JPH0823092B2 - How to replace a spinning machine - Google Patents

How to replace a spinning machine

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JPH0823092B2
JPH0823092B2 JP60198593A JP19859385A JPH0823092B2 JP H0823092 B2 JPH0823092 B2 JP H0823092B2 JP 60198593 A JP60198593 A JP 60198593A JP 19859385 A JP19859385 A JP 19859385A JP H0823092 B2 JPH0823092 B2 JP H0823092B2
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JP
Japan
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bobbin
shino
bobbins
creel
full
Prior art date
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JP60198593A
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Japanese (ja)
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JPS6262928A (en
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義雄 川崎
賢二 岩田
達丈 堀部
衛 児玉
賢次 佐々木
一夫 山田
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Nisshinbo Holdings Inc
Howa Machinery Ltd
Original Assignee
Howa Machinery Ltd
Nisshinbo Industries Inc
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機における篠換方法に関する。より詳し
くは前後2列のボビンハンガーに吊下された篠巻ボビン
を前後1対のボビン毎に新たに用意された2個の満ボビ
ンと交換する篠換方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a method for converting a spinning machine. More specifically, the present invention relates to a method for replacing the Shino-Rom bobbins suspended from two rows of bobbin hangers on the front and rear with two newly prepared full bobbins for each pair of front and rear bobbins.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

精紡機のボビンハンガーに吊下げられている篠巻ボビ
ンが空になったり、小玉ボビンになったときは、その篠
巻ボビンを満ボビンに交換し、満ボビンの篠を小玉ボビ
ンの篠に篠継ぎするかあるいは改めて満ボビンの篠を精
紡機の牽伸部に挿入することが必要である。
When the Shinobaki bobbin hanging on the bobbin hanger of the spinning machine becomes empty or becomes a small bobbin, the Shinobaki bobbin is replaced with a full bobbin, and the full bobbin Shino is replaced with a small bobbin Shino. It is necessary to splice or insert the full bobbin into the drafting section of the spinning machine again.

一方紡績工場においては一層の省力化のために各工程
の自動化が進み、その自動化の要請は、前記精紡機にお
ける篠交換・篠継工程にも及んでいる。従来公知の自動
篠換方法は例えば特開昭60−71724号公報に開示されて
いるように、精紡機のクリールの前列および後列毎にそ
れぞれ同じ大きさの篠巻を仕掛けて紡出し(例えば前列
に中玉ボビン、後列に満ボビン)、前列のボビンが小玉
ボビンになったときに、その小玉ボビンをクリールの前
列のボビン位置の手前上方に配置した予備レール上の満
ボビンと交換する方法が知られている。しかしながらこ
の篠換方法では、前列の小玉ボビンを満ボビンに交換し
た後に後列の中玉になっているボビンを次回の篠換にそ
なえて前列に移すという篠入換作業を必要とし、これは
篠換に付随する作業を複雑にすると共に、精紡機上に篠
の前・後入換機を設置しなければならないという設備上
の問題点を生じていた。
On the other hand, in spinning factories, automation of each process is progressing in order to further save labor, and the demand for the automation extends to the Shino exchange / Shinetsu process in the spinning machine. A conventionally known automatic reshuffling method, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-71724, sets the same size of shinomaki for each of the front row and the rear row of the creel of the spinning machine and spins them (for example, the front row). When the bobbin in the front row becomes a small bobbin, there is a method to replace the small bobbin with a full bobbin on the spare rail that is located just above the bobbin position in the front row of the creel. Are known. However, this replacement method requires a replacement operation of replacing the small bobbin in the front row with a full bobbin and then moving the bobbin that is the middle ball in the back row to the front row in preparation for the next replacement. In addition to complicating the work involved in the replacement, there was a problem with the equipment that Shino's front and rear replacement machines had to be installed on the spinning machine.

また前記篠換方法が採用される精紡機では、前列また
は後列の一列のボビンハンガーに常に同じ大きさの篠巻
ボビンが吊下げられることになり、したがって満ボビン
の最大径はクリールのボビンハンガーピッチ以下になら
ざるを得ず、満ボビンのラージパッケージ化が精紡機の
クリールのボビンハンガーピッチの値によって規制され
るという問題点を有する。
Further, in the spinning machine adopting the above-mentioned reshuffling method, the bobbin hangers in the front row or the rear row are always hung with the same size of bobbin hangers, so that the maximum diameter of the full bobbin is the bobbin hanger pitch of the creel. Inevitably, the large bobbin packaging is restricted by the bobbin hanger pitch value of the creel of the spinning machine.

〔発明の目的と概要〕[Object and Summary of Invention]

そこで本発明はクリールの前列と後列のボビンの換化
作業を必要としない篠換方法であって、且つその篠化方
法を用いればクリールのボビンハンガーピッチより大き
い篠径を有する篠巻ボビンを用いることも可能となる篠
換方法を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention is a method for replacing the bobbins in the front row and the rear row of the creel, and if the method is used, a bobbin having a shining diameter larger than the bobbin hanger pitch of the creel is used. It is an object of the present invention to provide a method of reshuffling that makes it possible.

第1の発明は、クリールの手前上方に設けた予備レー
ルのボビンハンガーに吊下されている一列状態の満ボビ
ンとクリールの前後2列のボビンハンガーに吊下されて
いるボビンを交換する精紡機の篠換方法において、前後
一対の篠巻ボビンが小玉ボビンになったときに、機台の
一端から他端に向けて間欠的に走行する篠交換機を所定
の交換作業位置に停止させ、その交換作業位置で、篠交
換機によって少なくとも前後一対の小玉ボビンをクリー
ルから同時に取外し、その後クリールの小玉ボビン取外
し位置に篠交換機によって予備レールの対応する少なく
とも2個の満ボビンを機台に向かって右のものがクリー
ルの前列に、左のものがクリールの後列に夫々位置する
ように同時に吊下する篠交換作業を行い、この篠交換作
業を機台の一端から他端に向けて各交換作業位置で順次
行うことを特徴とする。
A first invention is a spinning machine for exchanging a full bobbin in a single row suspended on a bobbin hanger on a spare rail provided in front of the creel and a bobbin suspended on two bobbin hangers before and after the creel. When the pair of front and rear Shinobaki bobbins become small bobbins, the Shino exchange that runs intermittently from one end of the machine base to the other is stopped at a predetermined replacement work position, and the replacement is performed. At the work position, at least a pair of front and rear small bobbins are simultaneously removed from the creel by the Shino exchange, and then at the crease small bobbin removal position, at least two corresponding full bobbins on the spare rail are moved toward the machine base by the Shino exchange. Are suspended in the front row of the creel, and the left ones are simultaneously suspended so that they are located in the rear row of the creel, respectively. Wherein the sequentially performed at each replacement operation position toward the end.

第2の発明は、クリールの手前上方に設けた予備レー
ルのボビンハンガーに吊下されている一列状態の満ボビ
ンとクリールの前後2列のボビンハンガーに吊下されて
いるボビンを交換する精紡機の篠換方法において、前後
一対の篠巻ボビンが小玉ボビンになったときに、機台の
一端から他端に向けて間欠的に走行する篠交換機を所定
の交換作業位置に停止させ、その交換作業位置で、篠交
換機によって少なくとも前後一対の小玉ボビンの篠に予
備レールの対応する満ボビンの篠端を同時に篠継ぎし、
その後篠交換機によって篠継ぎ後の少なくとも前後一対
の小玉ボビンを篠交換機によってクリールから同時に取
外した後、篠交換機によってクリールの小玉又は空ボビ
ン取外し位置に予備レールの対応する少なくとも2個の
満ボビンを機台に向かって右のものがクリールの前列
に、左のものがクリールの後列に夫々位置するように同
時に吊下する篠換え作業を行い、この篠換え作業を機台
の一端から他端に向けて各交換作業位置で順次行うこと
を特徴とする。
A second invention is a spinning machine for exchanging a full bobbin in a single row suspended on a bobbin hanger of a spare rail provided in front of the creel and a bobbin suspended on two bobbin hangers before and after the creel. When the pair of front and rear Shinobaki bobbins become small bobbins, the Shino exchange that runs intermittently from one end of the machine base to the other is stopped at a predetermined replacement work position, and the replacement is performed. At the working position, at least one pair of front and rear small bobbins are simultaneously spliced with the corresponding full bobbin ends of the spare rails by the Shino exchange.
After that, at least one pair of front and rear small bobbins after the shino connecting by the Shino exchange are simultaneously removed from the creel by the Shino exchange, and then at least two full bobbins corresponding to the spare rails are installed at the removal position of the creel or empty bobbin by the Shino exchange. To the platform, the right one is suspended in the front row of the creel and the left one is suspended in the rear row of the creel at the same time. It is characterized in that it is sequentially performed at each replacement work position.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図面に示した数例の実施例に基いて本発明を
詳述する。尚、本実施例ではクリールのボビンハンガー
ピッチより大きい満ボビンの篠換について説明する。
The present invention will be described in detail below based on several examples shown in the accompanying drawings. In this embodiment, replacement of a full bobbin larger than the bobbin hanger pitch of the creel will be described.

第1図に本発明による篠換方法の第1実施例の作業手
順を示す(第1図(1)〜第1図(9))。第1図
(1)〜第1図(9)の各図において上半分に予め用意
された満ボビンM1,M2,M3,M4、精紡機のクリールのボビ
ンハンガーに吊下されている前列の篠巻ボビンF1,F2,
F3,F4、後列の篠巻ボビンB1,B2,B3,B4の配置図を示し、
下半分に篠交換に係る満ボビン、小玉ボビン、ペッグ、
篠継ぎヘッド等の関係位置を表す略示側面図を示す。
FIG. 1 shows the work procedure of the first embodiment of the reshuffling method according to the present invention (FIGS. 1 (1) to 1 (9)). Figure 1 (1) full bobbin M 1 prepared in advance in the upper half in each figure of ~ Figure 1 (9), M 2, M 3, M 4, are suspended in the creel bobbin hangers of the spinning machine Shinanomaki bobbin in front row F 1 , F 2 ,
F 3 , F 4 and the rear row Shinobaki bobbins B 1 , B 2 , B 3 , B 4 are shown
Full bobbin related to Shino exchange, small bobbin, peg,
The schematic side view showing the related position of a Shino joint head etc. is shown.

本発明による篠換方法を実施するに際して、精紡機の
クリールの前列・後列のボビンハンガーには満ボビンと
中玉ボビンが交互に且つ前後に一対になるように配置さ
れて紡出され、紡出が進んだ後に第1図(1)に示すよ
うに前後一対の篠巻ボビンF2,B2が小玉ボビンとなる。
第一実施例においては前記予め用意された満ボビンM1,M
2,M3,M4は図示は省略したが例えば特開昭60−71724号公
報に開示したように精紡機の前列ボビンハンガーの手前
上方に配置された予備レールを走行するキャリッジのボ
ビンハンガーに千鳥状に吊下されている。満ボビンM1,M
2,M3,M4は千鳥状に吊下されているのでよりラージパッ
ケージの篠巻ボビンを用いることができる。第1図
(1)の下半分に示すように小玉ボビンF2からの篠r1
機台に向かって右側のロービングガイド3を経て、また
小玉ボビンBS2からの篠r2は機台に向かって左側のロー
ビングガイド3を経て夫々精紡機の牽伸部1の上流のト
ランペット2に供給されて紡出される。図中10は篠交換
機であり、4a,4bは満ボビンM1,M2を移動させる際に夫々
を支承するペッグであり、5a,5bは小玉ボビンF2,B2を移
動させる際に夫々を支承するペッグであり、これらのペ
ッグ4a,4b,5a,5bは夫々、上下、前後、左右動する篠交
換ヘッドに回動自在に軸支されている。6a,6bは満ボビ
ンM1,M2の篠R1,R2を小玉ボビンF2,B2の篠r1,r2に篠継ぎ
する篠継ぎヘッドである。篠交換を行うに際しては図示
した各要素以外に満ボビンM1,M2から篠を引出す吸引ノ
ズルと篠掛けプレートが用いられるが、図面を簡略化す
るためには吸引ノズルは前記篠継ぎヘッド6a,6bと併用
して示され、篠掛けプレートはその移動軌跡(第1図
(7)参照)のみを示して省略する。なお前記ペッグ、
篠継ぎヘッド等の構造の一例は本出願人と同一の出願人
により昭和60年8月31日に「精紡機における篠交換方
法」(特願昭60−190909号)の名で出願された明細書に
詳述されているので本明細書においては以下にその作動
のみを説明する。
In carrying out the method of replacing the bobbin on the front row and the rear row of the creel of the spinning machine, full bobbins and middle bobbins are alternately arranged in front and back in a pair to be spun and spun. After that, as shown in FIG. 1 (1), the pair of front and rear Shino-maki bobbins F 2 and B 2 become small bobbins.
In the first embodiment, the previously prepared full bobbins M 1 , M
Although not shown, 2 , M 3 and M 4 are, for example, in bobbin hangers of a carriage which travels on a spare rail arranged in front of and above the front row bobbin hangers of a spinning machine as disclosed in JP-A-60-71724. It is hung in a staggered pattern. Full bobbin M 1 , M
Since 2 , M 3 and M 4 are hung in a zigzag shape, a larger package Shino winding bobbin can be used. As shown in the lower half of Fig. 1 (1), Shino r 1 from Kodama bobbin F 2 goes to the machine base through roving guide 3 on the right side, and Shino r 2 from Kodama bobbin BS 2 to the machine base. They are supplied to the trumpet 2 upstream of the drafting unit 1 of the spinning machine through the roving guide 3 on the left side and spun. In the figure, 10 is a Shino exchange, 4a and 4b are pegs that support the respective bobbins M 1 and M 2 when moving, and 5a and 5b are small bobbins F 2 and B 2 , respectively. The pegs 4a, 4b, 5a, 5b are rotatably and pivotally supported by shino exchange heads that move vertically, forward and backward, and left and right. 6a, 6b is Shino piecing head that Shino Pieces Shino R 1, R 2 of the full bobbin M 1, M 2 to Shino r 1, r 2 of Kodama bobbins F 2, B 2. In addition to the elements shown in the drawing, a suction nozzle and a shining plate for drawing the shin from the full bobbins M 1 and M 2 are used when performing the shino exchange, but in order to simplify the drawing, the suction nozzle is the shino connecting head 6a. , 6b are shown together, and the Shino hanging plate shows only its movement locus (see FIG. 1 (7)) and is omitted. The peg,
An example of the structure of a Shinotsugi head, etc. was filed by the same applicant as the applicant on August 31, 1985 under the name of "Method of Shino Exchange in Spinning Machine" (Japanese Patent Application No. 60-190909). Since it is described in detail in this document, only its operation will be described herein below.

前後一対の小玉ボビンF2,B2は残存する篠が少くな
り、篠交換を必要とする状態となっており、篠交換機10
はその篠交換位置に停止する(第1図(1))。この状
態になったときに第1図(2)に示すように予備レール
のボビンハンガーに吊り下がった満ボビンM1,M2の直下
に対応した満ボビン用のペッグ4a,4bが矢印で示すよう
に上昇して満ボビンM1,M2の下部に嵌合して満ボビンM1,
M2をはずし、其後矢印で示すように満ボビンM1,M2と共
に下降する。その際吸引ノズルが満ボビンM1,M2から篠
端を吸引し、同時にペッグ4a,4bがペッグを支承する機
構内の回転手段によって回転させられることによって満
ボビンM1,M2を篠の巻戻しの方向に回転させ、満ボビン
からの篠の口出しが行われる。次に満ボビンM1,M2とそ
れぞれの吸引ノズル間に延びている篠R1,R2を篠継ヘッ
ド6a,6bが把持し、次に篠継ヘッド6a,6bの下流の篠を切
断して篠端を形成させた上で篠継ヘッド6a,6bを矢印で
示すように時計方向に回転させつつ、幅寄せを行い、そ
の篠端をトラッペット2に導き、トランペット2の近傍
において紡出中の小玉ボビンF2,B2の篠r1,r2が篠継ヘッ
ド6a,6bに挿入されて篠継ぎが行われ、篠継ぎ部分より
の上流の小玉ボビンF2,B2の篠r1,r2は切断される。篠継
ヘッドの移動に際しては篠が切れないように満ボビン
M1,M2は巻戻し方向に回転する(第1図(3))。次に
小玉ボビンF2,B2を精紡機のクリールのボビンハンガー
から外す作業が行われる。その際に小玉ボビンF2,B2
取出すための空間を設けるために満ボビンM1,M2を精紡
機の長手方向に沿って右方または左方の何れか一方(第
1図(4)では上方に)へ移動して待避させる。小玉ボ
ビンF2,B2は前後1対に配置されているので、それを取
外すために小玉ボビンF2,B2用のペッグ5a,5bは第1図
(4)の上方配置図の矢印のように、互いの前後間隔を
広げながら前進して精紡機のクリールのボビンハンガー
に吊下されている小玉ボビンF2,B2の下方に達する。そ
れからペッグ5a,5bは第1図(4)の下方側面図に示す
ように上昇と下降を行ってボビンハンガーから小玉ボビ
ンF2,B2を外す。同時にペッグ5a,5bは小玉ボビンF2,B2
から垂れ下がっている残篠を巻取るために小玉ボビン
F2,B2を巻取方向に回転する。次に第1図(5)に示す
ようにペッグ5a,5bは第1図(4)で示した移動と逆の
移動を行って小玉ボビンF2,B2を保持したまま元の位置
に戻る。それと同時に待避位置の満ボビンを小玉ボビン
と同じ高さまで下降させる。元の位置に戻ったペッグ5
a,5bは小玉ボビンF2,B2を第1図(2)で説明した作動
中で満ボビンM1,M2が外された予備レールのボビンハン
ガーに吊下させるために第1図(6)の下方側面図に示
すように上昇し、一方待避していたペッグ4a,4bに支承
されている満ボビンM1,M2は第1図(6)の上方配置図
に示すように精紡機の長手方向に移動して元の位置に戻
る。次に満ボビンM1,M2の篠R1,R2をロービングガイド3
に掛けるためにそれぞれ篠掛けプレート(図示せず)が
第1図(7)の下方側面図に示す矢印の軌道に沿って移
動する。その際満ボビンM1,M2の篠R1,R2が切断しないよ
うにペッグ4a,4bが満ボビンM1,M2を巻戻し方向に回転す
る。次に満ボビンM1,M2を紡績機のクリールの対応する
ボビンハンガーに吊下させるために、それらのボビンハ
ンガーの下方位置にそれぞれ移動させる。その際それ迄
の千鳥状態で2個の満ボビンM1,M2は配置されていたの
で、それを前後一列に並ぶようにするため第1図(8)
の上方配置図で矢印で示すように、互いに干渉しないよ
うに中心側に寄せながら且つ機台に向かって左側の満ボ
ビンM2を後列に、機台に向かって右側の満ボビンM1を前
列にくるように移動の距離を変えて前進させる。その位
置でペッグ4a,4bは上昇して満ボビンM1,M2をそれぞれの
ボビンハンガーに吊下させた後、下降し、さらに後退し
て第1図(1)の5a,5bの位置に戻り、一方小玉ボビン
用のペッグ5a,5bも下降して第1図(1)の4a,4bの位置
に戻りさらに篠継ヘッド6a,6bは反時計方向に回転して
元の位置に戻る(第1図(9))。なお第1図(1)と
第1図(9)を比較して判るように第1図(1)で満ボ
ビン用のペッグ4a,4bは1回の篠換を終了した第1図
(9)の状態では第1図(1)の小玉ボビン用のペッグ
5a,5bの位置にあり、次の篠換作業ではペッグ4a,4bが小
玉ボビン用のペッグとして用いられ、ペッグ5a,5bが満
ボビン用ペッグとして用いられる。以上第1図(1)〜
第1図(9)の一サイクルの篠換えを終了すると篠換機
10は次の小玉ボビンと満ボビンの交換を行うために精紡
機の長手方向に沿って移動して停止し、篠換作業を行い
順次これを繰返して精紡機半台分の篠換が行われる。な
お、上記実施例において満ボビンM1M2を第1図(4)上
方配置図の右方(図の下方)へ退避させ、満ボビンM3M4
を左方(図の上方)に退避させるようにすると2組の前
後一対の小玉ボビンF2B2,F4B4を同時に篠交換すること
ができる。
The pair of small bobbins F 2 and B 2 in the front and rear are in a state in which the number of remaining Shino is small and Shino exchange is required.
Stops at the Shino exchange position (Fig. 1 (1)). In this state, as shown in FIG. 1 (2), the full bobbin pegs 4a and 4b corresponding to the positions immediately below the full bobbins M 1 and M 2 hung on the bobbin hanger of the spare rail are indicated by arrows. rises and the full bobbin M 1, M full bobbin M 1 fitted to the lower part of 2 as,
Remove M 2 , then descend with full bobbins M 1 and M 2 as indicated by the arrow. At that time the suction nozzle sucks Shino end from the full bobbin M 1, M 2, simultaneously pegs 4a, 4b are full bobbin M 1 by being rotated by the rotation means in the mechanism for supporting the peg, M 2 of Shino By rotating in the rewinding direction, Shino's mouth is released from the full bobbin. Then the full bobbin M 1, M 2 and Shino extend between each of the suction nozzles R 1, R 2 and ShinoTsugi head 6a, 6b are gripped, then cut ShinoTsugi head 6a, the downstream Shino of 6b Then, the Shino end is formed and then the Shino joint heads 6a and 6b are rotated clockwise as shown by the arrows to perform width adjustment, and the Shino end is guided to the trappet 2 and spun in the vicinity of the trumpet 2. Shino r 1 , r 2 of Kodama bobbin F 2 , B 2 in the middle is inserted into Shinotsuji heads 6a, 6b to perform Shino splicing, and Shinobu of bobbin F 2 , B 2 upstream of Shino joint r 1 and r 2 are cut off. Full bobbin so that the Shinobu is not cut when moving the Shinotsu head
M 1 and M 2 rotate in the rewinding direction (Fig. 1 (3)). Next, work is performed to remove the small bobbins F 2 and B 2 from the bobbin hanger of the creel of the spinning machine. At that time, in order to provide a space for taking out the small bobbins F 2 and B 2 , the full bobbins M 1 and M 2 are arranged either on the right side or the left side along the longitudinal direction of the spinning machine (see FIG. At), move upward to) and save. Since the small bobbins F 2 and B 2 are arranged in a pair in the front and rear, the pegs 5a and 5b for the small bobbins F 2 and B 2 are to be removed in order to remove them from the arrows in the upper layout of FIG. 1 (4). In this way, while advancing the front-to-rear distance, they move forward and reach below the small bobbins F 2 and B 2 suspended on the bobbin hanger of the creel of the spinning machine. Then, the pegs 5a and 5b move up and down as shown in the lower side view of FIG. 1 (4) to remove the small bobbins F 2 and B 2 from the bobbin hanger. At the same time, pegs 5a and 5b are small bobbins F 2 and B 2
Kodama bobbin to wind up the remaining Shinoshino hanging from
Rotate F 2 and B 2 in the winding direction. Next, as shown in FIG. 1 (5), the pegs 5a and 5b move in the opposite direction to the movement shown in FIG. 1 (4) and return to their original positions while holding the small bobbins F 2 and B 2. . At the same time, the full bobbin at the retracted position is lowered to the same height as the small bobbin. Peg 5 returned to its original position
a and 5b are shown in FIG. 1 for suspending the small bobbins F 2 and B 2 on the bobbin hanger of the spare rail from which the full bobbins M 1 and M 2 are removed during the operation described in FIG. 1 (2). As shown in the lower side view of FIG. 6), the full bobbins M 1 and M 2 supported by the pegs 4a and 4b, which have been retracted, move to the precise position as shown in the upper layout of FIG. 1 (6). It moves in the longitudinal direction of the spinning machine and returns to its original position. Next, move the bobbins M 1 and M 2 to the shino R 1 and R 2 roving guide 3
In order to hang each of them, a shining plate (not shown) moves along the trajectory of the arrow shown in the lower side view of FIG. 1 (7). Its SaiMitsuru bobbin M 1, M Shino R 1 of 2, R 2 is pegs 4a so as not to cut, 4b GaMitsuru rotating bobbin M 1, M 2 in the rewinding direction. Next, in order to suspend the full bobbins M 1 and M 2 to the corresponding bobbin hangers of the creel of the spinning machine, the full bobbins M 1 and M 2 are moved to the positions below the bobbin hangers. At that time, the two full bobbins M 1 and M 2 were arranged in the zigzag state up to that time, so that they should be lined up in a row in front and rear in FIG. 1 (8).
As shown by the arrow in the upper diagram of the machine, the full bobbins M 2 on the left side toward the machine stand in the rear row and the full bobbin M 1 on the right side toward the machine stand in the front row while being moved toward the center side so as not to interfere with each other. Change the distance of movement so that it comes to, and move forward. At that position, the pegs 4a, 4b move up to hang the full bobbins M 1 , M 2 on their respective bobbin hangers, then descend and then move back to positions 5a, 5b in Fig. 1 (1). On the other hand, the pegs 5a, 5b for the small bobbin also descend and return to the positions 4a, 4b in Fig. 1 (1), and the Shinotsu heads 6a, 6b rotate counterclockwise to return to their original positions ( Fig. 1 (9)). As can be seen by comparing FIGS. 1 (1) and 1 (9), the pegs 4a, 4b for full bobbins shown in FIG. 1 (1) have completed one reshuffling. ), The peg for the small bobbin shown in Fig. 1 (1)
At the positions of 5a and 5b, the pegs 4a and 4b are used as the pegs for the small bobbin and the pegs 5a and 5b are used as the pegs for the full bobbin in the next conversion process. Above, FIG. 1 (1)-
When the one-cycle changeover of Fig. 1 (9) is completed, the changeover machine
10 moves along the longitudinal direction of the spinning frame to stop the next small bobbin and full bobbin, and stops the spinning process. . It should be noted that the embodiments described full bobbin M 1 M 2 of FIG. 1 (4) is retracted rightward upward layout (FIG downward), the full bobbin M 3 M 4
By retracting to the left (upward in the figure), two pairs of front and rear small bobbins F 2 B 2 and F 4 B 4 can be simultaneously replaced.

第2図に本発明による篠換方法の第2実施例の作業手
順を示す(第2図(1)〜第2図(9))。第2図を第
1図と比較すれば判るように、第2実施例における満ボ
ビンM1,M2,M3,M4および小玉ボビンF1,F2,F3,F4の配列状
態は第1実施例と同じであり、第1実施例の場合と異る
のは、満ボビン、小玉ボビンを移動するのに、第1実施
例では満ボビン用のぺッグと小玉ボビン用ペッグの2組
を用いたのに対し、第2実施例ではペッグは1組のみ用
いて篠巻ボビンの精紡機に対する出し入れに用い、その
他に篠巻ボビンの上下動用にフォーク8を、篠巻ボビン
の一時保留用にハンガー7a,7bを用いて機能分担をさせ
ている点が異る。以下順を追って説明する。
FIG. 2 shows a work procedure of a second embodiment of the reshuffling method according to the present invention (FIGS. 2 (1) to 2 (9)). As can be seen by comparing FIG. 2 with FIG. 1 , the arrangement states of full bobbins M 1 , M 2 , M 3 , M 4 and small bobbins F 1 , F 2 , F 3 , F 4 in the second embodiment. Is the same as that of the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the full bobbin and the small bobbin are moved, but in the first embodiment, the full bobbin peg and the small bobbin peg are moved. In the second embodiment, only one pair of pegs is used for loading and unloading the Shino winding bobbin to and from the spinning machine. In addition, the fork 8 for vertically moving the Shino winding bobbin and the Shino winding bobbin are used. The difference is that the hangers 7a and 7b are used for temporary holding to divide the functions. The steps will be described below in order.

第2図(1)においては第1図(1)と同様に前後一
対の小玉ボビンF2,B2は残存する篠が少くなり、篠交換
を必要とする状態で篠交換機10はその篠交換位置に停止
する。
In Fig. 2 (1), as in Fig. 1 (1), the pair of front and rear small bobbins F 2 and B 2 has a small amount of remaining shinko, and the shino exchange 10 is in the state where shino exchange is required. Stop in position.

先づ小玉ボビンF2,B2を精紡機のクリールのそれぞれ
のボビンハンガーから外すためにペッグ5a,5bが前進し
て対応する小玉ボビンF2,B2の下方に達する。次にフォ
ーク8が少し前進した後上昇して第2図(2)の上方配
置図中に矢印で示すように予備レール上の満ボビンM1,M
2を外して下方に下がる。その際第2図(1)で示した
離れた位置にあったハンガー7a,7bが幅寄せされて満ボ
ビンM1,M2に挿入されて満ボビンM1,M2を一時その位置に
保留し、その後フォーク8は後退する。吸引ノズルによ
り満ボビンM1,M2から篠R1,R2が吸引され、その際ハンガ
ー7a,7bが満ボビンM1,M2から篠R1,R2が巻戻されるよう
に回転する(第2図(2))。次に第1図(3)の場合
と同様に満ボビンM1,M2とそれぞれの吸引ノズル間に延
びる篠R1,R2を篠継ヘッド6a,6bが把持し、次いで時計方
向に回転させつつ、幅寄せしてトランペット2に篠端を
導き、ここで小玉ボビンF2,B2の篠r1,r2との篠継ぎが行
われる。なおこの際ハンガー7a,7bが回転して篠R1,R2
満ボビンM1,M2から巻戻される(第2図(3))。小玉
ボビンF2,B2を精紡機から取出すための空間を先るため
にハンガー7a,7bは満ボビンM1,M2を保持したまま第2図
(4)の上方配置図で矢印で示すように互いに離れる方
向に待避する。一方ペッグ5a,5bが上昇して精紡機のク
リールのボビンハンガーから小玉ボビンF2,B2を外して
下方に下がる。その際篠継ぎによって切断されて小玉ボ
ビンF2,B2から垂れ下っている小玉ボビンF2,B2の篠r1,r
2はペッグ5a,5bを回転させることによって巻取られる
(第2図(4))。小玉ボビンF2,B2を予備レールのボ
ビンハンガーに取付けるためにペッグ5a,5bは後退する
と共に第2図(5)の上方配置図に示すように予備レー
ルの対応するボビンハンガーの直下の位置へ移動し、こ
の位置に到着した小玉ボビンF2,B2はフォーク8によっ
て把持される(第2図(5))。フォーク8は上昇して
小玉ボビンF2,B2を予備レールのボビンハンガーに吊下
させ、其後下降・後退して元の位置に戻る。ハンガー7
a,7bに把持されている満ボビンM1,M2は僅かに上昇し、
そして幅寄せされる(第2図(6))。この状態で満ボ
ビンM1,M2はペッグ5a,5bの真上に達しているので次のハ
ンガー7a,7bを僅かに下降させることによって、満ボビ
ンM1,M2はペッグ5a,5bに支承される。一方篠掛けプレー
トが第2図(7)下方側面図に示す軌跡に沿って移動し
て満ボビンM1,M2の篠R1,R2をロービングガイド2に掛け
る(第2図(7))。満ボビンM1,M2はペッグ5a,5bによ
って第1図(8)と同様に第2図(8)の上方配置図に
矢印で示す軌道に沿って精紡機のクリールのボビンハン
ガーの真下の位置に移動する。一方ハンガー7a,7bも左
右に移動して元の位置に戻る(第2図(8))。ペッグ
5a,5bが上昇することによって満ボビンM1,M2は精紡機の
クリールのボビンハンガーに吊下され、其後ペッグ5a,5
bは下降した後に後退して元の位置に戻り、さらに篠継
ヘッド6a,6bは反時計方向に回転して元の位置に戻る
(第2図(9))。以下前記作業が繰返されて精紡機半
分の篠換えが行われる。
Previously Dzu Kodama bobbins F 2, B 2 pegs 5a to disengage from the respective bobbin hangers of the creel of the spinning machine, 5b reaches the lower Kodama bobbins F 2, B 2 corresponding forward. Next, the fork 8 advances a little and then rises to reach the full bobbins M 1 , M on the spare rail as shown by the arrow in the upper layout of FIG. 2 (2).
Remove 2 and go down. At that time the second diagram (1) hangers 7a was in indicated away with, 7b pending temporary its position full bobbin M 1, M 2 is inserted into the full bobbin M 1, M 2 are biassing Then, the fork 8 moves backward. Shino R 1, R 2 from the full bobbin M 1, M 2 is sucked by the suction nozzle, whereby hangers 7a, 7b GaMitsuru bobbin M 1, Shino from M 2 R 1, R 2 is rotated so rewound (Fig. 2 (2)). Next FIG. 1 (3) in the case as well as the full bobbin M 1, M 2 and Shino R 1 extending between each of the suction nozzles, R 2 a ShinoTsugi head 6a, 6b is grasped and then rotated clockwise While making the width, the Shino end is guided to the trumpet 2 where the Shino r 1 and r 2 of the small ball bobbins F 2 and B 2 are spliced. At this time, the hangers 7a and 7b rotate to rewind the shino R 1 and R 2 from the full bobbins M 1 and M 2 (FIG. 2 (3)). In order to advance the space for taking out the small bobbins F 2 and B 2 from the spinning machine, the hangers 7a and 7b are shown by arrows in the upper layout of FIG. 2 (4) while holding the full bobbins M 1 and M 2 . Evacuate away from each other. Meanwhile pegs 5a, 5b is lowered downwardly from the bobbin hangers of the creel of the spinning machine Kodama Remove the bobbin F 2, B 2 and rise. Shino r 1 of the Saishino is cleaved by splicing Kodama bobbins F 2, B 2 Kodama and down hanging from a bobbin F 2, B 2, r
2 is wound by rotating the pegs 5a and 5b (Fig. 2 (4)). In order to mount the small bobbins F 2 and B 2 on the bobbin hanger of the spare rail, the pegs 5a and 5b are retracted, and the position immediately below the corresponding bobbin hanger of the spare rail as shown in the upper layout of FIG. 2 (5). The small bobbins F 2 and B 2 which have moved to and have reached this position are gripped by the forks 8 (FIG. 2 (5)). The fork 8 moves up and hangs the small bobbins F 2 and B 2 on the bobbin hanger of the spare rail, and then descends and retreats to return to the original position. Hanger 7
The full bobbins M 1 and M 2 gripped by a and 7b rise slightly,
Then, the width is adjusted (Fig. 2 (6)). In this state, the full bobbins M 1 and M 2 have reached just above the pegs 5a and 5b, so by slightly lowering the next hangers 7a and 7b, the full bobbins M 1 and M 2 move to the pegs 5a and 5b. Supported. Meanwhile Shino hanging plate exerts a second view (7) Shino R 1 of the lower side full bobbin M 1 moves along the locus shown in FIG, M 2, R 2 in the roving guide 2 (FIG. 2 (7) ). The full bobbins M 1 and M 2 are moved by the pegs 5a and 5b just below the bobbin hanger of the creel of the spinning machine along the trajectory shown by the arrow in the upper layout of FIG. 2 (8) as in FIG. 1 (8). Move to position. On the other hand, the hangers 7a and 7b also move left and right and return to their original positions (Fig. 2 (8)). Peg
As the 5a and 5b rise, the full bobbins M 1 and M 2 are suspended on the bobbin hanger of the spinning reel creel, and then the pegs 5a and 5b.
b descends and then retreats and returns to the original position, and the Shinobu heads 6a and 6b rotate counterclockwise to return to the original position (Fig. 2 (9)). Thereafter, the above work is repeated to replace half of the spinning machine.

第3図に本発明による篠換方法の第3実施例の作業手
順を示す(第3図(1)〜第3図(15))。第3図を第
1図と比較すれば判るように、第3実施例における満ボ
ビンM1,M2,M3,M4および小玉ボビンF2,B2,F3,F4の配列状
態は第1実施例と同じであり、篠巻ボビンを移動するの
にペッグ4a,4bとハンガー7a,7bを用いている点が異る。
以下順を追って説明する。
FIG. 3 shows a work procedure of a third embodiment of the reshuffling method according to the present invention (FIGS. 3 (1) to 3 (15)). As can be seen by comparing FIG. 3 with FIG. 1 , the arrangement states of full bobbins M 1 , M 2 , M 3 , M 4 and small bobbins F 2 , B 2 , F 3 , F 4 in the third embodiment. Is the same as the first embodiment, except that the pegs 4a, 4b and the hangers 7a, 7b are used to move the shinomaki bobbin.
The steps will be described below in order.

第3図(1)において小玉ボビンF2,B2は篠交換を必
要とする状態にあって、延交換機10がその篠交換位置に
停止する。次にペッグ4a,4bが上昇して予備レールのボ
ビンハンガーから満ボビンM1,M2を取外して下降し、一
方斜めに配置された満ボビンM1,M2の両方の篠R1,R2を吸
引する吸引ノズルを兼ねる篠継ヘッド6が上昇して満ボ
ビンM1,M2の篠を吸引し、その際満ボビンM1,M2を巻戻す
方向にペッグ4a,4bが回転する(第3図(2))。次に
満ボビンM1,M2を回転させながら篠継ヘッド6は吸引を
続けながら下降し(第3図(3))、篠継ヘッド6が満
管ボビンM1,M2から吸引られて延びている篠R1,R2を把持
して揺動する。この時吸引が続けられているので篠継ヘ
ッド6の下流で篠は切断されて篠端が形成される(第3
図(4))。篠継ヘッド6は前進して把持した篠端を精
紡機の牽伸部の上流のトランペット2に近付けて小玉ボ
ビンF2,B2の篠r1,r2に重合させ、ここで満ボビンの篠の
篠端の把持を外した上で小玉ボビンF2,B2の篠r1,r2を把
持させることによって篠継ぎを完了し、一方ハンガー7
a,7bを満ボビンM1,M2に分けて前進させる(第3図
(5))。ハンガー7a,7bを上昇させると共に篠継ヘッ
ド6を元の位置に戻し、一方小玉ボビンF2,B2を外すた
めにペッグ4a,4bを前進させる(第3図(6))。小玉
ボビンF2,B2を精紡機から取外すための空間を作るため
にハンガー7a,7bは満ボビンM1,M2を保持したまま第3図
(7)の上方配置図で矢印で示すように互いに離れる方
向に待避し、ペッグ4a,4bは上昇して小玉ボビンF2,B2
精紡機のクリールのボビンハンガーから外して下降す
る。小玉ボビンF2,B2から垂れ下っている篠r1,r2はペッ
グ4a,4bを回転させることによって小玉ボビンF2,B2に巻
取らせる(第3図(7))。ペッグ4a,4bを互いの間隔
をせばめさせながら共に後退させ(第3図(8))、さ
らにペッグ4a,4bの相対位置を第3図(9)の上方配置
図で矢印で示すように回転させて予備レールのボビンハ
ンガー直下の位置に移動する。ペッグ4a,4bを上昇させ
て小玉ボビンF2,B2を予備レールの対応するボビンハン
ガーに吊下させ(第3図(10))、それからハンガー7
a,7bを満ボビンM1,M2と共に第3図(11)の上方配置図
に示すように近づけると共にハンガー7a,7bを下降させ
て満ボビンM1,M2をペッグ4a,4bに支承させる。ハンガー
7a,7bを後退させて収縮し、一方篠掛けプレート(図示
せず)を第3図(11)の下方側面図に示す軌跡に沿って
移動させて満ボビンM1,M2の篠R1,R2をロービングガイド
に掛け、其後篠掛けプレートを元の位置に戻す。この時
ペッグ4a,4bによって満ボビンM1,M2を巻戻す方向に回転
させる(第3図(12))。満ボビンM1,M2が精紡機の長
手方向に垂直方向に一列に並ぶように満ボビンM1,M2
ペッグ4a,4bによって移動し(第3図(13)、其後ペッ
グ4a,4bを互いの間隔を拡げるようにしながら前進させ
(第3図(14))、ペッグ4a,4bを上昇させることによ
って満ボビン4a,4bをクリールの対応するボビンハンガ
ーに吊下させ、その後ペッグ4a,4bが元の位置に戻る
(第3図(15))。以下前記作業が繰返されて精紡機半
台分の篠換えが行われる。
In FIG. 3 (1), the small bobbins F 2 and B 2 are in a state requiring shino exchange, and the extension exchange 10 is stopped at the shino exchange position. Then peg 4a, 4b rises full bobbin M 1 from the bobbin hanger of the preliminary rail, M 2 was removed and lowered, whereas Shino R 1 in both disposed obliquely full bobbin M 1, M 2, R ShinoTsugi head 6 serving as a suction nozzle for sucking 2 rises sucks full Shino bobbin M 1, M 2, pegs 4a, 4b are rotated in a direction unwinding the SaiMitsuru bobbin M 1, M 2 (Fig. 3 (2)). Next, while rotating the full bobbins M 1 and M 2 , the Shino joint head 6 descends while continuing the suction (Fig. 3 (3)), and the Shino joint head 6 is sucked from the full bobbins M 1 and M 2. Grasp the extending Shino R 1 and R 2 and swing them. At this time, since the suction is continued, the shin is cut downstream of the shin joint head 6 to form the shin end (3rd part).
Figure (4)). The Shinotsuji head 6 advances and grips the Shino end near the trumpet 2 upstream of the drafting section of the spinning machine, and superimposes it on Shino r 1 and r 2 of the small bobbin F 2 and B 2 , where the full bobbin The shino joint is completed by removing the shino end from the shino end and holding the shino r 1 and r 2 of the small bobbin F 2 and B 2 while the hanger 7
Divide a and 7b into full bobbins M 1 and M 2 and move them forward (Fig. 3 (5)). While raising the hangers 7a, 7b and returning the hinoki joint head 6 to its original position, the pegs 4a, 4b are moved forward to remove the small bobbins F 2 , B 2 (Fig. 3 (6)). In order to make a space for removing the small bobbins F 2 and B 2 from the spinning machine, the hangers 7a and 7b hold the full bobbins M 1 and M 2 as shown by the arrow in the upper layout of FIG. 3 (7). retreats away from each other, the pegs 4a, 4b is a Kodama bobbins F 2, B 2 drops removed from the creel bobbin hangers of the spinning frame to rise. Kodama bobbins F 2, Shino r 1 from B 2 are down hanging, r 2 is peg 4a, Kodama bobbins F 2, B 2 wound assume by rotating the 4b (FIG. 3 (7)). The pegs 4a, 4b are retracted together with a space between them (Fig. 3 (8)), and the relative positions of the pegs 4a, 4b are rotated as shown by the arrow in the upper layout of Fig. 3 (9). Then move to the position just below the bobbin hanger on the spare rail. The pegs 4a, 4b are lifted to hang the small bobbins F 2 , B 2 on the corresponding bobbin hangers on the spare rail (Fig. 3 (10)), and then the hangers 7
Move a and 7b together with full bobbins M 1 and M 2 as shown in the upper layout of Fig. 3 (11), and lower hangers 7a and 7b to support full bobbins M 1 and M 2 on pegs 4a and 4b. Let Hanger
7a and 7b are retracted and contracted, while the Shino hanging plate (not shown) is moved along the locus shown in the lower side view of Fig. 3 (11) to move Shino R 1 of full bobbins M 1 and M 2. , R 2 on the roving guide, then return the Shino hanging plate to its original position. At this time, the full bobbins M 1 and M 2 are rotated in the unwinding direction by the pegs 4a and 4b (Fig. 3 (12)). The full bobbins M 1 and M 2 are moved by the pegs 4a and 4b so that the full bobbins M 1 and M 2 are aligned in a line in the vertical direction in the longitudinal direction of the spinning machine (Fig. 3 (13), and then the pegs 4a and 4b, 4b are advanced so as to widen the mutual space (Fig. 3 (14)), and the full bobbins 4a, 4b are suspended by the corresponding bobbin hangers of the creel by raising the pegs 4a, 4b, and then the pegs 4a. , 4b are returned to their original positions ((15) in FIG. 3), and the above work is repeated to replace half of the spinning machines.

第4図に本発明による篠換方法の第4実施例の作業手
順を示す(第4図(1)〜第4図(6))。第4図を第
3図と比較すれば判るように第4実施例は第3実施例の
装置を用いて行われるがその作業手順が異り、先ず最初
に小玉ボビンF2,B2を外して待避させることから作業が
始まり(第4図(2))、次に満ボビンM1,M2を予備レ
ールのボビンハンガーから外して下降させ(第4図
(3))、篠継ヘッドを作動して篠継を行った後に小玉
ボビンF2,B2から垂れ下っている篠を巻取り(第4図
(4))、篠掛けプレートによってロービングガイドに
篠掛け(第4図(5))、満ボビンM1,M2を精紡機のク
リールのボビンハンガーに吊下させると共に空ボビン
F2,B2を予備クリールのボビンハンガーに吊下させる
(第4図(6))。なお満ボビンM1,M2をボビンハンガ
ーに吊下させた後に篠掛け操作を行ってもよいことは云
うまでもなく、前記実施例においても同様である。
FIG. 4 shows the working procedure of the fourth embodiment of the reshuffling method according to the present invention (FIGS. 4 (1) to 4 (6)). As can be seen by comparing FIG. 4 with FIG. 3, the fourth embodiment is carried out using the apparatus of the third embodiment, but the working procedure is different, and first, the small bobbins F 2 and B 2 are removed. The work begins by retracting the full bobbins M 1 and M 2 from the bobbin hanger of the spare rail and lowering them (Fig. 4 (3)). After the operation, the Shino hanging from the Kodama bobbins F 2 and B 2 is wound up (Fig. 4 (4)), and the Shining hanging plate is used to hook it onto the roving guide (Fig. 4 (5)). ), Suspend the full bobbins M 1 and M 2 on the bobbin hanger of the creel of the spinning machine and empty the bobbin.
F 2 and B 2 are suspended on the bobbin hanger of the spare creel (Fig. 4 (6)). Needless to say, the full bobbins M 1 and M 2 may be hung on the bobbin hanger and then the hanging operation may be performed, and the same applies to the above embodiments.

次に第5図(A)〜(C)に基づいて供給される満ボ
ビンの篠の径、その篠の長手方向ピッチおよび精紡機の
クリールのピッチとの関係を説明する。前述のように本
実施例による篠換方法を用いれば精紡機上のクリールに
前後1対づつ満ボビンと中玉ボビンを交互に仕掛けるこ
とができるので従来公知の前列の小玉ボビンを予備レー
ル上の満ボビンと交換する篠換方法に比して、大きな満
ボビンを用いることができる。このようにクリールピッ
チより大きい満ボビンを精紡機の長手方向に沿って配置
する際には第1図〜第4図のように満ボビンを千鳥状に
配置するのが好ましい。即ち第5図(A)に示すように
満ボビン径l、クリールピッチm、満ボビン長手ピッチ
nと定めたときにl>mであり、n=mのときは(A)
図のように千鳥状にすれば良く、l<mでn=mのとき
には(B)図のように直線状に配置する。そしてn=m
のときには最初B1F1の篠交換を行った後、次にB3F3に対
応する位置へ篠交換機10で篠交換を行えば良いので予備
レールのボビンハンガーは固定のものでも良い。しかし
ながら第5図(C)のようにl>mでn>mで配置する
ときには予備レールを走行するキャリッジを例えば特開
昭60−67368号公報に開示したような搬送手段によって
篠交換後に篠交換機10を走行させる毎に予備レールのキ
ャリッジ(n−m)だけ移動して次の小玉ボビンB3F3
次の満ボビンM3M4を対応させ、篠交換を行うようにす
る。そして第5図(B)のようにl<m、n=mのとき
には前記実施例のように最初紡出する際に満ボビンと中
玉ボビンを交互に仕掛けて紡出する意味がない。このよ
うなときには従来通り全部のボビンハンガーに満ボビン
を仕掛けて紡出すれば良く、このときにはB1F1,B2F2
…と前後一対の小玉ボビンを順次交換して行けば良い。
このときに第5図(B)のように満ボビンを一列に配置
されていると次の小玉ボビンB2F2と満ボビンM3M4が対応
しなくなるので篠交換後に篠交換機10を移動する毎に満
ボビンを吊下している予備レールのキャリッジをクリー
ルのピッチmだけ移動するか、又は予備レールを前後2
列にして満ボビンを前後一対の小玉ボビンと対応するよ
うに設けて順次交換をすれば良い。
Next, the relationship between the diameter of the full bobbin supplied, the longitudinal pitch of the full bobbin, and the pitch of the creel of the spinning machine will be described with reference to FIGS. 5 (A) to 5 (C). As described above, by using the method of changing the thread according to the present embodiment, the full bobbin and the middle ball bobbin can be alternately mounted on the creel on the spinning machine one by one in front and rear, so that the conventionally known small bobbin in the front row can be mounted on the spare rail. A large full bobbin can be used as compared with the replacement method in which the full bobbin is replaced. Thus, when arranging the full bobbins larger than the creel pitch along the longitudinal direction of the spinning machine, it is preferable to arrange the full bobbins in a zigzag pattern as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 5A, 1> m when the full bobbin diameter is 1, the creel pitch is m, and the full bobbin longitudinal pitch is n, and when n = m, (A)
It may be staggered as shown in the figure, and when 1 <m and n = m, they are arranged linearly as shown in FIG. And n = m
In this case, after the B 1 F 1 Shino exchange is first performed, then the Shino exchange 10 may perform the Shino exchange to the position corresponding to B 3 F 3 , so the bobbin hanger of the spare rail may be fixed. However, when arranging l> m and n> m as shown in FIG. 5 (C), the carriage which travels on the spare rail is replaced after the shino exchange by the conveying means as disclosed in, for example, JP-A-60-67368. Every time 10 is run, the carriage (nm) of the spare rail is moved to make the next small bobbin B 3 F 3 correspond to the next full bobbin M 3 M 4 and perform the shino exchange. When 1 <m and n = m as shown in FIG. 5 (B), it is meaningless to spin a full bobbin and a medium bobbin alternately during the first spinning as in the above embodiment. In such a case, full bobbins should be set on all bobbin hangers as usual, and then spun. At this time, B 1 F 1 , B 2 F 2 ...
... and a pair of small bobbins before and after should be sequentially exchanged.
At this time, if the full bobbins are arranged in a line as shown in FIG. 5B, the next small bobbin B 2 F 2 and the full bobbin M 3 M 4 will not correspond, so the Shino exchange 10 will be moved after the Shino exchange. Each time, the carriage of the spare rail that suspends the full bobbin is moved by the pitch m of the creel, or the spare rail is moved back and forth 2
The full bobbins may be arranged in rows so as to correspond to the pair of front and rear small bobbins, and the bobbins may be sequentially replaced.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように本発明は、前後一対の篠巻ボビンが小玉
ボビンになったときに、機台の一端から他端に向けて間
欠的に走行する篠交換機を所定の交換作業位置に停止さ
せ、その交換作業位置で、篠交換機によって少なくとも
前後一対の小玉ボビンをクリールから同時に取外し、そ
の後クリールの小玉ボビン取外し位置に篠交換機によっ
て予備レールの対応する少なくとも2個の満ボビンを機
台に向かって右のものがクリールの前列に、左のものが
クリールの後列に夫々位置するように同時に吊下する篠
交換作業を行うので、篠交換作業を機械的に効率良く行
える上に、予め前後一対の小玉ボビンの篠に予備レール
の対応する少なくとも2個の満ボビンの篠が継がれてい
ても、それらの篠を絡ませることなく容易に篠交換で
き、その結果満ボビンをクリールの手前上方に位置させ
た状態で容易に篠端を口出しして迅速に篠継ぎできる結
果がある。また機台の長手方向に沿って交互に位置する
少なくとも前後一対の小玉ボビンを同時に篠交換してい
くので、クリールピッチ間隔より大きい満ボビンを仕掛
けることができ、既設のクリール間隔の小さい精紡機に
も大径の満ボビンを使用できる。
As described above, the present invention, when the pair of front and rear Shinobaki bobbins becomes a small bobbin, stops the Shino exchange machine running intermittently from one end to the other end of the machine base at a predetermined exchange work position, At the exchange work position, at least a pair of front and rear small bobbins are simultaneously removed from the creel by the Shino exchange, and then the Shino exchange moves the corresponding at least two full bobbins to the machine base to the machine base at the small bobbin removal position of the creel. At the same time, the shino exchange work is performed by suspending so that the ones in the front row of the creel and the left ones in the back row of the creel are performed at the same time. Even if at least two full bobbin Shino corresponding to the spare rail are connected to the bobbin Shino, it is possible to easily replace the Shino without tangling these Shino bobbins, resulting in a full bobbin. Easily to yarn end finding the Shinotan in a state of being positioned in front above the creel is quickly Shino piecing can result. In addition, since at least a pair of front and rear small bobbins, which are alternately positioned along the longitudinal direction of the machine base, are simultaneously replaced, a full bobbin larger than the creel pitch interval can be set, and the existing spinning frame with a small creel interval can be installed. Can use a large bobbin with a large diameter.

また本発明は、篠交換に先立ち、篠交換機によって少
なくとも前後一対の小玉ボビンの篠に予備レールの対応
する満ボビンの篠端を同時に篠継ぎし、その後篠交換機
によって篠継き後の少なくとも前後一対の小玉ボビンを
予備レールの対応する少なくとも2個の満ボビンと同時
に篠換えするので、少なくとも前後一対の小玉ボビンず
つ機械的に篠継ぎしながら篠交換することができ、篠換
え作業を完全に自動化できる効果がある。
Further, according to the present invention, prior to the shino exchange, at least one pair of front and rear small bobbins are simultaneously spliced at the shino end of the corresponding full bobbin of the spare rail by the shino exchange, and then at least the front and rear pair after the shino splice is performed by the shino exchange. Since the small bobbin of is replaced at the same time as at least two full bobbins corresponding to the spare rail, at least a pair of front and rear small bobbins can be mechanically connected and replaced, and the replacement work is completely automated. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図〜第4図は本発明による篠換方法の各実施例の作
業手順を示す図であり、第5図は満ボビンの径、その長
手方向ピッチ、およびクリールのピッチの関係について
の3例を示す説明図である。 M1,M2,M3,M4……満ボビン、 F1,F2,F3,F4……前列のボビン(偶数:中玉,奇数:小
玉)、 B1,B2,B3,B4……後列のボビン(偶数:中玉,奇数:小
玉)、 1……牽伸部、2……トランペット、 3……ロービングガイド、 4a,4b,5a,5b……ペッグ、 6,6a,6b……篠継ヘッド、 7a,7b……ハンガー、8a,8b……フォーク。
1 to 4 are diagrams showing the work procedure of each embodiment of the reshuffling method according to the present invention, and FIG. 5 is a graph showing the relationship between the diameter of the full bobbin, its longitudinal pitch, and the pitch of the creel. It is explanatory drawing which shows an example. M 1 , M 2 , M 3 , M 4 …… Full bobbin, F 1 , F 2 , F 3 , F 4 …… Bobbins in the front row (even: middle ball, odd: small ball), B 1 , B 2 , B 3 , B 4 …… Bobbins in the back row (even: middle balls, odd: small balls), 1 …… Drawer, 2 …… Trumpet, 3 …… Roving guide, 4a, 4b, 5a, 5b …… Pegs, 6 , 6a, 6b ... Shinetsu head, 7a, 7b ... hangers, 8a, 8b ... forks.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 衛 静岡県志太郡大井川町上泉字つつじ平707 ―45 (72)発明者 佐々木 賢次 愛知県小牧市藤島町梵天82番地 (72)発明者 山田 一夫 愛知県稲沢市奥田町八反田3843番地の58 (56)参考文献 特開 昭61−119728(JP,A) 特開 昭60−71724(JP,A) 特公 昭48−22848(JP,B1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mamoru Kodama 707-45 Tsujidaira, Kamizumi, Oigawa-cho, Shita-gun, Shizuoka Prefecture (72) Inventor Kenji Sasaki 82 Brahten, Fujishima-cho, Komaki-shi, Aichi (72) Inventor Yamada Ichio 58 (56) at 3843 Hattanda, Okuda-cho, Inazawa, Aichi Prefecture (56) References JP 61-119728 (JP, A) JP 60-71724 (JP, A) JP 48-22848 (JP, B1)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】クリールの手前上方に設けた予備レールの
ボビンハンガーに吊下されている一列状態の満ボビンと
クリールの前後2列のボビンハンガーに吊下されている
ボビンを交換する精紡機の篠換方法において、前後一対
の篠巻ボビンが小玉ボビンになったときに、機台の一端
から他端に向けて間欠的に走行する篠交換機を所定の交
換作業位置に停止させ、その交換作業位置で、篠交換機
によって少なくとも前後一対の小玉ボビンをクリールか
ら同時に取外し、その後クリールの小玉ボビン取外し位
置に篠交換機によって予備レールの対応する少なくとも
2個の満ボビンを機台に向かって右のものがクリールの
前列に、左のものがクリールの後列に夫々位置するよう
に同時に吊下する篠交換作業を行い、この篠交換作業を
機台の一端から他端に向けて各交換作業位置で順次行う
ことを特徴とする精紡機における篠換方法。
1. A spinning machine for exchanging a full bobbin in a single row suspended on a bobbin hanger on a spare rail provided in front of the creel and a bobbin suspended on two rows of bobbin hangers before and after the creel. In the Shino conversion method, when a pair of front and rear Shino winding bobbins become small bobbins, the Shino exchange that runs intermittently from one end to the other end of the machine base is stopped at a predetermined replacement work position, and the replacement work is performed. Position, remove at least a pair of front and rear small bobbins from the creel at the same time by the Shino exchange, and then move the corresponding at least two full bobbins on the spare rail to the machine base by Shino exchange at the small bobbin removal position of the creel. At the front row of the creel, the shino exchange work is performed by simultaneously suspending so that the left ones are located in the rear row of the creel respectively. Shino of actuation method in a spinning machine, characterized in that sequentially carried out in the replacement position towards.
【請求項2】クリールの手前上方に設けた予備レールの
ボビンハンガーに吊下されている一列状態の満ボビンと
クリールの前後2列のボビンハンガーに吊下されている
ボビンを交換する精紡機の篠換方法において、前後一対
の篠巻ボビンが小玉ボビンになったときに、機台の一端
から他端に向けて間欠的に走行する篠交換機を所定の交
換作業位置に停止させ、その交換作業位置で、篠交換機
によって少なくとも前後一対の小玉ボビンの篠に予備レ
ールの対応する満ボビンの篠端を同時に篠継ぎし、その
後篠交換機によって篠継ぎ後の少なくとも前後一対の小
玉ボビンを篠交換機によってクリールから同時に取外し
た後、篠交換機によってクリールの小玉又は空ボビン取
外し位置に予備レールの対応する少なくとも2個の満ボ
ビンを機台に向かって右のものがクリールの前列に、左
のものがクリールの後列に夫々位置するように同時に吊
下する篠換え作業を行い、この篠換え作業を機台の一端
から他端に向けて各交換作業位置で順次行うことを特徴
とする精紡機における篠換方法。
2. A spinning machine for exchanging a full bobbin in a single row suspended on a bobbin hanger of a spare rail provided in front of the creel and a bobbin suspended on two bobbin hangers before and after the creel. In the Shino conversion method, when a pair of front and rear Shino winding bobbins become small bobbins, the Shino exchange that runs intermittently from one end to the other end of the machine base is stopped at a predetermined replacement work position, and the replacement work is performed. At the position, the Shino exchange machine simultaneously joins the Shino ends of the corresponding full bobbins of the spare rail to the Shino of the front and rear pair of small ball bobbins, and then the Shino exchange machine creels at least the front and rear pair of small ball bobbins after the Shino exchange machine. After removing them simultaneously from the machine, use the Shino exchange to move at least two corresponding full bobbins on the spare rail to the machine base at the creel small ball or empty bobbin removal position. The right one is hung on the front row of the creel, and the left one is hung on the rear row of the creel at the same time. A method for replacing a spinning machine that is performed sequentially at work positions.
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