KR102341514B1 - Titanic rock drilling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 타이타닉 락 드릴링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a titanic rock drilling apparatus.
일반적으로, 각종 건설현장에서 암반에 대한 굴착작업을 수행할 때에는 바이브로햄머 드릴을 사용하는 예가 많은데, 바이브로햄머 드릴로 암반을 굴착하게 되면 심한 진동과 소음이 유발되어 작업장 주변 사람들에게 많은 피해를 주게 될 뿐만 아니라 작업속도가 더디게 되어 작업효율이 떨어지게 된다.In general, there are many examples of using a vibro hammer drill when excavating rocks at various construction sites. When excavating rocks with a vibro hammer drill, severe vibration and noise are induced, causing a lot of damage to people around the workplace. Not only that, but also the working speed is slowed down, and the working efficiency is lowered.
이에 암반에 일정 크기의 구멍을 뚫은 다음 그 구멍에 파쇄기를 넣어 암반을 균열시키는 공법이 제안되었으며, 암반 천공장치는 이러한 암반 굴착공법에 사용되는 장치이다.Accordingly, a method of drilling a hole of a certain size in the bedrock and then inserting a crusher into the hole to crack the rock was proposed, and the rock drilling device is a device used in such a rock excavation method.
종래의 암반 천공장치는 양 지지판의 하부 후방에 마련된 체결구멍에 굴착기를 접속한 다음 실린더를 통해 지지원통과 회전관을 상승시킨 상태에서 회전관의 하단에 천공비트를 결합하고, 지지원통과 회전관을 하강시켜 천공비트를 암반의 표면에 접촉시킨 후 유압모터를 작동하여 회전관과 천공비트를 회전시키면서 실린더의 피스톤로드를 서서히 하강시키게 되면 천공비트로 암반에 일정 직경의 구멍을 뚫을 수 있게 된다.The conventional rock drilling device connects the excavator to the fastening hole provided in the lower rear of both support plates, and then combines the drilling bit with the lower end of the rotary tube in a state where the support cylinder and the rotary tube are raised through the cylinder, the support cylinder and the rotary tube When the piston rod of the cylinder is lowered and the drilling bit is brought into contact with the surface of the rock, and then the hydraulic motor is operated to rotate the rotary tube and the drilling bit while gradually lowering the piston rod of the cylinder, a hole of a certain diameter can be drilled in the rock with the drilling bit.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 암반 천공장치는 지반을 천공하는 작업 중에 드릴비트에 큰 압력이 걸리고 고속 회전하는 드릴비트가 안정적으로 지지되지 않기 때문에 천공시 드릴비트와 비트로드가 과도하게 진동하게 되는 바, 이에 따라 심한 소음이 유발되어 공사 주변 주민들로부터 많은 민원이 발생할 뿐만 아니라 작업자에게도 작업에 불편을 초래하는 문제가 있다.However, in the conventional rock drilling apparatus as described above, a large pressure is applied to the drill bit during the operation of drilling the ground and the drill bit rotating at high speed is not stably supported, so that the drill bit and the bit rod vibrate excessively during drilling. However, there is a problem that not only causes a lot of civil complaints from residents around the construction, but also causes inconvenience to the workers due to severe noise.
또한, 드릴비트가 안정적으로 지지되지 않고 진동이 심하기 때문에 작업자가 정확히 원하는 위치를 천공할 수 없는 문제도 있다.In addition, since the drill bit is not stably supported and the vibration is severe, there is a problem that the operator cannot drill the desired position precisely.
또한, 종래의 암반 천공장치는 천공 후 지반이 원기둥 형태로 뽑히는 방식이므로, 더 많은 소음이 발생할 뿐만 아니라 이에 대한 처리가 불편한 문제가 있다.In addition, since the conventional bedrock drilling apparatus is a method in which the ground is pulled out in a cylindrical shape after drilling, not only more noise is generated, but also there is a problem in that processing thereof is inconvenient.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치는 암반 천공 작업을 수행할 때 천공비트를 회전시키는 비트로드를 외주면에서 잡아 비트로드에 과도한 회전 진동이 발생하는 것을 저감하고 천공 소음을 감소시키는데 그 목적이 있다.Titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention reduces the occurrence of excessive rotational vibration in the bit rod by holding the bit rod that rotates the drilling bit on the outer circumferential surface when performing the rock drilling operation, and to reduce the drilling noise. There is this.
또한, 천공 작업시 드릴비트와 비트로드에 과도한 진동이 발생하는 것을 억제하여 천공하고자 하는 위치를 정밀하고 안정적으로 천공하는데 목적이 있다. In addition, the purpose of the drilling operation is to suppress the occurrence of excessive vibration in the drill bit and the bit rod during the drilling operation to precisely and stably drill the position to be drilled.
또한, 천공 작업 중에 천공비트와 비트로드가 승강하는 경우에도 회전하는 비트로드의 외주면을 안정적으로 지지하는데 목적이 있다. In addition, the purpose is to stably support the outer peripheral surface of the rotating bit rod even when the punching bit and the bit rod elevate during the drilling operation.
본 발명의 일측면에 따르면, 적어도 일측면이 개방되고 내부에 수용공간이 형성된 본체; 상기 본체의 내부에 수용되며, 외력에 의해 높이 방향을 따라 기설정 스트로크로 이동되는 이동부; 상기 본체에 높이 방향으로 제공되어 상기 이동부의 높이 방향 이동을 안내하는 가이드부; 상기 이동부에 제공되며, 드릴비트용 비트로드에 회전력을 전달하기 위한 모터부; 및 상기 이동부와 상기 본체의 하판 사이에서 상기 가이드부에 의하여 높이 방향을 따라 이동 가능하게 제공되며, 상기 비트로드의 외주면을 지지하여 진동을 억제하는 이동식 진동저감부;를 포함하는 타이타닉 락 드릴링 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, at least one side of the body is open and the receiving space is formed therein; a moving part accommodated in the body and moved to a preset stroke along a height direction by an external force; a guide part provided on the main body in the height direction to guide the movement in the height direction of the moving part; a motor unit provided in the moving unit and configured to transmit a rotational force to the bit rod for the drill bit; and a movable vibration reduction unit provided to be movable in the height direction by the guide unit between the moving unit and the lower plate of the main body, and configured to support an outer circumferential surface of the bit rod to suppress vibration. may be provided.
또한, 상기 이동부는, 삼각 형상의 평면을 갖는 이동하우징; 상기 가이드부가 관통하도록 상기 이동하우징의 양측에 제공되는 복수 개의 가이드접속부; 상기 가이드접속부의 사이에 제공되며, 외부로부터 외력을 전달하는 작동로드가 연결되기 위한 외력접속부; 및 상기 모터부와 연결되어 회전력을 전달하도록 제공되며, 상기 비트로드가 착탈 가능하게 결속되도록 제공되는 장착부;를 포함하는 타이타닉 락 드릴링 장치가 제공될 수 있다.In addition, the moving unit, the moving housing having a triangular-shaped plane; a plurality of guide connection parts provided on both sides of the movable housing so that the guide part penetrates; an external force connection part provided between the guide connection parts and connected to an operation rod that transmits an external force from the outside; and a mounting unit connected to the motor unit to transmit rotational force, and a mounting unit provided to detachably bind the bit rod.
또한, 상기 가이드부는, 상기 본체의 상판과 하판 사이에서 연장되며, 소정 거리 이격되게 높이 방향으로 배치되는 복수 개의 원기둥 형상으로 제공되는 타이타닉 락 드릴링 장치가 제공될 수 있다.In addition, the guide part may extend between the upper plate and the lower plate of the main body, and the titanic rock drilling apparatus may be provided in a plurality of cylindrical shapes that are spaced apart from each other by a predetermined distance in a height direction.
또한, 상기 이동식 진동저감부는, 양측이 상기 가이드부에 끼워져 높이 방향으로 이동 가능하게 제공되는 진동저감체; 및 상기 진동저감체에 제공되며, 상기 비트로드가 관통되며, 상기 비트로드의 외주면을 지지하는 지지구;를 포함하는 타이타닉 락 드릴링 장치가 제공될 수 있다.In addition, the movable vibration reducing unit, both sides of the vibration reducing body is fitted to the guide portion is provided to be movable in the height direction; and a support provided in the vibration reducing body, through which the bit rod passes, and supporting an outer circumferential surface of the bit rod.
또한, 상기 타이타닉 락 드릴링 장치는, 상기 이동부의 움직임에 연동하여 상기 이동식 진동저감부가 움직이도록 제공되는 연동수단을 더 포함하는 타이타닉 락 드릴링 장치가 제공될 수 있다.In addition, the titanic rock drilling apparatus may be provided with a titanic rock drilling apparatus further comprising an interlocking means provided to move the movable vibration reducing unit in association with the movement of the moving unit.
또한, 상기 연동수단은, 상기 진동저감체의 일측에 회전 가능하게 제공되는 풀리부; 및 일단은 상기 본체의 상판에 결합되고, 타단은 상기 이동부의 일측에 결합되며, 일단과 타단 사이의 어느 일부가 상기 풀리부에 감겨 상기 이동식 진동저감부의 이동거리가 상기 이동부의 이동거리의 절반이 되도록 하는 라인부재;를 포함하는 타이타닉 락 드릴링 장치가 제공될 수 있다.In addition, the interlocking means, a pulley portion rotatably provided on one side of the vibration reducing body; And one end is coupled to the upper plate of the main body, the other end is coupled to one side of the moving part, any part between the one end and the other end is wound around the pulley so that the moving distance of the movable vibration reducing unit is half of the moving distance of the moving unit A titanic rock drilling apparatus including a line member to make it possible may be provided.
또한, 상기 연동수단은, 일단이 상기 이동부에 연결되고, 타단이 상기 이동식 진동저감부에 연결되어 상기 이동부의 하강시 상기 이동식 진동저감부는 자중에 의해 하강하고, 상기 이동부의 상승시 상기 이동식 진동저감부를 끌어 올리는 연결부재를 포함하는 타이타닉 락 드릴링 장치가 제공될 수 있다.In addition, the interlocking means has one end connected to the moving unit, and the other end is connected to the movable vibration reducing unit so that when the moving unit descends, the movable vibration reducing unit descends by its own weight, and when the moving unit rises, the movable vibration reducing unit descends by its own weight. There may be provided a titanic rock drilling apparatus including a connecting member for raising the reduction unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치는 암반 천공 작업 수행시 천공비트를 회전시키는 비트로드를 안정적으로 지지하여 비트로드의 회전 진동 및 소음을 감소시킬 수 있다. The titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention can reduce rotational vibration and noise of the bit rod by stably supporting the bit rod that rotates the drilling bit when performing the rock drilling operation.
또한, 천공 작업시 드릴비트와 비트로드에 발생하는 진동이 억제되므로 정밀하고 안정적으로 천공할 수 있는 장점이 있다.In addition, since vibration generated in the drill bit and the bit rod during the drilling operation is suppressed, there is an advantage in that drilling can be performed precisely and stably.
또한, 천공 작업 중 천공비트와 비트로드가 승강되어도 회전하는 비트로드의 외주면을 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, it is possible to stably support the outer peripheral surface of the rotating bit rod even when the punching bit and the bit rod are raised and lowered during the drilling operation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치가 장착된 굴착기를 도시한 참고도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치의 정면 보습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치의 동작 상태를 개략적으로 나타낸 작용 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치에서 연동수단의 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치에서 연동수단의 제2 실시예를 도시한 도면이다.1 is a reference diagram illustrating an excavator equipped with a titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing the front moisturizing of the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state diagram schematically illustrating an operational state of the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a first embodiment of the interlocking means in the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a second embodiment of the interlocking means in the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치가 장착된 굴착기를 도시한 참고도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치의 정면 보습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치의 동작 상태를 개략적으로 나타낸 작용 상태도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치에서 연동수단의 제1 실시예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치에서 연동수단의 제2 실시예를 도시한 도면이다.1 is a reference view illustrating an excavator equipped with a titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view schematically showing the front moistening of the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operational state diagram schematically showing the operating state of the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention. , FIG. 5 is a view showing a first embodiment of an interlocking means in the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a first example of the interlocking means in the titanic rock drilling apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the second embodiment.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치(1)는 본체(100), 이동부(200), 가이드부(300), 모터부(400) 및 이동식 진동저감부(500)를 포함할 수 있다.1 to 3 , a titanic
참고로, 본 발명의 명칭으로 사용되는 '타이타닉 락 드릴링 장치'는 타이타닉 드릴 공법을 사용하는 장치라는 의미로, 타이타닉 드릴 공법은 기존의 무소음, 무진동, 무분진 암석 파쇄 공법에 비해 압도적으로 효율이 좋다는 의미로 발명자가 명명한 용어임을 밝혀둔다. For reference, the 'Titanic rock drilling apparatus' used as the name of the present invention means a device using the Titanic drill method, and the Titanic drill method is overwhelmingly more efficient than the existing noise-free, vibration-free and dust-free rock crushing method. It should be noted that the meaning is a term named by the inventor.
본체(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치(1)의 전체적인 외관을 이루는 것으로, 타 구성들이 본체(100)의 내부에 수용될 수 있도록 내부에 소정의 수용공간이 형성될 수 있다.The
본체(100)는 대략 직육면체 또는 그와 유사한 형상을 가질 수 있으며, 상부에는 굴착기(31)에 착탈 가능하게 결합되기 위한 결합구가 제공될 수 있다. 본체(100)는 굴착 작업시 지면 상에 놓여질 수 있으며, 천공 작업시에도 본체(100)는 지면 위에 위치하며 천공 지점에 굴착력을 가할 수 있도록 지면의 상부에서 지지될 수 있다. The
본체(100)는 굴착 작업시 굴착기(31)의 운전자가 정밀하고 안정적인 굴착 작업이 가능하도록 본체(100)의 내부를 보면서 천공 작업을 진행할 수 있도록 제공된다. 이를 위해, 본체(100)의 적어도 일측면이 개방된 구조를 가질 수 있다. The
본체(100)의 일측면이 개방되는 경우 굴착기(31)의 운전자가 볼 수 있도록 운전자와 마주보는 면(예컨대, 후방면)이 개방될 수 있으며, 필요에 따라 본체(100)의 전방면 및 측방면이 개방되는 것도 가능하다. 이에 따라, 굴착기(31)의 운전자 또는 주변의 작업자는 본체(100)의 내부에 배치된 이동부(200) 및 이동식 진동저감부(500)의 움직임을 육안으로 보면서 작업할 수 있고, 굴착 작업 중 문제가 발생하였을 때 이에 대해 신속하게 대처할 수 있다.When one side of the
이동부(200)는 본체(100)의 내부에 수용되는 구성으로서, 외력(예컨대, 굴착기(31)의 유압력)에 의해 본체(100)의 높이 방향을 따라 기설정된 스트로크(행정)로 이동될 수 있다.The moving
따라서, 굴착기(31)에서 유압에 의해 작동하는 작동로드(30)가 이동부(200)의 일측에 유압력을 제공하기 위해 연결될 수 있으며, 작동로드(30)의 유압력에 의해 외력을 전달받아 이동부(200)는 본체(100)의 내부에서 하강하거나 상승할 수 있다. Accordingly, the
타이타닉 락 드릴링 장치(1)의 일측에는 타이타닉 락 드릴링 장치(1)의 작동을 제어하기 위한 제어부(도면 미도시)가 제공될 수 있다. A control unit (not shown) for controlling the operation of the titanic
예를 들어, 굴착기(31)의 운전석에는 타이타닉 락 드릴링 장치(1)의 작동을 제어할 수 있는 제어부가 제공됨으로써, 운전자는 굴착기(31)의 조작과 타이타닉 락 드릴링 장치(1)의 조작을 동시에 수행할 수 있다. For example, the driver's seat of the
구체적으로, 제어부에 의해 후술하는 모터부(400)의 회전속도와 토크가 제어될 수 있으며, 이동부(200) 및 이동식 진동저감부(500)의 상승 및 하강속도가 제어될 수 있다. 이동부(200)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 이동하우징(210), 가이드접속부(220), 외력접속부(230) 및 장착부(240)를 포함할 수 있다. 이동하우징(210)은 이동부(200)의 주요 외관을 이루며, 이동부(200)의 다른 구성들이 설치 또는 형성되는 구성으로서, 대략 삼각 형상의 평면을 갖도록 형성될 수 있다. Specifically, the rotation speed and torque of the
이동하우징(210)은 적어도 하나 이상의 플레이트를 포함할 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 이 플레이트가 복수 개로 제공되는 경우 상하 방향으로 이격되게 제공되어 내부에 공간이 형성되도록 할 수 있다. 이때, 이동하우징(210)은 복수 개의 플레이트의 측면을 감싸서 내부가 외부에서 보이지 않도록 구성되는 것도 가능하다.The
또한 상기 가이드접속부(220)는 이동부(200)가 가이드부(300)에 의해 안내되도록 제공되는 것으로서, 가이드접속부(220)는 이동하우징(210)에서 가이드부(300)가 관통되도록 형성될 수 있다. In addition, the
가이드접속부(220)는 이동하우징(210)의 적어도 일측에 제공되며, 필요에 따라 이동하우징(210)의 양측에 복수 개로 제공되는 것도 가능하다. 본체(100) 내부에 가이드부(300)가 복수 개로 제공되는 경우, 가이드접속부(220) 역시 이동하우징(210) 상에 복수 개로 제공되며, 가이드접속부(220)는 소정 거리 이격되게 제공될 수 있다.The
또한 외력접속부(230)는 복수 개의 가이드접속부(220) 사이공되며, 외부로부터 외력을 상기 이동부(200)에 전달하는 작동로드(30)가 연결될 수 있다. 따라서, 외력접속부(230)에는 굴착기(31)의 작동로드(30)가 연결될 수 있으며, 이에 따라 작동로드(30)의 힘을 이동하우징(210)에 제공하여 이동부(200)를 높이 방향(상하 방향)으로 움직일 수 있다. In addition, the external
또한 장착부(240)는 이동하우징(210)에 제공되는 것으로, 암반을 천공하기 위해 다양한 형태로 준비되는 드릴비트(10)의 비트로드(20)가 장착부(240)에 착탈 가능하게 결속될 수 있다. In addition, the mounting
이 장착부(240)는 상기 모터부(400)와도 연결되어 모터부(400)가 회전하면 장착부(240)가 회전될 수 있으며, 이 모터부(400)의 회전력을 비트로드(20)에 전달하여 드릴비트(10)를 회전시킬 수 있다. The mounting
장착부(240)는 이동하우징(210)의 중앙부 또는 중심부에 제공될 수 있으나, 장착부(240)의 위치가 반드시 이에 국한되는 것은 아니고 이동하우징(210) 내에서 필요에 따라 적절하게 위치 변경 가능하다. 또한, 장착부(240)의 하부에는 비트로드(20)와 착탈 가능하게 결합하기 위한 다양한 구조의 결속구가 제공될 수 있다.The mounting
장착부(240)는 모터부(400)의 회전 중심 상에 제공되어 모터부(400)의 회전력을 직접적으로 공급받을 수도 있고, 별도의 회전축을 매개로 모터부(400)와 연결되어 회전력을 공급받을 수도 있는 바, 이는 필요에 따라 적절하게 변경될 수 있다.The mounting
한편, 가이드부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 본체(100)의 내부에 높이 방향(상하 방향)으로 연장되도록 제공되는 바, 이동부(200)가 본체(100)의 내부에 높이 방향을 따라 일정한 경로로 이동하도록 안내할 수 있다. On the other hand, the
이에 따라, 이동부(200)는 굴착기(31)로부터 외력을 제공받으면 본체(100)의 내부에서 가이드부(300)에 의해 슬라이딩되면서 정해진 경로를 따라 하강 또는 상승되면서 기 설정된 구간을 왕복 이동할 수 있다. Accordingly, when the moving
가이드부(300)는 본체(100)의 상판(110)과 하판(120) 사이에서 높이 방향으로 연장되며, 한 개가 제공될 수도 있다. 그러나, 이동부(200)의 안정적인 이동을 위해서 도시된 바와 같이 복수 개가 제공될 수 있으며, 복수 개로 되는 경우, 복수 개의 가이드부(300)는 측방으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. The
가이드부(300)는 도시된 바와 같이 단면이 원형인 원기둥 형상으로 형성될 수도 있으나, 반드시 이에 국한되지 않고 다른 형상의 단면 예컨대, 삼각 또는 사각형의 단면 형상으로 형성되는 것도 가능한 바, 이는 실시자의 필요에 따라 적절하게 변경할 수 있다. The
상기 모터부(400)는 드릴비트(10)를 회전시키기 위해 상기 이동부(200)에 제공되는 구성으로서, 드릴비트(10)의 비트로드(20)에 회전력을 전달하여 드릴비트(10)가 고속 회전하면서 지반을 파쇄 또는 분쇄하도록 할 수 있다. The
드릴비트(10)는 굴착기(31)의 작동로드(30)에 의해 지반의 내부 방향으로 외력을 받으면서 지반 속으로 전진할 수도 있고, 이와 동시에 모터부(400)에 의하여 회전하면서 지반을 파쇄 또는 분쇄하여 지반을 천공 또는 굴착할 수도 있다. The
모터부(400)는 이동부(200)에 장착될 때 이동하우징(210)의 장착부(240)와 대응되는 위치에 제공될 수 있다. 모터부(400)의 회전 중심과 장착부(240)의 회전 중심은 서로 일치하도록 제공될 수 있다. When the
또한 도 4에서 보듯이 모터부(400)는 이동부(200)의 외측으로 돌출되게 제공될 수도 있고, 외부로 노출되지 않고 이동부(200)에 마련된 복수 개의 이동하우징(210)에 내장되도록 제공될 수도 있다. 또한 모터부(400)의 회전 중심과 장착부(240)의 회전 중심이 서로 일치하지 않는 경우에는 각도 변경이 용이한 별도의 유니버셜 조인트를 매개로 동력 전달이 가능하도록 연결될 수도 있다. 여기서, 모터부(400)는 외부의 전기적 신호에 의해 회전 속도는 방향이 각각 독립적으로 제어될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the
한편, 이동식 진동저감부(500)는 이동부(200)와 본체(100)의 하판(120) 사이에 배치되는 것으로, 가이드부(300)를 따라 높이 방향으로 이동될 수 있도록 제공된다. Meanwhile, the movable
이동식 진동저감부(500)는 드릴비트(10)의 비트로드(20)가 이동부(200)의 장착부(240)에 결속될 때, 회전하는 비트로드(20)의 외주면을 지지하여 비트로드(20)가 불규칙적으로 회전 진동하는 것을 억제할 수 있다. The movable
이동식 진동저감부(500)는 이동부(200)와 본체(100)의 하판(120) 사이에서 이동부(200)가 하강할 때 함께 하강되고, 이동부(200)가 상승할 때 함께 상승되면서 이동부(200)에 결속된 비트로드(20)의 외주면을 회전 지지할 수 있다. The movable
구체적으로, 도 3을 참조하면 이동식 진동저감부(500)는 진동저감체(510)와 지지구(520)를 포함할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 3 , the movable
진동저감체(510)는 이동식 진동저감부(500)의 주요 구성으로서 진동저감체(510)의 양측이 가이드부(300)에 끼워져 가이드부(300)를 따라 높이 방향으로 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 따라서, 진동저감체(510)의 양측에는 가이드부(300)가 관통되는 관통부(511)가 형성될 수 있다. 가이드부(300)가 복수 개로 제공되는 경우, 관통부(511) 역시 복수 개가 제공될 수 있다. The
또한, 지지구(520)는 진동저감체(510) 상에서 복수 개의 관통부(511)의 사이에 제공되는 것으로, 이동부(200)에 결속되는 비트로드(20)가 관통하도록 제공될 수 있다. 따라서, 비트로드(20)가 이동부(200)의 장착부(240)에 결속될 때 지지구(520)의 하방에서 지지구(520)를 통과하도록 끼워져 장착부(240)에 결속될 수 있다. In addition, the
지지구(520)는 고속 회전하는 비트로드(20)를 외주면을 감싸면서 잡아 비트로드(20)가 고속 회전시 진동하는 것을 억제하는 구성인 바, 지지구(520)는 비트로드(20)의 외주면을 효과적으로 지지하도록 비트로드(20)의 외경에 대응되는 크기와 형상으로 제공될 수 있다. The
이때 비트로드(20)는 굴착에 사용되는 드릴비트(10)의 종류나 암반 특성에 따라 직경이 다른 것이 사용될 수 있는데, 이에 따라 비트로드(20)의 외주면을 감싸서 지지하는 지지구(520)의 직경도 가변되는 것이 좋다. In this case, the
이에 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지구(520)에는 서로 다른 내경을 갖는 지지베어링(530)이 제공될 수 있다. 지지베어링(530)은 비트로드(20)의 종류에 따라 복수 개가 마련될 수 있으며, 상기 지지구(520)에 내장 설치될 수 있도록 외경은 지지구(520)의 내경에 대응하도록 구성되지만, 서로 다른 직경을 갖는 비트로드(20)의 회전을 지지하기 위해 내경은 서로 다르도록 제공될 수 있다. 따라서, 천공 작업에 사용될 드릴비트(10)와 비트로드(20)가 결정되면 이 비트로드(20)의 외경에 맞는 내경을 갖는 지지베어링(530)을 선택하여 지지구(520)에 설치함으로써 다양한 비트로드(20)에 효율적으로 대응할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 3 , the
이때, 본체(100)의 하판(120)에는 드릴비트(10)가 출입할 수 있는 입출구(121)가 형성될 수 있다. 드릴비트(10)는 천공 작업이 시작되기 전에는 입출구(121)를 통해 이동식 진동저감부(500)와 하판(120) 사이에 위치할 수 있으며, 천공 작업 수행중에는 이동부(200)에 의하여 높이 방향으로 하강하면서 입출구(121)를 통과하여 지반의 내부로 침투할 수 있다. 이때 드릴비트(10)는 이동부(200)에 의하여 높이 방향으로 승강될 뿐만 아니라 모터부(400)에 의하여 회전하면서 지반 내부에 침투와 동시에 지반을 파쇄 또는 분쇄하면서 천공 작업을 수행할 수 있다. 여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 입출구(121)의 직경(a)은 드릴비트(10)의 직경(b)보다 더 크게 형성되어 천공 작업시 드릴비트(10)가 입출구(121)를 통과하도록 제공될 수 있다.At this time, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치(1)는 상기 이동부(200)의 움직임에 연동하여 이동식 진동저감부(500)가 자동으로 움직이도록 하는 연동수단(600)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the titanic
도 4를 참조하면, 연동수단(600)은 이동부(200)와 이동식 진동저감부(500)를 서로 연결하여 이동부(200)가 하강하면 이동식 진동저감부(500)를 하강시키고, 이동부(200)가 상승하면 이동식 진동저감부(500)를 상승시킬 수 있다. 즉, 연동수단(600)은 이동부(200)의 위치에 따라 이동식 진동저감부(500)의 위치를 변경시키면서 회전하면서 높이 방향으로 이동하는 비트로드(20)의 외주면을 안정적으로 지지할 수 있다. 도 4 내지 도 6은 도면 이해를 돕기 위하여 본 장치의 주요 구성들만 도시한 것이므로 드릴비트(10) 및 비트로드(20)의 도시는 생략되어 있다.Referring to FIG. 4 , the interlocking means 600 connects the moving
구체적으로 도 5를 참조하면, 연동수단(600)은 풀리부(610) 및 라인부재(620)를 포함할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 5 , the interlocking means 600 may include a
풀리부(610)는 진동저감체(510)의 일측에 회전 가능하게 제공되는 구성으로서, 풀리부(610)는 회전축을 매개로 진동저감체(510)에 자유 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 풀리부(610)는 도르래의 일종으로 풀리나 스프로킷이 사용될 수 있다. The
또한, 라인부재(620)는 풀리부(610)에 감기는 줄의 일종으로, 반드시 와이어와 같은 줄 뿐만 아니라 벨트나 체인과 같은 것도 라인부재(620)로 사용될 수 있다. In addition, the
이때, 라인부재(620)의 일단은 움직이지 않고 고정되어 있는 본체(100)의 상판(110)에 고정 연결되고, 타단은 움직일 수 있는 이동부(200)의 일측에 고정 연결될 수 있다. At this time, one end of the
또한 라인부재(620)는 그 일단과 타단 사이의 어느 일부가 풀리부(610)에 반원 형태로 감겨 풀리부(610)가 도르래 역할을 수행하도록 제공될 수 있다. 이에 따라, 외력에 의해 이동부(200)가 움직일 때 풀리부(610)와 라인부재(620)에 의해 이동식 진동저감부(500)도 연동하여 움직이게 되는데, 이동식 진동저감부(500)의 이동 거리는 이동부(200)의 이동 거리의 절반이 될 수 있다. In addition, the
즉, 도 4 및 도 5를 참조하면, 끝단에 드릴비트(10)가 제공되는 비트로드(20)가 이동부(200)에 결속된 상태에서 지반 또는 암반을 굴착하기 위해 이동부(200)가 하강하면 이동부(200)에 결합된 라인부재(620)의 타단의 위치가 낮아지면서 풀리부(610)와 라인부재(620)에 의해 이동식 진동저감부(500)의 위치도 낮아지게 되는 바, 이때 이동식 진동저감부(500)의 이동 거리는 이동부(200)의 이동거리의 1/2이 될 수 있다. That is, referring to FIGS. 4 and 5 , the moving
따라서, 이동식 진동저감부(500)가 이동부(200)와 본체(100)의 하판(120) 사이의 중간 위치에 항상 위치하면서 비트로드(20)의 외주면을 지지하기 때문에, 고속 회전하는 비트로드(20)의 전체 길이에서 어느 한쪽으로 치우치지 않고 비트로드(20)의 중간 부위를 지지할 수 있게 된다. Therefore, since the movable
다시 말해, 이동부(200)가 하강하더라도 이동식 진동저감부(500)는 이동부(200)가 움직인 거리의 절반만 움직이면서 항상 이동부(200)와 본체(100)의 하판(120) 사이의 중간 위치를 유지할 수 있게 되어 회전하는 비트로드(20)를 최대한 안정적으로 회전 지지할 수 있게 된다. In other words, even when the moving
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 연동수단(600)은 풀리부(610)와 라인부재(620)가 아닌 연결부재(630)를 포함할 수 있다. 연결부재(630)는 단순 와이어와 같은 줄 부재를 의미할 수 있다. 연결부재(630)의 일단은 움직이는 이동부(200)에 연결되고, 타단은 이동식 진동저감부(500)에 연결되어 이동부(200)에 이동식 진동저감부(500)가 매달려 있는 상태로 구성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 6 , according to another embodiment of the present invention, the interlocking means 600 may include a
이에 따라, 이동부(200)가 하강할 때 이동식 진동저감부(500)는 자중에 의해 하강될 수 있고, 이동부(200)가 상승할 때 이동식 진동저감부(500)는 연결부재(630)에 의해 끌어 올려져 상승될 수 있다. Accordingly, when the moving
이동부(200)와 이동식 진동저감부(500)가 연결부재(630)에 의해 연결되면 이동식 진동저감부(500)가 이동부(200)와 하판(120) 사이의 중간 위치를 유지하는 것은 어렵지만, 이동부(200)와 동일한 이동거리로 움직이며 비트로드(20)를 회전 지지할 수 있다. 이때, 이동식 진동저감부(500)가 하강하면서 하판(120)에 먼저 닿으면 이동식 진동저감부(500)는 정지한 상태가 되고 이동부(200)는 계속해서 하강하는 상태가 될 수 있다. When the moving
또한, 이동부(200)가 상승하는 경우에도 초기 상승시에는 이동부(200)가 상승하더라도 이동식 진동저감부(500)는 상승되지 않으며, 계속적인 이동부(200)의 상승에 따라 마침내 연결부재(630)가 당겨져 연결부재(630)에 장력이 형성되면 이동식 진동저감부(500)가 이동부(200)에 의해 끌어 올려져 상승될 수 있다. In addition, even when the moving
이와 같은 상기 연동수단(600)은 두 가지 형태로 실시될 수 있는 바, 이는 실시자의 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다. The interlocking means 600 as described above can be implemented in two types, which can be appropriately selected according to the needs of the operator.
이상 본 발명의 실시예에 따른 타이타닉 락 드릴링 장치를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 실시 형태를 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Above, the Titanic rock drilling apparatus according to the embodiment of the present invention has been described as a specific embodiment, but this is only an example, and the present invention is not limited thereto, and it should be interpreted as having the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. do. A person skilled in the art may practice unspecified embodiments by combining and substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.
1 : 타이타닉 락 드릴링 장치 10 : 드릴비트
100 : 본체 110 : 상판
120 : 하판 121 : 입출구
20 : 비트로드 200 : 이동부
210 : 이동하우징 220 : 가이드접속부
230 : 외력접속부 240 : 장착부
30 : 작동로드 300 : 가이드부
31 : 굴착기 400 : 모터부
500 : 이동식 진동저감부 510 : 진동저감체
511 : 관통부 520 : 지지구
530 : 지지베어링 600 : 연동수단
610 : 풀리부 620 : 라인부재
630 : 연결부재 1: titanic rock drilling device 10: drill bit
100: body 110: top plate
120: lower plate 121: entrance and exit
20: bit load 200: moving part
210: mobile housing 220: guide connection part
230: external force connection part 240: mounting part
30: operation rod 300: guide part
31: excavator 400: motor unit
500: movable vibration reduction unit 510: vibration reduction body
511: penetrating portion 520: support
530: support bearing 600: interlocking means
610: pulley part 620: line member
630: connecting member
Claims (7)
상기 본체의 내부에 수용되며, 외력에 의해 높이 방향을 따라 기설정 스트로크로 이동되는 이동부;
상기 본체에 높이 방향으로 제공되어 상기 이동부의 높이 방향 이동을 안내하는 가이드부;
상기 이동부에 제공되며, 드릴비트용 비트로드에 회전력을 전달하기 위한 모터부;
상기 이동부와 상기 본체의 하판 사이에서 상기 가이드부에 의하여 높이 방향을 따라 이동 가능하게 제공되며, 상기 비트로드의 외주면을 지지하여 진동을 억제하는 이동식 진동저감부; 및
상기 이동부의 움직임에 연동하여 상기 이동식 진동저감부가 움직이도록 제공되는 연동수단;을 포함하는
타이타닉 락 드릴링 장치a body having at least one side open and having a receiving space therein;
a moving part accommodated in the body and moved to a preset stroke along a height direction by an external force;
a guide part provided on the main body in the height direction to guide the movement in the height direction of the moving part;
a motor unit provided in the moving unit and configured to transmit a rotational force to the bit rod for the drill bit;
a movable vibration reducing unit provided to be movable in a height direction between the moving unit and the lower plate of the main body by the guide unit and suppressing vibration by supporting an outer circumferential surface of the bit rod; and
Interlocking means provided to move the movable vibration reducing unit in association with the movement of the moving unit;
Titanic Rock Drilling Rig
상기 이동부는,
삼각 형상의 평면을 갖는 이동하우징;
상기 가이드부가 관통하도록 상기 이동하우징의 양측에 제공되는 복수 개의 가이드접속부;
상기 가이드접속부의 사이에 제공되며, 외부로부터 외력을 전달하는 작동로드가 연결되기 위한 외력접속부; 및
상기 모터부와 연결되어 회전력을 전달하도록 제공되며, 상기 비트로드가 착탈 가능하게 결속되도록 제공되는 장착부;를 포함하는
타이타닉 락 드릴링 장치According to claim 1,
The moving unit,
a mobile housing having a triangular-shaped plane;
a plurality of guide connection parts provided on both sides of the movable housing so that the guide part penetrates;
an external force connection part provided between the guide connection parts and connected to an operation rod that transmits an external force from the outside; and
A mounting part connected to the motor part and provided to transmit a rotational force, the mounting part provided so that the bit rod is detachably coupled.
Titanic Rock Drilling Rig
상기 가이드부는,
상기 본체의 상판과 하판 사이에서 연장되며, 소정 거리 이격되게 높이 방향으로 배치되는 복수 개의 원기둥 형상으로 제공되는
타이타닉 락 드릴링 장치According to claim 1,
The guide unit,
It extends between the upper and lower plates of the main body and is provided in a plurality of cylindrical shapes that are spaced apart from each other in a height direction.
Titanic Rock Drilling Rig
상기 이동식 진동저감부는,
양측이 상기 가이드부에 끼워져 높이 방향으로 이동 가능하게 제공되는 진동저감체; 및
상기 진동저감체에 제공되며, 상기 비트로드가 관통되며, 상기 비트로드의 외주면을 지지하는 지지구;를 포함하는
타이타닉 락 드릴링 장치According to claim 1,
The movable vibration reduction unit,
a vibration reducing body having both sides fitted to the guide part to be movable in the height direction; and
It is provided on the vibration reducing body, the bit rod is passed through, the support for supporting the outer peripheral surface of the bit rod; including;
Titanic Rock Drilling Rig
상기 연동수단은,
상기 진동저감체의 일측에 회전 가능하게 제공되는 풀리부; 및
일단은 상기 본체의 상판에 결합되고, 타단은 상기 이동부의 일측에 결합되며, 일단과 타단 사이의 어느 일부가 상기 풀리부에 감겨 상기 이동식 진동저감부의 이동거리가 상기 이동부의 이동거리의 절반이 되도록 하는 라인부재;를 포함하는
타이타닉 락 드릴링 장치5. The method of claim 4,
The interlocking means is
a pulley portion rotatably provided on one side of the vibration reducing body; and
One end is coupled to the upper plate of the main body, the other end is coupled to one side of the moving part, any part between the one end and the other end is wound on the pulley so that the moving distance of the movable vibration reducing unit is half of the moving distance of the moving part a line member comprising
Titanic Rock Drilling Rig
상기 연동수단은,
일단이 상기 이동부에 연결되고, 타단이 상기 이동식 진동저감부에 연결되어 상기 이동부의 하강시 상기 이동식 진동저감부는 자중에 의해 하강하고, 상기 이동부의 상승시 상기 이동식 진동저감부를 끌어 올리는 연결부재를 포함하는
타이타닉 락 드릴링 장치5. The method of claim 4,
The interlocking means is
One end is connected to the moving unit, the other end is connected to the movable vibration reducing unit, so that when the moving unit descends, the movable vibration reducing unit descends by its own weight, and when the moving unit rises, a connecting member that raises the movable vibration reducing unit containing
Titanic Rock Drilling Rig
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20200179053 | 2020-12-18 | ||
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- 2020-12-30 KR KR1020200187326A patent/KR102341514B1/en active IP Right Grant
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