JPH0822482B2 - Work holding device - Google Patents
Work holding deviceInfo
- Publication number
- JPH0822482B2 JPH0822482B2 JP60059176A JP5917685A JPH0822482B2 JP H0822482 B2 JPH0822482 B2 JP H0822482B2 JP 60059176 A JP60059176 A JP 60059176A JP 5917685 A JP5917685 A JP 5917685A JP H0822482 B2 JPH0822482 B2 JP H0822482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- work holder
- spindle
- workpiece
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/18—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
- B23B31/185—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck moving first parallel to the axis then pivotally in planes containing the axis of the chuck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （１） 産業上の利用分野 本発明は工作機械で工作物を加工する際、異形の工作
物をスランプする工作物保持装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Field of Industrial Application The present invention relates to a workpiece holding device for slumping a workpiece having a different shape when a workpiece is machined by a machine tool.
（２） 従来の技術 従来、異形の工作物をマシニングセンタあるいは旋盤
等の工作機械で加工する場合、専用の取付治具又は専用
のチャックで工作物をクランプする場合、機構的にクラ
ンプする装置と油圧使用でダイレクトにクランプする装
置が使用されている。(2) Conventional technology Conventionally, when machining a deformed workpiece with a machine tool such as a machining center or a lathe, when clamping a workpiece with a dedicated mounting jig or a dedicated chuck, a mechanical clamping device and hydraulic pressure are used. A device that directly clamps in use is used.
（３） 発明が解決しようとす問題点 しかしながら、従来の技術のうち、前者はワークの種
類が変った場合等の段取り換えには、長時間を要し、稼
動率の低下を招いていた。また後者は空気の混入や油洩
れ等により、長い間にはクランプ力の低下による安全性
の問題が生じていた。(3) Problems to be Solved by the Invention However, of the conventional techniques, the former requires a long time for setup change when the type of work is changed, resulting in a decrease in operating rate. In the latter case, the problem of safety has been caused for a long time due to the decrease of the clamping force due to the inclusion of air and the leakage of oil.
（４） 目 的 本発明の目的は上記事情に鑑み、問題を解決するため
に提案されたものであって、機外段取りの自動化によ
り、無人化運転を可能にし、飛躍的な機械稼動率の向上
を可能ならしめる工作物保持装置を提供するにある。(4) Objective In view of the above circumstances, the object of the present invention was proposed in order to solve the problem. By automating the out-of-machine setup, unmanned operation is possible, and a dramatic machine operation rate is improved. (EN) Provided is a work holding device which can be improved.
（５） 問題を解決するための手段と作用 本発明は工作機械の主軸前部に設けられたテーパ穴に
挿入されるとともに、このテーパ穴に対して前記主軸軸
線方向の後方に押圧されてクランプされる工作物保持装
置であって、前記主軸のテーパ穴に挿着可能なテーパシ
ャンクを有するワークホルダと、このワークホルダの中
心軸線部を貫通して摺動可能に挿嵌され、前記ワークホ
ルダが前記テーパ穴に前記主軸軸線方向に押圧されると
きに係合されるプルスタッド部を形成するドローバと、
前記ワークホルダ内を軸線方向へ摺動可能に複数個設け
られ工作物を前記主軸軸線方向にワークホルダに押付け
るための押付部材と、この押付部材の外周に設けられ軸
方向にらせん形状をなして削設された溝と、前記ワーク
ホルダに固定され前記押付部材の溝に係合し、この押付
部材を軸方向および回転方向に案内動作させる案内体
と、前記ワークホルダ内にあって前記押付部材と前記ド
ローバを結合し且つ前記押付部材を支持する結合部材
と、前記ワークホルダ内にあってこの結合部材を軸線方
向へ付勢する付勢部材とからなり、前記工作物を前記ワ
ークホルダに保持したまま前記主軸に着脱自在に取り付
け可能な構成とし、前記主軸に挿着されたときドローバ
のプルスタッド部を前記主軸軸線方向後方に引っ張るこ
とにより、前記工作物とともに前記主軸にクランプされ
ることを特徴とする工作物保持装置としたものである。(5) Means and Actions for Solving the Problem The present invention is inserted into a tapered hole provided in the front part of the main spindle of a machine tool, and is pressed rearward in the main shaft axis direction with respect to this tapered hole to be clamped. And a work holder having a taper shank that can be inserted into a taper hole of the main shaft, and a work holder that is slidably inserted through a central axis portion of the work holder. And a draw bar forming a pull stud portion that is engaged with the taper hole when being pressed in the spindle axis direction,
A plurality of pressing members are provided slidably in the work holder in the axial direction to press the workpiece against the work holder in the spindle axis direction, and a spiral shape is provided on the outer periphery of the pressing member in the axial direction. And a guide body that is fixed to the work holder and that engages with the groove of the pressing member and guides the pressing member in the axial direction and the rotation direction; A workpiece and a draw member for joining the draw bar and supporting the pressing member, and an urging member in the work holder for urging the join member in the axial direction. The work piece is configured to be detachably attached to the spindle while being held, and when the pull stud portion of the drawbar is pulled rearward in the spindle axis direction when inserted into the spindle, the workpiece is In which both have a workpiece holding device, characterized in that it is clamped to the spindle.
前記の構成により、前記ラセン状溝に案内される案内
体をワークホルダの円周側部側に嵌入し、前記クランプ
装置で前記押付部材を軸線方向に摺動させる。すると、
前記押付部材が爪とともに旋回し、工作物を押し付け
（クランプ）あるいは押し付けを解除（アンクランプ）
する。従って、爪の旋回で工作物を自動的にクランプ、
アンクランプし、延いては機外段取りの自動化を計るこ
とができる。With the above structure, the guide body guided by the spiral groove is fitted into the circumferential side of the work holder, and the pressing member is slid in the axial direction by the clamp device. Then
The pressing member rotates together with the pawl to press (clamp) or release the pressing (unclamp) the workpiece.
To do. Therefore, the workpiece is automatically clamped by turning the claw,
It is possible to unclamp and even automate the out-of-machine setup.
前記面板に嵌入され、かつ前記ピストンに一端を支持
された旋回レバーの側部にラセン状溝を穿設する。該ラ
セン状溝に案内されるピンを面板の円周側部あるいはチ
ャックボディの側部に嵌入する。前記旋回レバーの前部
に取付けられた爪が旋回レバーと共に旋回してワークを
クランプ，アンクランプせしめる。従って、爪の旋回で
ワークを自動的にクランプ，アンクランプし、延いては
機外段取りの自動化さらには無人運転につながり、機械
稼動率の向上が図られる。A spiral groove is formed in a side portion of a turning lever that is fitted in the face plate and has one end supported by the piston. The pin guided in the spiral groove is fitted on the circumferential side of the face plate or the side of the chuck body. A claw attached to the front part of the swivel lever swivels together with the swivel lever to clamp and unclamp the work. Therefore, the work is automatically clamped and unclamped by the turning of the claws, which leads to automation of the external setup and unmanned operation, thereby improving the machine operating rate.
（６） 実施例 以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説
明する。(6) Examples Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（ａ） まず、本発明の主要構成である工作物保持装置
の構造について説明する。(A) First, the structure of the workpiece holding device, which is the main configuration of the present invention, will be described.
（イ）第１図は本発明の工作物保持装置を示す第１実施
例の正面断面図で、ワークをクランプしている状態を示
している。第１図において、二点鎖線で示す割出しテー
ブル上の主軸Spに、テーパシャンク部1aを有したワーク
ホルダ１が挿脱可能に取付けられる。ワークホルダ１の
前部には、内部を空洞にしたチャックボディ２を一体化
して取付ける。該チャックボディ２の中央部には貫通孔
３が穿設され、さらにワークホルダ１の中央内にも貫通
孔３の軸方向に軸心が一致した貫通孔1bが穿設される。
また、チャックボディ２の中央部の上方内部に逃げ穴４
を穿設する。貫通孔３と貫通孔1bをチャックボディ２の
シリンダ室５の方から後端部にプルスタッド6aの形状を
呈したドローバ６を挿入する。該ドローバ６の先端部に
は、このドローバ６と後述する押付部材とを結合するた
めの結合部材（ピストン）７を取付ける取付部6bが一体
化して設けられ、ピストン７と取付部6bとはボルト８で
螺着され一体化される。ピストン７はチャックボディ２
の内壁面に沿ってシリンダ室５内を摺動する。ピストン
７の周囲には複数の貫通孔９が穿設される。チャックボ
ディ２の前面には、面板10が複数のボルト11で固着され
る。面板10の中央部には貫通孔12を穿設し、該貫通孔12
には付勢部材（スプリング）13を付勢した状態で介挿さ
せ、カバー14でもってカバーする。面板10の周囲には、
ピストン７の周囲に穿設した複数の貫通孔９の軸方向
で、軸心を一致せしめた貫通孔15を穿設する。貫通孔9,
貫通孔15に段付の旋回レバー16を嵌入せしめる。次に本
発明の押付部材を説明する。この押付部材は旋回レバー
16と爪21とから構成される。該旋回レバー16はピストン
７と皿バネ17を介して一体化して取付けられた状態とな
る。即ち、ピストン７の貫通穴９を通してピストン後方
に突出した旋回レバー16に皿バネ17を介挿し、該皿バネ
をナット16Cで圧縮し旋回レバーが軸方向に弾圧支持さ
れる。旋回レバー16の大径部16aの側面の一部にラセン
状溝18を穿設する。面板10の円周側部から半径方向に螺
子穴19を穿設し、ラセン状溝18に合わせて案内体である
螺子20を螺合せしめ、この螺子20の先端棒先部をラセン
状溝18内に当接させる。旋回レバー16の大径部16a先端
に爪21をボルト22で固着し一体化させる。(A) FIG. 1 is a front sectional view of a first embodiment of the work holding device of the present invention, showing a state where a work is clamped. In FIG. 1, a work holder 1 having a taper shank portion 1a is removably attached to a spindle Sp on an indexing table indicated by a chain double-dashed line. A chuck body 2 having a hollow inside is integrally attached to the front portion of the work holder 1. A through hole 3 is formed in the center of the chuck body 2, and a through hole 1b whose axial center coincides with the axial direction of the through hole 3 is also formed in the center of the work holder 1.
In addition, a clearance hole 4 is formed inside the chuck body 2 above the center thereof.
To drill. A drawbar 6 having the shape of a pull stud 6a is inserted into the through hole 3 and the through hole 1b from the cylinder chamber 5 of the chuck body 2 at the rear end. A mounting portion 6b for mounting a coupling member (piston) 7 for coupling the drawbar 6 and a pressing member described later is integrally provided at the tip of the drawbar 6, and the piston 7 and the mounting portion 6b are bolted. It is screwed and integrated with 8. Piston 7 is chuck body 2
Slides in the cylinder chamber 5 along the inner wall surface of the. A plurality of through holes 9 are formed around the piston 7. A face plate 10 is fixed to the front surface of the chuck body 2 with a plurality of bolts 11. A through hole 12 is formed in the center of the face plate 10, and the through hole 12
An urging member (spring) 13 is inserted in a biased state, and is covered by a cover 14. Around the face plate 10,
In the axial direction of the plurality of through holes 9 formed around the piston 7, a through hole 15 having the same axis is formed. Through hole 9,
A stepped swivel lever (16) is fitted into the through hole (15). Next, the pressing member of the present invention will be described. This pressing member is a turning lever
It consists of 16 and claws 21. The turning lever 16 is integrally attached via the piston 7 and the disc spring 17. That is, the disc spring 17 is inserted into the swivel lever 16 protruding rearward of the piston through the through hole 9 of the piston 7, and the disc spring is compressed by the nut 16C to elastically support the swivel lever in the axial direction. A spiral groove 18 is formed in a part of the side surface of the large diameter portion 16a of the turning lever 16. A screw hole 19 is formed in the radial direction from the circumferential side portion of the face plate 10, and a screw 20 which is a guide body is screwed into the spiral groove 18, and the tip end of the screw 20 is screwed into the spiral groove 18. Abut inside. A claw 21 is fixed to the tip of the large diameter portion 16a of the turning lever 16 with a bolt 22 so as to be integrated.
第１図の状態は二点鎖線で示したワークＷを爪21によ
り把持しクランプせしめている状態でワークホルダ１を
主軸SPからATCにより取外し、この状態からアンクラン
プせしめるには、爪21を緩める必要がある。すなわち、
後述するワーク着脱装置（第５図）によりワークＷをア
ンクランプする。このとき、ワークホルダ１内の機構的
な作用を説明する。すなわち、ドローバ６の後端部にあ
るプルスタッド6aを矢印の如く前方へ押し出すと、ドロ
ーバ６と一体化されたピストン７がスプリング12に抗し
て前方へ摺動される。ピストン７が前方へ摺動すると、
旋回レバー16はピストン７に一体化されているので、旋
回レバー16が前方へ摺動すると共に、さらに螺子20先端
の棒先と待合しているラセン状溝18に案内されて旋回レ
バー16が旋回する。その結果、ワークＷを把持してクラ
ンプしていた爪21が前進すると共にワークＷとの干渉を
避けるため旋回してアンクランプされる。つぎに爪21で
ワークＷを把持しクランプするには上述の手段と逆の作
用が働らけば良い。即ち、ピストン７をスプリング13の
作用により後方へ押圧することによりピストン７が後方
へ摺動すると共に旋回レバー16も後方へ摺動すると共に
旋回レバー16も後方へ移動すると。旋回レバー16はラセ
ン状溝18と係合している螺子20に案内されて爪21を旋回
させて、ワークＷをスプリング13の作用で把持しクラン
プさせる。クランプする際、ワークＷにバラツキがある
と、各旋回レバー16の爪21のクランプ力に差異が生じる
ことがあるので、そのクランプ力の均等を図るためクラ
ンプ力のバラツキの補正を皿バネ17の付勢力で調整して
いる。Remove the ATC the work holder 1 from the spindle S P while the state of the first figure that allowed clamps to grip the workpiece W shown by a two-dot chain line by the claw 21, the allowed to unclamp from this state, the pawl 21 Need to loosen. That is,
The work W is unclamped by a work attaching / detaching device (FIG. 5) described later. At this time, the mechanical operation in the work holder 1 will be described. That is, when the pull stud 6a at the rear end of the drawbar 6 is pushed forward as indicated by the arrow, the piston 7 integrated with the drawbar 6 slides forward against the spring 12. When the piston 7 slides forward,
Since the swivel lever 16 is integrated with the piston 7, the swivel lever 16 slides forward, and the swivel lever 16 is swung by being guided by the spiral groove 18 waiting for the rod tip of the screw 20. To do. As a result, the claw 21 that grips and clamps the work W advances and is swung and unclamped in order to avoid interference with the work W. Next, in order to grip and clamp the work W with the claws 21, it suffices that the reverse action of the above-mentioned means is exerted. That is, when the piston 7 is pushed rearward by the action of the spring 13, the piston 7 slides rearward, the swing lever 16 also slides rearward, and the swing lever 16 moves rearward. The swivel lever 16 is guided by the screw 20 engaged with the spiral groove 18 to swivel the pawl 21, and the work W is gripped and clamped by the action of the spring 13. When clamping the workpiece W, if there is variation in the workpiece W, the clamping force of the claw 21 of each turning lever 16 may be different. Therefore, in order to make the clamping force even, the variation of the clamping force is corrected by the disc spring 17. It is adjusted by biasing force.
（ロ）第２図は本発明の工作物保持装置を示す第２実施
例の正面断面図で、ワークをクランプしている状態を示
している。第２実施例はワークＷの外径を芯出してクラ
ンプ，アンクランプせしめる例である。(B) FIG. 2 is a front sectional view of a second embodiment of the work holding device according to the present invention, showing a state where a work is clamped. The second embodiment is an example in which the outer diameter of the work W is centered and clamped and unclamped.
第２図において、テーパシャンク部1aを有したワーク
ホルダ１が図略の主軸に挿脱可能に取付けられる。ワー
クホルダ１の前部には、内部を空洞にしたチャックボデ
ィ２を一体化して取付ける。In FIG. 2, a work holder 1 having a taper shank portion 1a is removably attached to a main shaft (not shown). A chuck body 2 having a hollow inside is integrally attached to the front portion of the work holder 1.
ワークホルダ１の中央の前方内部には段付溝23を穿設
する。ワークホルダ１の中央の後方内部にはドローバ６
を嵌入せしめる貫通孔1bを穿設する。該貫通孔1bに後端
部にプルスタッド6aの形状を呈したドローバ６を挿入す
る。ドローバ６の前部には、内部に穴24を穿設したフラ
ンジ25が一体化して設けられる。該フランジ25は段付穴
23の内壁に沿って、ドローバ６の軸方向に摺動される。
フランジ25の穴24に形成された螺子部25bには前方フラ
ンジ部背面が球面状をした連結部材26の螺子部26aが螺
合し、螺子部26aでボルト27により側面から押圧ロック
される。連結部材26のフランジ部背面の球面部の外側に
は係合部材28が嵌り込んでいて、フランジ25との間には
ノッチ29により係合される。すなわち、第２実施例では
結合部材は連結部材26と係合部材28等により構成され
る。A stepped groove 23 is bored in the front inside of the center of the work holder 1. A drawbar 6 is provided in the rear center of the center of the work holder 1.
A through hole 1b for inserting the is inserted. The drawbar 6 having the shape of the pull stud 6a at the rear end is inserted into the through hole 1b. A flange 25 having a hole 24 formed therein is integrally provided on the front portion of the drawbar 6. The flange 25 is a stepped hole
The draw bar 6 is slid in the axial direction along the inner wall of 23.
The screw portion 25a formed in the hole 24 of the flange 25 is screwed with the screw portion 26a of the connecting member 26 having a spherical front surface on the front flange portion, and the screw portion 26a is pressed and locked from the side surface by the bolt 27. An engaging member 28 is fitted on the outside of the spherical surface on the rear surface of the flange of the connecting member 26, and is engaged with the flange 25 by a notch 29. That is, in the second embodiment, the connecting member is composed of the connecting member 26, the engaging member 28 and the like.
次に第２実施例の押付部材を説明する。この押付部材
は第１実施例と同様に旋回レバー16と爪21とから構成さ
れる。チャックボディ２にドローバ６の軸と平行な複数
の貫通孔30を穿設し旋回レバー16を摺動可能に挿嵌す
る。該旋回レバー16の後部には係合部材28と係合すべく
係合溝16cを設けて、係合部材28と係合し、係合部材28
の移動に伴い、旋回レバー16が前後方向に摺動する。Next, the pressing member of the second embodiment will be described. This pressing member is composed of the turning lever 16 and the claw 21 as in the first embodiment. A plurality of through holes 30 are formed in the chuck body 2 in parallel with the axis of the draw bar 6, and the turning lever 16 is slidably inserted therein. An engaging groove 16c is provided in the rear portion of the turning lever 16 so as to engage with the engaging member 28, and engages with the engaging member 28.
The swiveling lever 16 slides in the front-rear direction with the movement of.
旋回レバー16の側面の一部にラセン状溝18を穿設す
る。チャックボディ２の側面から半径方向に螺子穴19を
穿設し、螺子20を螺合せしめ該螺子20先端の棒先部をラ
セン状溝18内に係合させる。A spiral groove 18 is formed in a part of the side surface of the turning lever 16. A screw hole 19 is bored from the side surface of the chuck body 2 in the radial direction, the screw 20 is screwed, and the rod tip portion of the screw 20 is engaged with the spiral groove 18.
旋回レバー16の前部に爪21をボルト22で固着し一体化
させる。チャックボディ２の前面内壁2aと係合部材28と
の間には、付勢部材（スプリング）31を付勢させた状態
で介設させる。連結部材26内には開閉部材32の後方に形
成された小径筒部32aが嵌入され、開閉部材32の大径部
は案内部材33内に摺動可能に挿嵌され、該案内部材33は
チャックボディ２の前面に係合される。案内部材33の前
部には蓋を兼ねた面板34が固定される。A claw 21 is fixed to the front part of the turning lever 16 with a bolt 22 to be integrated. A biasing member (spring) 31 is interposed between the front inner wall 2a of the chuck body 2 and the engaging member 28 in a biased state. A small-diameter cylindrical portion 32a formed behind the opening / closing member 32 is fitted in the connecting member 26, a large-diameter portion of the opening / closing member 32 is slidably fitted in a guide member 33, and the guide member 33 is a chuck. It is engaged with the front surface of the body 2. A face plate 34 also serving as a lid is fixed to the front portion of the guide member 33.
開閉部材32の後方には、さらに円盤状ナット35が締着
され、案内部材33の後部と円盤状ナット35との間にはス
プリング36が介設される。このスプリングの付勢力によ
って開閉部材32を後方へ移動させ軸方向の動きを半径方
向の動きに支え、３等配に設けられた爪38によりワーク
Ｗの外径を軽く押圧しワークＷの芯出しを行う。A disc nut 35 is further tightened behind the opening / closing member 32, and a spring 36 is provided between the rear portion of the guide member 33 and the disc nut 35. The biasing force of the spring moves the opening / closing member 32 rearward to support the axial movement in the radial movement, and the claws 38 provided in three equal portions lightly press the outer diameter of the work W to center the work W. I do.
即ち、開閉部材32の前部の大径部32bに３等配された
Ｔ字形の小径筒部32aには、特に丸物ワークＷの外径を
芯出しする芯出し部材37の一端に形成されたＴ字形をし
た係合部37aが係合する。芯出し部材37の前部には爪38
が取付けられ、ワークＷの外径に当てて芯出し調整が行
なわれる。That is, the T-shaped small-diameter cylindrical portion 32a, which is equally distributed in three to the large-diameter portion 32b at the front of the opening / closing member 32, is formed at one end of the centering member 37 for centering the outer diameter of the round work W in particular. The T-shaped engaging portion 37a is engaged. A claw 38 is provided on the front of the centering member 37.
Is attached, and centering adjustment is performed by contacting the outer diameter of the work W.
第２図はワークＷの外径を芯出してクランプしている
状態を示し、第２図からアンクランプ状態にするには、
ワークホルダを主軸SPから取外し、後述するワーク着脱
装置により行う。即ち、ワークホルダ１内の機構的な作
用を説明すると、プルスタッド6aを矢印の如く押出す
と、ドローバ６の前部であるフランジ25が前方へ摺動
し、フランジ25の螺子穴25bに螺子部26aで締着された連
結部材26と係合部材28が前方へ摺動する。係合部材28の
一端部が旋回レバー16の係合溝16cで係合しているか
ら、旋回レバー16を前方へ摺動されることになる。旋回
レバー16が前方へ摺動すると共に、螺子20先端の棒先と
係合しているラセン状溝18に案内されて、旋回レバー16
が旋回される。その結果爪21が前方へ摺動すると共に旋
回されてアンクランプされる。FIG. 2 shows a state in which the outer diameter of the work W is centered and clamped.
The work holder is removed from the spindle S P , and the work attaching / detaching device described later is used. That is, the mechanical operation in the work holder 1 will be described. When the pull stud 6a is pushed out as shown by the arrow, the flange 25 which is the front part of the drawbar 6 slides forward and is screwed into the screw hole 25b of the flange 25. The connecting member 26 and the engaging member 28 fastened at the portion 26a slide forward. Since one end of the engaging member 28 is engaged with the engaging groove 16c of the turning lever 16, the turning lever 16 is slid forward. The swiveling lever 16 slides forward and is guided by the spiral groove 18 engaged with the rod tip at the tip of the screw 20, and the swiveling lever 16 is guided.
Is turned. As a result, the pawl 21 slides forward and is rotated and unclamped.
係合部材28をスプリング31に抗して前方へ移動するこ
とにより、連結部材26前面がナット35に当接し、更に該
ナットを介してスプリング36を押圧し、開閉部材32を前
方へ押し出すことにより芯出し部材37の前部に設けた爪
38がワークＷの外径より外れる。By moving the engaging member 28 forward against the spring 31, the front surface of the connecting member 26 abuts the nut 35, and the spring 36 is further pressed through the nut to push the opening / closing member 32 forward. Claws provided on the front of the centering member 37
38 deviates from the outer diameter of the work W.
爪21でワークＷを把持しクランプするには、上述の手
段と逆の作用を施せばよく、プルスタッド6aを後方へ引
っ張ることによりフランジ25にネジ部26aで締着された
連結部材26と、該連結部材26に係合された係合部材28が
後方へ摺動し、係合部材28は旋回レバー16の係合溝16c
で係合しているので、旋回レバー16が後方へ摺動する。
さらに螺子20先端の棒先と係合しているラセン状溝18に
沿って案内されて、旋回レバー16が旋回する。その結
果、爪21が後方へ摺動すると共に旋回してワークＷを把
持しクランプされる。クランプされる前に、開閉部材32
も後方へ摺動するので芯出し部材37の前部にある爪38で
ワークＷの外径を芯出し調整がなされる。In order to grip and clamp the work W with the claws 21, it suffices to perform an operation reverse to the above-mentioned means, and by pulling the pull stud 6a rearward, the connecting member 26 fastened to the flange 25 with the screw portion 26a, The engaging member 28 engaged with the connecting member 26 slides rearward, and the engaging member 28 engages with the engaging groove 16c of the turning lever 16.
, The turning lever 16 slides rearward.
Further, the swiveling lever 16 swivels by being guided along the spiral groove 18 engaged with the rod tip at the tip of the screw 20. As a result, the pawl 21 slides backward and turns to grip and clamp the work W. Opening / closing member 32 before being clamped
Since it also slides backward, the outer diameter of the work W is centered and adjusted by the claws 38 on the front part of the centering member 37.
（ハ）第３図は本発明の工作物保持装置を示す第３実施
例の正面断面図で、ワークをクランプしている状態を示
している。第３実施例はワークＷの内径を芯出してクラ
ンプ，アンクランプせしめる例である。(C) FIG. 3 is a front sectional view of a third embodiment of the work holding device of the present invention, showing a state where a work is clamped. The third embodiment is an example in which the inner diameter of the work W is centered and clamped and unclamped.
第３図において、テーパシャンク部1aを有したワーク
ホルダ１が図略の主軸に挿脱可能に取付けられる。ワー
クホルダ１の前部には、内部を空洞にしたチャックボデ
ィ２を一体化して取付ける。ワークホルダ１の中央の前
方内部には段付穴23を穿設する。ワークホルダ１の中央
の後方内部にはドローバ６を嵌入せしめる貫通孔1bを穿
設する。該貫通孔1bに後端部にプルスタッド6aの形状を
呈したドローバ６を挿入する。ドローバ６の前部には、
内部に穴24を穿設したフランジ25が一体化して設けられ
ている。該フランジ25は段付穴23の内壁に沿って、ドロ
ーバ６の軸方向に摺動される。フランジ25の穴24に形成
された螺子部25bには前方フランジ部背面が球面状をし
た連結部材26が嵌入され、螺子部26aでボルト27により
側面から押圧ロックされる。連結部材26のフランジ部背
面の球面部の外側には係合部材28が嵌り込んでいて、フ
ランジ25との間にはノッチ29により係合される。すなわ
ち、第３実施例も第２実施例と同様に結合部材は連結部
材26と係合部材28等により構成される。In FIG. 3, a work holder 1 having a taper shank portion 1a is removably attached to a main shaft (not shown). A chuck body 2 having a hollow inside is integrally attached to the front portion of the work holder 1. A stepped hole 23 is formed in the front inside of the center of the work holder 1. A through hole 1b into which the drawbar 6 is fitted is formed in the rear inside of the center of the work holder 1. The drawbar 6 having the shape of the pull stud 6a at the rear end is inserted into the through hole 1b. At the front of the drawbar 6,
A flange 25 having a hole 24 formed therein is integrally provided. The flange 25 is slid in the axial direction of the draw bar 6 along the inner wall of the stepped hole 23. A connecting member 26 having a spherical front surface on the front flange portion is fitted into the screw portion 25b formed in the hole 24 of the flange 25, and the screw portion 26a is press-locked from the side surface by the bolt 27. An engaging member 28 is fitted on the outside of the spherical surface on the rear surface of the flange of the connecting member 26, and is engaged with the flange 25 by a notch 29. That is, also in the third embodiment, as in the second embodiment, the connecting member is composed of the connecting member 26, the engaging member 28 and the like.
次に第３実施例の押付部材を説明する。この押付部材
は第２実施例と同様に旋回レバー16と爪21とから構成さ
れる。チャックボディ２にドローバ６軸と平行な複数の
貫通孔30を穿設し旋回レバー16を摺動可能に挿嵌する。
該旋回レバー16の後部には係合部材28と係合すべく係合
溝16cを設けて、係合部材28と係合し、係合部材28の移
動に伴い、旋回レバー16が前後方向に摺動する。Next, the pressing member of the third embodiment will be described. This pressing member is composed of the turning lever 16 and the claw 21 as in the second embodiment. The chuck body 2 is provided with a plurality of through holes 30 parallel to the axis of the drawbar 6, and the turning lever 16 is slidably inserted therein.
An engaging groove 16c is provided in the rear portion of the turning lever 16 to engage with the engaging member 28, engages with the engaging member 28, and the moving lever 16 moves the turning lever 16 in the front-back direction. Slide.
旋回レバー16の側面の一部にラセン状溝18を穿設す
る。チャックボディ２の側面から半径方向に螺子穴19を
穿設し、螺子20を螺合せしめ該螺子20先端の棒先部をラ
セン状溝18内に係合させる。A spiral groove 18 is formed in a part of the side surface of the turning lever 16. A screw hole 19 is bored from the side surface of the chuck body 2 in the radial direction, the screw 20 is screwed, and the rod tip portion of the screw 20 is engaged with the spiral groove 18.
旋回レバー16の前部に爪21をボルト22で固着し一体化
させる。チャックボディ２の前面内壁2aと係合部材28と
の間には、スプリング31を付勢させた状態で介設させ
る。連結部材26内には開閉部材32の後方に形成された小
径筒部32aが嵌入され、開閉部材32の大径部は案内部材3
3内に摺動可能に挿嵌され、該案内部材33はチャックボ
ディ２の前面に係合される。案内部材33の前部には蓋を
兼ねた面板34が固定される。開閉部材32の後方には、さ
らに円盤状のナット35が締着され、案内部材33の後部と
円盤状ナット35との間にはスプリング36が介設される。
このスプリング36の付勢力によって開閉部材32を後方へ
移動させ軸方向の動きを半径方向の動きに変え、３等配
に設けられた芯出し部材37によりワークＷの内径を軽く
押圧しワークＷの芯出しを行う。A claw 21 is fixed to the front part of the turning lever 16 with a bolt 22 to be integrated. A spring 31 is interposed between the front inner wall 2a of the chuck body 2 and the engaging member 28 in a biased state. A small-diameter tubular portion 32a formed behind the opening / closing member 32 is fitted in the connecting member 26, and the large-diameter portion of the opening / closing member 32 is guided by the guide member 3
The guide member 33 is slidably inserted into the inside of the chuck 3, and the guide member 33 is engaged with the front surface of the chuck body 2. A face plate 34 also serving as a lid is fixed to the front portion of the guide member 33. A disc-shaped nut 35 is further tightened behind the opening / closing member 32, and a spring 36 is provided between the rear portion of the guide member 33 and the disc-shaped nut 35.
The urging force of the spring 36 moves the opening / closing member 32 rearward to change the axial movement into a radial movement, and the centering members 37 provided in three equal parts lightly press the inner diameter of the workpiece W to move the workpiece W. Perform centering.
即ち、開閉部材32の前部である小径筒部32aには、ワ
ークＷの内径を芯出しする芯出し部材37が当接する。な
お、案内部材33の前方にはワークＷ内径部より小径のボ
スが突出し、該ボス33aの半径方向に３等配に設けられ
た貫通穴内に芯出し部材37が摺動可能に挿嵌されてい
る。That is, the centering member 37 for centering the inner diameter of the work W is brought into contact with the small-diameter cylindrical portion 32a which is the front portion of the opening / closing member 32. A boss having a smaller diameter than the inner diameter portion of the work W projects in front of the guide member 33, and the centering member 37 is slidably inserted in through holes provided in three equal parts in the radial direction of the boss 33a. There is.
更に、前記３個の芯出し部材37の配置される同一面内
のボス外周に形成された溝33bにリング39が挿嵌され、
該リング39と芯出し部材37内に介装されたスプリング37
aにより、芯出し部材37をドローバ６の軸芯方向に押圧
する。Further, the ring 39 is fitted into the groove 33b formed on the outer circumference of the boss in the same plane where the three centering members 37 are arranged,
A spring 37 inserted in the ring 39 and the centering member 37.
By a, the centering member 37 is pressed in the axial direction of the draw bar 6.
第３図はワークＷの内径を芯出してクランプしている
状態を示し、第３図からアンクランプ状態にするには、
プルスタッド6aを矢印の如く押出すと、ドローバ６の前
部であるフランジ25が前方へ摺動し、フランジ25の螺子
部25bに螺子部26aで締着された連結部材26と係合部材28
が前方へ摺動する。係合部材28の一端部が旋回レバー16
の係合溝16cで係合しているから、旋回レバー16を前方
へ摺動されることになる。旋回レバー16が前方へ摺動す
ると共に、螺子20先端の棒先と係合しているラセン状溝
18に案内されて、旋回レバー16が旋回される。その結果
爪21が前方へ摺動すると共に旋回されてアンクランプさ
れる。FIG. 3 shows a state in which the inner diameter of the work W is centered and clamped.
When the pull stud 6a is pushed out as shown by the arrow, the flange 25 which is the front portion of the drawbar 6 slides forward, and the connecting member 26 and the engaging member 28 which are fastened to the screw portion 25b of the flange 25 by the screw portion 26a.
Slides forward. One end of the engaging member 28 is the turning lever 16
Since it is engaged in the engaging groove 16c, the turning lever 16 is slid forward. A spiral groove in which the swivel lever 16 slides forward and engages with the rod tip at the tip of the screw 20.
Guided by 18, the turning lever 16 is turned. As a result, the pawl 21 slides forward and is rotated and unclamped.
係合部材28を前方へ摺動することにより、スプリング
31を付勢し、さらに連結部材26に連結された開閉部材32
を前方へ押し出すことにより案内部材33の周囲に設けた
芯出し部材37がスプリング37の押圧作用で開閉部材32の
小径筒部32aを滑りながら軸芯方向に移動し、ワークＷ
の内径より外れる。By sliding the engaging member 28 forward, the spring
An opening / closing member 32 that urges 31 and is connected to the connecting member 26.
By pushing forward, the centering member 37 provided around the guide member 33 moves in the axial direction while sliding on the small diameter cylindrical portion 32a of the opening / closing member 32 by the pressing action of the spring 37,
Deviates from the inner diameter of.
爪21でワークＷを把持しクランプするには、上述の手
段と逆の作用を施せばよく、第２図で説明した動作と全
く同じ動作で行なわれるので、説明は省略する。In order to grip and clamp the work W with the claws 21, it is sufficient to carry out an operation opposite to the above-mentioned means, and since the operation is exactly the same as the operation described in FIG. 2, description thereof will be omitted.
（ｂ） 本発明の工作物保持装置をNC旋盤に適用した実
際の例を説明する。(B) An actual example in which the workpiece holding device of the present invention is applied to an NC lathe will be described.
第４図はNC旋盤に本発明の工作物保持装置を利用すべ
くワークフィーダ装置で搬送される状態を示す平面図で
ある。第５図は第４図のワークフィーダ装置にワーク着
脱装置を備えた部分のＩ−Ｉ線断面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state of being conveyed by the work feeder device so as to utilize the workpiece holding device of the present invention on the NC lathe. FIG. 5 is a sectional view taken along the line I-I of the work feeder device of FIG. 4 provided with a work attaching / detaching device.
第４図および第５図において、特に第４図においてNC
旋盤Ｎにおけるベッド100上に載置された主軸台101に主
軸102が回転自在に軸承され該主軸102にはチャック103
が取付けられている。同一ベッド100上にはツールを取
付けた刃物台104が載置され、Ｚ軸とＸ軸方向に移動し
得るようになっている。NC旋盤Ｎの主軸台側面には工作
物保持装置を搬送するロボット105が設けられ、該ロボ
ット105によってNC旋盤Ｎの主軸102上のチャック103と
ワークフィーダ上にあるワークを固定した自動クランプ
装置の受渡しが行われる。NC in Figures 4 and 5, especially in Figure 4.
A spindle 102 is rotatably supported by a spindle headstock 101 placed on a bed 100 of a lathe N, and a chuck 103 is attached to the spindle 102.
Is installed. A tool rest 104 to which a tool is attached is placed on the same bed 100 so that it can move in the Z-axis and X-axis directions. A robot 105 that conveys a work holding device is provided on the side surface of the headstock of the NC lathe N, and an automatic clamping device that fixes the chuck 103 on the main spindle 102 of the NC lathe N and the work on the work feeder is provided by the robot 105. Delivery is done.
ワークフィーダ装置Ｆは２段式のものが使用されてお
り、上段のワークフィーダ装置F1はエンドレス状にワー
クテーブル106が一定間隔毎に載置され、一定方向に回
転移動される。ワークテーブル106の各パレット上に
は、加工すべき各種ワークＷが載置される。上段のワー
クフィーダ装置F1の下方に下段のワークフィーダ装置F2
が設けられる。下段のワークフィーダ装置F2は一定角度
毎に配置された回転割出しテーブル107上にワークホル
ダ１が挿脱可能に設けられる。As the work feeder device F, a two-stage type is used, and in the work feeder device F 1 on the upper stage, the work tables 106 are placed endlessly at regular intervals and are rotated and moved in a constant direction. Various works W to be processed are placed on each pallet of the work table 106. Below the upper work feeder device F 1 , below the lower work feeder device F 2
Is provided. In the lower work feeder device F 2 , the work holder 1 is removably provided on a rotary indexing table 107 arranged at constant angles.
第４図においては６個のワークホルダ１が設けられて
いる。上段のワークフィーダ装置F1のワーク受渡し位置
106aにきたワークＷを下部のワークフィーダ装置F2の回
転割出しテーブル上のワーク着脱位置107a上に割出され
たワークホルダにワークを受渡すにはロボット105によ
って行われ、下部のワークフィダ装置F2のワーク着脱位
置107a上のワークホルダ上に載せられる。回転割出しテ
ーブルのワーク着脱位置107aに割出されたワークホルダ
上に載せられたワークＷは、詳細を後述するワーク着脱
装置を動作せしめて、ワークホルダに自動的にクランプ
させる。ワークＷをクランプさせたワークホルダはロボ
ット105によって、NC旋盤Ｎの主軸102先端のチャック10
3に挿着され、所定の旋削加工を施す。所定の旋削加工
が終了すると、ロボット105でチャック103から外し、回
転割出しテーブルのワーク着脱位置107a上に受渡す。In FIG. 4, six work holders 1 are provided. Work transfer position of upper work feeder F 1
The delivery to the work of the lower portion of the work feeder device F 2 of the rotary work holder which is indexed to the workpiece mounting and dismounting position on 107a on indexing table work W comes to 106a performed by the robot 105, the lower portion of Wakufida device F It is placed on the work holder on the second work attaching / detaching position 107a. The work W placed on the work holder indexed at the work attachment / detachment position 107a of the rotary indexing table is automatically clamped by the work holder by operating the work attachment / detachment device described later in detail. The work holder with the work W clamped is chucked by the robot 105 at the tip of the spindle 102 of the NC lathe N.
Inserted in 3 and given a predetermined turning process. When the predetermined turning process is completed, the robot 105 removes it from the chuck 103 and transfers it to the work attaching / detaching position 107a of the rotary indexing table.
回転割出しテーブル上のワーク着脱位置107aに受渡さ
れたワークホルダ１から、後述するワーク着脱装置の操
作でワークＷをアンロックせしめ、さらにロボット105
で加工済のワークＷを上部のワークフィーダ装置F1のテ
ーブ受取り口106aに受渡されて搬出される。以後同様の
操作を繰返すことによって、加工すべきワークＷは自動
的にワークホルダ２にクランプ，アンクランプされ、さ
らにこのワークホルダ１をチャック103に挿着し所定の
旋削加工が施こされる。From the work holder 1 delivered to the work attaching / detaching position 107a on the rotary indexing table, the work W is unlocked by the operation of the work attaching / detaching device to be described later, and the robot 105
Then, the processed work W is delivered to the table receiving port 106a of the work feeder device F 1 on the upper side and carried out. By repeating the same operation thereafter, the work W to be machined is automatically clamped and unclamped on the work holder 2, and the work holder 1 is inserted into the chuck 103 and subjected to a predetermined turning process.
下部のワークフィーダ装置F2において、ワークＷをワ
ークホルダ１にクランプ、アンクランプせしめるワーク
着脱装置の構造を第５図により説明する。The structure of the work attaching / detaching device for clamping and unclamping the work W on the work holder 1 in the lower work feeder F 2 will be described with reference to FIG.
第５図において、上段のワークフィーダ装置F1の下方
には図に示す下段のワークフィーダ装置F2が配置されて
いる。In FIG. 5, a lower work feeder device F 2 shown in the figure is arranged below the upper work feeder device F 1 .
すなわち、下段のワークフィーダ装置F2は回転割出し
テーブル107上に本発明の工作物保持装置が装着された
２個のワークホルダが示されている。実際は第４図に示
す如く６ケのワークホルダが載置されている。回転割出
しテーブル107上のワークホルダ１は、リング状のガイ
ド108によって、支柱109に支持されている。また、回転
割出しテーブル107は、チェーン110と係合するモータ出
力軸上のスプロケット（図示せず）の駆動によって回転
割出しされる。回転割出しテーブル107側に本発明の工
作物保持装置上のワークの着脱を行う駆動装置が設けら
れている。回転割出しテーブル107上には、本発明の工
作物保持装置例えば第１図に示した第１実施例のものを
装着したワークホルダ１が載置される。回転割出しテー
ブル107上にはワークホルダ１を収納せしめるポット111
が複数個設けられている。従って、第2,第３実施例に示
した本発明の工作物保持装置はポット111の底中央部に
穿設された貫通孔にワークホルダ１のプルスタッド6aが
押嵌支持される。That is, the work feeder device F 2 in the lower stage shows two work holders in which the work holding device of the present invention is mounted on the rotary indexing table 107. Actually, six work holders are mounted as shown in FIG. The work holder 1 on the rotary indexing table 107 is supported by a column 109 by a ring-shaped guide 108. The rotary indexing table 107 is rotary indexed by driving a sprocket (not shown) on the motor output shaft that engages with the chain 110. A drive device for attaching and detaching the work on the workpiece holding device of the present invention is provided on the rotary indexing table 107 side. On the rotary indexing table 107, the work holder 1 equipped with the work holding device of the present invention, for example, that of the first embodiment shown in FIG. 1 is placed. On the rotary indexing table 107, a pot 111 for storing the work holder 1
Are provided in plural. Therefore, in the work holding device of the present invention shown in the second and third embodiments, the pull stud 6a of the work holder 1 is press-fitted and supported in the through hole formed in the center of the bottom of the pot 111.
支柱109上部に設けられたフランジ109aの一部に貫通
孔109bが穿設され、ガイドブッシュ113を介して昇降バ
ー114が挿嵌される。該昇降バー114の上端部にはピン11
8が設けられ、該ピンは爪116と一体化されたアーム117
に穿設された長穴119と摺動可能に係合する。爪116とア
ーム117は支柱109上部に固定されたシャフト120を支点
として回動される。昇降バー114の下方部にはアーム121
の一端部に設けられたブッシュ121aの貫通穴に挿嵌さ
れ、他端部にはピン122が上向に取付けられ、ブルスタ
ッド6aの下部に当接し突き上げられるような位置状態と
なっている。A through hole 109b is formed in a part of a flange 109a provided on the upper part of the column 109, and an elevating bar 114 is inserted through a guide bush 113. A pin 11 is provided on the upper end of the elevating bar 114.
8 is provided, and the pin is an arm 117 integrated with the claw 116.
Slidably engages with an elongated hole 119 formed in the. The claw 116 and the arm 117 are rotated about a shaft 120 fixed to the upper part of the support column 109 as a fulcrum. An arm 121 is provided below the elevating bar 114.
Is inserted into a through hole of a bush 121a provided at one end of the bush 121a, and a pin 122 is attached to the other end of the bush 121a so that the pin 122 abuts the lower portion of the bull stud 6a and is pushed up.
更にアーム121は支柱109側面に固定されたブラケット
124に支持されている。一方昇降バー114の下部に連結部
材123が取付けられ、該連結部材123は支柱109に取付け
られたシリンダ126のピストンロッド125と接続されてい
る。連結部材123内にはスプリング128が介設されてい
る。アーム121とブラケット124とはガイドバー129と一
体化されている。Furthermore, the arm 121 is a bracket fixed to the side of the column 109.
It is supported by 124. On the other hand, a connecting member 123 is attached to the lower portion of the elevating bar 114, and the connecting member 123 is connected to the piston rod 125 of the cylinder 126 attached to the column 109. A spring 128 is provided in the connecting member 123. The arm 121 and the bracket 124 are integrated with the guide bar 129.
而して、シリンダ126を差動せしめ、昇降バー114を上
昇させると、該昇降バー114の上端のピンを介して係合
しているアーム117がシャフト120を支点として二点鎖線
で示された位置117′に回動する。爪116はアーム117と
一体化されているので、アーム117の回動と共にシャフ
ト120を支点として二点鎖線で示された位置116′に回動
しワークホルダ１のチャックボディ２の上面に当接す
る。更に、ピストンロッドを押し上げると連結部材123
はアーム121下面に当接し、ピストンロッド125の残りの
ストロークでスプリングを圧縮しながらアーム121を上
昇させると共に、アーム上のピン122をプルスタッド6a
に当接させる。このピン122の押圧力によって、第１図
で説明した工作物保持装置が作動して、爪21が旋回して
ワークＷがアンクランプされる。When the cylinder 126 is differentially moved and the elevating bar 114 is raised, the arm 117 engaged through the pin at the upper end of the elevating bar 114 is shown by a chain double-dashed line with the shaft 120 as a fulcrum. Rotate to position 117 '. Since the claw 116 is integrated with the arm 117, the claw 116 rotates with the rotation of the arm 117 to the position 116 ′ indicated by the chain double-dashed line about the shaft 120 as a fulcrum and contacts the upper surface of the chuck body 2 of the work holder 1. . Furthermore, when the piston rod is pushed up, the connecting member 123
Contacts the lower surface of the arm 121 and raises the arm 121 while compressing the spring with the remaining stroke of the piston rod 125, and pulls the pin 122 on the arm onto the pull stud 6a.
Contact. Due to the pressing force of the pin 122, the work holding device described in FIG. 1 operates, the pawl 21 pivots, and the work W is unclamped.
なお、連結部材123内のスプリング128は、ピン122で
プルスタッド6aを突き上げる際の爪116の把持力を助長
せしめるものである。シリンダ126により、昇降バー114
を下方へ下降せしめると、アーム117と爪116が元の実線
の位置に戻されてフリーとなる。The spring 128 in the connecting member 123 promotes the gripping force of the claw 116 when pushing up the pull stud 6a with the pin 122. Cylinder 126 allows lifting bar 114
When is lowered, the arm 117 and the claw 116 are returned to their original positions indicated by the solid line, and the arm 117 and the claw 116 are free.
而して、この動作を繰返すことによって、各種ワーク
Ｗが本発明の工作物保持装置でクランプ，アンクランプ
がなされる。By repeating this operation, various works W are clamped and unclamped by the work holding device of the present invention.
（ｃ）本発明の工作物保持装置をマシニングセンタに適
用した実際の例で説明する。(C) An actual example in which the workpiece holding device of the present invention is applied to a machining center will be described.
第６図はマシニングセンタと本発明の工作物保持装置
を装着する主軸との関係を示した斜視図、第７図はマシ
ニングセンタの脇にワーク交換装置を配設せしめた側面
図、第８図は第７図の平面図である。第９図はワーク交
換装置の側面図である。FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between a machining center and a spindle on which the workpiece holding device of the present invention is mounted, FIG. 7 is a side view in which a work changing device is arranged beside the machining center, and FIG. FIG. 7 is a plan view of FIG. 7. FIG. 9 is a side view of the work changing device.
第６〜第８図において、マシニンダセンタＭのコラム
200に支持される主軸201は矢視のＺ方向およびＹ方向に
移動する。ベッド202上にはテーブルが載置され、さら
に該テーブル204上には割出し台205が載置され、矢視Ｘ
方向に移動する。該割出し台205上にはワークホルダ装
着用主軸206が回転自在に軸承される。該主軸206端に
は、本発明の工作物保持装置を装着したワークホルダが
挿脱される。Columns of Machininda Center M in FIGS. 6 to 8
A main shaft 201 supported by 200 moves in the Z direction and the Y direction as viewed from the arrow. A table is placed on the bed 202, and an indexing table 205 is placed on the table 204.
Move in the direction. A work holder mounting main shaft 206 is rotatably supported on the indexing table 205. At the end of the main shaft 206, a work holder equipped with the work holding device of the present invention is inserted and removed.
ワークホルダプールライン207は工作機械のベッド202
と連結するフレーム208上に載置され、該プールライン2
07上の交換位置209に割出されたワークホルダ１は搬入
手段のアーム210に把持されテーブル204上の割出し台20
5の主軸206に挿入される。ワークホルダ１が挿着される
とテーブル204の、Ｘ方向の移動、主軸201のY,Z方向の
移動と共に割出し台205の割出しにより、ワークＷが加
工される。加工済のワークホルダ１に保持されたワーク
Ｗはアーム210によりプールライン207上のポット111内
に戻される。The work holder pool line 207 is a machine tool bed 202
The pool line 2 is mounted on a frame 208 connected to the pool line 2
The work holder 1 indexed to the exchange position 209 on 07 is gripped by the arm 210 of the carrying-in means and is indexed on the table 204.
5 is inserted into the main shaft 206. When the work holder 1 is inserted, the work W is processed by the movement of the table 204 in the X direction, the movement of the spindle 201 in the Y and Z directions, and the indexing table 205. The work W held by the processed work holder 1 is returned to the pot 111 on the pool line 207 by the arm 210.
第９図にプールライン207の側面図を示す。 FIG. 9 shows a side view of the pool line 207.
４個のカセットテーブル211（図では２個しか表われ
ていない）にはポット111に収納されたワークホルダ１
が同一円周に複数個（実施例では10個）配設される。カ
セットテーブル211はボールを介して回転テーブル212の
ガイドリング（図示せず）に自動可能に、かつ着脱可能
に支持される。回転テーブル212の円板214の中央に固定
されるボス部215は軸受216を介し、円筒軸217に支持さ
れる。円筒軸217はマシニングセンタのベッド202に連結
されるフレーム208の中央に固定される。またボス部215
には円筒軸217内に緩挿される中心軸218の一端側が連結
し、中心軸218の他端側には減速機219の出力軸220が連
結する。減速機219にはモータ221が接続する。以上の構
成により回転テーブル212はモータ221により回動され、
これに載置するセットテーブル（図示セズ）もこれに伴
って回動する。なお回転テーブル212は図示しない制御
手段によりカセットテーブル211の数だけ割出し回動位
置決めされるように形成される。The four holder tables 211 (only two are shown in the figure) have the work holders 1 housed in the pots 111.
Are arranged on the same circumference (10 in the embodiment). The cassette table 211 is automatically and detachably supported by a guide ring (not shown) of the rotary table 212 via balls. A boss portion 215 fixed to the center of the disc 214 of the rotary table 212 is supported by a cylindrical shaft 217 via a bearing 216. The cylindrical shaft 217 is fixed to the center of a frame 208 connected to the bed 202 of the machining center. Also the boss 215
Is connected to one end of a central shaft 218 that is loosely inserted in the cylindrical shaft 217, and the other end of the central shaft 218 is connected to an output shaft 220 of a speed reducer 219. A motor 221 is connected to the speed reducer 219. With the above configuration, the rotary table 212 is rotated by the motor 221.
The set table (cez shown in the figure) placed on this also rotates accordingly. The rotary table 212 is formed so as to be indexed and pivotally positioned by the number of cassette tables 211 by a control means (not shown).
割出し位置決め手段Ａはカセットテーブル211のそれ
ぞれに係合して設けられている。The indexing positioning means A is provided in engagement with each of the cassette tables 211.
搬入手段Ｂはロボットで構成され、本体222と、ワー
クホルダ１を把持するアーム210と、アーム210を開閉回
動する開閉回動機構223と、アーム210をワークホルダ１
に接近する方向に移動する移動機構224およびアーム210
を工作機械側に回動させる回動機構および割出台205の
主軸206にワークを挿入せしめる機構（本体222内に設け
られ、いづれも図示せず）等から形成される。The loading means B is composed of a robot, and has a main body 222, an arm 210 for holding the work holder 1, an opening / closing rotating mechanism 223 for opening / closing the arm 210, and an arm 210 for holding the work holder 1.
Mechanism 224 and arm 210 that move in the direction of approaching
And a mechanism for inserting a work into the main shaft 206 of the indexing base 205 (provided in the main body 222, neither of which is shown), or the like.
なおワークＷは、ワークホルダ１に支持固定され、ア
ーム210の把持部はワークホルダ１に形成される溝部Wb
に係合してこれを把持するように形成される。プールラ
イン207の詳細な具体的な構造説明は同一出願人がすで
に出願している特願昭59−115070号に記載されているの
で参照願います。The work W is supported and fixed to the work holder 1, and the grip of the arm 210 is a groove Wb formed in the work holder 1.
Is formed so as to engage with and grasp this. Please refer to the Japanese Patent Application No. 59-115070 filed by the same applicant for a detailed explanation of the structure of the pool line 207.
本発明の工作物保持装置を作動せしめるワーク着脱装
置107aは第９図のワーク交換装置のワーク搬入手段Ｂの
対向左端部に設けられる。前記ワーク着脱装置107aの具
体的構造はすでに第５図で説明したものと同一のものを
採用しワークホルダ１にワークＷがクランプ，アンクラ
プされる。従って第９図におけるワーク着脱装置の具体
的な説明は省略する。The work attaching / detaching device 107a for operating the work holding device of the present invention is provided at the opposite left end of the work carrying-in means B of the work changing device of FIG. The specific structure of the work attaching / detaching device 107a is the same as that described in FIG. 5, and the work W is clamped and unclamped on the work holder 1. Therefore, a concrete description of the work attaching / detaching device in FIG. 9 is omitted.
（７） 効 果 予め必要とされる本発明のワーク自動クランプ装置を
プールライン上に配置しておき、各種ワークをワークの
種類に応じて対応するクランパーのワークホルダにワー
ク着脱装置によりクランプ，アンクランプが自動的に行
うことが可能である。その結果人手によらず自動的にワ
ークの搬出入が行なわれるので、ワークの搬送の合理化
となる。(7) Effects The work automatic clamping device of the present invention, which is required in advance, is arranged on the pool line, and various works are clamped or unclamped by the work attaching / detaching device to the work holder of the corresponding clamper according to the work type. The clamping can be done automatically. As a result, since the work is automatically carried in and out without manual labor, the work can be conveyed in a rational manner.
また、必要なワークをマシニングセンタテーブル上の
割出台に装填し、あるいはNC旋盤の主軸に装填すること
により、機外段取りの自動化がなされ、無人運転を可能
にし、飛躍的な機械稼動率の向上となる。Also, by loading the required work on the indexing table on the machining center table or on the spindle of the NC lathe, the out-of-machine setup can be automated, enabling unmanned operation and dramatically improving the machine operating rate. Become.
第１図は本発明の工作物保持装置を示す第１実施例の正
面断面図、第２図は本発明のワーク自動クランプ装置を
示す第２実施例の正面断面図および第３図は本発明の工
作物保持装置を示す第３実施例の正面断面図である。 第４図はNC旋盤に本発明の工作物保持装置を利用すべく
ワークフィーダ装置で搬送される状態を示す平面図であ
る。第５図は第４図のワークフィーダ装置のみのＩ−Ｉ
線断面図である。 第６図はマシニングセンタと本発明の工作物保持装置を
装着するワーク主軸との関係を示した斜視図、第７図は
マシニングセンタの脇にワーク交換装置を配設せしめた
側面図および第８図は第７図の平面図である。第９図は
プールラインの側面図である。 １……ワークホルダ、1a……テーパシャンク部 ２……チャックボディ、４……溝 ５……シリンダ室、６……ドローバ 6a……プルスタッド、７……ピストン 10……面板、13……スプリング 16……旋回レバー、17……皿バネ 18……ラセン状溝、21,38,39……爪 23……段付穴、25……フランジ 26……連結部材、28……係合部材 29……ノッチ、31,36……スプリング 32……開閉部材、33……案内部材 34……面板、35……円盤状ナット 37……芯出し部材 101……主軸台、102……主軸 105……ロボット、106……ワークテーブル 107……回転割出しテーブル、111……ポット 114……昇降バー、116……爪 117……アーム、118……ピン 123……連結部材、124……案内部材 205……割出し台、206……主軸 207……ワークホルダプールライン 211……カセットテーブル、Ｎ……NC旋盤 Ｆ……ワークフィーダ装置 F1……上部のワークフィーダ装置 F2……下部のワークフィーダ装置 Ａ……位置決め手段、Ｂ……搬入手段 Ｃ……駆動部、Ｍ……マシニンダセンタFIG. 1 is a front sectional view of a first embodiment showing a workpiece holding device of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of a second embodiment of an automatic workpiece clamping device of the present invention, and FIG. 3 is the present invention. It is a front sectional view of a third embodiment showing the workpiece holding device. FIG. 4 is a plan view showing a state of being conveyed by the work feeder device so as to utilize the workpiece holding device of the present invention on the NC lathe. FIG. 5 shows the I-I of the work feeder device shown in FIG.
It is a line sectional view. FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between the machining center and the work spindle on which the work holding device of the present invention is mounted, FIG. 7 is a side view in which a work changing device is arranged beside the machining center, and FIG. FIG. 8 is a plan view of FIG. 7. FIG. 9 is a side view of the pool line. 1 ... Work holder, 1a ... Taper shank part 2 ... Chuck body, 4 ... Groove 5 ... Cylinder chamber, 6 ... Drawbar 6a ... Pull stud, 7 ... Piston 10 ... Face plate, 13 ... Spring 16 …… Swivel lever, 17 …… Disc spring 18 …… Screw-shaped groove, 21,38,39 …… Claw 23 …… Stepped hole, 25 …… Flange 26 …… Coupling member, 28 …… Engaging member 29 …… notch, 31,36 …… spring 32 …… opening / closing member, 33 …… guide member 34 …… face plate, 35 …… disc nut 37 …… centering member 101 …… headstock, 102 …… spindle 105 …… Robot, 106 …… Work table 107 …… Rotary indexing table, 111 …… Pot 114 …… Elevating bar, 116 …… Claw 117 …… Arm, 118 …… Pin 123 …… Coupling member, 124 …… Guide Parts 205 …… Indexing table, 206 …… Spindle 207 …… Work holder pool line 211 …… Cassette table, N …… NC lathe F… Work feeder device F 1 ...... top of the work feeder device F 2 ...... bottom of the work feeder device A ...... positioning means, B ...... carrying means C ...... drive unit, M ...... Mashinindasenta
Claims (1)
に挿入されるとともに、このテーパ穴に対して前記主軸
軸線方向の後方に押圧されてクランプされる工作物保持
装置であって、 前記主軸のテーパ穴に挿着可能なテーパシャンクを有す
るワークホルダと、 このワークホルダの中心軸線部を貫通して摺動可能に挿
嵌され、前記ワークホルダが前記テーパ穴に前記主軸軸
線方向に押圧されるときに係合されるプルスタッド部を
形成するドローバと、 前記ワークホルダ内を軸線方向へ摺動可能に複数個設け
られ工作物を前記主軸軸線方向にワークホルダに押付け
るための押付部材と、 この押付部材の外周に設けられ軸方向にらせん形状をな
して削設された溝と、 前記ワークホルダに固定され前記押付部材の溝に係合
し、この押付部材を軸方向および回転方向に案内動作さ
せる案内体と、 前記ワークホルダ内にあって前記押付部材と前記ドロー
バを結合し且つ前記押付部材を支持する結合部材と、 前記ワークホルダ内にあってこの結合部材を軸線方向へ
付勢する付勢部材とからなり、 前記工作物を前記ワークホルダに保持したまま前記主軸
に着脱自在に取り付け可能な構成とし、 前記主軸に挿着されたときドローバのプルスタッド部を
前記主軸軸線方向後方に引っ張ることにより、前記工作
物とともに前記主軸にクランプされることを特徴とする
工作物保持装置。1. A workpiece holding device which is inserted into a tapered hole provided in a front portion of a spindle of a machine tool and is pressed and clamped rearward in the spindle axial direction with respect to the tapered hole, A work holder having a taper shank that can be inserted into the taper hole of the spindle, and a work holder that is slidably inserted through the center axis portion of the work holder, and the work holder is inserted into the taper hole in the spindle axis direction. A draw bar that forms a pull stud portion that is engaged when pressed, and a presser for pressing a workpiece against the work holder in the spindle axis direction by providing a plurality of slide bars that are slidable in the work holder axial direction. A member, a groove provided on the outer periphery of the pressing member and formed in a spiral shape in the axial direction, and a groove fixed to the work holder and engaged with the groove of the pressing member, And a guide body for guiding in the rotational direction, a coupling member in the work holder for coupling the pressing member and the draw bar and supporting the pressing member, and an axis line for the coupling member in the work holder. A workpiece for holding the workpiece in the work holder and detachably attachable to the main spindle, and the pull stud portion of the drawbar when inserted into the main spindle. A workpiece holding device, wherein the workpiece holding device is clamped to the spindle together with the workpiece by pulling the workpiece backward in the spindle axis direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059176A JPH0822482B2 (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | Work holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059176A JPH0822482B2 (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | Work holding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61219547A JPS61219547A (en) | 1986-09-29 |
| JPH0822482B2 true JPH0822482B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=13105823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60059176A Expired - Lifetime JPH0822482B2 (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | Work holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822482B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170908A (en) * | 2013-03-22 | 2013-06-26 | 中色奥博特铜铝业有限公司 | Novel roller polishing and fixing device of three-roller planetary rolling mill |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129002U (en) * | 1988-02-26 | 1989-09-04 | ||
| JP4267430B2 (en) * | 2003-11-18 | 2009-05-27 | ヤマザキマザック株式会社 | Workpiece gripping device |
| JP5437095B2 (en) | 2009-05-19 | 2014-03-12 | 東芝機械株式会社 | Laying block placement method, spreading block moving tool, and machine tool equipped with the tool |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119879Y2 (en) * | 1981-03-20 | 1986-06-14 | ||
| JPS59176735U (en) * | 1983-05-14 | 1984-11-26 | 株式会社 大隈鉄工所 | Anti-chatter device |
-
1985
- 1985-03-23 JP JP60059176A patent/JPH0822482B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170908A (en) * | 2013-03-22 | 2013-06-26 | 中色奥博特铜铝业有限公司 | Novel roller polishing and fixing device of three-roller planetary rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61219547A (en) | 1986-09-29 |
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