JPH08232570A - Excavator with vibrationproof device - Google Patents
Excavator with vibrationproof deviceInfo
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- JPH08232570A JPH08232570A JP3644495A JP3644495A JPH08232570A JP H08232570 A JPH08232570 A JP H08232570A JP 3644495 A JP3644495 A JP 3644495A JP 3644495 A JP3644495 A JP 3644495A JP H08232570 A JPH08232570 A JP H08232570A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は防振装置付き掘削装置
に係り、特にエアハンマドリル等の掘削装置の振動を吸
収する防振装置付き掘削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator equipped with a vibration isolator, and more particularly to an excavator equipped with a vibration isolator that absorbs vibration of an excavator such as an air hammer drill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来は、エアハンマドリル等の掘削装置
で地盤を掘削する場合、回転駆動装置でエアハンマドリ
ルを回転すると共にエアハンマドリル内のピストンを連
続的に上下移動してドリルビットに繰り返し打撃振動を
与える。この場合、エアハンマドリルは回転駆動装置に
連結されたワイヤロープ又はチェーンを介してベースマ
シンで吊下げ支持される。そして、エアハンマドリルの
振動はワイヤロープ又はチェーンの弾性で緩和される。2. Description of the Related Art Conventionally, when excavating the ground with an excavating device such as an air hammer drill, a rotary driving device rotates the air hammer drill, and the piston in the air hammer drill is continuously moved up and down to repeatedly vibrate the drill bit. give. In this case, the air hammer drill is suspended and supported by the base machine via a wire rope or a chain connected to a rotary drive device. The vibration of the air hammer drill is dampened by the elasticity of the wire rope or chain.
【０００３】また、エアハンマドリルの大口径化に伴い
ツールの重量が増加した場合、エアハンマドリルを引き
抜くために大きな引抜き力が要求される。そこで、大口
径のエアハンマドリルを引き抜くために、ベースマシン
にワイヤロープ又はチェーンを介してエアハンマドリル
を吊り下げる代わりに、基台に立設したフィードシリン
ダに回転駆動装置を介して大口径のエアハンマドリルを
取り付ける掘削装置が使用されている。この掘削装置に
よれば、フィードシリンダで大口径のエアハンマドリル
を容易に引き抜くことができる。Further, when the weight of the tool increases as the diameter of the air hammer drill increases, a large pulling force is required to pull out the air hammer drill. Therefore, in order to pull out the large diameter air hammer drill, instead of suspending the air hammer drill through the wire rope or chain on the base machine, the large diameter air hammer drill is rotatably mounted on the feed cylinder installed upright on the base. A drilling rig to attach is used. According to this excavator, a large diameter air hammer drill can be easily pulled out by the feed cylinder.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ドシリンダに回転駆動装置を介してエアハンマドリルを
取り付けた場合、エアハンマドリルの振動がフィードシ
リンダに直接伝達されるのでフィードシリンダの寿命が
短くなるという問題がある。また、エアハンマドリルの
振動がフィードシリンダを介して掘削装置のベースに直
接伝達されるので掘削装置周辺での振動、騒音が大きい
という問題がある。さらに、ビット荷重の調整が困難な
場合は、全ツールの重量を預けて掘削せざるを得ないた
め掘削深さが深くなるにしたがって新たな掘管を連結す
るのでエアハンマドリルの掘削荷重が増加する。従っ
て、エアハンマドリルのビットに設けられたメタルチッ
プ等の掘削刃が摩耗しやすいという問題がある。However, when the air hammer drill is attached to the feed cylinder via the rotary drive device, the vibration of the air hammer drill is directly transmitted to the feed cylinder, which shortens the life of the feed cylinder. is there. Further, since the vibration of the air hammer drill is directly transmitted to the base of the excavator via the feed cylinder, there is a problem that vibration and noise around the excavator are large. In addition, when it is difficult to adjust the bit load, the weight of all tools must be entrusted for excavation, so new excavation pipes are connected as the excavation depth increases, so the excavation load of the air hammer drill increases. . Therefore, there is a problem that the drilling blade such as the metal tip provided on the bit of the air hammer drill is easily worn.
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、振動、騒音を低減し長寿命で、かつ、掘削時の
掘削荷重コントロールが容易な防振装置付き掘削装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an excavator with a vibration isolator, which reduces vibration and noise, has a long service life, and facilitates excavation load control during excavation. To aim.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、フレームに設けられたフィード手段に回転
駆動手段を支持し、該回転駆動手段に連結された掘削用
ツールを前記フィード手段で下降させると共に前記回転
駆動手段で回転させ、前記掘削用ツールのビットで地盤
を掘削する掘削装置において、前記フィード手段と前記
回転駆動手段との間に前記掘削用ツールの振動を吸収す
るダンパを設けたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention supports a rotary drive means on a feed means provided on a frame, and feeds an excavating tool connected to the rotary drive means to the feed means. In the excavation device for lowering the excavation tool and rotating it by the rotation driving means, excavating the ground with the bit of the excavation tool, a damper for absorbing the vibration of the excavation tool between the feed means and the rotation driving means. It is characterized by the provision of.
【０００７】また、本発明は、前記目的を達成する為
に、前記ダンパのばね力を調整して防振具合や前記掘削
用ツールのビット荷重を制御することを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the spring force of the damper is adjusted to control the vibration isolation and the bit load of the excavating tool.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、フィード手段で回転駆動手段
を下降すると同時に回転駆動手段で掘削用ツールを回転
させ、掘削用ツールのビットで地盤を掘削する掘削装置
において、フィード手段と回転駆動手段との間に掘削用
ツールの振動を吸収するダンパを設けた。従って、回転
駆動手段まで伝達された掘削用ツールの振動をダンパで
吸収し、フレーム及びフィード手段に伝達する掘削用ツ
ールの振動を緩和する。According to the present invention, the feed means and the rotary drive means are used in the excavation device for lowering the rotary drive means by the feed means and simultaneously rotating the excavation tool by the rotary drive means to excavate the ground with the bit of the excavator tool. A damper for absorbing the vibration of the excavating tool is provided between the and. Therefore, the damper absorbs the vibration of the excavating tool transmitted to the rotation driving means, and the vibration of the excavating tool transmitted to the frame and the feed means is reduced.
【０００９】また、掘削用ツールの自重変動に対応させ
てダンパに供給する圧縮エア量を調整することによりダ
ンパのばね力を調整する。これにより、防振具合や掘削
用ツールのビット荷重を容易にコントロールすることが
できる。Further, the spring force of the damper is adjusted by adjusting the amount of compressed air supplied to the damper in response to the fluctuation of the self-weight of the excavating tool. This makes it possible to easily control the vibration isolation condition and the bit load of the excavating tool.
【００１０】[0010]
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る防振装置
付き掘削装置の一実施例について詳説する。図１に示す
ように、防振装置付き掘削装置１０はフレーム１２、フ
ィード手段１３、回転駆動装置１４、ダンパ１６及びエ
アハンマドリル（掘削用ツール）１８を備えている。図
２に示すように、フレーム１２は左右のチャンネル２
０、２０を有し、左右のチャンネル２０、２０はベース
２１（図１参照）に一定の間隔をおいて平行に立設され
ている。左右のチャンネル２０、２０内にはそれぞれフ
ィード手段１３のフィードシリンダ２２、２２が昇降自
在に支持され、シリンダフィードシリンダ２２、２２の
ロッド端部２２Ａ、２２Ａが図示しないピンを介して左
右のチャンネル２０、２０の下端部に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an excavator with a vibration isolator according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the excavation device 10 with a vibration isolator includes a frame 12, a feed means 13, a rotary drive device 14, a damper 16, and an air hammer drill (excavation tool) 18. As shown in FIG. 2, the frame 12 includes left and right channels 2.
0 and 20, and the left and right channels 20 and 20 are erected parallel to a base 21 (see FIG. 1) at regular intervals. The feed cylinders 22 and 22 of the feed means 13 are liftably supported in the left and right channels 20 and 20, respectively, and the rod end portions 22A and 22A of the cylinder feed cylinders 22 and 22 are connected to the left and right channels 20 via pins (not shown). , 20 are supported at the lower ends thereof.
【００１１】図２、図３に示すように、フィードシリン
ダ２２、２２の間には支持ボックス２４が配置され、支
持ボックス２４はフィードシリンダ２２、２２のそれぞ
れのシリンダ部に固定されている。この支持ボックス２
４は矩形状箱型に形成され、両側部にはそれぞれガイド
溝２６（図２、図３参照）が垂直に形成されている。支
持ボックス２４内の４角にはダンパ１６、１６、１６、
１６が配設され、ダンパ１６、１６、１６、１６の上端
部には回転駆動装置１４が取り付けられている（図３、
図４参照）。As shown in FIGS. 2 and 3, a support box 24 is arranged between the feed cylinders 22 and 22, and the support box 24 is fixed to the respective cylinder portions of the feed cylinders 22 and 22. This support box 2
4 is formed in a rectangular box shape, and guide grooves 26 (see FIGS. 2 and 3) are vertically formed on both sides. Dampers 16, 16, 16, and 4 are provided at four corners of the support box 24.
16 is provided, and the rotary drive device 14 is attached to the upper ends of the dampers 16, 16, 16, 16 (FIG. 3, FIG.
(See FIG. 4).
【００１２】図５に示すように、ダンパ１６はベローズ
状の弾性ゴム３０の上下端部はそれぞれプレート３２、
３３で密閉されている。また、プレート３２には給気孔
３２Ａが形成され、給気孔３２Ａを介してダンパ１６内
に圧縮エアが充填される。これにより、ダンパ１６がエ
アばねとして使用される。また、給気孔３２Ａから供給
される圧縮エア量を調整することにより、ダンパ１６の
ばね力を調整することができる。従って、エアハンマド
リル１８の自重が変化した場合でも、ダンパ１６のばね
力を調整してエアハンマドリル１８の掘削荷重を容易に
コントロールすることができる。As shown in FIG. 5, the damper 16 includes a plate 32 at the upper and lower ends of a bellows-like elastic rubber 30, respectively.
It is sealed with 33. Further, an air supply hole 32A is formed in the plate 32, and the damper 16 is filled with compressed air through the air supply hole 32A. Thereby, the damper 16 is used as an air spring. Moreover, the spring force of the damper 16 can be adjusted by adjusting the amount of compressed air supplied from the air supply hole 32A. Therefore, even if the weight of the air hammer drill 18 changes, the excavating load of the air hammer drill 18 can be easily controlled by adjusting the spring force of the damper 16.
【００１３】また、回転駆動装置１４のケース３４は矩
形状に形成され、両側部に支持板３５、３５が設けられ
ている。支持板３５、３５のそれぞれの上端部はクロス
バー３７で連結されている。支持板３５、３５の外側に
はそれぞれローラ３６、３６…が回動自在に支持されて
いる。ローラ３６、３６…は、前述したガイド溝２６、
２６に上下方向に移動自在に支持されている。The case 34 of the rotary drive device 14 is formed in a rectangular shape, and support plates 35, 35 are provided on both sides thereof. The upper ends of the support plates 35, 35 are connected by a cross bar 37. Rollers 36, 36 ... Are rotatably supported on the outer sides of the support plates 35, 35, respectively. The rollers 36, 36 ... Include the guide grooves 26,
It is supported by 26 so as to be vertically movable.
【００１４】ケース３４の上部には減速機３８、３８…
を介して駆動モータ４０、４０…が設けられている。減
速機３８、３８…にはギア４２、４２…（図３参照）が
連結され、ギア４２、４２…はギア４４に噛み合ってい
る。従って、駆動モータ４０、４０…が回転するとギア
４２、４２…が回転してギア４４が回転する。ギア４４
にはフランジ４４Ａが一体に形成され、フランジ４４Ａ
にはエアスイベル４６を介して掘管４８（図１参照）が
同軸上に連結されている。At the top of the case 34, speed reducers 38, 38 ...
Drive motors 40, 40 ... Are provided via the. Gears 42, 42, ... (See FIG. 3) are connected to the speed reducers 38, 38, ..., and the gears 42, 42 ,. Therefore, when the drive motors 40, 40 ... Rotate, the gears 42, 42 ... Rotate and the gear 44 rotates. Gear 44
The flange 44A is integrally formed with the flange 44A.
A digging pipe 48 (see FIG. 1) is coaxially connected to the shaft via an air swivel 46.
【００１５】掘管４８はエア供給管、エア排気管、排土
管等を備え、エア供給管及びエア排気管はエアスイベル
４６を介してそれぞれエア供給ライン５０及びエア排気
ライン５２に連通されている。また、掘管４８の下端部
にはエアハンマドリル１８が取り付けられている。エア
ハンマドリル１８内にはピストン（図示せず）が上下方
向に移動自在に支持され、このピストンはエア供給ライ
ン５０及びエア供給管から供給された圧縮エアで連続的
に上下方向に往復移動する。また、打撃に供したエア
は、掘管４８の排気ライン並びにエアスイべル４６の排
気ライン５２を経て地上へ放出され、これにより、ピス
トンでビット１８Ａが打撃され、ビット１８Ａで岩盤が
掘削される。また、エアハンマドリル１８は駆動モータ
４０、４０…の回転でギア４４と一体的に回転する。The digging pipe 48 is provided with an air supply pipe, an air exhaust pipe, a soil discharge pipe, etc., and the air supply pipe and the air exhaust pipe are connected to an air supply line 50 and an air exhaust line 52 via an air swivel 46, respectively. An air hammer drill 18 is attached to the lower end of the digging pipe 48. A piston (not shown) is supported in the air hammer drill 18 so as to be vertically movable, and the piston continuously reciprocates in the vertical direction by the compressed air supplied from the air supply line 50 and the air supply pipe. Further, the air that has been hit is discharged to the ground through the exhaust line of the digging pipe 48 and the exhaust line 52 of the air swivel 46, whereby the bit 18A is hit by the piston and the rock is excavated by the bit 18A. . Further, the air hammer drill 18 rotates integrally with the gear 44 by the rotation of the drive motors 40, 40 ...
【００１６】また、ギア４４のシャフト部には貫通孔４
４Ｂが形成され、貫通孔４４Ｂは排土管に連通されてい
る。ギア４４のシャフト部の上端部はパワースイベル５
６に回動自在に支持され、パワースイベル５６には排土
ライン５４が形成されている。排土ライン５４はギア４
４のシャフト部の貫通孔４４Ｂを介して排土管に連通さ
れている。従って、ビット１８Ａで掘削された土砂は排
土管を介して排土ライン５４に導かれ、排土ライン５４
を経て地上に排出される。Further, the shaft portion of the gear 44 has a through hole 4
4B is formed, and the through hole 44B communicates with the earth discharging pipe. The upper end of the gear 44 shaft is the power swivel 5
6 is rotatably supported, and the power swivel 56 is provided with an earth discharging line 54. Earth removal line 54 is gear 4
4 through the through hole 44B of the shaft portion, and is communicated with the soil discharge pipe. Therefore, the earth and sand excavated by the bit 18A is guided to the earth discharging line 54 through the earth discharging pipe, and the earth discharging line 54
And then discharged to the ground.
【００１７】前記の如く構成された本発明に係る防振装
置付き掘削装置の作用について説明する。先ず、駆動モ
ータ４０、４０…を駆動して減速機３８、３８…を介し
てギア４２、４２…を回動する。ギア４２、４２…が回
転するとギア４４が回転する。これにより、ギア４４と
一体に形成されたフランジ４４Ａ及びエアスイベル４６
を介して掘管４８に回転が伝達され、エアハンマドリル
１８が回転する。同時に、エアハンマドリル１８はエア
供給ライン５０及びエア供給管から供給された圧縮エア
でピストンが上下方向に連続的に往復移動する。これに
より、ピストンでビット１８Ａが打撃される。この状態
で、フィードシリンダ２２、２２を収縮してエアハンマ
ドリル１８を下降し、ビット１８Ａで岩盤を掘削する。The operation of the excavation device with a vibration isolator according to the present invention constructed as described above will be described. First, the drive motors 40, 40 ... Are driven to rotate the gears 42, 42 ... Through the speed reducers 38, 38. When the gears 42, 42 ... Rotate, the gear 44 rotates. As a result, the flange 44A and the air swivel 46 formed integrally with the gear 44 are formed.
The rotation is transmitted to the drill pipe 48 via the, and the air hammer drill 18 rotates. At the same time, the piston of the air hammer drill 18 continuously reciprocates in the vertical direction by the compressed air supplied from the air supply line 50 and the air supply pipe. As a result, the bit 18A is hit by the piston. In this state, the feed cylinders 22 and 22 are contracted to lower the air hammer drill 18, and the rock is excavated by the bit 18A.
【００１８】この場合、エアハンマドリル１８の振動が
掘管４８を介して回転駆動装置１４に伝達されるが、回
転駆動装置１４はダンパ１６、１６、１６、１６を介し
て支持ボックス２４に支持されているので、回転駆動装
置１４に伝達された振動はダンパ１６、１６、１６、１
６で吸収される。従って、フィード手段１３及びフレー
ム１２にはエアハンマドリル１８の振動が伝達されな
い。In this case, the vibration of the air hammer drill 18 is transmitted to the rotary drive unit 14 via the drill pipe 48, and the rotary drive unit 14 is supported by the support box 24 via the dampers 16, 16, 16, 16. Therefore, the vibration transmitted to the rotary drive device 14 is dampened by the dampers 16, 16, 16, 1.
Absorbed at 6. Therefore, the vibration of the air hammer drill 18 is not transmitted to the feed means 13 and the frame 12.
【００１９】すなわち、エアハンマドリル１８が振幅ｘ
0 で振動した場合、この運動を調和的と考えるとエアハ
ンマドリル１８の変位量ｘは、 ｘ＝ｘ0 sin ωｔ で現される。また、ダンパ１６のばね力Ｆは、 Ｆ＝Ｆ0 ＋ｋｘ 但し、Ｆ0 ：エアハンマドリル１８が変位していないと
きのダンパ１６のばね力Ｆ ｋ：ばね定数 で現される。従って、ダンパ１６のばね定数ｋを十分小
さく設定することにより、ダンパ１６のばね力Ｆの変動
を小さくすることができる。このように、ダンパ１６の
ばね力Ｆの変動を小さくすることにより、エアハンマド
リル１８の振動はダンパ１６で減衰されてフィード手段
１３及びフレーム１２に伝達される。That is, the amplitude of the air hammer drill 18 is x
When it oscillates at 0 , if this motion is considered to be harmonic, the displacement amount x of the air hammer drill 18 is expressed by x = x 0 sin ωt. Further, the spring force F of the damper 16 is expressed by F = F 0 + kx, where F 0 : spring force F k of the damper 16 when the air hammer drill 18 is not displaced: spring constant. Therefore, by setting the spring constant k of the damper 16 to be sufficiently small, the fluctuation of the spring force F of the damper 16 can be reduced. As described above, by reducing the fluctuation of the spring force F of the damper 16, the vibration of the air hammer drill 18 is attenuated by the damper 16 and transmitted to the feed means 13 and the frame 12.
【００２０】また、エアハンマドリル１８で地盤を掘削
する際に、掘削深さに応じて新たな掘管４８が順次連結
されるので、エアハンマドリル１８の自重等が変化す
る。この場合、エアハンマドリル１８の自重をＷ、ダン
パ１６、１６、１６、１６による持上げ力（ばね力）を
Ｆとすると、ビット荷重Ｌは次式で現される。 Ｌ＝Ｗ−Ｆ 従って、エアハンマドリル１８の自重が変化した場合で
も、ダンパ１６、１６、１６、１６内に供給する圧縮エ
ア量を調整することにより、容易にビット荷重Ｌを一定
に制御することができる。これにより、ビット１８Ａに
設けられたメタルチップ（掘削刃）の摩耗量を小さく抑
えることができる。また、ダンパ１６、１６、１６、１
６内に供給する圧縮エア量を調整することにより、防振
状態をコントロールすることができる。Further, when excavating the ground with the air hammer drill 18, new excavation pipes 48 are sequentially connected according to the excavation depth, so that the weight of the air hammer drill 18 changes. In this case, when the weight of the air hammer drill 18 is W and the lifting force (spring force) by the dampers 16, 16, 16, 16 is F, the bit load L is expressed by the following equation. L = WF Therefore, even if the weight of the air hammer drill 18 changes, the bit load L can be easily controlled to be constant by adjusting the amount of compressed air supplied into the dampers 16, 16, 16, 16. You can As a result, the amount of wear of the metal tip (digging blade) provided on the bit 18A can be suppressed to be small. Also, the dampers 16, 16, 16, 1
By adjusting the amount of compressed air supplied to the inside of 6, it is possible to control the vibration isolation state.
【００２１】また、回転駆動装置１４の支持板３５、３
５にローラ３６、３６…が回動自在に支持されている。
ローラ３６、３６…を、支持ボックス２４の両側部のガ
イド溝２６に上下方向移動自在に嵌入した。従って、エ
アハンマドリル１８の振動が回転駆動装置１４に伝達さ
れて回転駆動装置１４が上下方向に移動する際の摺動抵
抗を小さくすることができる。Further, the support plates 35, 3 of the rotary drive unit 14
The rollers 36 are rotatably supported by the roller 5.
The rollers 36, 36 ... Are fitted in the guide grooves 26 on both sides of the support box 24 so as to be vertically movable. Therefore, it is possible to reduce the sliding resistance when the vibration of the air hammer drill 18 is transmitted to the rotary drive device 14 and the rotary drive device 14 moves in the vertical direction.
【００２２】前記実施例ではベローズ形のダンパ１６を
４個使用した場合について説明したが、これに限らず、
図６に示すようにドーナツ形に形成された１個のダンパ
６０を使用しても同様の効果を得ることができる。勿論
ダンパ１６を複数配設することも可能である。また、図
７に示すようにエアシリンダ６２、６２をダンパとして
使用しても同様の効果を得ることができる。この場合、
エアシリンダ６２、６２はそれぞれフィードシリンダ２
２、２２の上端部に固定され、回転駆動手段１４は支持
アーム６４、６４を介してエアシリンダ６２、６２に支
持される。尚、図６、図７において、前記実施例と同一
類似部材については同一符号を付し説明を省略する。In the above embodiment, the case where four bellows type dampers 16 are used has been described, but the present invention is not limited to this.
Similar effects can be obtained by using one damper 60 formed in a donut shape as shown in FIG. Of course, it is possible to dispose a plurality of dampers 16. Further, as shown in FIG. 7, the same effect can be obtained by using the air cylinders 62, 62 as dampers. in this case,
The air cylinders 62 and 62 are the feed cylinder 2 respectively.
The rotation driving means 14 is fixed to the upper ends of the air cylinders 2 and 22, and is supported by the air cylinders 62 and 62 via the support arms 64 and 64. Incidentally, in FIGS. 6 and 7, the same members as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２３】本実施例では、フィード手段の支持ボック
ス２４の上面と回転駆動装置１４の下面との間にダンパ
１６を配設し、自重による防振効果を図ったが、これに
限らず回転駆動装置１４の上面方向にもダンパを設ける
ことによって、給圧による防振効果を図ることも可能で
ある。前記実施例では掘削用ツールとしてエアハンマド
リル１８を使用した場合について説明したが、これに限
らず、その他の掘削用ツールとしてローラビット等を使
用した掘削ドリルを使用しても回転掘削による上下振動
の対し同様の効果を得ることができる。In the present embodiment, the damper 16 is provided between the upper surface of the support box 24 of the feed means and the lower surface of the rotary drive device 14 to achieve the vibration damping effect by its own weight, but the present invention is not limited to this. By providing a damper also in the upper surface direction of the device 14, it is possible to achieve the vibration isolation effect by the pressure supply. In the above-described embodiment, the case where the air hammer drill 18 is used as the excavating tool has been described, but the present invention is not limited to this, and even if an excavating drill using a roller bit or the like is used as another excavating tool, vertical vibration due to rotary excavation is generated. On the other hand, the same effect can be obtained.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る防振装
置付き掘削装置によれば、フィード手段と回転駆動手段
との間にダンパを設け、このダンパで掘削用ツールの振
動を吸収する。これにより、フレーム及びフィード手段
に伝達する掘削用ツールの振動を緩和することができる
ので、掘削装置の振動が低減し、掘削装置の寿命を長く
することができる。さらに、掘削装置の振動が低減する
ことにより騒音の低減を図ることができる。As described above, according to the excavator with a vibration isolator according to the present invention, a damper is provided between the feed means and the rotary drive means, and the damper absorbs the vibration of the excavation tool. As a result, the vibration of the excavating tool transmitted to the frame and the feed means can be mitigated, so that the vibration of the excavating device is reduced and the life of the excavating device can be extended. Furthermore, noise can be reduced by reducing the vibration of the excavator.
【００２５】また、掘削用ツールの自重変動に対応させ
てダンパに供給する圧縮エア量を調整することによりダ
ンパのばね力を調整する。これにより、防振効果をチェ
ックしたり掘削用ツールのビット荷重を容易にコントロ
ールして、掘削用ツールの掘削ビットの摩耗を抑制する
と共に円滑な掘削をすることができる。Further, the spring force of the damper is adjusted by adjusting the amount of compressed air supplied to the damper in response to the fluctuation of the self-weight of the excavating tool. As a result, it is possible to check the anti-vibration effect and easily control the bit load of the excavating tool to suppress wear of the excavating bit of the excavating tool and to perform smooth excavation.
【図１】本発明に係る防振装置付き掘削装置の正面図FIG. 1 is a front view of an excavator with a vibration isolator according to the present invention.
【図２】本発明に係る防振装置付き掘削装置の腰部を拡
大して示した斜視図FIG. 2 is an enlarged perspective view of the waist of the excavator with a vibration isolation device according to the present invention.
【図３】図２の正面図3 is a front view of FIG.
【図４】図２の側面図FIG. 4 is a side view of FIG.
【図５】本発明に係る防振装置付き掘削装置に使用され
たダンパの断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of a damper used in the excavation device with a vibration isolation device according to the present invention.
【図６】本発明に係る防振装置付き掘削装置の他の実施
例を示した正面図FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the excavation device with a vibration isolator according to the present invention.
【図７】本発明に係る防振装置付き掘削装置の他の実施
例を示した正面図FIG. 7 is a front view showing another embodiment of the excavation device with a vibration isolator according to the present invention.
１０…防振装置付き掘削装置 １２…フレーム １３…フィード手段 １４…回転駆動手段 １６…ダンパ １８…エアハンマドリル（掘削用ツール） 10 ... Excavator with anti-vibration device 12 ... Frame 13 ... Feed means 14 ... Rotation drive means 16 ... Damper 18 ... Air hammer drill (drilling tool)
Claims (2)
転駆動手段を支持し、該回転駆動手段に連結された掘削
用ツールを前記フィード手段で下降させると共に前記回
転駆動手段で回転させ、前記掘削用ツールのビットで地
盤を掘削する掘削装置において、 前記フィード手段と前記回転駆動手段との間に前記掘削
用ツールの振動を吸収するダンパを設けたことを特徴と
する防振装置付き掘削装置。1. A digging tool connected to the rotative driving means is supported by a feed means provided on a frame, and the digging tool connected to the rotative driving means is lowered by the feed means and rotated by the rotative driving means to perform the digging operation. An excavation device for excavating the ground with a bit of a tool, wherein a damper for absorbing vibration of the excavation tool is provided between the feed means and the rotation drive means.
を可変にすることによってばね力を調整することを特徴
とする請求項１の防振装置付き掘削装置。2. The excavator with a vibration isolator according to claim 1, wherein the damper is an air spring, and the spring force is adjusted by making the air pressure variable.
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|---|---|---|---|
| JP03644495A JP3570573B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Drilling rig with anti-vibration device |
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|---|---|---|---|
| JP03644495A JP3570573B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Drilling rig with anti-vibration device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08232570A true JPH08232570A (en) | 1996-09-10 |
| JP3570573B2 JP3570573B2 (en) | 2004-09-29 |
Family
ID=12469988
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570573B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009510289A (en) * | 2005-09-27 | 2009-03-12 | フレックシドリル リミティド | Drill string suspension |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP03644495A patent/JP3570573B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009510289A (en) * | 2005-09-27 | 2009-03-12 | フレックシドリル リミティド | Drill string suspension |
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| Publication number | Publication date |
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