JPH0823870B2 - Handy computer equipped with digital camera and method for recording on-site situation using the device - Google Patents

Handy computer equipped with digital camera and method for recording on-site situation using the device

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JPH0823870B2
JPH0823870B2 JP6003849A JP384994A JPH0823870B2 JP H0823870 B2 JPH0823870 B2 JP H0823870B2 JP 6003849 A JP6003849 A JP 6003849A JP 384994 A JP384994 A JP 384994A JP H0823870 B2 JPH0823870 B2 JP H0823870B2
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JP
Japan
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computer
map information
digital camera
handy
site
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JP6003849A
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Japanese (ja)
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JPH07210580A (en
Inventor
信二 大木
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Daishin Kiki Kk
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Daishin Kiki Kk
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Publication date
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Priority to EP94401636A priority patent/EP0650125A1/en
Priority to US08/274,753 priority patent/US5488558A/en
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Publication of JPH0823870B2 publication Critical patent/JPH0823870B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種建築物の施工中あ
るいは施工後の検証や、道路、鉄道並びに河川の施工状
況並びに保守状況の現場検証、更には事故現場や駐車違
反の取締りの記録等を行う際に簡易に使用できるデジタ
ルカメラ搭載ハンディコンピュータと、この装置を用い
た現場状況記録方法に関する。
The present invention relates to verification of construction of various buildings during or after construction, on-site verification of construction status and maintenance status of roads, railways and rivers, and record of accident scenes and crackdowns on parking violations. The present invention relates to a handy computer equipped with a digital camera that can be easily used when performing such operations, and a method for recording a field situation using this device.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、各種建築物の新築や改築工事に
おいては、施工中又は施工後の状態を検証記録(以下、
現場検証と称す)する局面が多くある。従来はこの現場
検証の記録は、元請け業者と下請け業者が共に建築設計
図面とカメラを現場に持参して赴き、元請け業者が、設
計図面どおりに建築物が施工されているかどうかを確認
し、欠陥箇所を見出したならば、元請け業者がその旨を
下請け業者に指摘し、下請け業者は指摘を受けた箇所を
図面上でチェックするとともに、指摘箇所の写真を撮
り、この写真と図面上の指摘箇所とを書面上で関連づけ
て記録している。
2. Description of the Related Art For example, in new construction or reconstruction work of various buildings, a verification record of the state during construction or after construction (hereinafter,
There are many situations in which this is called field verification). Conventionally, this on-site verification record was taken by both the main contractor and the subcontractor by bringing the architectural design drawing and camera to the site, and the original contractor confirmed whether the building was constructed according to the design drawing When the location is found, the main contractor points it out to the subcontractor, the subcontractor checks the pointed point on the drawing, takes a picture of the pointed out point, and points out this picture and the pointed out point on the drawing. And are associated and recorded in writing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図面上
の欠陥指摘箇所と写真とを関連づけることは煩雑である
ばかりか、足場の悪い施工現場において設計図面への書
き込みとカメラ操作を行うことは容易ではなかった。
However, it is not only complicated to associate the defective point on the drawing with the photograph, but it is not easy to write on the design drawing and operate the camera at a construction site where the scaffolding is poor. There wasn't.

【0004】また、このような検証結果で作製された資
料類は、一定期間保管する必要があるが、この保管は書
類形態で保管されるために、後日、膨大な量の検証資料
のなかから、必要となる該当資料を取り出すのに手間も
かかる。また、資料管理を合理化する目的で保管資料を
電子ファイル化することも考えられるが、この場合は、
設計図面と写真映像をイメージスキャナー等で読み取ら
ねばならず、手間がかかることに変わりはない。
Further, the materials produced by such verification results need to be stored for a certain period of time, but since this storage is stored in the form of documents, it will be possible to save a huge amount of verification materials at a later date. , It takes a lot of time to retrieve the relevant materials. It is also possible to convert the stored materials into electronic files for the purpose of rationalizing the management of materials, but in this case,
Since it is necessary to read the design drawings and photographic images with an image scanner etc., there is no change in that it takes time and effort.

【0005】このような各種問題は、建築物の施工状況
の現場検証に限られず、他の現場検証が必要となる作業
においても共通している。例えば、道路、鉄道並びに河
川の施工状況や保守状況の現場検証の記録においては、
検証予定現場を含んだ広域地図とカメラを現場に持参
し、検証現場を地図上でチェックしながら検証現場の写
真を撮っているが、このような作業においても上記と同
様の問題がある。更に、同様の問題は建築図面に基づい
て建物の保守点検を行う場合、道路地図に基づいて道路
保守を行う場合、河川地図に基づいて河川保守を行う場
合、鉄道線路地図に基づいて線路保守を行う場合、一般
地図や道路地図に基づいて土木施工や道路施工状況の検
証を行う場合、同地図に基づいて事故現場の検証を行う
場合等にもある。
Such various problems are not limited to the on-site verification of the construction status of a building, but are common to other works requiring on-site verification. For example, in the record of on-site verification of construction and maintenance status of roads, railways and rivers,
I bring a wide area map and a camera including the planned verification site to the site and take a picture of the verification site while checking the verification site on the map. However, even in such work, there are the same problems as above. In addition, the same problem is caused when maintenance and inspection of buildings based on architectural drawings, road maintenance based on road maps, river maintenance based on river maps, and track maintenance based on railroad track maps. In some cases, verification of civil engineering and road construction conditions is performed based on general maps and road maps, and cases of accident sites are verified based on the same maps.

【0006】本発明はかかる現況に鑑みてなされたもの
であり、建築物の施工状況の記録や道路、鉄道並びに河
川の施工状況や保守状況の記録等、設計図面や地図とカ
メラが必須となっていたこの種の現場検証作業を、大幅
に簡素化でき、しかも記録資料の管理も容易となる技術
を提供せんとするものである。
The present invention has been made in view of the present situation, and it is indispensable to provide a design drawing, a map and a camera for recording the construction status of buildings and the construction status and maintenance status of roads, railways and rivers. The purpose is to provide a technology that can greatly simplify this kind of on-site verification work, and also facilitate the management of recorded materials.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明者は以下の構成のデジタルカメラ搭載ハン
ディコンピュータを提案する。即ち、携帯用内部電源を
有するとともに周辺機器接続用のバス結合端子を備えた
ハンディコンピュータ本体に、電荷結合素子と結像用レ
ンズとを主構成とする撮像ユニットをバス結合させて構
成したデジタルカメラ搭載ハンディコンピュータであっ
て、ハンディコンピュータ本体内には、以下の各手段を
備えさせる。即ち、 検証しようとする現場を含む広域エリアの図面又は地
図情報を格納する記憶手段。 前記図面又は地図情報の図形表示と、撮像ユニットに
よって撮像された実写映像を切替え又は分割表示できる
表示手段。 ハンディコンピュータ本体の内部処理と撮像ユニット
から送出される映像出力信号の信号処理を担うマイクロ
プロセッサ。 ハンディコンピュータ本体に対し各種指令を与えたり
データ入力をする入力操作手段。 前記記憶手段に格納された検証予定現場を含む広域エ
リアの図面又は地図の全体情報から具体的検証箇所を含
む狭小エリアの図面又は地図情報を表示手段上に選択的
に呼び出して図形表示する手段。 表示手段上に図形表示された狭小エリアの図面又は地
図情報のなかにおいて、具体的検証箇所を表示手段上で
特定指示する手段。 表示手段上で特定指示された箇所の図面又は地図情報
上の位置データを算出する手段。 撮像ユニットから送出される実写映像データと前記位
置データとを関連づけて記憶する手段。
In order to solve such a problem, the present inventor proposes a handy computer equipped with a digital camera having the following configuration. That is, a digital camera in which an image pickup unit mainly including a charge-coupled device and an imaging lens is bus-coupled to a handy computer main body having a portable internal power supply and a bus coupling terminal for connecting peripheral devices. The on-board handy computer is provided with the following means in the handy computer main body. That is, a storage means for storing drawing or map information of a wide area including the site to be verified. Display means capable of switching or dividing and displaying the graphic display of the drawing or the map information and the live-action video imaged by the imaging unit. A microprocessor that handles the internal processing of the handheld computer and the signal processing of the video output signals sent from the imaging unit. Input operation means for giving various commands and data input to the handy computer body. Means for selectively calling, on the display means, a drawing or map information of a narrow area including a specific verification location from the entire information of the drawing or map of the wide area including the verification scheduled site stored in the storage means and displaying it graphically. A means for specifying a specific verification location on the display means in the drawing or the map information of the narrow area displayed graphically on the display means. A means for calculating the position data on the drawing or map information of the location specified on the display means. Means for storing the photographed image data sent from the image pickup unit and the position data in association with each other.

【0008】デジタルカメラ搭載ハンディコンピュータ
(以下、ハンディコンピュータと称す)はオフィス等の
固定基地に設置されたメインコンピュータとの間でデー
タ授受をすることが考慮される。データ授受の方法とし
ては、ハンディコンピュータとメインコンピュータとを
取り外し可能なケーブルで接続することやあるいは電波
や赤外線等を利用した無線方法に依るもの等も採用可能
であるが、より好ましくは、ハンディコンピュータとメ
インコンピュータ相互に対して着脱可能であり且つ検証
予定現場を含む広域エリアの図面又は地図情報を格納し
うる記憶容量を有する可搬性記憶媒体を用いることが好
ましい。
A handy computer equipped with a digital camera (hereinafter referred to as a handy computer) is considered to exchange data with a main computer installed in a fixed base such as an office. As a method of exchanging data, a method of connecting a handy computer and a main computer with a detachable cable, or a method of using a wireless method using radio waves, infrared rays, or the like can be adopted, but more preferably, a handy computer It is preferable to use a portable storage medium that is detachable from the main computer and has a storage capacity capable of storing drawing or map information of a wide area including a verification scheduled site.

【0009】広域エリアの図面又は地図の全体情報から
具体的検証箇所を含む狭小エリアの図面又は地図情報を
表示手段上に選択的に呼び出す手段としては、キーボー
ド操作やペン入力装置に依るもの以外に、例えば車載用
ナビゲータ等に利用されているGPS(グローバルポニ
ショニングシステム)を利用することが考慮される。
As means for selectively calling the drawing or map information of a narrow area including a specific verification point from the entire information of the drawing or map of the wide area on the display means, other than the means by keyboard operation or pen input device For example, it is considered to use GPS (Global Positioning System) used in a vehicle-mounted navigator or the like.

【0010】撮像ユニットはハンディコンピュータ本体
内ケースに組み込んでもよいが、ハンディコンピュータ
本体に対して着脱可能となしてもよい。
The image pickup unit may be incorporated in the case inside the handy computer body, or may be detachable from the handy computer body.

【0011】また上記構成のデジタルカメラ搭載ハンデ
ィコンピュータを用いて行われる現場状況記録方法は次
の各工程より主として構成される。 A)オフィス等の固定基地に設置したコンピュータ内に
格納された図面又は地図のライブラリーから検証しよう
とする現場を含む広域エリアの図面又は地図情報を直接
的に、あるいは可搬性記憶媒体を介してハンディコンピ
ュータにデータ転送する工程。 B)検証しようとする現場を含む広域エリアの図面又は
地図情報が記憶手段内に格納状態となったハンディコン
ピュータを検証予定現場に持参するとともに、前記記憶
手段に格納された広域エリアの図面又は地図の全体情報
から具体的検証箇所を含む狭小エリアの図面又は地図情
報を表示手段上に選択的に呼び出して図形表示する工
程。 C)表示手段上に図形表示された狭小エリアの図面又は
地図情報のなかにおいて、具体的検証箇所を表示手段上
で特定指示するとともに、当該箇所の図面又は地図情報
上の位置データを算出する工程。 D)撮像ユニットの視野内に具体的検証箇所が捉えられ
るようにハンディコンピュータの姿勢を調整したうえ、
検証箇所を撮像する工程。 E)撮像ユニットから送出される実写映像データと前記
位置データとを相互に関連づけて記憶手段に格納する工
程。 F)ハンディコンピュータ本体の記憶手段内に相互に関
連づけて格納された実写映像データと位置データを、直
接的に、あるいは可搬性記憶媒体を介して固定基地に設
置したコンピュータに転送する工程。
Further, the on-site situation recording method performed by using the handy computer equipped with the digital camera having the above-mentioned configuration mainly comprises the following steps. A) Drawing or map information of a wide area including a site to be verified from a drawing or map library stored in a computer installed in a fixed base such as an office directly or via a portable storage medium. The process of transferring data to a handy computer. B) Bringing a handy computer in which the drawing or map information of the wide area including the site to be verified is stored in the storage means to the verification scheduled site, and drawing or map of the wide area stored in the storage means The step of selectively calling the drawing or map information of the narrow area including the specific verification portion from the whole information of (1) on the display means and displaying it graphically. C) A step of designating a specific verification location on the display means in the drawing or the map information in the narrow area displayed graphically on the display means and calculating position data on the drawing or the map information of the location. . D) Adjust the attitude of the handy computer so that the specific verification location can be captured within the field of view of the imaging unit.
The process of imaging the verification location. E) A step of associating the photographed image data sent from the image pickup unit with the position data and storing them in the storage means. F) A step of transferring the photographed image data and the position data stored in association with each other in the storage means of the handy computer main body to the computer installed in the fixed base directly or via a portable storage medium.

【0012】[0012]

【作用】このような構成のデジタルカメラ搭載ハンディ
コンピュータは、次のようにして使用する。先ず固定基
地に設置されたコンピュータから検証現場を含む周囲の
図面又は地図の全体情報を受け取り、この広域エリア情
報が格納状態となったハンディコンピュータを現場に持
ち込む。次いで現場において、具体的検証箇所を含む狭
小エリアの図面又は地図情報を表示手段上に選択的に呼
び出し、更にその選択画面上で、これから写そうとする
具体的検証箇所を特定指示して確定した後、撮像ユニッ
トにより対象物を撮像する。これだけの操作をするだけ
で、図面又は地図の全体情報における撮像箇所の位置デ
ータが自動的に算出されて、この位置データが撮像ユニ
ットによって写された実写映像データと一緒に、あるい
は相互に関連づけられた状態で記憶手段に格納される。
そして撮像対象を変える度に表示手段上で撮像対象箇所
を特定指示して確定する操作を繰り返しながら、撮像ユ
ニットによる撮像を繰り返すだけで、ハンディコンピュ
ータ本体内には、各位置データと各実写映像データの対
応関係を維持したデータ群が蓄積される。
The digital camera-equipped handy computer having such a structure is used as follows. First, the entire information of the surrounding drawing or map including the verification site is received from the computer installed in the fixed base, and the handy computer in which this wide area information is stored is brought to the site. Next, at the site, the drawing or map information of the narrow area including the specific verification point is selectively called on the display means, and the specific verification point to be copied is specified and confirmed on the selection screen. After that, the object is imaged by the imaging unit. By performing only this operation, the position data of the imaged location in the overall information of the drawing or map is automatically calculated, and this position data is associated with the real image data captured by the image capturing unit or is correlated with each other. It is stored in the storage means in a closed state.
Then, each time the image pickup object is changed, the image pickup unit repeats the operation of specifying and confirming the image pickup target portion on the display unit, and the image pickup unit only repeats the image pickup operation. A data group that maintains the correspondence relationship of is accumulated.

【0013】この蓄積されたデータ群はハンディコンピ
ュータ本体の表示手段に再表示させて確認することもで
きるし、またこれらデータ群を固定基地に設置されたメ
インコンピュータに受け渡すようにすれば、より高度な
データ処理やデータ管理が可能となる。
This accumulated data group can be re-displayed on the display means of the handy computer main body for confirmation, and if these data groups are transferred to the main computer installed in the fixed base, it is more possible. It enables advanced data processing and data management.

【0014】また、本ハンディコンピュータに絶対位置
を計測できる通信衛星利用のGPSを付設した場合は、
計測者の現在位置が自動計測されるので、地図の全体情
報から現在の概略位置を自動特定することが可能で、こ
のデータを基礎として微調整するだけで撮像対象箇所を
表示手段上で容易に特定指示することができる。
When a GPS using a communication satellite capable of measuring an absolute position is attached to the handy computer,
Since the current position of the measurer is automatically measured, it is possible to automatically identify the current approximate position from the overall map information, and it is easy to fine-tune the image based on this data to easily display the imaging target location on the display means. Specific instructions can be given.

【0015】撮像ユニットをハンディコンピュータ本体
に対して着脱可能となした場合は、必要に応じて撮像ユ
ニットを取り外し、撮像ユニットが装着されていたバス
結合端子にプリンターやモデム等の他の周辺機器を接続
することによって、ハンディコンピュータの手軽さを維
持しながら多機能な処理が実現できる。
When the image pickup unit can be attached to and detached from the main body of the handy computer, the image pickup unit is removed as needed, and other peripheral devices such as a printer and a modem are attached to the bus coupling terminal on which the image pickup unit is mounted. By connecting it, it is possible to realize multi-functional processing while maintaining the convenience of a handy computer.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の詳細を図示した実施例に基づ
き説明する。図1は本発明のハンディコンピュータの外
観を示す説明図、図2は同ハンディコンピュータのシス
テム構成図であり、図3がハンディコンピュータ本体内
部ににハードウェア構成又はソフトウェア構成によって
実現された各手段の処理内容である。
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is an explanatory view showing the external appearance of a handy computer according to the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of the handy computer, and FIG. 3 is a diagram showing each means realized by a hardware configuration or a software configuration inside the main body of the handy computer. This is the processing content.

【0017】図中1がハンディコンピュータ本体であ
り、図中20がハンディコンピュータ用デジタルカメラ
アダプタ(以下、デジタルカメラアダプタ20と称
す)、30がGPSアダプタである。
In the figure, 1 is a main body of the handy computer, 20 is a digital camera adapter for the handy computer (hereinafter referred to as digital camera adapter 20), and 30 is a GPS adapter.

【0018】ハンディコンピュータ本体1は、片手で持
ち歩ける程度の大きさの本体ケース2にコンピュータと
しての基本機能を全て収納したものであり、本体ケース
2内にマイクロプロセッサ3、メモリ4及び各種制御回
路並びに乾電池や充電電池等の携帯用内部電源5が内装
され、他方、本体ケース2外面には、液晶ディスプレイ
やプラズマディスプレイに代表される薄型且つ低消費電
力であってドットによるグラフィック表示が可能な表示
装置6、入力操作手段としてのキーボード7が備えられ
ている。キーボード7にはファンクショキー7aやカー
ソル移動キー7b等が備えられている。尚、図示しない
が入力操作手段としてキーボード入力に代えてペン入力
方式を採用することも可能であり、またキーボード入力
とペン入力を併用することもできる。
The handy computer main body 1 has all the basic functions of a computer housed in a main body case 2 that is small enough to carry around with one hand. The main body case 2 has a microprocessor 3, a memory 4, various control circuits, and A display device in which a portable internal power source 5 such as a dry battery or a rechargeable battery is built in, and on the other hand, on the outer surface of the main body case 2, which is thin and has low power consumption represented by a liquid crystal display or a plasma display, and which can perform graphic display by dots. 6. A keyboard 7 as an input operation means is provided. The keyboard 7 is provided with a function key 7a, a cursor movement key 7b and the like. Although not shown, a pen input method can be adopted as the input operation means instead of the keyboard input, and the keyboard input and the pen input can be used together.

【0019】本体ケース2の上端面にはマイクロプロセ
ッサ3に直結するバス結合端子8が設けられている。バ
ス結合端子8にはGPSアダプタ30、デジタルカメラ
アダプタ20やプリンタ40あるいはモデム(図示せ
ず)等の各種周辺機器が接続可能である。図例のバス結
合端子8はメス型であるがオス型を採用してもよい。本
体ケース2側面には、外部記憶手段の一種としてのIC
カード50を装着するためのICカードインターフェー
ス9が備えられ、更にフロッピーディスクドライブ(F
DD)やハードディスクドライブ(HDD)、CD−R
OM、書換え可能な光磁気ディスクドライブ(MO)等
の周辺機器を増設するための周辺機器増設用インターフ
ェイス10が装備されている。ICカード50として
は、CPU内蔵型あるいはCPUを内蔵しないメモリー
カードのいずれもが使用可能であり、またハンディコン
ピュータ本体1との結合方式としては有接点タイプ及び
無接点タイプのいずれを採用してもよいが、防塵、耐震
並びに取扱い容易性の観点からは無接点タイプを用いる
ことが好ましい。ICカードインターフェース9及び周
辺機器増設用インターフェイス10は設けない場合もあ
り、またいずれか一方のみを設ける場合もある。また、
図示しないが汎用モデム等を接続するためのRS232
Cインターフェースやバーコードリーダインターフェー
スを設けてもよい。
A bus coupling terminal 8 directly connected to the microprocessor 3 is provided on the upper end surface of the main body case 2. Various peripheral devices such as a GPS adapter 30, a digital camera adapter 20, a printer 40 or a modem (not shown) can be connected to the bus coupling terminal 8. Although the bus coupling terminal 8 in the illustrated example is a female type, a male type may be adopted. An IC as a kind of external storage means is provided on the side surface of the body case 2.
An IC card interface 9 for mounting the card 50 is provided, and a floppy disk drive (F
DD), hard disk drive (HDD), CD-R
A peripheral device extension interface 10 for adding peripheral devices such as an OM and a rewritable magneto-optical disk drive (MO) is provided. As the IC card 50, either a CPU built-in type or a memory card not having a built-in CPU can be used, and either a contact type or a non-contact type can be adopted as a connection method with the handy computer body 1. Although good, it is preferable to use the non-contact type from the viewpoints of dustproofness, earthquake resistance and easy handling. The IC card interface 9 and the peripheral device extension interface 10 may not be provided, or only one of them may be provided. Also,
Although not shown, RS232 for connecting a general-purpose modem or the like
A C interface or a bar code reader interface may be provided.

【0020】表示装置6には、メモリ3内に取り込まれ
た実写映像データや、あるいはICカードDやFDDあ
るいはケーブルを通じて読み込まれた図面や地図情報の
再生表示が可能であるとともに、CCD21からの映像
出力信号を直接表示することが可能であり、現在の撮影
状態のモニタリングができるように構成されている。現
在の撮影状態をハンディコンピュータ本体1の表示装置
6によって確認できることにより、撮影範囲の調整や画
像濃度の調整、更には解像度の調整等が表示画面を見な
がら行えるようになり、最適状態での画像取り込みがで
きるようになる。画像濃度調整や解像度調整は調整回路
を別途設けてハードウェア的に行ってもよいが、ソフト
ウェア的に処理することが汎用性の観点及びマイクロプ
ロセッサ3の共通使用の観点からは好ましい。画像濃度
調整としては、所定間隔でドットの明滅を間引く手法な
どが採用できる。またソフトウェア的に画像データを圧
縮してもよい。画面表示は、ICカード50やFDDか
らメモリ4内に読み込まれている情報と、撮像ユニット
によって現在撮像される実写映像データとを切替え表示
したり、複数画面に分割して同時表示できるように構成
されている。
The display device 6 is capable of reproducing and displaying the real image data captured in the memory 3, or the drawing and map information read through the IC card D, FDD or cable, and the image from the CCD 21. The output signal can be directly displayed, and the current shooting condition can be monitored. By confirming the current photographing state on the display device 6 of the handy computer main body 1, it becomes possible to adjust the photographing range, the image density, and the resolution while looking at the display screen. You will be able to import. The image density adjustment and the resolution adjustment may be performed by hardware by separately providing an adjustment circuit, but it is preferable that they are processed by software in terms of versatility and common use of the microprocessor 3. As the image density adjustment, a method of thinning out the blinking of dots at predetermined intervals can be adopted. Further, the image data may be compressed by software. The screen display is configured so that the information read from the IC card 50 or FDD into the memory 4 and the live-action image data currently captured by the image capturing unit can be switched and displayed, or can be divided into a plurality of screens and displayed simultaneously. Has been done.

【0021】画像処理用のプログラムはメモリ4に常駐
させたり、必要に応じてICカード50やFDD等から
読み込む。メモリ4上への常駐のさせ方としては、プロ
グラムをROMに書き込んでおいたり、あるいは不揮発
メモリの一種であるフラッシュメモリに書き込んでおく
こと、更には外部から読み込んだプログラムをRAM上
に常駐させることなどが採用できる。本実施例では、メ
モリ4の一部をフラッシュメモリを用いて不揮発化し、
この不揮発化した部分に画像調整用プログラムとともに
特定用途向けの業務プログラムを格納している。フラッ
シュメモリ内の常駐プログラムは、必要に応じてICカ
ード50やFDDから読み込んで、書き換えることがで
きるので、共通のハンディコンピュータを用いながらも
特定用途向きの専用ハンディコンピュータを提供するこ
とができ、しかもプログラムのバージョンアップにも柔
軟に対応することができる。
The image processing program is made resident in the memory 4 or read from the IC card 50, FDD or the like as needed. To make the program resident in the memory 4, write the program in the ROM or write it in the flash memory, which is a type of non-volatile memory, and make the program read from the outside resident in the RAM. Can be adopted. In this embodiment, a part of the memory 4 is made non-volatile by using a flash memory,
In this non-volatile portion, a business program for a specific purpose is stored together with the image adjustment program. The resident program in the flash memory can be read from the IC card 50 or FDD and rewritten as necessary, so that it is possible to provide a dedicated handy computer for a specific purpose while using a common handy computer. It is possible to flexibly deal with program version upgrades.

【0022】デジタルカメラアダプタ20は、前記ハン
ディコンピュータ本体1の頭部に直接的に、あるいはG
PSアダプタ30を間に介在させて着脱可能に装着でき
るように構成されている。デジタルカメラアダプタ20
は、図4に示すようにCCD21と当該CCD21に像
を結像させるためのレンズ22とを主要構成とした撮像
ユニットをアダプタケース23内に収納した構成であ
り、アダプタケース23側面には前記レンズ22への光
路となる開口24が設けられ、アダプタケース23下面
にはハンディコンピュータ本体1に設けられた前記バス
結合端子8に対応するオス型バス結合端子25が設けら
れている。
The digital camera adapter 20 is directly attached to the head of the handy computer main body 1 or G
The PS adapter 30 is interposed so that it can be detachably attached. Digital camera adapter 20
4 has a configuration in which an image pickup unit mainly including a CCD 21 and a lens 22 for forming an image on the CCD 21 is housed in an adapter case 23 as shown in FIG. An opening 24 serving as an optical path to the optical path 22 is provided, and a male bus coupling terminal 25 corresponding to the bus coupling terminal 8 provided in the handy computer body 1 is provided on the lower surface of the adapter case 23.

【0023】前記開口24には透明樹脂板やレンズが取
り付けられており、アダプタケース23内に収納された
レンズ22と組み合わされることでCCD21への光路
を形成している。レンズ22や開口24に取り付けられ
るレンズはガラスレンズ又は樹脂レンズのいずれを採用
してもよい。軽量化及び低コスト化をはかる観点からは
樹脂レンズが好ましい。レンズには前後に進退できる構
造を付加してフォーカス機能を実現してもよい。また、
レンズは開口24に直接取り付けた1枚のみとなして部
品点数の削減をはかることもできる。更に、CCD21
とレンズ22が最初から一体化している単一の撮像部品
を用いることもできる。開口24の形成位置は図例のも
のに限定されず、アダプタケース23の上面や背面でも
よい。
A transparent resin plate and a lens are attached to the opening 24, and when combined with the lens 22 housed in the adapter case 23, an optical path to the CCD 21 is formed. The lens attached to the lens 22 or the opening 24 may be either a glass lens or a resin lens. A resin lens is preferable from the viewpoint of weight saving and cost reduction. The lens may be provided with a structure capable of moving back and forth to realize the focus function. Also,
It is also possible to reduce the number of parts by providing only one lens directly attached to the opening 24. In addition, CCD21
It is also possible to use a single imaging component in which the lens 22 and the lens 22 are integrated from the beginning. The position where the opening 24 is formed is not limited to that shown in the figure, and may be the upper surface or the back surface of the adapter case 23.

【0024】CCD21、レンズ22及び多少の素子群
26は単一の基板27に直接実装されており、そのCC
D21とレンズ22とを結ぶ光軸がアダプタケースの開
口24から入射する光の通路上に位置するようにして配
置されている。そして、前記基板27の一側からは多芯
フラットケーブル28が導出され、当該ケーブルの他端
がオス型バス結合端子25に結線されている(図示せ
ず)。このように光学系及び電気系の主要部の全てが一
枚の基板27上に搭載されているため、デジタルカメラ
アダプタ20の組立ては極めて容易であり、組立てコス
トも低くできる。
The CCD 21, the lens 22 and some element groups 26 are directly mounted on a single substrate 27.
The optical axis connecting D21 and the lens 22 is arranged so as to be located on the path of the light incident from the opening 24 of the adapter case. A multi-core flat cable 28 is led out from one side of the board 27, and the other end of the cable is connected to the male bus coupling terminal 25 (not shown). Since all the main parts of the optical system and the electrical system are mounted on the single board 27 in this way, the digital camera adapter 20 can be assembled very easily and the assembly cost can be reduced.

【0025】基板27上には多少の素子群26が搭載さ
れているが、これら素子群26はCCD21からの出力
信号をバスラインにマッチングさせるのに最低限必要な
素子のみに限定されており、マイクロプロセッサやメモ
リは搭載されていない。CCD21からの映像出力信号
はバスを経由してハンディコンピュータ本体1内のマイ
クロプロセッサ3に直接送られ、ハンディコンピュータ
本体1内部で信号処理されたうえ表示装置6に表示され
る。デジタルカメラアダプタ20に対する電源供給もハ
ンディコンピュータ本体1からバスラインを通じて供給
される。このように、デジタルカメラアダプタ20には
必要最低限の部品しか使用していないのでデジタルカメ
ラアダプタ20を安価に提供できる。
Although some element groups 26 are mounted on the substrate 27, these element groups 26 are limited to the minimum necessary elements for matching the output signal from the CCD 21 with the bus line. It has no microprocessor or memory. The video output signal from the CCD 21 is directly sent to the microprocessor 3 in the handy computer main body 1 via the bus, processed in the handy computer main body 1 and displayed on the display device 6. The power supply to the digital camera adapter 20 is also supplied from the handy computer main body 1 through the bus line. In this way, since the digital camera adapter 20 uses only the minimum necessary parts, the digital camera adapter 20 can be provided at low cost.

【0026】図5はデジタルカメラアダプタ20の内部
構造の他の実施例である。この実施例では、一側面に接
続端子部をエッチング等によって直接パターン形成した
基板27aにCCDとレンズを一体化した撮像部品21
aを実装し、この基板27aをアダプタケース23a内
に立設状態となすとともに、基板27aの接続端子部を
ケース外部に貫通露出させ、その露出部をオス型バス結
合端子25aとして直接利用している。このようにすれ
ば、アダプタ側バス結合端子を別途設ける必要がなくな
り、また多芯フラットケーブルを用いる必要もなくなる
ので、組み立て工数のより一層の削減がはかれる。図例
のものはCCDとレンズを一体化した撮像部品21aを
用いているが、CCDとレンズを別部品としてもよいこ
とはいうまでもない。
FIG. 5 shows another embodiment of the internal structure of the digital camera adapter 20. In this embodiment, an image pickup component 21 in which a CCD and a lens are integrated on a substrate 27a having a connection terminal portion directly patterned by etching or the like on one side surface.
a is mounted, the board 27a is set upright in the adapter case 23a, the connection terminal portion of the board 27a is exposed to the outside of the case, and the exposed portion is directly used as the male bus coupling terminal 25a. There is. By doing so, it is not necessary to separately provide an adapter-side bus coupling terminal and it is not necessary to use a multi-core flat cable, so that the number of assembling steps can be further reduced. In the illustrated example, the image pickup component 21a in which the CCD and the lens are integrated is used, but it goes without saying that the CCD and the lens may be separate components.

【0027】GPSアダプタ30には、いわゆるグロー
バルポニショニングシステムと称される通信衛星利用の
絶対位置測定装置であるGPS31が組み込まれてい
る。GPSアダプタ30のケース32外面にはオス型バ
ス結合端子33とメス型バス結合端子34が設けられて
おり、オス型バス結合端子33はハンディコンピュータ
本体1のバス結合端子8に装着でき、他方、メス型バス
結合端子34にはデジタルカメラアダプタ20やプリン
タ40が装着できるように構成されている。GPS31
は通信衛星からの位置信号を受けて、観測者の現在位置
を数m程度の誤差範囲で計測することが可能であり、こ
の位置データをハンディコンピュータ本体1に送出する
ことによって、観測者、即ち検証者が図面又は地図情報
上において、現在どの位置に居るのかを特定する作業が
容易となる。したがって、本ハンディコンピュータが地
図情報を取り扱う場合は、GPSアダプタ30を装備さ
せることが特に好ましい。尚、本ハンディコンピュータ
が建築設計図面や間取り図等の情報を取り扱う場合には
GPSアダプタ30は不要であり、この場合はハンディ
コンピュータ本体1のバス結合端子8にはデジタルカメ
ラアダプタ20やプリンタ40が装着される。
The GPS adapter 30 incorporates a GPS 31, which is a so-called global positioning system, which is an absolute position measuring device using a communication satellite. A male bus coupling terminal 33 and a female bus coupling terminal 34 are provided on the outer surface of the case 32 of the GPS adapter 30, and the male bus coupling terminal 33 can be attached to the bus coupling terminal 8 of the handy computer body 1, while The female bus coupling terminal 34 is configured so that the digital camera adapter 20 and the printer 40 can be mounted. GPS31
Can receive the position signal from the communication satellite and measure the current position of the observer within an error range of several meters. By sending this position data to the handy computer body 1, This makes it easy for the verifier to specify the current position on the drawing or map information. Therefore, when the handy computer handles map information, it is particularly preferable to equip the GPS adapter 30. When the handy computer handles information such as architectural design drawings and floor plans, the GPS adapter 30 is not necessary. In this case, the digital camera adapter 20 and the printer 40 are connected to the bus connecting terminal 8 of the handy computer body 1. It is installed.

【0028】このようなハードウェア構成のハンディコ
ンピュータの内部には、図3で示される処理内容が実現
できる各手段が、ソフトウェアあるいはハードウェアに
よって構築されている。ここでは、本ハンディコンピュ
ータのメモリ4内に「マンションの間取り図」が格納さ
れている場合を例にして説明し、この間取り図に基づい
て現場状況を記録する手順について述べるが、メモリ4
内に格納される図面情報としては、より複雑な建築設計
図面や地図情報等であってもよい。
Inside the handy computer having such a hardware configuration, each means for realizing the processing contents shown in FIG. 3 is constructed by software or hardware. Here, the case where the “floor plan of the condominium” is stored in the memory 4 of the handy computer will be described as an example, and the procedure for recording the site situation based on the floor plan will be described.
The drawing information stored therein may be a more complicated architectural design drawing, map information, or the like.

【0029】先ず、検証予定現場を含む周辺の図面情報
<a>を格納する記憶手段11が設けられている。記憶
手段11のメモリ容量は複数戸分の間取り図を同時格納
するに充分な容量であることが好ましいが、ここでは一
戸分の間取り図が記憶手段11に格納されていると仮定
して話を進める。この記憶手段11は、通常は前記メモ
リ4の一部によって構成される。図面情報<a>はベク
トルデータであってもよいし、イメージデータであって
もよい。
First, a storage means 11 is provided for storing the peripheral drawing information <a> including the verification scheduled site. Although it is preferable that the memory capacity of the storage means 11 is sufficient to store the floor plans for a plurality of houses at the same time, it is assumed here that the floor plan for one house is stored in the storage means 11. Proceed. The storage means 11 is usually composed of a part of the memory 4. The drawing information <a> may be vector data or image data.

【0030】次に、記憶手段11に格納された周囲全体
の図面情報<a>(即ち、広域エリアの図面情報<a
>)から具体的検証箇所を含む狭小エリアの図面情報<
a1>を表示装置6上に選択的に呼び出して図形表示す
る選択表示手段12が設けられている。周囲全体の図面
情報<a>からの狭小エリアの図面情報<a1>の抽出
は、先ず表示装置6上に周囲全体の図面情報<a>を表
示しておき、この表示画面上でカーソル移動キー7bを
操作して、表示画面上での検証箇所の近設位置にカーソ
ルを移動させたうえ、エリア切替えファンクションキー
(図示せず)を押下させることで行ったり、あるいはペ
ン入力装置により該当箇所の近設位置を直接指示するこ
とで行うことなどが考慮される。また、表示画面を直接
的に座標指示できる感圧式タッチパネルを表示画面前面
に積層配置し、該当箇所を指で押すことも考慮される。
Next, the drawing information <a> of the entire periphery stored in the storage means 11 (that is, the drawing information <a of the wide area <a>
>) Drawing information of narrow area including specific verification points <
There is provided a selection display means 12 for selectively calling a1> on the display device 6 and displaying it graphically. In order to extract the drawing information <a1> of the small area from the drawing information <a> of the entire surroundings, the drawing information <a> of the entire surroundings is first displayed on the display device 6, and the cursor movement key is displayed on this display screen. Operate 7b to move the cursor to a position near the verification point on the display screen and then press the area switching function key (not shown), or use the pen input device It may be considered to do so by directly indicating the nearby position. It is also considered that a pressure-sensitive touch panel capable of directly indicating coordinates on the display screen is laminated on the front surface of the display screen and the corresponding portion is pressed with a finger.

【0031】更に、表示装置6上に図形表示された狭小
エリアの図面情報<a1>のなかから、これから検証し
ようとする検証対象箇所を表示手段上で特定指示する検
証箇所特定指示手段13が設けられている。例えば、検
証箇所がベランダ側のガラス窓であったとするなら、画
面上に表示されている狭小エリアの図面情報<a1>の
なかにおいて、ベランダ側のガラス窓部分にカーソル1
4を移動させて「確定キー」等を押す。ここでもぺン入
力装置や感圧式タッチパネルが利用できることは前記と
同様である。
Further, there is provided a verification location specifying instruction means 13 for specifying on the display means the verification target location to be verified from the drawing information <a1> of the narrow area displayed graphically on the display device 6. Has been. For example, if the verification location is the glass window on the balcony side, in the drawing information <a1> of the narrow area displayed on the screen, the cursor 1 is displayed on the glass window on the balcony side.
Move 4 and press the "Enter key" or the like. The pen input device and the pressure-sensitive touch panel can be used here as well, as described above.

【0032】また、このようにして表示手段上で特定指
示された箇所の該当図面上の位置データX,Yを算出す
る位置データ算出手段15が設けられている。この実作
業はマイクロプロセッサ3によって担われている。
Further, there is provided a position data calculating means 15 for calculating the position data X, Y on the corresponding drawing at the location specified and designated on the display means in this way. This actual work is carried out by the microprocessor 3.

【0033】更に、撮像ユニットによって得られた検証
箇所の実写映像データ<b>と前記位置データX,Yを
関連づけて記憶する関連記憶処理手段16が設けられて
おり、実写映像データ<b>と位置データX,Yとが相
互に関連づけられて記憶される。実写映像データ<b>
と位置データX,Yとは一括記憶させてもよいが、それ
ぞれ別のメモリエリアに記憶して両データを紐付けして
おいてもよい。このように実写映像データ<b>に位置
データX,Yが対応していることにより、各実写映像デ
ータ<b>が図面情報<a>におけるどの部分に該当し
ているかが常に管理される。例えば、「ベランダ側のガ
ラス窓」に破損があり、この「ベランダ側のガラス窓」
の図面情報<a>上でのX,Y座標が(1024,61
1)である場合、破損したガラス窓の実写映像データに
(1024,611)という位置データが付加されたう
え、これらがメモリに記憶される。
Further, an associated storage processing means 16 for storing the photographed image data <b> of the verification portion obtained by the image pickup unit and the position data X and Y in association with each other is provided, and the photographed image data <b> is stored. The position data X and Y are stored in association with each other. Live-action video data <b>
The position data X and Y may be stored together, but may be stored in separate memory areas and associated with each other. Since the position data X and Y correspond to the live-action image data <b> in this manner, it is always managed to which part of the drawing information <a> each real-image image data <b> corresponds to. For example, there is a damage on the "glass window on the balcony" and this "glass window on the balcony"
X and Y coordinates on the drawing information <a> of (1024, 61
In the case of 1), the position data (1024, 611) is added to the photographed image data of the damaged glass window and these are stored in the memory.

【0034】本ハンディコンピュータは、このようにハ
ードウェアとソフトウェアの組み合わせから構成されて
いる。次にこのようなハンディコンピュータを使用した
現場状況記録方法の全体構成を各工程別に述べる。本発
明方法は図6〜図11で示されるように<工程A>から
<工程F>によって構成される。各工程は次の内容を有
している。
The handy computer is thus composed of a combination of hardware and software. Next, the overall construction of the on-site situation recording method using such a handy computer will be described for each step. The method of the present invention is constituted by <step A> to <step F> as shown in FIGS. Each process has the following contents.

【0035】<工程A>(図6) オフィス等の固定基地に設置されたコンピュータ70内
に構築されている図面データベース71のライブラリー
から検証予定現場を含む広域エリアの図面情報をハンデ
ィコンピュータ60に渡す。図面情報としては設計図面
や間取り図等の建築図面、一般地図を始めとして地形地
図、河川地図、道路地図等の各種目的別地図等が対象と
なるが、これら以外の図面や地図を除外するものではな
い。またコンピュータ70は通信ネットワークに接続さ
れており、例えば本社の大型コンピュータや他営業所の
コンピュータ、更には同業者のコンピュータとの情報交
換ができるように構成されている。コンピュータ70か
らハンディコンピュータ60への図面情報の受渡しは、
可搬性記憶媒体を介して行う方法と、ケーブルによりコ
ンピュータ70とハンディコンピュータ60とを直接接
続して行う方法とがある。可搬性記憶媒体としてはIC
カード、フロッピーディスク、MOやCD−ROM等が
利用可能である。取扱い容易性の観点からは非接触結合
方式のICカードを用いることが最も好ましい。CD−
ROMを用いる場合は、この媒体への書き込みはできな
いから、データ複写という形態をとることなく、コンピ
ュータ70の図面データベース71自体を多数枚のCD
−ROMによって構成しておき、ここから該当するCD
−ROMを選択して、ハンディコンピュータ60に付属
させたCD−ROMドライブによって読み取る形態をと
る。CD−ROMは大量データの格納が可能であるから
多数枚の図面を一括収容することが可能で、特に汎用の
地図データを収容したCD−ROMの開発も既に行われ
ていることから、これらを利用することができる。但し
CD−ROM利用の場合は、ハンディコンピュータ60
からの実写映像データと位置データをコンピュータ70
に戻すためにICカード又はフロッピーディスク等の書
換え可能な媒体が必要になることはいうまでもない。
<Step A> (FIG. 6) From the library of the drawing database 71 built in the computer 70 installed in the fixed base such as the office, the handy computer 60 receives the drawing information of the wide area including the verification site. hand over. As drawing information, architectural drawings such as design drawings and floor plans, general maps, topographic maps, river maps, maps for various purposes such as road maps, etc. are excluded, but drawings and maps other than these are excluded. is not. The computer 70 is connected to a communication network, and is configured to exchange information with, for example, a large-scale computer at the head office, computers at other business offices, and computers of other companies in the same business. Passing drawing information from the computer 70 to the handy computer 60
There are a method of performing it via a portable storage medium and a method of directly connecting the computer 70 and the handy computer 60 with a cable. IC as a portable storage medium
Cards, floppy disks, MOs, CD-ROMs, etc. can be used. From the viewpoint of easy handling, it is most preferable to use a non-contact coupling type IC card. CD-
If a ROM is used, writing on this medium is not possible, so the drawing database 71 itself of the computer 70 is stored on a large number of CDs without taking the form of data copying.
-ROM, and the corresponding CD from here
-ROM is selected and read by a CD-ROM drive attached to the handy computer 60. Since a CD-ROM can store a large amount of data, it can accommodate a large number of drawings at once, and since a CD-ROM containing general-purpose map data has already been developed, these are Can be used. However, in case of using CD-ROM, handy computer 60
The live-action image data and position data from the computer 70
It goes without saying that a rewritable medium such as an IC card or a floppy disk is required to restore the above.

【0036】これ以降の説明においては、より具体的に
説明する意味から地図情報を対象とし、この地図情報に
基づき建売住宅の物件情報を作成する例について述べ
る。
In the following description, an example will be described in which the map information is used for the purpose of more concrete explanation, and the property information of the house for sale is created based on this map information.

【0037】<工程B>(図7) 検証予定現場を含む周囲の地図情報(広域地図情報)が
格納状態となったハンディコンピュータ60を検証予定
現場に持参し、表示画面上に具体的検証箇所を含む狭域
地図情報を選択的に呼び出す。狭域地図情報の呼び出し
は、カーソル移動キー7bを操作することにより広域地
図情報が表示されている画面上でカーソルを移動させた
のち、確定キーを押すことによって行ったり、あるいは
ペン入力装置を用いて直接指示する。また、ハンディコ
ンピュータ60にGPSアダプタ30が装備されている
場合は、狭域地図情報の呼び出しはより簡単である。即
ち、現場到着後にGPSを作動させるだけで、複数の通
信衛星からの電波を受信して現在位置が自動計測される
とともに、この求められた絶対位置から広域地図情報に
おける該当座標が割り出され、表示画面上に検証現場を
含む狭域地図情報が自動表示される。
<Process B> (FIG. 7) Bring the handy computer 60 in which the surrounding map information (wide area map information) including the verification site is stored to the verification site, and the specific verification location on the display screen. Narrow area map information including is selectively called. The narrow area map information is called by operating the cursor movement key 7b to move the cursor on the screen where the wide area map information is displayed and then pressing the enter key, or using the pen input device. Direct instructions. In addition, when the handy computer 60 is equipped with the GPS adapter 30, it is easier to call the narrow area map information. That is, the current position is automatically measured by receiving radio waves from a plurality of communication satellites only by activating the GPS after arriving at the site, and the corresponding coordinates in the wide area map information are calculated from the obtained absolute position. The narrow area map information including the verification site is automatically displayed on the display screen.

【0038】<工程C>(図8) 画面上に表示された狭域地図情報のなかにおいて、具体
的検証現場を表示手段上で特定指示する。特定指示は前
工程Bと同様、カーソル移動キー7bの操作、ペン入力
装置等によって行う。そして、この特定指示されたポイ
ントに対応する位置データX,Yがマイクロプロセッサ
によって算出される。尚、GPSアダプタの精度が極め
て高く、2〜3mの誤差範囲内で位置計測ができる場合
は、広域地図情報の表示や狭域地図情報上での具体的検
証現場の特定指示に関する手動操作を行うことなく、こ
れら操作の全てをGPSに任せることもできる。
<Step C> (FIG. 8) In the narrow area map information displayed on the screen, a specific verification site is specified on the display means. Similar to the previous step B, the specific instruction is performed by operating the cursor movement key 7b, the pen input device, or the like. Then, the microprocessor calculates the position data X, Y corresponding to the specified point. When the accuracy of the GPS adapter is extremely high and the position can be measured within the error range of 2 to 3 m, the wide area map information is displayed and the manual operation for the specific instruction of the specific verification site on the narrow area map information is performed. Alternatively, all of these operations can be left to GPS.

【0039】<工程D>(図9) 撮像ユニットの視野内に具体的検証箇所が捉えられるよ
うにハンディコンピュータ60の姿勢を調整したうえ、
検証箇所を撮像する。図例のものでは、一戸建家屋が撮
像対象であり、表示画面には家屋の映像が映し出され
る。撮像ユニットが現在捉えている映像は表示装置6に
よってモニタリングできるので、キーボード7上の特定
キーを操作して最適画像となるように調整する。そし
て、画像が最適状態であることを確認した後、確定キー
を押す。画像の調整は毎回行う必要はなく、同一環境に
おける撮影であれば、直前の調整状態をそのまま踏襲す
ればよい。
<Step D> (FIG. 9) The attitude of the handy computer 60 is adjusted so that a specific verification location can be captured within the visual field of the image pickup unit.
Image the verification location. In the example shown in the figure, a single-family house is the imaging target, and an image of the house is displayed on the display screen. Since the image currently captured by the imaging unit can be monitored by the display device 6, a specific key on the keyboard 7 is operated to make an adjustment so as to obtain an optimum image. Then, after confirming that the image is in the optimum state, the enter key is pressed. It is not necessary to adjust the image every time, and if the shooting is performed in the same environment, it is sufficient to follow the adjustment state immediately before.

【0040】<工程E>(図10) 撮像ユニットからバス経由でマイクロプロセッサに送出
された実写映像データと前記位置データX,Yとが関連
づけられて記憶される。これによって、家屋の実写映像
データが地図情報におけるどの部分に対応しているかが
管理される。
<Step E> (FIG. 10) The actual image data sent from the image pickup unit to the microprocessor via the bus and the position data X and Y are stored in association with each other. This manages which part of the map information the live-action image data of the house corresponds to.

【0041】<工程F>(図11) 現場での撮像を終えれば、ハンディコンピュータ本体1
の記憶手段内に、相互に関連づけて格納された実写映像
データと位置データを、固定基地に設置されたコンピュ
ータ70に渡す。ハンディコンピュータ60からコンピ
ュータ70へのデータの受渡しは前記工程Aと同様の手
法が採用可能である。
<Step F> (FIG. 11) When the on-site imaging is completed, the handy computer main unit 1
The real image data and the position data, which are stored in association with each other in the storage means, are passed to the computer 70 installed in the fixed base. The same method as in the step A can be adopted for the data transfer from the handy computer 60 to the computer 70.

【0042】上記各工程を経ることで、家屋の実写映像
データと家屋の立地現場の地図上での位置データとが一
体となった情報が得られる。地図上の位置データによっ
て家屋の場所が明確となるとともに家屋の実写映像デー
タによって家屋の外観や現場付近の環境も明らかとなる
ので、不動産情報としては極めて有用である。この情報
はそれ自体として利用することも、更に他の関連情報を
付加して利用することもできる。
Through the above steps, information in which the live-action image data of the house and the position data on the map of the site of the house are integrated can be obtained. This is extremely useful as real estate information, because the location of the house becomes clear by the position data on the map, and the appearance of the house and the environment near the site become clear by the live-action image data of the house. This information can be used as it is or can be used by adding other related information.

【0043】以上、間取り図面上の位置データと破損箇
所の実写映像データとを関係づけて施工状態の検査を行
う場合と、地図上の位置データと家屋の実写映像データ
とを関係づけて建売住宅の物件情報を作成する例につい
て述べたが、本発明は他の分野にも広く応用できる。例
えば、建築図面に基づいて建物の保守点検をすること、
道路地図に基づいて道路保守を行うこと、河川地図に基
づいて河川保守を行うこと、鉄道線路地図に基づいて線
路保守を行うこと、一般地図や道路地図に基づいて土木
施工や道路施工状況の検証を行ったり、同地図に基づい
て事故現場の検証を行うこと等への利用も可能である。
またやや変わった応用としては駐車違反の取締り記録に
も適用できる。駐車違反の取締りの記録に使用する場合
は、車のナンバー、車種、駐車時刻及び時間、駐車場所
等をキーボードから入力した後、駐車状態を最も的確に
示す情景を撮像する。
As described above, the position data on the floor plan and the live-action image data of the damaged portion are associated with each other to inspect the construction state, and the position data on the map and the live-action image data of the house are associated with each other. Although the example of creating the property information has been described, the present invention can be widely applied to other fields. For example, maintenance of a building based on architectural drawings,
Perform road maintenance based on road maps, perform river maintenance based on river maps, perform track maintenance based on railway track maps, and verify civil engineering and road construction conditions based on general maps and road maps. It is also possible to use it to perform accidents and verify the accident site based on the map.
Also, as a somewhat unusual application, it can also be applied to parking violation enforcement records. When it is used to record the enforcement of parking violations, the number of the vehicle, the type of vehicle, the parking time and time, the parking location, etc. are input from the keyboard, and then the scene showing the parking state most accurately is imaged.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明によれば、現場の実写映像データ
とこの現場が図面や地図上のどの位置に対応しているの
かを示す位置データとを関連づけて記録することができ
るようになる。したがって、従来のように写真機と図面
の両方を持参して、現場で写真を撮ったうえ、更に写真
を撮った箇所を図面上でチェックするといった煩雑な作
業が不要となる。また電荷結合素子を用いた撮像ユニッ
トから出力される実写映像データはデジタル信号である
のでコンピュータ処理に適し、データ転送やデータ加工
も高速処理できる。またハンディコンピュータに付属す
る入力操作手段によって数字や記号等の関連情報を直接
キーボード入力することも可能であり、実写映像データ
に関連する他のデータ群を位置データとともに一括記録
することもできる。
According to the present invention, it becomes possible to record the photographed image data of the site and the position data indicating which position on the drawing or map the site corresponds to in association with each other. Therefore, it is not necessary to bring both a camera and a drawing to take a picture at the site and check the location where the picture is taken on the drawing as in the conventional case. Further, since the photographed image data output from the image pickup unit using the charge-coupled device is a digital signal, it is suitable for computer processing, and data transfer and data processing can be performed at high speed. Further, it is possible to directly input the related information such as numbers and symbols by the keyboard by the input operation means attached to the handy computer, and it is also possible to collectively record other data groups related to the actual image data together with the position data.

【0045】また請求項2記載のようにハンディコンピ
ュータと固定基地に設置されるコンピュータ相互に対し
て着脱可能な可搬性記憶媒体を設け、この可搬性記憶媒
体を用いて両コンピュータ相互間のデータ転送を行うよ
うにした場合は、より高度なデータ処理やデータ管理が
可能となる。
Further, as described in claim 2, a portable storage medium detachable from the handy computer and the computer installed in the fixed base is provided, and data transfer between the both computers is performed by using the portable storage medium. If this is done, it is possible to perform more advanced data processing and data management.

【0046】また、請求項3記載のように本ハンディコ
ンピュータに絶対位置を計測できる通信衛星利用のGP
Sを付設した場合は、現在の立地位置の概略位置が自動
計測されるので、地図の全体情報から現在の立地位置の
概略位置を自動特定することが可能となり、この立地位
置のデータを基礎として微調整するだけで表示手段上で
撮像対象箇所を容易に特定指示することができる。
Further, as described in claim 3, a GP using a communication satellite capable of measuring an absolute position on the handy computer.
When S is attached, the approximate position of the current location is automatically measured, so it is possible to automatically specify the approximate location of the current location from the overall map information. It is possible to easily specify and specify the imaging target location on the display means only by performing fine adjustment.

【0047】請求項4記載のように、撮像ユニットをハ
ンディコンピュータ本体に対して着脱可能となした場合
は、必要に応じて撮像ユニットを取り外し、撮像ユニッ
トが装着されていたバス結合端子にプリンターやモデム
等の他の周辺機器を接続することが可能で、ハンディコ
ンピュータの手軽さを維持しながら多機能な処理が実現
できる。
When the image pickup unit can be attached to and detached from the main body of the handy computer as described in claim 4, the image pickup unit is detached if necessary, and a printer or a bus connecting terminal to which the image pickup unit is attached is attached. It is possible to connect other peripheral devices such as a modem, and it is possible to realize multi-functional processing while maintaining the convenience of a handy computer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明のハンディコンピュータの外観を示す
説明図
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the external appearance of a handy computer according to the present invention.

【図2】 同ハンディコンピュータのシステム構成図FIG. 2 is a system configuration diagram of the handy computer.

【図3】 ハンディコンピュータ本体内部においてハー
ドウェア又はソフトウェアによって実現される処理系統
FIG. 3 is a processing system diagram realized by hardware or software inside the handy computer main body.

【図4】 デジタルカメラアダプタの内部機構の一例を
示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an internal mechanism of the digital camera adapter.

【図5】 デジタルカメラアダプタの内部機構の他の実
施例を示す説明図
FIG. 5 is an explanatory view showing another embodiment of the internal mechanism of the digital camera adapter.

【図6】 本発明の現場状況記録方法の「工程A」の説
明図
FIG. 6 is an explanatory diagram of “process A” of the method for recording the situation on site of the present invention

【図7】 同現場状況記録方法の「工程B」の説明図FIG. 7 is an explanatory view of “process B” of the same field situation recording method.

【図8】 同現場状況記録方法の「工程C」の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of “Process C” of the same field situation recording method.

【図9】 同現場状況記録方法の「工程D」の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of “process D” of the same field situation recording method.

【図10】 同現場状況記録方法の「工程E」の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of “process E” of the same field situation recording method.

【図11】 同現場状況記録方法の「工程F」の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of “Process F” of the same field situation recording method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハンディコンピュータ本体 2 本体ケース 3 マイクロプロセッサ 4 メモリ 5 携帯用内部電源 6 表示装置 7 キーボード 7a ファンクショ
キー 7b カーソル移動キー 8 バス結合端
子 9 ICカードインターフェース 10 周辺機器増設用インターフェイス 11 記憶手段 12 選択表示手
段 13 検証箇所特定指示手段 14 カーソル 15 位置データ算出手段 16 関連記憶処
理手段 20 デジタルカメラアダプタ 21 CCD 22 レンズ 23 アダプタケ
ース 23a アダプタケース 24 開口 25 オス型バス結合端子 25a オス型バ
ス結合端子 26 素子群 27 基板 27a 基板 28 多芯フラッ
トケーブル 30 GPSアダプタ 31 GPS 32 ケース 33 オス型バス
結合端子 34 メス型バス結合端子 40 プリンタ 50 ICカード 60 ハンディコンピュータ 70 コンピュータ 71 図面データ
ベース
1 Handy Computer Main Body 2 Main Body Case 3 Microprocessor 4 Memory 5 Portable Internal Power Supply 6 Display Device 7 Keyboard 7a Function Key 7b Cursor Move Key 8 Bus Coupling Terminal 9 IC Card Interface 10 Peripheral Device Expansion Interface 11 Storage Means 12 Selection Display Means 13 Verification location specifying instruction means 14 Cursor 15 Position data calculation means 16 Related storage processing means 20 Digital camera adapter 21 CCD 22 Lens 23 Adapter case 23a Adapter case 24 Opening 25 Male bus coupling terminal 25a Male bus coupling terminal 26 Element group 27 board 27a board 28 multi-core flat cable 30 GPS adapter 31 GPS 32 case 33 male bus coupling terminal 34 female bus coupling terminal 40 printer 50 IC Card 60 Handy computer 70 Computer 71 Drawing database

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 携帯用内部電源を有するとともに周辺機
器接続用のバス結合端子を備えたハンディコンピュータ
本体に、電荷結合素子と結像用レンズとを主構成とする
撮像ユニットをバス結合させて構成したデジタルカメラ
搭載ハンディコンピュータであって、ハンディコンピュ
ータ本体内には、 検証しようとする現場を含む広域エリアの図面又は地図
情報を格納する記憶手段と、 前記図面又は地図情報の図形表示と、撮像ユニットによ
って撮像された実写映像を切替え又は分割表示できる表
示手段と、 ハンディコンピュータ本体の内部処理と撮像ユニットか
ら送出される映像出力信号の信号処理を担うマイクロプ
ロセッサと、 ハンディコンピュータ本体に対し各種指令を与えたりデ
ータ入力をする入力操作手段と、 前記記憶手段に格納された検証予定現場を含む広域エリ
アの図面又は地図の全体情報から具体的検証箇所を含む
狭小エリアの図面又は地図情報を表示手段上に選択的に
呼び出して図形表示する手段と、 表示手段上に図形表示された狭小エリアの図面又は地図
情報のなかにおいて、具体的検証箇所を表示手段上で特
定指示する手段と、 表示手段上で特定指示された箇所の図面又は地図情報上
の位置データを算出する手段と、 撮像ユニットから送出される実写映像データと前記位置
データとを関連づけて記憶する手段と、 を設けたことを特徴とするデジタルカメラ搭載ハンディ
コンピュータ。
1. A portable computer main body having a portable internal power supply and a bus coupling terminal for connecting peripheral equipment, and an image pickup unit mainly composed of a charge coupled device and an imaging lens is bus coupled. A handy computer with a built-in digital camera, wherein the handy computer main body has storage means for storing a drawing or map information of a wide area including a site to be verified, a graphic display of the drawing or map information, and an imaging unit. Display means capable of switching or split-displaying the live-action video imaged by, a microprocessor responsible for internal processing of the handy computer main body and signal processing of the video output signal sent from the imaging unit, and giving various commands to the handy computer main body And input operation means for inputting data, and stored in the storage means. A means for selectively calling the drawing or map information of a narrow area including a specific verification point from the entire information of the drawing or map of the wide area including the planned verification site on the display means and displaying the graphic on the display means. In the drawing or map information of the displayed small area, means for specifying a specific verification location on the display means and position data on the drawing or map information for the location specified on the display means are calculated. A handy computer equipped with a digital camera, comprising: a means and a means for associating and storing the real shot image data sent from the imaging unit and the position data.
【請求項2】 ハンディコンピュータ本体と固定基地に
設置されるコンピュータ相互に対して着脱可能であり且
つ検証予定現場を含む広域エリアの図面又は地図情報を
格納しうる記憶容量を有する可搬性記憶媒体を設け、当
該可搬性記憶媒体を両コンピュータ相互間のデータ媒体
となした請求項1記載のデジタルカメラ搭載ハンディコ
ンピュータ。
2. A portable storage medium, which is detachable from the handy computer main body and a computer installed in a fixed base, and has a storage capacity capable of storing drawing or map information of a wide area including a site to be verified. The handy computer with a digital camera according to claim 1, wherein the portable storage medium is provided as a data medium between the two computers.
【請求項3】 絶対位置を計測できる通信衛星利用のG
PSアダプタを付設してなる請求項1又は2記載のデジ
タルカメラ搭載ハンディコンピュータ。
3. A communication satellite-based G capable of measuring an absolute position.
The handheld computer with a digital camera according to claim 1 or 2, further comprising a PS adapter.
【請求項4】 撮像ユニットをハンディコンピュータ本
体に対して着脱可能となした請求項1記載のデジタルカ
メラ搭載ハンディコンピュータ。
4. The handheld computer with a digital camera according to claim 1, wherein the image pickup unit is attachable to and detachable from the body of the handy computer.
【請求項5】 オフィス等の固定基地に設置したコンピ
ュータ内に格納された図面又は地図のライブラリーから
検証しようとする現場を含む広域エリアの図面又は地図
情報を直接的に、あるいは可搬性記憶媒体を介して請求
項1記載のデジタルカメラ搭載ハンディコンピュータに
データ転送する工程と、 検証しようとする現場を含む広域エリアの図面又は地図
情報が記憶手段内に格納状態となったデジタルカメラ搭
載ハンディコンピュータを検証予定現場に持参するとと
もに、前記記憶手段に格納された広域エリアの図面又は
地図の全体情報から具体的検証箇所を含む狭小エリアの
図面又は地図情報を表示手段上に選択的に呼び出して図
形表示する工程と、 表示手段上に図形表示された狭小エリアの図面又は地図
情報のなかにおいて、具体的検証箇所を表示手段上で特
定指示するとともに、当該箇所の図面又は地図情報上の
位置データを算出する工程と、 撮像ユニットの視野内に具体的検証箇所が捉えられるよ
うにデジタルカメラ搭載ハンディコンピュータの姿勢を
調整したうえ、検証箇所を撮像する工程と、 撮像ユニットから送出される実写映像データと前記位置
データとを相互に関連づけて記憶手段に格納する工程
と、 ハンディコンピュータ本体の記憶手段内に相互に関連づ
けて格納された実写映像データと位置データを、直接的
に、あるいは可搬性記憶媒体を介して固定基地に設置し
たコンピュータに転送する工程と、 を備えた現場状況記録方法。
5. A drawing or map information of a wide area including a site to be verified from a drawing or map library stored in a computer installed in a fixed base such as an office directly or a portable storage medium. A step of transferring data to the handheld computer with a digital camera according to claim 1 through a handheld computer with a digital camera in which a drawing or map information of a wide area including a site to be verified is stored in a storage means. Along with bringing to the site to be verified, drawing or map information of a narrow area including specific verification points is selectively called from the overall information of the drawing or map of the wide area stored in the storage means on the display means and displayed graphically. In the process of performing and the drawing or map information of the narrow area displayed graphically on the display means, The process of designating the verification location on the display means and calculating the position data on the drawing or map information of that location, and of the handheld computer equipped with a digital camera so that a specific verification location can be captured within the visual field of the imaging unit. After adjusting the posture, the step of imaging the verification point, the step of storing the photographed image data sent from the image pickup unit and the position data in the storage means in association with each other, and the mutual storage in the storage means of the main body of the handy computer. A method for recording a field situation, comprising the step of transferring the live-action image data and the position data stored in association with each other to a computer installed in a fixed base directly or via a portable storage medium.
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