JPH08233464A - Discharge valve controller for circulation type grain drier - Google Patents

Discharge valve controller for circulation type grain drier

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Publication number
JPH08233464A
JPH08233464A JP6177295A JP6177295A JPH08233464A JP H08233464 A JPH08233464 A JP H08233464A JP 6177295 A JP6177295 A JP 6177295A JP 6177295 A JP6177295 A JP 6177295A JP H08233464 A JPH08233464 A JP H08233464A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grain
discharge valve
motor
value
dryer
Prior art date
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Pending
Application number
JP6177295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Satake
覺 佐竹
Yoshinobu Yoda
善信 與田
Kazunari Masuda
一成 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Satake Engineering Co Ltd
Original Assignee
Satake Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Satake Engineering Co Ltd filed Critical Satake Engineering Co Ltd
Priority to JP6177295A priority Critical patent/JPH08233464A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a discharge valve controller for a circulation type grain drier which is applicable even for a motor with a rapid change in load, such as a slower motor. CONSTITUTION: Motors 17, 19 and 26 for driving a grain conveying/discharging means to circulate and discharge grains in a drier are provided with current detectors 28, 29 and 30 to detect load currents. A computing means 35 is arranged to calculate each mean value of respective current values detected by the current detectors 28, 29 and 30 and a comparison means 35 is arranged to compare the individual current value calculated by the computation means 35 with an overload criterion value set previously for the motor involved. A discharge valve motor control means 37 is provided to increase or decrease an outflow value from an discharge valve when the mean current value of any motor exceeds the overload criterion value by the comparison means 35.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、循環式穀物乾燥機の排
出バルブ制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discharge valve control device for a circulating grain dryer.

【0002】[0002]

【従来の技術】循環式穀物乾燥機は、貯留部と乾燥部と
集穀部とからなり、集穀部は揚穀機を介して貯留部に連
絡して循環穀物行程を形成し、搬送機用モータ、揚穀機
用モータ、排出バルブ用モータ等により駆動される。そ
して、貯留部に投入された穀物は乾燥部において乾燥さ
れた後、乾燥部の下方に設けた排出バルブにより間歇的
に集穀部に供給され、集穀部から揚穀機により前記貯留
部に投入され、以後、所定含水率になるまで循環が繰り
返される。
2. Description of the Related Art A circulating grain dryer comprises a storing section, a drying section and a grain collecting section. The grain collecting section communicates with a storing section through a grain lifting machine to form a circulating grain stroke, and a conveyor. It is driven by an electric motor, a grain elevator motor, a discharge valve motor, and the like. Then, after the grain put into the storing section is dried in the drying section, it is intermittently supplied to the grain collecting section by the discharge valve provided below the drying section, and the grain collecting section transfers the grain to the storing section. After being charged, the circulation is repeated until a predetermined water content is reached.

【0003】上記のような循環式穀物乾燥機において、
搬送機、揚穀機、排出バルブ、排風機及び排出用スロワ
を駆動する各モータには過負荷検出センサとしての変流
器(CT)が設けられている。該変流器は各モータの負
荷電流値を検出し、その検出信号を制御装置に入力して
いる。そして、制御装置において検出電流値が過負荷電
流値以上であると判定されると、前記制御装置からの出
力信号により当該モータの電源に介在した電磁開閉器が
開成され、該モータの作動が停止されて過負荷による焼
損が防止されるものである。
In the circulation type grain dryer as described above,
A current transformer (CT) as an overload detection sensor is provided in each motor that drives the carrier machine, the grain elevator, the discharge valve, the wind blower, and the discharge thrower. The current transformer detects the load current value of each motor and inputs the detection signal to the control device. When the control device determines that the detected current value is equal to or more than the overload current value, the electromagnetic switch interposed in the power supply of the motor is opened by the output signal from the control device, and the operation of the motor is stopped. As a result, burnout due to overload is prevented.

【0004】ところで、特開平5−34063号公報に
は上記のような変流器を利用して揚穀機モータの過負荷
による穀物の循環作業及び排出作業の中断を防止し、か
つ穀物の循環量を安定化する循環式穀物乾燥機の排出バ
ルブ制御装置が開示されている。この構成を述べると、
排出バルブを回転させる駆動用モータと、前記揚穀機を
駆動するモータの電源に介在した電流検出器と、該電流
検出器により検出した電流値と上限又は下限設定電流値
とを比較して、所定時間前記設定電流値を継続して検出
すると、前記排出バルブ駆動用モータの作動時間又は回
転数を制御する制御装置とを設けたものである。
In Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 5-34063, the current transformer as described above is used to prevent interruption of grain circulation work and discharge work due to overloading of the grain elevator motor, and to recycle grain. Discharge valve controller for a circulating grain dryer to stabilize quantity is disclosed. This configuration is described as follows.
A drive motor for rotating the discharge valve, a current detector interposed in the power source of the motor for driving the grain elevator, and a current value detected by the current detector and an upper limit or a lower limit set current value are compared, A control device for controlling the operating time or the rotation speed of the discharge valve driving motor when the set current value is continuously detected for a predetermined time is provided.

【0005】次に、上記の排出バルブ制御装置の作用を
図9を参照して説明する。図9はモータの負荷を示すタ
イムチャートである。図9において、例えば揚穀機駆動
用モータの正常運転時の電流値(定格電流値)を100
%とし、負荷電流値の上限を定格電流値の120%、負
荷電流値の下限を定格電流値の90%にそれぞれ設定す
る。そして、排出バルブの制御が次のように行われる。
排出又は循環作業を行っている時、揚穀機駆動用モータ
の検出電流値(実線の波形)が負荷電流値の上限を所定
時間越えると、排出バルブモータの作動を停止させて、
排出バルブの作動を一時停止させる。そして、揚穀機駆
動用モータの負荷状態が解消して定格電流値に戻るまで
停止状態を継続し、定格電流値に復帰すると排出バルブ
の作動時間を減少させる。これにより、穀物の時間当た
りの排出量を減少させ、揚穀機駆動用モータの過負荷を
防止する。また、揚穀機駆動用モータの検出電流値が負
荷電流値の下限を所定時間下回ると、排出バルブの作動
時間を増加させて、穀物の時間当たりの排出量を増加さ
せる。
Next, the operation of the above discharge valve control device will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a time chart showing the load of the motor. In FIG. 9, for example, the current value (rated current value) during normal operation of the motor for driving the grain elevator is 100
%, The upper limit of the load current value is set to 120% of the rated current value, and the lower limit of the load current value is set to 90% of the rated current value. Then, the control of the discharge valve is performed as follows.
When discharging or circulating work, if the detected current value (solid line waveform) of the motor for driving the grain elevator exceeds the upper limit of the load current value for a predetermined time, the operation of the discharge valve motor is stopped,
Suspend the operation of the discharge valve. Then, the stopped state is continued until the load state of the motor for driving the grain elevator is returned to the rated current value, and when the rated current value is restored, the operating time of the discharge valve is reduced. This reduces the amount of grains discharged per hour and prevents the motor for driving the grain elevator from being overloaded. Further, when the detected current value of the motor for driving the grain lifting machine falls below the lower limit of the load current value for a predetermined time, the operation time of the discharge valve is increased to increase the discharge amount of grain per hour.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の排
出バルブ制御装置においては、負荷変動が比較的緩やか
な揚穀機駆動用モータの電流値を検出して、排出バルブ
の作動時間を制御している。しかし、スロワモータ等の
負荷変動の激しいモータの場合、検出電流値(破線の波
形)が急激に、しかも頻繁に負荷電流値を越えるため、
排出バルブの作動時間の制御も過度に行われるものであ
った。このため、穀物の循環量が不安定となり、穀物の
循環乾燥時には循環ムラとなって過乾燥米が生じる危険
性があった。また、検出電流値が急激に負荷電流値を越
えると、スロワモータが過負荷と判断されて排出作業が
中断される場合もあった。
In the conventional discharge valve control device described above, the discharge valve operating time is controlled by detecting the current value of the motor for driving the grain elevator whose load fluctuation is relatively gentle. are doing. However, in the case of a motor such as a thrower motor with a large load fluctuation, the detected current value (waveform of the broken line) rapidly and frequently exceeds the load current value.
The control of the operating time of the discharge valve was also excessively performed. For this reason, the amount of grains circulated becomes unstable, and there is a risk that uneven circulation occurs when grains are circulated and dried, resulting in overdried rice. Further, if the detected current value suddenly exceeds the load current value, it may be judged that the thrower motor is overloaded and the discharging work may be interrupted.

【0007】本発明は上記問題点にかんがみ、スロワモ
ータ等の負荷変動が激しいモータにも適用できる循環式
穀物乾燥機の排出バルブ制御装置を提供することを技術
的課題とする。
In view of the above problems, it is a technical object of the present invention to provide a discharge valve control device for a circulation type grain dryer that can be applied to a motor such as a thrower motor whose load changes greatly.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、上部に調質タンクを、下部に乾燥機本体をそ
れぞれ配設し、該乾燥機本体には前記調質タンクから穀
粒を流下させながら乾燥する穀粒乾燥室と、該穀粒乾燥
室から穀粒を繰り出す排出バルブとを設け、前記乾燥機
本体と前記調質タンクとを揚穀機により連絡して循環穀
物乾燥行程を形成した循環式穀物乾燥機において、該乾
燥機内の穀物を循環・排出する穀物搬送・排出手段を駆
動するそれぞれのモータに負荷電流を検出する電流検出
器を設け、該各電流検出器により検出したそれぞれの電
流値の平均値を算出する演算手段と、該演算手段により
算出したそれぞれの平均電流値と当該モータにあらかじ
め設定した過負荷判定値とを比較する比較手段と、該比
較手段によって前記いずれかのモータの平均電流値が前
記過負荷判定値を越えたときに前記排出バルブからの流
出量を増・減させる排出バルブ制御手段とを設ける、と
いう技術的手段を講じた。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a tempering tank at the upper part and a dryer main body at the lower part, and the dryer main body is provided with grains from the tempering tank. Is provided with a grain drying chamber for drying while flowing down, and a discharge valve for feeding the grains from the grain drying chamber, and the circulating grain drying process by connecting the dryer body and the tempering tank with a grain lifting machine. In the circulation type grain dryer which has formed the above, a current detector for detecting a load current is provided in each motor for driving the grain conveying / discharging means for circulating and discharging the grain in the dryer, and the current is detected by each current detector. Calculating means for calculating an average value of the respective current values, comparing means for comparing the respective average current values calculated by the calculating means with an overload judgment value preset in the motor, and the comparing means One of the average current value of the motor is provided and a discharge valve control means for causing the increasing of the outflow from the discharge valve Gensa when exceeded the overload judgment value, it took technical means of.

【0009】また、前記穀物搬送・排出手段は前記排出
バルブから排出された穀粒を移送する下部スクリューコ
ンベアと、前記乾燥機本体と調質タンクとを連絡する揚
穀機と、該揚穀機の穀粒排出路に設けた排出用スロワと
から構成するとよい。
Further, the grain conveying / discharging means includes a lower screw conveyor for transferring the grains discharged from the discharge valve, a fried machine for connecting the dryer body and the tempering tank, and the fried machine. It may be configured with a discharging thrower provided in the grain discharging path.

【0010】[0010]

【作用】循環式穀物乾燥機の調質タンクに張り込まれた
穀物は、乾燥機本体に設けた穀粒乾燥室を流下すると
き、熱風発生装置により起風された乾燥風が穀粒乾燥室
を通過することにより乾燥される。この循環式穀物乾燥
機において、穀物搬送・排出手段を駆動するそれぞれの
モータに介在した電流検出器からの検出値は演算手段に
入力され、演算手段において、検出されたそれぞれの電
流値の平均値が算出される。そして、それぞれの平均電
流値は比較手段に入力され、当該モータにあらかじめ設
定した過負荷判定値と比較される。次に、比較手段によ
って前記いずれかのモータの平均電流値が前記過負荷判
定値を越えたときには、排出バルブモータ制御手段を作
動させて排出バルブの流出量を増減させる。
[Function] When the grain stuck in the tempering tank of the circulation type grain dryer flows down through the grain drying chamber provided in the dryer main body, the drying wind blasted by the hot air generator causes the grain drying chamber. To be dried. In this circulation type grain dryer, the detected value from the current detector interposed in each motor for driving the grain conveying / discharging means is inputted to the calculating means, and the average value of the respective current values detected in the calculating means. Is calculated. Then, each average current value is input to the comparison means and compared with the overload determination value preset in the motor. Next, when the average current value of any of the motors exceeds the overload determination value by the comparison means, the discharge valve motor control means is operated to increase or decrease the outflow amount of the discharge valve.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図1及び図2において循環式穀物乾燥機1は、乾燥機本
体2と、乾燥機本体2に上載した調質タンク3とからな
り、その一側に乾燥機本体2と調質タンク3とを連絡す
る揚穀機4を立設し、循環穀物行程を形成する。乾燥機
本体2には調質タンク3から穀粒を流下させながら乾燥
する穀粒乾燥室5を通気性の網板により形成する。そし
て、乾燥機本体2のほぼ中央部で前記穀粒乾燥室5で囲
まれる空間を熱風供給室6となし、乾燥機本体2の側壁
と前記穀粒乾燥室5とで囲まれる空間を排風室7とな
し、該排風室7の終端側には排風ファン(図示せず)を
設ける。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, the circulating grain dryer 1 includes a dryer main body 2 and a tempering tank 3 mounted on the dryer main body 2, and the dryer main body 2 and the tempering tank 3 are provided on one side thereof. The grain lifting machine 4 to be connected is erected to form a circulating grain stroke. In the dryer main body 2, a grain drying chamber 5 for drying the grains while flowing them from the tempering tank 3 is formed by an air-permeable mesh plate. Then, a space surrounded by the grain drying chamber 5 is formed as a hot air supply chamber 6 in a substantially central portion of the dryer main body 2, and a space surrounded by the side wall of the dryer main body 2 and the grain drying chamber 5 is exhausted. An exhaust fan (not shown) is provided on the terminal side of the exhaust chamber 7.

【0012】前記穀粒乾燥室5の下端は互いに継合さ
れ、該継合部には前記穀粒乾燥室5から穀粒を繰り出す
長尺の排出バルブ8が横設される。該排出バルブ8は全
長にわたり切欠9を有し、穀粒乾燥室5の排出口10と
切欠9とが合致したとき、穀粒が排出バルブ8内に流入
し、排出バルブ8の回転により排出される。
The lower ends of the grain drying chamber 5 are joined to each other, and a long discharge valve 8 for feeding the grains out of the grain drying chamber 5 is horizontally installed at the joining portion. The discharge valve 8 has a cutout 9 over the entire length, and when the discharge port 10 of the grain drying chamber 5 and the cutout 9 match, the grain flows into the discharge valve 8 and is discharged by the rotation of the discharge valve 8. It

【0013】前記排出バルブ8の下方には、漏斗状に集
穀樋11を配設するとともに、該集穀樋11の底部には
下部搬送装置としての下部スクリューコンベア12を横
設している。該下部スクリューコンベア12の搬送終端
部は、乾燥機本体2の前方に突設され、揚穀機4に接続
して調質タンク2に連絡される。揚穀機4の上部には流
下樋13を接続し、該流下樋13からは切換バルブ14
を介して上部搬送装置としての上部スクリューコンベア
15と穀粒排出路16とに分岐される。
Below the discharge valve 8, a grain collecting trough 11 is arranged in a funnel shape, and a lower screw conveyor 12 as a lower conveying device is laterally provided at the bottom of the grain collecting trough 11. The conveying end portion of the lower screw conveyor 12 is provided so as to project in front of the dryer main body 2 and is connected to the grain elevator 4 to communicate with the tempering tank 2. A downflow gutter 13 is connected to the upper part of the grain elevator 4, and a switching valve 14 is connected from the downflow gutter 13.
Through the upper screw conveyor 15 as an upper conveying device and the grain discharge path 16.

【0014】前記穀粒排出路16にはスロワモータ17
によって駆動するスロワ18が接続されており、スロワ
18は穀粒排出路16から乾燥機1外へ排出される穀粒
をさらに乾燥機1から離れた位置(乾燥機1より高い位
置)へ搬送する。
The grain discharge passage 16 has a thrower motor 17 in it.
Is connected to a lowerer 18 that drives the grain discharged from the grain discharge path 16 to the outside of the dryer 1 to a position further away from the dryer 1 (a position higher than the dryer 1). .

【0015】次に、上記の揚穀機4,排出バルブ8、下
部スクリューコンベ12、上部スクリューコンベア15
及びスロワ18の駆動系について述べる。図3は各駆動
系を示す概略図である。図3において、揚穀機4の一側
に設けた揚穀機モータ19は上部スクリューベルト20
を介して上部スクリューコンベア15を駆動し、上部ス
クリューコンベア15の上部スクリュープーリ21は揚
穀機ベルト22を介して揚穀機4を駆動する。また、排
出バルブモータ23はチェーン24を介して排出バルブ
8を回転し、スロワモータ17はスロワベルト25を介
してスロワ18を駆動する。そして、本機モータ26は
下部スクリューベルト27を介して下部スクリューコン
ベア12を駆動する。
Next, the above grain elevator 4, discharge valve 8, lower screw conveyor 12, upper screw conveyor 15
The drive system of the thrower 18 will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing each drive system. In FIG. 3, the fried machine motor 19 provided on one side of the fried machine 4 has an upper screw belt 20.
The upper screw conveyor 15 is driven via the upper screw conveyor 15, and the upper screw pulley 21 of the upper screw conveyor 15 drives the fried machine 4 via the fried machine belt 22. The discharge valve motor 23 rotates the discharge valve 8 via the chain 24, and the thrower motor 17 drives the thrower 18 via the thrower belt 25. Then, the machine motor 26 drives the lower screw conveyor 12 via the lower screw belt 27.

【0016】次に、モータの制御回路について図4を参
照しながら説明する。スロワモータ17、揚穀機モータ
19及び本機モータ26の各電源に負荷電流を検出する
電流検出器(CT)28,29,30をそれぞれ介在さ
せ、該各電流検出器28,29,30はそれぞれ整流器
31及び増幅器32を介してAD変換器33に入力され
る。AD変換器33は入出力回路34を介して演算手段
と比較手段とからなるCPU35に連絡する。CPU3
5内の演算手段は前記各電流検出器28,29,30に
より検出したそれぞれの電流値の平均値を算出し、比較
手段はそれぞれの平均電流値と当該モータにあらかじめ
設定した過負荷判定値とを比較する。そして、CPU3
5からの出力信号36は入出力回路34を介して排出バ
ルブモータ制御手段37に連絡する。排出バルブモータ
制御手段37は排出バルブモータ23に連絡して排出バ
ルブ8からの穀粒の排出量を増・減させる。
Next, a motor control circuit will be described with reference to FIG. Current detectors (CT) 28, 29, 30 for detecting a load current are interposed in the respective power sources of the slower motor 17, the grain elevator motor 19, and the motor 26 of the present machine, and the current detectors 28, 29, 30 are respectively It is input to the AD converter 33 via the rectifier 31 and the amplifier 32. The AD converter 33 communicates via the input / output circuit 34 with the CPU 35, which is composed of arithmetic means and comparison means. CPU3
The calculating means in 5 calculates the average value of the respective current values detected by the current detectors 28, 29, 30 and the comparing means calculates the respective average current values and the overload judgment value preset in the motor. To compare. And CPU3
The output signal 36 from 5 communicates with the discharge valve motor control means 37 via the input / output circuit 34. The discharge valve motor control means 37 communicates with the discharge valve motor 23 to increase or decrease the amount of grains discharged from the discharge valve 8.

【0017】符号38はROM及びRAMからなる記憶
装置であり、各モータ17,19,26にそれぞれ設定
した過負荷判定値などを記憶しておく。また、符号39
は張込スイッチ、符号40は乾燥スイッチ、符号41は
排出スイッチである。
Reference numeral 38 is a storage device composed of a ROM and a RAM, and stores the overload determination value set for each of the motors 17, 19, and 26. Also, reference numeral 39
Is a feed switch, reference numeral 40 is a drying switch, and reference numeral 41 is a discharge switch.

【0018】次に、上記構成における作用について図4
及び図5を参照しながら説明する。図5は乾燥機から穀
物を排出する際の処理を示したフローチャートである。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
Also, description will be made with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a process when discharging the grain from the dryer.

【0019】ステップ100で排出スイッチ41をON
すると、穀物搬送・排出手段を駆動する本機モータ26
及び揚穀機モータ19が駆動される(ステップ10
1)。そして、ステップ102ではモータ始動時の突入
電流をサンプルしないように、例えば2秒間待機するタ
イマーを作動させる。次に、ステップ103では排出用
スロワ18が乾燥機に付属しているか否かを判定し、排
出用スロワ18を有している場合はステップ104でス
ロワモータを駆動し、排出用スロワ18を有していない
場合は直接ステップ105に至る。ステップ105では
切換バルブ14を張込側から排出側へ切換え、穀粒排出
路16を開放しておく。そして、ステップ106でステ
ップ102と同様に、例えば2秒間待機するタイマーを
作動させ、ステップ107で排出バルブモータ23を駆
動すると、穀粒の排出作業が行われる。 以上の行程に
よりモータ17,19,26及び23が駆動されると、
次のステップ108で電流検出器28,29,30によ
り検出した電流値の平均化処理が行われる。この電流値
の平均化処理について図6及び図7を参照して説明す
る。なお、電流検出器28,29,30はそれぞれ同じ
処理が行われるので、ここでは電流検出器28(以下C
とする)についてだけ言及する。ステップ109で
CTがモータ17の電流を検出すると、ステップ11
0のサンプリングタイマーを作動させ、サンプリング時
間が経過するとステップ111に至り、CTの電流値
がCPU35に取り込まれる。そして、ステップ112
ではCPU35に取り込んだ電流値を記憶装置(RA
M)38に記憶しておく。次に、ステップ113に至
り、CTにより連続して検出した電流値の最大値と最
小値とを算出する(図7参照)。つまり、CTの今回
の測定値と、記憶装置38に記憶された前回の測定値と
を比較し、今回の測定値が前回の測定値よりも大であれ
ば、今回値をCTの最大値となし(ステップ11
4)、今回の測定値が前回の測定値よりも小であれば、
前回値をCTの最小値となす(ステップ115)。そ
して、出力波形の1周期の区間で最大値と最小値の更新
を行いながら、出力波形の1周期分をサンプリングする
(ステップ116)。次に、ステップ117に至り、1
周期の区間をn等分に分割し、ステップ118ではn等
分した周期におけるCTの値を積分する。そして、ス
テップ119で前記ステップ118の積分値CTをnで
除すると、CTの検出電流値の1周期分の平均値が算
出される。
At step 100, the discharge switch 41 is turned on.
Then, the machine motor 26 that drives the grain conveying / discharging means
And the grain elevator motor 19 is driven (step 10).
1). Then, in step 102, a timer that waits for, for example, 2 seconds is activated so as not to sample the inrush current when the motor is started. Next, in step 103, it is determined whether or not the discharge thrower 18 is attached to the dryer. If the discharge thrower 18 is included, the thrower motor is driven in step 104 to include the discharge thrower 18. If not, the process goes directly to step 105. In step 105, the switching valve 14 is switched from the tight side to the discharge side, and the grain discharge path 16 is opened. Then, in step 106, as in step 102, a timer that waits for, for example, 2 seconds is activated, and when the discharge valve motor 23 is driven in step 107, the grain discharge operation is performed. When the motors 17, 19, 26 and 23 are driven by the above process,
In the next step 108, the averaging process of the current values detected by the current detectors 28, 29, 30 is performed. This current value averaging process will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Since the current detectors 28, 29, 30 perform the same processing, the current detector 28 (hereinafter C
T 1 ). When CT 1 detects the current of the motor 17 in step 109, step 11
The sampling timer of 0 is activated, and when the sampling time has elapsed, step 111 is reached, and the current value of CT 1 is taken into the CPU 35. And step 112
Then, the current value taken in by the CPU 35 is stored in the storage device (RA
M) 38. Next, in step 113, the maximum value and the minimum value of the current values continuously detected by CT 1 are calculated (see FIG. 7). That is, the current measured value of CT 1 is compared with the previous measured value stored in the storage device 38, and if the current measured value is larger than the previous measured value, the current value is the maximum of CT 1 . Value and None (Step 11
4) If the current measured value is smaller than the previous measured value,
The previous value is set as the minimum value of CT 1 (step 115). Then, one cycle of the output waveform is sampled while updating the maximum value and the minimum value in the one cycle section of the output waveform (step 116). Next, at step 117, 1
The interval of the cycle is divided into n equal parts, and in step 118, the value of CT 1 in the equally divided period is integrated. Then, in step 119, the integrated value CT of step 118 is divided by n to calculate the average value of the detected current value of CT 1 for one cycle.

【0020】ところで、ステップ116は出力波形の1
周期の算出を最大値と最小値の更新を行いながら決める
のであるが、間歇的に回転する排出バルブの1サイクル
のオンタイムと停止時間とを出力波形の1周期と考えて
もよい。つまり、排出バルブからの穀物の間歇排出に対
応してスロワモータ17にも負荷がかかるので、出力波
形の周期は排出バルブの1サイクルの時間と同等となる
(図7参照)。
By the way, the step 116 is 1 for the output waveform.
Although the calculation of the cycle is determined while updating the maximum value and the minimum value, the on-time and stop time of one cycle of the discharge valve that rotates intermittently may be considered as one cycle of the output waveform. That is, since the load is also applied to the thrower motor 17 in response to the intermittent discharge of grain from the discharge valve, the cycle of the output waveform becomes equal to the time of one cycle of the discharge valve (see FIG. 7).

【0021】検出電流値の平均化処理が終了した後は図
5のステップ120に至る。ステップ120では平均化
処理された電流値と当該モータにあらかじめ設定した過
負荷判定値とが比較される。そして、平均化処理された
電流値が過負荷判定値を越えた場合はステップ122に
至り、排出バルブのインターバルを長くする変更を行
う。つまり、過負荷と判定された場合は、排出バルブモ
ータ制御手段37に出力して排出バルブの停止時間を1
秒程度延長すると(図8参照)、排出バルブ8からの穀
物の排出量が減少されてモータの過負荷が解消される。
また、平均化処理された電流値が過負荷判定値を越えな
い場合は、ステップ121に至り、排出バルブのインタ
ーバルを短くする変更を行う。つまり、排出バルブ制御
手段37により排出バルブの停止時間を1秒程度短縮す
ると、排出バルブ8からの穀物の排出量が増加されてモ
ータの定格電流値を最大限利用することができる。
After the averaging process of the detected current value is completed, the process goes to step 120 in FIG. In step 120, the averaged current value and the overload determination value preset for the motor are compared. Then, when the averaged current value exceeds the overload determination value, the process goes to step 122, and a change is made to lengthen the discharge valve interval. That is, when it is determined that the load is overloaded, the discharge valve motor control unit 37 outputs the stop time of the discharge valve to 1
When it is extended for about a second (see FIG. 8), the amount of grain discharged from the discharge valve 8 is reduced and the overload of the motor is eliminated.
If the averaged current value does not exceed the overload determination value, the process goes to step 121, and the discharge valve interval is shortened. That is, when the discharge valve control means 37 shortens the stop time of the discharge valve by about 1 second, the amount of grain discharged from the discharge valve 8 is increased and the rated current value of the motor can be utilized to the maximum extent.

【0022】次に、ステップ123及びステップ124
には遅延時間6秒のタイマーを設け、ステップ125及
びステップ126では再び電流検出器28,29,30
により検出した電流値の平均化処理が行われ、ステップ
127で過負荷判定され、ステップ128及びステップ
129で前記と同様に排出バルブのインターバルの変更
を行う。一方、ステップ130で2回目の過負荷が判定
されると、ステップ131のCTエラーカウントをカウ
ントアップし、ステップ132でCTエラーカウントが
0以上と判定されると、ステップ133においてモータ
の異常表示を行うとともに、モータの駆動を停止する。
Next, step 123 and step 124.
Is provided with a timer having a delay time of 6 seconds, and in steps 125 and 126, the current detectors 28, 29, 30 are again used.
The current value detected by the above is averaged, the overload is determined in step 127, and the interval of the discharge valve is changed in steps 128 and 129 as described above. On the other hand, if the second overload is determined in step 130, the CT error count in step 131 is incremented, and if the CT error count is determined to be 0 or more in step 132, a motor abnormality display is displayed in step 133. At the same time, the driving of the motor is stopped.

【0023】以上説明したように、本実施例では、穀物
搬送・排出手段を駆動するモータ17,19,26の負
荷電流値を電流検出器28,29,30によって検出
し、該電流検出器28,29,30により検出したそれ
ぞれの電流値の平均値を算出する演算手段35と、該演
算手段35により算出したそれぞれの平均電流値と当該
モータにあらかじめ設定した過負荷判定値とを比較する
比較手段35と、該比較手段35によって前記いずれか
のモータ17,19,26の平均電流値が前記負荷判定
値を越えたときに排出バルブ8からの流出量を増・減さ
せる排出バルブ制御手段37を設けたので、スロワモー
タ17等の負荷変動の激しいモータの場合でも、検出電
流値が平均化処理されて過負荷判定値と比較されるの
で、排出作業を中断することなく、モータの定格出力を
最大限に利用して排出作業を行うことが可能となった。
As described above, in this embodiment, the load current values of the motors 17, 19, 26 for driving the grain conveying / discharging means are detected by the current detectors 28, 29, 30 and the current detector 28 is detected. , 29, 30, a calculation means 35 for calculating an average value of respective current values detected, and a comparison for comparing each average current value calculated by the calculation means 35 with an overload determination value preset in the motor. The means 35 and the discharge valve control means 37 for increasing / decreasing the outflow amount from the discharge valve 8 when the average current value of any one of the motors 17, 19, 26 exceeds the load judgment value by the means 35 and the comparing means 35. The discharge current is interrupted because the detected current value is averaged and compared with the overload determination value even in the case of a motor such as the thrower motor 17 in which load fluctuations are severe. Without, it becomes possible to perform discharge operations by utilizing the rated output of the motor to the maximum.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明における循環式穀物乾燥機によれ
ば、乾燥機内の穀物を循環・排出する穀物搬送・排出手
段を駆動するそれぞれのモータに負荷電流を検出する電
流検出器を設け、該各電流検出器により検出したそれぞ
れの電流値の平均値を算出する演算手段と、該演算手段
により算出したそれぞれの平均電流値と当該モータにあ
らかじめ設定した過負荷判定値とを比較する比較手段
と、該比較手段によって前記いずれかのモータの平均電
流値が前記過負荷判定値を越えたときに前記排出バルブ
からの流出量を増・減させる排出バルブモータ制御手段
とを設けたので、スロワモータ等の負荷変動の激しいモ
ータの場合でも、検出電流値が平均化処理されて過負荷
判定値と比較されるので、排出作業が中断することな
く、モータの定格出力を最大限に利用して排出作業を行
うことが可能となった。
According to the circulation type grain dryer of the present invention, a current detector for detecting a load current is provided in each motor for driving grain conveying / discharging means for circulating / discharging grains in the dryer, A calculating means for calculating an average value of respective current values detected by the respective current detectors, and a comparing means for comparing the respective average current values calculated by the calculating means with an overload judgment value preset in the motor. , A discharge valve motor control means for increasing / decreasing the outflow amount from the discharge valve when the average current value of any one of the motors exceeds the overload determination value by the comparison means. Even in the case of a motor in which the load fluctuation is severe, the detected current value is averaged and compared with the overload judgment value, so the discharge work is not interrupted and the rated output of the motor is not interrupted. It has become possible to carry out the evacuation work full advantage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】循環式穀物乾燥機の全体を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire circulating grain dryer.

【図2】循環式穀物乾燥機の正断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of a circulation type grain dryer.

【図3】循環式穀物乾燥機の各駆動系を示す概略図であ
る。
FIG. 3 is a schematic view showing each drive system of a circulation type grain dryer.

【図4】本発明のモータ制御回路を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a motor control circuit of the present invention.

【図5】本発明を実施した排出処理と排出バルブ制御と
を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a discharge process and a discharge valve control according to the present invention.

【図6】本発明を実施した検出電流値の平均化処理を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a process of averaging detected current values according to the present invention.

【図7】検出電流値の出力波形と排出バルブサイクルと
の対応を示すタイムチャートである。
FIG. 7 is a time chart showing the correspondence between the output waveform of the detected current value and the discharge valve cycle.

【図8】排出バルブ停止時間の変更を示すタイムチャー
トである。
FIG. 8 is a time chart showing the change of the discharge valve stop time.

【図9】従来の排出バルブ制御装置のモータ負荷を示す
タイムチャートである。
FIG. 9 is a time chart showing a motor load of a conventional exhaust valve control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 循環式穀物乾燥機 2 乾燥機本体 3 調質タンク 4 揚穀機 5 穀粒乾燥室 6 熱風供給室 7 排風室 8 排風バルブ 9 切欠 10 排出口 11 集穀樋 12 下部スクリューコンベア 13 流下樋 14 切換バルブ 15 上部スクリューコンベア 16 穀粒排出路 17 スロワモータ 18 スロワ 19 揚穀機モータ 20 上部スクリューベルト 21 下部スクリュープーリ 22 揚穀機ベルト 23 排出バルブモータ 24 チェーン 25 スロワベルト 26 本機モータ 27 下部スクリューベルト 28 電流検出器 29 電流検出器 20 電流検出器 31 整流器 32 増幅器 33 AD変換器 34 入出力回路 35 CPU 36 出力信号 37 排出バルブモータ制御手段 38 記憶装置 39 張込スイッチ 40 乾燥スイッチ 41 排出スイッチ 42 飛散板 43 水分測定装置 1 Circulating Grain Dryer 2 Dryer Main Body 3 Conditioning Tank 4 Grain Lifter 5 Grain Drying Room 6 Hot Air Supply Room 7 Exhaust Chamber 8 Exhaust Valve 9 Notch 10 Discharge Port 11 Grain Gutter 12 Lower Screw Conveyor 13 Downflow Gutter 14 Switching valve 15 Upper screw conveyor 16 Grain discharge path 17 Thrower motor 18 Thrower 19 Lifter motor 20 Upper screw belt 21 Lower screw pulley 22 Lifter belt 23 Discharge valve motor 24 Chain 25 Thrower belt 26 This machine motor 27 Lower screw Belt 28 Current detector 29 Current detector 20 Current detector 31 Rectifier 32 Amplifier 33 AD converter 34 Input / output circuit 35 CPU 36 Output signal 37 Discharge valve motor control means 38 Storage device 39 Strain switch 40 Drying switch 41 Discharge switch 42 Scattering 43 moisture measurement device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上部に調質タンクを、下部に乾燥機本体
をそれぞれ配設し、該乾燥機本体には前記調質タンクか
ら穀粒を流下させながら乾燥する穀粒乾燥室と、該穀粒
乾燥室から穀粒を繰り出す排出バルブとを設け、前記乾
燥機本体と前記調質タンクとを揚穀機により連絡して循
環穀物乾燥行程を形成した循環式穀物乾燥機において、
該乾燥機内の穀物を循環・排出する穀物搬送・排出手段
を駆動するそれぞれのモータに負荷電流を検出する電流
検出器を設け、該各電流検出器により検出したそれぞれ
の電流値の平均値を算出する演算手段と、該演算手段に
より算出したそれぞれの平均電流値と当該モータにあら
かじめ設定した過負荷判定値とを比較する比較手段と、
該比較手段によって前記いずれかのモータの平均電流値
が前記過負荷判定値を越えたときに前記排出バルブから
の流出量を増・減させる排出バルブモータ制御手段とを
設けたことを特徴とする循環式穀物乾燥機の排出バルブ
制御装置。
1. A grain-drying chamber in which a tempering tank is provided in an upper part and a dryer body is provided in a lower part, and the grain is dried while flowing down the grain from the tempering tank in the dryer body, and the grain. Provided with a discharge valve for feeding grains from the grain drying chamber, in the circulation type grain dryer forming a circulating grain drying process by connecting the dryer body and the tempering tank by a grain raising machine,
A current detector for detecting a load current is provided in each motor for driving a grain conveying / discharging means for circulating / discharging grains in the dryer, and an average value of respective current values detected by each current detector is calculated. And a comparison means for comparing each average current value calculated by the calculation means with an overload determination value preset in the motor,
A discharge valve motor control means for increasing / decreasing the amount of outflow from the discharge valve when the average current value of one of the motors exceeds the overload determination value by the comparison means is provided. Discharge valve control device for circulating grain dryer.
【請求項2】 前記穀物搬送・排出手段は前記排出バル
ブから排出された穀粒を移送する下部スクリューコンベ
アと、前記乾燥機本体と調質タンクとを連絡する揚穀機
と、該揚穀機の穀粒排出路に設けた排出用スロワとから
なる請求項1記載の循環式穀物乾燥機の排出バルブ制御
装置。
2. The grain conveying / discharging means includes a lower screw conveyor for transferring the grains discharged from the discharge valve, a fried machine connecting the dryer body and the tempering tank, and the fried machine. 2. A discharge valve control device for a circulation type grain dryer according to claim 1, comprising a discharge thrower provided in the grain discharge passage.
JP6177295A 1995-02-25 1995-02-25 Discharge valve controller for circulation type grain drier Pending JPH08233464A (en)

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