JPH08227200A - Electrophotographic device - Google Patents
Electrophotographic deviceInfo
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- JPH08227200A JPH08227200A JP7020582A JP2058295A JPH08227200A JP H08227200 A JPH08227200 A JP H08227200A JP 7020582 A JP7020582 A JP 7020582A JP 2058295 A JP2058295 A JP 2058295A JP H08227200 A JPH08227200 A JP H08227200A
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- intermediate transfer
- transfer belt
- belt
- teeth
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機またはカ
ラープリンタ等の電子写真装置、詳しくは、感光体上に
形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト上に重ね合
わせて中間転写した後、転写紙に転写する方式の電子写
真装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic apparatus such as a color copying machine or a color printer, and more specifically, after a toner image of each color formed on a photoconductor is superposed on an intermediate transfer belt and intermediately transferred. The present invention relates to an electrophotographic apparatus that transfers images onto a transfer paper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カラー複写機またはカラープリン
タ等の電子写真装置として、１つの感光体ベルト上に形
成した各色のトナー像を、この感光体ベルトに接触して
回転する１つの中間転写ベルト上に重ね合わせてフルカ
ラーのトナー像として一旦転写した後、この中間転写ベ
ルトに向けて給紙された転写紙に各色同時に転写する方
式の電子写真装置が知られている。この種の電子写真装
置では、感光体上に形成し各色のトナー像を中間転写ベ
ルト上に順次重ね合せて中間転写する際に、各色のトナ
ー像の中間転写位置に位置ずれが生じた場合、転写紙に
転写された画像に色ずれが発生する。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electrophotographic apparatus such as a color copying machine or a color printer, a toner image of each color formed on one photosensitive belt is rotated in contact with the photosensitive belt. There is known an electrophotographic apparatus of a type in which a toner image of a full color is temporarily transferred so as to be superposed on top of one another, and thereafter, each color is simultaneously transferred to a transfer paper fed toward the intermediate transfer belt. In this type of electrophotographic apparatus, when a toner image of each color is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt and intermediately transferred during intermediate transfer, when a position shift occurs in the intermediate transfer position of the toner image of each color, Color misregistration occurs in the image transferred on the transfer paper.
【０００３】このような画像の色ずれの発生は、主とし
て画像形成部の駆動系の駆動伝達誤差に起因することが
多く、この駆動系の駆動伝達誤差の発生を防止する方法
として、従来、 （１）画像形成体（感光体）の駆動系を構成する全ての
回転体の回転数の比を、１：整数にし、画像形成体と転
写体の位置を検出して、毎回、画像形成体の同一位置に
画像を記録すると共に、転写体の位置を制御して、毎回
同じ位置に画像形成体の画像を転写して重ねるように構
成した（特開平５−２９７６７６号公報記載の「カラー
電子写真記録装置」）。 （２）噛合する部材間で動力伝達させることによって感
光体ドラムを回転駆動させる画像形成装置の駆動装置に
おいて、前記感光体ドラム側における回転駆動力を伝達
される部材の歯数が、前記駆動装置側における回転駆動
力を伝達する部材の歯数の整数倍となるように構成した
（特開昭６３−３０３３６７号公報記載の「画像形成装
置の駆動装置」）。 などの技術が提案されている。The occurrence of such color misregistration of the image is often mainly due to the drive transmission error of the drive system of the image forming portion. As a method for preventing the drive transmission error of the drive system, the conventional method is as follows. 1) The ratio of the number of rotations of all the rotating bodies that make up the drive system of the image forming body (photoreceptor) is set to 1: integer, the positions of the image forming body and the transfer body are detected, and An image is recorded at the same position, and the position of the transfer member is controlled so that the image of the image forming member is transferred and overlapped at the same position every time (see "Color Electrophotography in JP-A-5-297676). Recording device "). (2) In a drive device of an image forming apparatus that rotationally drives a photoconductor drum by transmitting power between meshing members, the number of teeth of the member to which the rotational drive force is transmitted on the photoconductor drum side is the drive device. The number of teeth of the member for transmitting the rotational driving force on the side is an integer multiple ("driving device for image forming apparatus" described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-303367). Have been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子写真法
によるカラー画像形成では、通常、Ｙ（イエロー），Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラック）の各色
のトナーからなるトナー像を重ね合せることによって行
われているため、これらのＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラック）の各色のトナー
像を正確に位置合わせして重ねる技術が重要となり、各
色のトナー像に位置ずれがあると、重ね合わされたカラ
ー画像に色ムラや画像ずれが目視で判る状態となり画像
品質が低下する。By the way, in color image formation by electrophotography, Y (yellow) and M are usually used.
(Yellow), M (magenta), C (cyan), and BK because these are performed by superposing toner images of toners of (magenta), C (cyan), and BK (black). It is important to accurately align and superimpose the toner images of each color (black), and if there is misalignment in the toner images of each color, color unevenness and image misalignment will be visible in the superposed color images. Quality is reduced.
【０００５】このような各色の画像を重ねる際の位置ず
れの発生は、中間転写ベルトや感光体ベルトの駆動系に
より生じる速度ムラが大きな原因の１つとなっている。
具体的には、駆動系のモータ自身の回転ムラ、歯車や歯
付ベルトプーリの歯のピッチムラやピッチ円の偏心、及
び、歯付ベルトの歯のピッチムラ等により、駆動系に周
期的な回転ムラが発生し、中間転写ベルトや感光体ベル
トに周期的な速度ムラが発生する。The occurrence of the positional deviation when the images of the respective colors are superposed is one of the major causes of the speed unevenness caused by the drive system of the intermediate transfer belt and the photoconductor belt.
Specifically, due to uneven rotation of the drive system motor itself, uneven pitch of teeth of gears and toothed belt pulleys, eccentricity of pitch circles, and uneven pitch of teeth of toothed belts, uneven rotation of the drive system may occur. Occurs, and periodical speed unevenness occurs on the intermediate transfer belt and the photoconductor belt.
【０００６】この駆動系の速度ムラを少なくする方法と
して、駆動系の構成部材の加工精度を高めることが考え
られるが、この方法では、駆動系を安価に構成できなく
なり、また、その加工精度の向上にも限界がある。As a method of reducing the speed unevenness of the drive system, it is conceivable to increase the processing accuracy of the constituent members of the drive system. However, this method makes it impossible to construct the drive system at a low cost, and the processing accuracy There is also a limit to improvement.
【０００７】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、駆動系の回転ムラが周期的で
あることに着目し、各色のトナー像を重ねる際の速度ム
ラが同一パターンとなるように駆動系を構成して、各色
の画像を重ねる際の位置ずれの発生を少なくすることの
できる電子写真装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its object is to pay attention to the fact that the rotation unevenness of the driving system is periodic, and the speed unevenness when superposing the toner images of the respective colors It is an object of the present invention to provide an electrophotographic apparatus capable of reducing the occurrence of displacement when superimposing images of respective colors by configuring a drive system so as to have the same pattern.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、請求項１では、中間転写ベルト上に複
数色のトナー像を重ね合せた後、このトナー像を用紙に
転写する方式のカラー電子写真装置において、上記中間
転写ベルトを駆動するための中間転写ベルト駆動ローラ
の表面周長の整数倍となるように該中間転写ベルトの周
長を構成するとともに、該中間転写ベルト駆動ローラを
駆動するための駆動モータの回転を歯付ベルトを用いた
減速機構で減速し、この減速機構の減速出力と同一回転
数で該中間転写ベルト駆動ローラを駆動する構成とし、
上記減速機構の歯付ベルトの従動プーリの歯数をＴＰ，
上記歯付ベルトの歯数をＴＢ，上記中間転写ベルトの周
長と上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比を
Ａとした時、上記歯付ベルトの歯数ＴＢが、 ＴＢ＝ＴＰ×Ａ／ｎ・・・（ｎ＜Ａ） で、ｎが整数となるように、上記歯付ベルトの歯数を設
定した構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, in claim 1, after superimposing toner images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt, the toner images are transferred onto a sheet. In the color electrophotographic apparatus of the method, the peripheral length of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface peripheral length of the intermediate transfer belt driving roller for driving the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt is The rotation of the drive motor for driving the drive roller is decelerated by a reduction mechanism using a toothed belt, and the intermediate transfer belt drive roller is driven at the same number of revolutions as the deceleration output of the reduction mechanism,
Let TP be the number of teeth on the driven pulley of the toothed belt of the speed reduction mechanism,
When the number of teeth of the toothed belt is TB and the ratio of the circumferential length of the intermediate transfer belt to the surface circumferential length of the intermediate transfer belt driving roller is A, the number of teeth TB of the toothed belt is TB = TP × A / n (n <A) and the number of teeth of the toothed belt is set so that n is an integer.
【０００９】また、請求項２では、中間転写ベルト上に
複数色のトナー像を重ね合せた後、このトナー像を用紙
に転写する方式のカラー電子写真装置において、上記中
間転写ベルトを駆動するための中間転写ベルト駆動ロー
ラの表面周長の整数倍となるように該中間転写ベルトの
周長を構成するとともに、該中間転写ベルト駆動ローラ
を駆動するための駆動モータの回転を歯付ベルトを用い
た減速機構で減速し、この減速機構の減速出力と同一回
転数で該中間転写ベルト駆動ローラを駆動する構成と
し、上記減速機構の歯付ベルトの駆動プーリの歯数をＴ
Ｍ，従動プーリの歯数をＴＰ，上記中間転写ベルトの周
長と上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比を
Ａとした時、上記駆動プーリの歯数ＴＭが、 ＴＭ＝ＴＰ×Ａ／ｍ・・・（ｍ＞Ａ） で、ｍが整数となるように、上記駆動プーリの歯数を設
定した構成とする。According to a second aspect of the present invention, in order to drive the intermediate transfer belt in a color electrophotographic apparatus of a system in which toner images of a plurality of colors are superposed on the intermediate transfer belt and the toner images are transferred onto a sheet. The peripheral length of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface peripheral length of the intermediate transfer belt drive roller, and the rotation of the drive motor for driving the intermediate transfer belt drive roller is performed by using the toothed belt. The intermediate transfer belt drive roller is driven at the same rotation speed as the deceleration output of the speed reduction mechanism, and the number of teeth of the drive pulley of the toothed belt of the speed reduction mechanism is T.
When M is the number of teeth of the driven pulley and TP is A, and the ratio of the circumference of the intermediate transfer belt to the surface circumference of the intermediate transfer belt drive roller is A, the number of teeth TM of the drive pulley is TM = TP × A / m ... (m> A), and the number of teeth of the drive pulley is set so that m is an integer.
【００１０】また、請求項３では、感光体ベルトと上記
中間転写ベルトとを用いた請求項１もしくは請求項２記
載の電子写真装置において、上記駆動モータと上記減速
機構により得られる回転力を、上記感光体ベルトを駆動
する感光体駆動ローラ軸に伝達して、上記感光体ベルト
を駆動するとともに、上記中間転写ベルトの駆動は、一
対のプーリ軸間に設けた歯付ベルトを介しての１：１の
等速伝達とし、且つ、［歯付ベルトの歯数］／［プーリ
歯数］の値Ｒ1と、［中間転写ベルトの周長］／［中間
転写ベルト駆動ローラの表面周長］の値Ｒ2とで、Ｒ2が
Ｒ1の整数倍となる構成とする。According to a third aspect of the present invention, in the electrophotographic apparatus according to the first or second aspect, in which the photoconductor belt and the intermediate transfer belt are used, the rotational force obtained by the drive motor and the speed reduction mechanism is The photoconductor drive roller shaft for driving the photoconductor belt is driven to drive the photoconductor belt, and the intermediate transfer belt is driven by a toothed belt provided between a pair of pulley shafts. : 1 constant speed transmission, and the value R 1 of [the number of teeth of the toothed belt] / [the number of teeth of the pulley] and [the circumference of the intermediate transfer belt] / [the circumference of the surface of the intermediate transfer belt drive roller] And the value R 2 of R 2 is an integral multiple of R 1 .
【００１１】なお、前記従来の特開平５−２９７６７６
号公報記載の「カラー電子写真記録装置」では、ドラム
状の画像形成体（感光体）に対して、始動後始動位置に
戻るときに全ての回転体が元の位置に戻るように、ま
た、転写体は感光体に合わせて制御するように構成さ
れ、その駆動系に歯付ベルトが示されているが、その歯
数に関する記述は無い。Incidentally, the above-mentioned conventional Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-297676.
In the "color electrophotographic recording device" described in Japanese Patent Publication, for a drum-shaped image forming body (photoreceptor), all the rotating bodies return to their original positions when returning to the starting position after starting, The transfer member is configured to be controlled according to the photosensitive member, and a toothed belt is shown in its drive system, but there is no description regarding the number of teeth.
【００１２】また、特開昭６３−３０３３６７号公報記
載の「画像形成装置の駆動装置」では、感光体ドラムに
対して被駆動歯車の歯数を駆動歯車の歯数の整数倍とす
るように構成され、その駆動系に歯付ベルトが使用され
ているが、この従来では、大プーリの歯数が８０、ベル
トの歯数が１６０であり、感光体の１周毎にベルトは１
／２回転しかせず、ベルトは同じ位置に戻らないため、
ベルトの歯のピッチムラによる位置ずれを防止すること
ができない。Further, in the "image forming apparatus driving apparatus" described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-303367, the number of teeth of the driven gear with respect to the photosensitive drum is set to be an integral multiple of the number of teeth of the driving gear. A toothed belt is used for the drive system, but in the prior art, the large pulley has 80 teeth and the belt has 160 teeth.
/ Because the belt does not return to the same position without rotating twice,
It is not possible to prevent positional deviation due to uneven pitch of the belt teeth.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１に、本発明が実施される電子写真装置の
概略断面図を示す。図１において、感光体ベルト１は、
感光体駆動ローラ２によって矢印方向に回転され、その
表面が帯電ローラ９によって一様に帯電された後、光書
込装置３によってレーザビームが照射されることによ
り、その表面上に各色毎の潜像が順次形成される。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic sectional view of an electrophotographic apparatus in which the present invention is implemented. In FIG. 1, the photosensitive belt 1 is
After being rotated in the direction of the arrow by the photoconductor driving roller 2 and the surface thereof is uniformly charged by the charging roller 9, the laser beam is irradiated by the optical writing device 3 so that the latent image for each color is formed on the surface. Images are sequentially formed.
【００１４】この各色毎の潜像は、現像器４が９０°ず
つ回転して、この現像器４の外周に設けられたＣ，Ｍ，
Ｙ，ＢＫの４色のトナーを個々に供給する各色の現像ロ
ーラが、感光体ベルト１に順次対応することによって、
所定の色のトナーにより順次トナー像化される。The latent images of the respective colors are C, M, and C provided on the outer periphery of the developing device 4 when the developing device 4 rotates by 90 °.
By making the developing rollers of the respective colors individually supplying the four color toners of Y and BK sequentially correspond to the photoconductor belt 1,
A toner image is sequentially formed with toner of a predetermined color.
【００１５】この所定の色毎に感光体ベルト１上に形成
された各色のトナー像は、中間転写ベルト５上に、各色
毎に順に重ね合わされながら転写され、これにより、中
間転写ベルト５上には、フルカラーのトナー像が形成さ
れる。The toner images of the respective colors formed on the photosensitive belt 1 for each predetermined color are transferred onto the intermediate transfer belt 5 while being sequentially superposed on each other, whereby the toner images of the respective colors are transferred onto the intermediate transfer belt 5. Form a full-color toner image.
【００１６】このフルカラーのトナー像は、中間転写ベ
ルト駆動ローラ６によって矢印方向に回転される中間転
写ベルト５に同期して給紙された転写紙Ｐ上に、転写ロ
ーラ８によって転写された後、定着装置１２によって定
着される。このようにしてフルカラー画像の形成された
転写紙Ｐは、排紙ローラに排紙トレイ上に排紙される。The full-color toner image is transferred by the transfer roller 8 onto the transfer paper P which is fed in synchronization with the intermediate transfer belt 5 which is rotated by the intermediate transfer belt drive roller 6 in the direction of the arrow. It is fixed by the fixing device 12. The transfer paper P on which the full-color image has been formed in this manner is discharged onto the discharge tray by the discharge rollers.
【００１７】一方、感光体ベルト１上に残留したトナー
は、感光体クリーニング装置１０により、また、中間転
写ベルト５上に残留したトナーは、中間転写ベルトクリ
ーニング装置１１により、それぞれクリーニングされて
除去される。On the other hand, the toner remaining on the photoreceptor belt 1 is cleaned and removed by the photoreceptor cleaning device 10, and the toner remaining on the intermediate transfer belt 5 is cleaned and removed by the intermediate transfer belt cleaning device 11, respectively. It
【００１８】ここで、感光体ベルト１上から中間転写ベ
ルト５上にトナー像を転写する際には、４色の各トナー
像をそれぞれ位置合わせして重ねる必要があり、このト
ナー像の位置合わせは、中間転写ベルト５上に設けたベ
ルト基準マーク３０（図２）をベルト基準検出器７によ
って検出して、転写されるトナー像と中間転写ベルト５
の回転とのタイミングを合わせることにより行われる。Here, when transferring a toner image from the photosensitive belt 1 to the intermediate transfer belt 5, it is necessary to align and superimpose the toner images of four colors, respectively. Detects the belt reference mark 30 (FIG. 2) provided on the intermediate transfer belt 5 by the belt reference detector 7, and transfers the toner image to be transferred and the intermediate transfer belt 5 to each other.
This is done by synchronizing the timing with the rotation of.
【００１９】次に、本発明の電子写真装置における画像
形成部の構成について説明する。図２において、感光体
ベルト１は、ベルト駆動モータ２０の回転が、第１歯付
ベルト２１と、第１駆動プーリ２２及び第１従動プーリ
２３により、感光体駆動ローラ２の所定の回転数と同一
の回転数に減速され、カップリング２４ａ，２４ｂを介
して感光体駆動ローラ２のローラ軸に伝達されることに
よって、矢印方向に回転される。Next, the structure of the image forming section in the electrophotographic apparatus of the present invention will be described. In FIG. 2, in the photosensitive belt 1, the rotation of the belt drive motor 20 is controlled by the first toothed belt 21, the first drive pulley 22 and the first driven pulley 23 so that the photosensitive drive roller 2 has a predetermined rotational speed. The rotation speed is reduced to the same rotation speed, and the rotation speed is transmitted to the roller shaft of the photoconductor driving roller 2 via the couplings 24a and 24b, thereby rotating in the arrow direction.
【００２０】図２におけるカップリング２４ａ，２４ｂ
は、離隔した状態を示しており、回転伝達時は互いに連
結される。ここで、ベルト駆動モータ２０の回転をカッ
プリング２４ａ，２４ｂにより感光体駆動ローラ２に直
接伝達することによって、ギヤ等の駆動伝達手段を用い
た場合のギヤ精度等による回転ムラの発生を防止でき
る。また、カップリング２４ａ，２４ｂを駆動伝達手段
として用いることによって、感光体ベルト１及び中間転
写ベルト５からなるベルトユニットを、その駆動部に対
して着脱自在に構成でき、寿命によるベルトユニットの
交換やメンテナンスを容易化できる。Couplings 24a and 24b in FIG.
Indicates a state in which they are separated from each other, and they are connected to each other when transmitting rotation. Here, by directly transmitting the rotation of the belt drive motor 20 to the photoconductor drive roller 2 by the couplings 24a and 24b, it is possible to prevent the occurrence of uneven rotation due to gear precision and the like when using drive transmission means such as gears. . Further, by using the couplings 24a and 24b as the drive transmission means, the belt unit including the photoconductor belt 1 and the intermediate transfer belt 5 can be detachably attached to the drive unit, and the belt unit can be replaced depending on the life. Maintenance can be facilitated.
【００２１】一方、中間転写ベルト５は、感光体駆動ロ
ーラ２のローラ軸の回転が、第２歯付ベルト２５と、第
２駆動プーリ２６及び第２従動プーリ２７により、第１
歯車２８及び第２歯車２９を介して中間転写ベルト駆動
ローラ６のローラ軸に伝達されることによって、矢印方
向に回転される。ここで、第１歯車２８及び第２歯車２
９は、第２従動プーリ２７の回転方向を反転させるため
に設けられている。On the other hand, in the intermediate transfer belt 5, the rotation of the roller shaft of the photosensitive member driving roller 2 is controlled by the second toothed belt 25, the second driving pulley 26, and the second driven pulley 27.
By being transmitted to the roller shaft of the intermediate transfer belt drive roller 6 via the gear 28 and the second gear 29, it is rotated in the arrow direction. Here, the first gear 28 and the second gear 2
9 is provided for reversing the rotation direction of the second driven pulley 27.
【００２２】上述のように、本実施例では、感光体ベル
ト１及び中間転写ベルト５が１個のベルト駆動モータ２
０により駆動されれている。このように、１個の駆動モ
ータにより両ベルトを駆動することによって、ベルトの
駆動系を安価に構成できると共に、両ベルトの回転ムラ
の波形を合わせる（詳しくは後述する）上でも好まし
い。As described above, in the present embodiment, the photosensitive belt 1 and the intermediate transfer belt 5 are one belt drive motor 2.
Driven by 0. In this way, by driving both belts with one drive motor, the belt drive system can be constructed at low cost, and it is also preferable in terms of matching the waveforms of rotation unevenness of both belts (described in detail later).
【００２３】また、本実施例では、第２歯付ベルト２５
をカップリング２４ａ，２４ｂの下流側の伝達部に配設
しているが、この第２歯付ベルト２５は、カップリング
２４ａ，２４ｂの上流側の減速部に一体化して配設し、
感光体駆動ローラ２と中間転写ベルト駆動ローラ６とを
２個のカップリングにより駆動伝達するように構成して
もよい。これにより、駆動系を取り外すこと無く、両ベ
ルトの交換やメンテナンスをより容易に行うことができ
る。Further, in this embodiment, the second toothed belt 25
Is disposed in the transmission portion on the downstream side of the couplings 24a, 24b, the second toothed belt 25 is disposed integrally with the reduction portion on the upstream side of the couplings 24a, 24b,
The photoconductor drive roller 2 and the intermediate transfer belt drive roller 6 may be configured to be driven and transmitted by two couplings. As a result, both belts can be replaced and maintained more easily without removing the drive system.
【００２４】ところで、本実施例では、中間転写ベルト
５上に画像を重ね合せるために、前述したように、ベル
ト基準位置検出センサ７によってベルト基準マーク３０
を検出するタイミングにより画像の形成をスタートさせ
て、中間転写ベルト５の同一区間上に画像を重ねるが、
この区間における中間転写ベルト５の速度ムラ（中間転
写ベルト駆動ローラ６の回転ムラ）が、各色（４色）の
トナー像に対して全く同一の速度ムラ（波形）であれ
ば、それらの転写後の色ずれを極小とすることができ
る。By the way, in the present embodiment, in order to superimpose the image on the intermediate transfer belt 5, as described above, the belt reference position detection sensor 7 is used to detect the belt reference mark 30.
The image formation is started at the timing of detecting, and the images are superposed on the same section of the intermediate transfer belt 5.
If the speed unevenness of the intermediate transfer belt 5 (rotational unevenness of the intermediate transfer belt drive roller 6) in this section is exactly the same speed unevenness (waveform) for the toner images of the respective colors (4 colors), after the transfer The color shift of can be minimized.
【００２５】すなわち、図３に示すように、中間転写ベ
ルト５の１回転目の１色目の画像区間と、中間転写ベル
ト５の２回転目の２色目の画像区間との、中間転写ベル
ト５の速度ムラの波形が全く同一であれば、１色目の画
像と２色目の画像との間に位置ずれ（色ずれ）が発生す
ることは無くなる。That is, as shown in FIG. 3, the intermediate transfer belt 5 is divided into an image section of the first color of the first rotation of the intermediate transfer belt 5 and an image section of the second color of the second rotation of the intermediate transfer belt 5. If the waveforms of the speed unevenness are exactly the same, the positional deviation (color deviation) between the first-color image and the second-color image will not occur.
【００２６】ここで、中間転写ベルト５の速度ムラの発
生原因としては、 （１）第２従動プーリ２７の偏心やプーリ歯形のピッチ
ムラにより発生する回転ムラ；図３（ａ）。 （２）第２駆動プーリ２６の偏心やプーリ歯形のピッチ
ムラにより発生する回転ムラ；図３（ｂ）。 （３）第２歯付ベルト２５の歯のピッチムラや、紙粉や
飛散トナーなどの異物のベルト歯への進入（挾まり）に
より発生する回転ムラ；図３（ｃ）。 などがあり、これらの回転ムラによる各波形を合成した
図３（ｄ）に示すような波形が、中間転写ベルト５の回
転ムラとなり速度ムラとなる。The causes of the speed unevenness of the intermediate transfer belt 5 are (1) rotation unevenness caused by eccentricity of the second driven pulley 27 and pitch unevenness of the pulley tooth profile; FIG. (2) Rotational unevenness caused by eccentricity of the second drive pulley 26 or uneven pitch of the pulley tooth profile; FIG. 3B. (3) Rotational unevenness caused by tooth pitch unevenness of the second toothed belt 25 and foreign matter such as paper powder and scattered toner entering the belt teeth (clamping); FIG. 3C. The waveform as shown in FIG. 3D, which is obtained by synthesizing the waveforms due to the uneven rotation, causes uneven rotation of the intermediate transfer belt 5 and uneven speed.
【００２７】従って、この中間転写ベルト５が１周（１
回転）する間に、その速度ムラの原因となる各要素が、
「整数回」回転するように構成すれば、中間転写ベルト
５の同じ位置、すなわち、特定の画像区間では、この中
間転写ベルト５が、常に同一の回転ムラ（波形）を繰り
返しながら駆動されることになり、中間転写ベルト５の
各周回毎の速度ムラも同一となる。Therefore, the intermediate transfer belt 5 rotates once (1
During rotation, each element that causes the uneven speed,
If the intermediate transfer belt 5 is configured to rotate "integral times", the intermediate transfer belt 5 is always driven while repeating the same rotation unevenness (waveform) at the same position, that is, in a specific image section. Therefore, the speed unevenness for each revolution of the intermediate transfer belt 5 is also the same.
【００２８】そこで、本実施例では、その減速機構にお
いて、中間転写ベルト５が１周する間に、中間転写ベル
ト駆動ローラ６がＡ（整数；例えば５）回転するように
構成し、第１歯付ベルト２１の歯数ＴＢを、 ＴＢ×ｎ（整数）＝［第１従動プーリ２３の歯数ＴＰ］
×Ａ となるように設定する。このように設定すれば、第１歯
付ベルト２１は、中間転写ベルト５が１周する間に、
「整数回」回転することになる。Therefore, in this embodiment, in the deceleration mechanism, the intermediate transfer belt drive roller 6 is configured to rotate A (integer; for example, 5) while the intermediate transfer belt 5 makes one revolution, and the first tooth The number of teeth TB of the attached belt 21 is TB × n (integer) = [the number of teeth TP of the first driven pulley 23]
Set to be × A. By setting in this way, the first toothed belt 21 is
It will rotate "integral times".
【００２９】同様に、第１駆動プーリ２２の歯数ＴＭに
対しても、 ＴＭ×ｍ（整数）＝［第１従動プーリ２３の歯数ＴＰ］
×Ａ とすれば、第１駆動プーリ２２は、中間転写ベルト５が
１周する間に、「整数回」回転することになる。Similarly, for the number of teeth TM of the first drive pulley 22, TM × m (integer) = [number of teeth TP of the first driven pulley 23]
If xA, the first drive pulley 22 rotates "an integral number of times" while the intermediate transfer belt 5 makes one revolution.
【００３０】具体的には、Ａ＝５，ＴＰ＝１２８とする
と、ＴＢは、１６０，３２０，６４０の何れか、また、
ＴＭは、減速比に応じて、８０，６４，４０，３２，２
０，１６，１０，８の何れかを選定することができる。
これは、ＴＢをＴＰの整数倍、または、ＴＭをＴＰの整
数分の１とする従来技術の考え方とは異なるものであ
る。すなわち、従来技術のように、単にベルトの歯数を
従動プーリの歯数の整数倍とする、例えば、Ａ＝５の場
合に、ＴＢ／ＴＰ＝２とすると、１周毎に、歯付ベルト
の異なる部分を使って中間転写ベルトを駆動することに
なり、その速度ムラを解消できない。Specifically, assuming that A = 5 and TP = 128, TB is one of 160, 320, and 640, and
TM is 80, 64, 40, 32, 2 depending on the reduction ratio.
Any of 0, 16, 10, and 8 can be selected.
This is different from the concept of the prior art in which TB is an integer multiple of TP or TM is an integer fraction of TP. That is, as in the prior art, if the number of teeth of the belt is simply an integral multiple of the number of teeth of the driven pulley, for example, if A / 5 and TB / TP = 2, then the toothed belt is rotated once per revolution. Since the intermediate transfer belt is driven by using a different part of, the speed unevenness cannot be eliminated.
【００３１】一方、感光体駆動ローラ２の回転軸から中
間転写ベルト５への回転伝達に関しても同様に、Ａ＝５
として、第２従動プーリ２７の歯数を「３０」とすれ
ば、第２歯付ベルト２５の歯数は、７５，１５０から選
定すればよい。On the other hand, with respect to the rotation transmission from the rotation shaft of the photoconductor driving roller 2 to the intermediate transfer belt 5, similarly, A = 5.
Assuming that the number of teeth of the second driven pulley 27 is “30”, the number of teeth of the second toothed belt 25 may be selected from 75 and 150.
【００３２】ここで、感光体駆動ローラ２と中間転写ベ
ルト駆動ローラ６は、それぞれ同一径とし、両ローラ間
の伝達は、１：１の等速伝達とすることが、歯車２８，
２９により生じる回転ムラを各色毎に同一とするために
好ましい。Here, the photoconductor drive roller 2 and the intermediate transfer belt drive roller 6 have the same diameter, and the transmission between the two rollers is a 1: 1 constant speed transmission.
This is preferable because the rotation unevenness caused by 29 is the same for each color.
【００３３】また、歯数の選定が不適正な場合には、図
４に示すように、中間転写ベルト５の１回転目と２回転
目との速度ムラ（波形）に周期性がなくなり、中間転写
ベルト５の１回転目と２回転目との速度ムラが異なる波
形となり、各色間で色ずれが発生する。If the number of teeth is improperly selected, as shown in FIG. 4, the speed unevenness (waveform) between the first rotation and the second rotation of the intermediate transfer belt 5 has no periodicity, so that the intermediate The speed unevenness between the first rotation and the second rotation of the transfer belt 5 has different waveforms, and color misregistration occurs between the respective colors.
【００３４】[0034]
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、請求
項１では、ベルト駆動モータからの減速部で発生する速
度ムラ（回転ムラ）を各色で同一のパターン（波形）と
することができるので、各色間での位置ずれ（色ずれ）
を小さくでき、良好な画像を得られる。As described above, according to the present invention, in the first aspect, the speed unevenness (rotational unevenness) generated in the deceleration portion from the belt drive motor can be the same pattern (waveform) for each color. Because it is possible, misalignment between each color (color misregistration)
Can be made small and a good image can be obtained.
【００３５】請求項２では、請求項１記載の発明の効果
に加え、選択できる歯数の組み合わせが増し、減速比の
選択の自由度が増す。In the second aspect, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the number of selectable tooth combinations is increased and the degree of freedom in selecting the reduction gear ratio is increased.
【００３６】請求項３では、画像の位置と歯付ベルトの
歯の関係が各色で同一となるので、ベルトの歯のピッチ
ムラやプーリの歯のピッチムラが各色の位置ずれの原因
とならず、良好な画像を得られる。In the third aspect, since the relationship between the position of the image and the teeth of the toothed belt is the same for each color, the uneven pitch of the teeth of the belt and the uneven pitch of the teeth of the pulley do not cause the positional deviation of each color, which is excellent. You can get a nice image.
【図１】本発明が実施される電子写真装置の概略断面図
である。FIG. 1 is a schematic sectional view of an electrophotographic apparatus in which the present invention is implemented.
【図２】本発明の電子写真装置における画像形成部の概
略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of an image forming unit in the electrophotographic apparatus of the present invention.
【図３】本発明の電子写真装置における中間転写ベルト
の各周回毎の速度ムラを説明するための概略波形図であ
る。FIG. 3 is a schematic waveform diagram for explaining speed unevenness for each revolution of the intermediate transfer belt in the electrophotographic apparatus of the present invention.
【図４】従来の中間転写ベルトの各周回毎の速度ムラを
説明するための概略波形図である。FIG. 4 is a schematic waveform diagram for explaining speed unevenness of each rotation of the conventional intermediate transfer belt.
１ 感光体ベルト ２ 感光体駆動ローラ ３ 光書込装置 ４ 現像器 ５ 中間転写ベルト ６ 中間転写ベルト駆動ローラ ７ ベルト基準検出器 ８ 転写ローラ ９ 帯電ローラ １０ 感光体クリーニング装置 １１ 中間転写ベルトクリーニング装置 １２ 定着装置 ２０ ベルト駆動モータ ２１ 第１歯付ベルト ２２ 第１駆動プーリ ２３ 第１従動プーリ ２４ａ，２４ｂ カップリング ２５ 第２歯付ベルト ２６ 第２駆動プーリ ２７ 第２従動プーリ ２８ 第１歯車 ２９ 第２歯車 ３０ ベルト基準マーク Ｐ 転写紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 photoconductor belt 2 photoconductor drive roller 3 optical writing device 4 developing device 5 intermediate transfer belt 6 intermediate transfer belt drive roller 7 belt reference detector 8 transfer roller 9 charging roller 10 photoconductor cleaning device 11 intermediate transfer belt cleaning device 12 Fixing device 20 Belt drive motor 21 First toothed belt 22 First drive pulley 23 First driven pulley 24a, 24b Coupling 25 Second toothed belt 26 Second drive pulley 27 Second driven pulley 28 First gear 29 Second Gear 30 Belt reference mark P Transfer paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出来 剛 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 本橋 武 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 田宮 孝弘 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Go Tsuyoshi Nakamagome 1-3-6, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Motohashi 1-3-3 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo・ Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Tamiya 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo ・ Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Tomonori Yabuta 10-3 Kitamura, Tottori-shi, Ricoh Microelectronics Co., Ltd. Within
Claims (3)
ね合せた後、このトナー像を用紙に転写する方式のカラ
ー電子写真装置において、上記中間転写ベルトを駆動す
るための中間転写ベルト駆動ローラの表面周長の整数倍
となるように該中間転写ベルトの周長を構成するととも
に、該中間転写ベルト駆動ローラを駆動するための駆動
モータの回転を歯付ベルトを用いた減速機構で減速し、
この減速機構の減速出力と同一回転数で該中間転写ベル
ト駆動ローラを駆動する構成とし、 上記減速機構の歯付ベルトの従動プーリの歯数をＴＰ，
上記歯付ベルトの歯数をＴＢ，上記中間転写ベルトの周
長と上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比を
Ａとした時、 上記歯付ベルトの歯数ＴＢが、 ＴＢ＝ＴＰ×Ａ／ｎ・・・（ｎ＜Ａ） で、ｎが整数となるように、上記歯付ベルトの歯数を設
定したことを特徴とする電子写真装置。1. A color electrophotographic apparatus of a type in which toner images of a plurality of colors are superposed on an intermediate transfer belt and then the toner images are transferred to a sheet, and an intermediate transfer belt drive for driving the intermediate transfer belt. The peripheral length of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface peripheral length of the roller, and the rotation of the drive motor for driving the intermediate transfer belt drive roller is reduced by a speed reduction mechanism using a toothed belt. Then
The intermediate transfer belt drive roller is driven at the same number of revolutions as the deceleration output of the deceleration mechanism, and the number of teeth of the driven pulley of the toothed belt of the deceleration mechanism is TP,
When the number of teeth of the toothed belt is TB and the ratio of the circumference of the intermediate transfer belt to the surface circumference of the intermediate transfer belt drive roller is A, the number of teeth TB of the toothed belt is TB = TP The electrophotographic apparatus is characterized in that the number of teeth of the toothed belt is set such that xA / n (n <A) and n is an integer.
ね合せた後、このトナー像を用紙に転写する方式のカラ
ー電子写真装置において、上記中間転写ベルトを駆動す
るための中間転写ベルト駆動ローラの表面周長の整数倍
となるように該中間転写ベルトの周長を構成するととも
に、該中間転写ベルト駆動ローラを駆動するための駆動
モータの回転を歯付ベルトを用いた減速機構で減速し、
この減速機構の減速出力と同一回転数で該中間転写ベル
ト駆動ローラを駆動する構成とし、 上記減速機構の歯付ベルトの駆動プーリの歯数をＴＭ，
従動プーリの歯数をＴＰ，上記中間転写ベルトの周長と
上記中間転写ベルト駆動ローラの表面周長との比をＡと
した時、 上記駆動プーリの歯数ＴＭが、 ＴＭ＝ＴＰ×Ａ／ｍ・・・（ｍ＞Ａ） で、ｍが整数となるように、上記駆動プーリの歯数を設
定したことを特徴とする電子写真装置。2. A color electrophotographic apparatus of a type in which toner images of a plurality of colors are superposed on an intermediate transfer belt and then the toner images are transferred onto a sheet, and an intermediate transfer belt drive for driving the intermediate transfer belt. The peripheral length of the intermediate transfer belt is configured to be an integral multiple of the surface peripheral length of the roller, and the rotation of the drive motor for driving the intermediate transfer belt drive roller is reduced by a speed reduction mechanism using a toothed belt. Then
The intermediate transfer belt drive roller is driven at the same number of revolutions as the deceleration output of the speed reduction mechanism, and the number of teeth of the drive pulley of the toothed belt of the speed reduction mechanism is TM,
When the number of teeth of the driven pulley is TP and the ratio of the circumference of the intermediate transfer belt to the surface circumference of the intermediate transfer belt driving roller is A, the number of teeth TM of the driving pulley is TM = TP × A / The electrophotographic apparatus is characterized in that the number of teeth of the drive pulley is set such that m is an integer (m> A).
いた請求項１もしくは請求項２記載の電子写真装置にお
いて、 上記駆動モータと上記減速機構により得られる回転力
を、上記感光体ベルトを駆動する感光体駆動ローラ軸に
伝達して、上記感光体ベルトを駆動するとともに、上記
中間転写ベルトの駆動は、一対のプーリ軸間に設けた歯
付ベルトを介しての１：１の等速伝達とし、且つ、［歯
付ベルトの歯数］／［プーリ歯数］の値Ｒ1と、［中間
転写ベルトの周長］／［中間転写ベルト駆動ローラの表
面周長］の値Ｒ2とで、Ｒ2がＲ1の整数倍となるように
構成したことを特徴とする電子写真装置。3. The electrophotographic apparatus according to claim 1 or 2, wherein a photoconductor belt and the intermediate transfer belt are used, and the rotational force obtained by the drive motor and the speed reduction mechanism is applied to the photoconductor belt. The photoconductor belt is transmitted to the driven photoconductor drive roller shaft, and the intermediary transfer belt is driven at a constant speed of 1: 1 via a toothed belt provided between a pair of pulley shafts. and transmission, and a value R 1 of the [number of teeth of the toothed belt] / [pulley number of teeth, the value R 2 of the circumference of the intermediate transfer belt] / [the surface circumference of the intermediate transfer belt drive roller] The electrophotographic apparatus is characterized in that R 2 is an integral multiple of R 1 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02058295A JP3232207B2 (en) | 1994-12-20 | 1995-02-08 | Electrophotographic equipment |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP6-317293 | 1994-12-20 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3232207B2 JP3232207B2 (en) | 2001-11-26 |
Family
ID=26357558
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP02058295A Expired - Fee Related JP3232207B2 (en) | 1994-12-20 | 1995-02-08 | Electrophotographic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232207B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5790930A (en) * | 1996-02-26 | 1998-08-04 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming method and apparatus therefor |
| JP2001324858A (en) * | 2000-03-10 | 2001-11-22 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2006106638A (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP02058295A patent/JP3232207B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5790930A (en) * | 1996-02-26 | 1998-08-04 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming method and apparatus therefor |
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| JP2006106638A (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP4689224B2 (en) * | 2004-10-08 | 2011-05-25 | 株式会社リコー | Drive transmission device and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3232207B2 (en) | 2001-11-26 |
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