【請求項２２】 前記走査パターン発生ミラーは、その
    複数の各ミラーがそれぞれ互いに角度を有することを特
    徴とする請求項１に記載された多方向性スキャナ。
23. 【請求項２３】 前記走査パターン発生ミラーは、その
    複数の各ミラーによって凹面を形成するように配列され
    ていることを特徴とする請求項２２に記載された多方向
    性スキャナ。
24. 【請求項２４】 前記走査パターン発生ミラーは、他の
    走査パターン発生ミラーが光ビームを指向する方向と、
    光ビームが収束する方向とに、光ビームを指向すること
    を特徴とする請求項２２記載の多方向性スキャナ。
25. 【請求項２５】 前記凹面は、部分的に冠形状であるこ
    とを特徴とする請求項２３記載の多方向性スキャナ。
26. 【請求項２６】 前記走査パターン発生ミラーは、その
    各ミラーが第１の長縁部と、該長縁部と向かい合う第２
    の短縁部と、角度のある向かい合う第３および第４の側
    縁部を有することを特徴とする請求項２２記載の多方向
    性スキャナ。
27. 【請求項２７】 前記走査パターン発生ミラーは、各々
    の側縁部によって互いに結合されることを特徴とする請
    求項２６記載の多方向性スキャナ。
28. 【請求項２８】 前記走査パターン発生ミラーの各ミラ
    ーは、平面状であることを特徴とする請求項２６記載の
    多方向性スキャナ。
29. 【請求項２９】 前記走査パターン発生ミラーは、５つ
    のミラーからなることを特徴とする請求項２２記載の多
    方向性スキャナ。
30. 【請求項３０】 前記ビームスキャナは、４つのミラー
    を有する回転四角形ミラーからなることを特徴とする請
    求項５に記載された多方向性スキャナ。
31. 【請求項３１】 前記走査パターンはクロスハッチパタ
    ーンであることを特徴とする請求項１記載の多方向性ス
    キャナ。
32. 【請求項３２】 前記クロスハッチパターンは、多数の
    走査線の組からなり、各組の走査線は互いに平行であ
    り、各走査線はパターン内の他の線の組に対して傾斜し
    ていることを特徴とする請求項３１記載の多方向性スキ
    ャナ。
33. 【請求項３３】 前記クロスハッチパターンは、正確に
    ５つの線の組からなることを特徴とする請求項３２記載
    の多方向性スキャナ。
34. 【請求項３４】 前記クロスハッチパターンは、一組で
    ４本の走査線を有することを特徴とする請求項３２記載
    の多方向性スキャナ。
35. 【請求項３５】 手動スキャナからなることを特徴とす
    る請求項１記載の多方向性スキャナ。
36. 【請求項３６】 手動スキャナ及びカウンタ天板上に置
    かれた手持ち式スキャナの両用途に用いるように設計さ
    れたことを特徴とする請求項１記載の多方向性スキャ
    ナ。
37. 【請求項３７】 前面及び裏面を有するハウジングと、 前記ハウジングの前面内の射出窓と、 光ビームを発生するレーザと、 光ビームを走査するビームスキャナと、 走査線ビームをハウジングの裏面に向けて反射し、それ
    によって走査パターンを発生するために配置された走査
    パターン発生ミラーと、 前記ハウジングの裏面に隣接して位置し、前記走査パタ
    ーンを反射し、前記射出窓を経て前記ハウジングの外側
    に向ける平面ミラーとを有することを特徴とする多方向
    性スキャナ。