JPH0823363B2 - Drive controller for hydraulic machine - Google Patents
Drive controller for hydraulic machineInfo
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- JPH0823363B2 JPH0823363B2 JP62071762A JP7176287A JPH0823363B2 JP H0823363 B2 JPH0823363 B2 JP H0823363B2 JP 62071762 A JP62071762 A JP 62071762A JP 7176287 A JP7176287 A JP 7176287A JP H0823363 B2 JPH0823363 B2 JP H0823363B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業機械その他種々の分野に用いられる油
圧機械を駆動する油圧機械の駆動制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drive control device for a hydraulic machine that drives a hydraulic machine used in various fields such as a working machine.
油圧機械は、油圧ポンプから供給される圧油により駆
動される油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチユエ
ータより成り、油圧ポンプと油圧アクチユエータとの間
に挿入される制御弁によりその駆動が制御される。以
下、このような駆動制御のための装置を第２図により説
明する。The hydraulic machine is composed of a hydraulic cylinder driven by pressure oil supplied from a hydraulic pump, a hydraulic actuator such as a hydraulic motor, and its drive is controlled by a control valve inserted between the hydraulic pump and the hydraulic actuator. An apparatus for such drive control will be described below with reference to FIG.
第２図は従来の油圧機械の駆動制御装置の系統図であ
る。図で、１はエンジン等の動力源、２は動力源１に連
結された油圧ポンプ、３も同じく動力源１に連結された
パイロツトポンプである。４は油圧シリンダ、５は油圧
ポンプ２と油圧シリンダ４との間の油圧回路に挿入され
た制御弁である。制御弁５は図示のように中立位置、右
側位置および左側位置に切換えられ、この切換えにより
油圧シリンダ４の駆動を制御する。5S1,5S2は制御弁５
の両端に設けられたソレノイドであり、これら各ソレノ
イド5S1,5S2の選択的な励磁，非励磁によりパイロツト
圧の導入，排除が行なわれ、制御弁５が任意に切換えら
れる。６は油圧シリンダ４の操作レバー、6eは操作レバ
ー６の操作量および操作方向に応じた信号を出力する操
作信号発生装置である。７は操作信号発生装置6eからの
信号を入力し、この信号に応じた電流を出力する制御部
である。制御部７からの電流は制御弁５のソレノイド5S
1,5S2に出力されこれらを励磁する。制御部７はマイク
ロコンピユータを用いて構成される。８はタンクであ
る。FIG. 2 is a system diagram of a drive control device for a conventional hydraulic machine. In the figure, 1 is a power source such as an engine, 2 is a hydraulic pump connected to the power source 1, and 3 is a pilot pump also connected to the power source 1. Reference numeral 4 is a hydraulic cylinder, and 5 is a control valve inserted in a hydraulic circuit between the hydraulic pump 2 and the hydraulic cylinder 4. The control valve 5 is switched to a neutral position, a right position and a left position as shown in the figure, and the drive of the hydraulic cylinder 4 is controlled by this switching. 5S 1 and 5S 2 are control valves 5
Of the solenoids 5S 1 and 5S 2 are selectively energized and deenergized to introduce and remove the pilot pressure, and the control valve 5 is arbitrarily switched. Reference numeral 6 is an operation lever of the hydraulic cylinder 4, and 6e is an operation signal generator that outputs a signal according to the operation amount and the operation direction of the operation lever 6. A control unit 7 receives a signal from the operation signal generator 6e and outputs a current corresponding to the signal. The current from the control unit 7 is the solenoid 5S of the control valve 5.
It is output to 1,5S 2 and these are excited. The control unit 7 is configured by using a microcomputer. 8 is a tank.
今、例えば油圧シリンダ４のピストンロツドを伸長す
る場合には、操作レバー６を一方向に操作する。これに
より操作信号発生装置6eからは制御部７に対して操作レ
バー６の操作方向および操作量に比例した信号が出力さ
れる。制御部７は、当該信号に応じた電流値を求め、そ
の電流を制御弁５のソレノイド5S1に出力しこれを励磁
する。これにより、パイロツトポンプ３のパイロツト圧
が制御弁５の左端に導入され、制御弁５は左側位置に切
換えられる。したがつて、油圧シリンダ４のボトム側お
よびロツド側はそれぞれ油圧ポンプ２およびタンク８に
接続され、油圧シリンダ４のピストンロツドは伸長す
る。Now, for example, when extending the piston rod of the hydraulic cylinder 4, the operating lever 6 is operated in one direction. As a result, the operation signal generator 6e outputs a signal proportional to the operation direction and operation amount of the operation lever 6 to the control unit 7. The control unit 7 obtains a current value corresponding to the signal, outputs the current to the solenoid 5S 1 of the control valve 5, and excites it. As a result, the pilot pressure of the pilot pump 3 is introduced to the left end of the control valve 5, and the control valve 5 is switched to the left position. Therefore, the bottom side and the rod side of the hydraulic cylinder 4 are connected to the hydraulic pump 2 and the tank 8, respectively, and the piston rod of the hydraulic cylinder 4 extends.
逆に、油圧シリンダ４のピストンロツドを縮める場合
には、操作レバー６を逆方向に操作し、ソレノイド5S2
を励磁して制御弁５を右側位置に切換え、油圧シリンダ
４のボトム側およびロツド側をそれぞれタンク８および
油圧ポンプ２に接続する。On the contrary, when the piston rod of the hydraulic cylinder 4 is contracted, the operating lever 6 is operated in the reverse direction to move the solenoid 5S 2
Is excited to switch the control valve 5 to the right position, and the bottom side and the rod side of the hydraulic cylinder 4 are connected to the tank 8 and the hydraulic pump 2, respectively.
上記のような油圧機械の駆動制御装置において、制御
部７に故障が生じると、制御部７から制御弁５のソレノ
イド5S1,5S2へ出力される信号が操作レバー６の操作方
法および操作量と対応しなくなり、油圧シリンダ４は操
作者の意思とは異なる動きをする。特に、操作者が操作
レバー６を中立位置にして油圧シリンダ４の駆動を現在
位置で停止させようとしたにもかかわらず、油圧シリン
ダ４が停止せずに動く場合には大きな危険を伴うことが
多い。これは、油圧アクチユエータが油圧モータであつ
ても同様である。In the drive control device for a hydraulic machine as described above, when a failure occurs in the control unit 7, the signals output from the control unit 7 to the solenoids 5S 1 and 5S 2 of the control valve 5 are the operation method and the operation amount of the operation lever 6. The hydraulic cylinder 4 moves differently from the intention of the operator. In particular, when the operator tries to stop the drive of the hydraulic cylinder 4 at the current position by setting the operation lever 6 at the neutral position, if the hydraulic cylinder 4 moves without stopping, there is a great danger. Many. This is the same even when the hydraulic actuator is a hydraulic motor.
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決
し、操作装置が中立位置にあるにもかかわらず制御弁が
中立位置にない場合に当該制御弁を確実に中立位置に戻
して予期せぬ危険を防止することができる油圧機械の駆
動制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the conventional art and to reliably return the control valve to the neutral position when the operating device is in the neutral position but the control valve is not in the neutral position, which may cause an unexpected danger. It is an object of the present invention to provide a drive control device for a hydraulic machine capable of preventing the above.
上記の目的を達成するため、本発明は、動力源により
駆動されタンク内の作動油を圧油として供給する油圧ポ
ンプおよびパイロットポンプと、前記油圧ポンプから供
給される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、
前記パイロットポンプからのパイロット圧油により操作
されて前記油圧アクチュエータの駆動を制御する制御弁
と、前記パイロット圧油の給排を行うソレノイドと、前
記油圧アクチュエータの操作装置の操作信号を入力しこ
の操作信号に応じた駆動信号を前記ソレノイドへ出力す
る制御部とを備えた油圧機械を駆動制御装置において、
前記操作装置の中立位置を検出する操作装置中立位置検
出手段と、前記制御弁の中立位置を検出する制御弁中立
位置検出手段と、前記操作装置中立位置検出手段により
前記操作装置の中立位置が検出されている状態において
前記制御弁中立位置検出手段により前記制御弁の中立位
置が検出されないとき故障信号を出力する故障検出部
と、この故障検出部からの故障信号が入力されたとき前
記制御弁に供給されている前記パイロット圧油を前記タ
ンクへ排出する切換弁とを設けたことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump driven by a power source and supplying hydraulic oil in a tank as pressure oil, a pilot pump, and a hydraulic actuator driven by the pressure oil supplied from the hydraulic pump. When,
A control valve that is operated by pilot pressure oil from the pilot pump to control the drive of the hydraulic actuator, a solenoid that supplies and discharges the pilot pressure oil, and an operation signal of an operation device of the hydraulic actuator are input to perform this operation. In a drive control device, a hydraulic machine including a control unit that outputs a drive signal according to a signal to the solenoid,
The operating device neutral position detecting means for detecting the neutral position of the operating device, the control valve neutral position detecting means for detecting the neutral position of the control valve, and the neutral position of the operating device detected by the operating device neutral position detecting means A failure detection unit that outputs a failure signal when the neutral position of the control valve is not detected by the control valve neutral position detection means, and a control signal is input to the control valve when the failure signal is input from the failure detection unit. A switching valve for discharging the supplied pilot pressure oil to the tank is provided.
制御部が正常である場合には、操作装置が中立位置と
されたとき制御部から制御弁への出力は０となり、故障
検出部から故障信号は出力されない。しかし、制御部に
何等かの故障が生じ、操作装置が中立位置とされている
にもかかわらず制御弁が中立位置にない場合には、故障
検出部ではこれを判断して故障信号を切換弁へ出力す
る。これにより、切換弁は制御弁に供給されているパイ
ロット圧油をタンクへ排出するように切り換えられ、当
該パイロット圧油の排出により制御弁は確実に中立位置
に戻り、操作者が意図しない動きを阻止し、予期せぬ危
険を確実に回避することができる。When the control unit is normal, the output from the control unit to the control valve is 0 when the operating device is in the neutral position, and the failure signal is not output from the failure detection unit. However, if some failure occurs in the control unit and the control valve is not in the neutral position even though the operating device is in the neutral position, the failure detection unit determines this and outputs the failure signal to the switching valve. Output to. As a result, the switching valve is switched so as to discharge the pilot pressure oil supplied to the control valve to the tank, and the discharge of the pilot pressure oil causes the control valve to reliably return to the neutral position, and the movement unintended by the operator may be performed. It is possible to prevent and surely avoid unexpected danger.
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
第１図は本発明の実施例に係る油圧機械の駆動制御装
置の系統図である。図で、第２図に示す部分と同一部分
には同一符号を付して説明を省略する。10は操作レバー
６の操作位置が中立位置になつたときのみ高レベル信号
を出力する操作レバー中立位置検出器であり、例えばリ
ミツトスイツチ等を用いて構成されている。11a,11bは
制御弁５が中立位置にあるときのみこれを検出して高レ
ベル信号を出力する制御弁中立位置検出器であり、例え
ば制御弁５のスプール又はこれに連結された部分に設け
られたカムおよびこのカムと係合するスイツチにより構
成される。制御弁５が中立位置から外れた位置にあると
き、各制御弁中立位置検出器11a,11bからは低レベル信
号が出力される。12は各制御弁中立位置検出器11a,11b
の出力信号を入力とするNOR回路、13は操作レバー中立
位置検出器10の出力信号とNOR回路12の出力信号とを入
力とするAND回路である。14はAND回路13の出力が高レベ
ル信号のとき所定の電流を出力する駆動回路である。15
はパイロツトポンプ３と制御弁５の両端とを接続するパ
イロツト回路中に挿入された切換弁である。切換弁15は
通常時はばねにより左側位置に保持されてパイロツト回
路を導通状態とし、又、そのソレノイド15Sの励磁によ
り右側位置に切換えられてパイロツト回路をタンク８に
接続する。駆動回路14からの電流は切換弁15のソレノイ
ド15Sに供給される。16は駆動回路14とソレノイド15Sと
を接続する回路に挿入された表示灯である。FIG. 1 is a system diagram of a drive control device for a hydraulic machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those shown in FIG. Reference numeral 10 denotes an operation lever neutral position detector which outputs a high level signal only when the operation position of the operation lever 6 reaches the neutral position, and is constituted by using, for example, a limit switch. Reference numerals 11a and 11b denote control valve neutral position detectors that detect the control valve 5 only when the control valve 5 is in the neutral position and output a high level signal. For example, the control valve 5 is provided on the spool or a portion connected to the spool. And a switch that engages with the cam. When the control valve 5 is out of the neutral position, each control valve neutral position detector 11a, 11b outputs a low level signal. 12 is each control valve neutral position detector 11a, 11b
Is an NOR circuit that receives the output signal of the above, and 13 is an AND circuit that receives the output signal of the operating lever neutral position detector 10 and the output signal of the NOR circuit 12. Reference numeral 14 is a drive circuit that outputs a predetermined current when the output of the AND circuit 13 is a high level signal. Fifteen
Is a switching valve inserted in a pilot circuit that connects the pilot pump 3 and both ends of the control valve 5. Normally, the switching valve 15 is held at the left side position by a spring to make the pilot circuit conductive, and the solenoid 15S is excited to switch to the right side position to connect the pilot circuit to the tank 8. The current from the drive circuit 14 is supplied to the solenoid 15S of the switching valve 15. Reference numeral 16 is an indicator light inserted in a circuit connecting the drive circuit 14 and the solenoid 15S.
次に、本実施例の動作を説明する。制御部７が正常状
態にある場合、操作レバー６が中立位置になると操作レ
バー中立位置検出器10から高レベル信号が出力される。
この場合、制御部７から制御弁５に対しては電流が出力
されず、制御弁５は中立位置となるので、制御弁中立位
置検出器11a,11bの出力信号はいずれも高レベルとな
る。したがつて、NOR回路12の出力信号は低レベル信号
となり、操作レバー中立位置検出器10の出力信号が高レ
ベル信号であつてもAND回路13の出力は低レベル信号の
ままである。このため、切換弁15は図示の左側位置に保
持されている。又、操作レバー６が油圧シリンダ４を駆
動する位置に操作されると、制御部７からはこれに応じ
て電流が出力され、制御弁５は中立位置から外れた位置
に駆動される。したがつて、AND回路13の入力は操作レ
バー中立位置検出器10からの信号が低レベル信号、NOR
回路12からの信号が高レベル信号となり、AND回路13の
出力は低レベル信号となる。このため、切換弁15は切換
えられず、左側位置に保持されたままである。このよう
に、制御部７が正常である場合、駆動回路14からの電流
の出力はなく、切換弁15は切換えられず、パイロツト回
路は導通状態にあつて油圧シリンダ４を何等支障なく駆
動することができる。Next, the operation of this embodiment will be described. When the control unit 7 is in the normal state, the operation lever neutral position detector 10 outputs a high level signal when the operation lever 6 is in the neutral position.
In this case, since no current is output from the control unit 7 to the control valve 5 and the control valve 5 is in the neutral position, the output signals of the control valve neutral position detectors 11a and 11b are both at high level. Therefore, the output signal of the NOR circuit 12 becomes a low level signal, and even if the output signal of the operation lever neutral position detector 10 is a high level signal, the output of the AND circuit 13 remains a low level signal. Therefore, the switching valve 15 is held at the left position in the drawing. When the operating lever 6 is operated to the position where the hydraulic cylinder 4 is driven, a current is output from the control section 7 accordingly, and the control valve 5 is driven to a position deviated from the neutral position. Therefore, the signal from the operation lever neutral position detector 10 is the low level signal, NOR
The signal from the circuit 12 becomes a high level signal, and the output of the AND circuit 13 becomes a low level signal. For this reason, the switching valve 15 is not switched and remains held at the left position. Thus, when the control unit 7 is normal, there is no output of current from the drive circuit 14, the switching valve 15 cannot be switched, and the pilot circuit can drive the hydraulic cylinder 4 without any trouble while it is in the conductive state. You can
次に、制御部７に故障が生じた場合について説明す
る。さきに述べたように、この場合には、操作者が操作
レバー６を中立位置にして油圧シリンダ４を停止させた
と意識しているときに、制御部７の故障により油圧シリ
ンダ４が駆動されるのが最も危険である。本実施例で
は、このような危険を防止することができる。即ち、操
作レバー６が中立位置にされると操作レバー中立位置検
出器10から高レベル信号が出力される。このとき、故障
した制御部７から電流が出力されると、制御弁５はこれ
に応じて駆動され、制御弁中立位置検出器11a,11bの出
力はいずれも低レベルとなる。このため、NOR回路12の
出力は高レベル信号となるので、AND回路13の出力は高
レベル信号となり、駆動回路14からは所定の電流が出力
される。これにより、ソレノイド15Sは励磁され、この
励磁電流により表示灯が点灯して故障を報らせる。Next, a case where a failure occurs in the control unit 7 will be described. As described above, in this case, when the operator is aware that the operation lever 6 has been set to the neutral position to stop the hydraulic cylinder 4, the hydraulic cylinder 4 is driven due to a failure of the control unit 7. Is the most dangerous. In this embodiment, such a danger can be prevented. That is, when the operation lever 6 is set to the neutral position, the operation lever neutral position detector 10 outputs a high level signal. At this time, when a current is output from the defective control unit 7, the control valve 5 is driven accordingly, and the outputs of the control valve neutral position detectors 11a and 11b both become low level. Therefore, the output of the NOR circuit 12 becomes a high level signal, the output of the AND circuit 13 becomes a high level signal, and the drive circuit 14 outputs a predetermined current. As a result, the solenoid 15S is excited, and the indicator current is lit by this exciting current to report the failure.
ソレノイド15Sの励磁により、切換弁15は右側位置に
切換えられ、パイロツト回路はタンク８に接続される。
このため、制御弁５は、たとえ制御部７から電流が出力
され、ソレノイド5S1,5S2のいずれかが励磁されても中
立位置に復帰し、これにより油圧シリンダ４の動きを阻
止する。The switching valve 15 is switched to the right side position by exciting the solenoid 15S, and the pilot circuit is connected to the tank 8.
Therefore, the control valve 5 returns to the neutral position even if a current is output from the control unit 7 and any one of the solenoids 5S 1 and 5S 2 is excited, whereby the movement of the hydraulic cylinder 4 is blocked.
このように、本実施例では、操作レバーが中立位置に
あるとき制御部から制御弁に電流が出力されると、制御
弁が駆動され、これをNOR回路およびAND回路により判断
し、駆動回路に故障信号を出力し、この故障信号で制御
弁を中立位置に戻すようにしたので、操作装置の中立時
に操作者が意図しない動きを阻止することができ、ひい
ては、予期せぬ危険を回避することができる。又、故障
信号により切換弁を作動させて制御弁に供給されている
パイロット圧油をタンクに排出するようにしたので、制
御弁を確実に中立位置へ戻すことができ、上記予期せぬ
危険の回避を確実に行うことができる。さらに、表示灯
が点灯することにより、制御部の故障を知ることができ
る。As described above, in the present embodiment, when the control portion outputs the current to the control valve when the operation lever is in the neutral position, the control valve is driven, and the NOR circuit and the AND circuit determine this and Since a failure signal is output and the control signal is used to return the control valve to the neutral position, it is possible to prevent unintended movements of the operator when the operating device is in neutral, and to avoid unexpected danger. You can Further, since the pilot pressure oil supplied to the control valve is discharged to the tank by activating the switching valve in response to the failure signal, the control valve can be surely returned to the neutral position, which may cause the unexpected danger. The avoidance can be surely performed. Further, by turning on the indicator light, it is possible to know the failure of the control unit.
なお、中立位置検出器は操作信号発生装置からの信号
を利用する構成とすることもできる。さらに、制御弁中
立位置検出器11a,11bは２つでなくいずれか一方のみを
設けてもよい。The neutral position detector may be configured to use the signal from the operation signal generator. Further, the control valve neutral position detectors 11a and 11b may be provided with only one of the two instead of two.
以上述べたように、本発明では、操作装置が中立位置
にあるとき、制御部から制御弁へ信号が出力されると、
これによる制御弁の駆動を検出し、故障検出部でこれを
判断して故障信号を出力し、この故障信号で制御弁を中
立位置に戻すようにしたので、操作装置の中立時に操作
者が意図しない動きを阻止することができ、ひいては、
予期せぬ危険を回避することができる。又、故障信号に
より制御弁を作動させて制御弁に供給されているパイロ
ット圧油をタンクに排出するようにしたので、制御弁を
確実に中立位置へ戻すことができ、上記予期せぬ危険の
回避を確実に行うことができる。As described above, in the present invention, when the control device outputs the signal to the control valve when the operating device is in the neutral position,
By detecting the drive of the control valve due to this, the failure detection unit judges this and outputs a failure signal, and this failure signal is used to return the control valve to the neutral position. Movements that do not
Unexpected danger can be avoided. Further, since the control valve is actuated by the failure signal to discharge the pilot pressure oil supplied to the control valve to the tank, the control valve can be reliably returned to the neutral position, and the above-mentioned unexpected danger may occur. The avoidance can be surely performed.
第１図は本発明の実施例に係る油圧機械の制御装置の系
統図、第２図は従来の油圧機械の制御装置の系統図であ
る。 ２……油圧ポンプ、４……油圧シリンダ、５……制御
弁、６……操作レバー、７……制御部、10……操作レバ
ー中立位置検出装置、11a,11b……制御弁中立位置検出
装置。FIG. 1 is a system diagram of a hydraulic machine control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a system diagram of a conventional hydraulic machine control device. 2 ... hydraulic pump, 4 ... hydraulic cylinder, 5 ... control valve, 6 ... operating lever, 7 ... control unit, 10 ... operating lever neutral position detection device, 11a, 11b ... control valve neutral position detection apparatus.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−157501（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−142129（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−186006（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−3304（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−146605（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-157501 (JP, A) JP-A-63-142129 (JP, A) JP-A-63-186006 (JP, A) JP-A 64-- 3304 (JP, A) Actually opened 61-146605 (JP, U)
Claims (1)
圧油として供給する油圧ポンプおよびパイロットポンプ
と、前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動され
る油圧アクチュエータと、前記パイロットポンプからの
パイロット圧油により操作されて前記油圧アクチュエー
タの駆動を制御する制御弁と、前記パイロット圧油の給
排を行うソレノイドと、前記油圧アクチュエータの操作
装置の操作信号を入力しこの操作信号に応じた駆動信号
を前記ソレノイドへ出力する制御部とを備えた油圧機械
の駆動制御装置において、前記操作装置の中立位置を検
出する操作装置中立位置検出手段と、前記制御弁の中立
位置を検出する制御弁中立位置検出手段と、前記操作装
置中立位置検出手段により前記操作装置の中立位置が検
出されている状態において前記制御弁中立位置検出手段
により前記制御弁の中立位置が検出されないとき故障信
号を出力する故障検出部と、この故障検出部からの故障
信号が入力されたとき前記制御弁に供給されている前記
パイロット圧油を前記タンクへ排出する切換弁とを設け
たことを特徴とする油圧機械の駆動制御装置。1. A hydraulic pump and a pilot pump driven by a power source to supply hydraulic oil in a tank as pressure oil, a hydraulic actuator driven by the pressure oil supplied from the hydraulic pump, and a pilot pump from the pilot pump. A control valve that is operated by pilot pressure oil to control the drive of the hydraulic pressure actuator, a solenoid that supplies and discharges the pilot pressure oil, and an operation signal of an operating device of the hydraulic pressure actuator are input and drive according to the operation signal. In a drive control device for a hydraulic machine including a control unit for outputting a signal to the solenoid, an operating device neutral position detecting means for detecting a neutral position of the operating device, and a control valve neutral for detecting a neutral position of the control valve. A state in which the neutral position of the operating device is detected by the position detecting means and the operating device neutral position detecting means. The control valve neutral position detection means outputs a failure signal when the neutral position of the control valve is not detected, and a failure signal from the failure detection unit is supplied to the control valve when input. A drive control device for a hydraulic machine, comprising: a switching valve for discharging the pilot pressure oil to the tank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071762A JPH0823363B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Drive controller for hydraulic machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62071762A JPH0823363B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Drive controller for hydraulic machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243510A JPS63243510A (en) | 1988-10-11 |
| JPH0823363B2 true JPH0823363B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=13469876
Family Applications (1)
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| JP62071762A Expired - Fee Related JPH0823363B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Drive controller for hydraulic machine |
Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
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