JPH08223705A - Controller for hybrid car - Google Patents

Controller for hybrid car

Info

Publication number
JPH08223705A
JPH08223705A JP2367195A JP2367195A JPH08223705A JP H08223705 A JPH08223705 A JP H08223705A JP 2367195 A JP2367195 A JP 2367195A JP 2367195 A JP2367195 A JP 2367195A JP H08223705 A JPH08223705 A JP H08223705A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
torque command
battery
energy balance
output
discharged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2367195A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3285727B2 (en )
Inventor
Haruhisa Takamura
晴久 高村
Original Assignee
Toshiba Corp
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage for electromobility
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y02T10/7077Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors on board the vehicle

Abstract

PURPOSE: To improve the energy input and output and to improve fuel consumption of an internal combustion engine by detecting the energy input and output actually charged and discharged and predetermined energy input and output to be charged in and discharged from a battery to be previously stored and comparing them. CONSTITUTION: The energy input and output of a battery when a bus on a regular route runs at a normal speed in a predetermined zone are previously measured, and stored in a predicted energy input and output generator 25. When the bus runs on the regular route, the stored energy input and output can be read from the generator 25 each time the bus runs in the predetermined zone. On the other hand, each time the bus enters the predetermined zone, the actual charge and discharge energy input and output are calculated from the charging and discharging powers of the battery by an integrator 27, and compared with the energy input and output read from the generator 25 by a discriminator 26. If the absolute value of the difference is predetermined power difference or less, a predetermined correction signal β is output, and the torque command Tm of the motor is increased.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン等の内燃機関と電動機を用いたハイブリッドカーの制御装置に係り、 The present invention relates to relates to a control apparatus for a hybrid car using an internal combustion engine and an electric motor such as an engine,
特に、電動機の駆動源となるバッテリーの充放電制御を改善し、内燃機関の燃費改善を図ったハイブリッドカーの制御装置に関する。 In particular, to improve the charge and discharge control of the battery as a driving source of an electric motor, a control device of the hybrid car which aimed at improving fuel efficiency of the internal combustion engine.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ジーゼルエンジンと電動機を駆動力として用いたハイブリッドカーが実用化されている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Diesel engine and a hybrid car using a motor as a driving force has been put into practical use. この種のハイブリッドカーの制御装置では、起動時或いは走行時、バッテリーの充電エネルギーにより、電動機のトルク制御を行い補助トルクを発生してエンジンの駆動力をアシストするとともに、減速制動時のエネルギーにより電動機で発電される電力をバッテリーに充電しエネルギーを回生するように制御している。 In a control apparatus for a hybrid car of this type, at start-up or running, the charging energy of the battery, and generating an auxiliary torque performs torque control of the motor as well as assisting the driving force of the engine, the electric motor by the energy during deceleration braking in which the electric power generated is controlled so as to regenerate charged energy to the battery.

【0003】この種の、従来のハイブリッドカーの制御装置の要部を図6に示す。 [0003] illustrates this kind, the main portion of the conventional control system of the hybrid car in FIG. 図6(a) において、エンジン1と電動機2は駆動軸が機械的に結合されており、駆動機構3を介してハイブリッドカーを走行させる。 In FIG. 6 (a), the engine 1 and the motor 2 drive shaft are mechanically coupled, to run the hybrid vehicle via the drive mechanism 3. 制御部4はアクセルペダル7の踏み込み量に応じてエンジン1 The control unit 4 is the engine 1 in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 7
の駆動力を制御する。 To control the driving force. 制御部5はバッテリー6を動力源としてトルク指令TM に応じて電動機2のトルクを制御する。 Control unit 5 controls the torque of the electric motor 2 according to the torque command TM battery 6 as a power source. 速度検出器9は駆動軸の回転速度Nを検出する。 Speed ​​detector 9 detects the rotational speed N of the drive shaft.
トルク指令部8はアクセルペダル7の踏み込み量に応じて与えられる駆動トルク指令T *と回転速度Nに基づいて電動機2に対するトルク指令TM を出力する。 Torque command unit 8 outputs a torque instruction TM for the electric motor 2 on the basis of the drive torque command T * and the rotation speed N provided in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 7. トルク指令TM は、低速側では比較的に大きく、速度が上昇するにつれて小さくなるように予め定められたパターンで出力され、エンジンのトルクTG と電動機のトルクTM Torque instruction TM is relatively large in the low speed side, the speed is outputted in a predetermined pattern to become smaller as it rises, the torque TM of the torque TG of the electric motor of the engine
の分担は図7(b) に示すようになる。 Sharing is as shown in FIG. 7 (b) of the.

【0004】このようなハイブリッドカーの制御装置では、起動時或いは走行時、バッテリー6から供給される駆動エネルギーにより電動機2が上記トルク指令TM の補助トルクを発生してエンジン1の駆動力をアシストするとともに、減速制動時には、電動機2から回生される電力によってバッテリー6を充電し、エネルギーを回収するようにしている。 [0004] In the control apparatus of such a hybrid car, when starting or during running, the electric motor 2 by the drive energy supplied from the battery 6 assists the driving force of the engine 1 to generate an auxiliary torque of the torque command TM with, during deceleration braking to charge the battery 6 by the power regenerated from the motor 2, so that the recovery of energy.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】このようなハイブリッドカーで走行するとき、バッテリーが過放電にならないように起動或いは走行時に放電する駆動エネルギーを制限し、長い下り坂ではバッテリーが満充電状態となって、電動機から回生される電力を十分にバッテリーに充電することができない場合が生じるという問題がある。 [Problems that the Invention is to Solve when traveling in such a hybrid car, the battery limits the driving energy to discharge at the time of start-up or running so as not to over-discharge, the battery is fully charged state in the long downhill Te, there is a problem that if the electric power regenerated from the motor can not be charged sufficiently battery occurs.

【0006】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、走行する道路の、上り、 [0006] The present invention has been made in view of the above problems, it is an object of the running of the road, up,
下り、平坦度等の形状が予め分かっている道路を走行する場合に、バッテリーの充放電エネルギー収支に基づいて電動機に対するトルク指令を増加させ、電動機の駆動力を増加させて内燃機関の駆動力を低減させ、バッテリーの充電エネルギーを放出し、減速制動時における電動機の回生電力を効率良くバッテリーに充電してエネルギー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くすることの可能なハイブリッドカーの制御装置を提供することにある。 Down, when the vehicle is traveling on a road with the shape of the flatness or the like is known in advance, it increases the torque command to the motor based on the charging and discharging energy balance of a battery, a driving force of the internal combustion engine by increasing the driving force of the electric motor reduce and release the charging energy of the battery, charging the regenerative power of the motor to efficiently battery to improve the energy balance during deceleration braking, a control apparatus for a hybrid car capable of having better fuel economy of the internal combustion engine It is to provide.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明として、 Means for Solving the Problems] As the invention of claim 1,
内燃機関に結合された電動機と、バッテリーを電源としてトルク指令に応じて前記電動機を駆動し前記内燃機関の駆動力をアシストするとともに、前記電動機から回生される電力により前記バッテリーを充電する制御部と、 An electric motor coupled to the internal combustion engine, with driving the electric motor assists the driving force of the internal combustion engine according to the torque command battery as a power source, and a control unit for charging the battery by power regenerated from the motor ,
アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記電動機の回転速度に基づいて前記電動機のトルク指令を出力するトルク指令部を備え、前記トルク指令部は、予定された走行距離区間を走行する毎に、該走行距離区間を走行するために前記バッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支を予め記憶し、該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出するとともに、前記予定されたエネルギー収支を読みだして比較し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、前記トルク指令を増加させる手段を備える。 Includes a torque command unit that outputs a torque command of the electric motor based on the rotational speed of the torque command and the motor provided in accordance with the depression amount of the accelerator pedal, the torque command unit travels a scheduled travel distance interval each, said the scheduled energy balance is charged and discharged in advance and stored from the battery, the energy balance that is actually charged and discharged from the battery for each traveling the travel distance interval for traveling the travel distance interval and detects, as compared to read the scheduled energy balance, when the energy difference is less than a predetermined value, comprising means for increasing said torque command.

【0008】請求項2の発明として、更に、前記トルク指令部は、前記電動機の回転速度に基づいて予め定められた第1の信号を出力する関数発生手段と、アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記第1の信号に基づいて前記電動機のトルク指令を出力する演算手段と、前記回転速度を積分して走行距離に変換し、予定された走行距離に達する毎に該予定された走行距離を走行するために前記バッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支を予め記憶するとともに、該走行距離区間を走行する毎に該予定されたエネルギー収支を読み出す予測エネルギー収支発生手段と、該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出するエネルギー収支検出手段と、前記予定さ [0008] As the invention of claim 2, further comprising torque command unit includes a function generator means for outputting a first signal which is predetermined based on the rotation speed of the motor, in accordance with the depression amount of the accelerator pedal calculating means for outputting a torque command of the motor based on the given torque command and the first signal is converted into a travel distance by integrating the rotational speed, is the scheduled every reaching the travel distance scheduled with prestores scheduled energy balance is charged and discharged from the battery for traveling the travel distance, the predicted energy balance generating means for reading out the scheduled energy balance for each traveling the travel distance interval, and energy balance detecting means for detecting the energy balance that is actually charged and discharged from the battery for each traveling the travel distance interval, said predetermined of たエネルギー収支と実際に充放電されるエネルギー収支との差が所定値以下のとき前記演算手段から出力される前記電動機のトルク指令を増加させる第2の信号を出力する判定手段を備える。 The difference between the energy balance that is actually charged and discharged with energy balance has comprises a determination means for outputting a second signal for increasing the torque command of the electric motor outputted from the arithmetic means when a predetermined value or less.

【0009】請求項3の発明として、内燃機関に結合された電動機と、バッテリーを電源としてトルク指令に応じて前記電動機を駆動し前記内燃機関の駆動力をアシストするとともに、前記電動機から回生される電力により前記バッテリーを充電する制御部と、アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記電動機の回転速度に基づいて前記電動機のトルク指令を出力するトルク指令部と、前記バッテリーの充放電電力から、 [0009] As the invention of claim 3, an electric motor coupled to the internal combustion engine, with driving the electric motor assists the driving force of the internal combustion engine according to the torque command battery as a power source is regenerated from the motor a control unit for charging the battery by the power, the torque command unit that outputs a torque command of the electric motor based on the rotational speed of the torque command and the motor provided in accordance with the depression amount of the accelerator pedal, the charge and discharge of the battery from the power,
前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出して表示するエネルギー収支表示手段と、前記エネルギー収支表示手段に表示された値に基づいて補正値が設定される操作部を備え、前記トルク指令部は、前記操作部に設定された補正値に基づいて前記トルク指令を増加させる手段を備える。 Comprising an energy balance display means for displaying by detecting energy balance that is actually charged and discharged from the battery, an operation unit correction value based on the value indicated on the energy balance display means is set, the torque command parts are provided with means for increasing the torque command based on the set correction value to the operation unit.

【0010】 [0010]

【作用】請求項1の発明は、前記トルク指令部に、予定された走行距離区間を走行する毎に、該走行距離区間を走行するために前記バッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支が予め記憶される。 [Action] of claim 1 invention, the torque command unit, each running a scheduled travel distance interval is scheduled energy balance is charged and discharged from the battery for traveling the travel distance interval It is pre-stored. そして、該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリーの充放電電力から実際に充放電されるエネルギー収支を検出するとともに、前記予定されたエネルギー収支を読みだして比較し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、前記トルク指令を増加させる。 Then, the running distance and detects the energy balance that is actually charged and discharged from the charge-discharge electric power of the battery every time the traveling section, compared to read the scheduled energy balance, the energy difference is a predetermined value when: increase the torque command. これにより、減速制動自の回生電力を効率良くバッテリーに回収することができ、電動機の駆動エネルギー収支が改善されるとともに、電動機の駆動力が増加して内燃機関の駆動力が低減し、内燃機関の燃費を改善することができる。 Thus, the deceleration braking own regenerative power can be recovered efficiently battery and the driving energy balance of the electric motor is improved to reduce the driving force of the internal combustion engine driving force of the motor is increased, the internal combustion engine it is possible to improve the fuel economy.

【0011】請求項2の発明は、予測エネルギー収支発生手段に、予定された走行距離毎に該走行距離を走行するために前記バッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支が予め記憶される。 [0011] according to claim 2 invention, the prediction energy balance generating means, scheduled energy balance is charged and discharged from the battery for traveling the travel distance is stored in advance for each running distance that is scheduled. そして実際に走行するとき、予定された走行距離に達する毎に記憶された予定されたエネルギー収支が読み出される。 And when actually traveling, scheduled travel distance scheduled energy balance, which is stored for each reach is read. エネルギー収支検出手段は該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出する。 Energy balance detecting means for detecting an energy balance that is actually charged and discharged from the battery for each traveling the travel distance intervals.
判定手段は前記予定されたエネルギー収支と実際に充放電されるエネルギー収支との差が所定値以下のとき第2 Determining means second when the difference between the energy balance is below a predetermined value that is actually charged and discharged with the scheduled energy balance
の信号を出力し前記演算手段から出力される前記電動機のトルク指令を増加させる。 The increasing torque command of the electric motor which outputs a signal output from said arithmetic means.

【0012】請求項3の発明は、エネルギー収支表示手段が前記バッテリーの充放電電力から、前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出して表示する。 [0012] The invention of claim 3, energy balance display means of the battery from the charge-discharge electric power, and displays the detected energy balance that is actually charged and discharged from the battery. 操作部は前記エネルギー収支表示手段に表示された値に基づいてオペレータにより補正値が設定される。 Operation unit correction value by the operator based on the displayed value to the energy balance display means is set.
前記トルク指令部は、前記操作部に設定された補正値に基づいて前記トルク指令を増加させる。 The torque command unit increases the torque command based on the set correction value to the operation unit.

【0013】 [0013]

【実施例】本発明の請求項1及び請求項2に対応する実施例を図1に示す。 The embodiment corresponding to claims 1 and 2 of EXAMPLE present invention shown in FIG. 図1において、11はバッテリー6の電圧を検出する電圧検出器、12はバッテリー6の電流を検出する電流検出器、13は検出された電圧と電流から電力を演算する電力演算器、14はアクセルペダル7の踏み込み量に応じて入力されるトルク指令T *と回転速度N 1, 11 is a voltage detector for detecting a voltage of the battery 6, 12 denotes a current detector for detecting current of the battery 6, 13 power calculator for calculating power from the detected voltage and current, 14 accelerator the torque command is input in response to the depression amount of the pedal 7 T * and the rotation speed N
に基づいて電動機2に対するトルク指令TM を出力するトルク指令部である。 A torque command section for outputting a torque command TM for the electric motor 2 based on. このトルク指令部14は、電力演算器13から出力されるバッテリー6の電力Pから求められる充放電のエネルギー収支と、速度Nから求められる走行距離の区間で予定される充放電のエネルギー収支とを比較し、その結果に基づいてトルク指令TM を補正して出力する機能を備えている。 The torque command unit 14, the energy balance of the charge and discharge obtained from the power P of the battery 6 output from the power calculator 13, and an energy balance of charge and discharge to be scheduled in the interval of travel distances obtained from the speed N comparison, has a function of outputting the corrected torque command TM based on the result. その他のものは従来と同じものを適用することができる。 The others can be applied the same as conventional.

【0014】トルク指令部14は、予定された走行距離区間を走行する毎に、該走行距離区間を走行するためにバッテリー6から充放電される予定されたエネルギー収支を予め記憶し、該走行距離区間を走行する毎にバッテリー6から実際に充放電されるエネルギー収支を検出するとともに、前記予定されたエネルギー収支を読みだして比較し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、トルク指令TM を増加させる機能を備えている。 [0014] torque command unit 14, for each running a scheduled travel distance intervals, and stored in advance scheduled energy balance is charged and discharged from the battery 6 for traveling the travel distance interval, the distance traveled Indeed detects the energy balance to be charged and discharged from the battery 6 each time the traveling section, compared to read the scheduled energy balance, when the energy difference is less than a predetermined value, increases the torque command TM It has a function to be.

【0015】図3はトルク指令部14の具体的な実施例(請求項2に対応)を示すもので、関数発生器22は電動機の回転速度Nに応じて低速側で大きく高速になるにつれて小さくなる予定された信号αを出力し、加算器23と乗算器21を介してアクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令T *に乗じられ、従来と同様の電動機のトルク指令TM を出力する。 [0015] Figure 3 shows a specific example of the torque command unit 14 (corresponding to claim 2), the function generator 22 is smaller as becomes large and fast at a low speed side in accordance with the rotational speed N of the electric motor consisting scheduled output a signal alpha, adder 23 and multiplier 21 is multiplied by the torque command T * given in accordance with the depression amount of the accelerator pedal through, and outputs a torque instruction TM as in the prior art motor . 積分器24は速度Nを積分して走行距離Lに変換する。 Integrator 24 converts the travel distance L by integrating the speed N. 予測エネルギー収支発生部25は予定された走行距離に達する毎に該予定された走行距離を走行するために前記バッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支を予め記憶するとともに、該走行距離区間を走行する毎に該予定されたエネルギー収支Wh*を読み出す。 With predicted energy balance generating unit 25 stores in advance an energy balance that is scheduled is charged and discharged from the battery for traveling the travel distance which is the scheduled every reach mileage scheduled, the travel distance interval read the scheduled energy balance Wh * each time traveling. 一方、積分器27は該走行距離区間を走行する毎にバッテリー6の充放電電力Pを積分し、バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支Wh を演算する。 On the other hand, the integrator 27 integrates the charge-discharge electric power P of the battery 6 for each traveling the travel distance interval, calculates the energy balance Wh actually charged and discharged from the battery. 判定部26は上記予定されたエネルギー収支Wh*と実際に検出したエネルギー収支Wh との電力差に応じて所定の補正信号βを出力し、加算器23を介して関数発生器22の出力信号αに加え、図2の斜線部に示すように電動機のトルク指令TM を増加させる。 Determining unit 26 outputs a predetermined correction signal β in accordance with the power difference between the energy balance Wh which is actually detected with the scheduled energy balance Wh *, the output signal of the function generator 22 via the adder 23 alpha in addition, the increasing torque command TM of the electric motor as shown in the shaded portion of FIG.

【0016】上記構成における作用を、ハイブリッドカーを路線バスに適用した場合について、図4を用いて以下に説明する。 [0016] The operation in the above arrangement, the case of applying the hybrid car in the route bus, will be described below with reference to FIG. 図4において、(a) は路線バスが走行する予め決まった路線ルートの登り、下り、の平坦度を示す図、(b) は各走行地点におけるバッテリーの充放電電流を示す図、(c) は路線バスの停留所における予定されたエネルギー収支を示す図である。 In FIG. 4, (a) is a diagram showing climb previously fixed line route route bus is traveling, down, of the flatness, (b) is a diagram showing a charge-discharge current of the battery in each travel point, (c) is a diagram showing the energy balance, which is expected in the stop of route bus.

【0017】路線バスが一定区間(バス停間)を通常の運行速度で走行するときのバッテリーのエネルギー収支Wh1* 、Wh2* 、…Whn* を予め測定して予測エネルギー収支発生部25に記憶させ、路線バスを運行するとき、 [0017] The battery of the energy balance of when the route bus is traveling a certain section of the (between the bus stop) at normal operating speed Wh1 *, Wh2 *, ... Whn * measured in advance and stored in the predicted energy balance generating unit 25 a, when you travel a route bus,
該一定区間を走行する度に予測エネルギー収支発生部25 Predicted time to travel the predetermined section energetics generator 25
から記憶された該当のエネルギー収支Wh1* 、Wh2*、 The corresponding energy balance, which is stored from Wh1 *, Wh2 *,
…Whn* が読み出される。 ... Whn * is read. 一方、該一定区間を走行する度に積分器27によりバッテリー6の充放電電力Pからバッテリー6の実際の充放電エネルギー収支Wh1、Wh2、 On the other hand, the actual charging and discharging energy balance of the battery 6 from the charge-discharge electric power P of the battery 6 by the integrator 27 every time traveling the predetermined section Wh1, Wh2,
…Whnが演算される。 ... Whn is calculated. 判定部26は該一定区間を走行する度に予測エネルギー収支発生部25から読み出されたエネルギー収支Wh*と積分器27で演算されたエネルギー収支Wh とを比較し、Wh*とWh の差の絶対値が所定の電力差ΔWh以下であれば所定の補正信号βを出力し、図2 Determining unit 26 compares the energy balance Wh calculated by the integrator 27 and the energy balance Wh * read from the prediction energy balance generator 25 every time traveling the predetermined section, the difference in Wh * and Wh absolute value outputs a predetermined correction signal β equal to or smaller than a predetermined power difference DerutaWh, 2
の斜線部に示すように電動機のトルク指令TM を増加させる。 Increasing the torque instruction TM of the electric motor as shown in the shaded portion of the. すなわち、図4(a) の区間(1) のように登坂時では、電動機のトルク指令が増加して、図4(b) の斜線部のようにバッテリーの放電電流が増加し、図4(a) の区間(2) のような下り坂でのバッテリーを充電しやすい状態にし、効率良くエネルギーを回収してエネルギー収支を良くする。 That is, when climbing as the section (1) in FIG. 4 (a), the torque command of the electric motor is increased, the discharge current of the battery increases as the hatched portion in FIG. 4 (b), 4 ( the charge easily state battery downhill like section (2) of a), a better energy balance by recovering energy efficiently.

【0018】また、道路が渋滞していると、発進、停止が繰り返され、バッテリーの充放電が繰り返され、結果としてバッテリーの実際の充放電エネルギー収支Wh が負側に増加し、予測されたエネルギー収支Wh*との差が増加する。 Further, when the road is congested, the start, stop are repeated, the battery charging and discharging are repeated, the results actual charging and discharging energy balance Wh of the battery is increased in the negative direction as the predicted energy the difference between the balance of payments Wh * is increased. 判定部26はこれを判定すると上記補正信号β If the decision unit 26 determines this the correction signal β
を出力せず、関数発生器22から出力される信号αで定まる通常の電動機のトルク指令TM で運転される。 Not output, is operated with the torque command TM conventional electric motor which is determined by a signal output from the function generator 22 alpha.

【0019】なお、図4は左から右へ走行する場合を示したが、逆方向に走行する場合は充放電電流が逆になり、エネルギー収支も変化するので、両方向の走行に対して前述の動作を行うことはいうまでもない。 [0019] Although Figure 4 shows the case of traveling from left to right, when traveling in the reverse direction is reversed charge-discharge current, since the energy balance changes, described supra for both directions of travel behavior it is needless to say that perform.

【0020】本実施例によれば、電動機による駆動エネルギーを増加させることができ、内燃機関の駆動力を低減させることができるので内燃機関の燃費を良くすることが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to increase the driving energy by the electric motor, it is possible to improve the fuel economy of an internal combustion engine it is possible to reduce the driving force of the internal combustion engine.

【0021】本発明の請求項3に対応する実施例を図5 [0021] The embodiment corresponding to Claim 3 of the present invention FIG. 5
に示す。 To show. 図5において、15はバッテリー6の充放電電力Pから、バッテリー6から実際に充放電されるエネルギー収支を検出して表示するエネルギー収支表示手段、16 5, 15 from the discharge power P of the battery 6, the energy balance display means for displaying by detecting energy balance that is actually charged and discharged from the battery 6, 16
はエネルギー収支表示手段15に表示された値に基づいて補正値βが設定される操作部である。 Is an operation unit correction value β is set based on the value displayed in the energy balance display means 15. また、トルク指令部14は、操作部16に設定された補正値βに基づいてトルク指令TM を通常の値より増加させる機能を備えている。 The torque command unit 14 has a function of increasing from a normal value of torque command TM based on the correction value β set in the operation unit 16.

【0022】上記構成において、ハイブリッドカーの運転時に、エネルギー収支表示手段15はバッテリー6の充放電電力から常にバッテリー6のエネルギー収支を表示する。 [0022] In the above arrangement, during the operation of the hybrid car, energy balance display means 15 always displays the energy balance of the battery 6 from the charge-discharge electric power of the battery 6. 運転手は、エネルギー収支表示手段15に表示されたバッテリー6のエネルギー収支を監視し、次に走行する道路の登り下りの形状に応じて操作部16の補正値βを設定する。 Driver, energy balance of a battery 6 that is displayed on the energy balance display means 15 monitors, then sets a correction value β of the operation unit 16 in accordance with the shape of the climbing down the road traveling. 例えば、バッテリー6のエネルギー収支がゼロで次に長い下り坂を走行しエネルギーの回収が予測されるときは補正値βを大きく設定して電動機の駆動トルクを増大させ、バッテリーの充電エネルギーを放出させ、次の長い下り坂で効率良くエネルギーを回収し、エネルギー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くすることが可能となる。 For example, when the energy balance of the battery 6 is recovered next long downhill traveling energy is predicted by zero is set larger the correction value β increases the driving torque of the electric motor to release the charged energy of the battery , to recover energy efficiently in the next long downhill, improve energy balance, it is possible to improve the fuel economy of an internal combustion engine.

【0023】 [0023]

【発明の効果】本発明によれば、走行する道路の、上り、下り、平坦度等の形状が予め分かっている道路を走行する場合に、バッテリーの充放電エネルギー収支に基づいて電動機に対するトルク指令を増加させ、電動機の駆動力を増加させて内燃機関の駆動力を低減させ、バッテリーの充電エネルギーを放出し、減速制動時における電動機の回生電力を効率良くバッテリーに充電してエネルギー収支を向上させ、内燃機関の燃費を良くすることの可能なハイブリッドカーの制御装置を提供することができる。 According to the present invention, the traveling road, up, down, when the vehicle is traveling on a road with the shape of the flatness or the like is known in advance, the torque command to the motor based on the charging and discharging energy balance of a battery increases, by increasing the driving force of the motor to reduce the driving force of the internal combustion engine, and release the charging energy of the battery, improve energy balance and charged efficiently battery the regenerative power of the motor during deceleration braking , it is possible to provide a control apparatus for a hybrid car capable of having better fuel economy of the internal combustion engine.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の請求項1及び請求項2に対応する実施例の構成図。 Block diagram of the corresponding Example in claim 1 and claim 2 of the present invention; FIG.

【図2】本発明の作用を説明するための特性図。 Characteristic diagram for explaining the operation of the present invention; FIG.

【図3】図1中のトルク指令部14の具体的例を示す図。 FIG. 3 is a diagram showing a specific example of the torque command unit 14 in FIG.

【図4】本発明の作用を説明するための図で、(a) はバス路線の道路の登り下りの平坦度を示す図、(b) はバッテリーの充放電電流を示す図、(c) はバス停の位置における予測されるエネルギー収支を示す図。 A diagram for explaining the operation of FIG. 4 the present invention, (a) is diagram showing the flatness of climbing down the road bus routes, (b) shows a charge-discharge current of the battery, (c) It shows the energy balance that is predicted at the location of the bus stop.

【図5】本発明の請求項3に対応する実施例の構成図。 Block diagram of the corresponding Example in claim 3 of the present invention; FIG.

【図6】従来の装置を示す図で、(a) はその構成図、 [6] a diagram showing a conventional apparatus, (a) represents the block diagram,
(b) はトルク特性図。 (B) the torque characteristic diagram.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…エンジン等の内燃機関 2…電動機 3…駆動機構 4…制御部(エンジン) 5…制御部(電動機) 6…バッテリー 7…アクセルペダル 9…速度検出器 11…電圧検出器 12…電流検出器 13…電力演算器 14…トルク指令部 21…乗算器 22…関数発生器 23…加算器 24、27…積分器 25…予測エネルギー収支発生部 26…判定部 1 ... internal combustion engine 2 ... motor 3 ... drive mechanism 4 ... control unit such as an engine (engine) 5 ... control unit (electric motor) 6 ... Battery 7 ... accelerator pedal 9 ... speed detector 11 ... voltage detector 12 ... current detector 13 ... power calculator 14 ... torque command section 21 ... multiplier 22 ... function generator 23 ... adder 24, 27 ... integrator 25 ... prediction energetics generating unit 26 ... determination unit

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】内燃機関に結合された電動機と、バッテリーを電源としてトルク指令に応じて前記電動機を駆動し前記内燃機関の駆動力をアシストするとともに、前記電動機から回生される電力により前記バッテリーを充電する制御部と、アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記電動機の回転速度に基づいて前記電動機のトルク指令を出力するトルク指令部を備え、 And 1. A motor coupled to the internal combustion engine, with according to the torque command to the battery as a power source to assist the driving force of the internal combustion engine to drive the electric motor, the battery by power regenerated from the motor a control unit for charging, comprising a torque command unit that outputs a torque command of the electric motor based on the rotational speed of the torque command and the motor provided in accordance with the depression amount of the accelerator pedal,
    前記トルク指令部は、予定された走行距離区間を走行する毎に、該走行距離区間を走行するために前記バッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支を予め記憶し、該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出するとともに、前記予定されたエネルギー収支を読みだして比較し、そのエネルギー差が所定値以下のとき、前記トルク指令を増加させる手段を備えたことを特徴とするハイブリッドカーの制御装置。 The torque command unit, each running a scheduled travel distance intervals, and stored in advance scheduled energy balance is charged and discharged from the battery for traveling the travel distance intervals, traveling the travel distance interval It detects the energy balance that is actually charged and discharged from the battery each time, compared to read the scheduled energy balance, when the energy difference is less than a predetermined value, a means for increasing the torque command control apparatus for a hybrid car that is characterized by comprising.
  2. 【請求項2】請求項1に記載のハイブリッドカーの制御装置において、前記トルク指令部は、前記電動機の回転速度に基づいて予め定められた第1の信号を出力する関数発生手段と、アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記第1の信号に基づいて前記電動機のトルク指令を出力する演算手段と、前記回転速度を積分して走行距離に変換し、予定された走行距離に達する毎に該予定された走行距離を走行するために前記バッテリーから充放電される予定されたエネルギー収支を予め記憶するとともに、該走行距離区間を走行する毎に該予定されたエネルギー収支を読み出す予測エネルギー収支発生手段と、該走行距離区間を走行する毎に前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出するエネルギー収 The control apparatus of the hybrid car according to the claim 1, wherein the torque command unit includes a function generator means for outputting a first signal which is predetermined based on the rotational speed of the electric motor, an accelerator pedal the calculating means for outputting a torque command of the electric motor the torque command given in accordance with the depression amount based on the first signal, and converts the travel distance by integrating the rotational speed, the running distance that is scheduled with prestores scheduled energy balance is charged and discharged from the battery for traveling the planned traveling distance for each reach, predicted to read the scheduled energy balance for each traveling the travel distance interval and energy balance generating means, energy yield for detecting the energy balance that is actually charged and discharged from the battery for each traveling the travel distance interval 検出手段と、前記予定されたエネルギー収支と実際に充放電されるエネルギー収支との差が所定値以下のとき前記演算手段から出力される前記電動機のトルク指令を増加させる第2の信号を出力する判定手段を備えたことを特徴とするハイブリッドカーの制御装置。 And outputs a detection means, a second signal for increasing the torque command of the electric motor output difference between the energy balance that is actually charged and discharged with said predetermined energy balance from the arithmetic means when a predetermined value or less control apparatus for a hybrid car that is characterized by comprising determination means.
  3. 【請求項3】内燃機関に結合された電動機と、バッテリーを電源としてトルク指令に応じて前記電動機を駆動し前記内燃機関の駆動力をアシストするとともに、前記電動機から回生される電力により前記バッテリーを充電する制御部と、アクセルペダルの踏み込み量に応じて与えられるトルク指令と前記電動機の回転速度に基づいて前記電動機のトルク指令を出力するトルク指令部と、前記バッテリーの充放電電力から、前記バッテリーから実際に充放電されるエネルギー収支を検出して表示するエネルギー収支表示手段と、前記エネルギー収支表示手段に表示された値に基づいて補正値が設定される操作部を備え、前記トルク指令部は、前記操作部に設定された補正値に基づいて前記トルク指令を増加させる手段を備えたことを特徴とする 3. A motor coupled to the internal combustion engine, with according to the torque command to the battery as a power source to assist the driving force of the internal combustion engine to drive the electric motor, the battery by power regenerated from the motor a control unit for charging, and the torque command unit that outputs a torque command of the electric motor based on the rotational speed of the torque command and the motor provided in accordance with the depression amount of the accelerator pedal, the charge-discharge electric power of said battery, said battery and energy balance display means for displaying by detecting energy balance that is actually charged and discharged from, the energy balance appears on the basis of the value indicated on the unit with an operation unit correction value is set, the torque command unit , characterized by comprising a means for increasing the torque command based on the set correction value to the operation unit イブリッドカーの制御装置。 The control device of Iburiddoka.
JP2367195A 1995-02-13 1995-02-13 Hybrid car control device Expired - Fee Related JP3285727B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2367195A JP3285727B2 (en) 1995-02-13 1995-02-13 Hybrid car control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2367195A JP3285727B2 (en) 1995-02-13 1995-02-13 Hybrid car control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08223705A true true JPH08223705A (en) 1996-08-30
JP3285727B2 JP3285727B2 (en) 2002-05-27

Family

ID=12116958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2367195A Expired - Fee Related JP3285727B2 (en) 1995-02-13 1995-02-13 Hybrid car control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3285727B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6507127B1 (en) 1999-09-24 2003-01-14 Hitachi, Ltd. Hybrid vehicle
US6702052B1 (en) 1999-09-22 2004-03-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicles
WO2011124865A1 (en) * 2010-04-09 2011-10-13 Peugeot Citroën Automobiles SA Method for managing the use of power to supply a hybrid drive train
US20130096753A1 (en) * 1998-09-14 2013-04-18 Paice Llc Hybrid vehicles
JP2015058828A (en) * 2013-09-19 2015-03-30 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle controller and hybrid vehicle control method
US9969298B2 (en) 2015-02-09 2018-05-15 Hyundai Motor Company Charger of low voltage battery and method thereof

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9050972B2 (en) * 1998-09-14 2015-06-09 Paice Llc Hybrid vehicles
US9463698B2 (en) 1998-09-14 2016-10-11 Paice Llc Hybrid vehicles
US9573585B2 (en) 1998-09-14 2017-02-21 Paice Llc Hybrid vehicles
US20130096753A1 (en) * 1998-09-14 2013-04-18 Paice Llc Hybrid vehicles
US6702052B1 (en) 1999-09-22 2004-03-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicles
US6907948B2 (en) 1999-09-22 2005-06-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicles
US6507127B1 (en) 1999-09-24 2003-01-14 Hitachi, Ltd. Hybrid vehicle
FR2958606A1 (en) * 2010-04-09 2011-10-14 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method of energy usage management for powering a hybrid powertrain
WO2011124865A1 (en) * 2010-04-09 2011-10-13 Peugeot Citroën Automobiles SA Method for managing the use of power to supply a hybrid drive train
JP2015058828A (en) * 2013-09-19 2015-03-30 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle controller and hybrid vehicle control method
US9969298B2 (en) 2015-02-09 2018-05-15 Hyundai Motor Company Charger of low voltage battery and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP3285727B2 (en) 2002-05-27 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6578649B1 (en) Hybrid vehicle
US6629027B2 (en) Control device and control method for hybrid vehicle
US20090030568A1 (en) Hybrid Vehicle Controller
US20100010697A1 (en) Vehicular display device, method of controlling the same, program, and storage medium having program stored therein
US20040231897A1 (en) Power output apparatus, method of controlling power output apparatus, and automobile with power output apparatus mounted thereon
US20030231005A1 (en) Battery control apparatus
US6318487B2 (en) Regeneration control device of hybrid electric vehicle
JP2000333305A (en) Drive controller for hybrid car
JP2000030753A (en) Control device of battery for hybrid vehicle
JP2002274219A (en) Indicator of vehicle traveling state
JP2005063682A (en) Battery cooling control device
JP2008114791A (en) Display device for hybrid vehicle
JP2007269257A (en) Driving control device of hybrid vehicle
JPH11164402A (en) Controller and controlling method for hybrid vehicle
JP2000188802A (en) Charge control apparatus of hybrid vehicle
JP2012110089A (en) Electric vehicle drive control device
JP2002291104A (en) Battery controller for motor-driven vehicle
JPH09154205A (en) Hybrid vehicle
JP2002354612A (en) Operation system for hybrid automobile
JP2002051405A (en) Hybrid electric vehicle
JPH0998514A (en) Power unit for vehicle
JPH0795703A (en) Generation controller for hybrid vehicle
JP2007186045A (en) Running control system for hybrid vehicle
JPH118909A (en) Generator controller for hybrid electric vehicle
JP2010280363A (en) Controller for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees